南京理工大学课程考试试卷(学生考试用)
课程名称： 雷达原理 学分： 3教学大纲编号： 04041901
试卷编号： A卷 考试方式： 闭卷、笔试 满分分值： 100+5考试时间： 120分钟
组卷日期： 2009年6月16日 组卷老师（签字）： 审定人（签字）：
学生班级： 学生学号： 学生姓名：
常用分贝(功率)换算表：1dB(1.26), 2dB(1.6), 3dB(2), 4dB(2.5), 5dB(3.2), 7dB(5), 8dB(6.3)
2(3dB), 3(4.77dB), 4(6dB), 5(7dB), 6(7.78dB), 7(8.45dB), 8(9dB)
注意：简答题必须语句完整；推导题和计算题必须要有分步过程及必要的文字说明，直接写出结果最多只得一半分；各题中若出现无文字说明的箭头符号将被扣分
一、 填充选择题（15空，每空2分，共30分）
1.在以下雷达参数中，（）对目标雷达截面积的影响最小？
（a）波段（b）视角（c）脉冲重复频率（d）极化
2.某雷达接收机的输入信噪比为SNR i =10，输出信噪为SNR o =4，则该雷达接收机的噪
声系数为dB。
3.在某对空警戒雷达接收信号中，从空中飞机反射回来的电磁波称为（），从己方其
它同频雷达泄漏过来的电磁波称为（），从云层反射回来的电磁波称为（）
（a）干扰（b）目标（c）噪声（d）杂波
4. （相位扫描/机械扫描/频率扫描）雷达的最大作用距离将不随扫描角度
的变化而变化。
5. （单级振荡/超外差/主振放大/超再生）式雷达发射机的频率稳定度较差，
相继发射脉冲之间的相位通常不相参
6.以下哪个部件最不可能属于雷达接收机（）
（a）低噪高放（b）混频器（c）脉冲调制器（d）信号处理机
7.雷达接收机带宽应 （小于/等于/大于/不确定）该雷达的发射信号带宽
8.某雷达工作频率为6GHz，则该雷达属于 （L/S/C/X）波段
9.振幅和差式单脉冲雷达的鉴角特性曲线是 （差波束/和波束/
差波束比和波束/和波束比差波束）随目标角误差变化的函数关系曲线
10.A雷达与B雷达的发射脉冲宽度分别为4μs和6μs，发射信号带宽分别为0.5MHz和
1MHz，则A雷达的距离分辨力 （低于/高于/不确定）B雷达
11.某车载全相参脉冲雷达的峰值发射功率为P t，脉冲重复频率为f r，工作频率为f0，雷
达车以速度v r直线行进，在雷达车正侧方某处有一巨石，测得该巨石的脉冲回波延时为τ，则对雷达接收机来说，该巨石的距离为。若该雷达采用N个等
公式解析题（4小题，共10+1分）雷达基本方程之一
P R t
2 maxπλ
σ
小题，共10分）
给出上述方程中各参量P t、σ、L的名称及其量纲单位（国际单位制）列举通过提高P来增加R max的缺点（至少条）；
软件工程与U M L建模复习题B 一：单选题 1．是在系统之外，透过系统边界与系统进行有意义交互的任何事物 A).相关系统B).Use Case C).Class D).Actor 2.软件工程是以为核心 A).过程B).面向对象C).软件开发D).质量 3.“系统应具有很高的可靠性，使用该产品的前3个月，系统不应该出现崩溃（数据不可恢复）的现象”，这属于 A).功能性需求B).客观需求C).主观需求D).非功能性需求 4.“系统每天晚上自动生成进货报表”，Actor是： A).系统B).其它系统C).时间D).报表审阅者 5.数据流程图是一个分层的概念模型，分三个层次：，分别描述系统的不同特征 A).总体图、二级图、三级图B).总体图、二级图、细节图 C).总体图、零级图、细节图D).总体图、次级图、细节图 6.正式运行系统后能够产生的收益被称为 A).直接效益B).运营效益C).最佳效益D).启动效益 7.“以相对短的时间和相对低的成本来确定给定的问题在其约束条件内是否有解、有几种解以及哪个是最佳解”，这指的是软件开发过程中的 A).问题定义B).可行性研究C).需求分析D).设计 8.在处理过程定义中，有时存在多重嵌套的情况，对于复杂的条件组合问题，用自然语言往往不能直观、清楚地表述处理的过程，因此，常常使用方法。 A).数据字典B).判定表和判定树C).用例图D).螺旋模型 9.设C(X)定义问题X的复杂性函数，E(X)定义解决问题X所需要工作量的函数，对于两个问
题p1和p2，一般情况下如果C(p1) 一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω UML期末考试试题与答案解析 一、选择题: 1.UML中关联的多重度就是指(B) A.一个类有多个方法被另一个类调用 B.一个类的实类能够与另一个类的多个实类相关联 C.一个类的某个方法被另一个类调用的次数 D.两个类所具有的相同的方法与属性 2.已知三个类A、B与C、其中类A由类B的一个实类与类C的1个或多个实类构成、 请画出能够正确表示类A,B与C之间关系的UML类图、 3在某个信息系统中,存在如下的业务陈述:①一个客户提交0个或多个订单;②一个订单由一个且仅由一个客户提交。系统中存在两个类:“客户”类与“订单”类。对应每个“订单”类的实例,存在___(46)_B__“客户”类的实例;对应每个“客户”类的实例,存在___(47)D___个“订单”类的实例。 供选择的答案: (1)A、0个 B、1个C、1个或多个 D、0个或多个 (2)A、0个 B、1个 C、1个或多个 D、0个或多个 4、 UML中的交互图有两种,分别就是顺序图与协作图,请分析一下两者之间的主要差别与各自的优缺点。掌握利用两种图进行的设计的方法。 答:顺序图可视化地表示了对象之间随时间发生的交互,它除了展示对象之间的关联,还显示出对象之间的消息传递。与顺序图一样,协作图也展示对象之间的交互关系。顺序图强调的就是交互的时间顺序,而协作图强调的就是交互的语境与参与交互的对象的整体组织。顺序图按照时间顺序布图,而协作图按照空间组织布图。 顺序图可以清晰地表示消息之间的顺序与时间关系,但需要较多的水平方向的空间。 协作图在增加对象时比较容易,而且分支也比较少,但如果消息比较多时难以表示消息之间的顺序。 14、什么就是对象间的可见性? 答:可见性(Visibility)指的就是一个对象能够“瞧到”或者引用另一个对象的能力。 5、UML提供了一系列的图支持面向对象的分析与设计,其中____(1)___给出系统的静态设计视图;___(2)____对系统的行为进行组织与建模就是非常重要的;____(3)___与____(4)___都就是描述系统动态视图的交互图,其中___(3)___描述了以时间顺序组织的对象之间的交互活动,___(4)____强调收发消息的对象的组织结构。 A、状态图 B、用例图 C、序列图 D、部署图 E、协作图 F、类图 答案:(1)F (2)B (3)C (4)E 6、在UML提供的图中,___(1)___用于描述系统与外部系统及用户之间的交互;__(2)___用于按时间顺序描述对象间的交互。 考试时间 年 月 日(90分钟) 课程 UML 请将答案填写在答题纸上！不要在考卷上作答！ 一、单选题 1．执行者（Actor ）与用例之间的关系是（ ） （A ）包含关系 （B ）泛化关系 （C ）关联关系 （D ）扩展关系 2 ．在类图中，下面哪个符号表示继承关系（ ） 3．在类图中，“ #”表示的可见性是（ ） （A ）Public （B ）Protected （C ）Private （D ）Package 4．下面那个类图的表示是正确的（ ） 5．下面哪个符号代表部署图的节点（ ） 6．生命线是UML 视图中哪个图形的组成部分（ ） （A ）类图 （B ）状态图 （C ）活动图 （D ）顺序图 7．在类图中，那种关系表达总体与局部的关系（ ） （A ）泛化 （B ）实现 （C ）依赖 （D ）聚合 8．下面哪个图形代表活动（ ） (B) (A) (C) (D) (B) (A) (C) (D) Student Student name : String age : Student getName () getAge () Student Name : String Age: intInteger getName () getAge () (B) (A) (C) (D) (B) (A) (C) (D) 9．下面哪个UML 视图是描述一个对象的生命周期的（ ） （A ）类图 （B ）状态图 （C ）协作图 （D ）顺序图 10．下面哪个视图属于UML 语言的交互图（ ） （A ）行为图 （B ）状态图 （C ）实现图 （D ）顺序图 11．下面哪个符号代表包图（ ） 12．在UML 协作图中，有多少种关联角色的构造型（ ） （A ）1 （B ）3 （C ）5 （D ）7 13．在类图中，哪种关系表达总体与局部的关系（ ） （A ）泛化 （B ）实现 （C ）依赖 （D ）聚合 14．在类图中，“ #”表示的可见性是（ ） （A ）Public （B ）Protected （C ）Private （D ）Package 15．下面哪个符号表示注释（ ） 二、多选题 1．下面哪些图形可以清楚地表达并发行为（ ） （A ）类图 （B ）状态图 （C ）活动图 （D ）顺序图 2．下面哪些元素构成了组件图形（ ） （A ）组件 （B ）转换 （C ）关系 （D ）接口 3．部署图中的节点具有以下哪些方面的内容（ ） （A ）计算能力 （B ）基本内存 （C ）位置 （D ）接口 4．顺序图的用途包括（ ） （A ）显示并发进程和激活 （B ）当不同的类之间存在多个简短的方法时，描述控制流的整体序列 （C ）显示在协作图中难于描述的事件序列 （D ）显示涉及类交互而与对象无关的一般形式 5．常见的UML 工具有哪些？（ ） （A ）Ｒational Rose （B ）Power Designer （C ）Visio （D ）Visual UML (B) (A) (C) (D) (B) (A) (C) (D) 简单介绍一下自己，10、11两次考研，10年812机械原理只考了97分（实在是。。。)，11年137，现在已经顺利被录取，在这里和大家分享一点自己两次考专业课的经验和教训。零、机械原理还是电子技术基础 10年考完后听别人说电子技术比机械原理简单，分数一般都较高，11年因为10年已经复习过一次，而且感觉学机械出身的如果连老本行都学不好，岂不是很没出息，所以还是选择了机械原理。后来和专业课老师比较熟之后听说他也给命题人说过难度不平衡的事。考完后感觉11年是比10年简单，而一起复习电子技术的同学说题型比往年有变化，且略难。这个只是我周围的感觉，不能代表整体。到底考哪门，看你的喜好吧。 一、用的资料 1教材 教材一共使用了两本，一本本校王华坤范元勋老师编写的《机械设计基础上册》，一本东南大学郑文纬、吴克坚编写的《机械原理》两本书的主要区别是本校教材比较精炼，内容少，有听课的笔记。东大教材的教材堪称经典，原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。 两本教材以本校为主，交替使用。 2习题集 习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》（网上称为本校题库共207页），一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。 3真题及答案 真题只做了04~10年的七套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。 答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。目前有三个版本，一个是同学给的一份99~10年手写版答案，一个是EBXG（某机构缩写）的一本打印版不全的答案，还有一份是一起复习的研友找的另一个手写版，质量一般。恩B翔G版本的错题较多，方法也不合理，和本校老师所讲的不一样，题目要求速度图解法，他却用瞬心法。手写版的也有错题，但质量好一些。不可盲目轻信答案，有疑问一定要多找老师，他们可以给出更丰富的信息。 二、时间安排 10月14日开始复习，用了三周左右的时间只翻课本，这段时间专门用来理清概念，练习推导公式。然后花十天天做完《学习指南和自测题集》。之后总结错题，看书，推公式。这段时间结束后，基本所有的公式都可以不看书的推导出来了。 11月23日开始做04年真题，平均四天一套真题， 12月20日开始整理真题错题，复习习题集错题。 12月28日开始针对错题专项复习，如飞轮设计、各种四杆机构设计、凸轮设计、杠杆法、等效运动模型、自锁分析等等。 1月5日左右在东大教材上自选一些没有考过的题目做 最后五天看真题错题，重做10真题。 如果信心不足，可以再提前两周左右复习。 三、复习建议 有四个 1、11年比10年多考40分，我觉得主要原因在于对基本概念和公式的理解比较清晰（试卷变简单也是一个原因）。弄明白概念，知道每个公式、原理是怎么来的，才算把这个知识点 《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 一、单选题 1．执行者（Actor ）与用例之间的关系是（ ） （A ）包含关系 （B ）泛化关系 （C ）关联关系 （D ）扩展关系 2 ．在类图中，下面哪个符号表示继承关系（ 3．在类图中，“ #”表示的可见性是（ ） （A ）Public （B ）Protected （C ）Private （D ）Package 4．下面那个类图的表示是正确的（ ） 5．下面哪个符号代表部署图的节点（ ） 6．生命线是UML 视图中哪个图形的组成部分（ ） （A ）类图 （B ）状态图 （C ）活动图 （D ）顺序图 7．在类图中，那种关系表达总体与局部的关系（ ） （A ）泛化 （B ）实现 （C ）依赖 （D ）聚合 8．下面哪个图形代表活动（ ） 9．下面哪个UML 视图是描述一个对象的生命周期的（ ） （A ）类图 （B ）状态图 （C ）协作图 （D ）顺序图 10．下面哪个视图属于UML 语言的交互图（ ） （A ）行为图 （B ）状态图 （C ）实现图 （D ）顺序图 11．下面哪个符号代表包图（ ） (B) (A) (C) (D) (B) (A) (C) (D) (B) (A) (C) (D) (B) (A) (D) 文档来源为从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 . 12．在UML协作图中，有多少种关联角色的构造型（ ） （A）1 （B）3 （C）5 （D）7 13．在类图中，哪种关系表达总体与局部的关系（） （A）泛化（B）实现（C）依赖（D）聚合 14．在类图中，“#”表示的可见性是（） （A）Public （B）Protected （C）Private （D）Package 15．下面哪个符号表示注释（） 二、多选题 1．下面哪些图形可以清楚地表达并发行为（） （A）类图（B）状态图（C）活动图（D）顺序图 2．下面哪些元素构成了组件图形（） （A）组件（B）转换（C）关系（D）接口 3．部署图中的节点具有以下哪些方面的内容（） （A）计算能力（B）基本内存（C）位置（D）接口 4．顺序图的用途包括（） （A）显示并发进程和激活 （B）当不同的类之间存在多个简短的方法时，描述控制流的整体序列 （C）显示在协作图中难于描述的事件序列 （D）显示涉及类交互而与对象无关的一般形式 5．常见的UML工具有哪些？（） （A）Ｒational Rose （B）Power Designer （C）Visio （D）Visual UML 三、填空题（每空2分，共30分） 1. UML中有多种关系，请标出图示是哪种关系： （１）（２） （３）（４） （5）（6） (B) (A) (C) (D) (B) (A) (C) (D) 0..1 0..* employer employee 湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力 一、选择 1.UML 的全称是 ( ) （A ）Unify Modeling Language （B ）Unified Modeling Language （C ）Unified Modem Language （D ）Unified Making Language 2.参与者（Actor ）与用例之间的关系是（ ） （A ）包含关系（B ）泛化关系（C ）关联关系 （D ）扩展关系 3.在类图中，下面哪个符号表示继承关系（ ） (B) (A) (C) (D) 4.下面哪个视图属于UML 语言的交互图（ ） （A ）行为图 （B ）状态图 （C ）实现图 （D ）顺序图 5. 在类图中，下面哪个符号表示实现关系（ ） (B) (A) (C) (D) 6.下面哪个图形代表活动（ ） 7.UML 中关联的多重度是指 ( ) （A ）一个类有多个方法被另一个类调用 （B ）一个类的实类能够与另一个类的多个实类相关联 （C ）一个类的某个方法被另一个类调用的次数 （D ）两个类所具有的相同的方法和属性 8.下面哪个不是UML 中的静态视图（ ） (A)状态图 (B)用例图 (C)对象图 (D)类图 9.（ ）技术是将一个活动图中的活动状态进行分组，每一组表示一个特定的类、人或部门，他们负责完成组内的活动。 (A)泳道 (B)分叉汇合 (C)分支 (D)转移 10.下列关于状态图的说法中，正确的是（ ） (A) 状态图是UML 中对系统的静态方面进行建模的图之一。 (B) 状态图是活动图的一个特例，状态图中的多数状态是活动状态 (C) 活动图和状态图是对对象的生命周期进行建模，描述对象随时间变化的行为。 (D) 状态图强调对有几个对象参与的活动过程建模，而活动图更强调对单个反应型对象建模 11.类图应该画在Rose 的哪种（ ）视图中。 (A)Use Case View (B)Logic View (C)Component View (D)Deployment View 12.顺序图由类角色，生命线，激活期和（ ）组成 (A)关系 (B)消息 (C)用例 (D)实体 13.关于通信图的描述，下列哪个不正确（ ） (A)通信图作为一种交互图，强调的是参加交互的对象的组织； (B)通信图是顺序图的一种特例 (C)通信图中有消息流的顺序号； 机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______将发生自锁。 7．质量分布在同一平面的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分） 1.下列描述中，哪个不是建模的基本原则（D） A.要仔细的选择模型 B.每一种模型可以在不同的精度级别上表示所要开发的系统 C.模型要与现实相联系 D.对一个重要的系统用一个模型就可以充分描述 2.UML体系包括三个部分：UML基本构造块，（A）和UML公共机制 A、UML规则 B、UML命名 C、UML模型 D、UML约束 3.UML中的事物包括：结构事物，分组事物，注释事物和（D） A、实体事物 B、边界事物 C、控制事物 D、动作事物 4.（A）模型的缺点是缺乏灵活性，特别是无法解决软件需求不明确或不准确的问题 A、瀑布模型 B、原型模型 C、增量模型 D、螺旋模型 5.下面哪个不是UML中的静态视图（A） A.状态图 B.用例图 C.对象图 D.类图 6.（A）技术是将一个活动图中的活动状态进行分组，每一组表示一个特定的类、人或部门，他们负责完成组内的活动。 A、泳道 B、分叉汇合 C、分支 D、转移 7.下列关于状态图的说法中，正确的是（C） A. 状态图是UML中对系统的静态方面进行建模的五种图之一。 B. 状态图是活动图的一个特例，状态图中的多数状态是活动状态 C.活动图和状态图是对一个对象的生命周期进行建模，描述对象随时间变化的行为。 D. 状态图强调对有几个对象参与的活动过程建模，而活动图更强调对单个反应型对象建模 8.对反应型对象建模一般使用（A）图 A、状态图 B、顺序图 C、活动图 D、类图 9.对反应型对象建模一般使用（A）图 A、状态图 B、顺序图 C、活动图 D、类图 10.类图应该画在Rose的哪种（B）视图中 A、Use CaseView B、Logic View C、ComponentView D、Deployment View 11.类通常可以分为实体类，（C）和边界类 A、父类 B、子类 C、控制类 D、祖先类 12.顺序图由类角色，生命线，激活期和（B）组成 A、关系 B、消息 C、用例 D、实体 13.（D）是系统中遵从一组接口且提供实现的一个物理部件，通常指开发和运行时类的物理实现 A、部署图 B、类 C、接口 D、组件 13关于协作图的描述，下列哪个不正确（B） A.协作图作为一种交互图，强调的是参加交互的对象的组织； B.协作图是顺序图的一种特例 C.协作图中有消息流的顺序号； D.在ROSE工具中，协作图可在顺序图的基础上按“F5”键自动生成； 14.组件图用于对系统的静态实现视图建模，这种视图主要支持系统部件的配置管理，通常可以分为四种方式来 完成，下面哪种不是其中之一（B） A.对源代码建模 机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3) 2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。 2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。 机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1 齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2) 西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1 一、选择 1.UML的全称是( B ) （A）Unify Modeling Language （B）Unified Modeling Language （C）Unified Modem Language （D）Unified Making Language 2.参与者（Actor）与用例之间的关系是（ C ） （A）包含关系（B）泛化关系（C）关联关系（D）扩展关系 3.在类图中，下面哪个符号表示继承关系（C） (A) (C) (D) (B) 4.下面哪个视图属于UML语言的交互图（ D ） （A）行为图（B）状态图（C）实现图（D）顺序图 5. 在类图中，下面哪个符号表示实现关系（ C ） (A) (C) (D) (B) 6.下面哪个图形代表活动（ D ） 7.UML中关联的多重度是指 ( B ) （A）一个类有多个方法被另一个类调用 （B）一个类的实类能够与另一个类的多个实类相关联 （C）一个类的某个方法被另一个类调用的次数 （D）两个类所具有的相同的方法和属性 8.下面哪个不是UML中的静态视图（ A ） (A)状态图 (B)用例图 (C)对象图(D)类图 9.（ A ）技术是将一个活动图中的活动状态进行分组，每一组表示一个特定的类、人或部门，他们负责完成组内的活动。 (A)泳道(B)分叉汇合 (C)分支(D)转移 10.下列关于状态图的说法中，正确的是（ C ） (A) 状态图是UML中对系统的静态方面进行建模的图之一。 (B) 状态图是活动图的一个特例，状态图中的多数状态是活动状态 (C) 活动图和状态图是对对象的生命周期进行建模，描述对象随时间变化的行为。 (D) 状态图强调对有几个对象参与的活动过程建模，而活动图更强调对单个反应型对象建模 11.类图应该画在Rose的哪种（B ）视图中。 (A)Use Case View (B)Logic View (C)Component View (D)Deployment View 12.顺序图由类角色，生命线，激活期和（B ）组成 (A)关系 (B)消息 (C)用例(D)实体 13.关于通信图的描述，下列哪个不正确（ B ） (A)通信图作为一种交互图，强调的是参加交互的对象的组织； (B)通信图是顺序图的一种特例 (C)通信图中有消息流的顺序号； (D)在ROSE工具中，通信图可在顺序图的基础上按“F5”键自动生成； 12 综合题 1.一操纵机构如图示，原动件1绕O 匀速转动，通过2驱使3运动。已知R 112= cm ， R 220= cm ， R l l l l O O O O O O O O 31223313074=====cm,cm,cm ，试： （1）按比例画出机构运动简图； （2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。 2.试 列 举 出 五 种 能 将 连 续 回 转 运 动 转 换 为 直 线 运 动 的 机 构 ， 要 求 画 出 机 构 示 意 图 , 写 上 机 构 名 称 。 3.在图示轮系中，已知z z z z 13462288===,, ，试求： （1）传动比i 16； （2）该机构的自由度F ，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动 件每转动一周，从动 件往复摆动一次，试： （1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图； （3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 5.在图示机构中，已知?ω116050010=== , mm,rad /s h ,构件3的重量Q 310=N ，生产阻力P r N =100 ，其余构件的重量和惯性力不计，试： （1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置 时构件 3的速度和加速度的大小及方向； （2）计算构件3的惯性力P I3，并在构件3上标明方向； （3）计算作用在构件3上的力P r 、Q 3，P I3等效到构件1上的等效力矩M ，并标明其方向。 r 6.图示正切机构中，已知x l AD ====50100104511 mm, mm, rad/s, ω? ， 构件3的质量m 3 10= kg ，其它构件质量忽略不计。作用在D 点的驱动力F d N =10 （重力加 速度g =10 m /s 2），试： （1）用相对运动图解法求C 点的速度r v C 和加速度r a C ； （2）计算构件3的惯性力P I3，并求作用在C 点的阻力F r 。 7.已知平底从动件凸轮机构，其中S 1为凸轮的质心，R =100 mm ，O O R 1=， O S R 112=，构件1的质量m 110= kg ，构件2的质量m 21= kg 。构件1的角速度 ω110=πrad /s ，且为常数，转向如图示。加在构件2上的载荷F 2100= N ，试在图示位 置?130= 时， 求： （1）高副低代后的机构简图； （2）从动件2的速度和加速度（用相对运动图解法）； （3）求作用在凸轮1上的平衡力矩。（忽略重力作用，但需考虑构件的惯性力。） 一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。《机械原理》期末考试试题及答案
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