什么是“爱明3D视觉训练系统”？
爱明天使3D视觉训练系统，通过大型立体电影专业播放模式，是目前让孩子们倍感新奇和喜爱到中心接受视力保健矫正的最新技术模式。采取针对近视主动出击的应对策略，通过对六条眼外肌和眼内睫状肌的训练，以及特种图案对视网膜的刺激作用，来增强眼球的健康指数，从而提升自身防御和抵抗近视发生与发展的能力。本系统通过立体视频、远雾视、眼球运动、互动训练等丰富多彩的多媒体方式进行眼肌训练、融合训练和立体视训练，不但能够增强合像功能，同时还可以刺激视网膜视锐度，有效矫正患者视觉功能。采用主动式3D眼镜，不需要红外线发射器，加盟商可自行无限扩充眼镜数量。
产品名称:大型3D视觉训练
简单描述
系统设备：
1.特配电脑主机
2.弱视、近视矫正3D影片软体
3.影视3D影片软体
4.专业训练+商用高级3D投影机
5.电脑低音炮音箱
6.3D视力训练系统专用转换器
7.主动式3D眼镜，不需红外线发射器，业者可无限扩充眼镜使用数量 (配送5副）
详细介绍
近视防控与娱乐益智的完美结合
爱明天使3D视觉训练系统，通过大型立体电影专业播放模式，是目前让孩子们倍感新奇和喜爱到中心接受视力保健矫正的最新技术模式。采取针对近视主动出击的应对策略，通过对六条眼外肌和眼内睫状肌的训练，以及特种图案对视网膜的刺激作用，来增强眼球的健康指数，从而提升自身防御和抵抗近视发生与发展的能力。本系统通过棋盘格、立体视频、远雾视、眼球运动、互动训练等丰富多彩的多媒体方式，进行眼肌训练、融合训练和立体视训练，不但能够增强合像功能，同时还可以刺激视网膜视锐度，并增强立体视觉。
多项高新技术的有机融合
以关于视觉生理的双眼三联运动理论为基础而设计的双眼合像法为指导研发而成，其原理在
于通过仪器内立体视标及图像引领观看者的眼球进行多方向运动，从而对眼睛有三大好处：
其一，为前后运动，即让眼睛连续的望近望远，也就是进行所谓的“眼内外肌的三联运动”。该运动有三个作用：
1、放松睫状肌，让观看者因长时间近距离用眼造成紧缩着的眼肌得到充分放松。
2、使观看者的眼肌因经常进行往复运动而变得更加富有弹性并得到改善。
3、使观看者的晶状体因往复运动锻炼使其调节能力显著增加，上述作用可以有效的提高视力。
其二，为左右运动，该运动的作用是使近视者或长时间近距离用眼者造成的眼球向内斜视变成眼球向外展，具有增大视野提高视力的作用。
其三，为立体视训练，通过近远交替观看立体图像带动双眼进行不断变换视差的融像锻炼，对建立更好的立体视功能，提高视力具有积极作用。
视觉训练的历史 1890s 视觉训练最早被称为“正位视”，它的发明者是法国著名的眼科医生Javal教授，最初被用来替代手术，消除斜视和其他双眼视、双眼运动的异常。 1900s 英国著名眼科医生Worth，发明了著名的WORTH4-dot和作为融像功能训练的同视机，将斜视手术和正位视治疗结合在一起，并发明了马氏杆检查法和训练用的改良实体镜。她还和女儿创建了最早的一间提供手术前后视觉训练的正位视诊所，这是视觉训练室的雏形，并把女儿培养成了视觉训练师。 1920s 20世纪20年代，俄亥俄州大学视光学院的生理学专家查尔斯谢尔德设计了19步视觉检查和使用综合验光仪的双眼病例分析方法，在理论视光学中为舒适的双眼单视清晰区建立了概念框架和测量的平台。1940s 瑞士眼科医师Brock为视觉训练做出了许多贡献。他一生设计了许多在开放环境下工作的训练仪器和技术，来改善调节和聚散功能，如Brock线（聚散球）等，使视觉训练更具体化。 1990s 在中国，20世纪90年代香港理工大学最早应用了视觉训练。并且引进国外的视觉训练加入课程教学，这是中国关于眼保健的突破，为我国眼视光界注入了新的血液。 2000s 21世纪初，天津市眼科医院将视觉训练的理论和实际需求相结合，经过大量的临床测试和评估，使视觉训练得以有效推广，一些专业验配机构和商业店也相继开展。 2008 2008年欧普特公司开始了视觉训练的中美链接以及视觉训练产品和项目的创新和研发，并与天津眼科、北京同仁、爱尔集团等百余家客户合作，足迹遍布全国。 视觉训练的方法 根据训练方法和所涉及的训练工具，可以将训练分为家庭训练方式和训练室训练方式。 家庭训练方式是指可以在父母的监督关照下进行，训练产品操作简单，适用范围广，各产品之间附带联动关系，效果明显。
机器视觉检测系统简述及系统构成 1机器视觉检测的一般模式 机器视觉检测的目标千差万别，检测的方式也不尽相同。农产品如苹果、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的工业相机装置。正是由于不同检测环境的特殊性，目前世界上还没有一个适用于所有产品的通用机器视觉检测系统。虽然各个检测系统采用的检测设备和检测方法差异很大，但其检测的一般模式却是相同的。机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣。 机器视觉检测的一般模式如图1所示： 图1机器视觉检测的一般模式 1.1图像获取 图像获取是机器视觉检测的第一步，它影响到系统应用的稳定性和可靠性。图像的获取实际上就是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据。机器视觉检测系统一般利用光源，光学镜头，相机，图像采集卡等设备获取被测物体的数字化图像。 1.2视觉检测 视觉检测通过图像处理的方法从产品图像中提取需要的信息，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。通常这部分功能由机器视觉软件来完成。优秀的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并最大限度地减少对硬件系统的依赖性，而算法设计不够成熟的机器视觉软件则存在检测速度慢，误判率高，对硬件依赖性强等特点。在机器视觉检测系统中视觉信息的处理主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强,数据编码和传输，平滑，边缘锐化，分割，特征提取，目标识别与理解等内容。 1.3分拣 对于一个检测系统而言，最终是要实现次品（含不同种类的次品）与合格品的分离即分拣，这部分功能由分拣机构来完成。分拣是机器视觉检测的最后一个也是最为关键的一个环节"对于不同的应用场合，分拣机构可以是机电系统!液压系统!气动系统中的某一种。但无论是哪一种，除了其加工制造和装配精度要严格保证以外,其动态特性,特别是快速性和稳定性也十分重要，必须在设计时予以足够的重视。 2机器视觉检测系统的构成 一个典型的机器视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像采集卡、图像处理模块、分拣机构等部份。其构成如图2所示。 图2典型的机器视觉检测系统 3光源
机器视觉检测系统的工作原理与检测流程 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 在机器视觉检测系统工作流程中，主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果3个部分，另外根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。 当被检测的对象运动到某一设定位置时会被位置传感器发现，位置传感器会向PLC控制器发送“探测到被检测物体”的电脉冲信号，PLC控制器经过计算得出何时物体将移动到CCD相机的采集位置，然后准确地向图像采集卡发送触发信号，采集开检测的此信号后会立即要求CCD相机采集图像。被采集到的物体图像会以BMP文件的格式送到工控机，然后调用专用的分析工具软件对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论，根据“合格”或“不合格”信号，执行机会对被检测物体作出相应的处理。系统如此循环工作，完成对被检测物体队列连续处理。如下图所示。
机器视觉检测系统工作原理 一个完整的机器视觉检测系统的主要工作过程如下： ①工件定位传感器探测到被检测物体已经运动到接近机器视觉摄像系统的视野中心，向机器视觉检测系统的图像采集单元发送触发脉冲。 ②机器视觉检测系统的图像采集单元按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出触发脉冲。 ③机器视觉摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者机器视觉摄像机在触发脉冲来到之前处于等待状态，触发脉冲到来后启动一帧扫描。 ④机器视觉摄像机开始新的一帧扫描之前打开电子快门，曝光时间可以事先设定。 ⑤另一个触发脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与机器视觉摄像机的曝光时间相匹配。 ⑥机器视觉摄像机曝光后，正式开始新一帧图像的扫描和输出。 ⑦机器视觉检测系统的图像采集单元接收模拟视频信号通过A/D转换器将其数字化，或者是直接接收机器视觉摄像机数字化后的数字视频信号。 ⑧处理结果控制生产流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 从上述的工作流程可以看出，机器视觉检测系统是一种相对复杂的系统。大多监控和检测对象都是运动的物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体制导等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗等都会有严格的要求。 尽管机器视觉应用各异，归纳一下，都包含一下几个过程： ①图像采集：光学系统采集图像，将图像转换成数字格式并传入计算机存储器。
随着机器视觉检测技术的日益成熟，越来越多的企业选择安装机器视觉在线检测系统，企业如何做到机器视觉在线检测项目的顺利实施，企业用户对机器视觉在线检测系统设计制作流程的了解至关重要，今天创视新小编在这里整理了整个机器视觉在线检测系统从前期的产品检测评估到系统设备设计制作集成的整个过程做一个简单的介绍： 1、项目的前期评估 A、通过电话联系我们公司，我们公司将会有专业项目工程工程师跟您进行初步的沟通，了解您的需求； B、需要您提供检测样品（OK品和各种NG品数个）以及现场环境，如果不是做整机检测设备的还需要提供视觉设备的安装空间及外围IO通讯。如有需要，项目工程师可以到贵公司进行现场评估； C、根据提供的样品，项目工程师会在公司进行初步的技术评估，一般在收到样品后两个工作日内会给出测试结果； D、项目工程师会根据测试结果，向您提出专业的意见。提供合适的视觉产品（包括工业相机、镜头、光源、电脑、机器视觉系统软件等）给您，然后在测试结果出来后给您提供初步方案及项目费用预估。 E、如对方案存在疑问，可以随时联系项目工程师，项目工程师会对您的疑问进行解答并完善方案，尽力满足您的需求。 2、立项 项目经过初步评估后，双方确认项目方案的可行性，项目工程师接下来会建立一个新项目流程往下进行。 3、检测标准的明确 需要您收集OK品和限度NG品（即初步测试中认为可以检测出来的NG品种类），需要一定数量。项目工程师会对您提供的样品进行测试，详细的检测标准跟您进行确认。 4、其他确认 明确了检测标准后，项目工程师会进一步和您确认检测设备达到安装现场，机械和电气要求；如果贵公司对设备使用有特殊要求的，请及时提出，以便我们进行评估和设计。 5、整体方案书制作、明细报价单、合同制作 项目工程师根据以上的确认制作详细的整体方案，整体包含整机图、视觉系统配置、检测标准、软件功能等。 机器视觉在线检测系统设备设计制作流程
机器视觉检测系统 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉检测技术的概念。 视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同，视觉检测技术重点研究的是物体的几何尺寸及物体的位置测量，如轿车白车身三维尺寸的测量、模具等三维面形的快速测量、大型工件同轴度测量以及共面性测量等，它可以广泛应用于在线测量、逆向工程等主动、实时测量过程。视觉检测技术在国外发展很快，早在20世纪80年代，美国国家标准局就曾预计未来90％的检测任务将由视觉检测系统来完成。因此仅在80年代，美国就有100多家公司跻身于视觉检测系统的经营市场，可见视觉检测系统确实很有发展前途。在近几届北京国际机床展览会上已
视觉是指眼睛看到的信息，视知觉是把眼睛看到的信息传递到大脑对看到的信息进行加工的能力。 每个孩子的视知觉能力是不一样的，如果孩子的视知觉能力达不到同龄人水平，就容易出现粗心的问题，视知觉能力落后和粗心有着紧密的联系。 视知觉能力有以下几种： A、视觉集中 视觉集中度差的孩子阅读时容易出现加字漏字甚至跳行，做计算时就会把数字跳过去或看错，影响他的审题，也就是说总会丢掉什么，看错什么，就象我刚才举的“糖果雨”的例子，就好比一篇文章讲了18个知识点，他却只掌握了10个、13个。 B、视觉分辨 也就是对数学、字母、符号、汉字和图形的区分能力，特别是对相近或相似的数学、字母、符号、汉字的分辨能力，它会直接影响孩子审题和计算的准确性。(找不同数) C、视动协调 视动协调是指视觉与手部精细动作相配合的能力，孩子通过眼睛辨认的信息登记在大脑中，然后把大脑中的信息提取出来进行操作。在学习中的两大环节：写作业和阅读，都要求眼睛看到的、大脑反映的和笔书写的达成一致，否则，就会丢字跳字，看错行，速度慢，错误多。 D、视觉记忆和理解 视觉记忆弱的孩子，大脑对眼睛看到的信息、影像的保留能力弱，使得储存的消息消失或者暂时中断，造成记忆性错误。以上谈到的孩子的视知觉能力发展的四个方面对孩子粗心的问题有着非常大的影响。
常常听家长报怨：自己的孩子经常会将数字6和9、2和5等认反。数字3、5、7会左右颠倒过来写，方向是反的。“人”和“入”、“上”和“下”、“手”和“毛”分辨不清。还经常把鞋穿反了。以上出现的问题很有可能说明孩子视知觉能力不足，从而导致经常看错题目。视知觉能力，则是眼睛看到的信息传递给大脑的加工能力，而不是指人的视力。父母和老师所指的“粗心”，实际上往往是视知觉能力不足。 视觉能力训练方案 走迷宫。给孩子做大量的迷宫练习或自己动手制作迷宫，训练孩子的视觉浏览、视觉追迹等能力。 纸笔活动找不同。两幅略有差别的画让孩子找出不同之处。 找两个苹果，看看两个苹果有什么相同与不同的地方。注意，要从颜色、大小、轻重、味道、形状等多个方面进行比较。也可以找两个不同的水果，如苹果和桃子等，从多个角度找找两个水果的相同点与不同点。 找数字。 给出几组较长的、容易混淆的数字或汉字，要求快速找出其中的不同数字等。 888838888388383388883888388888 共( )个3 999969999699696996999699969999 共( )个6 666606660606066660660660066606 共( )个0 255255552552555555525555525552 共( )个2 555535355355555355553555553555 共( )个3 GCGGGGCCGGCCGCGGCGCGGG 共( )个C
广东省东莞市莞城区莞太路34号东莞市创意产业中心园区8座502 Unit 502, Building 8, Creative Industry Center Park, No. 34 Guantai Road, Guancheng District, Dong Guan 523000, P.R.China 机器视觉在线检测详解 机器视觉的一个重要应用就是进行在线检测。这个与物体静止时的视觉检测系统不同，最起码图像摄取的速度要足够快才行，不然就不可能在被测物体运动时获取足够清晰的图像，再一个就是机器视觉软件的图像处理能力也要足够强，分析判断周期要够短，不然等反应过来了，产品可能都已经走出次品剔除系统的工作范围了。这样的机器视觉在线检测就是不合格的。 1 机器视觉在线检测的基本原理 基于机器视觉的在线检测系统的基本原理：首先通过视觉传感器获取高速流水线上运动待检测物体图像，图像传送到计算机后，计算机调用专用的图像处理软件来对检测物体进行检测、测量、分析、判断。多功能检测实验平台的硬件结构如图1所示，机器视觉在线检测系统的基本模块包括：传动装置、专用LED光源、图像采集模块、电气控制模块。 2 多功能检测实验平台运动控制部分设计 在这套系统中，运动控制部分选用工业PC＋运动控制卡＋步进电机的控制模式。运动控制卡是步进电机公司的MPC01。它配备了许多功能强大、内容丰富的运动控制软件工具和函数库。MPC01运动函数库用于二次开发，用户只要用C／C＋＋或Visual Basic等编制所需的用户界面程序，并把它与MPC01
运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统。 3 专用LED光源 光源对图像质量的影响是至关重要的，考虑到本套试验平台将要进行各种物品的检测实验，开发设计了多种专用LED照明方案以适应各种不同的待检物体。直环型用于各种具有稳定照度和清晰图像的工件；狭角型用于各种透明工件或低对比度工件；棒型用于透明、光滑、镀金表面；圆顶型用于不平整或弯曲的表面检测，金属包片上的印刷字体或弯曲表面的孔穴；背光型用于透明材料或液体的检测；同轴型用于光滑、电镀、低反射表面。 4 高速图像采集系统 图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取，采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号，由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测，一个俯拍位一个侧拍位，对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703，采集卡选用Matrox 公司的Comora2。 4.1 图像采集卡 Matrox Corona Ⅱ是Matrox Graphics Inc．生产的图像控制器，可采集隔行扫描／逐行扫描的分量RGB信号和单／双路黑白模拟视频信号；3路10bit A／D转换器；24-bit RS-422／LVDS数字接口；模拟情况下采集率达到30MHz，RS-422数字模式下达25MHz，LVDS数字模式下达40MHz；连接2个RGB 或6个模拟黑白视频信号；32-bit／33MHz PCI总线主模式；扩展板上实时采
视觉检测系统报告 年春季学期研究生课程考核（阅读报告、研究报告）考核科目:视觉测量系统学所在院（系）:电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术学生姓名:***学 号:10S001***学生类别:工学硕士考核结果: 阅卷人: 视觉测量系统课程报告第一部分视觉测量系统发展现状综述机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元，是按照每年 8、8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国，这种应用也在逐渐被认知，且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元
精选文档 随着机器视觉检测技术的日益成熟，越来越多的企业选择安装机器视觉在线检测系统，企业如何做到机器视觉在线检测项目的顺利实施，企业用户对机器视觉在线检测系统设计制作流程的了解至关重要，今天创视新小编在这里整理了整个机器视觉在线检测系统从前期的产品检测评估到系统设备设计制作集成的整个过程做一个简单的介绍： 1、项目的前期评估 A、通过电话联系我们公司，我们公司将会有专业项目工程工程师跟您进行 初步的沟通，了解您的需求； B、需要您提供检测样品（0K品和各种NG品数个）以及现场环境，如果 不是做整机检测设备的还需要提供视觉设备的安装空间及外围I0通讯。如有 需要，项目工程师可以到贵公司进行现场评估； C、根据提供的样品，项目工程师会在公司进行初步的技术评估，一般在收 到样品后两个工作日内会给出测试结果； D、项目工程师会根据测试结果，向您提出专业的意见。提供合适的视觉产品 （包括工业相机、镜头、光源、电脑、机器视觉系统软件等）给您，然后在测 试结果出来后给您提供初步方案及项目费用预估。 E、如对方案存在疑问，可以随时联系项目工程师，项目工程师会对您的疑 问进行解答并完善方案，尽力满足您的需求。 2、立项 项目经过初步评估后，双方确认项目方案的可行性，项目工程师接下来会建 立一个新项目流程往下进行。 3、检测标准的明确 需要您收集0K品和限度NG品（即初步测试中认为可以检测出来的NG品 种类），需要一定数量。项目工程师会对您提供的样品进行测试，详细的检测标准跟您进行确认 精选文档
4、其他确认 明确了检测标准后，项目工程师会进一步和您确认检测设备达到安装现场，机械和电气要求；如果贵公司对设备使用有特殊要求的，请及时提出，以便我们进行评估和设计。 5、整体方案书制作、明细报价单、合同制作 项目工程师根据以上的确认制作详细的整体方案，整体包含整机图、视觉系统配置、检测标准、软件功能等。 机器视觉在线检测系统设备设计制作流程 在签完合同和各方面财务确认后就开始进一步的系统设备的设计制作。 1、客服提供相关的辅料 需要提供不同程度的良品与不良品样品、产品样品外观尺寸和设计品载具。如果需要使用专用载具，请提供专用载具的相关尺寸以提供我们的设计使用。 2、设备整机布置图和电气控制动作流程的确认 我们在收到您提供的相关辅料几个工作日后，提供设备整机布置图和电气控制动作流程给贵公司的责任人确认，如有疑问可以和公司的技术工程师沟通，技术工程师会尽快解决您的问题。 3、机器零件图设计 整机布置图确认后，接着就是进行机械零件的设计。 4、机械、电气标准件的选型 精选文档 整机布置图和电控动作流程确认后，接着就是完成机械、电气标准件的选型。
一、传统的视觉功能训练： 1、调节功能训练 ①移动注视法：这种训练法的形式很多，这些方法的核心就是注视点在矢状面的前 后移动。这种移动可以采用注视物体的移动来实现（如推进法），也可以使注视点在设定的不同目标进行移动来实现（串珠法、Brock氏线法）。 这种训练方法中，物体的移动可以改进调节幅度、正融像性会聚和近点汇聚能力；多目标注视转换可以改进调节幅度和聚散能力。 ②交替注视法：这种训练方法需要分别设定远用视力表和近用视力表，视标必须包含被测者最佳视力的字符。请被测者看清楚一个远用视标，即刻注视近用视力表；看清楚一个近用视标，即刻注视远用视力表，如此反复进行。这种训练方法可以改善调节的灵活度。 ③双眼翻转镜训练：这是一种增加调节灵活度的有效方法。最常使用的翻转镜的镜度规格为+2.000D/-2.00D。对于最初训练中暂不适应者，可以选用镜度较低的翻转镜。 使用双眼翻转镜训练中，锁定了集合，虽然是相对调节的训练，而在调节刺激的变化中，也必然使调节性集合产生相应的方向相反的融像性聚散力的改变。因此，双侧翻转镜的训练不但可以改善调节灵活度，还会同时改善被测者的融像性聚散功能。 使用翻转镜检测时，还可以用红绿镜片与图片或偏振镜片与偏振图片进行保持不同聚散水平立体视觉的基础上进行训练。 ④单侧翻转镜训练：遮盖非训练眼。训练中视距仍为0.4m。 2、集合功能训练 ①内隐斜的视觉训练 a.常用训练法：远近训练、融合画片训练、描幕器训练、红绿视屏制训练等。 b.训练目标：单、双眼注视功能训练→调节功能；感觉运动融合功能训练→消除抑制， 提高立体视功能和增大融合范围；集合训练→提高集合灵敏度和耐久力。 c.训练前准备： 充分矫正显性远视（特别是单侧远视）；必要时给予正镜附加矫正、和近用附加正 镜度矫正必要时给予“同向三棱镜”锻炼弱力肌； d.训练时间：每天30分钟，1.5~2.5月为一训练周期。 ②外隐斜的视觉训练。 a.常用训练法：趋近训练、立体镜、同视机等。 b.训练目标： 自主集合功能训练→辅助反射性集合不足。 需要说明：这种方法改变的是近点距离，被测者在训练一定时间后，主观感觉症状会明显缓解，但隐斜度一般改善不大。 c.训练前准备： 必要时给予三棱镜补偿矫正；必要时给予负镜附加矫正。 d.训练时间:每天2~3次，每次5~15分钟。训练尽可能在空腹时进行。 ③感觉运动融像功能训练 a.常用训练法：融合画片移行、伸缩等融合训练，同视机训练（另文） 这种感觉运动融像功能训练目标主要是扩大融合范围、去除调节抑制，提高立体视 觉质量。 b.训练时间：每天30分钟，1.5~2.5月为一训练周期。 训练过程完成后1~1.5月要进行必要的复检，复检双眼协调功能的检测；
机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为： 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上，根据它们产生的畸 变，解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物
体上，摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素： 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特
机器视觉检测系统的最经典结构一个典型的机器视觉系统主要包括五大块，分别是照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器。 下面，我们就来认识一下这五个结构的用途、特点与工作情况。 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。 照明系统可以将被测物特征最大化，并减少相应的背景中对比物的影响，使高速相机可以清晰地“看见”被测物。 高对比的图像可以降低系统难度并提高系统的稳定性；反之，低对比的图像会增加系统的处理时间并使加大系统的复杂度。 机器视觉应用的成功很大一部分取决于照明设置，一个合适的照明系统可以使整个视觉检测系统更具有效率和准确性。 由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。
光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠 光灯。 可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。 另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。
照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。 其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。 前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。 结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。 频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。 机器视觉照明要点有使用强光检测缺失的材料、使用合适的波长进行精确定位、使用非散射照明检测玻璃裂缝、使用扩散光检查透明包装、使用颜色来创建对比度等。 相机镜头由多个透镜、可变（亮度）光圈和对焦环组成。使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，以确保图像的明亮程度及清晰度。 在选择镜头时需要考虑多个方面的因素如焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影像至目标的距离等。 在实际应用中“选择与视场相符的透镜”及“以大景深聚焦图像”是选择镜头时非常重要的两个方面。 机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和（或者）显示的机器设备上。
一、视觉 一个意大利小男孩的故事——小托蒂的悲剧 一个名叫托蒂的意大利小男孩有一只十分奇怪的眼睛。说“十分奇怪”，是因为眼科大夫多次会诊得出的结论都相同：从生理上看，这是一只完全正常的眼睛，但它却是失明的。那么一只完全正常的眼睛为什么失明了呢？ 原来，当小托蒂刚出生时，这只眼睛因轻度感染被绷带缠了两个星期。正是这种对常人来说几乎没有副作用的治疗，对刚刚出生、大脑正处于构建发育关键期的婴儿来说造成了极大的伤害。由于长时间无法通过这只眼睛接受任何外界信息，负责处理那只眼睛的视觉信息的神经元不能与其他神经元建立联系，原先该为这只眼工作的大脑神经组织也随之“消退”了。 这个意大利小男孩的遭遇并非偶然。后来研究人员在动物身上做了很多类似的试验，把一只刚出生小猫的一只眼睛和一只成年猫的一只眼睛的眼皮缝上，结果都一样——生命的器官严格执行着“用进废退”的原则。也就是说在感知觉发展的各个敏感期，如果儿童受到干扰和阻碍，不能正常使用他们身体的各种功能，相关的功能就会丧失。不能使用手，手就会多动；不能使用脚，脚就会无用；不使用鼻子，鼻子就会失嗅；不使用耳朵，耳朵就会失聪；不使用眼睛，眼睛就会失明。 在婴儿的所有感觉器官中，眼睛是最活跃、最主动、最重要的感官。眼睛对光线的反映产生视觉。对新生儿来说，除了睡眠时间，他们都在积极地运用眼睛察看环境，收集信息。在人接收的所有外部信息中，80%都通过视觉获得的，听觉次之。 新生儿的视力刚出生的时候不是很好，就像一个一千度的大近视，20多天左右的时候会出现对视、斜视都属于正常现象。由于眼睛的晶状体不能自动调节，双眼协调比较困难，难以形成视觉集中，因而投射到视网膜上的形象是模糊的。新生儿视觉的最佳焦距在20～35cm左右，也就是吃奶时刚好可以看到妈妈的脸的距离。出生后到6个月内是视觉发展的敏感期，6个月婴儿的视觉功能在许多方面已经接近成人，6个月到一岁左右婴儿视力就逐渐的达到成人水平。 研究表明，婴儿出生后，就能注视或跟踪移动的物体或光点，新生儿喜欢看轮廓鲜明和深浅颜色对比强烈的图形，喜欢看红色的物品，更喜欢看人的笑脸，可以按下面的方法对新生儿进行视觉训练。因为新生儿的平均睡眠时间是22个小时，所以抓住孩子清醒的时间。 （一）视觉追踪训练 1.看物的训练
视功能检查视觉训练案例分析（一） 男，22岁。诉视物模糊、近距离工作后眼疲劳、头痛。 检查：裸眼视力：OU ：0.6 ；戴镜视力 OU： -1.50D =1.0 试戴时不舒服 视功能检查： 调节幅度(AMP)推进法： OU 10D 调节反应（BCC）： -0.75D 负相对性调节(NRA)： +1.50D 正相对性调节(PRA)： -2.50D 调节灵敏度(Flipper)： OD 1cpm OS 1cpm OU 0cpm （正镜片识别困难） 远距隐斜检查： 2eso 近距隐斜检查：3eso 眼轴测量： OD： 23.68MM OS：23.62MM 角膜曲率： OD：42.5/43D OS： 42.75/43.25D 诊断思路： 1.症状：视物模糊、近距离工作后眼疲劳、头痛 2. 验光：OU： -1.50D =1.0 3.BCC： -0.75D （显示调节超前） 4.NRA： +1.50D 5.Flipper： OD 1cpm OS 1cpm OU 0cpm （调节灵敏度异常，正镜片识别困难） 诊断：1. 屈光不正 2. 调节超前 3. 调节灵敏度异常 处理方案： 1.散瞳。（目前的屈光度不能处方） 因为:：BCC: -0.75D（调节超前） NRA: +1.50D （负相对性调节小，即调节放松量不够） Flipper： OD 1cpm OS 1cpm OU 0cpm （正镜片识别困难，也说明调节放松量不够） 2.视觉训练：放松调节为主的训练。如：排序、字母表、双面镜、聚散球等。 3. 验配渐进多焦点眼镜：由于是内隐斜（远眼位: 2eso 近眼位: 3eso），且调节超前，可以配戴渐进多焦点眼镜。
一定要看的视觉能力训练方案 常常听家长报怨：自己的孩子经常会将数字6和9、2和5等认反。数字3、5、7会左右颠倒过来写，方向是反的。“人”和“入”、“上”和“下”、“手”和“毛”分辨不清。还经常把鞋穿反了。以上出现的问题很有可能说明孩子视知觉能力不足，从而导致经常看错题目。视知觉能力，则是眼睛看到的信息传递给大脑的加工能力，而不是指人的视力。父母和老师所指的“粗心”，实际上往往是视知觉能力不足。 走迷宫。给孩子做大量的迷宫练习或自己动手制作迷宫，训练孩子的视觉浏览、视觉追迹等能力。 纸笔活动找不同。两幅略有差别的画让孩子找出不同之处。 找两个苹果，看看两个苹果有什么相同与不同的地方。注意，要从颜色、大小、轻重、味道、形状等多个方面进行比较。也可以找两个不同的水果，如苹果和桃子等，从多个角度找找两个水果的相同点与不同点。 找数字。 给出几组较长的、容易混淆的数字或汉字，要求快速找出其中的不同数字等。 888838888388383388883888388888共( )个3 999969999699696996999699969999共( )个6 666606660606066660660660066606共( )个0 255255552552555555525555525552共( )
个2 555535355355555355553555553555共( )个3 G C G G G G C C G G C C G C G G C G C G G G共( )个C d d d b d d d d d b b d d d b d d d d d b d d b d d d d d b共( )个b 友支友友友支友友友友支友友友支友共( )个支 上上上下上上上上下上下上上下上上共( )个下 手手手手手毛手手手手手毛手手手毛共( )个手 干土士士士士士干土士干土士士士干土士土士土士共( )个士 Y Y Y Y V Y Y Y V Y Y Y V Y V Y Y Y Y V Y V Y Y Y Y V Y Y Y V Y V Y Y Y Y V Y共( )个V 亏亏弓亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏亏弓亏亏亏亏亏弓亏亏弓亏亏弓亏共( )个弓少小少小少少少少小少少少小少少少小少少少小少少少小少共( )个少 大太大大太大大太大大大大太大大大太大太大大大大太大太大太共( )个太自己里面写自己。在0里面写0，在d里面写d，在口里面写口。 涂颜色。一幅有色图形，一幅无色图形，让孩子对应涂色。 盯视。眼睛盯住一个固定的点看一分钟。 追视。抛球入筐。拿小皮球拿沙包等远距离投向一个筐里。 也可以拿一个运动物体分别作水平移动、垂直移动、斜向移动、曲线移动、螺
编号 本科生毕业设计 基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计 Surface defect detection system design based on machine vision 学生姓名 专业电子信息工程 学号 指导教师 学院电子信息工程学院
毕业设计（论文）原创承诺书 1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。 2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。 3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。 以上承诺的法律结果将完全由本人承担！ 作者签名：年月日
中文摘要 为了不断提高产品质量和生产效率，金属工件表面缺陷在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。针对金属工件表面的多种缺陷，本文设计了一套基于机器视觉能够实现对金属工件表面缺陷进行实时在线、无损伤的自动检测系统。该系统采用面阵CCD和多通道图像采集卡作为图像采集部分，提高了检测系统的速度并降低了对CCD的性能要求，使系统在现有的条件下比较容易实现实时在线检测；采用自动选取图像分割阈值，根据实际应用的阈值把工件信息从图像中提取出来并扫描工件图像中的信息，实现了系统的自动测量；根据扫描得到的工件信息去除掉工件边缘的光圈，利用自动选取的阈值对金属工件表面的图像进行二值化分割，从而实现各种缺陷的自动提取及识别。 关键词：机器视觉表面缺陷CCD 图像处理缺陷检测
2012研究生机器视觉课程检测及课程设计内容 一、回答下列问题： 1、什么是机器视觉，它的目标是什么？能否画出机器视觉检测系统的结构方 块图，并说出它们的工作过程原理和与人类视觉的关系？ 机器视觉是机器（通常指计算机）对图像进行自动处理并报告“图像中有什么”的过程，也就是说它识别图像中的内容。图像中的内容往往是某些机器零件，而处理的目标不仅要能对机器零件定位，还要能对其进行检验。 机器视觉系统的组成框图 2、在机器视觉检测技术中：什么是点视觉技术、一维视觉技术、二维视觉技 术、三维视觉技术、运动视觉技术、彩色视觉技术、非可见光视觉技术等？ 能否说出他们的应用领域病句、案例？能否描述它们的技术特点？ 答：点视觉：用一个独立变量表示的视觉称之为点视觉。如应用位移传感器测量物体的移动速度。 一维视觉：普通的CCD。 两维视觉：用两个独立变量表示的视觉称之为两维视觉。比如普通的CCD。 三维视觉：用三个独立变量表示的视觉称之为三维视觉。比如用两个相机拍摄（双目视觉）；或者使用一个相机和一个辅助光源。 彩色视觉：用颜色作为变量的视觉称之为彩色视觉。物体的颜色是由照 射光源的光谱成分、光线在物体上反射和吸收的情况决定的。比如，一 个蓝色物体在日光下观察呈现蓝色，是由于这个物体将日光中的蓝光 反射出来，而吸收了光谱中的其他部分的光谱，而同样的蓝色物体， 在红色的光源照射下，则呈现红紫色， 非可见光视觉技术：用非可见光作为光源的视觉技术。比如非可见光成像技术。
3、机器视觉检测技术中：光源的种类有哪些？不同光源的特点是什么？光照 方式有几种？不同光照方式的用途是什么？又和技术特点和要求？ 机器视觉检测技术中光源有以下几种：荧光灯，卤素灯+光纤导管，LED 光源，激光，紫外光等。几种光源的特点如下： 光照方式有以下几种： 背景光法（背光照射）是将被测物置于相机和光源之间。这种照明方式的优点是可将被测物的边缘轮廓清晰地勾勒出来。由于在图像中，被测物所遮挡的部分为黑色，而未遮挡的部分为白色，因此形成“黑白分明”的易于系统分析的图像。此方法被应用于90%的测量系统中。 前景光法（正面照射）是将灯源置于被测物和相机之前。又可分为明场照射和暗场照射。明场照射是为了获得物体的几乎全部信息，照射物体的光在视野范围之内几乎全部反射回去；暗场照射是为了获取物体表面的凹凸，照射物体的光在视野范围之外有部分光反射回去。 同轴光法是将灯源置于被测物和相机之间。 4、机器视觉检测系统中，光学系统的作用是什么？光学器件有哪几种，它们 各自的作用是什么？光学镜头有几种类型，它们各自有何用途？光学镜头有哪些技术参数，各自对测量有什么影响？ 答：机器视觉检测系统中，光学系统用来采集物体的轮廓、色彩等信息。 光学器件主要有：镜头、成像器件（CCD和CMOS)、光圈、快门等。 镜头的作用是对成像光线进行调焦等处理，使成像更清晰；成像器件的作用是将光学图像转换成模拟电信号；光圈的作用如同人得瞳孔， 控制入射光的入射量，实现曝光平衡；快门的作用是将想要获取的光学
少儿综合素质训练：一定要看的视觉能力训 练方案 以下是笔者为大家整理的关于少儿综合素质训练：一定要看的视觉能力训练方案的文章，供大家学习参考！ 视觉能力训练(摩比思维馆周建新老师供稿) 常常听家长报怨：自己的孩子经常会将数字6和9、2和5等认反。数字3、5、7会左右颠倒过来写，方向是反的。“人”和“入”、“上”和“下”、“手”和“毛”分辨不清。还经常把鞋穿反了。以上出现的问题很有可能说明孩子视知觉能力不足，从而导致经常看错题目。视知觉能力，则是眼睛看到的信息传递给大脑的加工能力，而不是指人的视力。父母和老师所指的“粗心”，实际上往往是视知觉能力不足。 走迷宫。给孩子做大量的迷宫练习或自己动手制作迷宫，训练孩子的视觉浏览、视觉追迹等能力。 纸笔活动找不同。两幅略有差别的画让孩子找出不同之处。 找两个苹果，看看两个苹果有什么相同与不同的地方。注意，要从颜色、大小、轻重、味道、形状等多个方面
进行比较。也可以找两个不同的水果，如苹果和桃子等，从多个角度找找两个水果的相同点与不同点。 找数字。 给出几组较长的、容易混淆的数字或汉字，要求快速找出其中的不同数字等。 888838888388383388883888388888 共( )个3 999969999699696996999699969999 共( )个6 666606660606066660660660066606 共( )个0 255255552552555555525555525552 共( )个2 555535355355555355553555553555 共( )个3 GCGGGGCCGGCCGCGGCGCGGG 共( )个C dddbdddddbbdddbdddddbddbdddddb 共( )个b 友支友友友支友友友友支友友友支友共( )个支 上上上下上上上上下上下上上下上上共( )个下 手手手手手毛手手手手手毛手手手毛共( )个手 干土士士士士士干土士干土士士士干土士土士土士共( )个士 YYYYVYYYVYYYVYVYYYYVYVYYYYVYYYVYVYYYYVY 共( )个V 亏亏弓亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏亏弓亏亏亏亏亏弓亏亏弓亏亏弓亏共( )个弓 少小少小少少少少小少少少小少少少小少少少小少