未来机械工程的发展趋势
21世纪以前，科学与技术着重于认识自然世界，不断提高人类生存能力；21世纪科技将更多地着眼于认识人类自身，不断提高人的生命质量。
在21世纪里，就制造业来讲，发明和发展了汽车、机床、机器人、飞机、火箭、芯片、计算机、电视机等成千上万的机电产品，极大地改变了人类的生产方式和生活方式
展望未来，21世纪将更加伟大、更加辉煌。制造业将出现更多意想不到的奇迹。生产的汽车不仅会跑，可能还会飞；制造的飞机将更快、更安全；高速列车和磁悬浮列车将飞驰在祖国的原野；智能仪器装备和智能机器人将按照人们的要求高效率、高质量地制造产品；微型机器人将能进入血管清理“垃圾”、修补心脏；人们可用分子组装技术组装出理想性能的微器件；掌上工具可能是计算机、可视电话、电视、音响和网络的集成，等等。
未来机械工程科学发展的总趋势将是交叉、综合化；柔性、集成化；智能、数字化；精密、微型化；高效、清洁化。智能机器人及仪器设备、微型机电系统、高效柔性、智能自动化制造技术将日趋成熟，并被市场所接受；可重构制造系统的理论与技术和适合我国的制造模式将得到完善和发展；在机构学、摩擦学、仿生机械和仿生制造等领域我国将进入世界先进行列；我国科学家问鼎诺贝尔奖将不是天方夜谭。制造业在制造科学技术的武装下将全面现代化，国家由于制造业创造的财富而更加昌盛繁荣。人民的生活将更加富裕潇洒。
信息科学、材料科学、生命科学、纳米科学、管理科学和制造科学将是改变21世纪的主流科学，由此产生的高新技术及其产业将改变世界。与以上领域交叉发展的制造系统和制造信息学、纳米机械和纳米制造科学、仿生机械和仿生制造学、制造管理科学和可重构制造系统等是21世纪机械工程科学的重要前沿。
半个世纪以来,我国的机械工程科学得到了很大的发展，我们已经建立了较完善的学科体系，在学科前沿、技术创新和工程应用诸方面取得了突出成就。
新技术在制造业中的应用，使得被人们称作“夕阳产业”的机械制造业不断涌现新的希望，唤发新的活力。从起初“规模型”、“成本型”到“质量型”，再到现在的“快速响应型”无不展示其适应市场竞争，求生存、求发展的勃勃生机。
围绕着以满足个性需求为宗旨的新产品开发与竟争，一场以大制造、全过程、多学科为特征的新的制造业革命正波澜壮阔地展开。这是二十一世纪知识经济新时代下制造业的趋势，同时也预示着其未来的可持续发展方向——全球化、信息化、智能化。
高技术改变制造业
当今日新月异的科学技术发展，展现出了更多的科学发现和技术发明前景。信息科技、生命科学和生物技术、纳米科技的突飞猛进与相互交织影响，成为新一轮科技革命的重要标志。高技术的迅猛发展，同样对制造业的发展起到了推动、提升和改造的作用。高技术对制造业的改变是全面的和连续不断的，包括影响制造业未来的发展方向、重心领域、科技前沿、核心要素等，这里就几个重大方向问题做些说明。
一、高技术改变制造业——尺度向下延伸
尺度向下延伸促使制造业的重点前沿转移。
在人类文明的几千年历史中，人们在认知周围世界的基础上，制造行为的范围大体上是在公尺上下三个数量级（即由千米到毫米）之间，这也大致相当于几千年人类作到的从必然王国走向自然王国的范围，同时也是人类“制造”活动的范围。
20世纪科学技术的发展使人类对客观世界的认识和掌握进一步向下延伸，逐步进入了微米、纳米和原子分子级范畴，相应发展的高技术及其产业化的需求推动和拉动了精密、微细制造技术的发展。微电子技术的发展使制造业的领域迅速向微米、亚微米领域进展，正在推向纳米级制造。高技术，首先是信息技术和生物技术对制造技术向下延伸的推动力是十分巨大和迅猛的，世界装备制造业前沿积极转向微纳制造的趋势十分明显。
制造业重心尺度向下延伸，将研发前沿转向微纳制造的意义还在于“小”对“大”的深化作用。认识“小”，是认识物质自然规律、解释物理化学现象、掌握物质行为机理、创立新产品全新原理的必由之路。制造业未来的核心技术、难点、高增值潜力越来越多地寓于微小之中。由于大型设备的技术竞争往往最终归结到核心器件的竞争，体现在专用芯片、控制器件、微传感器、智能控制、新型材料等，有远见的企业在生产制造中尺度和大尺度机械产品的同时，把改进生产方式和不断提高产品水平的未来越来越寄托在微纳技术上。用“微小技术”发展“重大产品”，充分体现了高技术发展对机械制造业发展重大和深远的影响。
二、高技术改变制造业——产品智能化功能仿生、拟人化
智能化预示着全新一代机械产品的诞生。
高技术为机电一体化注入了新的含义和活力，使最初意义上的机电一体化实现向高技术升级，机电一体化的概念在不断扩展中成为多元技术的集成，或如有的专家描绘的“机电光声热化生一体化综合集成技术”。而机电一体化产品五要素（结构、运动、检测、控制、驱动）在信息技术的催化下，实现充分的融合和集成，机械产品自此真正成为智能化产品。
生物工程正在成为制造技术的重要组成部分。生物加工和为生物技术提供仪器设备成为制造业的重要组成部分，对生物体、柔性体的处置加工成为与加工金属体和刚性体同样普遍的制造方式。而生物领域的巨大发现和生物工程的应用大大加快了制造产品领域仿生技术、拟人化技术的开发应用。例如蛛丝这样的自然材料在纳米技术的配合下将成为在制造领域有影响的重要仿生产品。
生长型制造的比重正在迅速提高。高技术在分子生长领域的成就将在微制造领域推动“从下而上”制造方式的开发掌握和合理应用，使传统的制造模式发生难以预测的变化。
纳米技术与仿生学的结合可以使生物物理学家仿照生命过程的各个环节制造出用于各种各样目的的纳米机器人。
国外有一项“先进安全车（ASV——Advanced Safety Vehicle）”计划，目的是利用电子技术等高技术进一步提高汽车安全性能，实现汽车的高度智能化。这里主要包括两大部分：安全预防技术和事故避免技术。其中如防困警报系统，打算利用高技术来达到：当车辆偏离车道上标记的行驶路线时发出警报（仪表板上的摄像机监视驾驶员面部表情、眼睛睁开程度、眼皮眨动频率，在打瞌睡早期予以识别，发出警报或释放
薄荷醇气味和空调冷气，进一步则自动启动制动系统）。此外还有轮胎气压过低警报系统、夜间目标检测与警报系统、汽车导行系统、车距警报系统、冲击吸能系统、行人保护系统、碰撞识别通报系统（自动呼叫救援调度中心并发出数据）等，这些都将建立在应用高技术的基础上。
高技术正在使机器人技术发生重大变化，由于信息技术的全面应用，机器人的遥控和全自控操作已经成为现实，机器人的使用面正在日新月异地扩大。
三、高技术改变制造业——扩展跨度服务高级化
发展了几百年的以产品为中心的制造业正在向服务方向扩展延伸。纯物质形态的制造业产品正在向越来越非物质形态的服务方向发展。这是历史的巨大进步，也是制造业的巨大发展和进步。从世界制造业发展规律看，服务比重的提高是制造业走向高级化的主要标志，而高技术的应用为制造业服务内容的扩展和水平的提高开拓了广阔的天地。
一个有启示性的例子是美国通用电气公司的新商业模式——卖“推进服务”而不是卖“喷气发动机”。亦即用一笔综合性收费，通用电气公司向航空公司出售在一定合同期限内得到保障的发动机正常运转时间，其中包括零件、维修、备用发动机、融资等保障飞机飞行的一切服务。此项服务几年前就已达到累计200亿美元营业额。同样，IBM公司则从卖计算机向卖“计算能力”方向发展。
从卖机器卖零件转向卖功能卖服务，与此相应的制造业结构从以产品为中心迈向以服务为中心，制造业主体增值部分由设备、工程、成套、交钥匙扩展到规划设计、管理维护、咨询服务、战略分析、概念创意等非物质型的高层次服务、知识型服务，正在使制造业结构和内涵发生彻底的带根本性的变化。
制造业扩展服务内容，既表现为行业结构的改变，也体现在产品方向的扩大。以机器人为例，生产型机器人是未来制造业很重要的组成部分，而服务型机器人注定将有更为广阔的发展潜力。从技术层面分析，工业机器人多数是执行重复性任务为主的“固定式”机器人（如生产线上的焊接机器人），而服务机器人则更多地是“移动式”机器人，向服务型机器人扩展，据有关专家预测，将使机器人行业发展到和全球汽车工业一样庞大，而日本预计到2025年机器人产值将达到8亿日元。但是，这一突破必须要建立在高技术发展的基础上，因为移动式机器人多数工作于非定规（Unstructured）条件下，也就是它们工作的条件往往不是事先设计中预料得到的，典型的例子是病人护理，由于病人的一次突发咳嗽，就能使通常的机器人措手不及，作出错误反应，这里需要机器人具有全身感知（whole-body sensing）能力。为此，科学家们正在运用微传感方面的高技术成就来实现全表面感知，如美国科学家研究的”Senskin”，就是在数据处理技术、新材料技术和微传感技术的基础上，集成产生的所谓“敏感皮肤”，覆盖机器人全身的敏感皮肤将使各种服务型智能机器人真正成为可能。
高技术应用带来的服务高级化将为制造业开拓巨大的新领域。现代物流系统的普遍采用、射频识别技术的推广应用、高速网络与装备系统的结合、通信技术与工程项目的结合，都将使装备制造业迈向更广阔的天地。
四、高技术改变制造业——材料基础多样化
材料领域的新技术将给制造业带来翻天覆地的巨变。
由于高技术的应用，人们生活和生产中一些多年的梦想将有可能得到实现：从玻璃不脏、皮鞋不擦到超强
度、超韧性、“刀枪不入”、“永不磨损”……，相应地可以实现机器转速更高、重量更轻、体积更小；今天在赛车、火箭、高尔夫球杆上应用的新材料将逐渐在更多的产品上得到应用。传统机械设计采用的数据、公式、常数、系数也不得不经历根本性的改变。
新型陶瓷材料正在成为越来越重要的工业制造材料。现代航空发动机用热障陶瓷涂层（TBC）容许发动机进气温度达到1700℃，使5倍音速的超音速飞机成为可能。
“生物钢”( B i o- S t e e l)是根据蜘蛛丝蛋白仿制的生物材料，这种人造基因蜘蛛丝的硬度是钢的4～5倍，既坚硬又柔韧，因而首先在军事上具有广泛的用途。在未来也将使工业设计制造产生重大的改变。
基于有机电子学的新型有机材料将彻底改变电子线路和显示技术，将出现可到处悬挂的、轻便的、可卷叠的OLED显示屏，取代笨重的阴极射线管，使多种机械产品的控制显示和输出方式发生巨大的改观。
纳米材料的应用对制造业的革命性影响估计得再大也不会过分。由于物质粒径在10纳米以下，将迅速增加表面原子的比例。当粒径降到1纳米时，表面原子数比例达到90%以上，晶界数量的大幅度增加使材料的强度、韧性和超塑性大大提高，同时对光、电和机械应力的反应完全不同于微米或毫米级的结构颗粒，这些都使得纳米材料在宏观上显示出许多奇妙的特性。例如晶粒尺寸在50纳米以下的纳米陶瓷，具有高硬度、高韧性、低温超塑性、易加工等传统陶瓷不具备的优点，使其在切削刀具、轴承、汽车发动机部件等诸多方面都有广泛的应用。
纳米材料改变制造业的另一个不可忽视的方面是高质量碳纳米材料成为新型储氢材料的前景。
在传统机械制造设计和工艺领域，新材料的应用同样意味着巨大的创新。例如最基本的机械传动和摩擦磨损，由于纳米材料、智能材料、梯度材料、新型陶瓷材料、新型高分子聚合物、表面涂层及自修复材料等的应用，对机械传动和摩擦副的性能、功能，以及设计方法、标准、数据等，都产生了巨大的影响。如果在大型高速旋转机械和传动系统中采用电流变、磁流变等智能材料来控制系统的刚性，可实现减振降噪和降低高峰应力。而采用新型表面工程的纳米涂层技术和仿生以及智能表面自诊断、自修复技术，将可能实现各类摩擦副表面性能的主动控制和寿命的大幅度延长。
如果把眼光放得更长远一点，把立足点转移到“自下而上”的自组装，对于制造业的影响更是翻天覆地的。自装配技术源于分子间有选择的自发性组合，在胚胎学、形体起源学和超分子化学等领域都已有广泛的应用。高技术的前沿之一，正是在微机电系统MEMS技术中多种材料如蛋白质、乳胶、金属分子的自组装技术的研发和应用。在这里，自组装所依赖的驱动力有毛细作用、范德瓦尔斯力、亲水（疏水）作用以及重力等，目前已能实现毫米量级的小组件在液－固界面和液－液界面的自组装。
五、高技术改变制造业——应用新能源改变动力配置
能源领域的高技术是影响机械设计制造的重大因素之一，新能源与新装备密不可分。
高技术提高太阳能转换效率。光伏转换效率的提高使太阳能取热系统、太阳能发电装置、太阳能汽车越来越走向实用化。除了太阳能在空间技术领域的应用优势外，太阳能飞机的设想也在积极推进中。
未来氢能的应用将革新所有现在应用的机械产品。采用氢能源将对许多机械设备的设计制造产生巨大影响，
而氢能的安全生产、运输、存储、转化和使用，也将需要大量全新的装备仪器和元器件，包括燃料电池、氢燃料发动机、涡轮机等。
使用燃料电池对于未来机械装备的改变将是巨大的。从仪表供电、汽车动力到热电联产装置，都将由此产生难以预见的变化。
美国近期出台了《美国向氢经济过渡的2023年远景展望报告》，认为氢能是美国未来能源的发展方向，要走以氢能为能源基础的经济发展道路。
光子技术将改变制造业的未来。光加工、光化学加工、光电加工正在变得如此重要，而制造技术变得如此离不开光科学。专家们认为：如果说电子技术引起发生于20世纪的第一次信息革命，那么光子技术必将在21世纪初叶掀起第二次信息革命。
作为光子产业第一阶段的光电子产业，包括了基于光子技术的光信息产业和基于光力技术的光能量产业。
光子产业的第二阶段将产生新的全光产业。
光子时代并不遥远，而且已经在可以不计工本的领域开始研究和应用，例如美国研究以激光为动力推进航天飞行器，已经取得卓有成效的结果，而各国在光子计算机方面的研究开发也已取得重大进展。大功率激光发生器将首先在军事上取得突破，并逐步扩展到民用工业上。
我国2003年9月召开的以“激光制造与未来技术产业的发展”为主题的第210次香山科学会议，中心议题是
“激光制造寻求大发展”。专家们认为，激光制造时代正在来临，激光制造以激光光子作为能量的载体，在焊接、切割、打孔、刻槽、标记等十几种应用上迅速取代传统加工方法。1998年美国国家研究理事会发布的哈里森计划指出“除了成功应用在信息领域外，激光技术对经济最重要的贡献是在制造业和加工业。”从激光加工市场比较来看，2002年的国际产值为30亿美元，而国内仅为10亿元人民币，开发潜力十分巨大。
六、高技术改变制造业——层出不穷的高新技术催生多姿多彩的机械产品
▲ 制造业走向高技术
新时期世界科学技术和产业发展一个新的特点和规律是学科间的交叉融合和产业技术间的结合互动。制造业和高技术相辅相成，新工艺和新装备集成创新，成为必然的潮流。
制造业走向高技术，体现在：制造业应用高技术成就、制造业为发展高技术提供条件、制造业与高技术结为一体融合创新。
一、制造业走向高技术——在机械制造中广泛应用高技术
要不要在机械制造业广泛应用高技术，早已不存在争议，问题是在重点选择和实施方针上。当前有几个问题值得注意。
1. 制造企业信息化。
制造企业信息化包括市场开发、产品设计、制造过程、生产管理、工具装备、商务营销等各环节。这是制造业得益于信息技术最明显和最普遍有效的领域。从目前的情况来看，中国企业信息化的道路还很长。一项调查表明：2003年中国大型企业信息化的现状按建设阶段分析，基本上仍然处于起步阶段，达到成熟程度的仅占3.7%，这同时反过来说明，中国企业能够受益于信息化的潜力还很大。
制造企业信息化当前的问题主要不是在技术上，甚至也不在资金上，而是在管理理念和实施方针上。为摆设、为争名、为立项而推行的“信息化”和盲目引进、照抄照搬、脱离实际的“信息化”同样很难成功。成功的企业信息化必须作到“务实应用”，统一的模式是不存在的。像海尔集团实行的是以定单信息流为中心的信息化，采用SAP公司的ERP系统和BBP系统（原材料网上采购系统），建立现代物流系统，并将电子商务平台扩展到整个供应链管理。而上海通用汽车结合急需采用的是报表整体解决方案，建立独立于各业务系统、面向整个公司和部门的报表中心，满足各部门不断增长的报表需求，并提供相应的决策数据支持。
从制造企业信息化的实践中可以得出的经验是，制造业应用高技术并不能简单从事，必须坚持按需务实、积极推进；同时要注意的是应用高技术不只是一个技术问题，往往管理、机制、组织方面的问题比技术更关键。
2. 在精密制造的基础上发展微纳制造。
微纳制造是机械精密制造技术合理的延伸，也是机械制造应用高技术必经之路。早在10年前，诺贝尔物理奖获得者罗雷尔有一段精辟论述：“150年前，微米成为新的精度标准，并成为工业革命的技术基础，最早和最好学会并使用微米技术的国家都在工业发展中占据了巨大的优势。同样，未来的技术将属于那些明智
地接受纳米作为新标准、并首先学习和使用它的国家。我们应当记住，微米技术曾同样被认为对用牛耕地的农民无关紧要。的确，微米与牛和耕犁毫无关系，但它却改变了耕作方式，带来了拖拉机。”
今天，微米级制造已经广泛进入现代装备和仪器的生产领域，明智的企业已经占得先机。就拿喷墨打印机的墨头生产来说，通过在精密制造技术基础上灵活运用高技术、掌握微米制造技术生产墨头的少数几个跨国公司牢牢占有着技术和市场优势，获取最大份额的利益（一个喷墨头和一台打印机大体上售价相当，而市场容量前者是后者的12倍！）。除此之外，在应用高技术问题上，似乎也存在着类似马太效应的规律，在一个产品上成功应用高技术的企业，最容易在其它产品上同样取得高技术应用的成功，例如做成了喷墨头，掌握了微纳级精密制造技术、照相平板印刷技术、光敏材料蚀刻技术、精密电路瞬时加热技术，很快就能在制作DNA芯片上得到嫁接应用，而制作其它的MEMS器件也将变得得心应手。
事实证明，最早意识到高技术的市场潜力并开发应用高技术的企业，大多成为竞争中的优胜者。此外，当今的发展前沿已从微米制造转向亚微米和纳米制造，高技术对制造企业的筛选淘汰作用正在变得越来越无情。不进则退，及时向微小技术（Small Tech）挺进，成为多数制造企业必然的选择。关于喷墨头的故事，必将在越来越多的微米、亚微米以及纳米级的元器件制造中得到再现。像大多数最新技术的光通信元器件、纳米级的集成电路芯片、正在崭露头角的生物工程和基因芯片，对制造业和企业的挑战和机遇都远远超出以往任何一次的力度。
对于我国一大批制造企业来说，特别现实的一个选择是加快掌握超精密加工技术和微传感器的开发应用。轿车上加速度微传感器开发应用的历史已经提供了很好的例证，而像精度要求达到10纳米的聚焦离子束铣削Focused Ion-Beam milling（FIB）这样的新技术必将在不远的未来成为机械制造企业不再陌生的精密加工手段。
3. 跟踪IT技术进展提升制造产品技术含量。
制造业能够从IT技术获取的益处远远没有开发穷尽。跟踪IT技术的进展，及时吸纳IT技术成就，消化应用于制造业的产品，在可预见的时期内，始终将是一个取之不绝的源泉。
注视和观察IT产业的动态，并思考对制造业的影响和可以被制造业吸取的技术成果，这是一条有效的捷径。例如最近IT业界评出了未来2～3年的十大IT技术。在评选过程中获得提名的总共53项重大IT技术中，可以发现有一批技术将对制造业、制造技术产生十分巨大的影响：
——90/65/45纳米半导体工艺技术。对制造业的影响将十分深远，其挑战十分严峻。
——RFID (Radio Frequency Identification ),射频身份识别，是条形码识别的换代技术。在美国，沃尔玛公司已要求其主要供货商在2005年之前采用RFID，美国国防部也要求供货商采用RFID技术；剃须刀生产大厂Gilette近期就订购了5亿件RFID标签，而诺基亚也正准备将这种标签芯片植入其产品中。
——M2M——机器到机器（machine-to-machine）通信技术，重点在无线通信，包括机器对机器、机器对移动电话、移动电话对机器三种方式。将用于用户远程监控、远距离收集信息、设置参数和发送指令、货物跟踪等。在制造企业的生产环节、运输环节、大型产品的运行监控和成套装置的检测、报警等，都是十分理想的用途。可以这样设想：昨天，计算机技术用于数控系统，历史性地改变了整个机床工业的面貌和地位；今天，无线通信技术用于各类机器装备，将又一次革命性地提升机械产品的操作方式和在用户生产流程中的作用和地位。
——生物识别技术、燃料电池技术、远紫外线光刻技术、网格计算技术等，都将改变未来制造产品的面貌。
4. 吸纳上游部门研究成就，应用新材料、新工艺、新能源、新元件。
任何企业不可能拥有自己需要的所有技术来源，和上游部门，主要是“学”、“研”部门的联系和合作往往是企业成功的关键之一。而高等学校和研究院所的研发动态、新技术苗头、可为本企业应用的接入点，成为企业技术和决策部门最应关心的信息源和战略决策依据。
在纳米技术领域有一批主要从事应用性研究开发的组织，他们的研究成果最接近企业的应用。例如在表面工程方面，应用纳米硬膜、纳米热喷涂、纳米润滑、纳米粘结等已经对机械设计和制造工艺产生了很大的影响，而更具前景的纳米复合表面工艺、纳米自修复、纳米再制造技术等也将在不远的将来给机械设计和制造带来革命性的变化。
在能源领域，核能、风能、潮汐能已经对装备制造带来了不小的机遇和挑战，而随着高技术的进展，太阳能利用的地位正在越来越重要，由于能量转换率的不断提高，太阳能汽车、太阳能供电站、太阳能飞机等正在变得接近实际应用。
有越来越多的研究开发部门在国民经济各部门的绿色化方面进行工作，包括环境保护新技术、节约能源资源新技术、回收利用和再制造新技术等，敏感的制造企业正在注视和联合这些单位，做好技术接纳的准备，开辟未来制造产品新领域。
我国机械传动领域从事开发制造新型谐波减速机的一个小型高技术企业，应用科研单位在固体润滑和特种新材料方面的最新研究成果，长期紧密合作，开发成功能够适用于极高真空、极端高低温差，又需要极高可靠性的卫星和飞船用太阳能板传动机构，为包括神州五号在内的成功运行作出了制造业应有的贡献。
二、制造业走向高技术——机械制造为高技术发展服务
在制造业界，广泛流传着“世界第一CEO”——美国通用电气公司杰克·韦尔奇的经营理念和管理天才。其实，在制造业响应高技术发展并取得辉煌成就的另一个传奇人物应该是美国应用材料公司（Applied Materials ）的杰姆斯·摩根（James Morgan）。当他在1977年成为AM公司CEO时，公司没有什么特色产品，由于盲目投资，产品线过于分散，公司濒临破产边缘，摩根接手后立即砍掉了公司旧业务50%，确定主攻半导体生产装备，当时，“半导体产业的发展还处于萌芽期，许多人认为进入这个市场就等于进入了一个黑暗的时空隧道，要看到亮光是很遥远的事。”（公司执行副总裁王宁国语）。在这样的背景下，摩根以其战略眼光坚持为即将到来的信息革命做装备，10年后，半导体装备制造的业务由1700万美元发展到了40亿美元，1990年成为500强之一，排名196位；1992年成为全球第一位半导体设备生产商，至今仍是全球电子装备制造最大的公司；1993年收入达到10亿美元；2000年销售总额95.6亿美元。值得提醒的是，摩根的学历是1962年康奈尔大学机械工程学士，1963年工商管理硕士（MBA）。从应用材料公司和摩根本人，都提供了一个制造业和机械工程师面向高技术发展、迎接高技术发展、为高技术产业化研发和制造装备的成功范例。
需要进一步说明的一个重要问题是：半导体制造装备和传统的机械装备，特别是精密制造装备之间并不存在鸿沟。各新兴产业的多数复杂生产工艺，很多是由相应的早已成熟的单项工艺技术经过提升改进，集成组合而成。如离子植入和等离子掺杂技术、薄膜沉积技术和激光热处理技术，都是在机械工程师熟悉的摩
擦学、表面工程、真空工艺、焊接技术、热处理等传统领域普遍应用的工艺技术基础上，针对新需求做得更精细、更实用、更完善、更高一个档次。又如依托照相机和印刷机技术发展光刻设备、依托精密加工技术发展线路板高速加工设备，也都说明了这样的问题。
再看半导体生产过程中的主导装备是原子层沉积(ALD) 、化学气相沉积(CVD)、物理气相沉积(PVD)、外延及多晶硅沉积、等离子刻蚀、电化学镀(ECP)、离子植入、化学机械研磨(CMP)、测量、检验、清洗和掩模制造等，只要对这些设备作一些分析，就能发现：从有能力开发制造精密非标设备、科学仪器以及具有面向用户和使用工艺传统的机床、仪表、石化、通用、印刷、真空等设备制造业转向开发生产半导体生产装备，完全是顺理成章的选择。
可以再看一个“传统”制造企业的故事。荏原制作所(EBARA)是日本风机水泵制造业界的龙头企业，从上世纪80年代开始，在传统强项的流体机械部和环境工程部之外，成立了精密机械部和新能源事业部，精密机械部也就是电子设备部，其主攻的电子制造设备——晶片化学机械抛光设备（CMP），已经成为公司重要的利润源，公司2003财年投资回报率达到23.1%，成为传统“老企业”中的佼佼者，可以认为：荏原取得新成就的成功要领正是：保持老优势,发展新特色。
三、制造业走向高技术——机械技术与高技术融合创新
▲ 结束语——迈向制造强国
路甬祥理事长在2002年12月中国机械工程学会年会上的讲话中指出：我们为之奋斗的制造强国绝不是仅仅基于传统技术和产品的强国，而必须是适应新时代、掌握新技术、满足新需求的制造强国。中国不
仅要拥有强大的以家电和电子元器件为代表的轻型的规模产品制造能力，还要拥有强大的以发电设备、冶金石化设备和汽车生产装备为代表的重型的重大装备制造能力，更要拥有强大的以微电子、光电子制造设备、微机电系统和生物工程为代表的新型的高技术装备制造能力。
这段论述，清楚地指出建设制造强国必须着眼于全面形成强大的规模产品制造能力、雄厚的重大装备制造能力，以及高水平的高技术装备制造能力。这三类制造能力的目标指向不同、需要的条件不同、所遵循的发展规律和实现的机制也不同，更重要的是对于建设真正有竞争力的制造强国的作用不同。很明显，当前政府关怀的重心、主体企业的努力目标、科研和人才培育的奋斗方向，都应当在继续安排好国民经济所需重大装备制造的同时，把越来越多的注意力聚焦到培育我国研发制造高技术装备的能力上来。
中国制造业振兴的目标定位是世界制造强国，而机械制造产业的目标显然不只是世界零部件加工中心和世界传统产品制造中心，更应该是高技术装备的创新制造中心，这是中国机械制造业为建设我国全面小康社会所面对的宏伟而光荣的历史任务。
制造技术向超精密加工、微机械加工、超高速切削等方向发展
21实际初，超精密加工精度可达到1mm。超精密加工目前包含超精密切削、超精密磨削研磨和精密特种加工等三个方面。超精密加工能提高产品的性能和质量，提高其稳定性和可靠性，促进产品的小型化，增强零件的互换性，提高装配生产率，促进自动化装配。超精密加工技术的发展有力推动各种新技术的发展，支持最新科学技术的进步。
微型机械尺寸在1mm～1μm的机械。它是集微型机构、微型传动器以及信号处理和控制电路，甚至外围接口电路、通讯电路和电源等于一体的微型机电系统。因此，微型机械远远超出了传统机械的概念和范畴，其应用领域相当广泛。目前微型机械的制造主要采用基于半导体工艺的硅微细加工技术，如掺杂、
光刻和腐蚀技术。目前微型机械发展的一个重要方向是：直接制造出已经装配好的微型机械MEMS，构成机电紧密结合的微系统，它是一个全智能系统，可以独立采集和处理数据并产生执行动作。这是一场新技术革命的开始。目前，超高速加工技术在不断发展。IBAG公司推出的静压轴承电主轴，使用寿命大约2万小时；目前国际市场上电主轴最高转速可达15万r/min或更高转速。高速NC机床快移速度也达
120m/min，进给加减速度发展到2g。在工作可靠性上，机床无故障工作时间达到20万小时。永磁同步电机的电主轴也在日本Mazak公司研制，这种电机的转子为永久磁铁不发热，从而大大改善了电主轴的热状况；此外，这种同步电机外形尺寸比同功率的异步电机尺寸小、功率大，也即可提高功率密度。在汽车工业、电加工机床、航空工业、大型模具，以及板材冲压机、激光板材切割机床，甚至三坐标测量机上都使用了直线电机。同时，美国Ingersoll公司推出了动静压轴承的电主轴，作为一个独立部件出售；瑞士IBAG 公司推出了磁悬浮轴承的电主轴。
快速成形制造也得到进一步的发展。Ford等三大汽车公司、波音飞机公司以及IBM公司等著名企业，都广泛应用此项技术。此外还建立了数百家服务公司来为中小企业服务。数据库管理系统技术也达到长足的发展。
工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。
各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
未来网络发展趋势
随着技术的进步,特别是 IT 和 IP 技术的发展,以及电信,IT,媒体和消费电子等行业之间的 融合,电信业正面临着巨大的变革. 未来 3-5 年是电信业转型的关键时期.伴随着业务转型的需要,宽带化,分组化,融合(包括 产业融合,业务融合,网络融合)和移动化成为电信网络的主流趋势.All IP 架构,FMC 是未来网 络发展的目标,而 IMS,IP 电信化,无缝移动性和 NG-SDP 等技术,是支撑未来运营商完成转型的 核心技术.
业务发展趋势
在新的产业融合背景下,运营商以带宽出租(如批发和专线业务等)和语音服务为主的业务已 不能适应未来用户的需求和市场竞争的需要.随着全球信息化程度的提高,运营商需要开展新的业 务,即面向消费者用户的 Multi-play 业务和面向商业用户的 ICT 服务.其中,IPTV 是面向家庭用户 和消费者用户最重要的业务切入点和关键点.而以网络为依托,为方案设计,业务托管,业务外包, 业务咨询乃至商业流程外包等提供高水准的综合解决方案,是满足未来商业用户需求的关键.
运营商的商业模式将从"Bit Pipe"向"Service"转变.这表现在,面对消费者市场,其商业 模式从"分享用户的通讯消费(Share of communication minutes) "向"分享用户的所有消费行为 (Share of total consumer spending) "转变;面向商业用户市场,其商业模式从"提供租用线路" 向"帮助用户优化商业流程"转变.在这一转变的过程中,开放合作和价值链的整合能力成为运营 商致胜的关键.
未来机器人的现状及发展趋势探讨 随着社会的发展，科学技术的飞速提高，机器人的作用越来越重要。通过对国外、国内机器人技术的现状进行综合分析，对服务机器人、農业机器人、工业机器人、水下机器人等各种不同类型的机器人进行介绍，总结并归纳了机器人的发展过程中存在的一些问题及不足之处，然后对未来机器人的发展趋势进行了展望。 标签：机器人；现状；缺陷 doi：10.19311/https://www.doczj.com/doc/181809840.html,ki.16723198.2017.13.089 随着现在市场的竞争越来越激烈，各行各业的新兴技术的不断发展，对生产装备的技术要求也越来越高，有些技术人工已经无法达到要求。因此机器人便融入各个行业。所谓机器人，就是集电子技术，控制技术以及人工智能等多种技术于一体的只能机器。与此同时，机器人的使用量也成为一个国家在各行各业的发达的重要标志。在一些强度及比较危险的工作环境中，我们都可以利用机器人代替人们去工作，从而减小事故发生时对人们产生的危害。随着社会的科学的进步，未来机器人将在不同的领域出现并且为人类做出更大的贡献。 1国外机器人发展现状 1920年，捷克作家K.凯比克首次提出了ROBOT这个对于机器人而言的名词。在当今社会已被现在的人们作为机器人的一个专有名词。 曾预测，在2007年，全球新安装机器人的数量将大幅度增长，年平均增长估计在7%。科学技术的迅猛发展，机器人很快就出现在了人们的视野。尤其是日本美国等国家发展更为快速。下面介绍了几种国外机器人的发展现状。 众所周知，西方国家把机器人能做的一些力所能及的事情归纳为效劳机器人，下面选举一种为例简要分析国外服务机器人的一些概要。 1.1清洁机器人 我们都知道，从1980年起，具有服务性型的机器人就已经进入了现代人的视野。例如说：在欧洲以前最大的一家清洁公司，但后来却一直没有上市。这是因为清洁垃圾过程需要全自动或半自动，可机器人清洁去刚好相反，给现实带来了很多问题。但相信随着科学技术的发展，在下世纪有可能取得进步。 1.2农业机器人 现在在农业方面的作业强度大，工作量大，人工费用也相对较高，因此是农业的发展受到了一定程度上的限制。而现在农业都在朝着地能耗，搞效力的方面
《机械工程材料与热加工》考试重点 1.刚度是表征金属材料抵抗弹性变形的能力 2.强度是金属材料在外力作用下抵抗塑性变形和破坏的能力 3.断后伸长率：σ=(L 1 -L )/L *100% 4.断面收缩率：Ψ=(A 0-A 1 )/A *100% 5.疲劳强度是指金属材料经无穷多次应力循环而不发生疲劳破坏的最大应力值。它表征材料对疲劳破坏的抗力 6.硬度可分为：布氏硬度洛氏硬度维氏硬度 7.晶体可分为：单晶体多晶体 8.金属的结晶过程是由形核和长大两个基本过程组成的 9.变质处理：在浇注前向金属熔液中加入变质剂，促使晶粒细化，以达到提高力学性能的目的 10.同素异构转变：金属在固态下，随温度改变而发生晶体结构改变的现象 11.常见铁碳合金的基本组织：铁素体奥氏体渗碳体珠光体莱氏体 12.铁碳合金分类：<1>工业纯铁（W C ＜0.0218%） <2>碳钢（W C =0.0218%-2.11%）碳钢又分为 1）亚共析钢（W C ＜0.77%） 2）共析钢（W C =0.77%） 3）过共析钢（W C ＞0.77%） <3>白口铸铁（W C =2.11%-6.69%） 13.退火与正火的选用：从使用性来考虑：如果对钢件的性能要求不太高，可采 用正火作为最终热处理。但如果零件较大或者形状较复杂，正火有可能使零件产生较大的残余应力或变形开裂，这时候就选择退火。对力学性能要求较高，必须进行淬火+回火最终热处理零件，从减少变形和开裂倾向性来说，预备热处理应选用退火。 14.调质处理：钢件淬火及高温回火的复合热处理工艺，称为调质处理 15.淬透性：在规定条讲下，决定淬硬深度和硬度分布的特性，称为淬透性 16.钢的淬硬性：是指在理想条件下进行淬火硬化所能达到的最高硬度的能力。 17.渗碳钢制零件，一般采用渗碳淬火+低温回火 18.变形铝合金的分类：按性能特点和用途可分为防锈铝硬铝超硬铝锻铝 19.热脆现象：在热加工时，共晶体熔化而破坏了晶粒间的结合，造成脆性断裂 的现象，称为热脆现象 20.冷脆现象：能与铜形成脆性化合物，在冷变形加工时易产生破裂的现象。 21.合金的铸造性能是指合金在在铸造生产中所表现的工艺性能。合金的铸造性 能主要包括流动性和收缩等。 22.影响合金流动性的因素：（1）浇注温度 （2）化学成分 （3）铸型条件 23.产生热应力规律是，逐渐冷却较慢的后壁或心部存在拉伸应力，冷去较快的 薄壁或表层存在压缩应力。 24.预防热应力的基本途径是尽量减少铸件各部分的温度差，均匀地冷却 25.热裂：是在凝固后期，此时温度下的金属强度较低，如果金属较大的线收缩， 受到铸型或者型芯的阻碍，机械应力超过该温度下的金属强度，便产生热裂
智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：
智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1
互联网+未来发展的趋势 从现状来看，“互联网+”处于初级阶段，是个都在热谈但是没有落实的理论阶段。各领域针对“互联网+”都会做一定的论证与探索，但是大部分商家仍旧会处于观望的阶段。从探索与实践的层面上，互联网商家会比传统企业主动，毕竟这些商家从诞生开始就不断用“互联网+”去改变更多的行业，他们有足够的经验可循，可以复制改造经验的模式去探索另外的区域，继而不断的融合更多的领域，持续扩大自己的生态。 互联网+真正难以改造的是那些非常传统的行业，但是这不意味着传统企业不做互联网化的尝试。很多传统企业都在过去几年就开始尝试营销的互联网化，多是借助B2B、B2C等电商平台来实现网络渠道的扩建。更多的线下企业还停留在信息推广与宣传的阶段，甚至不会、不敢或者不能尝试网络交易方面的营销，因为他们找不到合适的方案来解决线下渠道与线上渠道的冲突问题。还有一些商家自搭商城，但是成功的不是太多。但是自创品牌，通过电商平台销售经营的服装及零食等商家已经摸索出了一条电商之路。 与传统企业相反的是，当前“全民创业”时代的常态下，与互联网相结合的项目越来越多，这些项目从诞生开始就是“互联网+”的形态，因此它们不需要再像传统企业一样转型与升级。“互联网+”正是要促进更多的互联网创业项目的诞生，从而无需再耗费人力、物力及财力去研究与实施行业转型。可以说，每一个社会及商业阶段都有一个常态以及发展趋势，“互联网+”提出之前的常态是千万企业需要转型升级的大背景，后面的发展趋势则是大量“互联网+”模式的爆发以及传统企业的“破与立”。 本文尝试结合互联网线上线下的常态，做一个“互联网+”发展趋势的预测，希望对正在关注“互联网+”的朋友有所启发。 趋势一：政府推动“互联网+”落实 “互联网+”是全国性的，就如“三个代表”一样，各地政府都会提出建设主方案，然后招标或者外包给能够帮助企业做转型的服务型企业去具体执行。在今后长期的“互联网+”实施过程中，政府将扮演的是一个引领者与推动者的角色。 一是发现那些符合政策并且做的好的企业并立为标杆，起到模范带头作用。 二是挖掘那些有潜力的企业，在将来能够发展成为“互联网+”型企业，算是案例。
《工程材料学》习题 一、解释下列名词 1．淬透性与淬硬性; 2．相与组织; 3．组织应力与热应力；4．过热与过烧； 5. 回火脆性与回火稳定性 6. 马氏体与回火马氏体7. 实际晶粒度与本质晶粒度 8.化学热处理与表面热处理 淬透性：钢在淬火时获得的淬硬层深度称为钢的淬透性，其高低用规定条件下的淬硬层深度来表示 淬硬性：指钢淬火后所能达到的最高硬度，即硬化能力 相：金属或合金中，凡成分相同、结构相同，并与其它部分有晶只界分开的均匀组成部分称为相 组织：显微组织实质是指在显微镜下观察到的各相晶粒的形态、数量、大小和分布的组合。 组织应力：由于工件内外温差而引起的奥氏体（γ或A）向马氏体（M）转变时间不一致而产生的应力 热应力：由于工件内外温差而引起的胀缩不均匀而产生的应力 过热：由于加热温度过高而使奥氏体晶粒长大的现象 过烧：由于加热温度过高而使奥氏体晶粒局部熔化或氧化的现象 回火脆性：在某些温度范围内回火时，会出现冲击韧性下降的现象，称为回火脆性 回火稳定性：又叫耐回火性，即淬火钢在回炎过程中抵抗硬度下降的能力。 马氏体：碳在α-Fe中的过饱和固溶体称为马氏体。 回火马氏体：在回火时，从马氏体中析出的ε-碳化物以细片状分布在马氏体基础上的组织称为回火马氏体。本质晶粒度：钢在加热时奥氏体晶粒的长大倾向称为本质晶粒度 实际晶粒度：在给定温度下奥氏体的晶粒度称为实际晶粒度，它直接影响钢的性能。 化学热处理：将工件置于待定介质中加热保温，使介质中活性原子渗入工件表层，从而改变工件表层化学成分与组织，进而改变其性能的热处理工艺。 表面淬火：：指在不改变钢的化学成分及心部组织的情况下，利用快速加热将表面奥氏休化后进行淬火以强化零件表面的热处理方法。 二、判断题 1. （）合金的基本相包括固溶体、金属化合物和这两者的机械混合物。错。根据结构特点不同，可将合金中相公为固溶体和金属化合物两类。 2. （）实际金属是由许多位向不同的小晶粒组成的。对。 3. （）为调整硬度，便于机械加工，低碳钢，中碳钢和低碳合金钢在锻造后都应采用正火处理。对。对于低、中碳的亚共析钢而言，正火与退火的目的相同；即调整硬度，便于切削加工，细化晶粒，提高力学性能，为淬火作组织准备，消除残作内应力，防止在后续加热或热处理中发生开裂或形变。对于过共析钢而言，正火是为了消除网状二次渗碳体，为球化退火作组织准备。对于普通话结构钢而言，正火可增加珠光体量并细化晶粒，提高强度、硬度和韧性，作为最终热处理。 4.（）在钢中加入多种合金元素比加入少量单一元素效果要好些，因而合金钢将向合金元素少量多元化方向发展。对。不同的元素对于钢有不同的效果。 5. （）不论含碳量高低，马氏体的硬度都很高，脆性都很大。错。马氏体的硬度主要取决于其含碳量，含碳增加，其硬度也随之提高。合金元素对马氏体的硬度影响不大，马氏体强化的主要原因是过饱和引起的固溶体强化。 6．（）40Cr钢的淬透性与淬硬性都比T10钢要高。错。C曲线越靠右，含碳量越低，淬透性越好。40Cr为含碳量为0.4%，含Cr量为1.5%左右的调质钢。T10为含碳量为1%左右的碳素工具钢。但是淬火后45钢香到马氏体，T10钢得到马氏体加少量残余奥氏体，硬度比45钢高。 7．（）马氏体是碳在α-Fe中的过饱和固溶体，由奥氏体直接转变而来的，因此马氏体与转变前的奥氏体含碳量相同。对。当奥氏体过冷到Ms以下时，将转变为马氏体类型组织。但是马氏体转变时，奥氏体中的碳全部保留在马氏休中。马氏体转变的特点是高速长大、不扩散、共格切变性、降温形成、转变不完全。 8．（）铸铁中的可锻铸铁是可以在高温下进行锻造的。错。所有的铸铁都不可以进行锻造。 9．（）45钢淬火并回火后机械性能是随回火温度上升，塑性,韧性下降，强度,硬度上升。 错。钢是随回火温度上升，塑性,韧性上升，强度,硬度提高。 10．（）淬硬层深度是指由工件表面到马氏体区的深度。错。淬硬层深度是指由工件表面到半马氏体区（50%马氏体+50%非马氏体组织）的深度。 11．（）钢的回火温度应在Ac1以上。错。回火是指将淬火钢加热到A1以下保温后再冷却的热处理工艺。 12．（）热处理可改变铸铁中的石墨形态。错。热处理只能改变铸铁的基休组织，而不能改变石黑的状态和分布。 13.（）奥氏体是碳在α-Fe中的间隙式固溶体。错。奥氏体是碳在γ-Fe中的间隙固溶体。用符号A 或γ表示。 14．（）高频表面淬火只改变工件表面组织，而不改变工件表面的化学成份。对。高频表面淬火属于表面淬火的一种。表面淬火是指在不改变钢的化学成分及心部组织的情况下，利用快速加热将表面奥氏休化后进行淬火以强化零件表面的热处理方法。 15．（）过冷度与冷却速度有关，冷却速度越大，则过冷度越小。错。过冷度（ΔT）是指理论结晶温度（T0）与实际结晶温度（T1）的差值，即ΔT=T0-T1。但是冷却速度越大，则过冷度越大，。
晶体缺陷： 点缺陷（空位、间隙原子、异类原子微观影响：晶格畸变）线缺陷（位错；极为重要的晶体缺陷，对金属强度、塑性、扩散及相变有显著影响）面缺陷（晶界、亚晶界） 合金相结构 :相是指系统中均匀的、与其他部分有界面分开的部分。相变：相与相的转变。按结构特点:固溶体、化合物、非晶相。 固溶体:指溶质原子溶入溶剂中所形成的均一结晶相。其晶体结构与溶剂相同。置换固溶体（溶质原子占溶剂晶格结点位置形成的固溶体）间隙固溶体:溶质原子处于溶剂晶格间隙所形成的固溶体 结晶： 材料从液态向固态的凝固成晶体的过程。 基本规律:晶核形成和长大交替进行。包括形核和核长大俩个过程， 影响形核率和成长率的因素：过冷度、不容杂志、振动和搅拌 变质处理：金属结晶时，有意向金属溶液中加入某种难溶物质，从而细化晶粒，改善金属性能 调质处理:淬火和高温回火 同素异构转变;固态金属由一种晶体结构向另一种晶体结构的转变。 合金的组织决定合金的性能 金属材料的强化 本质;阻碍晶体位错的运动 强化途径:形变强化（冷加工变形）、固溶强化（形成固溶体）、第二相强化、细晶强化（晶粒粒度的细化） 钢的热处理 预先热处理：正火和退火 最终热处理：淬火和回火 退火：将钢加热到适当温度，保温一段时间，然后缓慢冷却，以获得接近平衡组织的热处理工艺。目的：降低硬度，提高塑性，改善切削性能；消除钢中内应力；细化晶粒，改善组织，为随后的热处理做组织上的准备。常用：完全退火Ac3以上30-50度（适用亚共析钢和合金钢，不适应低碳钢和过共析钢）得到组织为铁素体和珠光体，等温退火：适用某些奥氏体比较稳定的合金钢，加热和保温同完全退火，使奥氏体转变为珠光体，球化退火：温度略高于Ac1，适用过共析钢和合金工具钢，得到组织球状珠光体，去应力退火：Ac1以下100-200度，不发生组织变化，另外还有再结晶退火和扩散退火。 正火：亚共析钢Ac3以上30-50度，过共析钢Accm以上30-50度，保温后空冷获得细密而均匀的珠光体组织。目的:调整钢的硬度，改善加工性能；消除钢中内应力，细化晶粒，改善组织，为随后的热处理做组织上的准备。主要作用:作为低、中碳钢的预先热处理；消除过共析钢中的网状二次渗碳体，为球化退火做准备；作为普通件的最终热处理。 退火和正火区别：冷却速度不同，正火快，得到珠光体组织细，因而强度和硬度也高。实际中，如果俩者均能达到预先热处理要求时，通常选正火 淬火：加热到Ac1或Ac3以上某个温度，保温后以大于临界冷却速度冷却，使A转变为M 的热处理工艺.目的：获得马氏体或下贝氏体组织。温度：亚共析钢Ac3上30-50度，组织为M+少量A残，共析钢和过共析钢Ac1上30-50度，组织M+粒状Fe3C+少量A残 要求:淬火冷却速度必须大于临界冷却温度Vk.常用方法;单液、双液、分级、等温、局部淬火 回火：淬火以后的工件加热到Ac1以下某个温度，保温后冷却的一种热处理工艺.目的：降
机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系：信息工程学院 专业：电子信息工程 姓名：王炳乾
机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。 1．机器人的发展史 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。
世界已被互联网占领，互联网未来10年将如何变化与发展? 1.互联网全球普及 根据国际电信联盟最近统计，全球互联网用户总数已经达到20亿人;而联合国公布的最新统计数字显示，世界人口在2011年底突破70亿大关。所以到2020年毫无疑问会有更多的人使用互联网。据国家科学基金会(National Science Foundation)预测，2020年前全球互联网用户将增加到50亿。联合国估计2020年世界人口将为75亿，大部分人将使用互联网。 2.互联网将成为物联网 到2020年，互联网预计将成为一个设备网络而不再只是一个计算机网络。根据CIA World Factbook 2009的统计，今天的互联网拥有大约5.75亿台主机电脑。而美国国家科学基金会则预计未来会有数十亿个传感器连接到互联网。在物联网上，每个人都可以应用电子标签将真实的物体上网联结。学校班车将接入互联网，父母可实时了解孩子上学或放学途中的情况。 3.互联网将成为无线网络 目前移动宽带网的用户已经呈现出爆发式增长的迹象，据Informa公司统计，2009年第二季度，全球移动宽带的用户数突破了2.57亿人。这表明3G，WiMAX等高速无线网络的普及率已经比去年同期增长了85%左右。近年来，亚洲地区是无线宽带网用户最多的地区，不过用户增长率最强劲的地区则是在拉丁美洲地区。按Informa预计，到2014年，全球无线宽带网的用户数量将提升到25亿人左右。 4.社交网络的巅峰 基于Web2.0技术的社交网络是万维网技术的最新应用，很大程度上改变了社会生态。Facebook自2004年2月4日上线以来，用户数量已经超过了已经超过了8亿，至今并未呈现出减缓的迹象，Facebook、LinkedIn、Twitter、Instagram以及Google+还会继续增长。美国新媒体公司Wetpaint联合创始人兼CEO本·埃洛维茨(Ben Elowitz)在TechCrunch撰文称，未来十年内，社交网络将与搜索引擎全面整合，成为一位不知疲倦的个人助理，为用户规划日常生活，提高决策效率。 5.SoLoMo将主导互联网 2010年，中国手机用户数量达到了7.38亿，全球手机用户数量已经超过了50亿。2011年5亿Facebook用户中有2亿为移动用户，活跃度比远高于台式机用户。未来十年内随着智能手机和平板电脑等移动终端的普及，进入移动互联网时代。 随着社交网络和移动互联网的兴起，Social(社交的)、Local(本地的)、Mobile(移动的)三概念的结合，也称社交本地移动，代表着未来互联网发展的趋势。LBS已经成为连接真实世界与虚拟网络的一道桥梁，SoLoMo将引领未来十年移动互联网走势。 6.互联网变得越来越轻 互联网正在变得越来越轻，意味着轻量、轻松、轻快、轻简、傻瓜化、碎片化，主要有四个方面。 智能手机、平板电脑等种种手持移动终端轻量化，人人都可随身携带一个图书馆。 微博(micro blogging)、轻博(light blogging)等新媒体的兴起，展示形式更加简洁、便捷，网络表达方式在变轻。 轻游戏崛起，网络娱乐方式轻简化，风靡全球的轻度社交类游戏《愤怒的小鸟》《偷菜》《抢车位》是多么的简单、轻松。 软件应用更轻了，从各种应用市场(App Store)里可以直接下载各种应用，不像以前那样需要拷贝光盘或软盘，还有许多是基于云服务的在线应用。 7.大数据时代 未来的十年将是一个“大数据”引领的智慧科技的时代。随着社交网络的逐渐成熟，移动带宽迅速提升，云计算、物联网应用更加丰富。更多的传感设备、移动终端接入到网络，由此产生的数据及增长速度将比历史上的任何时期都要多和快。 互联网上的数据流量，尤其是高清图像和高清视频流量，迅猛增长。2012年华为报告指出未来十年网络容量提升千倍，每个移动终端也会达到Gb级的连接速度。思科预计，到2012年，互联网每个月的流量将会增加44艾字节(exabyte，109GB)，仅每月的增量就是今天互联网流量的一倍多。 8.云计算大行其道 2009年，市场调研公司ABI Research在一份名为《移动云计算》的报告中提出，云计算不久将成为移动世界中的一股爆破力量，最终会成为移动应用的主导运行方式。根据Gartner的调查，到2015年，将有超过40%的CIO期望将其大部分IT运行在云中。 物联网也离不开云计算，物联网中的网络传输和管理服务就会利用到云计算。一位美国专家曾经预测说，全球只要5台计算机就可以满足人们的日常生活需要了。 9.语义网的春天 从20世纪80年代万维网之父蒂姆·伯纳斯-李(Tim Berners-Lee)提出万维网(WWW)构想以来，互联网进入飞速发展阶段。网络信息的沟通方式，从“人际交流”延伸至“人机交流”，语言科学与计算机科学结合的语义网，将是对目前互联网的一种扩展。 2010年Google收购了一家语义技术领先公司Metaweb。Metaweb运营着一个开放的语义信息数据库Freebase。Freebase和维基百科类似，不同的是，它完全专注于结构化数据及个人用户可行性操作。 2010年Facebook也公布了一个大规模的新平台Open Graph(开放图谱)，让Facebook里的每个物件都拥有独特的ID。通过Open Graph把其他社交网站建构的网络给连接起来，将创造一个更聪明、更与社交连接、更个人化也更具语意意识的网络。 10.虚拟世界脱胎换骨 作为将来的网络系统，林登实验室于2003年推出的第二生命(second life)得到了很多主流媒体的关注。Second Life是一个基于因特网的虚拟世界，2011年美国虚拟社区Second Life年收入达1亿美元。 第二人生在一个巨大的Debian服务器阵列上模拟了一个平面的，类似地球的世界，被称为Grid。平台只提供土地，土地上的一切由人自己决定，网民可以像建主页一样建设自己的“世界”，并能与其他人的“世界”相连，最终形成一个巨型的“虚拟世界”，全世界各 地的玩家可以相互交流。未来10年，虚拟世界将会得我们的现实生活更加数字化。 未来十年，将是移动互联网普及应用、云计算技术大行其道、SoLoMo占主导、虚拟世界脱胎换骨的十年。除了以上的变化，未来还有三网合一、网络电视、富媒体应用、电商社区化、带宽提速、实时搜索、3D互联网、5G技术、人工智能等各种趋势和突破。
机械工程材料复习 第一部分基本知识 一、概述 1.目的 掌握常用工程材料的种类、成分、组织、性能和改性方法的基本知识（性能和改性方法是重点）。 具备根据零件的服役条件合理选择和使用材料；具备正确制定热处理工艺方法和妥善安排工艺路线的能力。 2复习方法 以“材料的化学成分-加工工艺-组织、结构-性能-应用”之间的关系为主线，掌握材料性能和改性的方法，指导复习。 二、材料结构与性能： 1?材料的性能： ①使用性能：机械性能（刚度、弹性、强度、塑性、硬度、冲击韧性、疲劳强度、断裂韧性）； ②工艺性能：热处理性能、铸造性能、锻造性能、机械加工性能等。 2.材料的晶体结构的性能：纯金属、实际金属、合金的结构（第二章）；纯金属：体心立方（-F e ）、面心立方（-F e ）,各向异性、强度、硬度低；塑性、韧性高实际金属：晶体缺陷（点：间隙、空位、置换；线：位错；面：晶界、压晶界）-各向同性；强度、硬度增高；塑性、韧性降低。 合金：多组元、固溶体与化合物。力学性能优于纯金属。单相合金组织：合金在
固态下由一个固相组成；纯铁由单相铁素体组成 多相合金组织：由两个以上固相组成的合金。 多相合金组织性能：较单相组织合金有更高的综合机械性能，工程实际中多采用多相组织的合金。 3.材料的组织结构与性能 ⑴。结晶组织与性能：F、P、A、Fe3G Ld; 1）平衡结晶组织 平衡组织：在平衡凝固下，通过液体内部的扩散、固体内部的扩散以及液固二相之间的扩散使使各个晶粒内部的成分均匀，并一直保留到室温。 2）成分、组织对性能的影响 ①硬度（HBS）:随C%!,硬度呈直线增加，HBS值主要取决于组成相F63C的相对量。 ②抗拉强度（b） : C%v 0.9%范围内，先增加，C%> 0.9?1.0 %后，b值显着下降。 ③钢的塑性（）、韧性（a k）:随着C%!,呈非直线形下降。 3）硬而脆的化合物对性能的影响： 第二相强化: 硬而脆的化合物， 若化合物呈网状分布: 则使强度、塑性下降; 若化合物呈球状、粒状（球墨铸铁）:降低应力集中程度及对固溶体基体的割裂作用，使韧性及切削加工性提高; 呈弥散分布于基体上: 则阻碍位错的移动及阻碍晶粒加热时的长大，使强度、
简述机器人技术及其在日常生活中的应用和发展趋势 从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 一、机器人发展背景 第一代：60年代初，美国Unination公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人。 第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力。第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能。 到了本世纪，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。 二．机器人基本组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 三、机器人技术走进生活 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。下面介绍几种机器人技术及其在数字化家庭中的应用。 1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。
展望互联网的未来发展趋势 互联网的到来也许并不像电，不像火那样让人顿时感到光亮，但它的影响却是“润物细无声”式的，很多人把互联网单纯等同于网上冲浪，如果你问他，没有互联网的话他会怎样，他也许会拍拍胸脯说，大不了我不斗地主，不聊QQ，不去淘宝，不逛论坛……云云，而实际上，互联网的应用绝不仅仅止于此，如果某一天你不能从银行转账，不能预订机票，遇到解决不了的问题不能随时随地Google一下……你会不会觉得非常不习惯？所以我们知道，互联网已经成为越来越多人生活中无法缺少的一环，既然如此，我们就来做个预言家，看看互联网在未来会有哪些看得见想得出的发展趋势。 互联网将进入全民时代 在未来，使用互联网的人一定越来越多，虽然这看上去是废话一般，但却是个不争的事实，也许以前因为经济、文化等因素致使很多像我们父母那一代的人无法接受互联网，但如今九年义务教育已经让文盲越来越少，而且电脑以及宽带费用也都个顶个地往下跌，一切都不是问题了，全民互联网时代自然也就来了，就像国家科学基金会所预测，2020年前全球互联网用户将增加到50亿。 电子计算机将不再“一家独大” 现如今电脑仍然是人们互联网应用的主体设备，而未来，这种情况将会得到改变，取而代之的是更多的城市基础设备，据国家科学基
金会预计,未来会有数十亿个安装在楼宇桥梁等设施内部的传感器将会被连接到互联网上,人们将使用这些传感器来监控电力运行和安保状况等，据估计，这数量要远远超过用户数量，何况计算机乎。 无线化是必然趋势 现在人们的生活、工作圈子已经得到了前所未有的扩大，今天这里明天那里，所以无线网络大受青睐，而在未来，一定有过之而无不及。按Informa预计，到2014年，全球无线宽带网的用户数量将提升到25亿人左右，所以说无线化是必然趋势毫不为过。 互联网的网络管理将更加自动化 除了安全方面的漏洞之外，目前的互联网技术最大的不足便是缺乏一套内建的网络管理技术。国家科学基金会希望科学家们能够开发出可以自动管理互联网的技术，比如自诊断协议，自动重启系统技术，更精细的网络数据采集，网络事件跟踪技术等等。 互联网技术对网络信号质量的要求将降低 随着越来越多无线网用户和偏远地区用户的加入，互联网的基础架构也将发生变化，将不再采取用户必须随时与网络保持连接状态的设定。相反，许多研究者已经开始研究允许网络延迟较大或可以利用其它用户将数据传输到某位用户那里的互联网技术，这种技术对移动互联网的意义尤其重大。部分研究者们甚至已经开始研究可用于在行
目录 CONTENTS 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利------------------------------------------ 1第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长 ----------------------------------------- 3第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------------------------------ 4第四篇：2014年我国工业机器人销量猛增54%-------------------------------------------------------- 5第五篇：机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析--------------------------------------------- 6第六篇：机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期--------------------------------------------- 8第七篇：机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好----------------------------------- 9第八篇：中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 -------------------------------------------- 10第九篇：工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------------------------------------------- 12第十篇：2015-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据 ----------------------------------- 13第十一篇：机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好 ------------------------------ 14第十二篇：大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探 ------------------------------ 15第十三篇：“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析------------------------------------------- 17第十四篇：昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即 ------------------------------ 18第十五篇：东莞无人工厂探秘：工业机器人前景分析 ---------------------------------------------- 19第十六篇：工业机器人市场空间大传感器发展现状分析------------------------------------------- 20第十七篇：2015年我国工业机器人产业将破万亿 --------------------------------------------------- 21第十八篇：工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 ---------------------------------- 22 本文所有数据出自于《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报 告》 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日，工信部部长苗圩对媒体透露，工信部正在加强智能制造顶层设计，研究制定智能制造发展战略，编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级，分行业制定传统装备智能化改造路线图，组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点，培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。 早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。
机械工程材料考试复习 题与答案
一、填空题（） 1.机械零件在工作条件下可能受到力学负荷、热负荷和环境介质三种负荷的作用。 2.金属塑性的指标主要有延伸率和断面收缩率两种。 3.金属材料的机械性能是指在载荷作用下其抵抗变形或断裂的能力。 4.刚度是指材料在外力作用下抵抗弹性变形的能力。 5.强度是指材料在外力作用下抵抗变形和断裂的能力。 6.常用测定硬度的方法有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度测试法。 7.材料按化学成分分为金属材料、高分子材料、陶瓷材料和复合材料四大类。 8.金属材料的加工工艺性能包括铸造性、可锻性、可焊性、切削加工性和热处理工艺性。 9.常见的晶体结构有体心立方晶格、面心立方晶格和密排六方晶格三种。 10.晶体缺陷按其几何特征可分为点缺陷、线缺陷和面缺陷三种。 11.固溶体的晶体结构与溶剂晶体结构相同。 12.当合金溶液凝固后，由于组元间的相互作用不同，可形成固溶体和金属化合物两种形式。 13.铁从高温液态向室温冷却时发生的变化：。 14.珠光体是铁素体相与渗碳体混合在一起形成的机械混合物。 15. 碳溶解在α-Fe中所形成的间隙固溶体称为铁素体。 16. 在Fe-Fe3C相图中，共晶点的含碳量为 4.3% ，共析点的含碳量为 0.77% 17.低温莱氏体是珠光体和渗碳体组成的机械混合物。 18.金属结晶的过程包括晶核形成和晶粒长大两个过程。
19.晶核的形成包括自发形核和非自发形核两种形式。 20.晶核的长大包括枝晶长大和平面长大两种形式。 21.金属铸锭的宏观组织是由三个晶区组成，由外向内分别是细等轴晶离区、柱状晶粒区和中心等轴晶粒区。 22..铸锭的缺陷包括缩孔与缩松、气孔、非金属夹杂物和成分偏析。 23.焊缝的组织是金属组织。 24.焊接接头是由焊缝和热影响区构成。 25.冷变形后金属在加热中，随温度的升高或加热时间的延长，其组织和性能一般经历回复、再结晶和晶粒长大三个阶段的变化。 26..细化晶粒的方法包括增大过冷度、加入形核剂和机械方法。 二、名词解释） 1.弹性变形：随载荷增加试样的变形增加，若除去外力，变形可以恢复原状的现象。 2.塑性变形：随载荷增加试样的变形增加，若除去外力，变形不能恢复原状的现象。 3.比刚度：材料的弹性模量E与其密度ρ的比值。 4.冲击韧性：在一定温度下，材料在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力。 5.疲劳极限：试样可以经受无限周期循环而不破坏的应力值。 6.晶体：内部的原子在三维空间呈周期性规则排列的物质。 7.合金：在一种金属元素基础上加入适量的另一种或几种其他元素，通过熔化或其他方法结合在一起所形成的具有金属特性的物质。 8.固溶体：溶质原子溶入固态金属溶剂中形成的合金相。