智能床垫方案设计报告
智能床垫针对人体睡眠习惯，整合全球多种优质、健康的睡眠原材料，经过科学的组合设计出3种不同软硬度的床垫。可在电机作用下升高腿部位置，使血液回流，对心脏、大脑和腿部大有裨益;另可抬高头部位置，方便在床上看书、看电视等休闲娱乐。独创的背部滚动式按摩和背、腿部震动式按摩系统，可放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，充分保障您的睡眠品质。清代医家说过：“养生之诀，当以睡眠居先。睡能还精，睡能养气，睡能健脾益胃，睡能坚骨强筋。”睡眠是人生旅途的驿站，每个人生命中有1/3的时间是在睡眠中度过的。衡量健康的首要标准就是睡眠质量的好坏，一个人只有充足的睡眠，才会在清晨醒来后拥有旺盛的精力去面对生活的挑战，才会拥有健康的体魄，延年益寿。
一、智能床垫产品优点
智能床垫是针对人体睡眠习惯，整合全球多种优质、健康的睡眠原材料，经过科学的组合设计出3种不同软硬度的床垫。可在电机作用下升高腿部位置，使血液回流，对心脏、大脑和腿部大有裨益;另可抬高头部位置，方便在床上看书、看电视等休闲娱乐。独创的背部滚动式按摩和背、腿部震动式按摩系统，可放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，充分保障您的睡眠品质。
1、智能床垫排骨架床设计人性化
智能床垫设计上采取了电动排骨架床设计，这种设计有助于床垫整体的活动，这种设计相对于来说床垫更加灵活，更好的可以根据人体需求调节床垫的形态，设计上凸显人性化。
2、智能床垫材质环保舒适
打造的智能床垫一般在选用床垫材质上比较讲究，打造床垫的材质均是天然环保的乳胶、记忆棉、海绵等材质，提升床垫舒适度，利用原材料的特性，打造软硬不同的床垫。
3、智能床垫按摩保健效果好
床垫一般给人带来的作用是起到舒适睡眠的作用，智能床垫除了睡觉休息以外，还可以起到按摩的作用，智能床垫设计的三段式理疗按摩，它的按摩方式有振动式按摩和滚动式按摩，一般在颈部和腰部是滚动按摩，腿部和脚部是震动按摩，智能床垫按摩作用，全面促进人体肌肉放松，提升睡眠质量。
4、智能床垫智能调节，尺寸大小合适
智能床垫在设计上就充分考虑床垫尺寸大小是否与床搭配，每款智能床垫在设计上都是有严格要求，使用智能床垫完全不用担心床垫与床的尺寸大小不合适。每款智能床垫都可以放入相应的床框内。
5、智能床垫无电磁波辐射
一般家里通电的电器都会释放电磁波损害人体健康，智能床垫需要通电使用，智能床垫在通电的时候，是不会产生辐射这种情况的。智能睡眠床垫可随时断电，没有辐射，对我们使用者有很好的安全性健康保护。
二、智能床垫产品功能介绍
智能床垫其实它是针对于家人的一款智能监控寝具产品，可以提供家人的睡眠与生理健康监测。智能床垫可以实时进行包括睡眠监测、日睡眠报告、月度睡眠数据，并结合专业的医疗机构，给您全方位的健康建议和呵护。
1、实时记录、长期跟踪、远程交互、在线问诊。这款床垫配备的APP能实时记录睡眠信息，并形成日报、周报与月报，对一段时期的睡眠状态进行回顾，也可让家人通过手机APP进行监控，对睡眠情况进行咨询和改善;
2、准确全面的检测功能。床垫内置高灵敏度传感器，能准确捕捉用户数据，并通过算法判断用户目前的睡眠状态，如浅度睡眠、深度睡眠、REM睡眠、清醒等状态，加以记录;
3、智能护脊功能。智能床垫采用非温感记忆棉与独立袋装弹簧结合，使床垫具有更好的释压与支撑能力，减少脊柱压力，支撑脊柱自然伸展。
除此以外，该床垫还具有智能透气系统，静音、便于清洁，还配备小夜灯，使得起夜更安全、舒适。
三、智能床垫产品特点
现代社会伴随着焦虑与无奈，很多人都会有这样那样的烦恼。特别是随着失眠问题越来越严重，使得人们提升睡眠质量刻不容缓。
1、智能睡眠床垫采用电动排骨架，这样的精巧设计，还能让你的颈部深度放松，远离颈椎疼痛的困扰。那么，正对不同人的不同睡眠习惯，专家精心整合
全球多种优质的、健康的、利于睡眠的原材料，它经过科学的组合，设计出软硬度不同的朱能睡眠床垫，这样苦心专研出来的产品，你一定值得拥有。
2、智能睡眠床垫的设计非常个性化，它可以嵌入各种各样的软硬不同的床框内。这样人性化的设计，我们再也不用担心床与床垫的尺寸不统一的问题了。此外，智能睡眠床垫还可以对头部、腿部的位置进行升高，升高头部我们可以半卧着看书，升高腿部我们可以是血液回流，促进血液循环。
四、智能床垫APP开发的优点
精准监测：经过对心率和呼吸的监测，生成曲线图，对睡觉质量进行评分，可在手机APP上可检查。
专属主张：记载睡觉的每一个细节，对数据剖析生成日/周/月的睡觉陈述，经过睡觉办理，重塑自己的睡觉模型，供给睡觉质量。
健康提示：全方位监测心跳、呼吸、体动、离床等等。经过数据剖析用户身体状况，如出现异常APP会及时提示。
五、智能床垫APP的功能
1)睡眠监测：用户的入睡情况、睡眠时长、深度睡眠时间和浅度睡眠时间等都可以在APP上了解。通过这些监测的数据用户可以根据睡眠的情况，设置闹钟的时间，浅度睡眠时间被闹醒一天的精神都会非常好。麦克风还能监测打鼾声，并基于分析给予人们睡眠建议。
2)心率统计：床垫还可以监测用户的心率情况，通过这些数据用户可以轻松了解自己的身体状态。心率如何、呼吸率如何可在APP上直接查看，
3)睡眠详情：通过睡眠详情用户可以轻松了解自己一天的睡眠状况以及一周、一月的睡眠情况等。同时床垫还可以监测用户的睡眠相位，侧睡、正睡等情况都可以在软件上展示，通过这些也可帮助用户矫正睡姿。
4)温度调节：用户可直接在软件上进行温度调节控制，贴心的温度更容易帮助用户入睡。
六、智能床垫产品发展前景分析
随着国家经济发展，国民生活消费水平提高，智能家居需求在国内已经日渐增加，智能床垫无论是在使用舒适性、安全性、方便性、环保性等方面都是碾压智能床的，所以小编还是建议大家在选择是购买智能床垫还是智能床方面，需要看到更多的方面。乳胶床垫的优点：科学设计，快速入眠，乳胶床垫根据人体工程学九分区设计，按照人头、颈、肩、肋、腰、脊尾、臀、腿、脚等受力状况设计弹簧分布，使床垫与人体曲线紧密贴合，保护人体脊背，可以有效纠正不良睡姿，减少翻身次数，帮助人体快速进入睡眠，延长深度睡眠时间，提高睡眠质量。智能床垫是针对人体睡眠习惯，整合全球多种优质、健康的睡眠原材料，经过科学的组合设计出3种不同软硬度的床垫。尽管智能床垫在我国市场内渗透率依然较低，当下市场需求量并未有明显增量，但随着智能家居的普及，市场培养效果趋势明显，随着消费升级，未来家用智能床垫预期不可小觑，其市场前景十分广阔。
标号:GD 1.0 密级: 版本:V 1.0 编号: 《×××》 方案设计报告 GD 1.0 共1册第1册 南京天祥智能设备科技有限公司 20××年×月
文档修改记录
XXX 研制方案 拟制： 校核： 审查： 标准化： 审定： 批准：
目录 1适应范围 (1) 2研制依据 (1) 3系统组成与工作原理 (1) 3.1系统组成 (1) 3.2系统工作原理 (1) 4主要战术技术指标及使用要求 (1) 4.1主要战术指标 (1) 4.2主要技术指标 (1) 4.3主要使用要求 (1) 5总体技术方案 (2) 5.1总体设计思路 (2) 5.2结构方案 (2) 5.3硬件方案 (2) 5.4软件方案（适应时） (2) 5.5电源方案（适应时） (2) 5.6接口方案 (2) 5.7环境适应性设计措施 (2) 5.8可靠性设计措施 (3) 5.9维修性设计措施 (3) 5.10测试性设计措施 (3) 5.11保障性设计措施 (3) 5.12安全性设计措施 (3) 5.13电磁兼容性设计措施 (3) 5.14人机工程设计措施（适应时） (3) 6试验验证初步考虑 (3) 7质量和标准化控制措施 (4) 7.1质量控制措施 (4) 7.2标准化控制措施 (4) 8研制进度安排 (4) 8.1项目周期 (4) 8.2进度安排 (4) 9研制风险分析 (4) 9.1技术风险 (4) 9.2进度风险 (5) 9.3经费风险 (5) 10任务分工 (6) 11研制经费概算（可视情省略） (6) 11.1科研经费概算 (6) 11.2生产经费概算 (6)
智慧病房（医疗）规划 ---------—罗*** 前言：智慧病房不单着眼于一个项目，不囿于一种形式。它的可扩充性昭示着其在未来的日子里可以实现全方面的复制和推广。但依其目前的发展态势而言，智慧病房尚不能引领智慧医疗发展和大健康行业的发展。但是在国家大力扶持大健康和养老产业的背景下，我司若能够抢占先机，借助政策的红利，那么我司未来将能在智能医疗行业中夺取更多的市场份额、实现更多的行业收益。因此智慧医疗、养老及大健康三大方向才是智慧病房发展的目标。 一、行业背景 1.智慧医疗发展趋势及市场容量 智慧医疗建设已成为增强医院竞争力与创新力的关键，亦被称为医院的第三次信息化革命。在“全民大健康”的时代背景下，智慧医疗不仅能将医患、医务、养老等各医疗组成部分的信息实现互联，更能够优化医疗健康服务流程、创新医疗健康服务方式，最终实现医疗资源使用效率的提高和全民健康水平的提升。健康管理是智慧医疗从信息互联到医疗健康服务的升级，也是落地“全民大健康”的最后冲刺。早在2013年国务院就已在《关于促进健康服务业发展的若干意见》中明确提出---到2020 年，健康服务业总规模要达到8万亿元。若假设2020年健康管理服务市场规模占比达到2%，则市场规模即为1600 亿元；若其占比达到5%，则市场规模将达到4000亿元。可以说，养老健康管理正在兴起，为落实“全民大健康”、“养老方针政策”的千亿级蓝海市场正在兴起。 表1-1：国内智慧医疗市场容量/空间概况
（数据来源：公开信息，西南证券行业调查报告） 2.智慧病房背景介绍 智慧病房以辅助医疗供给为目标，是智慧医疗中医用传感器的一个主要应用场景，同时也是医院信息化程度提升一个重要标志。智慧病房旨在优化病患在医院的照护体验，简化医护工作流程。在智慧医疗和健康养老的发展趋势下，智慧病房是我们进军智慧医疗行业的一个跳板。智慧病房中作为医疗辅助数据采集终端的各类医用传感器同时也适用于医院之外，如家庭、社区卫生机构、各类养老机构以及康复中心等。健康监控检测传感设备的延伸使用，更加丰富了各类医学数据的采集来源，为将来医疗大数据的分析和利用奠定了坚实的基础。因而我们将主要的方向设定为大健康养老集成解决方案的构建、推广以及落实。 二、2017年度发展规划 1、产品及研发 产品研发是我们提高产品科技含量，增加产品附加值，提高市场竞争力的主要途径。 公司和部门的现实情况---硬件的研发能力有限，软件平台的研发力量薄弱。
智能床垫方案可行性研究报告 （综合版） 目录 一、智能床垫方案介绍 二、智能床垫应用价值 三、智能床垫方案优点 四、智能床垫方案功能 五、智能床垫APP开发 六、智能床垫设计方案 七、智能床垫方案特点 八、智能床垫工作原理 九、智能床垫发展前景 前言 我们都知道，随着人们生活水平的不断提高，睡眠的质量越来越被重视，一张普通的床垫已不能满足人们对于更舒适睡眠的需要了;而拥有一张智能床垫则成为新时代追求健康舒适生活的人们所喜爱和推崇的智能床垫针对于家人的一款智能监控寝具产品，可以提供家人的睡眠与生理健康监测。智能床垫可以实时进行包括睡眠监测、日睡眠报告、月度睡眠数据，并结合专业的医疗机构，给您全方位的健康建议和呵护。
正文 一、智能床垫方案介绍 智能床垫是针对于家人(特别是老年人)的一款智能监控产品，可以提供家人的睡眠与生理健康监护。它非穿戴，无束缚，可以实时睡眠监测、日睡眠报告、月度睡眠数据，结合专业的医疗机构，给您全方位的健康建议和呵护。可在电机作用下升高腿部位置，使血液回流，对心脏、大脑和腿部大有裨益;另可抬高头部位置，方便在床上看书、看电视等休闲娱乐。独创的背部滚动式按摩和背、腿部震动式按摩系统，可放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，充分保障您的睡眠品质。清代医家说过：“养生之诀，当以睡眠居先。睡能还精，睡能养气，睡能健脾益胃，睡能坚骨强筋。”睡眠是人生旅途的驿站，每个人生命中有1/3的时间是在睡眠中度过的。衡量健康的首要标准就是睡眠质量的好坏，一个人只有充足的睡眠，才会在清晨醒来后拥有旺盛的精力去面对生活的挑战，才会拥有健康的体魄，延年益寿。 二、智能床垫应用价值 好的睡眠质量始终离不开一张好的床垫。人们理想中的好床垫应该是软硬适中，可以依照人体曲线和重量均匀，来支持人们身体的每个部分。智能床垫现在能给人们的个性化实用功能，确保高质量睡眠。 1、智能床垫的零重力轻盈悬浮设计，可以使用户轻松自在的进入梦乡;
智能小车 学校：江汉大学 学院：物信学院 班级、姓名： 10通信曹聪慧 10自二彭洋
摘要： 本系统采用STC89C52作为主控制芯片，采用7805作为稳压芯片，采用L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM 控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化，自动化，并用霍尔元件测速，用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单，可靠性能高。 关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹，测速
目录 1.系统方案 (4) 1.1 车体设计 (4) 1.2 控制器模块 (4) 1.3电机模块 (4) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5测速模块 (5) 1.6电源模块 (5) 1.7最终方案 (6) 2.系统硬件设计 (7) 2.1电源模块的设计 (7) 2.1控制模块的设计 (6) 2.1循迹模块的设计 (6) 2.1电机驱动模块的设计 (7) 2.1测速模块的设计 (7) 3．软件程序的设计 (10) 3.1总体流程图 (10) 3.2软件大体思路 (10) 4．系统功能测试 (9) 4.1 问题分析及解决 (10) 5．总结 (12) (附录)
系统方案 1.1 车体设计 自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块 采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块 方案一：采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大，力矩比较小，容易失步，而且价格比较昂贵。 方案二：采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机
《×××》 方案设计报告 GD 1.0 共1册 第1册 南京天祥智能设备科技有限公司 20 ××年×月 标号:GD 1.0 版本:V 1.0 密级: 编号:
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拟制： 校核： 查：标准化：审定： 批准： XXX 研制方案
目录 1 适应范围 (1) 2 研制依据 (1) 3 系统组成与工作原理.............................................. 1... 3.1 系统组成 .................................................... 1... 3.2 系统工作原理 ................................................ 1... 4 主要战术技术指标及使用要求...................................... 1.. 4.1 主要战术指标 ................................................ 1... 4.2 主要技术指标 ................................................ 1... 4.3 主要使用要求 ................................................ 1... 5 总体技术方案.................................................... 2... 5.1 总体设计思路 ................................................ 2... 5.2 结构方案 .................................................... 2... 5.3 硬件方案 .................................................... 2... 5.4 软件方案（适应时） .......................................... 2... 5.5 电源方案（适应时） .......................................... 2... 5.6 接口方案 .................................................... 2... 5.7 环境适应性设计措施 .......................................... 2... 5.8 可靠性设计措施 .............................................. 3... 5.9 维修性设计措施 .............................................. 3... 5.10 测试性设计措施 .............................................. 3... 5.11 保障性设计措施 .............................................. 3... 5.12 安全性设计措施 .............................................. 3... 5.13 电磁兼容性设计措施 .......................................... 3... 5.14 人机工程设计措施（适应时） .................................. 3.. 6 试验验证初步考虑................................................ 3... 7 质量和标准化控制措施............................................ 4... 7.1 质量控制措施 ................................................ 4... 7.2 标准化控制措施 .............................................. 4... 8 研制进度安排.................................................... 4... 8.1 项目周期 .................................................... 4... 8.2 进度安排 .................................................... 4... 9 研制风险分析.................................................... 4... 9.1 技术风险 .................................................... 4... 9.2 进度风险 .................................................... 5... 9.3 经费风险 .................................................... 5... 10 任务分工 (6) 11 研制经费概算（可视情省略）...................................... 6.. 11.1 科研经费概算 ................................................ 6... 11.2 生产经费概算 ................................................ 6...
智能床垫方案设计报告 智能床垫针对人体睡眠习惯，整合全球多种优质、健康的睡眠原材料，经过科学的组合设计出3种不同软硬度的床垫。可在电机作用下升高腿部位置，使血液回流，对心脏、大脑和腿部大有裨益;另可抬高头部位置，方便在床上看书、看电视等休闲娱乐。独创的背部滚动式按摩和背、腿部震动式按摩系统，可放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，充分保障您的睡眠品质。清代医家说过：“养生之诀，当以睡眠居先。睡能还精，睡能养气，睡能健脾益胃，睡能坚骨强筋。”睡眠是人生旅途的驿站，每个人生命中有1/3的时间是在睡眠中度过的。衡量健康的首要标准就是睡眠质量的好坏，一个人只有充足的睡眠，才会在清晨醒来后拥有旺盛的精力去面对生活的挑战，才会拥有健康的体魄，延年益寿。 一、智能床垫产品优点 智能床垫是针对人体睡眠习惯，整合全球多种优质、健康的睡眠原材料，经过科学的组合设计出3种不同软硬度的床垫。可在电机作用下升高腿部位置，使血液回流，对心脏、大脑和腿部大有裨益;另可抬高头部位置，方便在床上看书、看电视等休闲娱乐。独创的背部滚动式按摩和背、腿部震动式按摩系统，可放松肌体、调节身心、舒筋松骨，品味生活至美，充分保障您的睡眠品质。 1、智能床垫排骨架床设计人性化 智能床垫设计上采取了电动排骨架床设计，这种设计有助于床垫整体的活动，这种设计相对于来说床垫更加灵活，更好的可以根据人体需求调节床垫的形态，设计上凸显人性化。
2、智能床垫材质环保舒适 打造的智能床垫一般在选用床垫材质上比较讲究，打造床垫的材质均是天然环保的乳胶、记忆棉、海绵等材质，提升床垫舒适度，利用原材料的特性，打造软硬不同的床垫。 3、智能床垫按摩保健效果好 床垫一般给人带来的作用是起到舒适睡眠的作用，智能床垫除了睡觉休息以外，还可以起到按摩的作用，智能床垫设计的三段式理疗按摩，它的按摩方式有振动式按摩和滚动式按摩，一般在颈部和腰部是滚动按摩，腿部和脚部是震动按摩，智能床垫按摩作用，全面促进人体肌肉放松，提升睡眠质量。 4、智能床垫智能调节，尺寸大小合适 智能床垫在设计上就充分考虑床垫尺寸大小是否与床搭配，每款智能床垫在设计上都是有严格要求，使用智能床垫完全不用担心床垫与床的尺寸大小不合适。每款智能床垫都可以放入相应的床框内。 5、智能床垫无电磁波辐射 一般家里通电的电器都会释放电磁波损害人体健康，智能床垫需要通电使用，智能床垫在通电的时候，是不会产生辐射这种情况的。智能睡眠床垫可随时断电，没有辐射，对我们使用者有很好的安全性健康保护。 二、智能床垫产品功能介绍
CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级： 0804班 姓名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月 摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
调查报告的研究方案及技术路线 一、研究背景及意义分析 1、研究背景 随着我国蔬菜生产力的提高，蔬菜产业成为农民增收的重要产业，蔬菜供应也由短缺到供需平衡，并出现结构性过剩，大大提高了人们的生活水平。但我国蔬菜质量并未同步跟进，由于农药、化肥等农业投入品的过度不合理使用，使得蔬菜中农药等有害物质残留超标问题突出。蔬菜质量安全问题不仅影响着蔬菜产业的持续发展，影响农民增收，也影响着大众消费安全，影响社会和谐定。基于此，本课题拟对呈贡区蔬菜生产过程中农药的使用情况做出调查，以了解当前呈贡区蔬菜生产中存在的问题，并提出相应对策及建议。 2、研究意义 蔬菜质量安全工作，是一项涉及生态、环境、资源、经济、人口、社会等问题的系统工程，因此，选择“呈贡县蔬菜质量安全控制的研究”，发展无公害蔬菜产销事业，顺应了当前的国际、国内形势，是农业、农村经济发展到现阶段的客观需要，对于推进农业结构调整，全面提高蔬菜产品竞争力，切实增加农民收入具有较强的现实意义。 本研究试图通过调查呈贡县蔬菜生产过程中存在的问题，分析造成蔬菜质量安全问题的原因及对农民增收的影响，找出主要因素，重点从蔬菜生产过程中的投入品使用、管理等生产源头方面探索有效的蔬菜质量安全控制措施，以为推动呈贡区蔬菜无害化生产、提升蔬菜产品质量、保障消费安全、增强呈贡蔬菜的市场竞争力、实现农业增效和农民增收提供有益的借鉴。 二调查方案设计、研究内容及技术路线 １、研究内容 本论文的研究内容主要包括以下几部分： （1）、呈贡县蔬菜质量存在的问题及原因。通过对呈贡县农药、肥料等农业投入品经营使用情况、违禁农药销售使用情况、农药残留超标情况等的调查，分析存在问题的主要因素。 （2）、呈贡县蔬菜质量安全管理现状及存在问题。调查分析呈贡县蔬菜质量安全管理现行体制、采取的措施、制度、蔬菜标准化生产管理情况，目前管理取得的成效及存在的漏洞。 （3）、进一步保证和加强呈贡县蔬菜安全生产的对策建议。通过前文对呈贡县蔬菜安全生产中存在的问题及原因的分析，对如何保证蔬菜的安全生产给出针对性的对策建议。 ２、研究方法 本研究立足呈贡市实际，研究方法主要有： （1）、实地调研法 ①对呈贡县蔬菜生产全过程进行实地调查，采用问卷法和访谈法获得第一手资料，了解农户农药、化肥使用的品种、数量、安全间隔期、使用次数等情况，了解当前蔬菜主要种植品种。 （2）、定性分析和定量分析相结合。 在实地调查的基础上，对呈贡县蔬菜质量状况及蔬菜质量安全控制现状进行
C 智能小车设计报告 摘要 本设计为实现两车交替超车领跑的功能，采用STC89C52单片机为控制核心，通过L298驱动电机转动完成小车，通过红外传感器ST188来检测路面黑线，完成小车在行车道上的各种正常行驶，通过光电开关避免两车相撞，从而实现两小车交替超车领跑的功能，并通过按键设置控制小车行驶状态，其中红外传感器和光电开关在小车上的放置情况，保证了小车的寻黑线和避障碍的完成。 关键词：STC89C52、L298、红外传感器ST188、光电开关 1 方案设计与论证 1.1设计要求 本系统要求两辆小车分别在行车道正常行驶一圈；甲乙两车按题目要求的所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区实现超车功能，并先 于甲车到达终点，则两车前后位置交替，继续做下一圈的超车领跑。 1.2各部分方案论述 1.2.1 控制模块 采用STC89C52RC单片机，实现小车的智能控制，其中工作电压5V，8K 字节ROM,512字节RAM,通用I/O 口32个，3个定时器/计数器。 1.2.2电源模块 采用9V锂电池，经稳压电路到工作电压5V. 1.2.3 直流电机驱动模块 方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。 方案二：采用L298N驱动直流电机，基于L298N芯片的PWM控制系统模块，让电机具有调速的功能，小车便可以完成调速速、转向功能。则需按此方案较好。 1.2.4 调速模块方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压来调速。
但电阻 网络只能实现有级调速，而且数字电阻的元器件价格比较昂贵。尤其是所使 用的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，实现也很困难。 方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调节。此方案电路较简单，但继电器的响应时间有限，机械结构易损坏，寿命不长，可靠性也不太好。 方案三：采用脉冲宽度调制电路。用单片机控制信号的高低电平时间完成调速，用对两个信号的不同控制完成电机的转向和起停的控制。这种电路由于工作在管子的饱和截止状态下，效率非常高，经实验发现，此方法调速简单可行，方便可靠。 基于上述理论分析，拟选择方案三。 1.2.5避障模块 方案一：采用超声波测距。超声波传感器测距时有足够的精度，可以达到1cm的近距离，对远距离也有较快的响应信号。但是，本题目的要求是绕过障碍物，这就要求小车在较远距离时即做出绕障的反应，因此没有必要采用精确近距的超声波传感器。 方案二：采用光电开关e18d8Onk。本设计采用的光电开关有效距离为可达到45cm, 所有能反射光线的物体均可被检测，所以小车前方只要有障碍，马上就可以检测到，且没有电路简单，便于操作，所以拟采用此方案。 1.2.6 黑带检测模块 方案一：采用发光二级管，用光敏二极管接受。由于光敏二极管受可见光的影响较大，稳定性差。 方案二：采用反射式红外光电传感器（ST188>,利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收，采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用电压比较器对信号进行调整。本方案也易于实现，较可靠，因此采用。 2 理论分析与计算 2.1黑带检测原理 利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之照在黑线上对光吸收，反射回去的量比较少，这样就可以利用红外发光二极管与接收端来判断黑线的位置，当遇到黑线时候，经过LM339比较器输出高电平，反之遇到白线为低电平。 2.2 超车原理利用光电开关判断两车之间的相对位置，也可以认为是一辆车是另一辆车的 “障碍物”，即当一辆小车在在另一辆小车光电开光的检测范围内时候，让小车
开题报告中方案设计 《开题报告中方案设计》是一篇好的范文，觉得应该跟大家分享，希望大家能有所收获。 随着新一轮国家基础教育课程改革的不断深人，“教师成为者”的观念逐渐深人人心，我们看看下面的开题中方案设计吧！ 开展和参与研究是教师获得自我持续发展能力的最佳途径。事实证明，通过开展，边学习边做课题，边研究边实践，逐渐成为研究型的教师不乏其人。 课题研究是教育科研活动的一项重要内容。“凡事预则立，不预则废”。对于课题研究，开题报告(计划或方案)如同建筑师的蓝图。有了好的开题报告，才能使研究工作者有计划、有系统、有组织地开展研究工作，以保证课题研究任务的顺利完成。因此，制定开题报告是课题由设想转化为实际行动的关键步骤。当前许多教师由于过去从未做过课题研究，现在要申报课题，撰写课题开题报告不知从何人手。为了使广大教师更加积极而有效地开展课题研究活动，培养、提高教师撰写课题开题报告的能力和水平，本文针对当前教育科研的实际，结合从事教育科研课题研究，以及在小教专科自考实践性环节考核过程中指导教师撰写教育科研课题开题报告的一些体会，从科研课题开题报告的含义、作用、结构等方面来谈教
师应该如何规范撰写开题报告，力求对想开展教育科研的教师提供一点启示。 一、科研课题开题报告的含义与作用 著名的物理学家爱因斯坦说过，提出一个比解决一个问题更重要。何谓有价值、有创见性的问题?这样的问题从何而来呢?这需要研究者长期实践、细心观察和深思熟虑。当课题或自己提出的问题赢得社会认可后，就要把自己的研究方案设计好，即撰写科研课题开题报告。 科研课题开题报告(研究设计)就是课题研究方案的设计、规划和制定。换言之，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。开题报告主要说明这个课题有价值进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。 撰写科研课题开题报告是提高选题质量和水平的重要环节，是创新新知，不是可有可无的。正如学者文翁说过，“搞好开题报告的主要目的是促使大家理清研究思路，完善研究设计”。制定课题研究计划和安排，是为解决自己提出的问题提供探索的途径。科研课题开报告，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤，对整
智能养老项目策划案 一、背景调查 1、老年人人口数量结构 在调查报告中我们可以明确瞧出，截止２016年年底，我国60岁以上老人占总人口比例为１6、1％，其中6０岁以上约为2、２亿，80岁以上约2500万.所有老人中，失能与半失能人口总计约４0０0万。2025年老人总人口预计超过3亿，到2030年老年人人口占比约为30%.目前中国已经迈入老年化社会,而且占比日益增加。 2、养老模式调查 目前养老主要有三种模式:居家养老，养老机构养老,社区养老.目前占比为:居家养老96%，机构养老3％，社区养老1％。国家未来未来倡导三种模式养老比例调整到居家养老９0％，机构养老7％，社区养老３％.不过无论如何调整，我们都可以瞧出,居家养老就是绝大多数老人养老方法。 居家养老优点： 1）居家养老不存在社会观念问题，隐私受到保护，老人心理负担小； 2)邻里间得传统文化与社区服务中心,可以有效解决老人得娱乐与社交需求； 3）依托于家庭，自由度较高,无需床位等其她设施建设，投入低、消耗低; ４)覆盖面广，如果发展好，利用好可以解决绝大数老人得养老问题，同时能够最大限度得利用与节约社会有限资源。 缺点: １)缺乏服务人员，需要人协助时很难及时赶到; ２)硬件缺乏，无法定期检测身体状况; 针对性产品缺乏，目前市场上大多数公司与产品都就是服务医疗机构； 养老机构优点：把老人集中起来,进行专业得全方位照顾,可以及时得到专业治疗,时刻有人随时响应。 缺点:不能满足众多老人需要。目前全部为老人服务机构约10万家，总床位约550
万张，只有发达国家每千名老人占比得一半。公办机构价格较低，能自理得老人一半300０元/月左右，失能老人上浮50％或者更多。但就是一票难求,而且服务总体不好.民办机构87％只为能够完全自理得老人服务，只有1０%提供医疗服务,3％提供临终关怀。普通服务机构月服务费在5000元左右或者以下，但就是有医疗服务机构价格较高，动辄万元起。 社区医疗优缺点：优点：住在家里,小区与社会提供服务，成本先对较少,社会关系不变,其实与居家养老基本类似。 缺点;总体医疗服务不如专门养老机构全面及时. 3、养老花费调查 这个调查无法得到真正全面权威得数据,这里采用采样调查与专家估测方法进行分析。上海老人68％得医疗费用花在65岁以后,中国５0%得老人基本都有各种慢性疾病。目前养老产业估计年产值约２000亿，2020年预计达到50０0亿。养老产业发展迅速，将会成为一个万亿级市场。 4、老年人需求调查 健康需求：这就是老年人普遍存在得一种心理状态。人到老年，常有恐老、怕病、惧死得心理. 工作需求：退休得老年人大多尚有工作能力，骤然间离开工作岗位肯定会产生许多想法，希望再次从事工作，体现自身价值。 依存需求:人到老年，精力、体力、脑力都有所下降，有得生活不能完全自理，希望得到关心照顾。子女得孝顺，将会使她们感到老有所依。 与睦需求:老年人都希望自己有个与睦得家庭环境，不管家庭经济条件如何，只要全家与睦,邻居关系融洽,互敬互爱，互相帮助,老年人就会感到温暖与幸福。 安静需求:老年人一般都喜欢安静，怕吵怕乱。有些老年人就怕过星期天，这一天子女、儿孙都来了,乱哄哄地度过一天，对老年人来说，这样得星期天就是“苦恼得星期天”. 支配需求:老年人原来多为一家之主，掌握家中得支配权。但由于年老后社会经济地位得
智能小车实训报告 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 一、实验目的： 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三．报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智
能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。 技术方案概要说明 本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。 工作原理： 利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到单片机 单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制 行走部分 最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。 其中各个部分的功能如下： 1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路：给单片机提供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。
软体家具行业实施方案 ——20xx年 软体家具主要指的是以海绵、织物为主体的家具，主要包括沙发、软床、床垫以及床头柜、茶几等与床、沙发相配套的产品，因具有舒适、美观、环保、耐用等优点，在市场中所占份额越来越大，逐渐成 为一种消费潮流。 当前我国正处于全面建设小康社会的关键发展阶段，国内国际环 境总体上都有利于我国加快发展。相关产业作与国民经济关联度比较高，随着推进工业化和城镇化进程，都将拉动相关产业的快速发展。 当前是我国加快转变经济发展方式的关键时期，为加快区域产业 转型升级，提升产业核心竞争力，促进行业持续健康发展，提出本指 导意见。 一、指导思路 牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”发展理念，围绕产 业先行示范区和新型城镇化建设，围绕努力全面建成小康社会，进一 步树立可持续发展理念。 二、指导原则
1、坚持融合发展。推进业态和模式创新，促进信息技术与产业深 度融合，强化产业与上下游产业跨界互动，加快产业跨越式发展。 2、坚持创新发展。开发高效适用新技术，拓展产品应用领域，创 新行业经营模式，优化资源配置，促进融合，实现创新发展。 3、因地制宜，示范引领。着眼区域实际，充分考虑经济社会发展 水平，逐步研究制定适合区域特点的能效标准。制定合理技术路线， 采用适宜技术、产品和体系，总结经验，开展多种示范。 4、政策引导，市场推动。推动产业发展既要充分发挥总揽全局、 协调各方的作用，形成分工协作、齐抓共建的工作格局，又要发挥市 场对资源配置的决定性作用，营造有利于产业发展的市场环境，形成 符合社会主义市场经济要求的体制和机制，把各种要素引导到产业发 展中来，激发市场主体的内生动力，逐步形成全社会关心、重视和支 持产业发展的良好氛围。 5、坚持协调发展。注重发展速度与质量、效益相统一，与资源、 环境相协调，实现合理布局，进一步提高产业集中度，促进有序发展。 三、产业背景分析 软体家具主要指的是以海绵、织物为主体的家具，主要包括沙发、软床、床垫以及床头柜、茶几等与床、沙发相配套的产品，因具有舒
华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告 系：电气工程系专业班级：电气工程及其自动化4班
二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。
旅游网站设计方案报告 目录 1、前言 2、网站建设目标 3、网站需求分析 3.1网站运行环境 3.2网站的可行性研究 3.3网站主要功能 4、网站栏目规划 4.1网站结构图 4.2网站的结构 5、网站总体风格设计 1、前言 随着旅游行业的不断发展，各家旅游行业之间的竞争日益激烈，旅游部门所需的信息量越来越大，业务操作中涉及的各种线路情况、客户情况以及旅游协作部门的情况越来越复杂多变。而除了一些个别地区已采用了的旅游网站，一般通常是以原始的手工方式处理/交流信息。但是工作人员若仅靠手工方式处理大量资料，很可能带来出错率的增长以及大量资源的浪费和闲置等问题。因此，只有加强对旅游信息资源的整合、统一管理，才能使旅游部门运行更加合理、高效地运转。
本文是根据旅游行业的这种现状，提出解决问题的一个可行性方法：采用现代化统一的计算机网络系统，实现了旅游管理的网络化，各类信息有序地进行存储，同时采用了权限认证的方式，只有经过了系统权限认证之后，方可进入系统主控界面，进行信息管理，信息查询，在线预定，留言簿等功能的使用。实现了各种业务系统的数据集成和信息集成，对旅行社各类信息、资源进行协同集中管理。利用ASP技术建立动态网站，实现旅游信息快速发布及接受游客的网上预定。 2、网站建设目标 建立一个完整的旅游网站，突出旅游特点，有美观的界面设计。主要功能： 1.用户可以浏览景点、酒店、旅行社信息，同时可以查询景点、酒店的信息，在线留言，注册等功能。 2.网站有一定数量旅游景点相关信息可供处理。方便游客了解景区各种相关信息，同时有利于景区管理部门的管理，加强双边的沟通与协作，以提高和改善管理水平，使游客通过对网站的浏览可以对景点有比较真实和丰富的了解，对景点本身做一个比较好的宣传和推广。 3.管理人员登陆系统后，将各种烦琐的管理工作通过网站来管理，用最少的人力和物力提高管理水平，方便发布各种旅游信息，处理游客所遇到的各种问题，及时了解游客对旅游管理部门的意见，通过数据分析可以了解游客的基本情况和不同时期游客的变化情况，提前做出必要的准备工作。使前台的用户操作方便简单，突出旅游特点，具有美观的界面设计，保证网站安全稳定的运行。 3.2网站可行性研究 采用现代化统一的计算机信息网站系统，能够有效帮助旅游企业优化旅游行业TQC，使其在行业内处于优势地位，并相对长期地保持这种战略优势。开发本系统的可行性研究如下：
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。现在，智能家居已经成为家庭装修的基本诉求，它主要包括家庭安全和家庭照明这两个解决方案。 家庭安全方案 家庭安全方案的设备主要包括系统主机、模拟网络摄像机、门磁、视频服务器与门禁系统等。 家庭安全方案紧急求救，每家都有老人，如果老人躺床上身体发生情况，这个时候可以通过智能床垫，发出报警，也可链接APP通知亲属。 手机远程开家门，用户可经过手机远程为未带钥匙的孩子和老人打开门锁。亲朋好友来访无人在家时，户主也可远程开锁。 门窗远程开关与监测，可经过手机查询门窗是否封闭(大门未关可自动报警)，并可远程打开或封闭。 家庭照明方案 家庭照明专家的设备主要包括系统主机、单路智能照明开关、双路智能照明
开关等。 智能调光，一切灯光亮度均可自由调节。快捷控制，随时随地经过手机(平板电脑)对全宅照明进行操控。离家模式，离家时，可自动切断全部照明电源，也可经过手机远程封闭。就寝模式，就寝时，可一键全关家中一切需要关闭的照明灯具。起夜场景，夜间起夜时，卧室及走廊灯光自动打开并处于微光状态，卫生间自动设置到舒适亮度，就寝后系统自动关闭灯光。 休假安全方案，外出休假时，可定时打开和封闭全宅照明灯具，模仿家中有人。个性化场景设置，用户可根据个人喜好增加和设置不同场景和形式，比如离家形式、就寝形式、起夜场景、闹钟形式、回家形式等；可编程操控不同方位的灯具、开关时间和照明亮度，操作简单。 以上是四川艾宇嘉智能科技有限公司为大家介绍的关于智能家居常用的解决方案的相关内容，希望对大家有所帮助！