无刷电机判断好坏的方法
无刷电机是目前市场上较流行的电动车电机
无刷电机有斜槽与直槽区分，但判断电机的方法却是一样的，如下：
用万用表的红（+）表接霍尔线的负极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为1400到1980之间，但所量的三个数据是一样的，相差不大。然后用万用表的红（+）接霍尔线的正极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为550到800之间，三个数据要相等，或相差不大。可以判断电机的霍尔好坏。
粗线依次两两相接，盘动电机要有一顿一顿的感觉，三根线并接在一起，前后转动电机要有相当大的阻力，且均匀。可以判断电机相线是否断路。
双动力电机与变频继电器
(1)双动力电机只的是电机里边两个线圈
倒入11跟线其中8跟无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3跟大线上
(2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过记电器发出信号产生,记电器在低速挡,变换到告诉挡而产生不停的传唤到电机的高速线上
电动车更改控制器。有刷与无刷
（1）有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V 电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉
（2）无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥
1翻倒电机
2用电机的8跟线+正-负A黄B蓝C绿
小线是SA黄SB蓝SC绿
正负不动
大线A与B相换小线SA与SC相换
就可以了
电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉
（1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏
（2）无刷电机八跟线
分别是黑
红
黄
绿
蓝
大黄
大绿
大蓝
用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题
（3）电动车有刷电机一般更换碳刷
打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚
如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样
（3）打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏
不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂
（4）无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一跟焊上去一根
以免发生焊错
焊完先用502沾住在用AB胶沾紧
以免发生不坚固现象
（5）换磁钢
沾磁钢
注意
把锭子
和磁钢上边的胶清晰干净
用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶
然后粘住
无刷电机技术指标
技术指标
参数
误差
额定电压
DC48V
DC48V
DC48V
350w适配电动车用
额定功率
350W
500W
600W
500w适配电动摩托车用额定转速
370rpm
450rpm
470rpm
±5%
600w适配电动摩托车用空载电流
1.5A
1.6A
±0.05A
空载转速420rpm 520rpm 540rpm ±5%
电机相位120°120°120°
电机效率≥83% ≥81% ≥82%
轮毂时速32～33km/h 32～33km/h 35～37km/h
怎样判断一台电机是否烧坏? 1.电机对地短路,测试方法用摇表一端接地,一端接马达端子,摇测下来绝缘为零。 2.电机匝间开路.测试方法将摇表两端接马达两个端子,摇测下来绝缘大于零。 3.电机匝间短路,用电桥测试。 万用表测量: 1.相间电阻均匀,不要去管电阻多大,均匀就行.对大于15KW的电机你可能怎么量都是0欧姆,那是因为万用表的量程太大了.换个微欧姆表才行. 2.相线对电机外壳绝缘大于1M欧姆, 怎么样判断三相异步电机的好坏？ 量单相电动机时应断开电容 1、万用表测电流，三相不平衡率不大于10%； 2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆; 3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%； 除了以上说的方法，检查其绕组是否正常的方法是在其中任意两根引线上接上万用表的小电流档（比如50微安），这时用用转动电机，万用表的表针应该是可以明显摆动（与转动快慢有关）。 这是利用电机的剩磁来检查绕组的“土”办法。如果绕组烧了，表针肯定不会动了。 用万用表可以判断电机的相间短路,接地和断路,但不好判断匝间短路. 只用万用表测量不太准确，最好用兆欧表测各相的绝缘电阻，然后又直流电桥测一下三相绕组之间的直流电阻，是否平衡，值是否偏大或偏小，绝对准确。 三相绕组电阻应相等，相与相及相与外壳绝缘电阻应大于1兆欧。过载绕组都烧毁、缺相则二组烧毁另一组不烧。 怎样用万用表判别单相电动机？ 单相电机一般启动绕组的直流电阻大于运行绕组，最简单的判别方法是；1.先用万用表分别测出公用端至运行绕组端和启动绕组端的直流电阻 2.然后再用万用表测出运行绕组端至启动绕组端的直流电阻。 3.如果“1”中两次测量的算术和与“2”中的测量值不相等，那么电机肯定是烧掉了！ 如果相等，最好与同型号电机进行比较，或者找到电机的出厂参数进行比较。以判断电机的好坏。 量单相电动机时应断开电容。单相电机短路是你得有个正常情况下的阻值作为参照。如何用万能表判断电风扇的电机以烧坏? 方法如下: 电风扇的电机有5条线.分别是: 1挡.2挡.3挡.2条电容线. 一般来说,除个别电机外,3个档位的线颜色是红.蓝.绿.接电容的是黑色和黄色. 那就开始了,把电机的5条线都脱离出来.首先,你把万用表的档位调到欧母档,红表笔接在任意的一条电容线上,黑表笔接1档.你先记下阻值,然后再测量2档和3档,正常来说,测的档位越大,它与电容线之间的阻值就越大,比如1档是70欧母.2档110欧母.3档150欧母这样.你可以记下来然后比较.
电机烧坏原因及判断方法、防范措施 1 缺相运行 造成电机缺相的原因很多，如控制回路的热继电器或磁力启动器的触头由于温度高而氧化，导致接触不良缺相；电机引线或电缆一相断开；电源动力保险一相烧融断开；电机绕组接头焊接不好，过热后融化断开等。 1.2 长期过电流运行 最为常见的是机械装置与电动机的不匹配，就是平时所说的小马拉大车现象；机械部分瞥压、堵转或卡涩后过负荷运行；机械与电机连接处同心度不好；电机本身轴承严重卡涩或损坏；电机绕组选择不合理或接线错误，空载电流就偏大；定子绕组匝间有短路；电源电压过高；电动机在检修过程中取过定子铁芯，造成容量不足等。1.3 电机冷却系统故障 常见的低压电动机一般采用风冷。如果周围环境条件太差、灰尘太大、油污严重，就会导致电动机的表面通风散热槽堵塞；电动机的冷却风叶太小、与转轴存在相对运动或有叶片损坏；电动机冷却风叶安装错误，正向吹风变成反向吸风，冷却效果明显下降等。 1.4 电机绕组接线错误 绕组接线错误常见的原因有三个：①星形接法接成了三角形接法，造成单相绕组承担高电压而过流运行；②电机引出线的首尾搞反，不满足三相交流电互差120电角度的要求，造成启动瞬间定子绕组冒烟；③定子绕组一路接法误接成两路或两路接法误接成四路，造成空载电流偏大或烧损。 1.5 定子绕组制作工艺及绝缘强度不符合要求 低压电动机在烧损后，在定子绕组修复的过程中，存在造成工艺和强度不符合要求的原因。①没有专用的电机绕线、嵌线、划线、接线和焊接的专用工具；②没有按照绕组绕线、嵌线、划线、接线和焊接的标准执行，造成匝间短路；③电机绕组浸漆没有严格按照“三烘两浸”的程序和标准进行； ④绕组层间、相间绝缘没垫好；五是电机绕组端部整形不好，端部太大碰触端盖造成接地。 1.6 运行人员操作不当 连续工作制的电动机频繁启动，由于启动电流过大，加速电机绕组绝缘老化而烧损，尤其是电机热态情况下频繁启动；运行人员在不关闭泵或风机出入口门的情况下带负荷启动电机；对长期停运的电机，未进行绝缘测试和盘车，启动电动机。 2 技术防范措施 针对归纳总结出来的电动机定子绕组烧损原因，结合从事电机检修与维护的工作经验，并参照相关规程，提出如下一些防止低压电动机烧损的技术措施。 2.1 加装缺相保护 依据《电力工程电气设计手册》电气二次部分规定：应装设两相保护，条件
驱动轮直流电机选择计算 The final edition was revised on December 14th, 2020.
驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转矩Tt 为： 式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； ——电机轴经减速机到驱动轮的效率。 驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为： 式中 q R ——驱动轮的驱动半径。 由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为q R 。 2. 驱动力与阻力计算 小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为：
式中 F——车轮与轴承间阻力； fz F——车轮与道路的滚动摩擦阻力。 fg 其中，车轮轴承阻力 F为： fz 式中P——车轮与地面间的压力，AGV设计中，小车自重m为100kg，最大载重量 M为200kg，因此最大整车重量为300kg，一般情况下，AGV前行过程中，有三轮m ax 同时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P=1000N[30]； d——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm； D——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D=200mm； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为—，μ =。 F为： 车轮与道路的滚动摩擦阻力 fg 式中Q——车轮承受载荷，Q=1000N； f——路面摩擦阻力系数，f=。 则： F： (2)空气阻力 w 空气阻力是 AGV 行驶过程当中，车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关，但由于AGV工作于室内，基本工作环境中无风，且速度不快，同时 AGV 前后方的投影面积均不大，因此认为空气阻力F[31]。 ≈ w F： (3)坡度阻力 r AGV 所实际行驶的路面并非理想化绝对平整，而是存在一定的坡度[32]，当 AGV行驶到该坡度处时，重力将产生一个沿着坡度方向的阻力，这个阻力就被称之为坡度阻F，表达式为： 力 r 式中G——AGV 满载总重量； α——最大坡度。 在 GB/T 20721-2006“自动导引小车国标”中表示：路面坡度（H/L）定义为在100mm 以上的长度范围内，路线水平高度差与长度的最大比值，路面坡度的最大比值需要小于（含），对于 AGV 精确定位的停车点，路面坡度需要小于（含）[33]。取坡度： 因此： F： （4）加速度阻力 j
无刷电机判断好坏的方法 无刷电机是目前市场上较流行的电动车电机 无刷电机有斜槽与直槽区分，但判断电机的方法却是一样的，如下： 用万用表的红（+）表接霍尔线的负极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为1400到1980之间，但所量的三个数据是一样的，相差不大。然后用万用表的红（+）接霍尔线的正极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为550到800之间，三个数据要相等，或相差不大。可以判断电机的霍尔好坏。 粗线依次两两相接，盘动电机要有一顿一顿的感觉，三根线并接在一起，前后转动电机要有相当大的阻力，且均匀。可以判断电机相线是否断路。 双动力电机与变频继电器 (1)双动力电机只的是电机里边两个线圈 倒入11跟线其中8跟无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3跟大线上 (2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过记电器发出信号产生,记电器在低速挡,变换到告诉挡而产生不停的传唤到电机的高速线上 电动车更改控制器。有刷与无刷 （1）有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V 电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉 （2）无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥 1翻倒电机 2用电机的8跟线+正-负A黄B蓝C绿 小线是SA黄SB蓝SC绿 正负不动 大线A与B相换小线SA与SC相换 就可以了 电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉 （1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏 （2）无刷电机八跟线 分别是黑 红 黄 绿 蓝 大黄 大绿 大蓝 用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题
文献综述 无刷直流电动机： 时间轴： 1955年—无刷电机诞生 1978年—无刷电机进入实用阶段 20世纪—无传感器无刷电机研制成功 无刷电动机的诞生标志是1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。 直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。 无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而PMSM则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PMSM要广泛的多。 无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。 由于位置传感器的使用有如下缺点： (1)增大电机尺寸； (2)传感器信号传输线太多，容易引起干扰；
机器人直流无刷电机是一种应用在智能机器人驱动上的微型电机产品，具备驱动、减速、提升扭矩功能，主要由微型直流无刷电机、齿轮箱组装而成，也称为机器人电机；这种直流无刷电机属于非标电机齿轮箱，采用定制参数、性能特点、结构方式，定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm； 机器人直流无刷电机产品参数： 产品名称：儿童智能陪护机器人电机齿轮箱 电压：3V-24V 空载转速：15000 空载电流：300MA 工作温度：-20 (85) 产品说明：儿童智能陪护机器人电机齿轮箱为特定客户开发设计，只作为儿童智能陪护机器人电机齿轮箱的方案展示。 标准直流无刷电机产品参数： 产品名称：5v直流减速电机 产品分类：直流减速电机 电压：5 VDC 材质：五金 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30 (100)
产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机） 产品分类：无刷减速电机 产品规格：Φ20MM产品 电压：12V 空载电流：220 mA （可定制） 负载转速：2.4-1000 rpm（可定制） 减速比：5/25/125/625:1（可定制） 机器人直流无刷电机定制参数、规格范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500； 输出转速范围：5-2000rpm； 生产厂家
用摇表测电动机好坏文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
用摇表测电动机好坏 用万用表为什么不能测量电机，必须用摇表? 答:因为万用表里供测量电阻所使用的电源最高是9V,而电机是工作在220V或 380V的交流电压下,其脉冲峰波达500多伏特.而兆欧表(摇表)的供电电压是500V,只要在500V的电压下线圈的相与相间、相与地间的漏电微弱(包括容性电流),那么电机就是合格的了.普通万用表只能测几十千欧的电阻(指针在刻度盘1/3-2/3的范围内最准确),用它去测上兆欧的电阻,表笔动没动你都不大察觉得出(万用表测电阻时,它的刻度是不均匀的,上百上千欧的只占刻度盘右边一小点位置). 绝缘电阻表(兆欧表)使用方法: 现代生活日新月异,人们一刻也离不开电。在用电过程中就存在着用电安全问题, 在电器设备中,例如电机、电缆、家用电器等。它们的正常运行之一就是其绝缘材料的绝缘程度即绝缘电阻的数值。当受热和受潮时,绝缘材料便老化。其绝缘电阻便降低。从而造成电器设备漏电或短路事故的发生。为了避免事故发生,就要求经常测量各种电器设备的绝缘电阻。判断其绝缘程度是否满足设备需要。普通电阻的测量通常有低电压下测量和高电压下测量两种方式。而绝缘电阻由于一般数值较高(一般为兆欧级)。在低电压下的测量值不能反映在高电压条件下工作的真正绝缘电阻值。兆欧表也叫绝缘电阻表。它是测量绝缘电阻最常用的仪表。它在测量绝缘电阻时本身就有高电压电源,这就是它与测电阻仪表的不同之处。兆欧表用于测量绝缘电阻即方便又可靠。但是如果使用不当,它将给测量带来不必要的误差,我们必须正确使用兆欧表绝缘电阻进行测量。 兆欧表在工作时,自身产生高电压,而测量对象又是电气设备,所以必须正确使用, 否则就会造成人身或设备事故。使用前,首先要做好以下各种准备: (1)测量前必须将被测设备电源切断,并对地短路放电,决不允许设备带电进行测量,以保证人身和设备的安全。
合肥师范学院本科生毕业论文（设计）开题报告 （学生用表） 装 订 线
第l章主要叙述了无刷直流电机的发展趋势、无刷直流电机的控制技术、研究背景及意义。 第2章首先介绍了无刷直流电机的基本结构和工作原理，然后给出了常见的无刷直流电机的数学模型及其推导过程，在此基础上对无刷直流电机的稳态特性进行了详细分析。 第3章对本控制系统的总体结构和设计进行介绍。主要包括控制系统的整体方案，控制芯片，控制技术以及控制策略的选择。 第4章对控制系统的硬件电路进行设计，包括DSP最小系统、功率驱动电路、采样检测电路、保护电路等的设计，并对各个部分进行了详细的分析。 第5章以TI公司的CCS开发环境为开发工具，对整个控制系统的软件部分进行了设计。 第6章总结与展望，总结了本文的主要工作，展望了以后工作的研究方向。 五、可行性分析 此次研究是在指导老师的指导下搜集，查阅相关资料，确定能够通过应用DSP 芯片进行控制是最优方案，采用TI公司的TMS320F2812作为控制器。根据现在无刷直流电机的控制技术的发展水平和未来的发展趋势及可操作性进行分析，该课题能够顺利进行。 六、设计方案 6.1无刷直流电机的基本结构 无刷直流电机的设计思想来源于利用电子开关电路代替有刷直流电机的机械换向器。普通有刷直流电机由于电刷的换向作用，使得电枢磁场和主磁场的方向在电机运行的过程中始终保持相互垂直，这样能够产生最大的转矩，从而驱动电机不停地运转下去。无刷直流电机取消电刷实现了无机械接触换相，做成“倒装式直流电机"的结构，将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧。无刷直流电机必须具有由控制电路、功率逆变桥和转子位置传感器共同组成的换相装置以实现电机速度和方向的控制[5]。因此，可以认为无刷直流电机是典型的机电一体化器件，其基本结构由电动机本体、驱动控制电路及转子位置传感器三部分组成，如图所示。 无刷直流电机的构成 6.2无刷直流电机的工作原理 普通直流电机的电枢在转子上，而定子产生固定不变的磁场。为了使直流电机旋转，需要通过换相器和电刷不断地改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转[6]。 无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上，而转子做成永磁体，这样的结构正好与普通直流电动机相反。然而即便是这样的改变仍然不够，因为直流电通入
微型调速气泵的模糊PI速度控制 摘要：本文探究配置直流无刷电机的可调速微型气泵的一种控制模式，在分析微型气泵电机数学模型的基础上，将模糊控制与传统的PID控制相结合，设计了模糊PI微型气泵无刷电机的速度控制器，并应用于调速伺服系统。通过对应用最广的“气海”品牌微型调速气泵VLK5005等多种型号的仿真实验表明，用模糊PI控制器代替普通的PI控制器，可以使调速气泵BLDC的整体性能得到显著改善，是高性能调速气泵BLDC调速系统开发的一个重要方向。 关键词：模糊PI控制，微型调速气泵，直流无刷电机，智能控制 引言 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展，配置无刷直流电机(BLDC)的微型气泵（调速气泵）得以迅速推广，目前国内著名的气海品牌已经占据非常大的市场份额。当微型气泵BLDC调速系统用于要求调速性能、控制精度较高的场合时(如机器人、航天航空、精密电子仪器设备等)，调速气泵BLDC的快速性、稳定性以及鲁棒性是衡量其性能优劣的
重要指标。而微型调速气泵BLDC是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统，当系统负载或参数发生变化时，传统的PI控制将难以达到设计的预期效果。因此在这类高度非线性的系统中，采用智能控制方法则是极有前景的，它具有提高系统快速性、稳定性和鲁棒性的潜力。模糊控制是智能控制中最常用的方法之一，它不依赖于控制系统的数学模型。对系统参数的变化不敏感。具有快速性及鲁棒性强的特点，因此很适合微型调速气泵BLDC控制系统的要求。 本文采用基于模糊PI控制器的速度控制方法，对无刷直流微型调速气泵进行速度控制。它能发挥模糊控制鲁棒性能强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点，又具有PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。对其进行仿真结果表明，该方法能取得良好的控制效果。 1、模糊控制器在微型调速气泵BLDC调速系统中的应用 常见的微型气泵BLDC控制系统采用双闭环控制，即速度环、电流环控制。传统上采用PI控制，结构简单、可靠、稳定，但它难以克服负载、模型参数等发生大范围变化时以及非线性因素的影响。因而无法满足高性能、高精度场合的要求。而自适应PI控制器则结构复杂、计算量大、实时性差，在快速运动控制中受到一定的限制。将模糊控制器直接用于微型调速气泵BLDC 速度控制，则可以充分发挥模糊控制器适应于非线性时变系统、滞后系统的优点。取得好的控制效果和强的鲁棒性，且因不需建
概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 参数 无刷直流减速电机参数分为标准参数和定制电机参数； 标准小型电机参数如下： 直径尺寸：4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm； 齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构； 输出转速：5-2000rpm； 减速比：5-1500； 功率：3V-24V； 输出扭矩：1gf-cm到50KGf-cm； 定制参数，即可按照项目设备需求定制无刷直流减速电机参数、规格和性能需求。
用途 小型无刷直流减速电机广泛应用在医疗器械，智能家居，机器人，汽车驱动，自动化设备，光学设备，精密仪器，工控设备等领域；按照应用方式分为：持续负载应用、可变负载应用、定位应用；在智能家居、智慧城市、机器人自动化领域均有广泛应用，通常是定制参数，规格模式。 品牌介绍 深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
确定电机好坏的判断方法 如果仅仅是判别好坏的话根本就不需要太注意阻值，只要用万用表分别测量电机引出来的每一根线；任意的两个引线都必须有阻值，否则电机已经损坏。如果任意两引线的电阻（万用表的最小欧姆档测量）值为0欧或阻值很小，则也证明此电机已损坏。（短路或局部短路）三根线的，通常都是白红蓝。一般白色是启动线，红色是运行，蓝色是公共地。 下面是量的方法 首先找出哪两根线电阻最大，空掉那根线的就是公共地。<零线>用公共地量其他两根线哪个大哪个就是启动相，哪根小就是运行相。量接地就是电机外壳和三根线，电阻应该是很大，看是单相还是三相了。三相用R×10档只要阻值一样就行了，用R×10K测任意一相与外壳阻值。单相呢？看是正转还是正反转。正转一般阻值相差30%--50%，阻值高的是主绕组，正反转的阻值是一样的，再测与外壳阻值。 电机三根线任意测，得到三组电阻值，好的电机最大的阻值正好等于另外两组阻值之和电机时转时停，有时转起来时速度又很慢，这是怎么回事？ 电机工作过程中，有时出现电机突然停转，过一会儿，又重新启动但启动后仅仅转几分钟，就又停下来停一会儿后，又能启动，如此周而复使。有时还出现启动时，电机转速很慢，工作一会之后就停止不转了。这种故障如不及时发现处理，时间一长，很容易烧坏电机和控制系统的器件。 故障原理分析：如果我们了解热继电器的特点的话，就能理解这种故障发生的原因。热继电器是利用电流的热效应来保护电动机免受长期过载危害的一种继电器。而热继电器上有一个可以选择手动复位和自动复位按钮，在孵化设备中我们将热继电器设置成可自动复位方式，当接触器所带负载长时间在过载条件下工作时，热继电器能在有效时间内断开接触器线包电源，保护电机。 但是当热继电器内的自锁机构冷却之后，热继电器内的控制开关又将电源送到接触器上驱动电机工作，这时系统又恢复正常，但过不了几分钟，热继电器又重新发热断开接触器电源，电机又停转，如此周而复始。 故障分析及处理：从上述分析中我们知道故障的起因在热继电器，那么引起热继电器保护动作的原因是什么呢？我们知道，负载缺相或偏相（某一相电压很低）是引起热继电器动作的主要原因。判断方法采用直接检测法，关闭机器，依据从后到前的原则，对每一个器件进行测量判断，从电机一直查到用户电源闸刀保险丝，将可能引起缺相或接触不良的控制器件更换或拧紧。 实际维修中经常出现的几种情况：
无刷直流电机速度的模糊控制方法 一、引言 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展，无刷直流电机（BLDG）得以迅速推广。当BLDC调速系统用于要求调速性能、控制精度较高的场合时（如机器人、航天航空、精密电子、仪器设备等地方），BLDC的快速性、稳定性以及鲁棒性是衡量其性能优劣的重要指标。 传统的BLDC调速系统常采用PI控制，它算法简单，参数调整方便，有一定的控制精度。但PI控制本质是一种线性控制，需要控制系统的精确数学模型，而BLDC 是一个多变量、强藕合、非线性、时变的复杂系统，当系统负载或参数发生变化时，PI控制将难以达到设计的预期效果。 在BLDC这类高度非线性的系统中，采用智能控制方法则是极有前景的，它具有提高系统快速性、稳定性和鲁棒性的潜力。模糊控制是智能控制中最常用的方法之一，它不依赖于控制系统的数学模型，对系统参数的变化不敏感，具有快速性及鲁棒性强的特点，因此很适合BLDC控制系统的要求。 目前，BLDC速度的模糊控制已得到较多研究，各种模糊控制策略的应用散见于各类BLDC文献，而应用较多的模糊控制策略主要有：基于简单模糊控制器的速度控制方法，基于模糊-PI复合控制器的速度控制方法，基于模糊PID（PI）控制器的速度控制方法，基于自适应、自组织、自学习模糊控制器的速度控制方法，以及基于集成及智能模糊控制器的速度控制方法。 本文简单介绍了模糊控制的基本原理，并在广泛参考国内外BLDC速度控制文献的基础上，对在BLDC速度控制中常用的各种模糊控制方法、策略及具体应用，进行了详细归纳和总结。可以看出，用模糊控制器或其混合控制器代替普通的PI控制器，可以使BLDC的整体性能得到显著改善，是高性能BLDG调速系统开发的一个重要方向。 二、模糊控制基本原理
直流无刷低速电机是一种低转速驱动电机，主要传动结构由减速齿轮箱、驱动无刷电机组装而成，这种低转速设备也称为直流无刷减速电机，减速齿轮箱是采用定制参数的非标齿轮箱作为减速器，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm； 直流无刷低速电机参数： 产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机） 产品分类：无刷减速电机 产品规格：Φ20MM产品 电压：12V 空载电流：220 mA （可定制） 负载转速：2.4-1000 rpm（可定制） 减速比：5/25/125/625:1（可定制） 产品名称：6V直流减速电机 产品分类：直流减速电机 外径：6mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤0.3N(烧结轴承)；≤4N(滚动轴承)
产品名称：24v直流减速电机 外径：22mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)
定制直流无刷低速电机参数、规格范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500； 输出转速范围：5-2000rpm； 产品特点：体积小、质量轻、减速范围广、扭矩大、噪音低、精度高、应用范围广。 产品应用： 直流无刷低速电机广泛应用在智能家居领域、智能汽车驱动、智能通讯设备、电子产品设备、智能医疗设备、智能机器人设备、智慧物流设备、工业自动化设备等。
如何用摇表测电机的电阻判断电机的好坏 我告诉你如何判断电机的好与坏，拆开连片以后，一，先用万用表测三相绕组的直流电阻，【其实绕组的阻值很小，咱普通的表基本上看不出大小，除非很小的电机，就是看看通不通即可】二，如果三相绕组都通，再用摇表的一根线接电机的外壳，另一根线分别测量三相绕组对地阻值是否正常，【阻值最低不得低于0.5兆欧】三，如果三相绕组对地阻值都正常，最后就是测相间绝缘阻值了，你把摇表的一根线随便接在一相绕组的接线柱上，另一根分别接其他两根接线柱，【注意不要同时接两根，要分开接】测完之后，在把摇表线分别对调测量其它两相的绕组【测相间的过程只测上边或者下边3根接线柱即可，阻值不得低 于0.5兆欧】。 将摇表的两个表笔一个夹在接线盒的接线柱上，一个夹在外壳上，均匀地摇动摇表的手柄，得到的读数就是电机的对地绝缘电阻，一般在200K～2M左右为合格。将摇表的两个表笔分别夹在接线盒不同相的接线柱上，均匀地摇动摇表的手柄，得到的读数就是电机相间的绝缘电阻。一般在100K以上为合格。 四、用摇表测电机的电阻,判断电机的好坏 要判断电机的好与坏,拆开连片以后:1.先用万用表测三相绕组的直流电阻。2.如果三相 绕组都通,再用摇表的一根线接电机的外壳,另一根线分别测量三相绕组对地阻值是否正常 (阻值最低不得低于0.5兆欧)。3.如果三相绕组对地阻值都正常,最后就是测相间绝缘阻值 了,把摇表的一根线随便接在一相绕组的接线柱上,另一根分别接其他两根接线柱(注意不要 同时接两根,要分开接),测完之后,在把摇表线分别对调测量其他两相的绕组(测相间的过程 只测上边或者下边3根接线柱即可,阻值不得低于0.5兆欧)。 将摇表的两个表笔一个夹在接线盒的接线柱上,一个夹在外壳上,均匀地摇动摇表的手 柄,得到的读数就是电机的对地绝缘电阻,一般在200K～2M左右为合格。 将摇表的两个表笔分别夹在接线盒不同相的接线柱上,均匀地摇动摇表的手柄,得到的 读数就是电机相间的绝缘电阻。一般在100K以上为合格。 五、使用注意事项 1.测量设备的绝缘电阻时,必须先切断设备的电源。对含有较大电容的设备(如电容器、 变压器、电机及电缆线路),必须先进行放电。并且要查明线路或电气设备上无人工作后方可 进行。 2.摇表应水平放置,经开路、短路试验,证实摇表完好,方可进行测量。 3.摇表的引线应用多股软线,且两根引线切忌绞在一起,以免造成测量数据不准确。 4.摇表测量完毕,应立即使被测物放电,在摇表未停止转动和被测物未放电之前,不可用 手去触及被测物的测量部位或进行拆线,以防止触电。 5.被测物表面应擦拭干净,不得有污物(如漆等)以免造成测量数据不准确。 6.用摇表测试高压设备的绝缘时,应由两人进行。 7.摇表使用的表线必须是绝缘线,且不宜采用双股绞合绝缘线,其表线的端部应有绝缘 护套;摇表的线路端“L”应接设备的被测相,接地端“E”应接设备外壳及设备的非被测相, 屏蔽端“G”应接到保护环或电缆绝缘护层上,以减小绝缘表面泄漏电流对测量造成的误差。
SPEED分析87SWS-1电磁性能 一、 分析计算说明： 1、转子的材料为TP—A27E，转子的充磁方式为正弦（通过测量电机反电动势 得出）。 根据厂家提供的退磁曲线得出 剩磁Br=0.286T， 内禀矫顽力Hcj=2.34×105A/m, 相对回复磁导率为1.05， 密度为3800kg/m3 2、定子材料为50DW470,其B-H曲线如图（1）所示 图（1） 3、转子和定子的参数设置后如图（2）所示： 此处简化成空气 图（2）
4、本次电机分析 1）电参数：绕组为星形联接，绕组的线径为Φ0.19mm，匝数为670匝，漆膜厚度为0.02mm,骨架厚度liner设为0.625mm,槽隙绝缘参数等都按理想默认值设置。绕组的具体绕法如图（3）所示： 图（3） 2）磁参数：通过修正XBrT参数把电机的反电动势调至于实际相符。经过调整XBrT=1.4，SPEED软件计算出的EFM与实际的反电动势如图所示： 电机500r/min时的反电动势波形 实际测量波形SPEED计算波形 3）控制参数： 额定电压为：310V，驱动方式：Drive为方波驱动，峰值限流ISP：0.6， 占空比DuCy：1，控制方式SW_CtL为：V120_Q1(上桥壁斩波)，斩波形式为Soft，斩波频率为20KHz。晶体管正向导通压降设为1V，二极管正向导通压降设为0.6V，其余均按理想的默认设置。 4）损耗：设置为1400r/min是的损耗功率为0.5W。
二、设置完成后用SPEED进行模拟计算分析得出下组曲线： 1、转矩——转速曲线 2、电流——转速曲线
3、输出功率——转速曲线 4、效率——转速曲线
如何判断电机的好坏 小电机生产厂家力辉教你如何判断电机的好坏 一、如何检测交流三相电机的好坏 1、摇表摇，500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路(烟台电机维修)。 2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小!但是不能三相都为0欧，除非你是特别大，如50KW以上的电机!记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样哟! 3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了!因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟! 4、电机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，有时电机空转电流还为零哟! 5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为100%。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。 二、如何检测交流单相电机的好坏 用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧;用万用表测量绕组各引线，没有断线;上述都符合要求，电动机就是好的。
检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。 将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的;始终偏向右侧说明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏. 三.直流电机的好坏 先看看有无断线，测测电阻是否正常。 如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。 如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。 输出电压大小和转速成正比。
直流无刷微型电机是一种常用的驱动电机，具有减速、提升扭矩功能，主要结构由直流无刷电机，减速齿轮箱集成制造组装而成，也称为直流无刷减速电机；非标直流无刷微型电机通常采用定制参数开发而成，例如定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm； 直流无刷微型电机参数： 产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机） 产品分类：无刷减速电机 产品规格：Φ20MM产品 电压：12V 驱动电机：无刷电机 齿轮箱类型：行星齿轮箱 空载电流：220 mA（可定制） 负载转速：2.4-1000 rpm（可定制） 减速比：5/25/125/625:1（可定制） 微型无刷直流减速电机齿轮箱具有体积小、重量轻、力矩大、低噪音、超长寿命、不易损坏的特点。兆威生产的微型直流无刷减速电机，采用、通用的直流无刷电机，性能稳定，匹配性，适用于多种领域。
非标定制无刷微型电机齿轮箱产品： 产品名称：机器关节无刷舵机 产品分类：无刷减速电机 产品名称：无刷舵机 工作电压：24V 额定电流：1.22A 额定扭矩：4.2NM 空载转速：38RPM 额定转速：34RPM 小控制角：0.17° 关节模式：0~360° 操作温度：0~60°C 产品说明：机器关节无刷舵机应用于机器人的角度传感器和齿轮传动装置，提高了机器人的关节控制，让机器人关节转动和其它可移动部位的位置更具灵活性。
无刷微型电机标准参数产品： 产品名称：6V直流减速电机 产品分类：直流减速电机 外径：6mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤0.3N(烧结轴承)；≤4N(滚动轴承)
如何判断电机的好坏 电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障，保证电动机的安全运行。 一、看 观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。 1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。 2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。 3.电动机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。 二、听 电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。 1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。 (1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 (2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。 (3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。 2.对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。 (1)轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。 (2)若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。 (3)若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。 3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。 (1)周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。 (2)周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。 (3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。 三、闻 通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层维修网被击穿或绕组已烧毁。 四、摸 摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
收稿日期：2017－08－09 基金项目：国家创新研究群体基金 “超高频局部放电标准信号源研制及放电量标定方法研究” （51321063）；国家重点基础研究发展计划（973计划）（2012CB215205） 作者简介：张万军（1986），男，工学博士（法学、管理学双学士学 位）， 教授级高级工程师，高级经济师，主要从事数控技术的装备、新能源的研究及机电传动控制等工作。无刷直流电机系统参考模型模糊控制的研究 张万军1，2，3，张峰1，3，张景轩2，张景怡2，张景妍 2（1．西安交通大学机械工程学院，西安710049；2．兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教 育部重点实验室；3．兰州工业化设备有限公司，兰州730050） 摘要：无刷直流电机（BLDCM ）是一种多变量和非线性的控制系统，参考模型和模糊控制结合起来在其控制中得到应用。针对参考模型结构固定和模糊控制不适用参数在线调整方面的不足，文中提出了一种参考模型模糊控制的方法，并用于无刷直流电机的控制中。该方法在Matlab /Sim-ulik 中按功能模块化建模仿真，用M 文件编写功能函数，实现BLDCM 控制。仿真结果表明，采用模糊控制对BLDCM 系统进行实时控制，系统稳定性改善，响应速度加快，系统的综合性能得到提 高。该模型具有很强的自适应能力， 可以方便地进行功能模块的修改，为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提出了新的方法，在BLDCM 研究方面具有很强的借鉴意义。 关键词：无刷直流电机；参考模型；建模；模糊控制；仿真 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1000－0682（2018）05－0130－05 Ｒesearch on fuzzy control of reference model of brushless DC motor system ZHANG Wanjun 1，2，3，ZHANG Feng 1，3，ZHANG Jingxuan 2，ZHANG Jingyi 2，ZHANG Jingyan 2 （1．School of Mechanical Engineering ，Xi'an Jiaotong University ，Xi'an 710049，China ； 2．Key Laboratory of The Ministry of Education of Digital Manufacturing Technology and Application ，Lanzhou University of Technology ； 3．Lanzhou Industry and Equipment Company Limited ，Lanzhou 730050，China ） Abstract ：Brushless DC motor （BLDCM ）is a multivariable and nonlinear control system．The refer-ence model and fuzzy control are combined to be used in its control．Aiming at the shortcomings of refer-ence model structure fixed and fuzzy control unsuitable application parameters online adjustment ，a refer-ence model fuzzy control method is proposed in this paper and used in the control of brushless DC motor．The method is modularized and simulated according to function in Matlab /Simulik ，and the function is written by M file to realize BLDCM control．The simulation results show that the fuzzy control is used to control the BLDCM system in real time．The stability of the system is improved ，the response speed is ac-celerated ，and the comprehensive performance of the system is improved．The model has strong adaptive ability and can be easily modified to function modules．The analysis of this type of motor and its research on control strategy proposes a new method ，which has a strong reference significance in BLDCM research． Keywords ：brushless DC motor ；reference model ；model ；fuzzy control ；simulation 0引言 现代大功率电力电子技术装置主要是由大功率晶闸管阀组成，在交流输电和直流输电技术中得到广泛的应用，这就要求建立与其相适应的大功率晶闸管阀的联合实验装置［1］。目前中国电力科学研究院根据IEC61954［2］，IEC60700－1［3］等标准正在建设用于大功率试验品，该装置的建成投入使用必将对电力电子技术在中国电力行业的广泛应用起到·031·工业仪表与自动化装置2018年第5期