第2章 ARM7体系结构

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第2章 ARM7体系结构(删减版)

PC
PC-4
PC-8
取指
译码
执行
处理指令并将结果写回寄存器识别将要被执行的指令从寄存器装载一条指令
从ARM状态切换到Thumb状态的程序代 ARM状态切换到状态切换到Thumb状态的程序代码如下：码如下：
跳转地址标号 CODE32
ARM指令集
LDR BX CODE16 Lable MOV
正常操作过程中，在执行一条指令的同时对下一条正常操作过程中， (第二条)指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取第二条)指令进行译码，出。
2.2 ARM7TDMI
三级流水线
在ARM状态下，流水线上各指令的地址为 ARM状态下状态下，水线分3 分别为：水线分3级，分别为： ARM7TDMI的流 ARM7TDMI的流
存储器的字与半字
从偶数地址开始的连续2个字节构成一个半字从偶数地址开始的连续2个字节构成一个半字; 半字; 以能被4整除的地址开始的连续4个字节构成一个字以能被4整除的地址开始的连续4个字节构成一个字； ARM指令的长度刚好是一个字，Thumb指令的长度 ARM指令的长度刚好是一个字，Thumb指令的长度指令的长度刚好是一个字刚好是一个半字。刚好是一个半字。
简介 ARM7TDMI是基于 ARM7TDMI是基于ARM体系结构V4 是基于ARM体系结构体系结构V4 版本的低端ARM核其弥补了ARM6很难版本的低端ARM核。其弥补了ARM6很难在低于5V电压下稳定工作的不足， 5V电压下稳定工作的不足在低于5V电压下稳定工作的不足，还增加了后缀所对应的功能：了后缀所对应的功能：注意： ARM核并非芯片，ARM核与注意：“ARM核”并非芯片，ARM核与其它部件如RAM、ROM、其它部件如RAM、ROM、片内外设组合在一起才能构成现实的芯片。一起才能构成现实的芯片。

ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案

第1章嵌入式系统概述(1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。

答：键盘、鼠标、扫描仪。

(2)什么叫嵌入式系统？答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。

(3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。

分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。

(4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。

原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。

3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。

第2章 ARM7体系结构1.基础知识(1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。

(2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？答：3级；冯·诺依曼结构。

(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。

(4)分别列举ARM的处理器模式和状态？答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。

(5)PC和LR分别使用哪个寄存器？答：PC:R15；LR:R14。

(6)R13寄存器的通用功能是什么？答：堆栈指针SP。

(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？答：位31~28：N、Z、C、V，条件代码标志位；27~8：保留位；7~0：I、F、T、M4~0，控制标志位。

(8)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断。

答：当控制位I置位时，IRQ中断被禁止，否则允许IRQ中断使能；当控制位F置位时，FIQ 中断被禁止，否则允许FIQ中断使能。

第2章 ARM体系结构

• 控制位
–
程序状态寄存器PSR（Program Status Register）的最低8位I、F、T和 M[4：0]用作控制位。当异常出现时改变控制位。处理器在特权模式下时也可由软件改变。
• 中断禁止位 I：置1，则禁止IRQ中断； F：置1，则禁止FIQ中断。 • T位 T=0 指示ARM执行； T=1 指示Thumb执行。 • 模式控制位 M4、M3、M2、Ml和M0（M[4:0]）是模式位，决定处理器的工作模式，如表2.3.1所列。
6 （最低）
6 5
数据中止
IRQ （外部中断请求） FIQ （快速中断请求）
中止（数据）
IRQ FIQ
中止模式
IRQ FIQ
0x0000,0010
0x0000,0018 0x0000,001C
2
4 3
2.4.2 异常类型的含义
（1）复位
• • 处理器的复位电平有效时，产生复位异常当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常
2.4 ARM微处理器的异常处理
• 异常：在一个正常的程序流程执行过程中，由内部或外部源产生的一个事件使正常的程序产生暂时的停止，称之为异常。
2.4.1 ARM体系结构的异常类型
• ARM体系结构支持7种类型的异常
• 异常出现后，强制从异常类型对应的固定存储器地址开始执行程序。这些固定的地址称为异常向量（Exception Vectors）。
M[4:0]模式控制位
M[4： 0] 10000 10001 10010 10011 10111
处理器工作模式用户模式 FIQ模式 IRQ模式管理模式中止模式
可访问的寄存器 PC，CPSR，R14～R0 PC，R7～R0，CPSR, SPSR_fiq，R14_fiq～ R8_fiq PC，R12～R0，CPSR, SPSR_irq，R14_irq， R13_irq PC，R12～R0, CPSR, SPSR_svc，R14_svc， R13_svc PC，R12～R0, CPSR, SPSR_abt，R14_abt， R13_abt

ARM7体系结构20130304PPT课件

可以用于视频游戏机和高性能打印机等场合。
第13页/共50页
简介
·Xscale简介
Intel Xscale微控制器则提供全性能、高性价比、低功耗的解决方案，支持16位Thumb指令并集成数字信号处理（DSP）指令。
主要应用于手提式通讯和消费电子类设备。
第14页/共50页
ARM7体系结构
• 简介
状态：32位，处理器执行字方式的ARM指令，处理器默认为此状态；
状态： 16位，处理器执行半字方式的Thumb指令。
注意：两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。
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处理器状态
·状态切换的一个例子
使用BX指令将ARM内核的操作状态在ARM状态和 Thumb状态之间进行切换。从ATRhuMm状b状态态切切换换到到ThAuRmMb状态下的程序代码如下：
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ARM7体系结构
• 简介
• 的模块、内核和功能框图 • 处理器状态 • 处理器模式
• 内部寄存器 • 7.当前程序状态寄存器 • 体系的异常体系的存储系
统
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2.5 ARM处理器模式
·简介
ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。这样的好处是可以更好的支持操作系统并提高工作效率。ARM7TDMI完全支持这七种模式。
译2码.在阶第段二，个取周出期指，令P3C。指向指令2，此时4指.在令第1进4个入周三期级，流指水令线1的执译行码完阶成段，，指同令2和时指取令出3指流令水2线。推进一级，同时开始指令4的
取指处理。
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·思考题

单片机课件第二章 ARM体系结构

2.5
ARM微处理器指令系统
2.5.1 基本寻址方式
寻址方式是根据指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式，ARM处理器有9 种基本寻址方式。
1.寄存器寻址
操作数的值在寄存器中，指令中的地址码字段给出的是寄存器编号，指令执行时直接取出寄存器值操作。
例如指令： MOV R1,R2 SUB R0,R1,R2
11111
系统模式
PC，R14～R0，CPSR（ARM v4及以上版本）
并非所有的模式位组合都能定义一种有效的处理器模式。其他组合的结果不可预知。
2.2 ARM微处理器的寄存器结构
2.2.4 Thumb状态的寄存器集
2.2 ARM微处理器的寄存器结构
2.2.4 Thumb状态的寄存器集
Thumb 状态的寄存器在ARM 状态的寄存器上的映射

在Thumb状态下，程序计数器PC（Program Counter）使用位[1]选择另一个半字。ARM处理器在两种工作状态之间可以切换。
Thumb状态：当操作数PSR控制位T为1时，执行BX指令进入Thumb 状态。如果处理器在Thumb状态进入异常，则当异常处理（IRQ、 FIQ、Undef、Abort和SWI）返回时，自动转换到Thumb状态。（异常都是在ARM 状态中执行） ARM状态：当操作数PSR控制位T为0时，执行BX指令进入ARM状态；处理器发生异常（IRQ、FIQ、Reset、Undef、Abort和SWI）。在此情况下，把PC内容复制到异常模式的链接寄存器中，并且异常处理将从异常向量地址开始。
sys（系统模式）：运行具有特权的操作系统任务。

und（未定义指令中止模式）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

ARM嵌入式系统习题课1

（6） CMP指令是如何执行的？写一程序，判断R1的值是否大于0x30，是则将R1减去0x30。答：CMP指令是将寄存器Rn的值减去operand2的值，根据操作的结果更新 CPSR中的相应条件标志位，以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。比如： CMP {cond} Rn，operand2 CMP R1，#0x30 ；将R1与常数0x30比较 LDRLE PC，LR；如果小于或等于0x30，则程序返回 SUB R1，R1，#0x30；大于0x30，则将R1减去0x30，结果存回 R1 （7）调用子程序是用B指令还是用BL指令？请写出返回子程序的指令。答：调用子程序是用BL指令； MOV PC,LR 或 BX LR
• 2、定义R0 =0x12345678,假设使用存储指令将R0的值放在0x4000单元中。如果存储器格式为大端格式，请写出在执行加载指令将存储器0x4000单元内容取出存放到R2寄存器操作后所得R2的值。如果存储器改为小端格式，所得的R2值又为多少？低地址0x4000单元的字节内容分别是多少？
PC，
第三章
ARM7TDMI（-S）指令系统
（1）ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式？“LDR R1,[R0,#0x08]”属于哪种寻址方式？答：有8种寻址方式：1.寄存器寻址 2.立即寻址 3.寄存器移位寻址 4.寄存器间接寻址 5.基址寻址 6.多寄存器寻址 7.堆栈寻址 8.相对寻址；“LDR R1,[R0,#0x08]”属于基址寻址。（3） ARM指令中的第2个操作数有哪几种形式？列举5个8位图立即数。答：a.常数表达式(8位图) b.寄存器方式 c.寄存器移位方式；八位位图即常熟是由一个八位的常数循环移位偶数位得到的 0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001。 (5)请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途？答：MOV指令的源操作数是常数或（带偏移量的）寄存器，用于寄存器之间的数据传送；LDR指令的源操作数是地址，用于存储器到寄存器的数据传送。

第2章ARM7体系结构.

ARM7体系结构
1.ARM简介 2.ARM7TDMI 3.ARM的模块、内核和功能框图 4.ARM处理器状态 5.ARM处理器模式 6.ARM内部寄存器 7.当前程序状态寄存器 8.ARM体系的异常、中断及其向量表 9.ARM体系的存储系统
2.1 ARM简介
2.2 ARM7TDMI
• 思考题
地址
PC
指令
0x4000 0x4004 0x4008 0x400C
ADD PC，PC，#4 …… …… ……
PC PC-4
一般来说，人们习惯程序计数器执行 PC 指向 ADD 0x4008 PC,PC,#4 R15(PC) 地址，指性约定将“正在执行” PC 指向 0x4000 0x4004 地址，总是指向“正在取指” 令后，执行 ADD PC 指令，所以指的值为多少？的指令作为参考点，则：取指译码 ADD 指令。的指令，而不是指向令执行的结果为 : PC值＝当前程序执行位置＋ 8 “正在执行”的指令或 PC=PC+4＝0x4008＋4 注：ARM “正在译码”的指令。＝0x400C 。状态时，每条指令为4字节长。
ARM7TDMI-S
ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版本（软核），对应用工程师来说其编程模型与ARM7TDMI 一致；
支持EmbededICE观察硬件；
支持64位乘法；支持片上调试；支持高密度16位的Thumb指令集；
2.2 ARM7TDMI
• 存储器的字与半字
从偶数地址开始的连续2个字节构成一个半字；
2.1 ARM简介
• Xscale简介
Intel Xscale微控制器则提供全性能、高性价比、低功耗的解决方案，支持16位Thumb指令并集成数字信号处理（DSP）指令。主要应用于手提式通讯和消费电子类设备。

第2章-1 ARM7处理器结构

2.1.3 ARM7TDMI功能信号图
ARM7TDMI
07:21
ARM7TDMI处理器的功能信号
26
时钟和定时

MCLK 全局主时钟，所有存储访问和处理器操作
的主时钟。速度可控制分别访问不同速度的外设和存储器。

nWAIT 为低电平时处理器将其访问时间延长几个
时钟周期，用于访问低速外设，不用时接高电平。
内核流水线典型频率（MHz）总线架构 ARM7 3 80 冯诺伊曼 ARM9 5 150 哈佛 ARM10 6 260 哈佛 ARM11 8 335 哈佛
07:21
17
2.1.2 ARM7TDMI

3 存储器访问
ARM7TDMI处理器使用了冯· 诺依曼（Von Neumann）结构，指令和数据共用一条32位总线。只有装载、存储和交换指令可以对存储器中的数据进行访问。 ARM处理器支持下列数据类型：字节 8位半字 16位（必须分配为占用两个字节）字 32位（必须分配为占用4各字节）

ARM公司简介
ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。
公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。
07:21 6
2.1 ARM微处理器结构
2.1.1 简介 2.1.2 ARM7TDMI特点 2.1.3 ARM7TDMI的模块和内部框图
07:21
10
2.1.2 ARM7TDMI

ARM7TDMI
ARM7TDMI基于ARM体系结构V4版本，是目前较低端的ARM核。但仍具有广泛的应用，其最显著的应用为数字移动电话。

chapter_2_ARM7体系结构

使用地址自增和自减支的持寻Em址bed方edI式CE观优察化硬件程；序循环；支持64位乘法；
装载/保存指令对数据支的持片批上量调试传；输，实现最大数据吞
吐量;
支持高密度16位的Thumb指令集；
大多数指令的条件执行，实现最快速的代码执行。
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h
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3. ARM7处理器的三级流水线
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程序清单 2-1
1. 0x4000 ADD PC , PC , #4 ; 正在被执行的指令
2.
+4
；PC ← PC当前值
3. 0x4004 cmd2
; 正在被译码的指令；
4. 0x4008 cmd3
; 正在被取指的指令
5.
；PC ＝ 0x4008
6. 0x400C cmd4
第2章 ARM7体系结构
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第2章目录
1. ARM7体系结构 2. ARM7的状态与模式 3. ARM7的寄存器 4. ARM7当前程序状态寄存器（CPSR） 5. ARM7的异常与异常处理 6. ARM7的存储系统
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第2章目录
1. ARM7体系结构 2. ARM7的状态与模式 3. ARM7的寄存器 4. ARM7当前程序状态
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ARM处理器模式
ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。这样的好处是可以更好的支持操作系统并提高工作效率。

第2 章 ARM体系结构及编程模型(OBE)汇总

ARM9TDMI的五级流水线
2020/6/24
ARM7TDMI与ARM9TDMI流水线比较
3.ARM9TDMI的五级流水线
ARM7TDMI与ARM9TDMI流水线比较
2020/6/24
ARM7和ARM9流水线比较
• 5级流水线的ARM9内核是哈佛架构，拥有独立的指令和数据总线；指令和数据的读取可以在同一周期进行；
ARM1020E XScale ARM9E-S ARM966E-S
SIMD Instructions
6
Multi-processing
V6 Memory architecture (VMSA)
Unaligned data
support
ARM1136EJ-S
ARM系列产品命名规则
ARM 926EJ-S
ARM体系结构的特点
• 1) RISC型处理器结构
– （LOAD/STORD， I-cache， D-cache）
• 2)Thumb指令集（32/16） • 3)多处理器状态模式（7） • 4)两种处理器工作状态（2） • 5)嵌入式在线仿真调试（ICE-RT ，JTAG） • 6)灵活方便的协处理器接口（16个） • 7)低电压功耗的设计
ARM体系结构的发展
Halfword
4
1
and signed halfword /
byte support
System
2
mode
SA-110 SA-1110
3
Early ARM architectures
Thumb instruction set
ARM7TDMI
4T
ARM9TDMI
ARM720T

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ARM7体系结构
1.ARM简介 2.ARM7TDMI 3.ARM的模块、内核和功能框图 4.ARM处理器状态 5.ARM处理器模式 6.ARM内部寄存器 7.当前程序状态寄存器 8.ARM体系的异常、中断及其向量表 9.ARM体系的存储系统
• RISC结构特性
RISC是精简指令集计算机的缩写，其目标是设计出在高时钟频率下单周期执行，简单而有效的指令集。 ARM内核采用RISC体系结构，因此具有RISC的结构特点：具有大量的通用存储器；独特的装载/保存（load-store）结构；简单的寻址模式; 统一和固定长度的指令格式。
ARM7TDMI-S
ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版本（软核），对应用工程师来说其编程模型与ARM7TDMI 一致；
支持Embededhumb指令集；
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2.1 ARM简介
• ARM公司简介
将技术授权给其它芯片厂商
...
形成各具特色的ARM芯片
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2.1 ARM简介
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2.1 ARM简介
• 常用ARM处理器系列
ARM公司开发了很多系列的ARM处理器核，目前最新的系列是Cortex，而ARM6核以及更早的系列已经很罕见了。当前应用比较多的ARM处理器核系列有：
ARM7 Xscale ARM9 ARM9E ARM10E ARM11 Cortex
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2.2 ARM7TDMI
• 简介
注意：“ ARM 核”并非芯片， ARM 核与其它部件 ARM7TDMI 是基于 ARM体系结构 V4 版本的低端如 RAM 、ROM 、片内外设组合在一起才能构成现实的 ARM 核。其弥补了 ARM6很难在低于5V电压下稳定工芯片。作的不足，还增加了后缀所对应的功能：
PC PC-8 PC-4
…… 指令1 指令2 指令3 指令4 …… 程序存储器
4 2 3 1
取指译码执行
处理器执行一条指令的三个阶段
取指译码执行取指译码执行取指译码执行
PC+4
在第4 2 3 个周期，PC 个周期，指令 PC指向指令指向指令 1执行完成，指令 2 3 ，此时指令 2和 1个周期， 1 ，此时指令 1 1 指令进入三级流水线的译码阶段，同时取出指进入三级流水线的执行阶段，指令 3流水线推进一级，同时开始指令 2进入译 4的进入三级流水线的取指阶段。令2。码阶段，取出指令取指处理。 3。
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2.1 ARM简介
• ARM公司简介
ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。
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2.1 ARM简介
• ARM9系列简介
该系列包括ARM9TDMI、ARM920T和带有高速缓存处理器宏单元的ARM940T。除了兼容ARM7系列，而且能够更加灵活的设计。 ARM9系列主要应用于引擎管理、仪器仪表、安全系统和机顶盒等领域。
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2.1 ARM简介
• ARM体系结构
为了使ARM能够更好地满足嵌入式应用的需要， ARM体系结构还有以下特点：每条数据处理指令可同时包含算术逻辑单元（ALU）的运算和移位处理，实现ALU和移位器的最大利用；使用地址自增和自减的寻址方式优化程序循环；装载/保存指令对数据的批量传输，实现最大数据吞吐量; 大多数指令的条件执行，实现最快速的代码执行。
PC PC-4 PC-2 PC-8 PC-4
取指
译码
执行
处理指令并将结果写回寄存器识别将要被执行的指令从存储器装载一条指令
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2.2 ARM7TDMI
• 三级流水线结构的指令执行顺序
周期1 周期2 周期3 周期4 周期5 周期6
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2.1 ARM简介
• CortexTM-M3处理器简介
该处理器是首款基于ARMv7-M架构的处理器，采用了纯Thumb2指令的执行方式，具有极高的运算能力和中断相应能力。 Cortex-M3主要应用于汽车车身系统，工业控制系统和无线网络等对功耗和成本敏感的嵌入式应用领域。目前最便宜的基于该内核的ARM单片机售价为1美元。
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2.1 ARM简介
• ARM Cortex系列简介
基于ARMv7版本的ARM Cortex系列产品由A、R、 M三个系列组成，具体分类延续了一直以来ARM面向具体应用设计CPU的思路。
A应用处理器（Application Processor ）系列 ARM Cortex R实时控制处理（Real Time Control ）系列 M微控制器（Micro Controller ）系列
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2.1 ARM简介
• CortexTM-R4处理器简介
该处理器是首款基于ARMv7架构的高级嵌入式处理器，其主要目标为产量巨大的高级嵌入式应用系统，如硬盘，喷墨式打印机，以及汽车安全系统等等。
• CortexTM-R4F处理器简介
2.2 ARM7TDMI
• 存储器的字与半字
从偶数地址开始的连续2个字节构成一个半字；
以能被4整除的地址开始的连续4个字节构成一个字；
ARM指令的长度刚好是一个字，Thumb指令的长度刚好是一个半字。
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2.1 ARM简介
• ARM9E系列简介
该系列为含有DSP指令集的综合处理器，包括 ARM926EJ-S、带有高速缓存处理器宏单元的 ARM966E-S/ARM946E-S。其内核在ARM7处理器内核的基础上使用了Jazelle增强技术，该技术支持一种新的Java操作状态，允许在硬件中执行Java字节码。
ARM7体系结构
1.ARM简介 2.ARM7TDMI 3.ARM的模块、内核和功能框图 4.ARM处理器状态 5.ARM处理器模式
Acknowledgment:
6.ARM内部寄存器 7.当前程序状态寄存器 8.ARM体系的异常、中断及其向量表 9.ARM体系的存储系统
该处理器在CortexTM-R4处理器的基础上加入了代码错误校正(ECC)技术，浮点运算单元(FPU)以及DMA综合配臵的能力，增强了处理器在存储器保护单元、缓存、紧密耦合存储器、DMA访问以及调试方面的能力。
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2.2 ARM7TDMI
• 存储器的存储方式
如果一个数据是从偶地址开始的连续存储，那么它就是半字对齐，否则就是非半字对齐；如果一个数据是以能被4整除的地址开始的连续存储，那么它就是字对齐，否则就是非字对齐。
方式半字对齐 …… 0x4002 0x4004 …… Bit0=0 其他位为任意值字对齐 …… 0x4004 0x4008 …… Bit1=0,Bit0=0 其他位为任意值
ARM9E系列主要应用于下一代无线设备、数字消费品、成像设备、工业控制、存储设备和网络设备等领域。
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2.1 ARM简介
• ARM10E系列简介
该系列包括ARM1020E和ARM1020E处理器核，其核心在于使用向量浮点（VFP）单元VFP10提供高性能的浮点解决方案，从而极大提高了处理器的整型和浮点运算性能。可以用于视频游戏机和高性能打印机等场合。
19
地址
特征
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2.2 ARM7TDMI
• 三级流水线
正常操作过程中，在执行一条指令的同时对下一条 ARM处理器使用流水线来增加处理器指令流的速 ( 第二条)指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取度，这样可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系出。统连续操作，能提供0.9MIPS/MHz的指令执行速度。在Thumb ARM状态下，流水线上各指令的地址为：状态下，流水线上各指令的地址为： ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：