第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校：中国地质大学（武汉）
队伍名称：地大御风队
参赛队员：刘欢
薛世玮
王宇
带队教师：叶敦范
赵娟
第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日期：
第一章引言
目录
摘要 ............................................................................................................................................... I I 第一章引言 (1)
1.1 概述 (1)
1.2 电磁车体系结构 (1)
1.3 论文结构安排 (3)
第二章系统硬件设计 (4)
2.1电磁场检测方法分析 (4)
2.1.1电磁场数学建模 (4)
2.1.2电磁场检测方法 (6)
2.2传感器模块设计 (9)
2.2.1传感器信号处理 (9)
2.2.2传感器布局设计 (10)
2.3起始线检测模块设计 (11)
2.4车模其它部分设计 (12)
2.4.1速度传感器 (13)
2.4.2控制部分 (14)
2.4.3执行机构 (14)
2.4.4电源部分 (15)
第三章系统软件设计 (16)
3.1 MC9S12XS128片内资源简介 (16)
3.2 赛道提取与赛车控制 (17)
3.2.1 赛道提取算法设计 (17)
3.2.2 跟踪控制程序 (17)
3.3调试环境设计 (18)
第四章赛车主要技术参数 (20)
结论 (21)
参考文献 ........................................................................................................错误！未定义书签。附录 ............................................................................................................................................. I I 附录A 整车效果图............................................................................................ I I 附录B：智能车源程序..................................................................................... I II
第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告
摘要
我队将于今年八月参加第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法。在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作与调试。
智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集的数据，来判断小车的方位、姿态、速度等，进而控制小车前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度，使小车在最短的时间内完成比赛。
我们使用比赛指定的唯一控制器 MC9S12XS128 作为系统的控制核心，用它来进行信号采样、数据传输等动作，并产生 PWM 波控制舵机和电机。
关键词：PID；电磁检测；MC9S12XS128
第一章引言
1.1 概述
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛，是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的科技竞赛。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。该竞赛主要由飞思卡尔半导体公司赞助，由清华大学协办，从2006年开始，每年举办一届，目前已成功举办了五届。第三届、第四届、第五届连续三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目之一。
比赛按照车模识别路线方案分成摄像头组、光电组和电磁组。通过采集道路图像信息进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组；通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组。其中摄像头组和光电组是历届常规项目，电磁组是第五届新设立的比赛项目。
从智能汽车竞赛第一届开始，我校就十分关注并积极参与进来。经过多年参赛实践，积累了大量知识和经验，在硬件设计、控制算法、调试手段等各方面都打下了坚实基础，同时也存在许多需要改进的方面，特别是控制算法的优化和调试手段的改进。
本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
1.2电磁车体系结构
按照比赛规则要求，赛车通过检测载流导线周围的电磁场信号来控制车模沿着载流导线前进。在赛道的起跑线处装有永磁铁，标志起跑线的位置，赛车在行驶一圈后需在起跑线处停车。
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图1-1 电磁车体系结构图
为实现上述要求，设计电磁车体系结构如图1-1。根据功能不同，电磁车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
1.传感器部分
负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成赛道的检测与跟踪以及实现小车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括电磁传感器、起始线检测传感器和速度传感器三个子模块。
2.控制部分
分析传感器数据，提取赛道信息，运行控制算法，向执行机构发出动作信号，控制赛车沿赛道行驶。控制部分主体是单片机MC9S12XS128。
3.执行机构
负责执行动作信号，实现车的前进、变速和转向。执行机构包括电机驱动、电机和舵机。
第一章引言
4.人机接口
实现智能车速度的选择，主要使用拨码开关。
5.电源部分
负责向各部分提供合适的电源，包括电池和稳压模块。
1.3论文结构安排
本文共分六章，第一章是前言，介绍课题背景和基本内容，概述电磁车体系结构框架，及研究中的关键技术；第二章是系统硬件设计，详细介绍电磁场检测方法、传感器模块设计、整车电路构建；第三章是系统软件设计，详细介绍赛道提取算法和跟踪控制算法；第四章是赛车主要技术参数，包括赛道电源设计和调试模块设计；第五章对课题研究的结果进行总结，提出进一步提高电磁车性能的改进方案。
第二章 系统硬件设计
要实现电磁车的功能，必须首先构建硬件平台。按照电磁车体系结构，需要设计的硬件模块包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源等部分。
2.1 电磁场检测方法分析
电磁车要检测的赛道环境是由通有 20kHz 、100mA 交变电流的导线所产生的电磁场。电磁场检测是课题要解决的第一个关键技术，需要首先对电磁场进行数学建模，然后根据建模结果选择合适的电磁传感器。 2.1.1 电磁场数学建模
根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。赛道中用于路径导引的交流电流频率为20kHz ，产生的电磁波属于甚低频（VLF ）电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频电磁波中间，为3kHz ～30kHz ，波长为100km ～10km[2,3]。
导线周围的电场和磁场，按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距离导线的空间位置，这是电磁车提取赛道信息的基本方法。但交变磁场建模复杂，直接分析交变的电磁场难度较大。
由于赛道导引电线和小车尺寸都远远小于电磁波的波长，电磁场辐射能量很小（如果天线的长度远小于电磁波长，在施加交变电压后，电磁波辐射功率正比于天线长度的四次方），所以能够感应到电磁波的能量非常小[2]。为此，我们将导线周围变化的磁场近似缓变的磁场，按照检测静态磁场的方法获取导线周围的磁场分布，然后将结果应用到交变的条件下，从而进行位置检测。
由毕奥-萨法尔定理可知，空间任一点的磁感应强度可以看成是导线
上电流元l Id
产生的磁场之和[2,4,5]，即：
第二章 系统硬件设计
???=
=304a a
l Id B d B π
μ 公式（2-1)
其中μ0=4π×10-7N/A2，a 是电流元到空间点的矢量。
上述积分只有在一些特定的曲线下才可以求得解析解，对于一般的曲线，可以通过数值积分求得数值解，若要考察整个空间的磁场分布，只能借助于一些专业的电磁场分析软件进行全空间的数值仿真，比如 Ansoft Maxwell ，CST EM Studio 等。显然这对于电磁场的分析来说，无疑是加大了建模难度。
从比赛所用赛道的构成来看，赛道一般可以分成直道、转弯、S 道、回环道、交叉道等形式，其中直道是最简单的，因此，分析清楚直道情况下的电磁场分布是基础。
综上两方面，问题可以简化为：通有稳恒电流I 长度为L 的直导线，与导线距离为r 处的P 点，其磁感应强度为：
?
=2
1
sin 40θθθθπμd r I
B 公式(2-2)
图2-1 直导线稳恒电流的磁场[2]
由此得
)cos (cos 4210θθπμ-=
r I
B 公式(2-3)
对于无限长直导线来说，θ1=0，θ2=π，则有
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r I
B πμ20=
公式(2-4)
图2-2 直导线稳恒电流磁场示意图
如图2-2所示，感应磁场的分布是以导线为轴的一系列的同心圆。圆上的磁场强度大小相同，并随着距离导线的半径r 增加成反比下降。
如果分析离地面高度为h 的水平面上的磁场强度分布，对于长直导线，其分布是相对于导线所在铅垂面对称的；而对于弧形导线，即赛道的弯道处，弧线内侧磁力线密度较大，其磁场强度较强，外侧则相对较弱。但由于赛道转弯半径较大（最小50cm ），因而磁场强度的差别并不十分明显。 2.1.2 电磁场检测方法
现在我们有很多测量磁场的方法，磁场传感器利用了物质与磁场之间的各种物理效应：磁电效应（电磁感应、霍尔效应、磁致电阻效应）、磁机械效应、磁光效应、核磁共振、超导体与电子自旋量子力学效应。下面列出了一些测量原理以及相应的传感器[2]：
（1） 电磁感应磁场测量方法：电磁感应线圈，磁通门磁场传感器，磁
敏电阻。
（2） 磁机械效应磁场检测方法：指南针，干簧管。
第二章系统硬件设计
（3）霍尔效应磁场测量方法：霍尔传感器、磁敏二极管，磁敏三极管。
（4）各向异性电阻效应（AMR）磁场测量方法。
（5）载流子自旋相互作用磁场测量方法：巨磁效应磁敏电阻（GMR）、自旋阀三极管磁场传感器、隧道磁致电阻效应磁敏电阻。
（6）超导量子干涉（SQUID）磁场测量方法：SQUID 薄膜磁敏元件。
（7）光泵磁场测量方法：光泵磁场传感器。
（8）质子磁进动磁场测量方法。
（9）光导纤维磁场测量方法。
以上各种磁场测量方法所依据的原理各不相同，其灵敏度和检测范围相差很大，响应频率、尺寸、价格、功耗以及实现的难易程度等也是要考虑的重要内容。现在市场上比较容易购买到的可选传感器有电磁感应线圈、磁敏电阻、霍尔传感器、磁敏二极管、磁敏三极管、GMR巨磁磁阻等等。我们需要选择适合电磁车的检测方法，首先要考虑灵敏度、检测范围和响应频率。
在公式(2-4)中，取I=0.1A，r=0.1m，则B=2×10-7T=2×10-11Gs。也就是说，在赛道导引线附近的磁场强度是10-11Gs的数量级。从检测范围来看，磁敏电阻在10-7Gs的数量级，霍尔传感器在10~103Gs的数量级，磁敏二极管和磁敏三极管都在103Gs的数量级，GMR巨磁磁阻在10-6Gs
的数量级，这些电磁传感器都不能达到检测要求。电磁感应线圈相当于天线，其检测范围与线圈形状、匝数、磁芯等密切相关，不同的感应线圈检测范围差异很大，常用的工字线圈检测范围可以达到10-11Gs的数量级。可见电磁感应线圈是最佳选择，同时它还具有原理简单、价格便宜、体积相对较小、频率响应快等优点。
图2-3 10mH镍锌工字线圈
实际选用电感值为10mH、磁芯为镍锌材料的工字线圈作为电磁传感器，其Q值较高，具有开放的磁芯，输出信号幅值大。
赛道导引线中通有20kHz100mA交变电流，其形成的电磁场信号与电流具有一致性，即磁场强度以畸变的方波形式交变变化，如图2-4(a)。如果电磁传感器使用普通空心线圈，其感应电压信号是磁场交变瞬间的正负
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脉冲，如图2-4(b)；如果使用镍锌工字线圈，由于磁芯的磁滞现象，其感应电压信号经选频后接近于正弦信号，如图2-4(c)。
(a)
(b)
(c)
图2-4 磁场信号及感应信号示意图[6]
根据法拉第电磁感应定律，线圈磁场传感器的内部感应电压E 与磁场B(t)、电磁线圈的匝数N 、截面积A 的关系有[2,7]：
dt t d dt t dB NA E )
()()
()(0Φ-=?=μμ 公式(2-5)
感应电动势的方向可以用楞次定律来确定。
由于导线中电流频率较低，感应线圈截面较小，因而可以认为感应线圈范围内磁场均匀分布，则线圈中感应电动势可近似为：
dt dI r k dt t d E =Φ-
=)( 公式(2-6)
即感应电动势与电流变化率成正比，与线圈到导线距离成反比。式中k 是与线圈截面积、匝数、磁芯磁导率及线圈摆放方式等相关的常量；对于同一条赛道，dI/dt 是固定不变的，取K=kdI/dt ，则有：
r K
E 1
= 公式(2-7)
第二章 系统硬件设计
即感应电动势E 只与线圈到导线距离有关。
2.2 传感器模块设计
2.2.1 传感器信号处理
感应线圈所得到的初级信号不能直接由单片机读取，主要原因有以下几点：
（1） 含有20kHz 的大量谐波；
（2） 幅值相对较小，经AD 转换后差异不明显； （3） 交流信号不能直接接入AD ； （4） 变化的信号不利于检测。
针对上述问题，对信号进行选频、放大和检波处理，可以获得稳定的、随距离r 变化的电压信号，如图2-5所示。经处理后的信号其电压值US 、线圈初级信号幅值E 以及线圈与导线的距离r 有如下关系：
r M r mK
mE U S 1
1=== 公式(2-8)
式中m 是与电路有关的量，M=mK 。可见处理后的信号幅值可以反映感应线圈与导线的距离，这样就获得了单片机可以读取的信号。
图2-5 传感器电路
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2.2.2 传感器布局设计
公式(2-4)中B 是距离导引线r 处的磁场强度，它是一个矢量场，而感应线圈只能检测其在线圈轴线方向上的分量。
图2-6 磁场分量示意图
立放的线圈可以测得B 的垂直分量BV ，卧放的线圈可以测得B 的水平分量BH ，则对于矢量计算有：
H V B B B
+=
公式(2-9)
由于传感器有放置高度h ，因而实际需要检测的是线圈与导线的水平距离d 。则可得BV 、BH 与d 的关系[8]：
2202cos h d d
I B B V +=
=πμθ
公式(2-10)
2202sin h d h
I B B H +=
=πμθ 公式(2-11)
第二章 系统硬件设计
图2-7 BV-d 图2-8 BH-d
如图2-7所示，BV 在d=0的两侧都非单调，因而不能用立放线圈检测d ；如图2-8所示，BH 在d=0两侧分别单调，因而可以用卧放线圈检测d 。
由公式(2-5)和公式(2-8)可知，在对静态磁场BH 有：
22h d h
N
mnB mE U H s +===
公式(2-12)
也就是说，在I 和h 一定时，经信号处理后的输出电压Us 与BH 对d 具有相同形式的曲线，如图2-8所示。
设计传感器模块布局为4个横向卧放感应线圈一字均匀排开，每两个线圈的差可以得到一个赛道中心位置，两者取平均，得到的位置会相对精确。
图2-9 传感器模块布局示意图
2.3 起始线检测模块设计
按照比赛规则要求，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内。如图2-10所示，起始线是导引线两边的长度10cm 的黑色线，起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。磁铁参数：直径7.5-15mm ，高度1-3mm ，表面磁场强度3000-5000Gs[1]。
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图2-10 赛道起始线示意图
针对上述要求，利用干簧管设计起始线检测电路如图2-11。干簧管是磁机械效应的磁场传感器，其内部是一个常开触点开关，在磁场强度超过其阈值时，开关闭合。图中P1-P6总共6个干簧管并联为“线或”关系，任何一个干簧管检测到磁铁，T0或者T1端都会输出低电平，引发中断程序使赛车停车。
图2-11 起始线检测电路
2.4 车模其它部分设计
除电磁传感器模块以外，电磁车还包括速度传感器模块和控制、执行机构、电源等部分，本节一一介绍。
第二章系统硬件设计
2.4.1速度传感器
为了使得智能车能够平稳地沿赛道导引线运行，除了控制前轮转向舵以外，还需要比较精确地控制车速，使智能车在急转弯时不会由于速度过快而冲出跑道。根据自动控制原理可以知道闭环的系统一般比较稳定，通过一定的方法实时测量智能车的速度，从而形成闭环控制，使得智能车更加准确的运行。一般可以采用以下几种测速方法：
方案一：霍尔传感器测速。在后轮的轴附近安装一个霍尔传感器，相对应的再在轴上安装多个小型永磁铁，根据霍尔传感器特点，用一个上拉电阻将其接至5V，随着后轮的转动就会形成多个脉冲信号。根据单位时间内的脉冲数量据可以测得当前车速。
方案二：反射式光电管测速。在后轮的轴上安装一个黑白相间的光码盘，然后通过一侧安装的反射式光电管读取光码盘转动的脉冲。
方案三：投射式光电管测速。采用具有齿槽结构的圆盘固定的后轴上，采用直射式红外光传感器读取齿槽圆盘的转动脉冲。
方案三：光电编码器测速。光电编码器可以分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。增量式光电编码器可以输出正比于转速的脉冲，记录单位时间内的脉冲数就可以间接测取实时速度。
鉴于光电编码器安装简单，输出信号比较规整，所以我们采用方案三。
速度传感器用于感知车模本身的行驶速度，是速度闭环控制的一个必须环节（参见3.2）。电磁车使用欧姆龙E6A2-CWZ3光电编码器作为速度传感器，安装在车尾与传动齿轮啮合，使用与电机相同齿数的齿轮，相当于直接测得电机的转速。欧姆龙E6A2-CWZ3光电编码器测量精度为100P/R，有AB两相输出，相位差90°±45°，信号波形为方波。
图2-12 光栅编码器
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2.4.2控制部分
控制模块主体是单片机MC9S12XS128最小系统，主要包括时钟、旁路电容、电源接口、烧录和调试接口、I/O接口等
图2-13单片机最小系统
2.4.3执行机构
执行机构主要包括电机驱动、电机和舵机。舵机和电机是车模原装配件，其中舵机使用S3010，不需要驱动，直接由单片机输出的PWM信号控制；电机驱动使用BTS7960构成的全桥电路，见图2-14。
图2-14 H全桥电路原理图
第二章系统硬件设计
2.4.4电源部分
电磁车各不同部分需要不同电压的电源，因此需要对每一部分做单独的稳压处理。电磁车的电源部分设计如图2-16所示。
图2-16 电源分配图
第三章系统软件设计
3.1 MC9S12XS128片内资源简介
MC9S12DG128 微控制单元作为MC9S12 系列的16位单片机，由标准片上外围设备组成，包括16位中央处理器、128KB的Flash 存储器、8KB的RAM、2KB的EEPROM、两个异步串行通信接口、两个串行外围接口、一组8通道的输入捕捉或输出捕捉的增强型捕捉定时器、两组8 通道10 路模数转换器、一组8通道脉宽调制模块、一个字节数据链路控制器、29路独立的数字I/O 接口、20路带中断和唤醒功能的数字I/O 接口、5个增强型CAN总线接口。同时，单片机内的锁相环电路可使能耗和性能适应具体操作的需要。
MC9S12XS128片内资源表如图3-1：
图3.1 MC9S12XS128片内资源
中国地质大学（武汉）普通地质学历年考研真题解析 历史比较法（“将今论古”）：发生在地质历史时期的地质作用及其结果，与现代正在进行的地质作用及其产物有相似之处。从研究现代地质作用的过程和产物中总结得出的规律，可用来分析保留在地层及岩石中的各种地质现象，从而推断古代地质作用的过程和古地理环境。地温梯度：指深度每增加100米时所升高的温度，以℃表示。 软流圈：地下深度为60-250km范围内的地震波速低速层，是一个具软塑性和流动性的层次。克拉克值：元素在地壳中平均重量百分比称为克拉克值。 矿物：由地质作用所形成的天然单质或化合物。 解理：矿物晶体受力后沿一定方向的平面破裂的性能称为解理。 断口：矿物受力后形成凹凸不平的破裂面称为断口。 相对地质年代：表示地质事件和各种地质体发生或形成的先后顺序或新老关系，称为相对地质年代。 地层层序律：地层形成时的原始产状一般是水平或近水平的，并且，总是老的地层先形成，位于下部，新的地层后形成，覆于上部。即原始产状的地层具有下老上新的层序规律，称为地层层序律或称叠置原理。 化石：埋藏在地质历史时期沉积物中的古代生物的遗体和遗迹称为化石。 生物演化律：不同时期的地层中含有不同类型的化石，相同时期的地层含有相同的化石及化石组合。 风化作用：在地表或近地表的环境中，由于温度变化、大气、水和水溶液及生物作用等因素的影响，使岩石在原地遭受破坏的过程。 差异风化：在相同的自然条件下，由于岩性（矿物组成）的不同导致风化速度不同，使岩石表面出现凹凸不平的现象称为差异风化。 球形风化：在裂隙发育的岩浆岩和厚层砂岩地区，由于风化作用的影响，岩石表面趋于圆化（球状）的现象。 风化壳：指在陆地表面由残积物和土壤构成的一层不连续的、厚薄不均的薄壳。 残积物：陆地表面的岩石经过长期风化作用以后，各种矿物发生不同程度的分解，可迁移的成分从原矿物中迁移出来随流水带走，剩下的物质残留在原地称为残积物。 片流：沿斜坡无固定水道的面状流水。 洪流：由片流汇集到沟谷中形成的有固定水道的水流。 坡积物：片流将洗刷破坏的物质从山坡上部搬运到山坡下部较平缓地带堆积形成坡积物。 地下水：埋藏在地表以下岩石和松散堆积物中的水体，井和泉是它的人工和天然露头。 河流的袭夺：向源侵蚀作用较强的水系把分水岭另一侧侵蚀作用较弱的水系上游或其支流袭夺过来，叫河流的袭夺。 侵蚀基准面：河流下切（下蚀）达一定深度后，接近某一水面时，下蚀作用即停止，这种水平面称为河流侵蚀基准面。 侧蚀作用：河水以自身的动力及携带的碎屑物对河床两侧或谷坡进行破坏的作用。 牛轭湖：河流截弯取直后，被遗弃的弯曲河道称为牛轭湖。 冲积物的二元结构：河流冲积物在垂直剖面上的结构。洪水期限河流断面扩大，引起河漫滩洪水流速减小，洪水挟带的细粒泥砂，覆盖在河床冲积物上，形成下部为粗砂和砾石组成的河床冲积物，上部为细砂或粘土组成的河漫滩冲积物，构成下粗上细的沉积结构，叫“二元结构”。 三角洲：河流注入海洋或湖泊时，水流向外扩散，动能显著减弱，并将所带的泥沙堆积下来，形成一片向海或向湖伸出的平地，外形常呈△状，所以称为三角洲。
在校证明 ，男，年月日出生于，身份证号：，护照号：；班号，学号：，于年月入学，现就读于我校材料与化学学院材料化学专业（本科）。按照国家标准该专业本科学制为四年，目前该生属于我校学生，处于在校学习的第年。。 地址：湖北省武汉市鲁磨路388号邮编：430074 电话:+86-027-******** 传真:+86-027-******** Email:cugxb@https://www.doczj.com/doc/1312201464.html, 中国地质大学（武汉）材料与化学学院 证明人： 联系方式： 系中国地质大学（武汉）材料与化学学院本科级辅导员 签字： 中国地质大学（武汉）学工处 2016年5月1日
Certificate This is to certify that,male, born in, ID No：，Passport:；Class：,Student ID: , has been enrolled as an undergraduate student since, and is majoring in the program of Materials Chemistry in Institute of Materials and Chemistry. The program is a standardfour-year program. According to the China University of Geosciences (Wuhan), The student is currently studying in the year. Address: No. 388 LumoRoad,Wuhan, P.R. China Postcode: 430074 Tel:+86-027-******** Fax:+86-027-******** Email:cugxb@https://www.doczj.com/doc/1312201464.html, Institute of Materials and ChemistryOf China University of Geosciences (Wuhan) Certifier： Phone Number: Undergraduate student counselors of level 2013 Signature ofCertifier: Office of Academic Affairs China University of Geosciences (Wuhan) Date: May1st, 2016
中国地质大学（武汉）五大院系及2009-2011年分省录取分数统计 一、地学院 07060地质学基地班 1995年经原国家教委批准，地质学专业成为全国4个地质学理科基础科学研究和教学人才培养基地之一，重点培养地球科学领域高层次、研究型人才。学校对“基地班”制定了特殊的优惠政策，如高额奖学金、专用计算机室、享有研究生同等标准的图书阅览等待遇。其课程体系包括自然科学、地球科学、人文科学三大部分，重视培养外语、计算机应用能力和扎实的自然科学基础和专业基础。基地班人才培养目标定位于创新型、研究型，毕业生将有90%左右进入高等院校和科研机构深造。通过硕士和博士的培养，为高等学校和科研单位输送高层次研究型人才。理科基地实行分流—补进的动态优秀人才选拔模式，补进时在全校范围内择优选拔。 0706地质学类（地质学、地球化学、资源环境与城乡规划管理） 本专业学生掌握地质学的野外工作技能、物质成分分析测试技术及基本的地球科学实验和鉴定技术，学习地球化学、环境科学、资源环境与城乡规划科学等方面的基本理论和基本知识。具备从事构造地质、岩石矿物、地层与古生物学方面的基础理论研究、掌握环境及地球化学、环境监测与环境质量评价、资源环境规划管理的原理、方法和技能。面向地矿、能源、环境、国土等行业的教育、科研和生产部门培养研究型、应用型人才。 070601地质学（地质调查，工科培养，面向行业就业） 本专业学生具备地质学基础理论、数理基础、计算机与外语实用技能及科学素养和创新意识。毕业生能成为科研机构、地勘部门从事区域地质调查的专门人才，适应21世纪地球科学发展和国家在资源、环境、灾害、国土规划以及国民经济其它相关领域对地质学人才的需要。 二、资源学院 0801地矿类（资源勘查工程基地班） 1996年经国土资源部（原地矿部）批准创办资源勘查工程基地班，是为适应地球科学发展和实现全球找矿战略需要，探索培养适应国外、国内两个市场的宽口径外向型、复合型人才而开设的；是我国地质工科面向现代化、国际化高级工
精品文档 第一章： 1、什么是自然地理学？ 自然地理学是用系统的、综合的额、区域联系的观点与方法去去审视和研究人类赖以生存的地球表层自然环境的组成、结构、区域分异特征、形成与变化规律，从而对其进行评估、预测、规划、管理、优化、调控的学科。 2、自然地理学研究哪些内容？ 自然地理是以人类赖以生存的地球表层自然系统的区域特征与空间分布、变化规律为研究对象。 3、地理学的二级学科有哪些？ 地理学的二级学科有自然地理学和人文地理学。 4、自然地理学有哪些特点？ 自然地理学的特点有：综合性、区域性、环境性、系统性。 大气圈： 1、大气成分按浓度怎么分类？ 按浓度，大气成分可分为：主要成分，N、O、Ar，约占99.96%；微量成分，浓度在22-3-3mL/L10及惰性气体；痕量成分浓度在、H、NHSOmL/L以上，有CO、水汽、CH、、10CO44222以下，有HS、O、NO、HO。23222、大气层从下到上的分层。 大气层从下到上分为对流层、平流层、中间层、暖层、逸散层。 3、对流层的主要特征有哪些？ 对流层的主要特征有：1、气温虽高度的升高而降低；2、空气对流运动显著；3、天气现象复杂多变，对人类生产生活影响最强烈的圈层；4、受地面影响最大最直接的圈层。 4、水汽的主要分布范围。 大气中的水汽在1.5~2km高度上减少为地面的一半，到5km的高度减少为地面的1/10，因此几乎全部集中在近地面12km以下的气层中。 5、大气运动的原动力？ 大气运动的原动力是气压梯度。 6、科氏力的基本特征有哪些？ 科氏力的特征有：1、只改变物体的运动方向，不改变物体的运动速度；2、作用方向总是与物体的运动方向垂直；3、大小与物体运动的线速度成正比；4、大小与纬度的正弦成正比，在赤道处为零，向两极地区逐步增大。 7、气旋与反气旋及他们控制下的天气。 在低压中心附近，大气由周围向中心集中，形成辐合，再加上地转偏向力的作用，就形成了气旋，气旋控制下大气在近地表空气向中心流动，进而向上空运动，传输水汽，容易形成降雨；在高压中心，空气向四周运动，形成辐散，在地转偏向力的作用下形成反气旋，在地表空气向四周流动，上层空气向下流动传输水汽，因此不易形成降雨天气。 8、辐合与辐散。 在低压中心附近，大气由周围向中心集中，形成辐合；在高压中心，空气向四周运动，形成辐散。 9、风、风级、风向、风玫瑰图。 空气的水平运动称为风，风级有蒲福风级的经验公式计算，风向指风的来向，风玫瑰图主要反映风向和级数。
中国地质大学（武汉）教育对外开放计划 为贯彻落实中共中央办公厅、国务院办公厅《关于做好新时期教育对外开放工作的若干意见》以及教育部《推进共建“一带一路”教育行动》精神，服务党和国家教育对外开放工作大局，开创我校教育对外开放新局面，努力办好人民满意大学，特制定本计划。 一、总体思路 （一）指导思想 以我国教育对外开放工作“提质增效、做大做强、服务党和国家，以服务大局为出发点，以做强中国教育为目的”的基本精神为指导，全面保障、优先发展、积极作为，稳步提高我校教育对外开放水平。 （二）基本原则 坚持“围绕中心、服务大局、以我为主、兼容并蓄、提升水平、内涵发展、平等合作、保障安全”的教育对外开放原则，立足我校办学实际和学科特色，继往开来，勇于创新，努力做好我校教育对外开放工作。 （三）总体目标
到2020年,我校来华留学质量显著提高，出国留学服务体系基本健全，涉外办学稳步推进，教育国际合作的广度和深度有效拓展，国际影响力持续提升。在“十二五”既有基础上，力争做到： 1．进一步完善我校来华留学体系和培养平台，把我校建设成为国家“一带一路”资源环境领域来华留学重要 基地； 2．进一步健全出国留学服务体系，营造教育对外开放的良好环境氛围； 3．进一步强化我校教育对外开放师资与管理团队建设，探索境外办学新机制，着力打造国别和区域研究平台， 使我校教育对外开放工作可持续健康发展。 二、重点任务 “十二五”期间，在教育部统一领导下，我校国际化办学意识显著提高，引智工作成果丰硕，来华留学质量和效益大幅提升，出国留学服务体系初步建立，涉外办学稳步推进，国别和区域研究顺利启动，双边多边教育合作的广度和深度有效拓展，教育对外开放工作初见成效，国际影响力持续提升。面对“一带一路”建设新形势的战略需求和服务“双一流”建设的迫切要求，今后我校将进一步凝神聚力，不忘初心，深化改革，提质增效，力争圆满完成以下重点任务。
作业2 动量与角动量 功与能 2-1一步枪在射击时，子弹在枪膛内受到的推力满足 t F 5103 4 400?- = 的规律，已知击发前子弹的速率为零，子弹出枪口时的速度为300 m/s ，受到的力变为零． 求： ⑴ 子弹受到的冲量？ ⑵ 子弹的质量为多少克？ 原题 3-3 2-2 一个质量m = 50 g ，以速率υ= 20 m/s 作匀速圆周运动的小球，在1/4周期内向心力加给它的冲量是多大？ 原题 3-4
2-3 有一运送砂子的皮带以恒定的速率υ水平运动，砂子经一静止的漏斗垂直落到皮带上，忽略机件各部位的摩擦及皮带另一端的其它影响，试问： ⑴ 若每秒有质量为t M M d d ='的砂子落到皮带上，要维持皮带以恒定速率υ运动，需要多大的功率？ ⑵ 若='M 20 kg /s ，5.1=υm /s ，水平牵引力多大？所需功率多大？ 解： ⑴ 设t 时刻落到皮带上的砂子质量为M ， 速率为υ， t + d t 时刻，皮带上的砂子质量为 M + d M ，速率也是υ，根据动量定理，皮带作用在砂子上的外力 F 的冲量为： )0d ()d (d ?+-+=M M M M t F υυυ?=M d ∴ M t M F '==υυ d d 由第三定律，此力等于砂子对皮带的作用力F '，即F F ='． 由于皮带匀速运动，动力源对皮带的牵引力F F '=''，因而， F F =''，F F =''，F ''与υ 同向， 动力源所供给的功率为： t M F P d d υυυ ?=?=t M d 2υ=M '=2υ ⑵ 当t M M d d ='＝20 kg /s ，5.1=υm /s ，时， 水平牵引力 M F '=''υ＝ 30N 所需功率 M P '=2υ＝45W 2-4 哈雷彗星绕太阳运动的轨道是一个非常扁的椭圆，它离太阳最近的距离是 1011075.8?=r m ，此时它的速度是 411046.5?=υm /s ，它离太阳最远时的速率是 221008.9?=υm /s ，这时它离太阳的距离r 2是多少？ 原题 3-8
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/1312201464.html, 中国地质大学(武汉)特色文化景观解析 作者：邵庆玲张燕 来源：《群文天地》2012年第06期 摘要：高校文化景观是一种特殊的文化景观，它是以校园空间为载体，以时间为线索，以学生、教师为参与主体，以精神文化为核心的物质文化、制度文化、行为文化相统一的具有时代特征的一种群体文化以风景形式的再现。中国地质大学（武汉）作为一所以地学专业为特色的重点高校，经过50多年的发展，形成了自己独具特色的景观文化。文章主要从历史、特色学科、生态文化三个方面解析了中国地质大学（武汉）的文化景观特色，并在次基础上提出了相关的思考及建议。 关键词：高校文化景观；中国地质大学（武汉）；地质学文化；南望山 中国地质大学（武汉）位于美丽的东湖之畔，苍翠的南望山下，毗邻国家级高新技术开发区和“武汉.中国光谷”，是国家首批“211工程”和“985工程优势学科创新平台”重点建设高校之一，是一所以地质、资源、环境、地学工程技术为主要特色，理、工、文、管、经、法相结合的多科性，全国重点大学，学校经过50多年的发展，形成了具有自身特色的文化景观，对其他的高校的建设也具有借鉴意义。 一、高校文化景观的概念 一位世界著名园林景观大师说得好：“只有诗意的园艺风景，没有文化理念的支撑，那只有半个脑袋在享受”。 高校文化景观是一种特殊的文化景观，它是以校园空间为载体，以时间为线索，以学生、教师为参与主体，以精神文化为核心的物质文化、制度文化、行为文化相统一的具有时代特征的一种群体文化以风景形式的再现。 高校是传播文化的重要场所，高校景观丰富的文化内涵对学生会产生潜移默化的影响。一处好的大学校园文化景观往往承载了历史、传统、文化和社会的价值，蕴含有巨大的潜在教育意义。学生不仅从景观中领会特定文化空间设计，而且能够潜移默化地影响学生的品格、情感和价值观。 二、中国地质大学（武汉）文化景观的特色 (一)注重历史传承 任何高校的发展都有其独特的发展历程，中国地质大学（武汉）的文化景观设计注重与历史相结合，突出表现高校发展的历史性与传承性。
中国地质大学（武汉） 信息工程学院2014年博士研究生复试工作方案 根据我校《关于做好2014年博士生复试和录取工作的通知》，信息工程学院博士复试录取工作领导小组召开了招生工作会议，特制定工程学院2014年博士研究生复试工作方案，现将有关事项安排如下，望各位考生按要求执行。 一、基本原则和要求 以考生为本，坚持公平、公正、公开，维护考生的根本利益，坚持德智体全面衡量、择优录取、保证质量、宁缺毋滥的原则。 1.根据学校复试基本分数线要求，今年我院的复试分数线为“统考生外国语成绩不低于55分，业务课成绩不低于60分，同等学力考生政治理论科目成绩不低于60分”，凡符合我院复试分数规定的考生均可参加复试。但是按照学校规定，我院今年无定向委培招生指标。 2. 信息工程学院2014年博士生招生总人数为10人，其中：提前攻博考生共1人，申请-考核方式考生1人（已完成复试），统考招生计划人数为8人。少数民族骨干计划指标单列。 3.硕博连读考生与公开招考生一起参加复试。 4.复试小组一般由不少于5人的本学科副教授职称（含）或相当专业技术职务以上专家组成，另设秘书1人。复试工作小组按复试要求进行复试，根据复试成绩，结合统考招生考试成绩情况，按择优录取原则，给出是否同意录取意见及录取排序参考意见（按报考同一导师排序）。提前攻博考生，只给出是否同意录取的意见。 5.每位博士生导师招生人数不超过计划招生人数（含提前攻博及硕-博连读考生）。少数民族骨干计划招生计划单列。 6．所有考生参加体检，体检医院为我校医院或二级甲等及以上医院，并将体检报告送至校医院保健科。 7．复试不合格者不予录取（含提前攻博考生），体检不合格者不予录取。 二、复试内容及成绩计算 1.外国语应用能力：测试内容包括听说能力、专业文献翻译能力（笔试）。 （1）专业文献翻译能力测试（10%）：翻译3000字符左右的专业英语文献资料，测试方式为笔试，测试时间为2个小时，满分为100分。 （2）听说能力测试（10%）：包括英语自我介绍（含工作、学习情况介绍），英语对话，测试方式与综合素质面试结合进行，满分为100分。 2.综合素质面试（80%）：满分为100分，包括专业思想、治学态度、专业能力、培养潜力、创新意识等方面的内容。测试方式为谈话，提问与回答，审查学习与研究成果情况等，测试时间为不少于20分钟（含听说能力测试时间）。 3.复试成绩计算：复试成绩=专业文献翻译成绩×10%+听说能力测试成绩×10%+综合素质面试成绩×80%。 4.同等学力考生加试两门硕士阶段主干课程（笔试，每门课考试时间2小时，满分各为100分），成绩不计入复试总分，但不及格者不得录取。 三、复试名单（见表1）和导师招生计划（见表2） 表1 信息工程学院2014年博士复试名单
中国地质大学（武汉）2012-2013学年度 研究生先进集体和先进个人评优结果公示 根据《关于评选表彰2012-2013年度研究生先进集体和先进个人的通知》和《中国地质大学（武汉）研究生评优奖励办法》的规定，经学院（所、课部）评定、研究生院审核、校级优秀研究生标兵和研究生先进集体、先进党支部公开答辩，评选出2012-2013学年度研究生先进集体10个，先进研究生党支部10个，优秀研究生标兵10人，优秀研究生272人，优秀研究生干部249人，研究生单项优秀535人，优秀研究生党员37人。具体名单如下（排名不分先后）： 一、校级研究生先进集体（10个） 机电学院：1201220班 地学院：11级行政3班集体 经管学院：1201127 班集体 工程学院：120112班集体 信工学院：1201138 班集体 高教所：高教所研究生会 资源学院：资源学院研究生会 计算机学院：计算机学院研究生会 地空学院：地空学院研究生团学联 材化学院：材化学院研究生团学联 二、先进研究生党支部（10个） 工程学院硕1201212支部 资源学院煤工系研究生636党支部 经管学院 1201128先进党支部 高教所高等教育研究所2012级党支部 数理学院数理学院11级研究生党支部 马克思主义学院1201232支部 材化学院 1201203班党支部 计算机学院2012级计算机技术研究生党支部 公共管理学院 120171201公管一班党支部 机电学院中共1201222班学生党支部 三、校级优秀研究生标兵（10人） 信工学院余芳文 高教所梁春晓
环境学院彭浩 体育课部陈晨 数理学院严慈苗 机电学院丁腾飞 材化学院刘秋玲 资源学院李占轲 地学院熊富浩 公管学院邹利林 四、校级优秀学生干部（249人） 地学院（30人） 于洋谢瑾杨海军王建文毛欣黄丽娟万翔李庚吴慧刘伟 王庆王镝蒋红安周佐民杨振宁常国瑞管志超杨欢赵天宇郭纪盛陈旭军刘娇张德明郁军建叶琴任吟吴魏伟郭盼程峰王娟 资源学院（22人） 周晓宁沈仨刘博邓棚徐永利钟佳米鹏飞李培军刘根刘慧徐俊杰李小芬曹海洋王维徐志永杨兴彬张亚萍关闻张文平潘石坚崔名喆王刚 材化学院（12人） 田欢胡鹏姚晓帆王洋马艳红陈俊飞汤少展王普健胡交利潘其云 李聪明王大波 环境学院（21人） 刘林曹耀武罗明明吴潇闫雅妮周辰昕刘建国孙禄健柯雄夏宏月 刘静华赵子娟吴松峰景晨胡广冲陈丽刘诗鹏杨国栋邓青军张虎成 黄晶晶 工程学院(17人) 刘强朱亚静孙淼军贾海梁邱敏王济君袁寅邓先华徐星 兰志平谢凯罗陈韩光梅冬张强王康代邵南 地空学院（15人） 张理蒙毛晶赵凯峰高阳杨修伟张尧声白龙海胡卉李清 吕秋雨张天鹏王秋革张加刚闫琳琳李欣欣 机电学院（17人） 鲍亮刘丽娟吴迪陈晓北陈绪继李亚敏詹晨希王晨旭田琳 赵甲冀连杰曾旭明杜晓骏余楠柯炟黎俊乔高驰
※自行乘车路线参考： 中国地质大学（武汉）正门 l 武昌火车站： 1）从东出站口出站后，可直接乘坐59路公交车到鲁磨路地质大学站； 2）乘66路到洪山、街道口或广埠屯车站，换乘709路或401路公共汽车到鲁磨路中国地质大学站； 3）直接在火车站指定的出租车乘车点乘坐出租车到中国地质大学； 4）乘坐地铁4号线到中南路或洪山广场下车，换乘地铁2号线到光谷广场下车，从F口出来到鲁巷乘坐59，709，72，401到鲁磨路中国地质大学站。 2 汉口火车站： 1）出站后乘坐到达洪山、街道口、鲁巷广场的公交车，如536路公交车，在以上站点下车后转乘59路或401路或709路公交车到中国地质大学站； 2）乘坐出租车到中国地质大学； 3）乘坐地铁二号线光谷广场站下车，从F口出来到鲁巷乘坐59，709，72，401到鲁磨路地质大学站。 3 武汉火车站： 1）出站后可直接乘坐513路公交车到鲁磨路光谷广场，然后步行1.3公里至鲁磨路地质大学； 2）乘坐出租车沿三环线到中国地质大学； 3）乘坐地铁4号线到中南路或洪山广场下车，换乘地铁2号线到光谷广场下车，从F口出来到鲁巷乘坐59，709，72，401鲁磨路中国地质大学站。 4 天河机场： 1）乘坐天河机场大巴可到达傅家坡汽车客运站，在傅家坡客运站转乘59路或401路公交车到中国地质大学站。 2）直接从天河机场乘坐出租车到中国地质大学 中国地质大学（武汉）北区北门 l 武昌火车站： 乘坐地铁4号线到中南路或洪山广场下车，换乘地铁2号线到广埠屯站下车，步行1.2公里至八一路东湖新村上车，坐340路到八一路沙湾村下车，步行110米到中国地质大学（武汉）北区北门。 2 汉口火车站： 乘坐地铁2号线到广埠屯站下车，步行1.2公里至八一路东湖新村上车，坐340路到八一路沙湾村下车，步行110米到中国地质大学（武汉）北区北门。 3 武汉火车站： 乘坐地铁4号线到中南路或洪山广场下车，换乘地铁2号线到广埠屯站下车，步行1.2公里至八一路东湖新村上车，坐340路到八一路沙湾村下车，步行110米到中国地质大学（武汉）北区北门。 4 天河机场： 乘坐机场大巴一线到青年路航空路下车，然后坐地铁2号线到广埠屯站下车，步行1.2公里至八一路东湖新村上车，坐340路到八一路沙湾村下车，步行110米到中国地质大学（武汉）北区北门。
中国地质大学(武汉)高考录取分数线是多少_2020年中国地质 大学(武汉)各省录取分数线 对于参加高考的学生，分数就是一切。考一个高的分数，就容易挑选学校。下面是小编为大家带来的中国地质大学(武汉)高考录取分数线是多少_2020年中国地质大学(武汉)各省录取分数线，希望能帮到大家! 2020中国地质大学(武汉)高考录取分数线是多少 由于该学校暂未放出2020年的高考分数线，所以我们可以先参考去年的高考录取分数线。 中国地质大学(武汉)2019年各省普通文理录取分数线 2019年分省普通文理录取分数线（7月26日更新） 省份 文史 理工 最低分数 超一本线 最低分数 超一本线 北京 583
585 58 天津566 66 588 37 河北615.122 66 600.120 98 山西569.117 27 560.111 53 内蒙古596 74 549
辽宁 602.123 38 585.117 73 吉林 567.102 23 568.125 38 黑龙江 546.123 46 580.115 103 上海 专业最低分514 江苏 362 23 370
浙江 专业最低分633 超自主招生控制线38分安徽 604.966 54 588.802 92 福建 590.998 40 559.988 66 江西 597.998 39 585.988 63 山东 592.132 50 592.116
河南 587.126 51 594.117 92 湖北 587.12111813 45 586.112108132 81 湖南 604.011 51 583.011 83 广东 576.993 30 554.972 59 广西
中国地质大学（武汉）2018年美术专业招生简章 中国地质大学(武汉)是教育部直属全国重点大学, 是国家批准设立研究生院的大学，是国家“211工程”、国家“双一流”建设高校;是以地球科学为主要特色，多学科协调发展的大学。具有设计学一级学科硕士点和艺术硕士(MFA)专业学位点。2018年计划招收美术专业(环境设计、视觉传达设计、数字媒体艺术、产品设计(珠宝首饰设计))190人。2018年我校美术专业不设专业校考。 一.招生计划 注：预留计划为11人。具体计划以各省级招生考试部门公布的信息为准。
二.专业介绍 1.环境设计，四年制本科，计划招生50人。 培养目标：环境设计具有多学科交叉、渗透、融合的特点，本专业培养系统掌握环境艺术设计基本原理，综合素质全面，具有较高艺术素养和创新思维，能独立担任环境景观规划设计、室内设计的复合型专业设计人才。 主干学科：美术学、建筑学、设计学 授予学位：艺术学学士 相近专业：建筑学、风景园林 2.视觉传达设计，四年制本科，计划招生50人。 培养目标：本专业培养知识面宽、综合素质全面，系统掌握艺术设计基本原理，具有较高艺术素养和创新思维，能独立担任广告设计、包装设计、网页设计、平面媒体和媒体视觉形象创意策划的专业设计人才。 主干学科：设计学、美术学 授予学位：艺术学学士 相近专业：广告学 3.数字媒体艺术，四年制本科，计划招生50人。 培养目标：本专业是数字技术与设计和造型艺术的完美结合，培养掌握数字媒体艺术及相关领域所需的专业知识、理论与设计方法，能从事动态视觉特效设计、交互式媒介与信息设计、影视传媒、动漫创意及数字制作的复合型专业设计人才。主干学科：设计学、美术学、信息科学 授予学位：艺术学学士 相近专业：动画、数字媒体技术
信息工程学院 推荐免试攻读硕士研究生加分细则及说明 （2009年6月修订） 为贯彻国家教育部关于在硕士研究生招生工作中实行推荐优秀应届本科毕业生免试为硕士研究生的决定及《中国地质大学（武汉）推荐优秀应届本科毕业生免试为硕士研究生的实施办法》，切实做好我院推荐免试工作，特制订本办法。 一、凡是信工学院全日制普通应届本科毕业生，均具备有被推荐免试为硕士研究生的资格。 二、凡被推荐者必须符合以下条件： 1、拥护中国共产党的领导，拥护党的基本路线，遵纪守法，品德优良，勤学敬业，富有上进心和团结合作精神。在校期间无任何违法违纪行为，未曾受过任何处分； 2、国家英语四级考试成绩达到426分（≥426）；小语种的外语成绩平均分数在85分以上； 3、必修课程无不及格记录（不包括重修后及格）； 4、在校期间有参加科研活动的经历（包括参加过科技论文报告会、科研立项并结题、入选创新人才并考核通过、参加学科竞赛获奖、在本学科（专业）学术期刊上发表学术论文、参加科研课题的研究并取得一定成果（经专家认定）等）； 5、软件工程专业和地理信息系统专业学生必须通过学院组织的软件能力测试；测绘工程专业和遥感科学与技术专业学生必须通过学院组织的实践能力测试。 三、所有加分分为两部分：一级加分和二级加分。 1、平时成绩=前三年课程加权平均分＋一级加分 2、专家考核成绩=专家面试成绩×80%＋二级加分×20% 3、最后综合考核成绩=平时成绩×80%＋专家考核成绩×20% 课程成绩截止当年6月（具体日期以教务科公布为准）。对于申请免试到校内攻读硕士研究生的同学提交加分项目证明材料的截至时间为当年9月初，对于申请免试到校外攻读硕士研究生的同学提交加分项目证明材料的截至时间为当年6月底。 四、一级加分细则： 推荐免试生的奖励分值按下述办法确定(同一项目多次获奖取高分，不累加)： 1、获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一、二、三等奖者，分别奖励5分、4分、3分，获“挑战杯”湖北省大学生课外学术科技作品竞赛一、二、三等奖者，分别奖励2分、1分、0.5分（同一作品同时获得国家和省级奖项的取高分）； 2、获“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛一、二、三等奖者，分别奖励4分、3分、2分，获湖北省大学生创业计划大赛一、二、三等奖者，分别奖励2分、1分、0.5分（同一作品同时获得国家和
关于举行中国地质大学（武汉）第十四届 教职工乒乓球团体赛的通知 各分会： 根据学校教师节系列活动安排，校工会将于2011年10月15日至16日（周六、周日）在西区体育馆举行我校第十四届教职工乒乓球团体赛。希望各分会提前准备，需要选拔队员的分会请与工会联系，请你们认真组队参加比赛，争取获得好名次，本次比赛将举行开、闭幕式。 一、报名方法： 1．校工会会员，身体健康方可参加； 2．每个分会男、女队各报5人，领队、教练各1人； 3．以分会为单位将参赛名单交校工会文体办公室（9月30日报名截止）。 二．比赛时间： 1．10月15日上午8：00准时开幕式，8：30开始比赛；下午14：00开始比赛； 2．10月16日上午8：30开始比赛；下午14：00开始比赛； 三、竞赛办法： 1．采用“斯韦思林杯”方法，但第三单打为双打，分别进行男、女团体赛，运动员不能兼项。以2009年团体赛前四名为种子队（男队：机关附校体育三馆女队：机关医院后勤远教）； 2．采取分组单循环，每小组前二名出线；前八名采用淘汰赛； 3．队与队之间5盘3胜，运动员之间5局3胜，采用11分制； 4．红双喜牌乒乓球（白色）为比赛用球。 四、奖励办法： 男、女团体分别取前八名，颁发奖杯、奖品，未获名次者给予纪念奖。 五、会议： 定于9月30日（周五）下午3：00在校工会三楼会议室召开体育委员会并抽签，请各分会务必准时参加。 校工会 2011年9月8日
开幕式程序 一．裁判员、各领队、教练员、运动员入场 二．奏国歌 三．领导致开幕词 四．后勤分会龚灿芳代表全体运动员宣誓 五．环境学院张学海代表全体裁判员宣誓 六．领导宣布中国地质大学第十四届教职工乒乓球团体赛比赛开始 七．各代表队退场 闭幕式程序 一．裁判员、各领队、教练员、运动员入场 二．裁判长宣布比赛结果 三．领导颁奖 四．领导致闭幕词 五．各代表队退场 六．大赛闭幕
第一章： 1、什么是自然地理学？ 自然地理学是用系统的、综合的额、区域联系的观点与方法去去审视和研究人类赖以生存的地球表层自然环境的组成、结构、区域分异特征、形成与变化规律，从而对其进行评估、预测、规划、管理、优化、调控的学科。 2、自然地理学研究哪些内容？ 自然地理是以人类赖以生存的地球表层自然系统的区域特征与空间分布、变化规律为研究对象。 3、地理学的二级学科有哪些？ 地理学的二级学科有自然地理学和人文地理学。 4、自然地理学有哪些特点？ 自然地理学的特点有：综合性、区域性、环境性、系统性。 大气圈： 1、大气成分按浓度怎么分类？ 按浓度，大气成分可分为：主要成分，N2、O2、Ar，约占99.96%；微量成分，浓度在10-3mL/L以上，有CO2、水汽、CH4、SO2、CO、H2、NH4及惰性气体；痕量成分浓度在10-3mL/L 以下，有HS2、O3、NO、H2O2。 2、大气层从下到上的分层。 大气层从下到上分为对流层、平流层、中间层、暖层、逸散层。 3、对流层的主要特征有哪些？ 对流层的主要特征有：1、气温虽高度的升高而降低；2、空气对流运动显著；3、天气现象复杂多变，对人类生产生活影响最强烈的圈层；4、受地面影响最大最直接的圈层。4、水汽的主要分布范围。 大气中的水汽在1.5~2km高度上减少为地面的一半，到5km的高度减少为地面的1/10，因此几乎全部集中在近地面12km以下的气层中。 5、大气运动的原动力？ 大气运动的原动力是气压梯度。 6、科氏力的基本特征有哪些？ 科氏力的特征有：1、只改变物体的运动方向，不改变物体的运动速度；2、作用方向总是与物体的运动方向垂直；3、大小与物体运动的线速度成正比；4、大小与纬度的正弦成正比，在赤道处为零，向两极地区逐步增大。 7、气旋与反气旋及他们控制下的天气。 在低压中心附近，大气由周围向中心集中，形成辐合，再加上地转偏向力的作用，就形成了气旋，气旋控制下大气在近地表空气向中心流动，进而向上空运动，传输水汽，容易形成降雨；在高压中心，空气向四周运动，形成辐散，在地转偏向力的作用下形成反气旋，在地表空气向四周流动，上层空气向下流动传输水汽，因此不易形成降雨天气。 8、辐合与辐散。 在低压中心附近，大气由周围向中心集中，形成辐合；在高压中心，空气向四周运动，形成辐散。 9、风、风级、风向、风玫瑰图。 空气的水平运动称为风，风级有蒲福风级的经验公式计算，风向指风的来向，风玫瑰图主要反映风向和级数。 10、大气物质输移的共同特征是什么？
办理身份证流程： (1)凭本人有效证件（学生证等）到保卫处户政科； (2)填写《居民身份证申领表》并贴上照片； (3)交给户政科工作人员盖章； (4)穿深色衣服到喻家山派出所办证大厅采集指纹和照像。地址：华中科技大学保卫处一层大厅，电话：87450110； (5)30个工作日后到喻家山派出所办证大厅领取。 (6)办证时间：每周一、三、四下午； (7)办理临时身份证需在办理正式身份证基础上加办。办理方法：在办理正式身份证的回执上贴相片并盖章，坐72路到北港村洪山区政务大厅办理。 办理居住证流程： (1)携带本人身份证； (2)到中国地质大学天桥下，邮局旁边的警务室办理。 办理单身证明流程： （1）携带本人户口《学生常住人口登记表》； （2）到洪山区政务大厅办理。地址：坐72路到北港村下车即到。 护照及港澳通行证办理流程： (1)必须办理武汉市的身份证； (2)到院系学工组老师那里开借户口的证明；
(3)凭借户口证明到户政科借出本人户口表《学生集体常住人口登记表》； (4)携身份证及《学生集体常住人口登记表》到武汉市出入境管理中心办理。地址：东湖高新开发区，坐709、59到高新管委会站下。 办理结婚证流程： (1)研究生到研工部填写《中国地质大学研究生结婚申请表》； (2)凭《中国地质大学研究生结婚申请表》到户政科借户口表； (3)携男女双方户口到洪山区政务大厅办理；地址：坐72路到北港村站下车即到。 1、市公安局出入境管理局办证接待大厅 地址:江岸区金桥大道117号市民之家C区 办公时间:周一至周五上午9:00-12:00，下午13:30-17:00；周六上午9:00-下午16:00 联系电话:12580-0（咨询），85395370（值班），85395382（投诉） 2、江岸分局出入境办证接待大厅 地址:江岸区兴业路166号 办公时间:周一至周五上午8:30-12:00，下午14:30-17:30 联系电话:85395529 3、江汉分局出入境办证接待大厅 地址:江汉区新华路251号江汉区政务服务中心 办公时间:周一至周五上午9:00-12:00，下午13:30-17:00 联系电话:85767006转8029
中国地质大学(武汉)硕士生入学考试复试科目及参考书目 2006-10-26 18:18中国地质大学(武汉) 【大中小】【我要纠错】 081803☆地质工程 二选一：岩体力学：岩体力学，刘佑荣等，中国地质大学出版社，1999 基础工程施工技术：基础工程施工技术，李粮纲，中国地质大学出版社，2001 101地球科学学院 070500地理学 01-06方向： 二选一：地貌学及第四纪地质学：地貌学及第四纪地质学，曹伯勋，中国地质大学出版社，1996 经济地理学导论：经济地理学导论，杨万钟等，华东师范大学出版社，1999，第四版 07方向：旅游地理学：旅游地理学，保继刚，高等教育出版社，1999，第二版 070702海洋化学 海洋地质学：海洋环境与地质，吕炳权、孙志国编，同济大学出版社，1997 070704☆海洋地质 海洋科学导论：海洋科学导论，冯士笮、李凤岐等，高等教育出版社，1999 070900☆地质学 地球科学导论：地球科学导论（面向二十一世纪课程教材），刘本培等，高等教育出版社，2002 070901☆矿物学、岩石学、矿床学 二选一：结晶学及矿物学：结晶学及矿物学（上、下册），潘兆橹，地质出版社，1998，第三版 岩石学：岩石学（面向二十一世纪课程教材），路凤香等，高等教育出版社，2002 070902☆地球化学 二选一：应用地球化学：应用地球化学，蒋敬业等，中国地质大学出版社，2006
分析化学：分析化学，武汉大学化学系编，高等教育出版社，2001 070903☆古生物学与地层学 沉积环境与沉积相：沉积环境与沉积相，王良忱等，石油出版社，1996 070904☆构造地质学 区域大地构造学：中国大地构造学，万天丰等，地质出版社，2002 070905☆第四纪地质学 自然地理学：自然地理学，伍光和等，高等教育出版社，2000，第三版 070922☆★生态地质学 环境学导论：环境学导论，何强，清华大学出版社，2001 071200科学技术史 普通地质学：普通地质学简明教程，杨伦等，中国地质大学出版社，1998 081603☆地图制图学与地理信息工程 遥感概论：遥感概论，彭望琭等，高等教育出版社，2002 102资源学院 070501自然地理学 土地管理学：土地管理学总论，陆红生等，中国农业出版社，2002 070704☆海洋地质 01—04方向：盆地分析：沉积盆地分析基础与应用，李思田等，高等教育出版社，2004 05方向：应用地球物理：地球物理勘查设计采集处理，刘天佑等，中国地质大学出版社，2001 06—09方向：海洋资源与环境：海洋环境与地质，吕炳全等，同济大学出版社，1999 070901☆矿物学、岩石学、矿床学 二选一：区域成矿学：区域成矿学，翟裕生等，地质出版社，1999 成矿规律与成矿预测：定量地质学理论与方法，赵鹏大等，地质出版社，2004
中国地质大学（武汉）2009年美术专业招生简章 一、专业介绍 1.艺术设计（环境艺术设计方向），四年制本科，60人。 专业培养目标： 环境艺术设计具有多学科交叉、渗透、融合的特点，本专业方向培养系统掌握环境艺术设计基本原理，综合素质全面，具有较高艺术素养和创新思维，能独立担任环境景观规划设计、室内设计的复合型专业设计人才。 专业培养要求： 本专业方向学生主要学习环境艺术设计的基本理论和技能，注重美术基础和艺术修养的全面培养，融汇贯通中外艺术设计的创意，得到室内设计、公共艺术设计、环境景观规划的基本训练，知识面宽，综合素质强，具备一定的创新意识，为创造独特的环境艺术设计风格建立一定的基础。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力 1、具有一定的马克思主义理论基础，掌握相关的人文社科与自然科学基本知识； 2、注重综合艺术修养的培养,具备熟练的手绘能力； 3、了解环境艺术设计的发展动态,能熟练利用计算机进行辅助设计； 4、掌握环境艺术设计的基本原理和基本技能，具备独立进行环境艺术设计实践的基本能力； 5、素质全面，有较强的组织和协作的能力。 主干学科 设计艺术学、美术学、建筑学。 主要课程 主要学科基础课 素描、色彩、手绘表现、平面色彩立体构成、透视学原理、设计艺术史、画法几何、三维基础、专业设计基础、建筑设计初步。 专业主干课 室内设计、公共艺术设计、环境景观规划、环境与设备、建筑材料与装饰构造。 主要实践性教学环节 外景写生、环境艺术考察、大展观摩、环境景观规划和室内设计职业实习。学制 四年 授予学位 文学学士 相近专业 建筑学、风景园林
2.艺术设计（资讯艺术设计方向），四年制本科，50人。 专业培养目标 本专业方向培养知识面宽、综合素质全面，系统掌握艺术设计基本原理，具有较高艺术素养和创新思维，能独立担任广告设计、包装设计、网页设计、平面媒体和媒体视觉形象创意策划的专业设计人才。 专业培养要求 本专业方向学生主要学习艺术设计的基本理论和技能，重视美术基础和艺术修养的全面培养，强调信息技术领域高技术对艺术设计的渗透，融汇贯通中外艺术设计的创意，得到艺术设计的基本训练，为创造独特的资讯艺术设计风格建立一定的基础。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力 1、具有一定的马克思主义理论基础，掌握相关的人文社科与自然科学基本知识； 2、注重综合艺术修养的培养,具备熟练的手绘能力； 3、了解资讯艺术设计的发展动态，能熟练利用计算机进行辅助设计； 4、掌握资讯艺术设计的基本原理和基本技能，具备初步的资讯艺术设计创作能力，具有独立进行资讯艺术设计实践的基本能力。 主干学科 设计艺术学、美术学。 主要课程 主要学科基础课 素描、色彩、平面色彩立体构成、透视学原理、美学概论、设计艺术史、图形设计、三维基础、版式设计、字体设计、卡通形象设计。 专业主干课 新媒体设计、网页设计、标志设计、包装设计、设计构思训练、招贴设计、CI设计、平面广告设计。 主要实践性教学环节 外景写生、大展观摩、课程设计、生产实习、毕业设计。 学制 四年 授予学位 文学学士 相近专业 广告学 3.艺术设计（数字动画方向），四年制本科，50人。 专业培养目标