Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床,仿真宏程序 作者:LJG 使用Vericut仿真,必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分,但为了仿真的准确性和真实性,我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞,设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床,一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型,另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型,再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式,再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦,这里我们用第二中方法,利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件,并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.doczj.com/doc/1a11760430.html,上下载机床模型文件,用NX6打开,如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳,控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出,不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳,控制系统操作面板这两个部件,将这两个部件隐藏如图2所示。
图 2 将不用的部件隐藏后,我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候,我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型,而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面,如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点,所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身,即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…,弹出Rapid Prototyping对话框,这里可以设置输出模型的公差,公差的大小会影响STL文件的大小,不改变参数,单击OK,在弹出的对话框中输入要保存的文件名,输入Based_Y,双击鼠标中键(单击两次OK),选择绿色的底座和导轨,如图4所示的高亮显示部件,选择完成后所有弹出的窗口,都选择OK。 图4
Vericut 7.0 新功能 Vericut 7.0的增强功能 亮点 加强了项目树(Project Tree)功能,减少了弹出对话框的数量,我们只要通过导航就可以创建一个仿真项目。Vericut 7.0在创建仿真项目方面与Vericut 6.2是有很大区别的。 ●项目必须通过项目树来配置。 ●以前版本中那些弹出对话框中的常用功能,都放置到项目树中。 ●选定项目树中的任意节点,在项目树的底部都会出现此节点的配置菜单。 ●在项目树中还增加了一种新的文件选择方法 ●在项目树配置菜单中的更改会直接应用,而不需要按“确定”、“应用”、“取消”等按钮。 ●由于项目树中也可以显示机床组件,则取消了组件树。 现在的项目树能引导您使用项目树的各种功能完成一个项目中的所有的设置的配置,例如: ●通过项目树从上到下的结构,可以完成项目树中所有的节点的配置。 ●在创建和配置某一个设置的过程中,可以有选择的在项目树底部显示配置面板。 ●配置面板中显示的设置操作都是配置项目时最常用的。 ●配置面板中显示的设置功能是根据项目树中选定的各个节点而不同,是各节点特有的。 ●在配置面板中的任何操作(填写的文字和数字、确认的选项、或点击的按钮)都会直接应用,不需要你按“确定”、“应用”等等。 ●不常用的功能可以通过鼠标右键项目树中各个节点弹出的快捷菜单,或者通过左键单击菜单工具栏弹出的对话框来设定。 VERICUT在计算和动画仿真NC代码的运动轨迹时,采用了一种新的方法。 ● 动画运动在所有的视图里都是等同的。 ● 在不同的视图类型中刀具的显示是一样的。
● 对于所有的动作类型和视图类型,放慢和跳跃切削都是一样的。 ● 碰撞公差和运动显示是相互独立的。 功能的增强 刀轨和机床验证 *VC增加了模拟自动倒圆、自动倒角的功能:approaching/departing, inside/outside, and CW/CCW. *工具条可以完全用户定制。每个人可以根据自己的需要添加或去掉某些按钮,并且可以调整按钮的显示顺序。 *在工件视图里,材料去除和刀具显示的功能增强了,可以在X方向或Y方向偏置刀具驱动点。*现在在VC的图形显示力可以很好的显示出水切割刀具的三段不同的区域,和其在刀具管理菜单的刀具显示区域显示得是一模一样的。 *BLOCK定义和描述的,以前只能用数字表示的变量现在也可以用。 *按钮“Preserve Stock Transition”现在已经移到了切削过程毛坯的右键菜单和切削过程毛坯的“Configure Model”的装配子菜单中。具体操作:运行VC的程序后,会自动生成一个cut stock,鼠标右键点击,就会看打“Preserve Stock Transition”,或者左键点击cut stock,在项目树的下方会出现一个“Configure Model”对话框,点击“Assemble”,就会看见“Preserve Stock Transition”。 *VC现在能参考NX的PART格式的文件。VC 是通过一个NX\OPEN的应用程序来打开文件的。 *VC的机床和控制系统文件的格式是XML格式的。 *工作目录可以可以保存到用户选择的文件夹中。 *现在可以鼠标右键点击项目树中的坐标系来实现坐标系的重命名。 *在项目树里可以指定G代码偏置,比如编程原点、工件偏置等等。 *在File>Preferences增加了一个勾选项:自动将工作目录设置到当前项目文件夹。当勾选的时
W o r d 2003基础教程 编 撰 花 椒 文 刀 版权归属:中国盲文出版社信息无障碍中心盲人挚友聊天室 前 言 结合阳光读屏软件强大的Word 朗读功能, 由信息无障碍中心开办的于2008年11月至 2009年3 月,推出在线《Word2003基础讲座》。同期,我们将讲座内容编纂成册,免费提供给 阳光软件的广大用户,以便查阅。 本教程用Word2003编写, 您可以通过单击目录快速跳转到需要查阅的文本,具体操作方法是:用上下光标逐行朗读目录,听到您想查阅的条目后,按下 Ctrl+小键盘的斜杠键,这样,光标会自动跳转到目录对应的文本,以方便您的查阅,同时,在阅读过程中,教程所提及的所有操作,您均可在当前窗口尝试,当然,为了保持教程的完整,建议您在关闭本 教程时选择不保存修改。 本教程由阳光软件免费提供,版权归属中国盲文出版社信息无障碍中心盲人挚友聊天室, 请勿用于商业用途,违者必究。
目录 第一章 初识中文版Word2003 中文版word2003是微软公司推出的中文版office2003软件套装中的重要组成部分,它具有 强大的文本编辑和文件处理功能,是实现无纸化办公和网络办公不可或缺的应用软件之一。 第一节安装、启动和退出程序 一、安装程序 安装word2003和安装其它软件并无二致,需要说明一下的是光盘版的安装。当您将中文版 office2003光盘放入光驱后,请不要自动播放,因为自动播放会弹出图形化的安装界面,读 屏软件无法操作。您可以在插入光盘后,打开“我的电脑”找到CD驱动器,application键 弹出快捷菜单,通过“打开(O)菜单”来打开光盘,然后在列表中选中office文件夹,打开 以后,列表中出现几个文件夹,由于版本不同,文件夹数量和名称可能会略有区别,不过没 关系,在这些文件夹中寻找setup.exe并回车执行,您就能顺利地用键盘完成安装操作了。 二、启动程序 按下Windows键弹出“「开始」菜单”,展开“所有程序(P)菜单”后。上下光标到 “MicrosoftOffice子菜单”,右光标展开该子菜单后,上下光标找到 “MicrosoftOfficeWord2003菜单”回车即可启动Word程序。另外,当您在资源管理器中选 择任意一个后缀名为.doc的文档回车时,计算机也会为您启动word程序,同时打开您选中 的文档。 三、退出程序 在程序窗口按下快捷键:“Alt+F4”是退出程序最简便的方法。当然您还可以在程序窗口按下 Alt键激活菜单栏,下光标展开“文件(F)子菜单”并找到到“退出(X)菜单”回车,或在程 序窗口按下“Alt+空格”弹出控件菜单,上下光标找到“关闭(c)菜单”回车即可退出程序。
Session 44 构建一个二轴运动的车铣中心 在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具 加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。 图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标(XcYcZc axes),运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床;因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位 置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件,VERICUT 将配置好以 后再通过数控程序仿真机床运动。 图 106.1 所示,XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。 图 106.1 车铣中心 步骤: 1.建立一个公制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 223
选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。 2.在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。 在图形区,右击,从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。 在图形区,右击,从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。 重复操作显示 Model 坐标系。 重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。 在图形区,右击,选择View > H-ISO 菜单命令。 3.打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。 Project,从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree(项目树)中,右击 菜单命令。 在 Project tree(项目树)中,右击Control,从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。 单击 Open 按钮,图 106.2 所示。 图 106.2 配置控制系统 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 在机床的刀具侧部件:Base > Z > X> Tool。 4.显示部件树。 ),系统弹出 Component Tree 窗口,如图 106.3在主菜单中,选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 224
Camtasia Studio 8.4 中文基础教程之一 录制屏幕 Camtasia Studio 8.4 .................................................................. 软件的欢迎(启动)界面:.................................................... 录制( Recorder) .................................................................... 录制 PPT ................................................................................... 使用缺省设置首次录制.............................................................. 录制的预视窗口.......................................................................... 改变预视的效果.......................................................................... 其他录制选项.............................................................................. Camtasia 智能聚焦( SmartFocus)录制技巧 .......................... 录制 ......................................................................................... Camtasia(TREC)格式录制文件.............................................. 更改录制文件的格式................................................................. 移动或重新定义录制区域......................................................... 锁定窗口或程序的录制区域..................................................... 录制全屏 ..................................................................................... 以标准或宽屏面积录制............................................................. 录制固定区域或程序................................................................. 录制网络摄像头......................................................................... 录制时增加光标的效果............................................................. 光标的高亮显示或点击鼠标效果............................................. 使用自定义的光标来录制......................................................... 显示或隐藏光标......................................................................... 录制时增加鼠标点击声音......................................................... 增加鼠标点击的声音效果......................................................... 录制时在屏幕上绘制线条......................................................... 录制时使用ScreenDraw功能(自定义区域)........................
Session 53 配置一个带刀库的机床 这一课将演示怎样配置一个有自动换刀配置的 VERICUT 机器。这一课将介绍用户使用刀具库部件和控制刀具更换的子系统。 1. 打开项目文件“tool_chain.vcproject”。 已经配置好的项目文件没有刀具库的功能,传送装置仅仅显示在图形窗口中。这一课将演示修改传送装置成为有刀具更换功能的刀具库。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令,系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 tool_chain.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件,如图 115.1 所示。 选择工具条上按钮设定你的工作路径。 图 115.1 Machine 2.定义一个刀具放置链部件。 在主菜单中,选择Configuration > Component Tree ( Or),如图 115.1 所示。 276
图 115.1 部件树 右击 TC_Carousel ,从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Tool Chain 命令。 双击 Tool Chain,系统弹出 Modeling 窗口。 在 Component Attributes 选项卡,在 Machine 选项组右侧单击 Toolchain Parameters 按钮,系统弹出Toolchain 窗口,如图 115.2 所示。 图 115.2 Toolchain 注意:传送装置的刀具数量能在 Toolchain 窗口中定义,以及每把刀具之间的距离。公式在计算器中能 被调用来计算刀穴之间输入值的距离。 在 Number of pockets 文本框中输入:10。 在Pocket-to-pocket distance (2 * π * r / 刀穴数)文本框中输入:4.744。 单击 OK 按钮。 277
Session 43 构建一个二轴运动的车床模型 在这一课中演示怎样配置一个 VERICUT 二轴运动的车床文件。并且在 VERICUT 中为机床添加一个仿真的数控程序。二轴车床使用一个 Fanuc 16T.二轴控制系统,运行一个车加工程序“mcdturn.mcd”,如图105.1 所示 图 105.1 两轴车床 机床零点在主轴端面并且在主轴中心。上图显示机床回到 X12.0 Z14.0 的位置。 步骤: 1.建立一个英制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 选择File> New Project > Inch 菜单按钮。 显示项目树“Project Tree”。 2.给机床配置 Fanuc 16T 控制系统文件。 在 Project tree(项目树)中,右击Setup : 1,,从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。 在 Project tree(项目树)中,右击Control,从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择 fan16t.ctl 文件。 单击 Open 按钮。 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 216
在机床的刀具部分部件:Base > Z > X> Tool 3.显示部件树。 在主菜单中,选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 ),系统弹出 Component Tree 窗口,如图 105.2 图 105.2 部件树 4.增加"Z" to "Base"。 在部件树中,选择右击Base(0,0,0)。 Base(0,0,0),从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Z Linear 菜单命令如图 105.3 所示。 图 105.3 添加Z 217
Session 45 添加一个铣刀到车铣中心 在这一课中,我们将增加一些铣刀到两轴车铣中心。这些工作在刀具管理器中完成,因此刀具得到正确的引导到刀塔中,如图 107.1 所示。 图 107.1 车铣中心 1.打开项目文件 mill_turn.vcproject。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令,系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 在文件列表框中选择 mill_turn.vcproject 文件。 单击 Open 按钮确认打开文件。 显示项目树 Project Tree。 242
2.打开刀具管理器并增加刀具#3, Flat End Mill 0.5”Dia, 2.0” Long, .625” Flute Length。 在 Project tree(项目树)中,双击Tooling:Mill_turn 选项,从系统弹出 Tool Manager 窗口。 在 Tool Manager 主菜单中选择Add > Tool > New > Mill 菜单按钮,系统弹出 Tool 窗口。 单击(Flat Bottom End Mill)按钮。 在Flat Bottom End Mill 选项组中输入: Diameter (D) = 0.5 Height (H) = 2 Flute Length = 0.625 单击 Add 按钮。 选项卡左上方,在 Component Type 下拉列表框中选择 Holder 选项。 单击(Reference)按钮。 在 Reference 选项组中单击 Pick…按钮,系统弹出 Search Tool 窗口。 单击 Search 按钮。 选择 Live_spindle 选项。 单击 OK 按钮。 单击 Add 按钮。 单击 Close 按钮关闭 Tool 窗口。 在 Tool Manager 窗口,在 3 同样一行选择对应的Gage Point(0 0 0)。 移动光标到窗口右侧图形区的刀柄顶部。 单击鼠标中键仅仅记录 Z 值。 注意:单击鼠标中键方法仅仅是在 VERICUT 中动态的方式控制。 Gage Point 的值应该是:(0 0 4.6)。 刀具列表框顶部,单击 ID 按钮刀具按类排序,如图 107.2 所示 243
Objective-C 本文主要介绍Objective-C的基本语法,传统的面向对象语言的封装,继承以及多态在Objective-C上会是什么样子。适合于熟悉面向对象编程的读者。 Objective-C:加强版的C? Objective-C是基于标准的ANSI C的一门面向对象语言。其语法和设计主要基于Smalltalk,所以有些类似,而且支持标准的C语言语法。代码文件的类型有三种:[.h]头文件,[.m]C代码,[.mm]C++代码。定义了一种新的调用头文件的方法#import,这样不会重复#include头文件,只在没有调用过的时候调用一次,类似于PHP的require_once。 最常用的数据类型:字符串NSString Objective-C将字符串数据类型定义成为Class,支持可变长度的字符串,支持Unicode等等一些实用的方法。通过使用@标志符,可以方便的由字符串常量定义NSString对象。下面给出一些定义NSString的代码实例。 NSString*string1=@"const string"; NSString*string2=[NSString stringWithFormat:@"%d%d%s",1,2,"hello string"]; 类(Class) 作为面向对象语言最基本也是最重要的数据类型,Objective-C当然不会不支持。Objective-C 定义类的特点在于先在.h头文件里定义接口,然后在.m代码文件里实现。 关于.h头文件的具体的语法看下面的图更直接一点。 关于.m代码文件的具体语法也请参考下面的图。
大家注意一下initWithUserName()方法的返回值的数据类型为id,是不是感觉这个一般的语言有点区别。其实,这种数据类型类似于C++的指针。在Objective-C里面仍然叫做指针类型。Objective-C的对象的定义,可以支持强类型的实例,以及弱类型的实例的定义。简单的说,强类型就是定义该实例的时候必须指明类的名字,弱类型就是没有指明类的名字。下面给大家看看实际的代码就会明白,定义这两者的时候的区别。 MYHelloWorld*myHelloWorld1;//强类型(Strong typing)id myHelloWorld2;//弱类型(Weak typing) 顺别提一下,弱类型能给实现设计模式(Design Patterns)的时候带来很大的方便。 方法(Methods) 方法Methods又可称为函数。在Objective-C里的类可以定义两种方法。一种是实例的方法,一种是类的方法。实例的方法局限于某个类的实例,也就是必须定义这个类的实例之后,才能被调用执行的方法。类的方法不需要创建实例,直接通过类的名称就可以被调用执行的方法。 定义一个方法需要:方法名(一个或者多个关键字),返回值类型,参数类型和参数名。下面这的图详细的说明了如何定义一个实例的方法,其中负号[-]表示该方法为实例的方法,该方法的名称加上各个关键字包括冒号即为[insertValue:atIndex:]。
要进行NC程序仿真,需要预先构建整个工艺系统的仿真环境,一般过程如下: (1)工艺系统分析,明确机床CNC系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具和夹具等; (2)建立机床几何模型,用三维CAD软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型,并转换成VERICUT软件可用的STL格式; (3)建立刀具库; (4)在VERICUT软件中新建用户文件,设置所用CNC系统,并建立机床运动模型,即部件树; (5)添加各部件的几何模型,并准确定位; (6)设置机床参数; (7)保存所有文件。 下面以CJK6132经济型数控车床为例进行说明。 (1)机床概述 此车床为卧式、平床身、前刀座、四工位电动刀架、步进电机驱动的经济型车床。所用数控系统为FANUC—0T,X、Z两轴二联动控制,分别控制纵向、横向滑板。X轴部件上装四工位电动方刀架(转动轴线垂直),自动换刀。主轴变频调速,床身、两个床脚、主轴箱为固定部件,夹具为三爪卡盘。机床坐标原点为卡盘右端面中心,机床坐标系如图1示。 图1 CJK6132经济型数控车床的机床坐标系 (2)部件分类 依VERICUT软件部件分类原则,部件分类如表1所示。
表1 机床部件分类 (3)建立部件的3D模型 用SolidWorks软件造型,以运动单元建模,可不按照机床零部件连接结构构建。BASE可四零件一体建模,也可各零件单独建模,之后在VERICUT中装配。主轴箱建模不考虑内部传动机构,只建外形模型。X、Z轴传动链可简化不建,也可作为固定部件建模。建立几何模型后,另存为STL格式。 (4)建立部件树 先设CONTROL为“FANUC—0T”:选菜单“SETUP→CONTROL→OPEN”,在弹出对话框中设“SHORT CUT”为“CGTECH_LIBRARY”,选“”打开后建部件树。选菜单 “MODEL→COMPONENT TREE”,弹出部件树对话框,单击“BASE→右键单击→在光标菜单选APPEND→选ZLINEAR”,添加Z轴,单击“ZLINEAR→右键单击→在光标菜单选APPEND→选XLINEAR”,添加X轴。同样方法,添加其他部件,得到部件树如图2所示。 因为机床坐标系的X轴正方向指向操作者方向,则在添加Z轴部件时,由于默认Z 轴部件的X轴正方向为远离操作者方向,因此应绕Z轴正方向转动180°,这样,Z轴部件的X轴正方向才指向操作者。添加四把刀具时,刀架控制点为刀架转动中心,它应使后一把刀具比前一把刀具绕Y轴同一方向多转90°,并从每把刀的COMPONENT ATTRIBUTES中改TOOL INDEX 分别为1、2、3、4,指定刀具号。
流场分析的基本流程(FIRE软件) ID:qxlqixinliang 一、网格自动生成 (2) 二、网格划分工具的使用 (5) 1、Mesh tools (5) 2、surface tools (7) 3、edge tools (7) 三、网格和几何信息工具 (8) 1、网格check (8) 2、Geo info (9) 四、流场求解求解器的设置 (9)
一、网格自动生成 根据电池包内部流场的特点,我们一般使用fame的网格自动生成和手动划分网格,两者相结合基本上能完成网格划分。对于电池数量较少的模型(如下图)完全可以用网格自动生成功能来实现网格划分。 下面介绍网格自动生成的流程: 1)准备面surface mesh和线edge mesh:要求:面必须是封闭曲面,一般FIRE中可以应用的是.stl的文件,在PRO/E,CATIA 等三维的造型软件中都可以生成;与面的处理相似的还要准备边界的线数据 2)Hybrid assistant,选择start new meshing,分别定义表面网格define surface mesh和线网格define edge mesh 3)然后进入高级选项fame advanced hybrid,在这里定义最大网格尺寸和最小网格尺寸,最大网格尺寸是最小网格尺寸的2^n倍 4)选择connecting edge,一般在计算域的进出口表面建立face selection,这样可保证edge 处的网格贴体,否则网格在几何的边角会被圆滑掉,另外还可以保证进出口面的网格方向与气流方向正交,有利于计算的精确性和收敛性。通过add添加上进出口的selection 即可。
Session 51 定义移动夹具 这一课将演示在 VERICUT 中怎样通过 G 或 M 代码配置动态的移动夹具并加紧部件。指定的部件移动并一旦接触到别的部件就停止它们是:尾部托盘,支撑架,液压虎钳和夹具。 这一课我们将配置一个可以自动夹紧和松开的虎钳夹。 1.打开项目文件“moving_jaws.vcproject”。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令,系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 moving_jaws.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件。 选择工具条上按钮设定你的工作路径。 2.为虎钳夹移动定义一个线性轴。 Attach,从系统弹出的快捷菜单中选择Append > More > V Linear 在 Project tree(项目树)中,右击 菜单命令,如图 113.1 所示 注意:一个 V 轴被使用,因为 U 轴在机床中已经被使用。 图 113.1 定义 V 轴 268
右击双击V,从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令,重命名为:RT_jaws RT_jaws,系统弹出 Modeling 窗口。 Component Attribute 标签中,在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。单击 OK 按钮。 右击右击右击双击RT_jaws,从系统弹出的菜单命令中选择 Attach,从系统弹出的菜单命令中选择 Copy 菜单命令。 Paste 菜单命令。 RT_jaws (1),从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令,重命名为:LF_jaws LF_jaws,系统弹出 Modeling 窗口。 Component Attribute 标签中,在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。选中 Reverse Direction 单选按钮。 单击 OK 按钮,如图 113.2 所示。 图 113.2 定义 LF_jaws 轴 3.附属模型移到线性轴节点下。 从夹具部件移动虎钳分别到 RT/LF 钳夹部件中。 右击 Fixture>Model 选项,从系统弹出的快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。 右击最后一个 Sweep 模型,从系统弹出的快捷菜单中选择右击 LF_jaws,从系统弹出的菜单命令中选择Cut 菜单命令。 Paste 菜单命令。 Cut 菜单命令。 右击最后一个 Sweep 模型,从系统弹出的快捷菜单中选择 269
MathType6.9 中文入门教程 (一) MathType 实现“所见即所得”的工作模式,是一个强大的数学公式编辑器。它可以将编辑好的公式保存成多种图片格式或透明图片模式,可以很方便的添加或移除符号、表达式等模板(只需要简单地用鼠标拖进拖出即可),也可以很方便地修改模板。MathType 与常见的文字处理软件和演示程序配合使用,能够在各种文档中加入复杂的数学公式和符号,可用在编辑数学试卷、书籍、报刊、论文、幻灯演示等方面,是编辑数学资料的得力工具。 本教程为中文基础教程系列之一——手把手教你快速入门
练习一:分式与根式 (6) 打开MathType (6) 创建等式 (6) 1.输入y= (7) 2. 输入根式符号了 (7) 3.输入分式模板 (7) 4.输入数字 (8) 5.移动光标 (8) 6.输入数字 (8) 7.增加sinx (8) 8.插入点光标 (9) 9. 输入-c (9) 10.加上角标 (9) 11.输入数字2 (10) 12.点按±键 (10) 13.选择m (10) 14.输入tan x (10) 练习二:总和,上标和下标 (11) 1.打开一个Word文档 (11) 2.选择插入 (11) 3.输入 (11) 4.创建一个上标的位置 (12)
5.输入上标数字 (12) 6.移动插入点 (12) 7.输入= (12) 8.构建分式 (12) 9.插入点定位 (13) 10.使用Tab键 (13) 11.输入总和模板 (13) 12.插入一组圆括号 (13) 13.输入字母x (13) 14.给x附加下标 (13) 15.输入-x (13) 16.给x上增加一横线 (13) 17.按下Tab键 (13) 18.输入上标数字2 (14) 19.按下Tab键 (14) 20.按下Tab键 (14) 练习三:编辑修改练习二的等式 (15) 1.打开文档 (16) 2.选中项目 (16) 3.删除项目 (16) 4.输入字母 (16) 5.全选所有部分 (16)
VERICUT6.1 应用教程 Session 52 车床增加一个尾部支撑 很多机床带着不同类型的辅助设备。这些设备很多是可编程的并可以通过数控代码控制的。 这一课我们将演示你怎样在 VERICUT 中增加并配置一个像尾部支撑的辅助系统。你将增加一个简单 的模型来表示尾部支撑,并且你将通过添加一个指令重新配置一个控制使尾部支撑在被数控代码调用时移 动,这课设置的命令是 M77。 这课将不再一步一步的指导。这课主要是前面学习的知识。细节步骤请参考前面的课程。 1.打开项目文件“tailstock.vcproject”。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令,系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 tailstock.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件。 2.给尾部支撑增加一个线性轴。 在 Component Tree(部件树)中,添加一个 W Linear 轴到 base 中。 放置新的轴沿着 Z 轴方向 600mm。 3.添加模型表示尾部支撑形状。 在 Component Tree(部件树)中,添加一个 Cone(圆锥)和一个 Cylinder(圆柱)到 W 轴部件上 Cone: height = 100, base radius = 10, top radius = 50 Cylinder: height = 300, radius = 50 确定圆锥尖是朝着零件方向,如图 114.1 所示。 图 114.1 尾部支撑 273
VERICUT6.1 应用教程 在主窗口右下角单击 Reset 按钮。 MDI :W -200.(小数点是很重要的) W 轴没有移动,但是 Z 轴移动了。 在控制器中 W 命令调用一个宏移动增量的 Z ,因此一个编程的 W 运动将移动 Z 轴而不是 W 轴。我们将配置一个移动的命令来直接移动 W 轴。这个练习,M77 指令将移动尾部支撑直到接触零件。 4.添加一个 M77 指令使 W 轴向零件方向移动。 选择 Configuration > Word/Address 命令,系统弹出 Word/Address 窗口。 在 M_Misc 节点中添加 M77。 在 Add/Modify Word/Address 窗口中,调用宏:WaxisMachineMotion, Override value= -600。 在主窗口右下角单击 MDI :M77 注意:如果你执行 M77 指令并且系统提示一个错误信息“M77 is not supported”,但是你定义的方法是 正确的。问题可能是 M77 被定义在 M*的后面,因为在 M*后面的定义将不能被读取。解决问题: 拖动 M77 在 M *的上面。 在主窗口右下角单击 MDI: M77 这时尾部支撑朝零件移动但是不停止。 Reset 按钮。 Reset 按钮。 5.添加一个宏给 M77 使尾部支撑当接触到零件时停止。 在 WaxisMachineMotion 之前,添加下面的宏。 TouchComponentName, override Text = W 。 Touch ,如图 114.2 所示。 图 114.2 添加宏 Touch 在主窗口右下角单击 在主窗口右下角单击 Reset 按钮。 单步运行。 MDI :M77,如图 114.3 所示。 274
儿童编程 SCRATCH2.0入门中文使用教程 目录: 1. Scratch的简介 第1课下载与安装 第2课初识Scratch 2.Scratch基础课程 第3课让角色动一动 第4课键盘控制 第5课迷宫程序 第6课会飞的巫婆 第7课三角形的面积 第8课造型切换---人物走动 第9课移动人物教师进阶使用 第10课判断人物位置 3. Scratch进阶课程--打蝙蝠 3-1 第一节课 3-2 第二节课 3-3 第三节课
4. scratch进阶课程2-打地鼠 4-1 设计背景、铁锤及地鼠 4-2 撰写地鼠的程序 4-3 撰写铁锤程序 4-4 分数的计算 5. 接球游戏 5-1 设计球部份的程序 5-2 人物部份的程序 5-3 程序计分 5-4 扣分的构想 6.如何分享SCRATCH作品 7.如何把sb2文件转化成swf格式的flash文件
SCRATCH2.0入门中文使用教程 1. Scratch的简介 Scratch是 MIT (麻省理工学院) 发展的一套新的程序语言,可以用来创造交互式故事、动画、游戏、音乐和艺术。很适合8岁以上儿童使用,目前1.4版已经完全支持中文界面,更方便使用,完全不用背指令,使用积木组合式的程序语言,让学习变得更轻松,并充满乐趣。 官方网站:https://www.doczj.com/doc/1a11760430.html,/ 目前已经推出2.0版本,支持在线和离线模式。 由于国外网站速度较慢,gateface门面,已经集成了scratch的程序,所以只要安装了伽卡他卡电子教室(15.5以上版本)或这个gateface5.5以上版本,都有scratch,不用另外安装。(伽卡他卡电子教室集成了gateface,scratch在gateface的门面编辑器里,点击相应按钮,就可以启动scratch) Gateface门面中,集成的是离线程序,可以不用登录scratch网站,在本机使用。搜索伽卡他卡电子教室或者gateface都可以到官网或者华军下载。 分享SCRATCH作品的方法: 方法1:放到网站共享。SCRATCH网站,可以上传sb2格式的文件,这样,别人通过访问SCRATCH网站来访问你的作品,需要在SCRATCH
SCRATCH2.0入门中文使用教程 目录: 1. Scratch的简介 第1课下载与安装 第2课初识Scratch 2.Scratch基础课程 第3课让角色动一动 第4课键盘控制 第5课迷宫程序 第6课会飞的巫婆 第7课三角形的面积 第8课造型切换---人物走动 第9课移动人物教师进阶使用 第10课判断人物位置 3. Scratch进阶课程--打蝙蝠 3-1 第一节课 3-2 第二节课 3-3 第三节课
4. scratch进阶课程2-打地鼠 4-1 设计背景、铁锤及地鼠 4-2 撰写地鼠的程序 4-3 撰写铁锤程序 4-4 分数的计算 5. 接球游戏 5-1 设计球部份的程序 5-2 人物部份的程序 5-3 程序计分 5-4 扣分的构想 6.如何分享SCRATCH作品 7.如何把sb2文件转化成swf格式的flash文件
SCRATCH2.0入门中文使用教程 1. Scratch的简介 Scratch是 MIT (麻省理工学院) 发展的一套新的程序语言,可以用来创造交互式故事、动画、游戏、音乐和艺术。很适合8岁以上儿童使用,目前1.4版已经完全支持中文界面,更方便使用,完全不用背指令,使用积木组合式的程序语言,让学习变得更轻松,并充满乐趣。 官方网站:https://www.doczj.com/doc/1a11760430.html,/ 目前已经推出2.0版本,支持在线和离线模式。 由于国外网站速度较慢,gateface门面,已经集成了scratch的程序,所以只要安装了伽卡他卡电子教室(15.5以上版本)或这个gateface5.5以上版本,都有scratch,不用另外安装。(伽卡他卡电子教室集成了gateface,scratch在gateface的门面编辑器里,点击相应按钮,就可以启动scratch) Gateface门面中,集成的是离线程序,可以不用登录scratch网站,在本机使用。搜索伽卡他卡电子教室或者gateface都可以到官网或者华军下载。 分享SCRATCH作品的方法: 方法1:放到网站共享。SCRATCH网站,可以上传sb2格式的文件,这样,别人通过访问SCRATCH网站来访问你的作品,需要在SCRATCH
VERICUT应用实训教程
Session1 介绍VERICUT 仿真过程 在进行操作练习前,建议首先要熟悉一下Vericut 的工作环境的交互界面 VERICUT6.2具有WINDOWS 风格的用户界面,包含标准的窗口控制图标,窗口最小化/最大化、下拉式主菜单、快捷菜单、工具栏、状态栏、工作区等。如下图所示: 标题栏:显示VERICUT 系统名称和当前文件名称 主菜单:标准的下拉式主菜单,包含VERICUT 系统中的所有命令 工具栏:显示常用命令的图标 视图区:加工环境的实时显示区域 仿真速度滑条:用来调节模拟速度 项目树: 模拟加工所需项目的树形结构集合 标题栏 主菜单 工具栏 视图区 项目树 仿真控制按钮 进程条 加工信息区 状态指示灯 仿真速度滑条
加工信息区:显示仿真过程中VERICUT系统所提供的错误、警告等信息 状态指示灯:分别表示碰撞,探针,子程序,刀补,循环,运动状态,优化和系统的各个状态。 进程条:显示加工仿真、优化刀位轨迹等的进程 仿真控制按钮:用来控制加工仿真、优化刀位轨迹等的进程 如果通过CAD\CAM接口传入相关信息到VERICUT软件中,创建好刀具库,创建毛坯并放置到位,这样一个项目文件就可以配置好了。这一课教将教你如何加载一个已经配置好的项目文件进行模拟仿真、缩放及旋转操作。 1.打开项目文件 vericut.vcproject。 ?运行VERICUT软件。 ?选择File>Open命令,系统弹出Open Project对话框。 ?在Shortcut下拉列表框中选择Library选项。 ?在文件列表框中选择vericut.VcProject。 ?单击Open按钮确认打开文件。 ?在工具条上单击图标,显示项目树窗口,如图1.1所示。 图1.1 项目树 ?在Project tree(项目树)中,选择Project: vericutm,右击鼠标右键选择Expand All Children选项,如图1.2所示结果。