第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示： 1、主机/（如的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
零基础自学PLC入门 1.1 简单介绍 原理及作用:利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号，给PLC输入端子输送输入信号。 1.2 应用举例 下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用。 深圳稻草人plc培训
1.2 继电器 继电器的实物照片及符号如图 1-4 所示: 2.1 原理及作用 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给出继电器线圈未通电和通电后的示意图，进行比较以使读者更深入且直观的了解其原理及作用。
深圳稻草人plc培训 2.2 应用举例 下面用一个简单的点动电路举例介绍继电器在电气控制中的应用。 图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点切断回路电流 ? 灯泡不亮 深圳稻草人plc培训
图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯泡有电流 ? 灯泡点亮 继电器与灯泡时序图如下图 1-9: 1.3 三极管 1.3.1 原理及作用: 三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管。分成NPN和PNP两种。三极管有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。 晶体三极管是一种电流控制电流的半导体器件，其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。如果三极管主要工作在截止和饱和状态，那么这样的三极管我们一般把它叫做开关管。当基极电流为 0 时，三极管集电极
随着自动化的技术的发展，会不会有更多的人失业？ 以上是一个热门话题，从这个话题也折射出一个意思，工业自动化发展的很迅速。工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产。以后很多的工作将使用机器代替人工，很多人也就将失去工作。 工业自动化是未来的发展趋势，国家也在大力扶持。如果抓住这一机遇，你不仅不会失业，还会掌握一门技术，从此有了铁饭碗。 学习自动化技术，其中有一门就是PLC编程，学PLC编程没有过多的要求，学历你可以是初中毕业，男性女性都可以，不过这行以男性居多，对年龄也没有要求，很多四五十岁的都在从零开始学起。 西门子PLC 如果你是从未接触过自动化或者是电工方面的零基础小白，你要学习的路比较长，你需要有很大的耐心，以下有几个建议，你可以参考一二，都是前人总结出来的，会对你有很大的帮助。 1、建议首先学习一下电气元件的基本知识 可以从理论知识开始学起，例如PLC的种类，触摸屏及人机界面的概念，开关、继电器、接触器、热继电器、电磁阀等等，对这个行业所使用的基础元件有个基本的认识。先了解它，你不一定懂它，但在后面学的过程中，有这个知识点，你会做恍然大悟状，这个我早就学习过。 2、建议首先买一本PLC基础教程，或者买一些零基础的视频课程 通过视频教程的指导和纸质教材的理论基础学习，达到你能够实现基本的程序编写，基本的控制你要学会步序逻辑控制，定时器计数器的使用，脉冲和位置复位等基础指令的综合灵活
运用，通过教材自带试验来完成检验是否已经掌握最基本的PLC使用方法，这一步是最基础的，需要你能够理解掌握PLC的工作原理。 3、对PLC的一些常见的概念进行理解 例如什么叫开关量，什么叫模拟量，什么叫高速输入输出，什么叫通讯？通讯中的 RS-232,RS-485,CAN等都是什么意思，是如何通讯的？什么叫扫描周期？扫描周期的长短对程序有什么影响？什么叫中断？使用中断有哪些好处？等等等等，只有对这些基本概念了解了，才能做到心里有数。 三菱plc 4.可以下载好手册或者买一些相关书籍来看看 学PLC编程可以先从三菱fx系列或者是西门子S7-200系列或S7 -200SMART系列学起，这些系列都是最基础的，而且是用的最广泛的。从基础开始学起，由易到难，买你想学的plc的案例书来看。 5.光看书也不行，plc编程是最重要的部分，就是实操了 你有了案例书，但是不去实操，依然等于0。你需要有一个编程软件，一边看书学习基础，一边把书上的实例自己动手操作一下。比如你是学西门子S7 -200的，你需要软件要到西门子官网或者工控论坛下载。 友情提醒，西门子官网没有仿真软件，仿真软件属于民间开发，没有官方的软件，仿真软件可以仿真大部分的指令，这个你可以到论坛下载，比如技成论坛、中华工控网等，使用论坛的搜索功能，或者可以发帖提问，会有热心坛友或者版本帮你指下载方向。
第8次课 3.3 PLC系统的硬件组态 3.4 可编程控制器的I/O扩展 一、教学简要说明 1. 教学重点、难点及处理方法 教学重点及处理方法： S7-300、S7-400PLC系统的硬件组态步骤及I/O扩展步骤。 图示讲解。 教学难点及处理方法： S7-300、S7-400PLC系统的硬件组态步骤及I/O扩展步骤。 图示讲解。 2. 教学方式（手段）、教学内容要点与时间分配 教学方式（手段）： 多媒体教学、课堂提问。 教学内容要点与时间分配： 引入 5′ 1、S7-300 PLC的硬件组态 25′ 2、S7-400 PLC的硬件组态 25′ 3、S7-300 PLC系统的I/O扩展 15′ 4、S7-400 PLC系统的I/O扩展 15′ 小结 5′ 3. 师生活动设计 课堂提问、讨论。
二、授课内容 1.引入 要系统的学习PLC系统，就必须在学习了PLC硬件知识的基础上，再全面学习PLC 的软件知识。其中PLC系统的硬件组态、I/O扩展、程序编制等将是重点学习的方面。为此，本次课将首先讲解S7-300/400的硬件组态及I/O扩展。 2.教学内容 3.3 PLC系统的硬件组态 3.3.1 S7-300 PLC的硬件组态 S7-300 PLC的硬件组态步骤： 1．选中项目名，单击Insert/Station/SIMATIC 300 Station进入中央机架硬件组态界面（见图3-13）。 图3-13 S7-300 PLC的硬件组态界面 2.打开S7-300的组态项目，根据实际硬件进行组态（见图3-14）。
图3-14 S7-300 PLC的硬件组态示例 3.3.2 S7-400 PLC的硬件组态 S7-400 PLC的硬件组态步骤如下： 1．选中项目名，单击Insert/Station/SIMATIC 400 Station进入中央机架硬件组态界面。 2. 打开S7-400的组态项目，根据实际硬件进行组态。 3.4 可编程控制器的I/O扩展 3.4.1 S7-300 PLC系统的I/O扩展 S7-300 PLC的中央机架最多可以安装8块I/O模板，根据实际需要可以使用IM360、IM361和IM365接口模板进行输入/输出扩展。 使用IM360/IM361模板进行集中扩展的步骤如下： 1. 再次选择S7-300机架作为扩展机架，然后对扩展机架进行模板组态，（见图3-17）。 图3-17 扩展机架模板组态 2. 如果在S7-300中央机架上插入IM360模板，在S7-300扩展机架上插入IM361模板，连接两个模块即可（见图3-18）。 图3-18 一个中央机架和一个扩展机架的组态 3.4.2 S7-400 PLC系统的I/O扩展
西门子300PLC硬件组态流程 一、实验内容 利用Step7软件实现PC机与PLC基于工业以太网通信的硬件组态操作。 二、实验硬件 三、流程 1.硬件连接如图所示 图1 硬件连接图 本实验PC机与PLC通信采用工业以太网协议，需要保证二者在同一个IP地址段上，因此本地PC电脑IP地址设置为192.168.0.2，PLC的IP地址为192.168.0.1，具体怎样设置此处不重复。 2.Step7的硬件组态 下面将通过新建一个项目的过程，来说明Step7 软件的组态过程。打开控制屏上的旋钮开关，此时停止的“红灯”亮，启动计算机，双击计算机桌面上的图标打开Step7 项目管理软件，界面如图2所示： 图2 STEP7 软件界面
图2中有一个已经存在的工程，请把它关闭掉。 点击工具栏上 图标（或者打开File 文件菜单里面New 新建子菜单），出现如图 3 界面。 图 3 新建项目界面 在图3的界面里，我们在“Name 名称”栏中输入要新建的项目名称，例如：test1。点击“Browse 浏览”按钮可以更改项目存储的路径（注意路径不能含有中文字符），不选择的则系统认为为默认的路径，一般我们可以不做更改。单击“OK ” 后出现图 4 界面。 图 4 项目界面 如图5操作，添加一个 PLC 站(S7 300)，依次点击命令菜单栏中“Insert/Station/Simatic300 Station ”。
图 5 添加 S7-300PLC 站 出现如图 6 下列界面。 图6 添加 S7-300PLC 站 双击图6界面右边的“HardWare 硬件”后进入硬件组态界面，如图7。 图 7 硬件组态界面 首先添加机架，在右边的硬件目录里选择“Simatic 300”，并点击前面的+号，在打开的列中选择“RACK-300”，单击在打开的列中选择机架rail,并用鼠标拖到左边的配置框后出现如图 8所示。
1、LC有哪些特点？ 答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低。 2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？ 答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。 3、可编程序控制器的硬件及其结构？ 答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。 4、梯形图编程方式有几种? 答：1、按逻辑指令梯形图方式编程；2、按步进指令梯形图方式编程。 5、可编程序控制器的工作原理。（P460／简答1） 答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。 7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。 8、简述节点和梯级的含义？答：节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。 9、简述可编程序控制器的编程技巧。 答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面；有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。 10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？ 答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST 指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。 11、什么情况下允许双线圈输出？ 答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的；在子程序调用程序中也容许双线圈输出。
STEP7 系列培训课程——硬件组态 目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置 步骤： 1、双击SIMA TIC Manager图标，打开STEP7 主画面 2、点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK； 系统将自动生成TEST项目 3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMATIC 300 STATION
将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STATION即可。 4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面 即可打开！
5、双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。生成空机架。 6、双击PS-300，选中PS 307 2A，将其拖到机架RACK的第一个SLOT；
7、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7 315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address 中选择分配你的DP地址，默认为2； 8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING 页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络 10、组态ET200M，点开PROFIBUS DP\点开ET200M\选中IM153-1(注意,是6ES7 153-1AA03-0XB0);将其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上;
PLC编程入门基础知识 第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原
理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口
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可编程控制器简介第一章，简称PC。但由于PC容易和个人可编程序控制器，英文称Programmable Controller 计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，PLC 只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将应用于生产实践。一、PLC 的结构及各部分的作用的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由PLC
输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件/ 主机、输入系统结构如下图所示：可编程序控制器钮接触器按输输 CPU 出入电磁阀选择开关模模块模 指示灯限位开关块块电源电源 编程装置 图1-1-1 1、主机CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储CPU 是主机部分包括中央处理器器。（PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控/ 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处输入理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设 备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是 - - 系统程序系统程序存储器，主要存放系统管理和监 控程序及对用户程序作编译处理的程序，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应 用已由厂家固定，程序及各种暂存数据和中间结果。输出（/ I/O ）接口2、输入 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、与
目录 (11) 第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用.......................................................................................... 1.1按钮开关 (1) 1.2继电器 (2) 1.3三极管 (4) (55) 第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说......................................................................... 2.1点动电路 (5) 2.2自动保持电路 (6) 2.3自保持互锁电路 (7) 2.4先动作优先电路 (8) 2.5动作互锁优先电路 (9) 2.6时间继电器 (10) 2.7计数器 (12) (113) 第3章PLC编程相关软件安装............................................................................................................ 3.1三菱PLC编程工具的安装 (13) 3.2USB转串口芯片PL2303驱动安装 (28) (229) 第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用.................................................................... 4.1创建工程文件 (29) 4.2打开工程 (35) 4.3计算机与PLC连接 (36) 4.4工程文件写入PLC (40) 4.5计算机在线监视PLC (42) (443) 第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试............................................................................ 5.1点动电路编写测试 (43) 5.2自保持电路编写测试 (46) 5.3自动保持互锁电路编写测试 (49) 5.4先动作优先电路编写测试 (53)
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1) 1.1按钮开关 (1) 1.2继电器 (2) 1.3三极管 (4) 第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5) 2.1点动电路 (5) 2.2带停止的自动保持电路 (6) 2.3自保持互锁电路 (7) 2.4先动作优先电路 (8) 2.5后动作优先电路 (9) 2.6时间继电器 (10) 2.7计数器 (12) 第3章PLC编程相关软件安装 (13) 3.1三菱PLC编程工具的安装 (14) 3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22) 第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23) 4.1创建工程文件 (24) 4.2打开工程 (29) 4.3计算机与PLC连接 (30) 4.4工程文件写入PLC (34) 4.5计算机在线监视PLC (36) 第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37) 5.1点动电路编写测试 (38) 5.2带停止的自保持电路编写测试 (40) 5.3自保持互锁电路编写测试 (43) 5.4先动作优先电路编写测试 (47)
第1章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 1.1按钮开关 （a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号 图1.1.1 按钮开关示意图 难看出开关功能 是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器 (a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图 图1-4继电器示意图 1.2.1简单介绍 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较： 图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态 图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。 图1-6为继电器线圈得电状态，13、14脚接通电源后，9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态，9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态，直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。 （a）原理图（b）实物图 图1-7继电器未通电工作，灯泡熄灭
STEP7 PLC网络组态步骤教程网络组态 目的：组态网络，完成各个设备通讯 步骤：1、在硬件组态的基础上，切换到主画面，并点击按钮。 2、系统将弹出网络组态画面，然后点击VIEW\Catalog将元件库打开。 3、将STATION下面的PG/PC拖进组态画面中，然后双击PG/PC，弹出PG/PC 组态画面，然后点开INTERFACES页。点击NEW，选择MPI interface，点OK 键。 4、然后弹出MPI组态窗口，将MPI地址设置为0，并将SUBNET中的MPI （1）选中，点击确定。 5、点开Assignment页，选中MPI INTERFACE（1）和PC ADAPTER（MPI）；然后点击ASSIGN，再点击‘确定’按钮。PG/PC组态完成。 6、组态PC STATION ，将PC –STATION拖进组态画面，将其双击，进进PC-STATION组态画面。 7、点开PC-STATION 下的CP PROFIBUS\cp5611 将其拖进PC的第一槽位。弹出CP5611组态画面，选中PROFIBUS（1），点击确定。然后点击SAVE AND COMPILE，将组态存盘和编译。 8、点击STATION\Properties，打开PC STATION 属性画面，点开CONFIGURATION 页。在中间的框中是PC STATION 的组态文件的文件夹地址和名称。我们可以用该文件配置PC机的CP5611网卡。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/1610762761.html,/
第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 图1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 3、电源 图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 4、编程
非常实用的P L C 入门教程
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1) 1.1按钮开关 (1) 1.2继电器 (2) 1.3三极管 (4) 第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5) 2.1点动电路 (5) 2.2带停止的自动保持电路 (6) 2.3自保持互锁电路 (7) 2.4先动作优先电路 (8) 2.5后动作优先电路 (9) 2.6时间继电器 (10) 2.7计数器 (12) 第3章PLC编程相关软件安装 (13) 3.1三菱PLC编程工具的安装 (14) 3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22) 第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23) 4.1创建工程文件 (24) 4.2打开工程 (29) 4.3计算机与PLC连接 (30) 4.4工程文件写入PLC (34) 4.5计算机在线监视PLC (36) 第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37) 5.1点动电路编写测试 (38) 5.2带停止的自保持电路编写测试 (40) 5.3自保持互锁电路编写测试 (43) 5.4先动作优先电路编写测试 (47)
第1章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 1.1按钮开关 （a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号 图1.1.1 按钮开关示意图 难看出开关功能 是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器 (a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图 图1-4继电器示意图 1.2.1简单介绍 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较： 图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态 图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。 图1-6为继电器线圈得电状态，13、14脚接通电源后，9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态，9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态，直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。 （a）原理图（b）实物图 图1-7继电器未通电工作，灯泡熄灭
第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC 。但由于PC 容易与个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。它就是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数与算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 就是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性与灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别就是PLC 的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而就是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后,只需按说明书的提示,做少量的接线与简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多,功能与指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口与外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示: 1、主机 CPU 就是PLC 的核心,(如电,一类就是系统程序存储器,,系统程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类就是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据与中间结果。 2、输入/输出(I/O)接口 I/O 接口就是PLC 与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备(如按钮、传感器、触点、行程开关等)的控制信号。输出接口就是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。I/O 接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性。I/O 点数即输入/输出端子数就是PLC 的一项主要技术指标,通 接触器 电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
第一贴 上图（点击图片可放大）是一个三菱FX2N—32MR型号的PLC，从上图中我们可以看出，PLC的上下两端全部是接线端子，我们在使用的时候，也是使用这些端子来连接其它的设备，如输入按钮、继电器等。下面我们就来介绍一下PLC上各个部件的作用。 首先来解释上下两排端子的作用： 在PLC的端子排上，已经标出了各个端子的名称，如L、N、com、x1等。途中红色箭头所指的是PLC标注的端子名称，绿色箭头所指的是对应的接线端子。
虽然PLC的主要功能是控制其他电器元件，但他本身也是一个电器，他在工作的时候，也需要工作电源，上图中标有L、N的两个端子，就是给PLC接工作电源的，我们可以给PLC输入110V—220V 之间的交流电源，在这个区间的电压PLC都可以正常工作。 那个标有24V字样的端子是一个直流的24伏电源，有朋友可能迷惑了，24V电源怎么就一个端子，只有正极没有负极呀？别着急，你没有看到那个标有COM的端子吗？那是一个公共端子，它可以作为24V电源的负极使用，同时它还与那些标有X1、x2等字样的输入端子一起作为输入端使用。 输入端？什么是输入端？ 输入端就是输入端嘛！例如我们要用PLC控制一个继电器。当我们要想让继电器吸合的时候，总的给PLC发号施令吧，对就是启动按钮，我们把启动按钮接在输入端上，例如接在X1端子上，当我们按启动按钮的时候，就相当于向PLC的X1端子输入了一个信号。PLC接受到一个输入信号之后，就会根据我们编辑的逻辑程序进行工作。 下面一排标有Y1、Y2 ～ Y17等字样的端子是输出端子。也就是接被PLC控制的设备的。如继电器、接触器等。 COM端子：输出端的公用端。我们看到从Y0～Y17一共有16个输出端子，而只有4个标有COM的端子，即COM1～COM4，所以，就要每4个输出端共用一个公共端。 如果这些端子的用处你没有看明白，不理解，没关系，后面
新手学习PLC编程的入门建议 鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。十年前，我刚开始使用PLC时，也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训，相关资料极其缺乏， S7-2000手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，仅有的参考资料是一本英文的S7-20 总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。 1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。 2、编程需要敢于实践的信心 我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑
没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。 同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PL C的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PL PLC C 编程的必由之路。
西门子PLC入门基础教程 1、PLC基本概念 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 2、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 A、中央处理器（CPU） 中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 B、存储器 存储系统程序的存储器称为系统存储器。 存储应用软件的存储器称为用户存储器。 {(一) PLC常用的存储器类型 1. RAM (Random Assess Memory) 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 (二) PLC存储空间的分配 虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域： 系统程序存储区? 系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)? 用户程序存储区? 1. 系统程序存储区
零基础自学PLC入门第七讲 FX系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用 1.步进指令 1.1功能简介 在现实的工业机械控制中，各个动作是按照时间、工艺、传感器等的先后次序，遵循一定的规律程序进行控制输出动作。 一套完整的控制系统，要达到满足某种功能、工艺和控制的需要，还涉及到手动控制、自动控制、原点回归功能和学习（自适应）功能等等；这就需要到步进梯形指令，这个指令可以生成流程和工作与顺序功能非常接近的程序。顺序功能图中每一步包含一小段程序，每一步与其它步完全独立使用的。编程者根据控制要求将程序段按一定的顺序组合一起或者随意调用和组合，进行系统控制或者变更工序控制，在这里，可以将步看成是子程序； 这种编程方法灵活、多样性、便利、快捷，比如 PLSY、PLSR 等指令在 PLC 中对应于 Y0 或者 Y1 输出时，原则是出现一次，在这种情况时，如果对步进电机或者伺服电机进行多段控制或者复杂工艺和多运动轨迹控制的需求，那么，可以将 PLSR Y0 的相关指令放置到某个 STL 步中，如 STL S88，在程序运行时,N 种的控制工艺或者速度和运动轨迹等，则可以 N 次 SET STL88,来达成控制目的；用 FX2N 系列 PLC 的状态继电器编制顺序控制时，应与 STL 指令一起使用。S0~S9 用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。S20~S899 用作动作状态控制。RET 表示状态 S 流程的结束。 1.2步进指令（STL、RET） 1.3应用案例 控制要求： 假设有4台电机，Y0,Y1,Y2,Y3。第一台电机击开始按钮为X0,按下X0第一台电机运转。第二台点击开始按钮为X1，当第一台运转后此时按下X1第二台电机运转否则不运转。第3台电机开始按钮为X2,当第二台电机运转后按下X2第三台电机运转否则不运转。第四台点击开始按钮为X3,当第三台电机运转后按下X3第四台电机运转否则不运转。