………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………
国家职业培训认证统一考试
机电一体化理论考试试卷
(中级Ｂ卷)
注意事项
1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。
2、请仔细阅读题目的要求后回答，保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容。
3、考试时间为120分钟
１．三位四通电磁阀的常态位是（）。
A、中位；
B、左位；
C、右位；
D、任意位置
2．图示回路可以实现活塞（）。
A、快速前进
B、慢速前进
C、快速后退
D、慢速后退
3．“M”形滑阀中位机能是（）。
4．气缸是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。
A、动力
B、辅助
C、控制
D、执行
5．气压传动系统中，冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器、过滤器、油雾器等，是( ) 元件。
A、动力
B、辅助
C、控制
D、执行
6．气动马动是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于( )元件。
A、动力
B、辅助
C、控制
D、执行
7．符号表示（）。
A、溢流阀；
B、气源三联件；
C、减压阀；
D、气源二联件
8．动控制回路中梭阀相当于实现（）门逻辑功能的阀。
A、与
B、非
C、或
D、与非
9．在调速回路中（）系统效率较高。
A、进口节流调速
B、容积调速
C、容积—节流调速
D、出口节流调速
10．排量一定的液压马达其转速决定于（）。
A、所带的转矩
B、输入压力
C、输入流量
D、外负载
11．空压机是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置，是（）元件。
A 、辅助B、执行C、动力 D、控制
12．液压油L-HM32中，L-HM表示（）。
A、普通液压油
B、抗磨液压油
C、低温液压油
D、汽轮机油
13．霍尔接近开关和干簧管开关能检测到（）。
A、金属物质
B、塑料
C、磁性物质
D、任何物质
14．一块数字式压力指示表，显示范围为0-99KPa，指示小数点后两位，则该表的分辨率为（）。
Ａ、１KPa Ｂ、0.1KPa Ｃ、0.01KPa Ｄ、0.001KPa
15．电桥实验中在进行测量之前要对电桥调平衡，这是属于（）测量方法。
A、直接测量
B、间接测量
C、偏差法
D、零位法
16．如图所示为某种仪器的输入输出特性曲线，则图中的表示（）。
A、灵敏度
B、灵敏限
C、分辨率
D、精度
17．仪表的精度等级是用仪表的（）来表示的。
A、相对误差
B、绝对误差
C、引用误差
D、随机误差
18．使用传感器与PLC配合检测金属工件、黑色塑料工件，需使用（）种传感器
A、1种
B、2种Ｃ、３种Ｄ、４种
19．如图所示，是一种进出检测装置。选用的是何种光电式传感器作为检测元件。（）
A、漫反射式光电开关
B、镜反射式光电开光
C、对射式光电开关
D、槽式光电开关
20．电感式传感器只能检测（）。
A、金属物体
B、塑料物体
C、液体
D、木材
21．下图的连接方式是（）。
A、PNP型
B、NPN型
C、继电器输出型
D、不能确定
22．测量200℃温度，当精度相同时，传感器的量程应选（）。
A、量程50～250℃
B、量程0～500℃
C、量程-50～300℃
D、量程0～200℃
23．PLC系统控制与继电器控制系统的差别之一是（）。
A、触点可无限调用
B、可用按钮作输入信号
C、可驱动电磁线圈
D、由输入、执行、输出三部分构成
24. PLC采用的工作方式是（）。
A、键盘扫描方式
B、I/O扫描方式
C、循环扫描方式
D、以上都不对
25.在PLC程序中表示常数时，允许用的数制为( )。
A、十六进制和十进制
B、十六进制和八进制
C、八进制和二进制
D、十进制和二进制
26.下述哪一个不是PLC解决输入/输出响应滞后的措施（）。
A、采用快速响应模块
B、采用高速计数模块
C、采用快速计时模块
D、采用中断处理
27.PLC的运行一般由输入采样、( )和输出刷新三个阶段。
A、程序执行
B、程序创新
C、程序反复扫描
D、程序输出
28. 下面不属于PLC编程语言的是（）。
A、指令表
B、梯形图
C、电气接线图
D、功能图
29.我们习惯称PLC机内部使用的器件为（）。
A、继电器
B、硬继电器
C、软继电器
D、物理继电器
30．用下列指令或方法不能将一个点动信号保持的是（）。
A、保持指令
B、采用自锁的方式
C、采用置位（SET）指令
D、采用上升沿指令
31．假如用X表示PLC的输入点，Y表示PLC的输出，当X1输入接通,程序使( )。
A、只能保证Y1接通
B、Y1不导通
C、Y1导通一个周期
D、无法判断
32．在PLC的梯形图中，线圈（）。
A、必须放在最左边
B、必须放在最右边
C、可放在任意位置
D、可放在所需处
33．一般由继电器、接触器、按钮、开关等电气元件按一定要求和方法联接起来的系统称为( )。
A、电力拖动系统
B、电气控制系统
C、数字控制系统
D、柔性制造系统
34．测量电气设备的绝缘电阻可用（）测量。
A、万用表
B、电流表
C、兆欧表
D、欧姆表
35. 调节步进电机（STEP MOTOR）的细分数，其目的是（）
A、提高精度
B、改变方向
C、提高功率
D、提高转速
36. 在选择熔断器时熔断器的额定电流应（）熔体的额定电流。
A、大于
B、等于
C、小于
D、无关
37.在继电器控制线路中，过载保护可以通过（）元件来实现。
A、熔断器Ｂ、热继电器C、接触器D、电压继电器
38.在继电器控制线路中，长动控制可以通过（）环节来实现。
A、互锁Ｂ、自锁C、联锁D、上述均不可以
39．伺服电动机的转速和转向与（）有关。
A、控制信号电压的极性（相位）
B、控制信号电压的大小
C、控制信号电压的极性（相位）和大小
D、负载转矩的大小
40．在三相异步电动机正反转控制电路中，机械互锁的作用是（）。
A、保证电机持续运转
B、防止电机正、反转同时启动
C、防止主电路发生短路Ｄ、实现连续控制
41．当变压器一次侧电压一定时，若二次侧电流增大，则一次侧电流将( )。
A、增大
B、减小
C、略有减小
D、不变
42．金属材料的变形随外力消除而消失为（）。
A、冷作硬化现象
B、屈服现象
C、弹性变形
D、颈缩现象
43．在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（）。
A、带传动
B、链传动
C、齿轮传动
D、摩檫轮传动
44．稳压二极管的正常工作状态是（）。
A、导通状态；
B、截止状态；Ｃ、反向击穿状态； D、任意状态。
45．已知铰链四杆机构中，四杆的长度分别为20mm、30mm、40mm、45mm，若取最短杆为连杆，则得到的机构名称是（）
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、曲柄滑块机构
46. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
A、换向结构
B、转换电路
C、存储电路
D、检测环节
47.反馈控制系统是指系统中有( )
A、反馈回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、PID调节器
48．‘机电一体化’的英文单词是（）。
A、nics
B、Electronics
C、Mechatronics
D、Electric-Machine
49．将计算机数控机床、工业机器人以及自动引导车联接起来的系统称( )
A、顺序控制系统
B、计算机集成制造系统
C、柔性制造系统
D、伺服系统
50．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )
A、顺序控制系统
B、伺服系统
C、数控机床
D、工业机器人
二、填空题（每空1分,共20分）
1、光电管是根据制成的
2、PLC主要有
、、、及外接编程器组成。
3、液压与气动的控制元件包括：、和。而缸、马达等属于。
5、测量误差按其基本性质和特点可分为、和。６.接触器主要由、、三部分组成。
7、步进电动机又称脉冲马达，是将电动机。
8、机电一体化技术是_ 、_ __、_ _和_ _ _等技术有机结合为一体的一门复合技术
三、分析题（每题5分，共10分）
5分）
2、试用4个传感器来判别黑色塑料、红色塑料、银色金属和黑色铁磁材料的工件，将传感器类型和状态填写在下表。（5分）
合应用
题10
为某组合工作
示意图。工作台开始工作时若按正向起动按钮SB1，右行到SQ2位时，由传感器发出信号右行停止转左行，左行到SQ1位后，同样由传感器发出信号转右行，如此不断循环往复运动直至按下停止按钮后停止运动。反之亦然。图中的SQ3和SQ4为极限位置。图(b)为工作台自动循环的继电器接触器控制线路图。
（a）工作台自动循环原理图(b) 工作台自动循环的控制线路图
试根据以上要求完成以下内容：
（1）分析该工作台电气控制线路的工作原理。（3分）
（2）该电气控制线路具有哪些保护环节？（2分）
（3）若用PLC控制工作台的往复运动，且要求采用非接触式的位置传感器替代行程开关SQ1～SQ4，并指出选用的传感器类型；选择PLC型号，编制PLC的I/O分配表。（2分）
（4）并画出传感器与PLC I/O端口接线图。（3分）
2、图示送料与夹紧装置，具体动作顺序：送料（A+）→夹紧（Ｂ+）→松开（Ｂ-）→退回（Ａ-）。
缸A、B为两个双作用缸，A缸采用一个两位五通单电控制换向阀控制，B缸采用一个中位为“O”的三位五通双电控换向阀控制，且B缸要求伸出速度可调。
（1）根据要求画出装置中的气动元件的符号、完成气动控制回路图（4分）
（2）说明气缸速度控制的方式有哪几种，并说明你采用的方式的特点。（2分）
（3）列出I/O分配表，并根据选择的PLC型号，画出I/O端口接线图。（4分）
汽车理论期末考试试题及其答案范文 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
一、填空题 1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。 2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。 3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。 4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。 5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。 7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。 8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。 9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。 10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。 11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。 12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。 12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为 54km/h。 13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。 14、某车其制动器制动力分配系数β=，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。 15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。 16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。 17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。 18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将进行制动。 19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。 20、在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是增加履带长度。 21、对于具有弹性的车轮，在侧向力未达到地面附着极限的情况下，车轮行驶方向依然会偏离其中心平面的现象称b为轮胎的侧偏现象。 22、车辆土壤推力与土壤阻力之差称为挂钩牵引力。 二、选择题 1、评价汽车动力性的指标是（C） A、最高车速、最大功率、加速时间 B、最高车速、最大功率、最大扭矩 C、最高车速、加速时间、最大爬坡度 D、最大功率、最高车速、最大爬坡度 2、同一辆汽车，其车速增加一倍，其空气阻力提高（D）。 A、1倍 B、2倍 C、3倍 D、4倍 3、汽车行驶的道路阻力包括（A） A、滚动阻力+坡度阻力 B、滚动阻力+空气阻力 C、空气阻力+坡度阻力 D、空气阻力+加速阻力 4、下列关于改善燃油经济性说法错误的是（B） A、缩减汽车总尺寸 B、减少档位数 C、降低汽车总质量 D、尽量使用高档 5、峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（C）。
机电一体化原理与应 用2
1.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率xx D.通断电频率 6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） A.0112===XFERWRWR， B.012===XFERWRWRWR， C.1012===XFERWRWR，xx D.112===XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输
D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx 12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（） A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少 B.G（z）趋近于零的拍数为最少 C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为（） A.aeuk B.eaku C.atuk D.aauR 15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（） A．6倍 B．0.5倍 C．3～4倍 D．10～20倍xxxx 16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） A．调整径向间隙 B．预紧 C．预加载荷 D．表面清洗 17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（） A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙
1.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率xx D.通断电频率 6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的
C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） XFERWRWR， XFERWRWRWR， XFERWRWR，xx XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输 D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx
一、填空题 1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。 2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。 3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。 4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。 5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。 7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。 8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。 9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。 10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。 11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。 12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。 12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h。 13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。 14、某车其制动器制动力分配系数β=，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。 15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。 16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。 17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。 18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将进行制动。 19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。 20、在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是增加履带长度。 21、对于具有弹性的车轮，在侧向力未达到地面附着极限的情况下，车轮行驶方向依然会偏离其中心平面的现象称为轮胎的侧偏现象。 22、车辆土壤推力与土壤阻力之差称为挂钩牵引力。 二、选择题 1、评价汽车动力性的指标是（C） A、最高车速、最大功率、加速时间 B、最高车速、最大功率、最大扭矩 C、最高车速、加速时间、最大爬坡度 D、最大功率、最高车速、最大爬坡度 2、同一辆汽车，其车速增加一倍，其空气阻力提高（D）。 A、1倍 B、2倍 C、3倍 D、4倍 3、汽车行驶的道路阻力包括（A）
429.异步电动机启动后转速低，可能的原因有（）。 A.电压过高 B.电压过低 C.电动机过载 D.转子笼条断裂 E.绝缘低 参考信息：[0448-03273203-cf32c2d3][多项选择题][中][基础知识] 431.关于三相四线制供电的下列说法，正确的有（）。 A.当中心线断线时，负荷较少的相的用电器端电压升高 B.当中心线断线时，负荷较少的相的用电器端电压降低 C.中心线上的电流大于任何一相火线电流D、中心线不允许安装开关和熔断器 D.中心线上的电流小于任何一相火线电流 参考信息：[0450-********-24d76c61][多项选择题][难][基础知识] 433.安全供电的三大保护是（）。 A.过流保护 B.欠电压 C.接地保护 D.漏电保护
过电压E. 参考信息：[0452-********-0f8c06b8][多项选择题][易][基础知识] 435.线圈自感电动势的大小与（）有关。 A.线圈中电流的变化率 B.线圈的匝数 C.线圈的电阻 D.线圈的电压 E.线圈的电流 参考信息：[0454-********-e0f6869d][多项选择题][易][基础知识] 438.电力系统中性点的运行方式有（）。 A.不接地 B.直接接地 C.经电阻接地 D.经消弧线圈接地 E.不准接地 参考信息：[0457-********-4b04c3b1][多项选择题][难][基础知识] 441.电气过流的类型有（）。 A.短路 B.过载
单相断相C. D.漏电 E.闭锁 参考信息：[0460-03273203-3c891b1e][多项选择题][中][基础知识] 443.机械制图常见的三种视图是（）。 A.主视图 B.侧视图 C.俯视图 D.左视图 E.剖面图 参考信息：[0462-03273103-d8d71a08][多项选择题][易][基础知识] 444.三相交流电的三要素是指（）。 A.相位 B.角频率 C.相位差 D.最大值 E.有效值 参考信息：[0463-03273103-9f7e58f9][多项选择题][易][基础知识] 446.为降低变压器损耗，节约电能的主要措施有（）。
电子信息工程考研方向解读 电子信息工程考研的方向其实很多的，不过大家所知道甚少，笔者就搜集整理一些有关该专业的考研方向，希望对大家有所帮助。考研方向中不同的学科是不同的，分为一级学科是学科大类,二级学科是其下的学科小类；对于学校而言，二级学科无法申请成为一级学科，但是可以申请成为硕士和博士学位授予点，而一级学科一旦申请成功，其下的所有二级学科都可申请成为博士学位授予点。 例如： 0809 一级学科：电子科学与技术 080901 物理电子学080902 电路与系统 080903 微电子学与固体电子学080904电磁场与微波技术 0810 一级学科：信息与通信工程 081001通信与信息系统☆081002信号与信息处理☆ 0811 一级学科：控制科学与工程 081103 系统工程081104模式识别与智能系统 我找了以下专业方向以供大家参考，共十二大类。其中有些是与物理、机械、光电、电气、自动化、计算机等交叉的学科，但电信专业的学生可以报考。 1电路与系统 2集成电路工程 3自动控制工程 4模式识别与智能系统 5通信与信息系统 6信号与信息处理 7电子与通信工程 8电力电子与电力传动 9光电信息工程 10物理电子学 11精密仪器及机械简介 12测试计量技术及仪器 01.电路与系统 电路与系统学科研究电路与系统的理论、分析、测试、设计和物理实现。它是信息与通信工程和电子科学与技术这两个学科之间的桥梁，又是信号与信息处理、通信、控制、计算机乃至电力、电子等诸方面研究和开发的理论与技术基础。因为电路与系统学科的有力支持，才使得利用现代电子科学技术和最新元器件实现复杂、高性能的各种信息和通信网络与系统成为现实。 学科概况 信息与通讯产业的高速发展以及微电子器件集成规模的迅速增大，使得电子电路与系统走向数字化、集成化、多维化。电路与系统学科理论逐步由经典向现代过渡，同时和信息与通讯工程、计算机科学与技术、生物电子学等学科交叠，相互渗透，形成一系列的边缘、交叉学科，如新的微处理器设计、各种软、硬件数字信号处理系统设计、人工神经网络及其硬件实现等。 电路与系统专业排名是
. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线……… 国家职业培训认证统一考试 机电一体化理论考试试卷
(中级Ｂ卷) 注意事项 1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。 2、请仔细阅读题目的要求后回答，保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容。 3、考试时间为120分钟 １．三位四通电磁阀的常态位是（）。 A、中位； B、左位； C、右位； D、任意位置 2．图示回路可以实现活塞（）。 A、快速前进 B、慢速前进 C、快速后退 D、慢速后退 3．“M”形滑阀中位机能是（）。 4．气缸是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。 A、动力 B、辅助 C、控制 D、执行 5．气压传动系统中，冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器、过滤器、油雾器等，是( ) 元件。 A、动力 B、辅助 C、控制 D、执行 6．气动马动是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于( )元件。 A、动力 B、辅助 C、控制 D、执行 7．符号表示（）。 A、溢流阀； B、气源三联件； C、减压阀； D、气源二联件 8．动控制回路中梭阀相当于实现（）门逻辑功能的阀。 A、与 B、非 C、或 D、与非 9．在调速回路中（）系统效率较高。
A、进口节流调速 B、容积调速 C、容积—节流调速 D、出口节流调速 10．排量一定的液压马达其转速决定于（）。 A、所带的转矩 B、输入压力 C、输入流量 D、外负载 11．空压机是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置，是（）元件。 A 、辅助B、执行C、动力 D、控制 12．液压油L-HM32中，L-HM表示（）。 A、普通液压油 B、抗磨液压油 C、低温液压油 D、汽轮机油 13．霍尔接近开关和干簧管开关能检测到（）。 A、金属物质 B、塑料 C、磁性物质 D、任何物质 14．一块数字式压力指示表，显示范围为0-99KPa，指示小数点后两位，则该表的分辨率为（）。 Ａ、１KPa Ｂ、0.1KPa Ｃ、0.01KPa Ｄ、0.001KPa 15．电桥实验中在进行测量之前要对电桥调平衡，这是属于（）测量方法。 A、直接测量 B、间接测量 C、偏差法 D、零位法 16．如图所示为某种仪器的输入输出特性曲线，则图中的表示（）。 A、灵敏度 B、灵敏限 C、分辨率 D、精度 17．仪表的精度等级是用仪表的（）来表示的。 A、相对误差 B、绝对误差 C、引用误差 D、随机误差 18．使用传感器与PLC配合检测金属工件、黑色塑料工件，需使用（）种传感器 A、1种 B、2种Ｃ、３种Ｄ、４种 19．如图所示，是一种进出检测装置。选用的是何种光电式传感器作为检测元件。（） A、漫反射式光电开关 B、镜反射式光电开光 C、对射式光电开关 D、槽式光电开关 20．电感式传感器只能检测（）。 A、金属物体 B、塑料物体 C、液体 D、木材 21．下图的连接方式是（）。 A、PNP型 B、NPN型 C、继电器输出型 D、不能确定
考试课程与试卷类型：汽车理论A 姓名 学年学期：学号 考试时间：班级 一回答下列问题（ 1/ 汽车的瞬态响应中有那几个参数来表征响应品质的好坏？ 2/ 什么是中性转向点？什么是静态储备系数？ 3/ 请指出ISO2631-1;1997(E)标准，规定的人体坐姿受振模型中的输入点和轴向振动。 4/ 什么是等速行驶百公里燃油消耗量？如何利用等速行驶百公里燃油量曲线来评价汽车的燃油经济性？ 5/ 汽车制动器制动力分配合理性的评价方法有几种？ 6/ 横向稳定杆起到什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的车装在后悬架？ 7/ 什么是汽车的动力性？其指标有哪些？它们是否关联？ 8/ 什么是汽车的旋转质量换算系数，主要与哪些因素有关？ 9/ 座椅支撑面的垂直方向和水平方向最敏感的频率范围是多少？机械振动对人体的影响取决于哪些因数？ 10/ 汽车通过性的几何参数有哪些？什么是汽车挂钩牵引力？ 二简答题 1/ 从受力情况分析汽车制动时，前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑两种运动的制动方向稳定性。 2/ 请画出车身与车轮双质量两个自由度振动系统，并写出偏频，刚度比，质量比。 3/ 如何选择传动系的最小传动比？如何确定传动系的最大传动比？ 4/ 画出轮胎坐标系，并标出正侧偏角，正侧倾角，回正力矩等？ 5/ 请分析左右车轮载荷的重新分配对轮胎的侧偏刚度与稳态转向性的影响？
三分析/计算题 1 什么是驱动力和行驶阻力平衡图？试用驱动力和行驶阻力平衡图来分析汽车的动力性（以四档为例）。 2 某一汽车的同步附着系数φ0=0.65，用Ⅰ曲线β线f组和r线组来分析汽车在附着系数φ=0.5的路面上进行制动时的全过程。 3 已知某一车辆，其总质量=1395，质心高度为0.502 ，轴距为2.37，质心到前轴距离1.14，制动器制动力分配系数为=0.68.试计算： （1）同步附着系数φ0 ？ （2）当制动强度为0.7时，那个车轮先抱死？
[0001-03272203-196ce082][单项选择题][中][基础知识][A] 1.（）的作用是使压缩空气干燥，过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入制动系统，从而保持制动系统的灵敏和有效。 A.干燥器 B.压力表 C.空气过滤器 D.油雾器 [0002-03272203-723a12af][单项选择题][中][基础知识][D] 2.（）是一种特殊的注油装置。它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑气动元件的目的。 A.干燥器 B.压力表 C.空气过滤器 D.油雾器 [0003-03272203-9576b98e][单项选择题][中][基础知识][A] 3.压力表按其指示压力的基准不同，分为一般压力表、绝对压力表、差压表。一般压力表以（）为基准。 A.大气压力 B.绝对压力零位 C.两个被测压力之差 D.水压 [0004-03272203-286c70e1][单项选择题][中][基础知识][A] 4.节流阀的主要作用是（）。 A.控制液体流量 B.控制电流 C.两个被测压力之差 D.水压 [0005-03272103-45a97544][单项选择题][易][基础知识][B] 5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A.自动化 B.电子 C.机械 D.软件 [0006-03272103-40cd1153][单项选择题][易][基础知识][C] 6.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A.自动化 B.微电子 C.机械 D.软件 [0007-03272303-a8991450][单项选择题][难][基础知识][B] 7.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
湘潭大学全日制电气工程硕士专业学位研究生 培养方案 一、培养目标： 1.较好地掌握马克思主义的基本原理，具有正确的世界观、人生观和价值观，坚持党的基本路线，遵纪守法，具有较强的事业心和责任感。品行端正，诚实守信，学风严谨，身心健康。 2.掌握电气工程领域坚实的基础理论、宽广的专业知识、以及基本的管理知识，掌握解决涉及工程问题的先进技术方法和现代技术手段，具有独立担负工程技术和工程管理的能力，具有良好的心理素质和健康的体魄，能熟练运用计算机等工具的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理专门人才，具有独立承担解决在电能生产、传输、分配、控制、检测、保护及其使用过程中的工程实际问题，从事各类电气新设备的开发、设计、研制以及设备运行与维护更新能力。 3.至少掌握一门外语，能熟练地进行本专业的学习、研究和学术交流。 二、学制： 学制三年，学习年限为两至四年，最短不少于两年，最长不超过四年。硕士研究生学习年限少于三年为提前毕业，长于三年为推迟毕业。提前毕业者必须符合学校提前毕业相关规定。 三、研究方向： 1.新型电力电子变换技术及应用 主要研究新型电力电子变换器的主电路拓扑结构、安全换流技术、新型调制策略、电磁干扰抑制技术的基本原理和电磁兼容设计、开关器件的工作特性和失效机理等，解决线性扰动、换流死区、输入/输出不平衡、非线性特性的影响，提高系统稳定性和鲁棒性。并将矩阵变换器理论研究成果应用于柔性分频输电系统、变速恒频风力发电系统等的开发研究中。 2.电力传动控制技术 主要研究新型交流调速系统的无速度传感器技术、智能控制器、矢量控制技术、直接转矩控制技术等；研究开关磁阻电机及其他特种电机驱动控制。 3.新能源发电系统与技术 主要研究风力发电、光伏发电等新能源发电系统；展开直驱型风力发电机组、风电机组
汽车理论模拟试卷四 1、 （1）什么是纵向滑动率？作出附着系数与纵向滑动率的关系曲线，并描述该曲线的特点、分析其产生的原因。 （2）什么是轮胎的侧偏特性？试分析轮胎侧偏特性产生的原因及其主要影响因素（包括：汽车使用因素与轮胎自身结构与特性的因素）。 （3）结合下图（包括轮胎的侧偏特性）说明：转弯时汽车滚动阻力大的原因，并说明滚动阻力的主要影响因素。 2、 （1）动力性的评价指标主要有哪三个？各个评价指标的影响因素有哪些？分别是怎样影响的？ （2）结合公式及绘图，说明后备功率的概念。 （3）确定汽车的动力性，可通过作图法，具体可用哪几种
特性的图？大致过程怎样？ 3、 （1）画图并说明地面制动力、制动器制动力与附着力三者之间的关系。 （2）已知某汽车的同步附着系数，试结合线、I 曲线、 f 和 r 线组分析汽车在附着系数ψ2=0.8 的路面上进行制动时的全过程。 （3）在图上标明：在ψ1=0.3 和ψ2= 0.8的路面上车轮抱死后，制动器制动力与地面制动力的差别。 4、 （1）较常用的汽车百公里油耗有哪些? （2）汽车的等速百公里油耗与车速间具有怎样的关系？为什么？ 5、 （1）结合有关公式，分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素结合有关公式，分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素。 （2）定性分析汽车操纵稳定性动态特性的影响因素。 （3）驾驶员的不同转向操作对汽车的转向与操纵稳定性特性有怎样的影响？为什么？ （4）曲线行驶时，对于前轮驱动的汽车，在驱动与制动时，
纵向力对其稳态特性的影响是否有差异，试分析产生的原因和主要影响因素。 6、 （1）进行汽车平顺性分析时，一般对哪几个振动响应量进行分析？以车身单质量振动系统为例分析频率比、阻尼比及其相关的质量,刚度,阻尼对三个振动响应量的影响。 （2）在车身与车轮的双质量振动系统中，已知车身部分偏频为π，车身与车轮的质量比、刚度比分别为8和9, 试计算车轮部分偏频，并说明主频与偏频的定义及其大小的关系（用“<”号表示）。 答案
西安电子科技大学网络教育 2010学年上学期模拟试题1 课程名称：__机电一体化原理及应用考试形式：闭卷 学习中心：_________ 考试时间： 90分钟 姓名：_____________ 学号： 一填空题（每空1分，合计30分） 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ， __________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的__________、___________ 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数的关系是：___________________。 8. 复合控制器必定具有__________________________________。 9. 位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等几种。 10. 钻孔、点焊通常选用_____________________类型的数控机床，平面片类零件加工选用______________________类型的数控机床，曲面加工通常选用_______________________类型的数控机床。
《机电一体化技术》试卷(一) 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两 个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 5. 传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：____内循环____，_____外循环____。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括____性能指标系统功能使用条件经济效益。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 【 顺序控制器通常用___________ PLC __________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______20mm ___________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。 8. 累计式定时器工作时有_______________________ 2 ___________________________。 9. 复合控制器必定具有___________前馈控制器_________________。 10. 钻孔、点焊通常选用____________简单的直线运动控制_______________类型。 · 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts (B) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是(A ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数(C ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( C) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D ）等个五部分。 ? A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（√） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（× ） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（× ） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（√） 五、问答题（每小题10分，共30分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型 答：单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路 ~ 2. 什么是步进电机的使用特性
机电一体化系统中的软件 摘要：提出目前机电一体化系统中软件系统设计上存在的若干问题，结合机电一体化系统发展趋势，借鉴软件工程学的方法和理论，在理论上提出若干可行的解决方法，对机电一体化系统的软件系统设计具有指导意义。并对未来机电一体化系统中的软件系统设计方向展望．关键词：机电一体化软件工程引言随着机电一体化的进程加快 加深，机电一体化系统中对软件系统的设计要求也越来越高。但是，在很多机电一 体化系统的设计中，设计者对软件系统的设计过程中还是存在很多片面的理解，软件设计中存在很多不规范的因素，甚至有些存在严重的不足。本文就机电一体化系统中软件系统的开发进行了一些探讨，并对软件在机电一体化系统中的发展进行了一些展望。1 机电一 体化系统中软件系统的重要性20世纪70～80年代为机电一体化系统的蓬勃发展阶段。 这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了物质基础。在机电一体化系统发展中，智能化是一个很重要的发展方向。人工智能在 机电一体化建设中的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化” 是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。从机电一体化系统的发展过程中和未来的发展方向上看，计算机技术始终处于 一个关键的位置，是一体化、自动化、智能化进程中的关键纽带。然而，计算机只是一个软件运行的平台，它所提供的是高效率的数据处理，而真正在机电一体化系统中起作用并控制计算机做有效工作的则是凝结了人们智慧结晶的各类软件。．一些大型的并且独立的软件(比如：pro／e、AuIoa气D、ANSYS等)并不在这篇文章的讨论之中。虽然它们在机 电一体化系统中起着至关重要的作用，并且已经发展地相当成熟，但本文所讨论的是针对那些具体的工程中，在机电一体化系统的设计中，为了满足具体工程所提出的具体要求和细节而需要我们独立开发和设计的软件系统。 2 当前机电一体化系统中软件系统存在的问题随着机电一体化系统的飞速发展，软件系统的发展并没有跟上其步伐。相比程序语言的发展和软件在其他领域的应用中，则更显落后。主要表现在：2．1 编程语言不 够强大目前，在机电一体化系统的开发过程中，大量应用的还是汇编语言和C语言，C++ 语言应用也很广泛，所用的开发平台无外乎BC、TC、VC等。之所以说其不够强大，并 非指这些语言本身不能够胜任目前的机电一体化系统的要求。相反，它们在机电一体化系统的开发中有不可比拟的优势，这也是这些语言得以存在并还将继续存在的原因。但是，我们也应看到编程语言的迅速发展状况。例如JAvA和例等，各类功能更加强大的开发平 台如：JBuilder、．N1玎的出现。虽然这些语言和平台还不能很好的适用在机电一
现代电路理论考试试题参考答案及评分标准 参考答案： 一、（10分）解：∵u 1=R 1i 1, u 2=u 2(i 2?βi 1) ∴w t = u 1 τ i 1 τ +u 2 τ i 2 τ d τt ?∞（2分） = [R 1i 12 τ +t ?∞R 2i 22 τ ?βR 1i 1 τ i 2(τ)]d τ 当i 1i 2≤0时，如果W(t)≥0此二端网络是无源的。 当i 1i 2>0时 若R 1i 12 τ +R 2i 22 τ ?βR 1i 1 τ i 2(τ)≥0时 则2 R 1R 2i 1 τ i 2(τ)?βR 1i 1 τ i 2(τ)≥0 解得2 1R 2?βR 2≥0时（5分） 总有W(t)≥0则可得到R 1≥1 4β2R 2 综上所述：当R 1≥14β2R 2时，此二端网络是无源的；而当R 1≤1 4β2R 2时，总能找到某一i 1、12信号，使得w(t)<0，故，此二端网络是有源的。（3分） 二、解：当u =cos(ωt)时，由i =4u 3?3u 得 i =4 cos(ωt ]3?3cos(ωt)(5分) 即输出信号是余弦信号，但频率信号是原来信号的三倍，此线性电阻相当于一个倍频器。(5分) 三、解：R 与C 是并联阻抗，z =R 2 1+SR 2 C H s =v out (s)in =z 1= R 21+SR 2C R 21+SR 2C +R 1+SL
= 1 LC S 2+ R 1 L +1 R 2 C S +(1+R 1 R 2 )1 LC 可见这是一个二阶低通滤波器。（5分） W P 2 =（1+R 12）1 W P =R 1+12=R 1R 2C +L 2 S R W p =12 W R 1W P 2 =12S R 1R 1+R 2=R 12(R 1+R 2)?12=?R 12(R 1+R 2) S L W P =1S L W P 2=1S L 1 =?1 S R 1 Q = S R 1W P ?S R 2W P Q = R 112?S R 1R 1R 2C+L =R 112?R 112R 2C = R 12(R 1+R 2)?L R 1R 2C +L ?1 S L Q = S R 2W P ?S L W P Q =?12?S L R 1R 2C+L +S L R 2LC =?12?L R 1R 2C +L +1 S C Q =S C W P ?S C W P = 12?S C R 1R 2C+L +S C R 2LC =?12+R 1R 2C R 1R 2C +L +1 =12+L R 1R 2 C+L ?1=?1 2+L R 1R 2C+L （10分） 四、解由题设计的条件可知：在ω=2rad/s,A ≥50db ∴n ≥ log (100.1A ?1) 2log ω = log (105?1)2log 2 ≈8.3（5分） ∴n 应取9， 该滤波器的阶数为9阶。（5分） 五、解（1）f s =8khz s =2s 1?z ?1?1=2f s 1?z ?1?1=1.6×104 1?z ?1 ?1 H s = 3.2×1071?z ?1 1+z 1.62× 108(1?z ?11+z ?1)2+1071?z ?11+z ?1 +108 = 3.2×(1?z ?2) 36.6?31.2z +34.6z ≈0.0874(1?z ?2) 1?0.853z +0.945z （8分） （2）f s =128khz
??????????????????????精品自学考料推荐?????????????????? 浙江省 2018 年 1 月高等教育自学考试 汽车理论试题 课程代码： 02583 一、单项选择题( 本大题共15 小题，每小题 2 分，共 30 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的 括号内。错选、多选或未选均无分。 1．影响轮胎侧偏特性的主要因素有轮胎的结构、轮胎垂直载荷、轮胎充气压力、路面种类 状态、汽车行驶速度和() A. 主销内倾 B. 低压轮胎 C.轮胎外倾角 D. 子午线轮胎 2．汽车的驱动力值只等于滚动阻力和加速阻力之和时，说明不满足汽车行驶的() A. 必要条件 B. 充分条件 C.附着条件 D. 充要条件 3．汽车的最高车速是指在规定条件下能达到的最高行驶车速，该条件是() A. 水平良好路面空载 B. 水平良好路面满载 C.任意良好路面空载 D. 高速公路半满载 4．在动力特性图上，D-u a和 f-u a曲线间距离的g/δ倍就是汽车各档的() A. 加速度 B. 最高车速 C.最大爬坡度 D. 最大动力因素 5．在汽车功率平衡图上用来加速或爬坡的参数是() A. 后备功率 B. 发动机功率 C.阻力功率 D. 最高车速 6．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗 增加？ () A. 低速 B. 高速 C.中速 D. 减速 7．在使用方面，影响汽车燃油经济性的主要因素有行驶车速、正确保养与调整和() A. 节气门全开 B. 增加燃油压力 C.增大后备功率 D. 档位选择 8．提高汽车的平顺性，轮胎的以下措施哪个是正确的？() 1
《单片机原理及应用》 除非特别声明，编程题可以使用汇编语言编写，也可以使用C语言编写1、分析程序的执行结果，将结果填写到空格中。 ORG 0000H MOV 30H,#50H MOV R0,#30H MOV A,@R0 ;(A= 50H ) MOV A,#79H MOV B,#20H ;(A= 79H B= 20H ) DIV AB ;(A= 03H B= 19H ) PUSH B MOV B,#0AH MUL AB ;(A= 1EH B= 00H ) POP B ADD A,B ;(A= 37H B= 19H ) MOV 30H,A ;(30H单元的内容= 37H ) MOV 20H,30H CLR 01H ;(20H单元的内容= 37H ) MOV A,20H ;(PSW中P的内容= 1 ) CPL A RR A ;( PSW中C的内容= 0 ) SWAP A ;(A= 46H ) ADDC A,#0F0H ;(A= 36H ) ;(PSW中P的内容= 0 ) ;( PSW中C的内容= 1 ) RL A ;(A= 6CH ) ;(PSW中P的内容= 0 ) ;( PSW中C的内容= 0 ) LOOP: AJMP LOOP 2、将MCS51内部RAM60H～65H单元存放的12个16进制数变为ASCII码，放到 0090H单元开始的外部RAM中。[使用汇编语言编写] MAIN： MOV R0,#60H MOV R2,#6 MOV DPTR, #0090H HASC:
MOV A,@R0 ANL A,#0FH ；屏蔽高四位 ADD A,#0DH MOVC A,@A+PC ;查表低四位转换为ASCII码 MOVX @DPTR,A ；送如外部RAM INC DPTR MOV A,@R0 ANL A,#0F0H SWAP A ADD A,#6 MOVC,@A+PC ;高四位转换为ASCII码 MOVX @DPTR,A INC R0 INC DPTR DJNZ R2,HASC END ASCTAB:DB 30H 31H 32H 33H 34 H 35H 36H 37H 38H 39H DB41H 42H 43H 44H 45H 46H 3、某一故障检测系统，当出现故障1时，线路1上出现上升沿；当出现故障2 时，线路2上出现下降沿。没有故障时，线路1为低电平，线路2为高电平。 出现故障时，相应的指示灯变亮。故障消失后，指示灯熄灭。试用MSC1211为单片机实现该故障检测功能，画出电路原理图，并写出相应程序。 4、用MSC1211的T0定时/计数器，设计程序，实现在P1.0输出周期为200ms 的占空比为1:1的方波，输出500个方波后停止输出。 解：ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；T0口中断服务程序入口地址 LJMP INT_T0 MAIN：MOV TMOD，#00H ；T0工作于方式0定时 MOV TL0，#0CH MOV TH0，#1EH ；设定秒中断周期为1ms MOV A，200 ；设定输出周期为200 ms MOV R2，1000 ；输出500个方波 SETB TR0