江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案铰链四杆机构的组成与分类
作者：泰州技师学院闵建
教学环节教学内容教师活动学生活动
设计
意图
知
识回
顾（5’）【知识回顾】
1、什么是运动副？有哪几类？什么
是机器、零件、机构、构件？
2、什么是四杆机构？平面四杆机
构？平面铰链四杆机构？
【知识应用】
以下哪个图中包含了铰链四杆机
构呢？
根据前面所学
内容，提出相关
问题，为今天将
要学到的内容
打下基础。
思考教师提出的
问题，各小组抢
答，巩固前面所
学知识。
师生共
同复习
巩固旧
知，为今
天新知
识的学
习做铺
垫。
新课导入（5’）【导入新课】
1.下列哪些地方用到了铰链四杆
机构？
2.这些机构由哪些部分组成呢？
他们是同一种类型吗？
情景导入：
为学生播放一
组视频，并提出
两个问题。
点评学生答
案，引导学生进
入新课
观察教师播放的
视频，各小组抢
答，带着问题进
入新课，实现巧
妙的过度。
视频导
入和问
题驱动
进行开
篇，激发
学生学
探索研究任
务
一（15’）任务一：铰链四杆机构的组成
1．观看动画，吸引学生的眼球。
铰链四杆机构由哪几部分组成？
2．分析动画，总结结论。
固定构件—机架3：固定不动的杆
连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆
曲柄：能整圈旋转的连架杆。
摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆
连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架
杆
可动构件
3．知识应用，能力提升。
你能找出图中的机架、连架杆和连
杆吗？
动画演示：
为学生播放动
画，并提出相应
问题。
巡回指导，并听
取各小组观点
带领学生共同
总结结论
为学生播放导
入环节中的视
频，并提出问
题。
听取、指正学生
答案。
学生观察动
画，思考问题，
各小组抢答，表
达自己的观点
在教师的引导
下，分析动画，
与教师一起总结
出板书文字。
学生自主分析动
画，思考问题，
各小组抢答，解
决实际生活中的
案例。
习兴趣
小组抢
答活动
能够充
分调动
学生积
极性，活
跃课堂
气氛
提高学
生的总
结归纳，
合作探
究能力。
落实知
识目标1
探索研究
任务
二（15’）任务二：铰链四杆机构的类型及
应用
1．铰链四杆机构的三种类型
动画演示：
连架杆的运动形式有哪几种？
问题引出铰链四杆机构的三种类
型：
1．曲柄摇杆机构
2．双曲柄机构
3．双摇杆机构
【小试身手】
机构是什么类型？
动画演示：
为学生播放动
画，并提出相应
问题
引导学生共同
总结结论
动画演示：
为学生播放动
画，并提出相应
问题，检验学生
对三种类型的
认识。
听取各小组结
论，并进行点评
指正。
观察动画，思考
提出的问题，根
据上一内容的学
习，解决提出的
问题，归纳结论。
观察动画，各小
组抢答，其他同
学认真倾听并评
价正确与否，决
提出的问题。
加深内
容的理
解，使理
实相结
合
动画演
示引入
课题，使
抽象的
知识变
得直观
简单
起重机
探索研究任
务
二（10’）2．铰链四杆机构运动特点分析
该机构属于哪种类型的铰链四杆
机构？运动特点是什么？在生活中举
例说明。
剪切机
缝纫机踏板机构
动画演示，引导
学生分析动画，
理清分析思路。
观看动画，学生
在教师的引导下
配合教师完成曲
柄摇杆机构的运
动特点及应用实
例的总结。
加深对
三种类
型的理
解，解决
第一个
重点
教师采
取演示
法，讲解
法相结
合，在教
师分析
完后总
结结论，以曲柄为主动件：
将曲柄的回转运动转换成从
动杆的往复摆动
剪切机破碎机
搅拌机雷达俯仰角
曲柄摇杆机构
以摇杆为主动件：
将摇杆的往复摆动转换成曲
柄的回转运动
缝纫机踏板机构
曲柄摇杆机构
探
索研究
任务
二（10’）
普通双曲柄
平行双曲柄
播放动画，巡回
指导各小组分
析情况
点评、指正学生
结论。
观看动画，学生
自主分析动画，
各小组派代表阐
述本组观点。
聆听教师指导，
最终归纳出双曲
柄机构的运动特
点及应用实例。
让学生
进一步
明确知
识点，给
学生自
我评价
和自我
表现的
机会，提
高学生
合作探
究能力
学生自
主探究
和教师
1.两曲柄不等长
2.主动曲柄作等速运动时，从
动曲柄作变速运动。
惯性筛旋转式水泵
双曲柄机构
1.两曲柄等长，其余两
杆相等但平行。
2.两曲柄转向相反，转
速不相等。
车门启闭装置
双曲柄机构
探索研究
任务
二（10’）
反向双曲柄
鹤式起重机
【再试身手】
机构类型运动特点应用实例
曲柄摇杆
机构
双曲柄
机构
播放动画，巡回
指导各小组分
析情况
点评、指正学生
结论。
1.提出问题，画
出表格
2请学生起来填
写表格
观看动画，学生
自主分析动画，
各小组派代表阐
述本组观点。
聆听教师指导，
最终归纳出双摇
杆机构的运动特
点及应用实例。
三名同学起来填
写相关内容，其
他同学认真倾听
并评价正确与否
讲解相
结合，提
高学生
总结归
纳能力
和自主
探究能
力，从而
解决了
本节课
的
第二个
重点，也
是本节
课的难
点
1.两曲柄等长，其余两杆相
等且平行。
2.两曲柄转向相同，转速相
等。
机车主动轮联动装置
铲土机铲斗
双曲柄机构
1.两连架杆均为摇杆
自卸翻斗车鹤式起重机
飞机起落架
车辆前轮转向机构
双摇杆机构
课堂
练习
（10’）
该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？它有哪些特点？
知识归纳（10’）1、学生通过竞赛题目对知识点进行总结。
2、教师通过对竞赛题目点评，完善学生知识结构。
3、教师对学生表现进行总结。
作业
观察生活中的汽车雨刮器、风扇摆头装置，看看哪些地方用到了铰链四杆机构？属于哪种类型的铰链四杆机构？
板书设计
铰链四杆机构的组成与分类
一、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的类型及应用
固定构件----机架
连架杆
曲柄
可动构件
摇杆
连杆
机构
类型
实例
运动形
式转换
教
学反思
以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断地创设情景，设置悬念，并及时的进行点拨引导。调动了学生的积极性，激发了他们的学习兴趣，活跃了课堂气氛，较好的完成了以学生为主体，以教师为主导的教学理念。
作业：铰链四杆机构的组成与分类
一．填空
1、铰链四杆机构分为、、三种基本类型，是根据来划分的。
2、家用缝纫机踏板机构是机构，它是以为主动件。
3、双曲柄机构的运动形式是把运动转变成运动。
4、双摇杆机构的运动形式是把动转变成运动。
二．选择题
1下列属于双曲柄机构的是（）
A、搅拌机
B、自动翻斗装置
C、港口起重机
D、汽车车门启闭机构
2.铰链四杆机构中的运动副属于（）
A、高副
B、螺旋副
C、转动副
D、移动副
3.以下关于曲柄摇杆机构的叙述，正确的是（）
A、只能以曲柄为主动件
B、摇杆不可以做主动件
C、主动件既可以做整周回转运动也可以往复移动
D、以上都不对
4.以下机构中不属于曲柄摇杆机构的是（）
A、剪刀机
B、铲土机铲斗
C、搅拌机
D、雷达俯仰角摆动装置
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您的配合和支持）
1、若将曲柄摇杆机构中的摇杆固定为机架，则该机构将转化为 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、导杆机构 2、下列机构中有死点位置的是 A、缝纫机 B、剪刀机 C、搅拌机 D、碎石机 3、以下能传递较复杂运动的接触形式为 A、丝杠与开合螺母接触 B、齿轮接触 C、活塞与缸壁接触 D、连杆与活塞接触 4、若曲柄滑块机构存在死点位置，则主动件必为 A、曲柄 B、连杆 C、滑块 D、连架杆 5、杆长不等的铰链四杆机构，以下说法正确的是 A、若最长杆为机架均得双摇杆机构 B、若最短杆的邻杆为机架均为曲柄摇杆机构 C、若最短杆为连杆均为双摇杆机构 D、若最短杆为机架均为双曲柄机构 6、下列具有死点位置的是 A、车门启闭机构 B、剪刀机 C、碎石机 D、曲柄压力机 7、当曲柄摇杆机构中摇杆长度趋于无穷时得到 A、双曲柄机构 B、平行双曲柄机构 C、曲柄滑块机构 D、双摇杆机构 8、铰链四杆机构中，机构类型存在的根本区别是 A、机架 B、连杆 C、连架杆 D、曲柄 9、当四杆机构处于死点位置时机构的压力角为 A、0° B、90° C、180° D、无法确定 10、汽车前轮的转向机构属于 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 11、关于缝纫机踏板机构说法正确的是 A、属于双摇杆机构 B、没有急回特性 C、没有死点位置 D、属于双曲柄机构 12、曲柄摇杆机构有死点位置时，作从动件的是 A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、任一活动杆件 13、铰链四杆机构的类型取决于有无 A、机架 B、连杆 C、曲柄 D、连架杆 14、铰链四杆机构具有急回特性的根本原因在于 A、θ> 0 B、k > 1 C、往返速度不等 D、转速不一致 15、将双曲柄机构中机架的邻杆固定将会得到 A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 D、都有可能 16、在双摇杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和 A、一定 B、不一定 C、一定不 D、都不准确 17、在曲柄摇杆机构中，最短的构件的对杆是
平面连杆机构复习题 一. 填空 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______， 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。 5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。 6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。 二、选择题 8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。 （a 转动副 b 移动副 c 螺旋副） 9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。 （a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆） 10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构） 11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答： （1）当取d为机架时机构_______； （2）当取c为机架时机构_______。 a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆 三、铰链四杆机构的类型判定 12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
机械原理考试试题及答案 It was last revised on January 2, 2021
试题 1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的 杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比 b/D<） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮 系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？
《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案
讨论题与习题 习题 4-1 试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。 1 2 3 4 (a)正切机构 (b)凸轮机构 1 2 3 题图4-1 解： 4-2 在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B 的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B'的速度。 1 2 1 B' 3 4 B O O 2 题图4-2 解：
B O 2 P 13 P 12 P 24B' O 1 3 ω1 ω1 3 2 由13 113213 l l 31P O P O P V ?=?=ωω B O B V 1l 3?=ω 可得： B O P O P O B V 113113 2l l l 1??=ω 12 2412 212 l l 21P P P O P V ?=?=ωω ' 24' l 2B P B V ?=ω 可得：12 2412 2' 24' l l l 1P P P O B P B V ?? =ω 4-3 在题图4-3所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度ω1=100rad/s ，试求在图示位置导杆3的角速度ω3的大小和方向。 3 B 4C 12A 题图4-3 解： 因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心24 P 。根据瞬心的性质，得14 244 12 242 24 P P P P P ωωω==
所以14 2412242 4P P P P ωω= 方向顺时针运动。 4-4 在题图4-4所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点M 的速度v M ，需写出表达式，并标出速度的方向。 1 2 3 4 M ω1 题图4-4 解： 1 2 1 ω P 12 P 14 P 24 P 34 M P 23 P 13 ∞ 3 121412 2412 l l 12P P P P P V ?=?=ωω M P P P P P M P M V 2412 24121424l l l l 12??=?=ωω 4-5 在题图4-5所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度ω1沿顺时针方向转
第一章 平面机构的自由度和速度分析 题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 题1—3 计算题1－3图a ）与 图b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 A B C 1 2 3 4 a) 曲柄摇块机构 A B C 1 2 3 4 b) 摆动导杆机构 题解1－1 图
题1－3图a）题1－3图b） 题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 题1—5图题解1—5图
题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 第二章 连杆机构 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 求l AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。 题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 A C D 题2-1图
第8章作业 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。 当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为： （1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示， （2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么? 解 机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。 因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。 8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图a 曲柄摇杆机构 图b 为导杆机构。 8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围为何 值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 (2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 (3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为440~760mm 。 8-7图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB 为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆AB 为曲柄的条件是什么? 解 (1)如果杆AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副A 为周转副，故杆AB 为曲柄的条件 是AB+e ≤BC 。 (2)若偏距e=0, 则杆AB 为曲柄的条件是AB≤BC 8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l 28mm =，2l 52mm =， 3l 50mm =，4l 72mm =，试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角?、最小传动角min γ和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A 、B 两个转动副是否仍为周转副? 解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： θ=,φ=, γmin= o (2)①由l1+l4 ≤l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A 、B 都是周转副而C 、D 为摆转副； （3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A 、B 仍为周转副。
《铰链四杆机构的基本性质》说课稿 通州中专机电工程部陆静 铰链四杆机构的基本性质，这是《机械基础》课程中的重要的一部份。《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课，它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。今天说课的内部实质意义是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学目标、教学过程五个方面分别进行论述。 一、教材分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内部实质意义归属第四版《机械基础》中第三章的第2节。 整个第三章讲的是最简单的平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后施用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节"铰链四杆机构的基本性质"一共论述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内部实质意义含盖的常识点多，理论性较强，是前两节内部实质意义的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部门内部实质意义是第三章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的常识结构、生理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学方法和教学重点。在学习本节内部实质意义以前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动机构，而且也有一定的力学常识，所以学生已经具备了探究本节内部实质意义的理论基础，可是缺乏实践经验和对各学科常识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆生理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内部实质意义，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内部实质意义多给出几组实例，把理论性较强的讲义常识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科常识进行融会贯通。二、教学目标
讨论题与习题 习题 4-1 试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。 1 2 3 4 (a)正切机构 (b)凸轮机构 1 2 3 题图4-1 解： 4-2 在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B 的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B'的速度。 1 2 1 B' 34 B O 1O 2 题图4-2 解： B O 2 P 13 P 12 P 24B' O 1 3 ω1 ω1 3 2 由13113213 l l 31P O P O P V ?=?=ωω B O B V 1l 3?=ω 可得：B O P O P O B V 113 113 2l l l 1??= ω 12 2412 212 l l 21P P P O P V ?=?=ωω ' 24' l 2B P B V ?=ω 可得：12 2412 2' 24'l l l 1P P P O B P B V ?? =ω 4-3 在题图4-3所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度1 =100rad/s ，试 求在图示位置导杆3的角速度3的大小和方向。
3 B 4C 12A 题图4-3 解： 因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心24P 。根据瞬心的性质，得142441224224P P P P P ωωω== 所以14 2412242 4P P P P ωω= 方向顺时针运动。 4-4 在题图4-4所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点M 的速度v M ，需写出表达式，并标出速度的方向。 1 2 3 4 M ω1 题图4-4 解： 1 2 1 ω P 12 P 14 P 24 P 34 M P 23 P 13 ∞ 3
一、填空题(6小题,共17分) (1)带动其他构件（）的构件，叫原动件。 (2)在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。 (3)飞轮的作用是可以（），使运转（）。 (4)曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（）与从动件（）的（）位置称为曲柄的“死点”位置。 (5)当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。 (6)如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（）的转动运动，即得到（）机构。 二、判断题(13小题,共26分) (1)机构中的主动件和被动件，都是构件。（） (2)运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。( ) (3)螺栓联接是螺旋副。( ) (4)若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。( ) (5)机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。( ) (6)瞬心不便用于求解机构的加速度问题。（） (7)机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（） (8)铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（） (9)铰链四杆机构都有连杆和静件。（） (10)导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（） (11)在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（） (12)曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（） (13)铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（） 四、选择题(7小题,共24分) (1)机构具有确定运动的条件是。 A、机构自由度数小于原动件数 B、机构自由度数大于原动件数 C、机构自由度数等于原动件数 (2)在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是。 A、γ=α B、γ=90°-α C、γ=90°+α D、γ=180°-α (3)平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构 (4)铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、连架杆 (5)四杆机构的急回特性是针对主动件作( )而言的。 A、等速运动 B、等速移动 C、变速转动或变速移动 (6)当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是。 A、压力角 B、传动角 C、极位夹角 D、压力角或传动角 (7)当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。 A、连杆与曲柄 B、连杆与机架 C、曲柄与机架 五、分析解答计算题(1小题,共9分) [9分](1)计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）
机械设计试题库 一、1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√） 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×） 4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………（√） 5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………（√） 6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（×） 7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（√） 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。………………………………（×）二、 1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ） A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ） A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别 3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ） A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元 4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ） A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为
《铰链四杆机构的基本性质》教案 铰链四杆机构的基本性质学科机械基础第七章第3节课题铰链四杆机构的基本性质授课时数 2 授课日期授课班级机电一体化教学目标与要 求1．通过分析曲柄摇杆机构的运动，使学生理解急回特性和死点位置的形成原因2．掌握行程速比系数K的含义及计算3．明确死点位置的含义教学重点和难 点重点：机构急回特性形成分析难点：急回特性形成分析死点位置的理解授课方法：（教具、挂图和多媒体）演示、讲授，再演示，再归纳讲授教具：曲柄摇杆机构教具、挂图和多媒体等执行后摘记 1．通过教具、挂图和多媒体演示，绝大数学生能较好掌握机构的急回特性性和死点位置2．在死点位置的理解上，主要是死点的克服问题，部分同学理解较慢，课后还需加强辅导教学内容、过程及教时分配第一节课一、提问：（两个同学）4分钟二、对上节课重点内容再次总结：（要求学生牢固掌握）3分钟三、导入新课：2分钟四、讲授新 课：36分钟 1.分析曲柄摇杆机构的运动：（5分钟） 2.归 纳：（7分钟） 3.急回特性形成原因：（10分钟） 4.提问：（2分钟） 5.归 纳：（3分钟） 6.行程速比系数K：（9分钟） 第二节课一、演示———发现死点位置5分钟二、死点位置产生的原因分析：（分析过程并提问）10分钟三、对死点位置的理解要点：22分钟四、内容小结：6分钟五、作业布置：2分钟复习旧课并导入新课提问并总结[提问]：1．什么是曲柄摇杆机构什么是双曲柄机构什么是双摇杆机构？2．判断下个铰链四杆机构的类型？[总结]：铰链四杆机构曲柄存在的条件是两点：a．连架杆与机架中必有一个是最短杆b．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和如有曲柄存在，再根据最短杆与机架之间的关系，具体确定曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。导入新课铰链四杆机构三种基本形式中，曲柄摇杆机构是最基本的。这节课将通过分析曲柄摇杆机构的运动进一步研究铰链四杆机构的基本性质。讲授新课第二节平面连杆机构一．急回特性和行程速比系数（板书）1、分析曲柄摇杆机构的运动：（板书）（反复演示曲柄摇杆机构的运动，注意当曲柄作主动件时，摇杆往复摆动的状况。）[提问]：从演示中，你发现
一、填空题 1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。 2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。 3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。 4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。 5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1
1. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。 2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。 3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。 4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转 如图一铰链四杆机构，连杆上一点E 处于的三个位置E 1、E 2、E 3，和固定点位置如图所示。CD=95mm ，EC=70mm ，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。 如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB 上的点B 。在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩M d 为常数，等效阻力矩M r 的变化如图所示。设机组各构件的等效转动惯量J R =0.14Kg m 2 为常数，平均角速度ωm =25rad/s ，要求不均匀系数小于0.04，确定 （1）等效驱动力矩M d （2）最大盈亏功 （2）标出最大速度、最小速度出现的位置 （3）飞轮的转动惯量。 π/2 π 3π/2 2π Mr φ
动转换为转动往复摆动_______。（添 √ 或 × ）。 5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照______ ______ 相等的原则计算等效力矩；按照_____ _____相等的原则计算等效转动惯量。 计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并确定机构级别。（给出必要的分析过程）。 图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg ，偏心矩为12mm ，设在AB 面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm ，求质量大小和相位角。 一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角从E 到F 点接触凸轮的转角；（3）从动角从E 到F 点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相 对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F 点接触时，从动件的压力角。（简单叙述过程） 2
第3章 14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。 试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构如何获得 3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围应为何 值 : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 “ (2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 (3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为240~760mm 。 14 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l 28mm =，2l 52mm =， 3l 50mm =，4l 72mm =，试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角?、最小传 动角min γ和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构为什么并说明这 时C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构这时A 、B 两个转动副是 否仍为周转副 解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： θ=,φ=, γmin= o
18018018.612.318018018.6k θθ++= ==--o o o o o o (2)①由28+72 ≤52+50可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A 、B 都是周转副而C 、D 为摆转副； （3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A 、B 仍为周转副。 31 设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1．5，滑块的冲程H=50 mm ，偏距e=20 mm 。并求其最大压力角αmax 。 解：计算1 1.51 180180361 1.51 k k θ--===++o o o 并取相应比例尺μl 根据滑块的行程H 作出极位及作θ圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得： l AB =μl. (AC 2-AC 1)/2 =17mm, l BC =μl . (AC 2+AC 1)/2=36mm 16 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ，，直接标注在图上)
<<铰链四杆机构三种基本类型的判别>>教案 课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社（第四版）出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗 位能力服务。 课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍 受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品 等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，应该探寻一种形式 新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平 面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三 种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差，缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以 多媒体动画引导学生、启发学生，使学生从直观的感性认识中理解、掌握 所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。 2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、 学习能力。 3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、 交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中， 获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能 力。 教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件 教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究式，归纳总结等 授课时数：1课时 教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉
铰链四杆机构的基本性质教案 授课日期课时1学时授课班级2011综高（3）任课教师朱根东课题§ 7—3 铰链四杆机构的基本性质 教学目的掌握铰链四杆机构的基本性质 重点难点铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 课的类型新课教具四杆机构模型、挂图、课件 教学方法启发式讲解、演示 教学环节教学内容 调控与活动组织教学观察出席情况，做好课前准备 复习提问1、什么是平面连杆机构？ 2、什么是铰链四杆机构？ 3、铰链四杆机构的基本类型及定义？ 学生回答、重点部分重 述、实物演示（10分钟） 导入新内容 四杆机构为什么会有那样三种基本类型？通过学习下 一节，四杆机构的基本性质便可得知 启发提问 讲述新课重述结论 §7—3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 强调曲柄能作整周圆周运动的重要性（在实际生产中 用电机带动） a+b≤b+c 由三角形任意两边和大于第三边推导出a+c≤b+d a+b≤c+d 整理上式得：a≤b a≤c a≤d 由此得： （△）※铰链四杆机构中曲柄存在的条件： （△）（1）、连架杆与机架中必有一个是最短杆； （△）（2）、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两 杆长度之和。 强调：上述两条件必同时满足，否则铰链四杆机构中无曲 柄存在。 （△）※根据曲柄存在条件，推出重要结论。 （△）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法： （△）⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于 或等于其余两杆长度之和则： （△）①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； （35分钟） 课件或挂图展示 通过诱导启发得出结 论 四杆机构实物演示 语气强调此结论
（△）②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； （△）③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 （△）⑵若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 （△）二、急回特性 （△）1、急回特性的推出： 由挂图讲解摆过两个极限位置时曲柄转过的角度之差； 曲柄由AB2转过角度φ-1摇杆由C1D摆到C2D（两极限位置）摆过的角度ψ，设C的平均速度为V1所需要时间为t1； 曲柄由AB2回到AB1转过角度φ2摇杆CD自C2D回到C1D，角度仍为ψ设C 的平均速度为V2，所需要的时间为t2，由图不难看出φ1＞φ2, t1＞t2即得V2＞V1，实际应用V1为工作行程，V2为空程。 （△）结论：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动其空回行程平均速度大于工作行程的平均速度（V2＞V1）这种性质称为机构的急回特性。 介绍该结构的应用情况 （△）2、急回特性系数 概念的提出 （△）3、极位角 推导极位夹角 (△) 4、极位角： （讲解θ变化的意义）（20分钟） 挂图或课件展示 此处板书设计： 曲柄AB-1→AB2角φ1摇杆C1D→C2D 角ψv1t1当曲柄AB2→AB1 角φ2 摇杆C2D→C1D角ψV2 t2 V1＜V2（推导完后檫掉） 举例： 1、插床主运动； 2、惯性筛。 新课结束三、死点位置 (△)1、死点（由挂图和演示讲解什么是死点） (△)2、死点位置（说明曲柄摇杆机构的两个死点位置）。 (△)3、死点位置的实际应用。 （15分钟） 演示举例： 用死点位置夹紧 工件 课堂总结本课小结：充分突出重点（一）的内容。(5分钟) 板书设计书写章节标题、节内每一问题，重要概念和结论，即教案中(△)部分。在板面上讲解和推导过程的内容讲完后擦掉。 布置作业习题册作业：P24一、填空：5、6、9、12。P25二、判断： 2、3、6、7、10。P25~26三、选择：1、6、7、8、9、10。 P26术语解释：3、6。P27五、填表作图：3、6。P27六、简 述：2。 (5分钟) 课后辅导自习课辅导，作业内容中难点四、五、六 教学回顾 一周后通过作业批改和本节重点内容小测验得知，学生对该部分知识点掌握较好。
《机械设计基础》 一、选择题： 1.我国标准规定，渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆上的压力角应为 （）度。 a）20 b）30 c）60 d）90 2. 渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿）的齿顶高系数为（），顶隙系 数为（）。 a）1，0.1 b）1，0.2 c） 1.2，0.2 d）1，0.25 3. 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（） a）模数相等 b）压力角相等 c）模数和压力角分别相等且为标准值 d）a，b，c都不对 4.用齿条形刀具加工标准直齿圆柱齿轮,当压力角为20°,齿顶系数为 1时,不根切的最少齿数是多少?（） a） 15 b）16 c） 17 d）18 5.平面机构自由度的计算公式为（）。 a）3n-2P L-P H b）3n- P L- P H c）2n- P L -P H d）n- P L- P H 6. 构件是机构的基本（）单元。 a）运动b）制造c）联结d）a）b）c）都不对 7.平面四杆机构的压力角和传动角的关系为（）。 a）互为余角 b）互为补角 c）a，b都可能 d）a，b都不可能 8. 带传动的最大应力发生在（）。 a)紧边与小轮的切点 b)紧边 c)松边 d)松边与小轮的切点 9.V带的截面形状为（）。 a）V形 b）梯形 c）圆形 d）矩形 10.用范成法切制齿轮时，只要两齿轮（），就可以用同一把滚刀。 a) 模数相等b）压力角相等c)模数和压力角分别相等d)齿数相等 二、填空题： 1．闭式硬齿面齿轮传动常按强度设计，然后校核 强度。
2．预紧后受轴向变载荷的螺纹联接，为提高联接的疲劳强度，应尽量减小的刚度，以及提高的高度。 3．增加蜗杆头数，可以传动效率，但蜗杆头数过多，将会给带来困难。 4．直齿圆锥齿轮传动的强度计算方法是以的当量圆柱齿轮为计算基础的。 5．阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是。 6._______是机器与机构的统称。 7.包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。对于平带传动，一般要求包角 α≥________；对于V带传动，一般要求包角α≥________。 8.凸轮基圆半径是从到的最短距离。 9.凸轮机构从动件的两种常用运动规律中，________________运动有刚性 冲击，这是因为其____________有突变,________________运动有柔性冲击，这是因为其____________有突变。 三、简答题：本大题共4题，每题6分，共24分。 1.影响带传动中摩擦力大小的主要因素是什么？ 2.试给出三种平面连杆机构演化的方法。 3.简述配合螺栓联接（绞制孔用）传递横向载荷的工作原理？ 4.零件和构件的区别是什么？ 、计算题：本大题共3个小题，共26分 2.图示铰链四杆机构，试问：当以杆AD为机架时，称为何种机构？（8分）
铰链四杆机构三种类型判别教案 >教案 课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。 课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差。 缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生
从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。 2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。 3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、 交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。 教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究 式，归纳总结等 授课时数：1课时 教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉 1 教学过程：一、复习提问 1、铰链四杆机构的组成
作业1自由度食工051__学号2005220_____姓名_________ 2-9 计算五杆铰链机构的自由度 解： 题 b2-9 p28 2-5 a) 计算推土机构的自由度 解： 判断题（正确：T，错误：F） （）(1) 用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意图。 （）(2) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （）(3) 一切自由度不为1 的机构都不可能有确定的运动。 选择题 （）(1) 两构件构成运动副的主要特征是__________。 A. 两构件以点线面相接触 B. 两构件能作相对运动 C. 两构件相连接 D. 两构件既连接又能作一定的相对运动 （）(2) 机构的运动简图与__________无关。 A. 构件数目 B. 构件和运动副的结构 C. 运动副的相对位置 D. 运动副的数目类型 （）(3) 机构具有确定相对运动的条件是__________。 A. 机构的自由度F≥0 B. 机构的构件数N≥4 C. F＞0 并且F =W D. 原动件数W＞1 填空题 (1) 组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为_________；机构中运动规律已知的构件称为 ___________。 (2) 低副是两构件通过____接触而构成的运动副；高副是两构件通过____或____接触而构成的运动副。 (3) 在平面机构中，若引入一个高副，将引入____个约束；而引入一个低副，将引入____个约束；约束数增加， 则自由度____________。 (4) 机构要能够运动，自由度必须________ 。