内容摘要
柔性制造是先进制造技术之一，从60年代兴起以来，就受到各国的高度重视。然而大部分都还只在国家机构及一些大型跨国企业中应用，对于在制造业中占到大部分比重的中小企业还不流行。目前全球都深受经济危机影响，制造业尤其严重。因此，积极开发柔性制造在制造业中的运用是当前制造企业度过经济危机的重要途径之一。
本文首先通过介绍柔性制造，讨论其概念、分类及关键技术等基础理论；接着针对目前国内现状进行分析进而发现问题，再结合上述理论对问题取得相应的方法和措施；最后通过实例灶具柔性生产线的设计、布置、实施等内容，阐述通过柔性改良后的生产线所带来的优势。
关键词：柔性制造系统、生产线、先进制造技术、数控
ABSTRACT
Flexible manufacturing is one of the advanced manufacturing technology. People attach great importance to it after rising from 1960s. Nevertheless, it was popularly used in national institutions and multinational corporations, but not in the Small and medium-sized corporations which take a key part of manufacturing enterprises. The manufacturing is the most seriously affected by global economic crisis, so one of the solutions of overcoming the economic crisis is to explore flexible manufacturing system positively used in manufacturing.
Firstly, by introducing flexible manufacturing, this paper will show discuss the definition and sort and key technologies of AMT, and so on. Secondly, identify the problems according to the state of systems in domestic, and then solve them using the theory of flexible manufacturing system. Finally, state the superiorities of the production line after being improved by flexible manufacturing system by examples about the design of the flexible production lines and the facilities planning and executivging etc.
KEYWORDS: Flexible Manufacturing System，Production line，
AMT，Number Control
正文目录
第一章引言 (1)
第一节课题研究的背景 (1)
第二节课题研究的现状 (1)
第三节课题研究的意义 (2)
第二章柔性制造系统理论及其关键技术 (4)
第一节柔性制造系统产生的背景及发展 (4)
第二节柔性制造系统的定义与组成 (5)
第三节柔性制造系统的分类及关键技术 (8)
一、柔性制造系统的分类 (8)
二、21世纪柔性制造系统的关键技术 (9)
第四节柔性制造系统发展的趋势 (10)
一、柔性制造单元(FMC)将成为发展和应用的热门技术 (10)
二、发展效率更高的柔性制造线(FML) (10)
三、FMS朝多功能方向发展 (10)
四、发展FMS的深远意义 (10)
第三章制造业中柔性制造现状分析 (12)
第一节我国柔性制造系统的发展过程 (12)
第二节制造业柔性制造系统的方法和途径 (12)
第三节美的企业现况及其评估 (14)
一、对灶具C线进行工时测定（Q652机型）如表3-1 (14)
二、运用工业工程手法对C线进行改善 (16)
第四章美的灶具柔性生产线设计 (17)
第一节企业背景介绍 (17)
第二节柔性生产线设计及实施 (17)
一、确定柔性线产距时间 (17)
二、对Q652机型的各装配零件进行时间测定 (17)
三、柔性生产线工序排布 (18)
四、各工序时间测量及平衡率 (19)
五、柔性生产线布局图 (20)
六、柔性生产线的具体设计 (22)
第三节柔性线的改善 (24)
一、通过增加工装夹具使柔性线更柔性 (24)
二、通过安装警示灯使物流更顺畅 (25)
三、多能工的培养 (25)
四、品质改善 (25)
第四节项目改善效益 (25)
第五章结论 (26)
【参考文献】 (27)
第一章引言
第一节课题研究的背景
全球化生产给制造企业的生产经营带来了巨大的挑战:产品的生产周期短，产品更新加快，产品的生产由少品种大批量向多品种小批量甚至是单件生产的生产类型过渡，产品上市时间缩短，产品质量要求日益提高，产品成本日趋降低，产品的售后服务日趋完善，传统的刚性制造系统已经不能适应这种多变市场的实际需求。这一切都迫使工业界努力寻找一种具有高柔性、高生产率、高质量和低成本，能够快速响应市场需求的产品零件加工制造系统，柔性制造系统正是在这种情况下产生的。对于处在经济危机中的我国制造业企业应如何在尽可能短的时间内提高制造水平以适应世界制造业市场的激烈竞争，便成为一个迫切需要解决的问题。而“柔性制造”这一先进制造方式的实施是我国制造业企业迅速提高制造水平可供选择的路径之一。
第二节课题研究的现状
目前，我国机械制造工业普遍存在经济效益差、自动化程度低、劳动生产率低的弊病。我国中小批量产品所占的比例很大,即便是不到10%的大批量生产企业也存在产品多样化的问题。但我国现在中小批量的制造企业中占主导地位仍是传统的生产模型,即基于普通机床、特殊工装和大量的劳动输入,尽管中国拥有的机床和工人在数目上是全世界上最多的,但与发达国家相比,相同数目的产出需要付出20倍的生产时间及2倍的能源及原材料。面对日趋激烈的世界竞争环境,我们的企业应变能力差。因而要改变我国机械制造工业的落后局面,对传统的制造方式进行技术革新不可避免,我国特别需要发展适合于多品种中小批量的柔性制造设备。目前我国汽车、柴油机、拖拉机、工程机械、冷冻机、兵器、航空、航天等部门都已提出对FMS的需求,这也标志着我国有了发展FMS技术的市场基础。但我国目前的经济和技术基础同工业发达国家还有差距。除了受资金短缺、有关FMS控制和配套技术不过关、研制和应用经验不足、自动化机床基础元部件的质量存在问题、微电子技术水平不高等“硬”条件的制约之外,还由于受传统生产方式的思维和观念的束缚,存在着许多思想和观念上的问题,对新技术新观念心存顾虑。主要表现如下:
(1)领导者缺乏魄力,面临“投资大、难度大、风险大”的FMS系统,下不了决心,顶不住压力,丧失了企业增强竞争力的良机。从而使企业陷入“效益不好——不舍得投资改造——失去市场竞争力——效益更差”的怪圈。
(2)认为中国人多,没必要开发自动程度高的FMS。殊不知我国虽然拥有最多的从业人口,但比起人数少自动化程度高的发达国家,我国传统制造方式的生产率极低、市场应变能力差。另外由于大量的劳动输入,也产生了许多人为的质量降低。目前世界范围内开展的人机结合的“混合制造系统”的研究,尽管强调了其中人的重要作用,但它着重于人的智能和认知因素而不是人的体力劳动,这种系统也是基于自动化程度较高的制造系统之上的。
(3)缺乏全局意识和系统观念。在FMS规划时不能从工厂的全盘出发,有时仅考虑少数车间少数产品效率的提高,而从工厂的整体来看,则提高的不多。
(4)管理水平落后。有时尽管引进了先进的FMS设备,但没有与之配套的管理作为后盾,影响了FMS的实际运行效果。
(5)不注重人员培训,缺乏专业技术人才。
分析以上制约因素,FMS成功实施的关键不仅在技术上,而更为重要的是在于解决思想上的问题,避免不正确的看法和思维。我国国营大中型企业普遍面临经济效益不好的困境,在FMS的决策上是“等”还是“上”,领导者应果断决策,周密考虑。
第三节课题研究的意义
柔性制造系统是由计算机信息控制系统、物料储运装置和一组数控加工设备组成的一种智能型的生产方式。它具有根据制造任务和生产环境的变化进行迅速调整的能力，即具有多方面的“柔性”特征：
1.机器柔性，系统的机器设随产品变化而加工不同零件的能力；
2.工艺柔性，系根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程；
3.产品柔性，产品更新或完全转向后，系统不仅对的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅地生产出新产品的能力；
4.生产能力柔性，当生产量改变时，系统能及时作出反应而经济地运行；
5.维护柔性，系统能采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行；
6.扩展柔性，当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统。
可见，“柔性制造”系统能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产，并能及时地改变产品品种及规格以满足市场需求。
柔性制造的基本特征决定了它对制造任务和生产经营环境的变化有很强的适应能力。因而，在我国制造业企业中推行柔性制造有其极为重要的意义：1．“柔性制造”是现代生产方式的主流方向和共同基础。日益激烈的市场竞争和日新月异的生产技术推动着现代企业生产方式的不断创新，如准时生产、精益生产、并行工程、敏捷制造、仿生制造、绿色制造、制造资源计划、供应链管理等等。而这些先进的生产方式无不是以“柔性”作为其出发点和基础的，如精益生产的基本前提是根据用户的需要生产出高质量的产品；敏捷制造和虚拟制造都强调快速适应各种变化的要求；并行工程在产品设计开发阶段就集成考虑了生产制造、销售和服务过程的适应性要求；而制造资源计划和供应链管理则是从整个生产链的范围求得更广、更高的柔性。
2.“柔性制造”是满足消费者个性化、多样化需求最坚实的支撑。过去在供不应求的卖方市场环境下，制造企业不必考虑消费者对其产品的要求，都是企业生产什么消费者就只能购买什么。而今消费者已成为市场的主宰，他们所需要的不仅仅是这种强制性的标准化商品，而是前所未有的非标准化产品，这将导致单一的同类规格的大量消费市场，裂变为一系列满足不同需求的细分市场，细分市场又进一步强化了产品的多样化。这使得市场竞争的形态从成本、价格为主的竞争，转向市场适应能力、新产品推进速度、产品个性化等方面的竞争，这在客观上需要柔性制造系统的支撑。
3.“柔性制造”是降低生产成本、提高经济效益的有效手段。由于柔性制造是一种智能型的生产方式，它将高科技“嵌入”到制造设备与制造产品中，实现硬设备的“软”提升，并提高制造产品的性能和质量，因而不仅能提高劳动生产率，而且能提升产品的附加价值；另外，柔性制造还是一种市场导向型的生产方式，它要求制造厂商与顾客实行互动式的信息交流，及时掌握顾客对相关产品的需求信息，严格按照顾客的意愿和要求组织生产，因而能消除制造商生产的不确定性，同时使各制造商之间避免因过度竞争而造成两败俱伤的现象，从而使各制造商减少损失，提高经济效益。
4.“柔性制造”是全面提升制造能力，缩小与国际先进制造水平差距的重要途径。改革开放以来，我国已发展成为制造大国，但距国际先进制造水平还有很大差距。这些差距显然是由于我国的制造设备的技术水平普遍不高，从业人员的素质相对低下等原因造成的。而“柔性制造”这种先进制造方式的推行将有助于提高我国制造业的生产设备技术水平和从业人员的素质，促进已有的制造业的产业结构、人才结构和技术结构的优化，全面提升制造能力，从而缩小与国际先进制造水平的差距。
第二章柔性制造系统理论及其关键技术
第一节柔性制造系统产生的背景及发展
从60年代以来，随着计算机的应用，对机械制造业影响很大，出现了机电一体化的新概念，如：机床数字控制（NC：Numerical Control）、计算机数字控制（CNC: Computerized Numerical Control）、计算机直接控制（DNC）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助设计（CAD）、成组技术（GT：Group Technology）、计算机辅助工艺编制（CAPP）、工业机器人（ROBOT）等新技术。
这些技术的应用结果，在70年代末、80年代初出现了“柔性制造系统”（FMS），它是一个由计算机控制的系统，在它上面可以加工形状相近的一组或一类产品，随着科技技术的进一步发展，更进一步的发展了所谓“计算机集成制造系统（CIMS）”、“未来工厂”、“自动化工厂”等新概念和新技术。
随着CIMS技术的迅速向纵深发展，其技术内容不断扩展，提出了并行工程（CE）、精良生产（LP）、灵活制造（AM）、虚拟公司（VC）等涉及技术、企业观体制的新概念，并强调人与技术、经营三者的集成，从而对CIMS以及相关管理体制、人的作用有了更深的了解。
随着CIMS技术向纵深发展，柔性制造技术的概念也有了新发展。在CIM环境下，FMS已跳出了FMS的概念的局限，在CIM概念下，FMS被定义为在广义上的可编程的控制系统，它具有处理高层次分布数据的能力，具有自动的物流，它使CIM的概念得以在车间的实施。从而实现小批量、高效率的制造，以适应不同产品生命周期的动态变化。
1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。
同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。
1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造
单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。
70年代末期，FMS在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。
1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。
这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。
20世纪70年代末到80年代初，计算机辅助管理、物料自动搬运、刀具管理、计算机网络、数据库的发展以及CAD/CAM技术的不断发展，更为FMS的发展提供了有力的支持。
20世纪80年代中期以后，随着计算机技术的不断进步，制造业自动进入了一个崭新的年代，即计算机集成制造（CIMS）的时代，FMS已成为各国机械制造业发展的重点。此时，FMS已从试验阶段进入了实用阶段，而且已从起初单纯机械加工领域向焊接、装配、检验及无屑加工等综合领域发展。
第二节柔性制造系统的定义与组成
按“中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义，柔性制造系统是“由数控加工设备、物料储运装备和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，使用语多产品、中小批量生产”。
美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造定义为“使用计算机控制、柔性工作站和集成物料储运装置来控制并完成零件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统”。
还有各种其他的定义来描述柔性制造，尽管各种描述的方法不同，但它们都以下类似的组成：
从硬件的形势看他有三部分组成：1.两台以上的数控机床或加工中心以及其他的加工设备，包括测量机、清洗机、动平衡机，各种特征加工设备等等；2.一套能自动装卸的运输系统，包括刀具的运输和工件原材料的运输，具体结构可
采取传送带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘，交换工作站等等；3.一套计算机控制系统。
柔性制造系统的主要特点有：①柔性高，适应多品种中小批量生产；②系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；③可混流加工不同的零件；④系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；⑤多层计算机控制，可以和上层计算机联网；⑥可进行三班无人干预生产。
图2-1为柔性制造系统的结构：
从软件内容看主要包括：1.FMS 的运行控制；动态调度系统、实时故障诊断系统、生产准备系统、物料管理控制系统；2.FMS 的质量控制；操作系统、网络操作系统、数据库管理系统等；3.FMS 的数据管理和通讯网络；
从FMS 的功能角度看，一个FMS 可以分为以下三部分：多工位数控加工系统、自动化的物流系统和计算机控制信息系统，如表2-1所示。
从技术运用的角度来看,FMS是在计算机集成制造系统（CIMS）环境下开发的可编程制造系统，具体结构如图2-2所示。
图2-2柔性制造系统的技术结构
从管理和决策的角度来看，一个完整的FMS应由计算机管理层、计划控制层、单元控制层这三个层级和设备层共同组成，如图2-3所示。
图2-3柔性制造系统的一般结构
第三节柔性制造系统的分类及关键技术
一、柔性制造系统的分类
柔性制造系统具有良好的柔性，但是，这并不意味着一条FMS就能生产各种类型的产品。事实上，现有的柔性制造系统都只能制造一定类型的产品。据统计，从工件形状来看，95%的FMS属于加工箱体件或回转体工件类型。从工件种类来看，很少有加工200种产品以上的FMS，多数系统只能加工10多个品种。现有的FMS大致可分为三种类型：
1.专用型以一定产品配件为加工对象组成的专用FMS例如底盘柔性加工系统。
2.监视型具有自我检测的校正功能的FMS。其监视系统的主要功能有：（1）工作进度监视：包括运动程序、循环时间和自动电源切断的监视。（2）运动状态的监视：包括刀具破损检测、工具异常检测、刀具寿命管理、工夹具的是别等。（3）精度监视：包括镗孔自动测量、自动曲面测量、自动定位中心补偿、刀尖自动调整和传感系统。（4）故障监视：包括自动诊断监视和自动修复。（5）安全监视：包括障碍物、火灾的预检。
3.随机任务型：可同时加工多种相似工件的FMS。在加工中、小批量相似工
件的FMS中，具有不同的自动化传送方式和存储装置，配备有高速数控机床、加工中心和加工单元：有的FMS可以加工近百种工艺相似的工件。
二、21世纪柔性制造系统的关键技术
(一) 集成化技术
过去制造系统中仅强调信息的集成,这是不够的,现在更强调技术、人和管理的集成。在开发制造系统时强调“多集成”的概念,即信息集成、智能集成、串并行工作机制集成及人员集成,这更适合未来制造系统的需求。
(二)网络技术
网络技术包括硬件与软件的实现。各种通讯协议及制造自动化协议、信息通信接口、系统操作控制策略等是实现各种制造系统自动化的基础。
(三)模糊控制技术
模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善。
(四)人工智能及专家系统技术
迄今为止, FMS中所采用的人工智能大多数是基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合,因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了柔性。展望未来,以知识密集为特征、以知识处理为手段的人工智能技术必将在FMS中起着关键性的作用。智能制造技术(IMT)旨在将人工智能融入制造过程的各个环节,借助模拟专家的智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程中,系统能自动检测其运行状态,在受到外界或内部刺激时能自动调节其参数以达到最佳工作状态,具备自组织能力。故IMT被称为未来21世纪的制造技术。对未来智能化FMS具有重要意义的另一个正在急速发展的领域是智能传感器技术,该项技术是伴随计算机应用技术和人工智能而产生的,它使传感器具有内在的“决策”功能。
(五)人工神经网络技术
人工神经网络(ANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行平行处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域,神经网络不久将平行于专家系统和模糊控制系统,成为现代自动化系统中的一个组成部分。
(六)虚拟现实与多媒体技术
虚拟现实(VR)是人造的计算机环境,使处在这种环境中的人有身临其境的感觉,并强调人的操作与介入。VR技术在21世纪制造业中将有广泛的应用,它可以用于培训、制造系统仿真、实现基于制造仿真的设计与制造和集成设计与制造、
实现集成人的设计等。多媒体介质采用多种介质来储存、处理多种信息,融文字、语音、图象、动画于一体,给人一种真实感。
(七)计算机辅助设计
未来计算机辅助设计(CAD)技术发展将会引入专家系统,使之具有智能化,可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成型技术,直接利用CAD数据,通过计算机控制的激光扫描系统将三维数字模型分成若干层二维片状图形,并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描,被扫描到的
液面则变成固化塑料,如此循环操作,逐层扫描成型,并自动地将分层成型的各片状固化塑料粘合在一起,仅需要确定数据,数小时内便可制出精确的原形。利用这项技术可加快开发新产品和研制新结构的速度。
第四节柔性制造系统发展的趋势
一、柔性制造单元(FMC)将成为发展和应用的热门技术
因为FMC的投资比FMS少的多而经济效益相接近,故FMC更适用于财力有限的中小型企业,目前国外众多厂家将FMC列为发展之重点。
二、发展效率更高的柔性制造线(FML)
少品种大批量的生产企业如汽车、拖拉机等工厂对FML的需求引起了FMS制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。
三、FMS朝多功能方向发展
由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多功能FMS。
四、发展FMS的深远意义
FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势、决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。日本从1991年开始实施的“智能制造系统”(IMS)国际性开发项目,属于第二代FMS,而真正完善的第二代FMS在21世纪将会实现。届时,智能化机械与人之间将相互融合,柔性地全面协调从接受订单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。
20世纪80年代中期以来,FMS获得迅猛发展,几乎成了生产自动化之热点。一方面是由于单项技术如加工中心(NC)、工业机器人、CAD/CAM、资源管理及调度技术等的发展提供了可供集成一个整体系统的技术基础;另一方面,世界市场
发生了重大变化,由过去传统的、相对稳定的市场,发展为动态多变的市场。为了从市场中求生存、求发展,提高企业对市场需求的应变能力,人们开始探索新的生产方法和经营模式。近年来,CIMS作为一种现代化工业生产的科学“哲理”和工
厂自动化的先进模型已为国际上所公认。可以这样认为:CIMS是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态最优化、总体高效益高柔性,并进而赢得竞争全胜的智能制造系统。CIMS作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技,为未来机械制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图,将成为本世纪机械制造业的主要生产模式。
第三章制造业中柔性制造现状分析
第一节我国柔性制造系统的发展过程
我国第一套FMS{JCS—FMS—1}是北京机床研究所于1985年从日本富士通的FANUC公司引进的。该套FMS主要用于旋转体加工，其加工对象是FB—15型、25型直流伺服电动机的轴类、法兰盘类、刷架体类和壳体类等四大类共14种零件。它由5台国产加工中心、富士电机公司的AGV及4台日本产的机器人组成，包括中央管理系统、物流控制系统、加工单元和监视摄像系统四大部分。
1987年以后，我国又相继从当时的联邦德国引进了三套FMS，分别安装在湘潭江麗机械厂、郑州纺织机械厂和沈阳飞机制造厂，后来又从英国KTM公司引进了一套FMS安装在大连机床厂。1991年重庆大学和北京机床研究所联合研制了JCS—FMS—2实用型单元控制系统，通过了原机电部与863/CIMS专家组联合组织的鉴定。尽管由于种种原因，该FMS还有待进一步完善之处，但它是我国科技人员自行设计和开发的第一套FMS。
第二节制造业柔性制造系统的方法和途径
基于以上问题，我国研制FMS时应该切合国情,引进与开发相结合;在推广和应用FMS时要注重提高经济效益,不应盲目追求全盘自动化,不追求无人化,而应走自己的道路。
(1)应积极引进和加速培养各类“柔性”人才，以优化企业的知识和人才结构。
柔性制造是一种智能型生产方式，这在客观上要求有多层次的高素质人才去掌握和运用它。比如，柔性制造需要生产工人得到更广泛的技能培训，掌握多种技能和能力，以便能很容易地从一种工作调换到另一种工作；又比如，柔性制造需要技术人员一专多能，并有很强的开拓创新能力，能根据消费者的个性化需求迅速研制出新产品，并快速制定和调整好相应的生产工艺设备；另外，对以顾客需求和偏好为导向的柔性制造方式的管理，也是对管理者能力的一种挑战。总而言之，柔性制造需要企业加快各个层次的人才的培养和引进速度，健全人才激励机制，开展多种形式的培训工作，优化企业的知识和人才结构。
(2)自上而下设计、自下而上分期实施。
国外的实践表明,把系统设计得具有扩展柔性以便将来慢慢扩充比一开始就
设计成“过功能(Overfunction)”的系统为好,若可以预测到FMS零件族生产需求的变化,则这种长期的柔性需求可以采用分期模型来实现。采取首先对用户的产品发展进行整体规划,在根据上线时间和用户投资的可能做出分期实施的方法,可以减轻用户的负担,并且早收效益。比如可以先安装和布置好加工中心,构成独立的机床工作方式;接着加上必要的简单的信息流(如构成DNC);然后再加上托板自动输送系统和简单的调度系统构成初步的FMS;最后装上完整的计算机系统并适当增加功能。
(3)慎重选择FMS的系统形式,优先发展FMC及FML。
在应用FMS时应根据工厂的实际情况及零件流所需的机床、工艺、路线和操作柔性来决定系统的形式。FMC的自动化程度略低于FMS,价格低、操作方便、结构简单,但其隐含的原则仍然是柔性加工,而且一般中等规模的工厂买得起、用得上。由于FMS需要大量的投资,有许多公司都愿意先建FMC,用简单的单元获得经验,而不是一下子跳到FMS。FML适用于产量较大、零件流较为固定的工厂使用,在我国从事这类产品生产的行业主要是汽车、拖拉机、动力机械、工程机械和电机等,以上行业一般都具有相当的经济效益和经济实力,有条件采用柔性制造设备。
(4)引进和自行开发相结合,以引进促开发。
由于我国FMS的许多基础技术不过关,通过引进国外的成熟技术,在引进的
基础上自行开发可以少走弯路,节省时间和金钱。另外,成套进口的系统由于研制单位的现场条件和使用单位的生产现场有相当的差距,如我们零件的毛坯工艺问题(余量太大,外形不规矩,硬度不均匀)和刀具问题等,使得其硬件和软件不能拿来就用,在调试中也暴露出许多问题。所以国外技术不能照搬,有些技术则非自行开发不可。FMS的引进工作应由发展FMS技术的领导机构统一管理,FMS的研制单位也应加强协作,合理分工,以避免盲目重复引进或低水平重复开发所带来的经
济损失。
(5)增强多方合作和分工。
FMS计划和开发的重要决定因素不能用技术数字或运行数字表示,从许多设计过程及成功的运行经验总结出:FMS成功的关键在于从事计划、设计、实施、操作的人们对于FMS的态度。只有所有的参与者在项目的所有阶段进行广泛的合作,才能导致成功的结果。人们在项目实施前必须作好接受新知识和接过用户端“新开发”的必要思想准备,项目组在必要时必须对供应商提供的软件进行仔细的裁剪,使其符合自己企业的特殊需要,这要比一味地寻求一个合适的、准确的控制软件提供商要明智得多。用户也必须担当起仔细核察由机床、物料流和信息流的供应商们所提供的资料、数据及其准确性的任务和职责。
(6)实施前注重“软”技术的开发。
尽管我们受投资的限制,也许买不起某些FMS昂贵的硬件设备,但我国在控
制和软件技术等方面具有一定的实力,拥有众多的科研开发人员,重视研究和开
发FMS调度和管理软件以及与工厂自动化生产有关的软件(如
CAD/CAM/CAPP/CAQ/MRPII等),可以为工厂今后的FMS系统的发展提供强有力的支持。
(7)转变企业管理方式，实施柔性管理，保证柔性制造系统高效运行。
常言道：“三分技术，七分管理”。柔性制造需要柔性管理。柔性制造方式的实施必然要求变革传统的管理思想、管理组织和管理方法。首先，要树立与柔性制造系统相适应的柔性管理思想，这是实施柔性制造的先决条件。柔性管理思想的核心是“人性化和个性化”，它注重平等尊重、主动创新、远见和价值控制等思想观念。其次，应增强组织机构的柔性。组织结构设置是否合理、是否有柔性，将直接影响到企业对外部市场需求的反应能力和决策能力。目前大部分制造企业的组织结构层次多，信息传递的渠道长、环节多、速度慢，不能适应柔性制造对信息传递快速准确的需要，因而必须采取项目型、虚拟型、有机型等柔性组织形式，以增强组织结构的柔性和活力。再次，还应采用柔性的管理方法。柔性制造是一种新的先进的生产方式，这在客观上要求有相应的诸如动态计划、弹性预算等柔性管理方式去管理，以获得以变应变的效果。
第三节美的企业现况及其评估
嵌入式灶具样机款式多，订单数量小，在普通生产线上生产既浪费产能，又存在很大的浪费（如转产时间长）。为了解决此类问题，就需要建造柔性生产线，其生产线要求：
1.生产时间短
2.在制品存量少
3.占用生产面积小
4.易暴露问题点
5.容易适应市场与计划的变更
6.有利于保证产品品质
7.有利于安全生产
8.生产线无阻力
按照此八种要求，我对目前的生产线进行评估：
一、对灶具C线进行工时测定（Q652机型）如表3-1
表3-1 C线工时检测
对C线生产Q652进行平衡率计算（如图 3-1）
图 3-1
平衡率=54.2%
二、运用工业工程手法对C线进行改善
首先确认瓶颈工序是贴海绵条，对此工序进行动作分析，发现对贴海绵条在面板上有较高的要求，且操作难度较大，对此制作专门的工作台，有调1人来做，考虑到后工序所用有空闲时间，适当的时候帮助前工序；对其他工序进行工序优化和制作一些工装台及工装车来方便员工操作，进而提升效率。改善后工序平衡率（如图 3-2）：
图 3-2
平衡率=81.5%
《柔性生产线的应用与维护》实训报告 一、实训目的 通过本实践项目的学习，能应用柔性生产线、ABB工业机器人、电气传动、低压电器等典型对象，能识读绘制柔性生产线的电路图，能利用SolidWorks软件绘制3D模型，能使用示教器和RS软件编写ABB机器人程序，能编写较为复杂的PLC程序对生产设备进行控制，能使用触摸屏显示PLC的监视和控制，能综合运用电气、机械、检测及机器人、PLC知识对生产项目进行调试，具备一定的柔性生产线和工业机器人从业人员的职业素养，为今后从事柔性生产线和工业机器人技术工作打下扎实基础。 二、实训内容 （一）ABB工业机器人基础 1. ABB工业机器人的应用 2. RobotStudio 5.15软件的安装 （二）RobotStudio 5.15软件的使用 1. 创建工作站 2. 在“基本”菜单中，打开“ABB模型库”，选择IRB2600 3. 选定机器人的承重能力及到达距离 4. 调整工作站视图 5. 在“基本”菜单中，打开“导入模型库”的“设备”，选择“myTool” 6. 将“myTool”安装到机器人法兰盘 7. 在“基本”菜单中，打开“导入模型库”的“设备”，选择“propeller table” 模型进行导入 8. 选中“IRB2600_12_165_01”，点击右键，选择“机器人工作区域”, 将工作对象的位置调整到机器人的最佳工作区域 9. 在“基本”菜单中，打开“导入模型库”的“设备”，选择“curve Thing”模 型进行导入 10. 将“curve Thing”模型放置到小桌子上 （三）虚拟示教器的使用 1. 虚拟示教器的启动 2. 修改示教器的语言 3. 运行模式的切换 4. 按键功能 （四）ABB工业机器人的编程 1. 程序数据的类型 2. 创建程序数据 3. RAPID介绍 4. 创建模块和程序 5. 添加指令
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柔性生产线建设方案 一、建设背景（意义、背景） 新世纪以来，新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起，全球科技创新呈现出新的发展态势和特征。这场变革是信息技术与制造业的深度融合，是以制造业数字化、网络化、智能化为核心，建立在物联网基础上，同时叠加新能源、新材料等方面的突破而引发的新一轮变革，将给世界范围内的制造业带来深刻影响。 为应对这一全球性变革，西方发达国家纷纷提出相应的策略。德国提出了德国工业4.0，美国提出了“再工业化”和“工业互联网”的概念，英国也提出了“第三次工业革命”的概念。 这一变革，恰与中国加快转变经济发展方式、建设制造强国形成历史性交汇，这对中国是极大的挑战，同时也是极大的机遇。 到2012年，中国制造业增加值为2.08万亿美元，占全球制造业20%，与美国相当，但却大而不强。主要制约因素是自主创新能力不强，核心技术和关键元器件受制于人；产品质量问题突出；资源利用效率偏低；产业结构不合理，大多数产业尚处于价值链的中低端。 同时，我国工业面企业面临着一些压力。从区域上来看，现在长三角、珠三角的企业面临劳动力成本上涨、市
场萎缩、产业转型的压力，作为我国的老工业基地的东三省，企业也在大规模亏损，中西部地区作为产业转移承接地也面临很多问题。 这些问题是我们发展中一直存在的问题。比如区域产业发展定位不够清晰，区域产业结构趋同，没有形成相互联系的主体功能区，另外各地区在发展中基本处于互相竞争的关系，而不是竞争和合作关系。随着经济增速下行，这方面问题越来越突出。 中国政府经过大量研究，提出了“信息化和工业化深度融合”的产业政策，并持续制定“中国制造2025”行动计划、“互联网与工业融合”行动计划以及“工业云”行动计划等，其目标和德国工业4.0、美国工业互联网、英国第三次工业革命等提法基本趋同。都是希望在新一轮科技革命和产业变革中，研究如何抢占新一轮发展的制高点。其本质就是互联网和传统工业行业的融合，主攻的方向就是抓智能制造，这是解决我国制造业由大变强的根本路径。 过去五年，我国工业企业在研发设计方面应用数字化工具普及率已经达到54%，近五年年均增长4个百分点。现在很多工业企业甩开图版，搞无纸化设计、数字化模型，这些方面的大量应用，减少了研发的周期，提高了设计的效率，也降低了研发成本。另外在规模以上的工业企业
服装厂生产流水线实习报告 大三了，大学生活转眼间就只剩下一年了。其实，这一年又能算什么呢?看以往大四生，似乎，大四的生活已经不能再称之为大学生活了。剩下几门专业课只是打发日子而已，整日忙于考研，找工作，实习，考证，待在校园的时间似乎都是那么少。 为了增加实践经验，我到了服装厂进行实习,短短的半个月中,使我经历了很多,成长了很多.在这半个月的实习中,经历很正规的职业培训,很正式的和人去工作现场,,次出差,例领到了工资,虽然只有不到一千元…… 服装厂简介：工厂主要是按订单的须求生产的，服装样式由专业的设计师设计，服装涉及多方面的。工厂主要由当地人和民工组成。工厂总工人数大约二百人。从事服装生产的大约占总数的一半，剩余人分别从事：采购、设计、检查、仓库、销售、会计等多个部门。工厂着重于下一季度的服装生产。主要在内地市场销售，有时会涉及外国的订单。目前前境不容乐观，工厂内、外部都存在很多的隐患。 实习主要内容：由于种种关系，本人在实习期间跟随相关的采购人员进行学习，主要学习采购相关 方面的知识。1、调查各大原料厂的相关背景，供应物料的质量和价格状况。进行对比，选择合理的原料供应商。
2、熟悉不同原料的差易，学会判断和检测物料的质量。 3、处理好各方面的人际关系，因未来发展铺路。 4、合理选择原料的供应商，订立合同关系，学习相关的合同法律知识。 5、有时会涉及到仓库管理的相关方面，认识到怎样合理地进行采购。 个人心得体会：一、认识到采购的主要内容：1、接受采购要求或采购指示。2、选择和管理供应商。一个好的供应商是确保供应物料的质量、价格和交货期的关键。3、订货。4、订货跟踪。指订单发出后的进度检查、监控、联系等日常工作，目的是为防止到货延误或出现数量、质量上的差错。5、货到验收。二、认识到采购物料的各方面的轻重和不同物料的采购管理策略组合。三、认识到人际关系的重要，特别是工厂与工厂之间的供应和销售关系，正确查找合适的合作关系。四、认识到仓库的管理对合理的采购具有重要的作用。 本人看法：可分为四点。一、从资本集约度分析。工厂大部分工序都是由人来完成，在流程中人力和设备不能有机结合，严重降低生产效率。本人认为运作管理人员应考虑哪些任务由人完成、哪些任务由机器完成的问题。二、从资源柔性分析。所谓资源柔性是指一个生产运作系统能否灵活对应产品品种变化和产量变化的能力。在本工厂中，不论在设备柔性还是在人员柔性方面都有所决乏。特别是在一条生产
柔性生产线方案
柔性生产线建设方案 一、建设背景（意义、背景） 新世纪以来，新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起，全球科技创新呈现出新的发展态势和特征。这场变革是信息技术与制造业的深度融合，是以制造业数字化、网络化、智能化为核心，建立在物联网基础上，同时叠加新能源、新材料等方面的突破而引发的新一轮变革，将给世界范围内的制造业带来深刻影响。 为应对这一全球性变革，西方发达国家纷纷提出相应的策略。德国提出了德国工业4.0，美国提出了“再工业化”和“工业互联网”的概念，英国也提出了“第三次工业革命”的概念。 这一变革，恰与中国加快转变经济发展方式、建设制造强国形成历史性交汇，这对中国是极大的挑战，同时也是极大的机遇。 到，中国制造业增加值为 2.08万亿美元，占全球制造业20%，与美国相当，但却大而不强。主要制约因素是自主创新能力不强，核心技术和关键元器件受制于人；产品质量问题突出；资源利用效率偏低；产业结构不合理，大多数产业尚处于价值链的中低端。 同时，中国工业面企业面临着一些压力。从区域上来看，现在长三角、珠三角的企业面临劳动力成本上涨、市场萎缩、产业
转型的压力，作为中国的老工业基地的东三省，企业也在大规模亏损，中西部地区作为产业转移承接地也面临很多问题。 这些问题是我们发展中一直存在的问题。比如区域产业发展定位不够清晰，区域产业结构趋同，没有形成相互联系的主体功能区，另外各地区在发展中基本处于互相竞争的关系，而不是竞争和合作关系。随着经济增速下行，这方面问题越来越突出。 中国政府经过大量研究，提出了“信息化和工业化深度融合”的产业政策，并持续制定“中国制造2025”行动计划、“互联网与工业融合”行动计划以及“工业云”行动计划等，其目标和德国工业4.0、美国工业互联网、英国第三次工业革命等提法基本趋同。都是希望在新一轮科技革命和产业变革中，研究如何抢占新一轮发展的制高点。其本质就是互联网和传统工业行业的融合，主攻的方向就是抓智能制造，这是解决中国制造业由大变强的根本路径。 过去五年，中国工业企业在研发设计方面应用数字化工具普及率已经达到54%，近五年年均增长4个百分点。现在很多工业企业甩开图版，搞无纸化设计、数字化模型，这些方面的大量应用，减少了研发的周期，提高了设计的效率，也降低了研发成本。另外在规模以上的工业企业中，生产线上数控装备比重已经达到30%，近五年也是年均增长4个百分点。这些方面都有很好的发展势头。 当然与发达国家相比还有差距，特别是在智能化方面。过去
共享知识分享快乐 专业综合设计说明书 题目：柔性制造生产线系统设计 专业班级：11自动化 姓名： 学号： 指导教师：陈佩军 成绩：_________________________ 起止日期：2014.5-2014.6 黄山学院机电工程学院
专业综合设计说明书 一、专业综合设计的目的 本设计是学生第一次进行的综合性专业训练，是自动化专业的一个重要教学环节，其设计目的是进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力，使学生对自控设计有较完整的概念，培养学生综合运用所学的控制理论、仪表、控制工程等知识进行工程设计的能力，进一步提高设计计算、制图、视图、编写技术文件，查阅参考文献与资料、仪表类型选择的能力。 柔性制造系统是先进工业自动化及制造的基本部分，内容包括物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图象处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要模块，其中涉及流程设计、原理图和接线图绘画，器件选型、PLC编程、生产管理等自动化相关的课程。本次设计以“柔性制造系统实验室（4308）为平台”，通过该课程设计，使学生获得工程设计的锻炼： 1．培养学生实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力； 2．培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风； 3．掌握CAD制图绘图和电路的连线； 4．掌握PLC程序和组态软件的开发设计； 5. 形成工业流水线自动控制系统的概念； 二、子系统题目及其任务分配： 整个柔性制造流水线分为七个工段，分别为成品分拣单元，成品检测单元，顶销装配单元，工件下料单元，加盖装配单元，立体仓储单元，喷涂烘干单元。专业综合设计的子系统题目以这些单元为平台进行，分别为 1）柔性生产线系统中成品分拣单元的结构和功能设计； 2）柔性生产线系统中成品检测单元的结构和功能设计； 3）柔性生产线系统中顶销装配单元的结构和功能设计； 4）柔性生产线系统中工件下料单元的结构和功能设计； 5）柔性生产线系统中加盖装配单元的结构和功能设计； 6）柔性生产线系统中立体仓储单元的结构和功能设计； 7）柔性生产线系统中喷涂烘干单元的结构和功能设计。 任务分配； 以专业为单位分成2个大组，每大组包含7个小组，每个8-9人。每个小组选出设计负责人；小组成员要独立完成所有的设计任务，在设计过程中可以进行讨论，但不能抄袭。如果发现抄袭，该小组所有成员成绩都将不合格。 负责人的职责：每周汇报设计进度，遇到设计困难联系指导教师。人员分配情况见《人员分配表》。
S M T 生 产 实 训 报 告 姓名：段平湖 专业：电气自动化 一、SMT生产线，表面组装技术（Surface Mount Technology简称SMT)是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和
回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术。 SMT生产线按照自动化程度可分为全自动化生产线和半自动化生产线，按照生产线的规模大小可分为大型、中型和小型生产线。 全自动生产线是指整条生产线的设备都是全自动化设备，通过自动上扳机、接驳台和下板机将所有生产设备连成一条自动线；半自动生产线是指主要生产设备没有连接起来或没有完全连接起来，比如印刷机是半自动的，需要人工印刷或人工装卸印制板。 大型生产线具有较大的生产能力，一条大型生产线上的贴装机由一台多功能机和多台高速机组成。 中小型SMT生产线主要适合中小企业和研究所，以满足中小批量的生产任务，可以是全自动生产线也可以是半自动生产线。 二、SMT的工艺流程 典型表面组装方式有全表面组装、单面混装、双面混装。 1.全表面组装工艺流程 全表面组装（或纯表面组装）是由PCB双面全部都是表面贴装元器件（SMC/SMD），有单表面组装和双表面组装两种形式。单面表面组装采用单面板，双面表面组装采用双面板。 （1）单面表面组装工艺流程 单面表面组装工艺流程为：印刷焊膏→贴装元器件（贴片）→在流焊 （2）双面表面组装工艺流程 双面表面组装工艺流程有一下两种： ① B面印刷焊膏→贴装元器件→再流焊→翻转PCB→A面印刷焊膏→贴装元器件→再流焊 ② A面印刷焊膏→贴装元器件→烘干（固化）→A面再流焊→（清洗）→翻转
一专周背景 柔性制造系统 (Flexible Manufacturing System简称 FMS ,采用 FMS 的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要, 及时安排所需零件的加工, 实现及时生产, 从而减少毛坯和在制造的库存量, 及相应的流动资金占有量, 缩短生产周期; 提高设备的利用率, 减少设备数量和厂房面积; 减少直接劳动力, 在少人看管条件下可实现昼夜 24小时的连续“无人化生产” ;提高产品质量的一致性。 整个系统由 MES 生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控 PLC 和下位 PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。 现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统” ,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。 柔性制造系统的 ROFIBUS-DP 数据通信网络组成。 二 . 专周目的 1. 熟悉 STBP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。 2. 初步掌握 STBP 7 WICROWIN软件对 PLC 的编程和监控。 3. 学会编织一个简单的程序并能正确的运行。 三 . 专周内容 A. 机械手左右运输 1. 题目要求 机械手的动作过程如图所示。 1. 从原点开始, 按下启动开关, 下降电磁阀通电, 机械手下降, 下降到位后, 碰到下限位开关, 下降电磁阀断电, 停止下降。 2 同时接通
夹紧电磁阀, 机械手夹紧。 3 夹紧后, 上升电磁阀通电, 机械手上升。上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。 4 同时接通右移电 磁阀, 机械手右移。右移到位时, 碰到右限位开关, 右移电磁阀断电, 停止右移。 5 若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。 6 同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。 7 放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。 8 同时接通左移电磁阀,机械手左移。左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。至此,机械手经过 8步完成了一个周期的动作。 机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式 A 手动操作方式 手动操作方式就是用按钮实现对机械手的每一步运动单独进行控制。例如, 当选择上 /下运动时,分别由上升 /下降按钮控制。当选择左 /右运动时,分别由左移 /右移按钮控制。当选择夹紧 /放松运动时,分别由夹紧 /放松按钮控制。 B 自动控制方式 机械手从原点开始, 按一下启动按钮, 机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环, 在工作过程中, 若按下停止按钮, 则机械手将继续完成此周期的动作,回到原点后自动停止。 2. 题目设备 A. 安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台(具有 STEB 7 MICROWIN软件。 B.PLC(西门子 S7-200系列一台。 C.PCY 与 PLC 的通信电缆一根(PC/PPI 。
机械生产实习报告6篇 机械生产实习报告范文(-) 实习目的 □将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手潜质，加强社会活动潜质，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。 □单位简介 □XX市XX机械制造有限公司，是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。公司建立于1988年,位于XX市××××X业区，占地面积15000平方米，建筑面积8500平方米，固定资产5000余万元，拥有各种中高级技术、管理人员260余人。目前，公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产潜质。 □公司始终贯彻“科技创新，诚信为本，顾客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科学的管理体系。质量管理方面，公司严格贯彻执行iso9001:2000体系；生产管理方面，公司全面推行Iean 的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求;信息管理方面，公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统;基础管理方面，公司贯彻''日事日毕，日清日高”的管理理念。 □公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。精铸厂建设有两条
设备先进的精铸生产线，拥有完备检测设备，具备年产IoOO吨精密铸件的生产潜质;机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台，具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的潜质。 □精益求精，追求卓越是我们不变得追求;诚信经营，与客户共赢是我们的经营理念;实业报国，造福地方是我们的理想；百年发展，立足世界是我们的目标。 □实习过程 □1）安全第一。对于任何机械厂，安全始终是重中之重，因此在实习老师的带领下，首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的妥全事项和需注意的项目。比如在进加工车间时了，不允许穿凉鞋进厂；进厂务必穿长裤;禁止在厂里吸烟，进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂；人在厂里不好成堆，不好站在生产主干道上;在没有实习老师的允许状况下，不准乱按按扭、开关；（企业口号） □2）毛坯选取。首先我们来到了零件的原始毛坯加工车间，在老师的指导作用下，我们了解到了下方知识，零件一般是由毛胚加工而成。而在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总机重量
自动化生产线实训总结 百度最近发表了一篇名为《自动化生产线实训总结》的范文，觉得应该跟大家分享，这里给大家转摘到百度。 篇一：自动化生产线实习总结实训小结时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。 通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。 在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。 从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每至人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 范文写作组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务
就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。 因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。 经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。 整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。 从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。 不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，最全面的范文写作网站我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。 由于技术原因，电脑和一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索波特率的大小才使得电脑能够正常连接到。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。 因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使
制造企业实现柔性制造的意义 为了让读者能够更好地理解柔性制造的意义，了解实现柔性制造的新思路，以下就柔性制造的生产方式和好处进行详细介绍。 1、细胞生产方式 与传统的大批量生产方式比较，细胞生产方式有两个特点，一个是规模小(生产线短，操作人员少)，另一个是标准化之后的小生产细胞可以简单复制。 由于这两个特点，细胞生产方式能够实现： (1)简单应对产量的变化，通过复制一个或以上的细胞就能够满足细胞生产能力整数倍的生产需求； (2)减少场地占用，细胞是可以简单复制的(细胞生产线可以在一天内搭建完成)，因此不需要的时候可以简单拆除，节省场地； (3)每一个细胞的作业人数少，降低了平衡工位间作业时间的难度，工位间作业时间差异小，生产效率高； (4)通过合理组合员工，即由能力相当的员工组合成细胞，可以发挥员工最高的作业能力水平。如果能够根据每一个细胞的产能给予相应的奖励，还有利于促成细胞间的良性竞争。细胞生产线的形式是多样的，有O形，也有U形，有餐台形，也有推车形等等。 2、一人生产方式 我们看到过这样的情形，某产品的装配时间总共不足10分钟，但是它还是被安排在一条数十米长的流水线上，而装配工作则由线上的数十人来完成，每个人的作业时间不过10、20秒。针对这样一些作业时间相对较短、产量不大的产品，如果能够打破常规(流水线生产)，改由每一个员工单独完成整个产品装配任务的话，我们将获得意想不到的效果。同时，由于工作绩效(品质、效率、成本)与员工个人直接相关，一人生产方式除了具有细胞生产的优点之外，还能够大大地提高员工的品质意识、成本意识和竞争意识，促进员工成长。 3、一个流生产方式 一个流生产方式是这样实现的，即取消机器间的台车，并通过合理的工序安排和机器间滑板的设置让产品在机器间单个流动起来。
自动化、柔性生产线，各自具有哪些优点呢？ 生产线的种类很多。其中性能最好、使用最广泛的就属自动化生产线、柔性线棒生产线了。它们有什么差异呢？如果从特点上来说的话，前者承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。而后者承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。当然除了产品特点有所差异之外，使用它们，都分别具有哪些优点体现呢？下面就具体来比较分析下吧。 1、自动化生产线的优点 采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。 切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。 3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。 4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。 7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。
柔性制造生产线系 统设计
文档仅供参考 专业综合设计说明书 题目：柔性制造生产线系统设计 专业班级： 11自动化 姓名： 学号： 指导教师：陈佩军 成绩：_________________________起止日期： .5- .6 黄山学院机电工程学院
专业综合设计说明书 一、专业综合设计的目的 本设计是学生第一次进行的综合性专业训练，是自动化专业的一个重要教学环节，其设计目的是进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力，使学生对自控设计有较完整的概念，培养学生综合运用所学的控制理论、仪表、控制工程等知识进行工程设计的能力，进一步提高设计计算、制图、视图、编写技术文件，查阅参考文献与资料、仪表类型选择的能力。 柔性制造系统是先进工业自动化及制造的基本部分，内容包括物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图象处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要模块，其中涉及流程设计、原理图和接线图绘画，器件选型、PLC编程、生产管理等自动化相关的课程。本次设计以“柔性制造系统实验室（4308）为平台”，经过该课程设计，使学生获得工程设计的锻炼：1．培养学生实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力； 2．培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风； 3．掌握CAD制图绘图和电路的连线； 4．掌握PLC程序和组态软件的开发设计； 5. 形成工业流水线自动控制系统的概念； 二、子系统题目及其任务分配： 整个柔性制造流水线分为七个工段，分别为成品分拣单元，成品检测单
元，顶销装配单元，工件下料单元，加盖装配单元，立体仓储单元，喷涂烘干单元。专业综合设计的子系统题目以这些单元为平台进行，分别为1）柔性生产线系统中成品分拣单元的结构和功能设计； 2）柔性生产线系统中成品检测单元的结构和功能设计； 3）柔性生产线系统中顶销装配单元的结构和功能设计； 4）柔性生产线系统中工件下料单元的结构和功能设计； 5）柔性生产线系统中加盖装配单元的结构和功能设计； 6）柔性生产线系统中立体仓储单元的结构和功能设计； 7）柔性生产线系统中喷涂烘干单元的结构和功能设计。 任务分配； 以专业为单位分成2个大组，每大组包含7个小组，每个8-9人。每个小组选出设计负责人；小组成员要独立完成所有的设计任务，在设计过程中能够进行讨论，但不能抄袭。如果发现抄袭，该小组所有成员成绩都将不合格。 负责人的职责：每周汇报设计进度，遇到设计困难联系指导教师。人员分配情况见《人员分配表》。 三．设计的任务 每个子题目都分解成两个主要任务：硬件电路设备分析，软件程序设计； 1）硬件电路设备设计 在理解每个单元工艺流程的基础上，熟悉该工段中所用到设备，包括PLC、电动机、传感器、变频器等，掌握每个设备工作原理和接线方式，
( 实习报告 ) 单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 流水线实习报告 Assembly line practice report
流水线实习报告 流水线实习报告【一】 在不知不觉中我已经离开学校有一段时间了，总是会想起以前的同学、哥们，想起我们在一起的时光，但现在大家已都各奔东西，我好象还算是幸运的一个，来到了中船重工388厂，做了一名装配钳工，也终于发现原来社会生活会是这么的残酷，这么的辛苦。 当走出校园的那一刻，我以为自己可以呼吸一下所谓的社会空气了，但在求职过程中却体会到了这其中的不易。四处的碰壁，失望，希望，一次又一次的应聘，易此又一次的打击，我都全然接受，终于，我还是感动了老天，我来到了388厂，做了一名钳工，想想在学校实习时，我们那时一直在磨铁，来到这里之后我还以为会和以前一样，会要我们去磨铁，但见到师傅之后，他跟我说我将成为一名装配钳工，“装配钳工”我有那么一点反应不过来，师傅似乎也
看出了这一点，他很耐心的给我讲了什么是装配钳工，如何做一名装配钳工，如何做好一名装配钳工刚开始我的心情还是充满了疑问，不解的是，我们学模具的，怎么会干油缸装配这样的活呢!但现在想一想，学了不少知识，有些东西能让我终身受益。这是多么可贵的呀!钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术，其原因是﹕划线﹑刮削﹑研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替;某些最精密的样板﹑模具﹑量具和配合表面(如导轨面和轴瓦等)，仍需要依靠工人的手艺作精密加工;在单件小批生产﹑修配工作或缺乏设备条件的情况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。钳工作业的质量和效率在很大程度上决定于操作者的技艺和熟练程度。钳工按专业性质又分为普通钳工﹑划线钳工﹑模具钳工﹑刮研钳工﹑装配钳工﹑机修钳工和管子钳工等 从安全教育，动作要领和工具的使用到拿起锉刀等工具的实际
浅谈制造企业的柔性化生产 摘要:社会进步和生产水平的提高,使得世界市场发生了根本的变化:竞争加剧,消费呈现多样化、个性化。在这种条件下,传统的大批量生产组织方式即被迎合市场动态变化的柔性生产组织方式所代替。本文分析柔性生产给企业尤其是制造业所带来的优势,探讨我国制造企业推行柔性生产制造之策略。 关键词:柔性生产制造系统；个性化消费；流程重组；“柔性”管理 在工业化初期的短缺经济时代,市场对产品的需求充分,产品的生产制造特点是:品种单一,产品生产周期长,每一品种生产批量大。福特所发明的流水生产方式可以说是满足当时社会生产需要的一次重大的技术创新,这种大批量的流水线生产组织方式组当时的社会带来了高效率与低成本。 随着社会进步和生产技术水平的提高,世界市场发生了很大的变化:一方面由于西方工业国家在经历了两百多年的工业化后,社会财富大量积累,加之发达国家人口数量下降,最终消费疲软,形成了过剩状态,从而呈现买方市场环境;另一方面,这种买方市场更加需要具有特色、符合个人需求样式和功能千差万别的产品;此外买方市场激烈的竞争也迫使传统的大规模生产组织方式发生改革。传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求,逐渐被适应市场动态变化的柔性生产组织方式所代替。 一、柔性生产的概念 1.生产柔性的含义 柔性生产是一个制造技术上的概念。生产的柔性包括两个方面的含义:一是“质”的柔性,即生产系统能适应不同的产品或零件的加工要求。生产系统能加工的品种(种类)越多,则生产制造的柔性越好;二是指“时间”上的柔性,即生产系统在不同的零件之间的转换时间越短,生产系统的柔性则越强。 生产制造中的这种柔性是针对“刚性”而言的。传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产效率高,由于使用专用设备,所以生产利用率也很高,单件产品的成本低。但设备价格高昂,且只能加工一种或几种相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产需求。 2.生产系统柔性的内容 生产系统的柔性主要包括以下几个方面的内容： 机器柔性:当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品品种变化而加工不同的零件的难易程度。
车间流水线实习心得体会范文5篇2020 从安全教育，动作要领和工具的使用到拿起锉刀等工具的实际操作，这无疑是一个理论与实际相结合的过程。下面是我精心为大家精心精选的车间流水线实习心得体会，欢迎阅读。 精选车间流水线实习心得体会(一) 在不知不觉中我已经离开学校有一段时间了，总是会想起以前的同学、哥们，想起我们在一起的时光，但现在大家已都各奔东西，我好象还算是幸运的一个，来到了中船重工388厂，做了一名装配钳工，也终于发现原来社会生活会是这么的残酷，这么的辛苦。 当走出校园的那一刻，我以为自己可以呼吸一下所谓的社会空气了，但在求职过程中却体会到了这其中的不易。四处的碰壁，失望，希望，一次又一次的应聘，易此又一次的打击，我都全然接受，终于，我还是感动了老天，我来到了388厂，做了一名钳工，想想在学校实习时，我们那时一直在磨铁，来到这里之后我还以为会和以前一样，会要我们去磨铁，但见到师傅之后，他跟我说我将成为一名装配钳工，“装配钳工”我有那么一点反应不过来，师傅似乎也看出了这一点，他很耐心的给我讲了什么是装配钳工，如何做一名装配钳工，如何做好一名装配钳工刚开始我的心情还是充满了疑问，不解的是，我们学模具的，怎么会干油缸装配这样的活呢!但现在想一想，学了不少知识，有些东西能让我终身受益。这是多么可贵的呀!钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，但
在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术，其原因是﹕划线﹑刮削﹑研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替;某些最精密的样板﹑模具﹑量具和配合表面(如导轨面和轴瓦等)，仍需要依靠工人的手艺作精密加工;在单件小批生产﹑修配工作或缺乏设备条件的情况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。钳工作业的质量和效率在很大程度上决定于操作者的技艺和熟练程度。钳工按专业性质又分为普通钳工﹑划线钳工﹑模具钳工﹑刮研钳工﹑装配钳工﹑机修钳工和管子钳工等 从安全教育，动作要领和工具的使用到拿起锉刀等工具的实际操作，这无疑是一个理论与实际相结合的过程。有些东西是要自己去摸索的，有些东西是要从理论中去发现用于实际。从开始的打磨平面，就让我学到了要想做好一件事并不是那么的简单，要用实际去证实它。眼见的不一定真实(平面看上去很平，但经过测光就能发现它的不足);这让我想到了学校为什么要我们来这里实习，是要我们懂得学习的可贵，学习和打磨平面一样要有一丝不苟的精神才能做到最好，同时还要让我们认识到动手的重要性。只是一味的学习理论，那也是远远不够的，没有实际的体验，发现不了自己的动手能力，这都需要理论与实际相结合。更需要头脑和双手的配合。 从平面打磨到划线、打点;从修整形状到钻孔;从铰孔到攻螺纹，每一步让我学到的东西是别人拿不走的。 钳工的方要内容是为划线、錾削、锉削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等等。了解了锉刀的构造;分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。而我所要做的内容就是处理阀的运行及装配，以下就是我的一些工作内容：调节阀经常出现的问题是卡堵，常出现在新投运系统和大修投运初期，由于管道内焊渣、
柔性生产线方案 Prepared on 24 November 2020
柔性生产线建设方案 一、建设背景（意义、背景） 新世纪以来，新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起，全球科技创新呈现出新的发展态势和特征。这场变革是信息技术与制造业的深度融合，是以制造业数字化、网络化、智能化为核心，建立在物联网基础上，同时叠加新能源、新材料等方面的突破而引发的新一轮变革，将给世界范围内的制造业带来深刻影响。 为应对这一全球性变革，西方发达国家纷纷提出相应的策略。德国提出了德国工业，美国提出了“再工业化”和“工业互联网”的概念，英国也提出了“第三次工业革命”的概念。 这一变革，恰与中国加快转变经济发展方式、建设制造强国形成历史性交汇，这对中国是极大的挑战，同时也是极大的机遇。 到2012年，中国制造业增加值为万亿美元，占全球制造业20%，与美国相当，但却大而不强。主要制约因素是自主创新能力不强，核心技术和关键元器件受制于人；产品质量问题突出；资源利用效率偏低；产业结构不合理，大多数产业尚处于价值链的中低端。 同时，我国工业面企业面临着一些压力。从区域上来看，现在长三角、珠三角的企业面临劳动力成本上涨、市
场萎缩、产业转型的压力，作为我国的老工业基地的东三省，企业也在大规模亏损，中西部地区作为产业转移承接地也面临很多问题。 这些问题是我们发展中一直存在的问题。比如区域产业发展定位不够清晰，区域产业结构趋同，没有形成相互联系的主体功能区，另外各地区在发展中基本处于互相竞争的关系，而不是竞争和合作关系。随着经济增速下行，这方面问题越来越突出。 中国政府经过大量研究，提出了“信息化和工业化深度融合”的产业政策，并持续制定“中国制造2025”行动计划、“互联网与工业融合”行动计划以及“工业云”行动计划等，其目标和德国工业、美国工业互联网、英国第三次工业革命等提法基本趋同。都是希望在新一轮科技革命和产业变革中，研究如何抢占新一轮发展的制高点。其本质就是互联网和传统工业行业的融合，主攻的方向就是抓智能制造，这是解决我国制造业由大变强的根本路径。 过去五年，我国工业企业在研发设计方面应用数字化工具普及率已经达到54%，近五年年均增长4个百分点。现在很多工业企业甩开图版，搞无纸化设计、数字化模型，这些方面的大量应用，减少了研发的周期，提高了设计的效率，也降低了研发成本。另外在规模以上的工业企
( 实习心得体会) 姓名：____________________ 单位：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-023088 流水线实习心得体会Experience of assembly line practice
流水线实习心得体会 流水线实习心得体会篇1 在不知不觉中我已经离开学校有一段时间了，总是会想起以前的同学、哥们，想起我们在一起的时光，但现在大家已都各奔东西，我好象还算是幸运的一个，来到了中船重工388厂，做了一名装配钳工，也终于发现原来社会生活会是这么的残酷，这么的辛苦。 当走出校园的那一刻，我以为自己可以呼吸一下所谓的社会空气了，但在求职过程中却体会到了这其中的不易。四处的碰壁，失望，希望，一次又一次的应聘，易此又一次的打击，我都全然接受，终于，我还是感动了老天，我来到了388厂，做了一名钳工，想想在学校实习时，我们那时一直在磨铁，来到这里之后我还以为会和以前一样，会要我们去磨铁，但见到师傅之后，他跟我说我将成为一名装配钳工，“装配钳工”我有那么一点反应不过来，师傅似乎也看出了这一点，他很耐心的给我讲了什么是装配钳工，如何做一名装配钳工，如何做好一名装配钳工刚开始我的心情还是充满了疑问，不解的是，我们学模具的，怎么会干油缸装配这样的活呢! 但现在想一想，学了不少知识，有些东西能让我终身受益。这是多么可贵的呀!钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，
但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术，其原因是﹕划线﹑刮削﹑研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替;某些最精密的样板﹑模具﹑量具和配合表面(如导轨面和轴瓦等)，仍需要依靠工人的手艺作精密加工;在单件小批生产﹑修配工作或缺乏设备条件的情况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。钳工作业的质量和效率在很大程度上决定于操作者的技艺和熟练程度。钳工按专业性质又分为普通钳工﹑划线钳工﹑模具钳工﹑刮研钳工﹑装配钳工﹑机修钳工和管子钳工等 从安全教育，动作要领和工具的使用到拿起锉刀等工具的实际操作，这无疑是一个理论与实际相结合的过程。有些东西是要自己去摸索的，有些东西是要从理论中去发现用于实际。从开始的打磨平面，就让我学到了要想做好一件事并不是那么的简单，要用实际去证实它。眼见的不一定真实(平面看上去很平，但经过测光就能发现它的不足);这让我想到了学校为什么要我们来这里实习，是要我们懂得学习的可贵，学习和打磨平面一样要有一丝不苟的精神才能做到最好，同时还要让我们认识到动手的重要性。只是一味的学习理论，那也是远远不够的，没有实际的体验，发现不了自己的动手能力，这都需要理论与实际相结合。更需要头脑和双手的配合。 从平面打磨到划线、打点;从修整形状到钻孔;从铰孔到攻螺纹，每一步让我学到的东西是别人拿不走的。 钳工的方要内容是为划线、錾削、锉削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等等。了解了锉刀的构造;分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。而我所要做的内容就是处理阀的运行及装配，以下就是我的一些工作内容：调节阀经常出现的问题是卡堵，常出现在新投运系统和大修投运初期，由于管道内焊渣、
职业技术学院实训报告 柔性自动化生产 学生姓名 所在系机械工程系系 班级xx级机电xx班 专业机电一体化 指导教师 2013年11月4日—11月9日
实训任务 实训目的：柔性自动化生产线系统立体储存单元的实训与西门PLC的控制。 实训条件：要求采用西门子PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，使用MSP系统安装搬运单元，并实现其动作和控制要求。 实训器料：立体储存单元、通讯线、西门子PLC。 实现目的：1、能熟练运用THWSP-2柔性自动化生产线的实际运用和操作。 2、掌握PLC的I/O口分配技术。 3、了解各站点控制的I/O端口分配表、控制程序框图。 实训内容：1、柔性自动化生产线各站的功能、组成及运动状况。 2、绘制各站机械运动简图。 3、设计气动控制原理图。 4、设计各站控制I/O端口分配表、控制程序框图。 5、系统调试。 6、设备维护。 1 THWSP-2型柔性自动化生产线简介 柔性自动化生产线实验实训系统是为了提高我们的动手能力和实践技能而设计的、生产的一套使用性实验设备。该装置有六套各自独立而又紧密相连的工作单元组成。这六单元分别为：上料检测单元、搬运站、加工站、安装站、安装搬运单元和分类站。其物流传递过程如下图所示。
物流传递过程图 上料检测站：按需要将放置在料仓的代加工原料自动的取出，并将其传送下一个单元。 搬运站:可以从前一单元提取工件输出到下一个单元的输入工位。 加工站：可以将模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 安装站：在整个系统中起着向系统其他单元提供装配用的小工件的作用。 安装搬运站：可以模拟的提取工件、按照需求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大小工件的组装。 分类站：在整个系统中，接收并储存前方各单位加工处理后的工件。在接收前一单元送来的工件，按照工件信息而自动运送至相应的仓位，并将工件推入立体仓库存储。 该实验装置的显着特点：具有较好的柔性，即每一站有一套控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容乃较多的学员同时学习。