大学生机器人竞赛
活动策划书
滨州学院
2013年2月20日
滨州学院第八届大学生学科竞赛——大学生机器人竞赛总策划
一、主办单位：教务处、自动化系
二、协办单位：机器人实验室、机器人爱好者协会
三、活动时间：3月1日至5月26日
四、活动安排：
（一）前期准备
1、2013年滨州学院大学生机器人竞赛简介
2、2013年滨州学院大学生机器人竞赛通知
3、2013年滨州学院大学生机器人竞赛报名表
4、2013年滨州学院大学生机器人竞赛报名信息汇总
5、2013年滨州学院大学生机器人竞赛元器件准备
（二）前期宣传
1、机器人实验室与机器人爱好者协会全体成员商议竞赛计划
2、张贴2013年滨州学院大学生机器人竞赛通知
（三）信息汇总
1、参赛者将报名表交至机器人实验室。
2、机器人实验室分配人员值班，收齐报名表（附件1）
3、机器人实验室制作信息统计表（附件2）
4、机器人实验室安排开会，给参赛者讲解具体比赛流程
一、活动背景：
为积极响应国家关于培养大学生创新实践能力的号召，学习弘扬创新精神，开展求真创新教育，提升学生的科技创新及动手实践能力，营造浓厚的科技创新氛围，培养学生实事求是的科学精神和严谨的治学态度，形成勤于学习、善于思考、勇于实践、敢于创新、诚实守信、奋发向上的良好学风，同时丰富同学们的大学生活，给大家提供一个实践、创新平台，结合学院专业特点，特举办2013年滨州学院大学生机器人竞赛。
二、活动主题：
启迪创新智慧，放飞青春梦想
三、活动目的：
提高学生学习专业知识的积极性，培养学生的动手能力和实践能力，帮助同学们养成学以致用的良好习惯，从而营造一种积极向上的科技创新氛围。
四、比赛流程：
按照要求完成相应的比赛，在完成任务的情况下比时间。
五、活动流程
4月1日——4月5日：主要进行宣传报名工作。
4月6日——4月7日：将报名表交至机器人实验室。
4月16日晚上7点到9点对参赛同学培训。
4月17日——5月25日参赛队员根据相应比赛规则准备作品，可借助网络、图书馆等资源，也可请相关老师辅助。
5月26日进行决赛并宣布成绩。
一、竞赛目的
为了丰富我校大学生的校园文化生活，营造探索科技、创新思维的科学氛围，增强大学生科技实践能力，培养和发展大学生对机器人学科的兴趣与爱好，给广大学生一个展现创新能力的舞台和相互学习交流的平台，教务处和自动化系决定举办2013年滨州学院大学生机器人竞赛。主要事宜如下：二、组织机构
主办单位：教务处、自动化系
协办单位：机器人实验室、机器人爱好者协会
三、比赛项目
1.武术擂台赛
2.智能避障避险小车
3.巡线机器人
注：在4月5日之前将报名表交至工程训练中心312（机器人实验室一）四、比赛的负责人
主管教师：
崔鹏（158********）
元器件管理：
苗国强（182********）、兰文龙（187********）
武术擂台赛负责人：
孙亚军（187********）、杜召辉（187********）
智能避障避险小车负责人：
张荣涛（187********）、王志（187********）、厉进步（187********）巡线机器人负责人：
赵忠誉（187********）、张曙旻（187********）、韩云飞（187********）
五、基本规则
1、每一组参赛的学生请仔细阅读本规则，并了解其含义。
2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证并接受工作人员或裁判员的核查。
3、各项比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品。
4、比赛前10分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
5、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
6、每只参赛队最多有五名队员。
7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由负责人提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
8、凡规则未尽事宜，主办方拥有最终解释、决定权。
9、参赛队必须使用机器人实验室配置的电机。比赛用的传感器和单片机不做要求。
10、每个同学只能参加一个项目，可以跨系组队。
六、补充说明
比赛获得该项目第一名的同学有资格代表学校参加山东省机器人大赛。2012级的同学获得第一名的团队，若做事积极，对机器人方面知识了解较多，可以根据情况推荐进入机器人实验室学习。
智能避障避险小车比赛规则
一、比赛任务
小车从出发区出发后，沿车道行驶一圈，并返回出发区。（二）比赛场地
图1 比赛场地俯视图
注：
（六）①②为两块遮挡墙，长20厘米宽4厘米高11厘米
（七）③为遮档墙，长如图宽4厘米高11厘米
3、⑧⑨为遮挡小柱，高11厘米，截面为边长为4厘米的正方形
遮挡小柱放置在圆形车道内边缘，但摆放位置不确定，实际摆放位置由比赛当天公布，但可以确保符合尺寸的车顺利通过。
1、比赛场地平面俯视图如图1所示。
2、比赛场地由2块细木工板（尺寸规格：宽度122.0cm，长度244.0cm，厚度不定）拼接而成。
3、场地离地面高度不小于6cm,可用垫高物垫在场地下方，垫高物不外露。
4、在直行车道转入环形车道和环形车道转入直行车道处均有提示线（为直线），提示线由黑色防滑胶带（线宽1.5～2.0厘米，常规为1.7厘米）粘贴而成。
三、车子规格
1、车体（安装传感器后）的长度和宽度均不得超过20cm，高度不限。
2、所用电源电压不超过24V。
3、必须使用机器人实验室统一配置的电机。
4、所用单片机类型不限。
四、比赛规则
1、小车必须按图1中指定的方向离开和返回出发区。
2、小车通过车道中的环形区时，采用顺时针或逆时针方向均可。
3、小车不能以任何方式人为遥控，如：使用激光束或通过无线通信遥控车子等。凡是违反此项规定者，取消其比赛资格。
4、每队有3次运行机会。每次运行前有1分钟准备时间。
5、比赛过程中，如果车子出现以下异常表现，则认定运行失败：
（1）小车启动运行后，未在5分钟内完成任务；
（2）小车出现严重故障或失控；
（3）小车掉下场地；
（4）参赛队员未经裁判同意干预小车工作；
（5）小车进行钻、挖等破坏场地（包括遮挡墙）活动。
6、认定运行失败后，参赛队员可以向裁判提出重新运行的请求。经裁判同意，参赛队员可以将车子重新放回到出发区，重新启动运行。
7、比赛过程中，只允许一名参赛队员进入场地操作。
五、比赛顺序
参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。
六、评分标准
以每队3次运行中，成功完成比赛任务的最短时间为评分依据。“最短时间”越短者名次越高，允许名次并列。
前25%获得一等奖，后40%获得三等奖，其余的35%获得二等奖。（未实现任何功能的作品不包括）
武术擂台赛比赛规则
一、比赛场地
擂台竞技机器人比赛项目用场地如图2所示。材质为木板，长、宽均为1600mm，黑底，擂台高度为150mm。
图2 擂台场地
二、擂台竞技机器人要求
1.擂台竞技机器人外形尺寸为：长≤300mm；宽≤300mm；高≤200mm；如果是圆形，直径≤300mm；高≤200mm；重量≤2Kg。
2.机器人必须是自主式的，不能遥控或有线控制。机器人启动可以是人工启动。
3.机器人攻击/防守装置所采用的形式不限。
4.参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控机器人，经发现立即取消比赛资格。
5.制作机器人所需器材由机器人实验室统一提供，每台机器人最多可用四个电机。机器人实验室提供电机，驱动，光电开关传感器，如需使用机器人实验室提供以外的器材需另行自费购买。（电机必须使用统一配置的电机）
三、竞技规则
1.参赛选手代表抽签，抽取比赛场地的A、B边。
2.场地选定后，在裁判的监督下，对机器人称重，判断是否符合规定的重量。然后将机器人放置在相应边的指定区域，裁判判断机器人是否符合规定的尺寸。
3.当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛，计时裁判开始计时。启动机器人不能先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告，第二次犯规，判对方本局比赛获胜。在比赛阶段，选手不得接触机器人任何部位。如有接触，判为犯规，并判对方本局比赛获胜。
4.比赛实行三局二胜方案，把对方机器人推出擂台，使其一部分着地，或机器人一部分离开擂台不能自行回到擂台上，本方机器人在擂台上或未完全着地并可自行回到擂台上，本方胜一局。如果双方均接触地面或未接触地
面但均不能自行回到擂台上，则打平。
5.如果机器人落地或离开擂台一部分不能自行回到擂台上，对方胜一局。
6.如果在3分钟内双方不分胜负，则为平局，若三局未能分出胜负，则加赛一局，直至分出胜负为止，作为最终成绩。
7.比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场地的行为。
8.每局比赛时间为3分钟，每局比赛间隔2分钟，期间可调试机器人。
四、违例及处罚条例
1.机器人带有发射或爆炸性装置，例如火焰，BB弹等
2.使用对人类有危害的装置，如刀片金属针等。
3.使用任何手段粘贴吸附场地或对方机器人。
4.对场地产生破坏。
5.裁判员开始本场比赛信号前提前启动机器人（提前启动达两次的）。
6.侮辱诋毁裁判，无视现场裁判警告。
若如违反以上条例，立即取消参赛队比赛资格，如有异议赛后可向组委会申诉。
五、评分标准
在第一轮被淘汰的队伍获得三等奖，第二轮被淘汰的队伍获得二等奖，进入第三轮的队伍获得一等奖。获得第一名的队伍获得特等奖。（未实现任何功能的作品不包括）
巡线机器人比赛规则
一、比赛任务
在白色KT板覆盖的比赛场地中央,有一条黑色防滑胶带粘贴而成的比赛轨道。将巡线机器人放在起跑线后起跑，围绕规定场地跑完一圈算完成比赛。比赛成绩按机器人行走一圈的时间计算，行走时间越短名次越高。每队允许运行三次，取最好成绩。
二、比赛场地
注释：单位为厘米。
三、器材要求
（1）机器人高度和长度均没有限制。（2）电池输出电源电压不超过24Ｖ。（3）机器人重量不限。
（4）机器人所用单片机类型不限。
四、比赛规则
1、机器人
（1）机器人是智能自主形式；
（2）不能以任何方式人为遥控，如：使用激光束或通过无线通信遥控机器人等。凡是违反此项规定者，取消其比赛资格；
2、比赛时间
（1）开始比赛前的准备时间为1分钟；
（2）每次启动后，机器人有3分钟比赛时间。
3、比赛过程中，如果任何机器人出现以下异常表现，则认定本次启动失败：（1）裁判员宣布比赛开始后，机器人未在1分钟内由起跑线出发；
（2）比赛过程中机器人停在场地中，连续2分钟静止不动；
（3）比赛过程中巡线机器人发生脱线且找不回线者及可认定本次启动失败。（6）比赛过程中参赛队员未经裁判同意干预机器人工作。
注：启动失败认定出现异议时，由赛事组委会裁决。
4、认定机器人启动失败后，参赛队员可以向裁判提出重新启动的请求。若裁判同意，则参赛队员可以将机器人重新放回到出发点，重新启动机器人工作。
注：每队有三次运行机会。
五、比赛顺序
参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
六、评分标准
1、比赛时间
若机器人在一次启动后完成了一圈行走，则比赛时间为：从起跑线后起步到机器人完整越过终点线中间的时间间隔。
2、最终成绩
每队有三次运行机会，每次运行只有不失败才有成绩。取三次运行中最
短时间为最终成绩。
前25%获得一等奖，后40%获得三等奖，其余的35%获得二等奖。（未实现任何功能的作品不包括）
附件1：
大学生机器人竞赛报名表
负责人
系院
联系电话
序号成员
1
2
3
填写说明：1）编号申报者不填写，由组委会统一填写；2）每个作品的参赛者不超过5人，本人须签名，一旦上报不能再更改；3）本表打印A4纸上。
附件2：
实际参加决赛作品统计表