1.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ
值范围为（）
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
【参考答案】: B
2.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.无差系统
D.有差系统
【参考答案】: B
3.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，
＋∞），则该闭环系统一定（）
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定
【参考答案】: A
4.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）
A.输入量和反馈量保持不变
B.输出量和反馈量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输入量和输出量保持不变
【参考答案】: D
5.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（）
A.开环高
B.闭环高
C.相差不多
D.一样高
【参考答案】: B
6.PID调节器的积分部分消除系统的（）
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差
【参考答案】: D
7.对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（）
A.增益下降，快速性变差
B.时间常数下降，快速性变好
C.增益下降，稳定性变差
D.时间常数下降，快速性变差
【参考答案】: B
8.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
【参考答案】: B
9.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。
A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度
【参考答案】: A
10.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）
A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线
B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线
C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线
D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线
【参考答案】: A
11.串联相位滞后校正通常用于（）
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
【参考答案】: B
12.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
【参考答案】: C
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。
员工安全培训考核试题 （满分100分） 姓名：岗位：成绩： 一、单选题（每题1分，共30分） 1．行人在横过道路时，应注意观察道路上通行的车辆。您认为在横过道路时，错误的行为是（）。 A、既不左看，也不右看 B、左看、右看、再左看 C、左右观察，确定安全 D、一站、二看、三通过 2.驾驶电瓶车在没有非机动车道的道路上，应该在道路的（）通行。 A、右侧 B、左侧 C、中间 D、任意位置 3.机器防护罩的主要作用是（）。 A、使机器较为美观 B、防止发生操作事故 C、防止机器受到损坏 D、防止尘土进入机器内部 4.安全防护装置如发现损坏，应（）。 Ａ、将它拆除Ｂ、立即通知相关人员维修Ｃ、不予理会 5．工人操作机械设备时，穿紧身适合工作服的目的是防止（）。 A、着凉 B、被机器转动部分缠绕 C、被机器弄污 6. 操作转动的机器设备时，不应佩戴（）。 A、戒指 B、手套 C、手表 7．工作点离地高度超过（），必须使用安全带或者采取其他可靠的安全防护措施。 A、2m B、3m C、4m D、5m 8. 高空作业安全带的使用方法是（）。 A、低挂高用 B、平挂平用 C、高挂低用 9.我国规定红、黄、蓝、绿四种颜色为安全色。红色、蓝色、黄色、绿色分别表示（）。 A、禁止、指令、警告、提示 B、提示、指令、警告、禁止 C、禁止、警告、指令、提示 D、禁止、指令、提示、警告 10. 叉车如遇意外(倾倒、侧翻)该如何做？（） A．身体紧伏到方向盘上并抓紧方向盘B．跳车C．随机应变11.任何电气设备在未验明无电之前，一律认为（）。 A．有电B．无电C．可能有电D．可能无电 12.我国的安全电压五个额定等级为（）。 A. 48V、36V、24V、12V、6V B.42V、36V、24V、12V、4V C. 48V、36V、24V、12V、4V D.42V、36V、24V、12V、6V 13. 抢救触电者时，不可直接用（）或金属材料及潮湿物件作为工具挑开电线，使触电者尽快脱离电源。 A.竹竿 B.手 C.木棒 D.塑料棒 14. 以下哪些不属于中暑后的正确处理方法。（）A,迅速将中暑者移到凉爽通风的地方B，解松衣服，使患者平卧休息 C,人工呼吸D,给患者喝含食盐的饮料或凉开水，用凉水或酒精擦身 15.消防器材使用方法( ) ①拉销②喷嘴对火根③压即喷④水带滚拉直⑤接阀和枪⑥按下手报⑦开阀 A.灭火器①②③消防栓④⑤⑥⑦ B.灭火器②③消防栓④⑤⑥⑦ C.灭火器①②③消防栓④⑤⑥ D.灭火器③消防栓⑤ 16. 火警电话的号码是（）。 A.110 B.120 C.122 D.119 17.发生电气火灾，首先应该采取的第一条措施是（） A、切断电源 B、打电话报警 C、扑灭明火 D、求援员 18.灭火器压力表指针处于（）区域时表示可以正常使用。 A、黄色 B、绿色 C、红色 19.使用干粉灭火器时，人应该站在（）。 A.上风口 B.下风口 C.任意位置 20.使用灭火器时，灭火器的喷射口应该对准火焰的（）。 A.上部 B.中部 C.根部 21.身上着火后，下列哪种灭火方法是错误的（）。 A、就地打滚 B、用厚重衣物覆盖压灭火苗 C、迎风快跑 22.火灾初期阶段是扑救火灾（）的阶段。 A、最不利 B、最有利 C、较不利 23.在火灾初发阶段，应采取（）方法撤离。 A.乘坐电梯 B.用湿毛巾捂住口鼻低姿从安全通道撤离 C.跳楼逃生 D.跑到楼顶呼救 24.据统计，火灾中死亡的人有80%以上属于（）。 A.被火直接烧死 B.烟气窒息致死 C. 跳楼或惊吓致死 25.新员工操作设备前应（）。 A.进行培训与指导 B.让其独立操作 C.配备工具 26.操纵有旋转部件的设备，不准戴手套是因为（）。 A.容易损坏 B.容易连手套带手一起被卷入，造成伤害 C.手部出汗 27.在使用设备时，如果发现设备工作异常，应该（）。 A.停机并报告相关人员进行维修 B.关机走人 C.不管继续使用 D.停机自行维修 28.下面哪项不是灭火的基本方法（）。 A.隔离法 B.窒息法 C.冷却法 D.通风法 29.使用叉车时，如货物挡住驾驶员视线时，应（）。 A.倒车行驶 B.正常行驶 C.不能行驶 D.快速行驶 30.当被烫伤时，正确的急救方法应该是（）。 A.冷水冲洗15-30min B.用嘴吹烫伤部位 C.包扎后去医院诊治 二、多选题（每题2分，共10分，多选、少选、选错都不得分） 1．机械设备运转时不得（）。
实验1模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验 一、实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器, 以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 二、实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 三、实验结果及理论分析 1.一阶系统阶跃响应 a. 电容值1uF，阶跃响应波形： b. 电容值2.2uF，阶跃响应波形:
c. 电容值4.4uF，阶跃响应波形: 2?—阶系统阶跃响应数据表 U r= -2.87V R°=505k? R i=500k? R2=496k 其中
T = R2C U c C：)=「(R/R2)U r 误差原因分析： ①电阻值及电容值测量有误差； ②干电池电压测量有误差； ③在示波器上读数时产生误差； ④元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； ⑤电池内阻的影响输入电阻大小。 ⑥在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大3?二阶系统阶跃响应 a.阻尼比为0.1，阶跃响应波形: b.阻尼比为0.5，阶跃响应波形:
4.二阶系统阶跃响应数据表 E R w ( ?) 峰值时间 U o (t p ) 调整时间 稳态终值 超调（%） 震荡次数 C. d. 阻尼比为0.7，阶跃响应波形: 阻尼比为1.0，阶跃响应波形: CHI 反相 带宽限制 伏/格
四、回答问题 1.为什么要在二阶模拟系统中 设置开关K1和K2 ,而且必须 同时动作？ 答：K1的作用是用来产生阶跃信号，撤除输入信后，K2则是构成了C2的 放电回路。当K1 一旦闭合（有阶跃信号输入），为使C2不被短路所以K2必须断开，否则系统传递函数不是理论计算的二阶系统。而K1断开后，此时要让 C2尽快放电防止烧坏电路，所以K2要立即闭合。 2.为什么要在二阶模拟系统中设置 F3运算放大器？ 答：反相电压跟随器。保证在不影响输入和输出阻抗的情况下将输出电压传递到输入端，作为负反馈。 实验2模拟控制系统的校正实验 一、实验目的 了解校正在控制系统中的作用
习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有
u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。 解：设系统输入为M （即），输 出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下： 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 （1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值； （2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定
2015年抗菌药物临床合理应用培训考核试题科室：姓名： 一、单选题（每题4分，总计60分） 1、诊断为（a）感染者，方有指征应用抗菌药物 A.细菌 B.病毒 C.寄生虫 D.以上都对 2、外科手术前预防用药正确的给药时间为（b） A.手术开始前24小时 B.术前30分钟至2小时 C.手术开始后2小时 D.术后2小时 3、可术中给予第2剂抗菌药物的情况是：手术时间超过（b），手术中出血量超过（） A.2小时，1000毫升 B. 3小时，1500毫升 C. 3小时，1000毫升 D.2小时，1500毫升 4、外科手术总预防用药一般不超过（a） A.24小时 B.48小时 C.72小时 D.用至患者出院 5、门诊患者抗菌药物处方比例≤（a） A.20% B.30% C.40% D.70% 6、急诊患者抗菌药物处方比例不超过（b） A.30% B.40% C.60% D.70% 7、（c）使用应有严格的指征或确凿依据，需经有关专家会诊或本科主任同意，由具有副高以上专业技术职务任职资格的医师开具处方或医嘱 A.非限制使用级 B.限制使用级 C.特殊使用级 D.经验使用 8、严格控制特殊使用级抗菌药物的使用，特殊使用级抗菌药物不得在（a）使用 A.门诊 B.住院处 C.专科医院 D.以上都是 9、β溶血性链球菌感染引起的急性细菌性咽炎及扁桃体炎首选的抗菌药物是（b） A.头孢氨苄 B.青霉素 C.罗红霉素 D.头孢克洛 10、属浓度依赖性抗菌药物是（c） A.青霉素类 B.头孢菌素类 C.喹诺酮类 D.伊曲康唑 11、联合使用抗菌药物的指证不包括（c）
A.单一抗菌药物不能有效控制的混合感染 B.需要较长时间用药，细菌有可能产生耐药性者 C.合并病毒感染者 D.联合用药以减少毒性较大的抗菌药物的剂量 12、属时间依赖性抗菌药物是（b） A.氨基糖苷类 B.头孢菌素类 C.喹诺酮类 D.两性霉素B 13、抗菌药物疗程因感染不同而异，一般宜用至体温正常、症状消退后（c）小时，特殊情况，妥善处理。 A.24h B.48h C.72-96h D.96h 14、医师出现的以下情形，医疗机构应取消其处方权不包括（a） A.抗药物考核合格的 B.限制处方权后，仍出现超常处方且无正当理由的 C.未按照规定开具抗菌药物处方，造成严重后果的 D.未按照规定使用抗菌药物，造成严重后果的 15、预防用抗菌药物缺乏指征（无效果，并易导致耐药菌感染）的是（d） A.普通感冒、麻疹、病毒性肝炎、水痘等病毒性疾病有发热的患者 B.昏迷、休克、心力衰竭患者 C.免疫抑制剂应用者 D.以上都是 二、填空题（每空5分，共20分） 1、抗菌药物的更换：一般感染患者用药小时（重症感染48小时）后，可根据临床反应或临床微生物检查结果，决定是否需要更换所用抗菌药物。 2、抗菌药物分级管理中抗菌药物分为：、、 三级。 三、简答题：（10分） 抗菌药物治疗性应用的基本原则? 诊断为细菌性感染者，方有指征应用抗菌药物 尽早查明感染病原，根据病原种类及细菌药物敏感试验结果选用抗菌药物 按照药物的抗菌作用特点及其体内过程特点选择用药 抗菌药物治疗方案应综合患者病情、病原菌种类及抗菌药物特点制订
习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有
x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-
一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
新员工入司培训考核试题 （总分100分） 姓名：工号：得分： 一、判断题×√（总分10分，每题2分） 1、* * * 公司的创建时间为2002年12月。（×） 2、除公司规定的吸烟场所外，一律不得吸烟。（√） 3、按照国家有关规定，全年法定节假日为10天。（×） 4、一般员工辞职应提前15天书面通知所属部门负责人。（×） 5、员工手册的第五条的描述为“尊重他人，诚实守信”。（×） 二、填空题(总分30分，每题3分) 1、每月中，事假3天以上者，需由_分管副总__批准后才可请假，突发事件可后补。 2、员工在职期间，因触犯国家或地方法律法规，受司法部门处罚的，给予_除名_处理。 3、按规定的操作程序和工艺要求等进行操作，不违章指挥、不违章作业、不违反_ 劳动纪 律 . 4、上下班弄虚作假、代他人打卡或委托他人打卡的，双方均以旷工论处。 5、公司员工在因工作需要加班后，应填写加班证，报部门负责人审批。 6、公司为员工办理养老、医疗、工伤、失业__和生育 __社会五项保险。 7、员工因私出门，累计超过8小时以上的按 1 天计。 8、公司员工达到晚婚年龄的，凭结婚证申请，可享受_7_天婚假。 9、* * *公司一贯注重企业管理，早在2004年就通过了QS9000：1998___国际质量管理体系认证__。 10、* * * 企业精神是诚信、敬业、团结、创新。 三、选择题(总分20分，每题2分) 1、迟到/早退 C 分钟以内，可免于绩效奖分的扣减。 （A 5 ； B 10 ； C 3 ） 2、女职工妊娠满__B__个月，不得安排夜班劳动。 （A 6 ； B 7 ； 8 ） 3、符合国家计划生育规定并且是晚育顺产的应给予 B 天的产假。 （A 90 ； B 120 ； C 135 ）
机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0
2015年专项HSE培训考试试卷 项目部姓名职务分数 一、选择题（每题2分，共40分） 1、新的《中华人民共和国安全生产法》于（B）起施行。 A、2014年1月1日 B、2014年12月1日 C、2015年1月1日 2、新的《电力建设安全工作规程第1部分：火力发电》于（ C）起施行。 A、2014年10月15日 B、2015年1月1日 C、2015年3月1日 3、（ A ）是项目部HSE管理第一责任人。 A、项目经理 B、项目总工 C、项目安全总监 4、（ B ）组织制定并实施项目部HSE教育和培训工作计划。 A、项目总工 B、项目经理 C、项目安全总监 5、（B）组织相关施工作业指导书、HSE技术措施的编审工作以及组织项目部安全、技术等专业交底工作。 A、项目经理 B、项目总工 C、项目副经理 6、（ B ）负责在组织、管理施工活动及进行生产调度时，把施工安全放在首位，安排有关施工安全工作。 A、项目班子 B、工程部 C、项目总工 7、以下哪些属于各级部门、人员共有的HSE职责？（D） A、负责现场总平面的规划、布置与管理，并符合安全规定 B、组织开展安全健康与环境保护宣传教育工作 C、负责组织职工的定期体检及新入厂人员的身体健康检查 D、对现场的违章作业及不文明施工行为进行制止 8、项目安委会应每（B）至少召开一次会议，总结分析工程项目安全生产情况，部署安全生产工作，协调解决安全生产问题，确定施工过程中安全、文明施工的重大措施。 A、月度 B、季度 C、半年 9、对（ A）一定规模的危险性较大的分部分项工程的专项施工方案，应组织论证。 A、超过 B、达到 C、超过或达到 10、施工单位每（ C）应组织一次现场处置方案演练，并对演练效果进行评估。 A．年 B．季度 C．半年 11、高处作业是指在距坠落高度基准面（C）以上有可能坠落的高处进行的 作业。 A．1.8m或1.8m以上 B．1.9m或1.9m以上 C．2m或2m以上 12、工程建设项目安全生产工作应贯彻“安全第一，（A），综合治理”的方针，并结合施工生产的规模、性质、特点予以实施。 A．预防为主 B．持续发展 C．以人为本 13、施工、调试单位（ B ）应书面授权项目技术负责人施工（调试）方案、措施和作业指导书的审批权限。 A．项目经理 B．总工程师 C．工程部主任 14、项目部应每月由（A）组织所有部门、分包商召开一次HSE分析总结会，研究及协调解决现场HSE 管理工作中的具体问题；检查HSE工作目标计划和HSE技术措施计划的落实情况；制订阶段性HSE工作措施。。A．项目经理 B．项目副经理 C．安全总监 15、生产经营单位应当建立健全生产安全事故（B）制度，采取技术、管理措施，及时发现并消除事故隐患。 A．安全检查 B．隐患排查治理 C．安全培训
中北大学机械与动力工程学院 实验报告 专业名称__________________________________ 实验课程名称______________________________ 实验项目数_______________总学时___________ 班级______________________________________ 学号______________________________________ 姓名______________________________________ 指导教师__________________________________ 协助教师__________________________________ 日期______________年________月______日____
实验二二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数如阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω n 对系统动态性能 的影响；定量分析ζ和ω n 与最大超调量Mp、调节时间t S 之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法。 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2.时域性能指标的测量方法：超调量% σ： 1)启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查 找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4)在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。 5)鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应 的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 6)利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超 调量： Y MAX - Y ∞ % σ=——————×100% Y ∞ t P 与t s :利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳 态值所需的时间值，便可得到t P 与t s 。 四、实验内容 典型二阶系统的闭环传递函数为 ω2 n ?（S）= （1） s2＋2ζω n s＋ω2 n
机械控制工程基础（专升本） 多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大 标准答案是：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节 标准答案是：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 标准答案是：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号 标准答案是：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器 标准答案是：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1
机械控制工程基础总结 机械工程控制论的基本含义 机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时也与信息科学和系统科学紧密相关，更重要的是它提供了辩证的系统分析方法，即不但从局部，而且从整体上认识和分析机械系统，改进和完善机械系统，以满足科技发展和工业生产的实际需要。 机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论的研究对象是机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系，也就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历由内部的固有特性所决定的整个动态历程。例如，在机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，数控机床的加工运动就是输出。这里系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且有一定运动规律的一个有机整体。输入是外界对系统的作用，输出是系统对外界的作用。通常机械工程控制论简称为机械控制工程，其所研究的系统可大可小、可繁可简，完全由研究的需要而定，因而称之为广义系统。由此可见，就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，机械工程控制论的任务 主要研究解决以下几个方面的问题： １.当系统已定，输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称系统分析。２.当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称系统的最优控制。３.当输入和输出均已知时，求系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，称系统辨识或系统识别。４.当系统已定输出已知时，要识别输入或输入中的有关信息，称滤波与预测反馈及反馈控制 反馈及反馈控制 控制论的核心内容是：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。控制论把一切能表达一定含义的信号、符号、密码和消息等统称为信息。所谓信息传递，是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，亦称转换。例如，对于机床加工工艺系统，要研究机床的加工精度问题，可将工件尺寸作为信息，通过工艺过程的转换，对加工前后工件尺寸的分布情况，运用信息处理的理论和方法来
中北大学 机械工程与自动化学院 实验指导书 课程名称：《机械工程控制基础》 课程代号：02020102 适用专业：机械设计制造及其自动化 实验时数：4学时 实验室：数字化实验室 实验内容：1.系统时间响应分析 2.系统频率特性分析 机械工程系 2010.12
实验一 系统时间响应分析 实验课时数：2学时 实验性质：设计性实验 实验室名称：数字化实验室 一、实验项目设计内容及要求 1.试验目的 本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。 2.试验内容 完成一阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。 3.试验要求 学习教材《机械工程控制基础（第5版）》第2、3章有关MA TLAB 的相关内容，要求学生用MA TLAB 软件的相应功能，编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号（包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号）作用下的响应，记录结果并进行分析处理：对一阶和二阶系统，要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响；对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较，得出结论。 4.试验条件 利用机械工程与自动化学院数字化试验室的计算机，根据MA TLAB 软件的功能进行简单的编程来进行试验。 二、具体要求及实验过程 1.系统的传递函数及其MA TLAB 表达 (1)一阶系统 传递函数为：1 )(+= Ts K s G 传递函数的MA TLAB 表达： num=[k]；den=[T,1]；G(s)=tf(num,den) (2)二阶系统 传递函数为：2 2 2 2)(n n n w s w s w s G ++= ξ 传递函数的MA TLAB 表达： num=[2n w ]；den=[1，ξ2wn ，wn^2]；G(s)=tf(num,den) （3）任意的高阶系统 传递函数为：n n n n m m m m a s a s a s a b s b s b s b s G ++++++++= ----11 101110)( 传递函数的MA TLAB 表达： num=[m m b b b b ,,,110- ]；den=[n n a a a a ,,,110- ]；G(s)=tf(num,den)
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 1． 求[0.5]t te -（5分） 2． 求 1 3[ ](1)(2) s s s -++（5分） R u 0 u i L C u 0u i (a) (b) (c)
五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4 七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1 510 += s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分）
动火作业安全培训考核试题 部门姓名成绩 一、填空题（每空格2分,共24分） 1、根据动火区域风险等级的高低，将动火等级分为特殊一级二级及固定动火。 2、使用气焊、气割动火作业时，乙炔瓶应直立放置；氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于5 米，二者之间距离与动火作业地点应不小于10米，并不得在烈日下曝晒。 3、动火分析与动火作业间隔一般不超过30 分钟。 4、动火作业过程中，动火监护人应坚守岗位。监护人发生变化需经批准。 5、厂区管廊上的动火作业按一级动火作业管理。 6、遇节假日、假日或其他特殊情况，动火作业应升级管理。 7、特殊、一级动火作业的《作业证》有效期不超过8 小时，每日动火前应进行动火检查确认或分析。 8、动火作业人员应处于动火点上风向位置动火。 二、选择题（每题2分，共28分） 1、在生产、使用、储存氧气的设备上进行动火作业，氧含量不得超过（ C ）。 A 18% B 21% C 23.5% D 32% 2、二级动火作业的《作业证》有效期不应超过（ D ）。 A 8小时 B 24小时 C 36小时 D 72小时 3、（ C ）风以上天气，原则上禁止露天动火作业。因生产需要确需动火作业时，动火作业 应升级管理。 A 3级 B 4级 C 5级 D 6级 4、下列不属于一级动火区域的是（ D ） A 停工过程的生产装置区 B 可燃物料的泵房与机房 C 存有物料的罐区 D 生产运行状态下的易燃易爆生产装置 5、用火期间，距用火点米内严禁排放各类可燃气体，米内严禁排放各类可燃液体。（ B ） A . 10、30; B . 30、15; C .30、20; 6.按动火审批权限，特殊动火需经（ C ）审批签字后，方可进行动火作业。 A . 安全部门负责人; B . 企业负责人; C . 主管厂长或总工程师 7、在受限空间内施救，在可燃、有毒气性质体不明的情况下，应首先选个体呼吸防护器材为
2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？ 答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生 的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入 量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。 2-2 分别求出图（题2-2）所示各系统的微分方程。 ) () (t f t y k m (a ) ) (t y ) (t f 2 1 k k m (b ) c c 1 2 m x x i o (c ) 1k 2 k o i x x c (d ) 1 k 2k x i x o c (e ) 解：)(a )()()(t f t ky t y m =+ )(b )()()()(21t f t y k k t y m =++ ? ???+=-02010))((x c x m c x x c i 2 12110)()()() (K K s K K c cs K s X s X d i ++= 02010)())((x K c x x K x x e i i =-+-? ? 2-3 求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率n ω及阻尼比ξ的表达式。 x i x o c k m (a ) C u u o i L R (b )
解：图)(a 有：m k s m c s m k s G ++= 2)( m k n =ω mk C 2=ξ 图)(b 有：??? ???? =++=??idt C V idt C R L V i i i 110 ∴ LC s L R s LC s G 11 )(2+ += LC n 1=ω L C R 2=ξ 2-4 求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。图中M 为输入转矩，m C 为圆周阻尼，J 为转动惯量。（应注意消去θ θ ,及θ ） x m k R c M m ,C J 题2-4 解：由已知可知输入量M 与输出量θ之间的关系为： M k C J m =++θθθ 经拉氏变换后为：)()()(2 s M k s s C s Js m =++θθθ ∴ 2 2 2 222/11)() ()(n n n m m s J k s J C s J k s C Js s M s s G ωξωωθ++=++=++== 其中，J k n = ω Jk C m 2=ξ 2-5 已知滑阀节流口流量方程式为)/2(v ρωp x c Q =，式中，Q 为通过节流阀流口的流量；p 为节流阀流口的前后油压差；v x 为节流阀的位移量；c 为流量系数；ω为节流口