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MDC机床监控与数据采集系统
（国内自主知识产权产品）
MDC是一套实时的机床数据采集系统，是领先的机床监控与数据采集系统。MDC 提供强大的机床数据实时采集功能，可以显示所有机床的实时状态以及生产完成情况。MDC可提供强大的数据分析能力，可以给您提供机床利用率、机床故障分布等上百种统计图表，可准确地分析出各种生产瓶颈原因、预测机床故障趋势等。
MDC 具有良好的集成性，提供数据库（Mysql、Sqlserver、Oracle）及MQTT 对接方式，可与MES/ERP/工业互联网平台等系统完美集成，为MES/ERP 系统提供实时的生产完工信息，使您的计划更准确、措施更科学。
通过 MDC（设备数据采集）实现设备运行数据实时自动采集、存储，实时反馈设备开关机状态、报警信息、当前加工程序、转速、进给、倍率、负载功率、坐标、刀具信息等信息。为车间科学安排生产计划、采取正确措施提供准确、可靠的数据基础。
●实现对局域网内每台设备的工作负荷、运行时间统计、按照不同的周
期，对设备开机时间、有效加工时间、停机时间、故障时间等进行列表和
图形化统计。
●通过自动采集设备的工作状态，并对故障信息、运行信息进行监控分析，
为设备部门做出科学有效的保养计划提供基础数据。
●自动采集设备状态数据，通过系统的业务分析，对设备的违规操作及
设备维修做出预警。
一、设备采集网络架构
机床数据采集提供了多种采集方式
1、采集网关（双网卡）一对一方式：采集网关直接采集数据通过网卡或者4G与第三
方系统对接，提供MQTT方式对接。
应用：机床制造商、工业互联网平台采集、第三方采集平台
购买网关对接，适合批量业务，系统单一。
2、局域网MDC系统采集
通过工控机或者服务器电脑安装MDC采集软件，通过局域网连接机床设备，采集机床数据。
应用：机械制造加工设备、生产线
购买MDC软件，按设备数量授权使用。
数据库接口：数据库（Mysql、Sqlserver、Oracle），提供表定义及边缘计数
MQTT接口：提供对接协议解析
其它接口：提供定制化服务
数据采集网络示图
二、M DC数据采集兼容性
MDC数据采集为杭州乐芯科技独立自主开发，提供强大的数据兼容性，同时提供采集服务协议定制开发。以下协议全部在项目中应用中开发使用。
控制系统采集接口采集协议及授权情
况
备注
FANUC 网卡FOCAS专用全系列免授权
三菱网卡EZSocket M70/M80/C70 系列免授权
西门子840Dsl 网卡 X130 OPCUA 或专用协
议
专用协议免授权
西门子840D/810D网卡网卡PCU DDE或OPCDA 含PCU为 windows XP、NT系统免授权
西门子828D 网卡X130 OPCUA 或直接采
集
免授权
西门子 808D
ADVANCE/802DSL
网卡直接采集专用协议免授权
西门子
808D/802d/810/840D串
口
串口MPI S7/网关免授权PLC数据
兄弟brother CNC 网卡tcp/ip 全系列
HASS CNC 串口/网卡tcp/ip 全系列
广州数控GSK 网卡tcp/ip 系统版本更新网卡系列华中数控网卡tcp/ip 8 系列
台湾新代网卡tcp/ip 系统版本更新网卡系列台湾宝元网卡tcp/ip
凯恩帝KND 网卡tcp/ip 网卡机床（注意版本）OKUMA osp200/300 网卡授权收费
MAZAK 系列网卡授权收费
西铁城网卡直接采集系统基于三菱二次开发MAZAK SMART 网卡直接采集免授权
海德汉530/640 网卡直接采集内部协议LSV2
博世力士乐系统网卡直接采集OPCUA/OPCDA
法格系统8070/8065 网卡直接采集控制器xp系统FANUC Robot 网卡直接采集FANUC Robot Interface kuka机器人网卡直接采集需安装ETHERNETKRL 三菱PLC 网卡/串口直接采集FX/Q/L系列
西门子PLC 网卡/串口直接采集S7
200/300/400/1200/1500
欧姆龙PLC 网卡/串口直接采集FINS协议、CP1E系列
普通数控老设备IO 硬件继电器接智能IO 设备开关机、运行状态普通机床智能电表Modbus协议功率曲线/能耗分析
三、采集常用数据列表
数据库支持MYSQL SQLSERVER Oracle 中任意选择，工业互联网对接用MQTT协议。数据库表采集数据都拆分到每个字段，相关重要字段做了相应边缘计算。
注意：所有表每天或者每月根据日期变化自动创建，可设定N天滚动删除日表（设备采集原始表）设备状态可使用边缘计算。
,[IDnum] ID
,[MachineSN] 设备编号
,[MachineType] 设备类型
,[MachineIP] 设备IP
,[MachineMode] 机床模式
,[MachineStatus] 机床状态
,[PowerOnTime] 运行时间
,[RunningTime] 通电时间
,[CuttingTime] 切削时间
,[ProcessingPart] 程序注释
,[CurrentProgramName] 当前程序名
,[ProcessingCount] 正在加工数量
,[ProcessedCount] 加工总数量
,[SpindleLoad] 主轴负载
,[SpindleSpeed] 主轴转速
,[FeedSpeed] 进给速度
,[SpindleOverride] 主轴倍率
,[FeedOverride] 进给轴倍率
,[SpindleSpeedSet] 主轴设定转速S
,[FeedSpeedSet] 进给指定速度F
,[AlarmType] 报警类型
,[AlarmNo] 报警号
,[AlarmMessage] 机床报警信息
,[Tool] 刀具使用信息
,[Xload] X轴负载
,[Yload] Y轴负载
,[Zload] Z轴负载
,[Bload] B轴负载
,[CreateTime] 表创建时间
标准字段表
备注：系统预留字段A1-A60对特殊需求，满足二次开发需求。
四、数据采集基本应用
设备数据采集将应用设备效率分析，设备维修保养模块，刀具管理系统、生产线参数输入及控制、工业互联网大数据分析。
设备实时状态查看运行：加工状态下
空闲：具备加工条件但未加工（MEM/DNC模式，但未运行）停机：开机情况下不具备加工条件（设备报警）
离线：关机状态
根据设备运行情况分别用不同颜色表示：运行-绿色，空闲-黄色，报警-红色，停机/离线-灰色，用户可以通过颜色和图表形式快速定位和浏览设备的状况，进行目视化管理。
报警记录分析（针对网口设备）记录机床报警履历，并按照设备报警的次数、报警号出现的频率统计和分析，帮助用户了解报警次数最多的机床，报警次数最多的报警号，通过一定的改善以提高设备的可用率。
程序计数分析（针对网口协议设
备）根据不同统计方式（班次、日、周、月、年）以柱状图、折线图统计设备不同程序号对应产品的加工产量，帮助用户及时了解产品产出情况。（通过维护程序号与产品的对应关系）
设备计数分析根据不同统计方式（班次、日、周、月、年）以柱状图、折线图汇总设备的计数，并可帮助用户更加方便快捷获取设备产出量及产出趋势。
设备过程参数操作模式、进给倍率、主轴参数（负载、倍率、转速）、XYZ伺服轴参数（速度，负载/功率）
机械、偏移坐标
温度、压力等其他PLC类型的数据
将设备实时参数以折线图的形式在界面上展示，可以帮助用户了解生产过程中的实际加工工艺参数，根据采集到的参数信息生成相关数据报表可以帮助用户了解生产过程数据是否合理，如进给倍率，可以快速导出历史加工过程中的实际进给倍率，了解产品是否以100%倍率进行量产。
设备利用率利用率=运行时长/制度有效时长。
通过以柱状图或折线图的形式显示设备、设备组某个时间或某一段时间设备利用率或利用率趋势图，可以帮助管理者更加准确了解设备利用率，筛选出设备利用率较低设备，重点分析。
设备稼动率时间稼动率=设备计划内状态时长/所有状态总时长。
通过以柱状图或折线图的形式显示设备、设备组某个时间或某一段时间设备稼动率或稼动率趋势图，使管理者更加全面的了解设备对生产的贡献程度。
综合分析
一个界面上能查询到设备当前利用率、加工程序号及程序号产量、当前汇总产量、设备状态甘特图、用时比例。
从多种角度对设备进行分析，通过相同设备不同时间段或不同设备相同时间段的数据对比，让管理者更加全面的了解设备使用情况。
数据基本应用
五、 M DC 系统采集系统及应用案例
通过MDC 软件，用一台工控机分组采集全部机床数据。该软件集成多种协议采集。
通过添加设备，下拉选择协议，完成数据采集，数据将自动保存数据库或者MQTT 发送给第三方平台。
六、数据采集拓展应用-刀具数据
实现对刀仪设备刀补参数与机床刀补界面数据的互联互通，实现远程刀补数据读写。通过DNC联网与对刀仪设备对接实现刀补数据的传输，实现对刀仪数据自动输入，提供刀具数据输入准确性与提高生产效率。
对刀仪软件后置处理程序以控制器兼容方式为各设备控制器处理刀具实际测量数据，数据由刀具预调和测量设备数据与DNC远程刀补传输软件对接，直接传输至数控
控制器。数据通过网络或串行接口传送，从而避免任何输入错误。
七、产线采集数据采集及控制
通过对设备数据采集及控制，完成对CNC自动产线控制。以下为常见产线功能。更详细方案请联系。提供行业解决方案。
乐芯科技——智能制造整体方案供应商
杭州乐芯科技有限公司坐落于杭州余杭区未来科技城人工智能小镇，是一家以信息技术服务为主导、立足于离散制造业科技领域，专业致力于工业设备数据采集的科技企业。本着“质量争优、诚信为本”的朴素经营理念，严格按照现代企业模式进行管理运营，致力成为中国智能制造工业软件和工业互联网的一支劲旅。
乐芯科技是专注于DNC、MDC和工业设备智能网关的和软硬件服务。公司主要面向离散制造企业提供专业技术咨询、智能制造整体解决方案，主要客户包括航空、航天、装备、汽车、石油等制造业客户，为客户提供包括数控机床联网DNC、数控机床数据采集MDC、制造数据管理NCM和工业设备智能网关的产品和服务，帮助传统企业转型升级，支持并促进实现互联网工业和智能制造。
附件： 人口健康数据采集交换监控平台 技术及对接要求 1.技术要求 1.1.建设背景 按照《国家卫生信息化“十二五”规划》、国家卫生计生委《关于加快推进人口健康信息化建设的指导意见》和山东省卫计委《山东省人口健康信息化建设“十三五”规划》等要求，同时结合国家卫计委正式发布的《基于健康档案的区域卫生信息平台建设指南》和《基于健康档案的区域卫生信息平台技术解决方案》等标准规范，市卫计委于2016年10月上旬已经启动了市级人口健康信息平台建设的招标建设工作。 市人口健康信息平台接入医疗机构数量众多，为了让市级平台的建设达到预期效果，对于平台接入机构的数据质量和数据传输的稳定性、可靠性、时效性等要求很高。本项目招标采用卫生数据采集交换综合一体机（以下简称“一体机”）实现接入医疗机构数据采集，通过一体机在医疗机构业务系统和市级人口健康信息之间建立稳定、高效、可靠的数据传输通道，以实现高效、高质量、高可靠性的数据采集，保障全市医疗卫生机构及卫生行政管理单位的信息共享、业务协同、管理决策及居民健康服务更加有效。 1.2.采购配置表 医院根据自身实际情况进行采购。
1.3.总体技术要求 医院数据采集交换监控平台（一体机形式）（以下简称“一体机”）是集数据自动采集、数据清洗、数据交换、远程维护、安全、路由交换、数据存储等功能为一体的数据采集设备，以实现与医疗卫生机构内HIS、LIS、PACS等应用的交换，实现居民健康档案和电子病历等数据的采集与提取、信息数据转换与标准化、协议转换、信息交换与上传等。 一体机需满足以下技术要求： 1.具有硬盘RAID5保护机制，实现数据存储并保证数据安全；内置防火墙确保网络接入安全；支持多种网络接入方式，包括静态IP 地址、DHCP、PPPoE和PPTP；支持多种网络服务，包括FTP 服务、静态路由、动态路由、NTP 服务、DNS 服务以及DHCP 服务等。 2.一体机必须基于企业服务总线设计，实现数据采集、传输与交换的消息传输中间件产品需与市人口健康信息平台的消息传输中间件无缝对接，以保证数据传输的一致性；一体机须遵循Web Service、JMS、FTP标准规范，实现二三级医院与市人口健康信息平台间数据的高效采集与交换。 3.一体机须采用SOA架构设计，保证数据采集、交换、共享的灵活性和可扩展性，能适应未来医疗卫生不断变化和新增的业务需求。
一。SCADA系统概述 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统。 SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。 由于各个应用领域对SCADA的要求不同，所以不同应用领域的SCADA系统发展也不完全相同。 在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。它作为能量管理系统（EMS系统）的一个最主要的子系统，有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势，现已经成为电力调度不可缺少的工具。它对提高电网运行的可靠性、安全性与经济效益，减轻调度员的负担，实现电力调度自动化与现代化，提高调度的效率和水平中方面有着不可替代的作用。 SCADA在铁道电气化远动系统上的应用较早，在保证电气化铁路的安全可靠供电，提高铁路运输的调度管理水平起到了很大的作用。在铁道电气化SCADA系统的发展过程中，随着计算机的发展，不同时期有不同的产品，同时我国也从国外引进了大量的SCADA产品与设备，这些都带动了铁道电气化远动系统向更高的目标发展。 二．SCADA系统发展历程 SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统，全名为数据采集与监视控制系统。SCADA系统自诞生之日起就与计算机技术的发展紧密相关。SCADA系统发展到今天已经经历了三代。 第一代是基于专用计算机和专用*作系统的SCADA系统，如电力自动化研究院为华北电网开发的SD176系统以及在日本日立公司为我国铁道电气化远动系统所设计的H-80M系统。这一阶段是从计算机运用到SCADA系统时开始到70年代。 第二代是80年代基于通用计算机的SCADA系统，在第二代中，广泛采用VAX等其它计算机以及其它通用工作站，*作系统一般是通用的UNIX*作系统。在这一阶段，SCADA系统在电网调度自动化中与经济运行分析，自动发电控制（AGC）以及网络分析结合到一起构成了EMS系统（能量管理系统）。第一代与第二代SCADA系统的共同特点是基于集中式计算机系统，并且系统不具有开放性，因而系统维护，升级以及与其它联网构成很大困难。 90年代按照开放的原则，基于分布式计算机网络以及关系数据库技术的能够实现大范围联网的EMS/SCADA系统称为第三代。这一阶段是我国SCADA/EMS系统发展最快的阶段，各种最新的计算机技术都汇集进SCADA/EMS系统中。这一阶段也是我国对电力系统自动化以及电网建设投资最大的时期，国家计划未来三年内投资2700亿元改造城乡电网可见国家对电力系统自动化以及电网建设的重视程度。 第四代SCADA/EMS系统的基础条件已经或即将具备，预计将与21世纪初诞生。该系统的主要特征是采用Internet技术、面向对象技术、神经网络技术以及JAVA技术等技术，继续扩大SCADA/EMS系统与其
电力监控和数据采集系统 【摘要】本文从电力监控系统的结构与功能、PMC916智能化数据采集系统，以及电力数据的采集系统这三个方面对电力监控和数据采集系统进行阐述。 【关键词】电力；监控；数据；采集 一、前言 随着计算机信息技术的不断发展，电力监控系统也到了极大地发展，为了更好地进行监控，就需要相关的数据采集系统的建设。 二、电力监控系统的结构与功能 1.电力监控系统的结构 电力监控系统是一个复杂多样的程序，它一般是由信息控制系统、现场控制系统和问题处理系统三方面共同构成的。这三部分构成了一个整体，共同发挥作用，全方位的监控电力系统的运行。 信息监控系统是电力系统构建中必不可少的一部分，由于电力监控系统在运行过程中现场端和PLC 系统的主控端距离较远，因此，信息监控系统就成为了这个中转站。目前，系统的通信网络主要是以智能设备为主，负责各个网络的通信，从机则是由智能变送器、可编程控制器、现场控制单元构成的，用来传输数据。 PLC 可编程结构、传感器、执行装置等一系列设备共同构成了现场控制系统的子系统，用于执行命令程序，采集现场信息，并进行实时监控。同时，它还可以通过传感器对数字、开关量等信息进行处理，从而获取电力系统现场使用的具体情况。 顾名思义，问题处理系统就是用来处理连接过程中所遇到的困难的。简单来说，就是在接收到现场控制子系统传过来的各种信号之后，把它们转化为声、光、电或者图像，为工作人员提供信息的指导。具体来说，就是通过报警系统、显示屏、模拟屏等设备的运行，帮助工作人员对电力系统运行信息进行及时有效的处理。 图1 2.电力监控系统的功能 由电力监控系统的构成可以得知其最主要的功能体现为现场监控、信息采
电力系统监控和数据采集系统 测控技术与仪器0840308234 张臻欢 摘要： 介绍了监控和数据采集系统各部分的功能和运行原理,以及一种基于USB和CAN总线技术的数据采集系统，该系统主要由一个USB-CAN节点和多个数据采集结点构成，采用CAN总线构成通信网，以USB总线接口实现主节点与计算机的通信，数据采集结点完成电力设备参数采集，可以通过一台主机监控多个电力设备状态参数。该系统实现了电力监控系统中的电力参数检测和总线通信，具有实时性强、可靠性高、抗干扰能力强、容易扩展新节点等优点。 关键词： 电力监控、数据采集、功能运行原理、通用串行总线、控制器局域网总线 引言： 计算机的出现，使监控系统的设计与使用发生了巨大的变化。在引入以计算机为基础的系统前，监控系统的功能局限于远程控制和简单的状态信号显示。当以计算机为基础的监控系统出现后，大容量的数据采集和处理才有可能被广泛地运用，并成为计算机系统的基本功能之一。随着电力工业的发展，电力系统的可靠性和电能质量越来越多的受到人们的关注，对电力监控也提出了更高的要求。 1监控及数据采集的功能 1.1数据采集 周期性地从RTU中采集数据是它的基本功能。电力系统中的大多数系统是以查询方式采集数据，即RTU仅在接收到主站对其请求后，才把数据传送给主站。它有2种可选用的RTU响应方式：第一种方式是发送所需点或点集的实际值或状态；另一种方式是仅发送前一次查询请求以来状态发生过的变化或数据值超过一预先定义的增量变化范围的点或点集。后者称为报告异常事件方式。此方式的主要优点是减少了主站处理时间。通信线路中平均负荷也比第一种方式要小。不过，通信线路必须具有足够的带宽容量，以适应最坏情况，即在电力系统出现大干扰时，大量点的数据会发生快速变化，而此时调度员却最需要及时和准确的数据。 数据采集过程可认为是一些专用及高度相关子过程的过程集。这些子过程为：a．对RTU 内部数据库的查寻及快速修改；b．主站周期性地对RTU进行查询；c．把主站所需的RTU 数据传送给主站；d．校核因传送所引起的数据错误；e．换算数据工程单位；f．通过写入来覆盖数据库中的原有状态或数值。 1.2信息显示 信息显示是有选择地检索数据库中固定数据及实时数据，并将其组合后提供给运行人员的过程。通常将其显示在有限的图形CRT彩色屏幕上。固定数据包括发电厂、变电站接线图的信息及其它不随时变化的可显示信息。可变数据包括二态或三态设备的状态和数量变化，并可能带有符号的模拟量。通过名字或标识符来表示的设备名称和点的标志常被认为固定值，并被附在变量后面。 显示常常选择分层的树结构形式。在此结构中，索引页面（或者叫菜单）允许运行人员用光标定位技术（键盘、鼠标、跟踪球或屏幕接触定位法）来选择各种信息的显示。在同一系统中，常常提供多种显示选择方法，如专用功能键、显示标识符或名字的键盘输入。 专用功能键使显示的时间大为缩短。但由于受空间的限制，因而这种键的数目是有限的。用标识符进行键盘选择，要求运行人员记住及使用相互参照表。 也有除CRT之外的其它显示介质。一般有动态模拟盘，它主要通过灯光的变化来显示。
机床监控与数据采集系统 一、应用背景 如何准确统计机床利用率、如何提高机床利用率，如何从海量数据中分析出制约生产的瓶颈？ 随着计算机技术、网络技术日益普遍应用，网络进入制造中心已是一种趋势。数控机床走向网络化、集成化，帮助企业实现制造信息化、自动化，推动企业进入科学化的量化管理、提质增效、提高企业整体竞争力已成为数控机床发展方向。 “MDC机床监控与数据采集系统”是机床数据采集系统和机床数据分析处理系统的集成，具有数据采集，机床监控，数据分析处理，报表输出等功能，主要用于采集数控机床和其他生产设备的工作和运行状态数据，实现对车间机床的利用率、空闲率、报错率、零件生产量等情况的监视与控制，并对采集的数据进行分析处理，生成相应的报告，为公司领导层开展科学化的量化管理提供数据支持和决策依据，做出针对性的管理措施，提高企业的生产效率。 二、功能： 1、实时获取设备状态及加工信息 管理人员只需在办公室即可直观、快速了解现场车间所有设备的运行状态（关机、运行、待机、空运行、调试、故障）、产量、稼动率以及加工参数信息（主轴倍率、主轴转速、进给倍率、进给速度、温度、电流等）加工进度等实时监控。
2、各项数据多角度分析呈现 能够把采集到的数据按机床、时间、开机率、利用率等条件，以饼图、柱图、折线图、统计表格等多种方式统计、分析数据，并可以输出为EXCEL文档。报表内容包括设备状态、加工产量、设备用时、调机用时、设备报警、设备稼动率、操作人员达成率、工单完成率等报表数据，可根据操作工、设备、班次等信息，按班次、日、周、月、季、年进行报表导出。
3、移动端应用设备数据远程实时监控 管理人员通过移动端随时掌握生产现场情况，包括加工进度、任务完成情况、设备运行状态及设备运行效率等状况，现场问题及时获知和处理，降低管理成本。
目录 摘要 第１章引言 (3) 第２章研华ADAM模块简介 (4) 第2.1节 ADAM4017模拟量输入模块 (4) 第2.2节 ADAM-4520 隔离转换器 (4) 2.2.1 RS-232接口和RS-485接口 (5) 第3章监控组态软件概述 (7) 第3.1节组态与监控组态软件 (7) 第3.2节组态王6.5的介绍 (7) 3.2.1 组态王6.5的程序组成 (8) 3.2.2 组态王6.5变量和命令语言 (10) 第4章数据采集系统的总体结构 (12) 第4.1节数据采集系统的硬件结构 (12) 第4.2节数据采集系统的监控界面设计 (13) 4.2.1 通讯组态 (13) 4.2.2 画面组态 (19) 第5章结论 (24) 参考文献 (26) 致谢 (27)
摘要 文章介绍了以数据采集模块，通讯模块和监控组态软件为基础的多通道模拟量数据采集系统。系统采用研华ADAM40178通道A/D模块进行现场数据的采集，通过研华ADAM4520模块传输到计算机，利用组态王软件对数据进行分析处理,并实时显示数据。 本系统数据库技术、计算机图形接口技术于一体, 实现了系统的动态显示、报警、数据记录, 并提供友好的人机界面, 可靠性高、可维护性强。 关键词：数据采集系统；ADAM4017；ADAM4520；组态王软件 Abstract This article introduced a data acquisition system based on data acquisition module，communication module and monitoring and control configuration software.It use YanHua ADAM4017 PLC to make acquisition of those field data.Then we use YanHua ADAM4520 module to transmite to the computer making data processing and analysis with Kingview softwre and at the same time ，displaying the data. This system includes control technology，database technology and computer graphics interface technology，it achieves dynamic display and warning，data records. In addition，our system provides friendly man-machine interface with advantages such as high reliability and good maintainability. Keywords：data acquisition system，ADAM4017，ADAM4520，Kingview softwre
第三篇计算机监控系统的数据采集与处理 任务一、数据采集与处理的作用和分类 数据采集是指将生产过程的物理量采集并转换成数字量以后，再由计算机进行存储、处理显示或者打印的过程。水电站计算机监控系统的数据采集系统的任务，就是采集各类传感器输出的模拟信号并转换成计算机能识别的数字信号，然后送入计算机；计算机根据需要进行相应的计算、处理并输出，以便实现对水电站生产过程的自动监控。一般监控系统采集数据大致可分为以下八类： 1.输入模拟量。它是指将现场具有连续变化特征的电气量和非电气量直接或经过变换 后，输入到计算机系统的接口设备的物理量。适合水电站计算机监控系统的模拟量参数范围包括0~5VDC、0~10VDC、0~20mA、±20mA、4~20mA等。 2.输出模拟量。它是指计算机系统接口设备输出的模拟量，水电站中适用的典型参数 为4~20mA或者0~10VDC。 3.输入开关量。它是指过程设备的状态或者位置的指示信号，输入到计算机系统接口 设备的数字量（即开关量），此类数字输入量一般适用一位“0”或“1”表示。 4.输出开关量。它是指计算机系统接口设备输出的监视或者控制的数字量，在水电站 控制中为了安全可靠，一般输出开关量是经过继电器隔离的。 5.输入脉冲量。它是指过程设备的脉冲信息输入到计算机系统接口设备，由计算机系 统进行脉冲检测的一位数字量，如机组齿盘测速信号。 6.数字输入BCD码。它是将BCD码制数字型的输入模拟量输入到计算机系统接口设备， 一个BCD码输入模拟量一般要占用16位数字量输入通道。 7.数字输入事件顺序记录（SOE）量。它是指将数字输入状态量定义成事件信息量， 要求计算机系统接口设备记录输入量的状态变化及其变化发生的精确时间，一般应能满足5ms分辨率要求。在监控系统中，机组货电气设备的事故信号均以SOE量输入，系统对SOE量以中断的方式响应。 8.外部数据报文。它是将过程设备或者外部系统的数据信息，以异步或同步报文通过 串行口与计算机系统交换数据。 任务二、模拟量的输入与输出 模拟量的输入与输出通道，是计算机监控系统的一个重要组成部分。模拟量输入通道是将生产过程的模拟量转换成计算机可以识别的二进制数以后，传送给计算机的通道。模拟量输出通道是将计算机发出的控制信息传送给执行机构的通道。
第32卷第4期电子科技大学学报V ol.32 No.4 2003年8月 Journal of UEST of China Aug. 2003 基于Web的远程监控与数据采集系统 陈 新* (郑州轻工业学院信息与控制工程系郑州 450002) 【摘要】分析了监控系统的发展趋势，提出了一种基于Web技术的远程监控与数据采集系统的设计方案。Web 数据库采用ASP技术实现，远程智能终端采用单片机系统实现，用户可以通过浏览器实现对现场设备状态的监控。 该设计方案在实现铁路供水监控系统中取得了成功，通过控制网和Internet的结合，实现了集控制、管理、信息、 网络于一体的企业综合自动化。 关键词监控系统; Web数据库; 服务器; ASP技术 中图分类号TP277 文献标识码 A Application of Long Distance Supervisory Control and Data Acquisition System Based on Web Chen Xin (Dept. of Information and Controlling Eng., Zhengzhou Inst. of Light Ind., Zhengzhou 450002) Abstract In this paper, the development trend and the general significance of the supervisory control system is analyzed, and also a design project of water supply’s supervisory control and data acquisition system based on Web is introduced. The Web database adopts ASP technology to realize, and the long distance intelligent terminal uses MCU system. The user can supervise and control the water supply’s equipments though the browser. The design has met with success in the system of railway water supply’s supervisory control. Though the combination between control network and Internet, the corporation can achieve its automation with control, management, information and network together. Key words supervisory control system; Web database; service; ASP technology 监控系统是集计算机技术、控制技术、网络技术为一体的高新技术产品，具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点，可以方便地用于工业装置的生产控制和经营管理。监控技术经过了单机监控系统、集中式监控系统和网络范围内的远程监控三个发展阶段。远程监控是指本地计算机通过网络系统对远端的控制系统进行监测和控制[1]，其中基于Web的远程监控与数据采集(Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)模式成为当前监控系统的发展趋势[2]。同时，随着社会的发展，人们对水利供应、电力供应、环境监测、城市燃气供应、集中供热以及银行防盗等系统的正常运行提出了更高的要求。以上系统的特点是站点分布较为分散，而站点的正常运行又极为重要。以铁路沿线供水为例，其供水站点的分布很广，传统的人工现场监控浪费人力物力，效率低下，所以研制开发低成本、高可靠性、配置灵活，适用范围广的远程监控系统具有普遍的意义和实用价值。本文结合某铁路局沿线供水监控项目，开发了基于Web的远程监控与数据采集的系统方案。 1 系统整体说明 基于Web的远程监控系统可分为现场监控(智能终端)、监控中心(包括通信模块、数据库服务器、Web服 2002年11月12日收稿 * 男 43岁硕士副教授主要从事过程控制方面的研究
安徽建筑工业学院毕业设计（论文） 专业：计算机科学与技术 班级： 学生姓名： 学号： 课题：安全监控数据采集系统 指导教师：
摘要 随着国内煤矿安全事故不断发生，特别是井下瓦斯爆炸事故时有发生,研究出一套安全监控系统是十分必要的。 文章介绍了智能煤矿安全监控系统中的时钟电路设计及一些监控程序流程。其中时钟电路设计部分主要介绍了相关芯片介绍,芯片特性及应用方法，以及时钟电路的设计。其中时钟芯片DS1339是采用了I2C接口技术的超小型串行实时时钟芯片。主要利用它通过外部接口为单片机系统提供日历和时钟。 关键词：单片机，时钟电路，I2C总线,串行传输。
Abstract Unceasingly occurs along with the domestic coal mine security accident, specially mine gas explosion accident sometimes occurs, studies set of safe supervisory systems is extremely essential. The article introduced in the intelligent coal mine safe supervisory system clock circuit design and some monitor routine flows. Clock circuit design partial mainly introduced the related chip introduced,chip characteristic and application method, as well as clock electric circuit design. Clock chip DS1339 has used the I2C connection technology subminiature serial real-time clock chip. Mainly uses it to provide the calendar and the clock through exterior connection for the Single chip microcomputer system. Key word: Single chip microcomputer, clock electric circuit, I2C main line, serial transmission.
PLC远程监控与数据采集方案（手机APP） 远程监控PLC的意义: 随着物联网的快速发展，通过手机APP对设备系统的控制单元PLC的运行进行远程预警监控的技术已经非常成熟。基于手机APP的PLC远程监控控制系统能给设备的生产厂家和使用方都带来极高的经济利益。设备使用方能随时观察设备的运行状态，及时进行预警，提高了设备运行的可靠性，避免设备故障带来不必要的损失。生产方能也能通过远程实时查看设备的运行状态，来及时排除故障，提高售后维修的时效性，提高客户对产品的满意程度，提升产品的品牌。 基于手机APP的PLC远程监控和数据采集方案的优势和特点： 1.远程监控系统可以使异地的智力之源得到充分利用。可以使位于异地的专家通过网络获得远程监控数据，进行分析处理，实现远程监控。 2.远程监控系统可以使异地的物质资源得到充分利用。通过该技术的使用，可以使异地物资资源的共享和远程实验得以实现。 3.管理人员使用远程监控系统，可以不必亲临恶劣的现场环境就可以对现场的工作情况进行监视，完成对参数的设置与调整，修复故障等。 4.远程监控系统的应用，可以实现现场运行数据的快速集中和实时采集，获得现场的监控数据，提供了远程故障诊断技术物质基础。二、手机APP远程监控PLC系统的原理 手机APP远程监控PLC系统是网络通信技术和控制技术的结合的一门先进技术。信息技术发展使得远程监控技术得以快速发展。远程监控
技术是远程监测和远程控制的结合，远程监测是指远程获得被监控资源对象的数据信息，远程控制是指远程发送命令控制现场资源对象的运行状态。一个远程监控系统通常由远程监控端系统、远距离数据传输、现场监控端系统构成，基本结构模型如图1所示。三个子系统分工合作，共同实现对远程资源的监控。 图1: 手机APP远程监控PLC系统的原理框图 一、 三、手机APP远程监控PLC系统的硬件组成 PLC作为一种高性能的控制装置，具有稳定可靠、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，在工业控制系统中广泛运用。 但是PLC一般使用专用的通讯协议，APP使用网络通讯协议一般不能直接和PLC通讯，因此现场控制终端需要加一个远程通讯终
电力系统监控和数据采集系统研究 摘要：随着深入推进电力体制改革、建设能源互联网、实施大数据创新应用等 国家战略的推进，计量传统业务向新型业务拓展，营销业务向社会化全业务链延伸。跨专业协同持续深化，对电力系统监控和数据采集系统的支撑能力提出新的 要求。面对新形势新挑战，全面总结采集系统建设的基本情况和主要成效，梳理 系统建设过程中的不足，分析面临的内外部形势，结合业界成熟的新技术，提出 新一代电力系统监控和数据采集系统。 关键词：电力监控系统；网络；安全；防护 引言 电力监控系统作为国家关键信息基础设施，面临的网络安全形势日趋严峻，一旦遭受网 络安全攻击将可能导致大面积停电事件，严重威胁企业和国家安全。因此提高电力监控系统 的网络安全防护能力具有重要的现实意义。 1电力监控系统防护基本原则 电力监控系统防护整体方案设计上要遵循“安全分区，网络专用，横向隔离，纵向认证” 的原则。 1.1安全分区 根据运行业务安全等级要求不同，将电力监控系统划分为生产控制大区和管理信息大区，其中生产控制大区又分为控制区（安全I区）和非控制区（安全II区），管理信息大区又分 为安全Ⅲ区和安全Ⅳ区。安全等级低的业务系统可以放在高安全区内，安全等级高的业务系 统不允许放在低安全区内。除此之外，还设置安全接入区，使用公网通信、无线通信的业务 通过安全接入区接入电力监控系统。 1.2网络专用 生产控制大区业务使用调度数据网承载，管理信息大区业务使用综合数据网承载，调度 数据网和综合数据网使用独立的设备组网，在物理上实现网络安全隔离。使用MPLS-VPN技术，划分实时VPN和非实时VPN，实现安全I区和安全II区的逻辑隔离。 1.3横向隔离 生产控制大区与管理信息大区使用电力专用的横向隔离装置实现物理隔离，生产控制大 区和管理信息大区内部使用防火墙等具有访问控制功能的网络设备进行逻辑隔离，安全接入 区使用电力专用横向隔离装置与生产控制大区和管理信息大区实现物理隔离。 1.4纵向认证 各级生产控制大区使用纵向加密认证装置与调度数据网连接，为上下级调度机构或主站 与子站的控制系统之间的调度数据网通信提供双向身份认证、数据加密和访问控制服务。 2电力系统监控和数据采集系统
环境监测数据采集传输系统软件简要介绍 一、软件功能介绍： 我公司长期专业从事环境自动监测监控系统开发和运营工作，开发的下端数据采集传输软件在实际工作中根据实际使用和管理要求不断地升级改版，目前的软件按照总局制订的《污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准》( HJ/T 212-2005)传输标准要求开发的，且已经过长时间的实际运行考证。 环保数据采集查询传输系统软件基于微软Windows框架开发，采用 Windows XP或 XPE嵌入式操作系统，具有工作稳定性高、开发升级方便、保密性强等特点。 本软件是用于环境监测监控的专业软件，该软件基于工控机模式的下位机程序，实现除现有的数据采集功能外，同时支持ADSL、PSTN、GPRS、CDMA和以太网，便于用户管理现场在线分析仪而开发的一套管理软件，该软件提供以下功能： ↘数据采集：采集来自仪器仪表的模拟量信号和分析仪的各状态信号；模拟信号包括流量、PH、COD等参数。 ↘数据处理：计算采样数据，得到各种测量项的分析结果和需统计数据，提供各种测量项的瞬时值、指定时间段的平均值或排放量。 ↘数据存储：保存原始采样数据和统计数据，可存储10年以上历史数据； ↘数据查询：多种方式查询显示各测量项的瞬时值、统计数据、历史数据；↘数据打印：可根据需要打印数据报表、画面内容、操作记录等； ↘系统操作：简洁的操作界面，系统、网络、监测参数设置方便； ↘通信标准：通信协议符合国家环保部《污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准》( HJ/T 212-2005)传输标准，且可扩展兼容各省市制定通信协议和其他通信协议； ↘数据传输：数据传输至上位监控中心平台，并可通过ADSL、PSTN、GPRS、CDMA和以太网等任意一种网络进行通信； ↘系统扩展：系统可随时增加监测参数，软件开放式构架，可扩展软件功能和进行二次开发； ↘数据安全：分级安全认证密码，以避免误操作并确保数据的安全性；
第一章数据采集与监控系统 第一节数据采集系统的基本结构 近年来，世界各国的火力发电设备发展方向是采用高参数大容量的单元式机组。机组容量越大，热力系统越复杂，需要监视的参数和操作的对象也就越多。特别是在机组的启停和事故处理过程中，机组处于不稳定的状态下工作，各种参数不断迅速变化，在同一瞬间需要同时进行几个参数的监视和操作，甚至有时要求运行人员在几分钟内完成几十个操作动作，稍有贻误就容易造成重大事故。以一台300MW机组为例，它需要监视的项目在900～1100点左右，如此多的数据如果用常规仪表去监视和测量，无论是在设计还是在运行上都有相当大的困难，一方面将使控制盘的尺寸大幅度增加，另一方面会给运行人员的监盘造成极大困难，劳动强度大，更易造成误操作，直接威协机组的安全运行。为了改变这一状况，在国内外大型火力发电机组上都广泛采用计算机对生产过程进行监视和测量，该计算机系统一般称为数据采集系统(Data Acquisition System 简称DAS)，或者将其称为计算机安全监视系统、计算机信息处理系统、数据采集监视和处理系统等。 计算机数据采集系统，可采用小型机、单台微型机、或多台微型机构成。 一、小型计算机数据采集系统 以小型计算机构成的典型数据采集系统如图6-1所示。 小型计算机数据采集系统采用双总线式结构，即内存总线与I/O总线分开。系统中所有的过程变量经过程通道连接在I/O总线上，其中包括各种模拟量输入、开关量输入、脉冲量输入、模拟量输出、开关量输出等。在I/O总线上还挂有专用接口，用以连接其它计算机装置或系统。在I/O总线上挂有硬盘驱动器，用以存贮操作系统、各种文件及数据。磁盘由专门的文件管理系统进行管理。主要人机联系设备有：运行人员操作台、工程师操作台和程序员操作台，亦挂在I/O总线上。 由小型计算机构成的数据采集系统具有以下特点： （1）由于小型机一般设有专门的I/O总线和I/O处理机，所以它与外部或外围设备交换的信息可以由I/O处理机进行处理，这样就可以加快I/O处理的速度和提高外设与主机之间工作的并行程度。
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统。SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。由于各个应用领域对SCADA的要求不同，所以不同应用领域的SCADA系统发展也不完全相同。 在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。它作为能量管理系统（EMS系统）的一个最主要的子系统，有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势，现已经成为电力调度不可缺少的工具。它对提高电网运行的可靠性、安全性与经济效益，减轻调度员的负担，实现电力调度自动化与现代化，提高调度的效率和水平中方面有着不可替代的作用。 SCADA在铁道电气化远动系统上的应用较早，在保证电气化铁路的安全可靠供电，提高铁路运输的调度管理水平起到了很大的作用。在铁道电气化SCADA系统的发展过程中，随着计算机的发展，不同时期有不同的产品，同时我国也从国外引进了大量的SCADA产品与设备，这些都带动了铁道电气化远动系统向更高的目标发展。 SCADA在石油管道工程中占有重要的地位，如用在系统管理石油管道的顺序控制输送、设备监控、数据同步传输记录，监控管道沿线及各站控系统运行状况等。各站场的站控系统作为管道自动控制系统的现场控制单元，除完成对所处站场的监控任务外，同时负责将有关信息传送给调度控制中心并接受和执行其下达的命令，并将所有的数据记录储存。除此之外的基本功能，现在的SCADA管道系统还具备泄露检测、系统模拟、水击提前保护等新功能。 石油方面应用 目前，国外已广泛采用SCADA系统来实现对城市燃气管道的自动监控和自动保护，并已发展成为燃气管道自动控制系统的基本模式。SCADA系统的工作原理是：根据数据采集系统获得的系统运行工况参数与设计工况参数的比较结果，然后通过由调节阀和与之配套的电动、气动、电液联动或气液联动执行机构以及检测被调参数的仪表等组成的自动调节系统对某些偏离设计工况的运行参数进行自动纠偏调节。 发展历程
中华人民共和国国家标准 地区电网数据采集与监控系统 通用技术条件GB/T13730—92 General specification for SCADA system to the district power network 国家技术监督局1992-10-06批准1993-05-01实 施 本标准参照采用国际标准IEC870(1988)《远动设备和系统》。 1主题内容与适用范围 本标准规定了地区电网数据采集与监控系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本标准适用于地区电网及各类供电网的数据采集与监控系统。变电站的集中控制系统亦可参照使用。 2引用标准 GB2887计算机场地技术条件 GB9813微型数字电子计算机通用技术条件 GB/T13729远动终端通用技术条件 DL451循环式远动规约 3技术要求 3.1环境条件 3.1.1工作大气条件 系统中主站(调度端)计算机正常工作条件一般为： a.环境温度15～30℃； b.相对湿度10%～75%； c.大气压力：86～108kPa，66～108kPa。 3.1.2周围环境要求 a.无爆炸危险、无腐蚀性气体及导电尘埃、无严重霉菌，无剧烈振动冲击源； b.接地电阻符合GB2887中第8条的规定。 3.2电源要求 3.2.1交流电源 a.额定电压220V，允许偏差-15%～+10%； b.谐波含量小于5%； c.频率50Hz，允许偏差±5%。 3.2.2直流电源 a.电压允许偏差-15%～+10%，-10%～+15%(浮充供电方式)； b.纹波系数小于5%。
3.2.3不间断电源(UPS) 交流电源失电时间不大于20min时，UPS应维持系统正常工作。 3.3系统设计要求 3.3.1系统构成 地区电网数据采集与监控系统通常由主站(调度端)、通道和若干子站(厂站端)组成，见图1。 图1 3.3.2硬件 在系统设计时，应满足3.4条和3.5条功能要求，还应考虑可靠性、可维修性、可扩性。系统和各单元的逻辑设计应采用校验技术，留有适当逻辑余量。硬件系统应有自检功能。配置的设备其性能和结构尺寸应符合相应产品的国家标准。 3.3.3软件 配置的软件应与系统的硬件资源相适应，除系统软件、应用软件外，还应该配置在线故障诊断软件。数据库应考虑具有在线修改运行参数、在线修改屏幕显示画面等功能。软件设计亦应遵循模块化和向上兼容的原则。软件技术规范、汉字编码、点阵、字型等都应符合相应的国家标准。 3.3.4远动规约 循环式(CDT)、远动规约应符合电力行业标准DL451。 3.4基本功能
1.1 数据采集与监控系统（SCADA） 概述 基于Rt-PI实时数据库平台的SCADA/EMS系统是集国际先进的实时数据库平台系统Rt-PI、CIM（Common Information Model）模型和ISM（Integrated System Model）模型为一体的具有完全开放结构的一体化系统。基于Rt-PI数据库平台的SCADA/EMS系统具有许多鲜明的技术特色和应用优势。 产品特点 高可靠性：基于Rt-PI数据库平台的SCADA/EMS系统具备高可靠性，实践 证明，其可靠性不低于99.99%，可用性系数不低于99.99%。 高移植性，跨平台技术：支持各种硬件和操作系统平台，而无需改变操作系 统内核。 实时性和高缩放性：该系统采用Rt-PI大容量高速实时数据库平台系统，与 其它SCADA/EMS系统截然不同，真正实现了SCADA/EMS数据的实时性和高缩放性。 中间件技术：该系统广泛使用中间件技术，使软件易于扩展和维护。 方便快捷、统一完善的人机界面等。 高开放性：该系统支持用户的二次开发、第三方软件，对用户完全开放。
SCADA/EMS体系架构 产品功能 支撑软件功能 ◆Rt-PI实时数据库平台系统◆画面编辑管理系统 ◆报表管理系统◆分布式环境支撑软件 ◆应用程序接口◆事件管理 SCADA软件功能
多数据源 ◆ RTU数据◆人工设定的数据 ◆标准时钟数据及频率值◆下级调度中心转发的数据 ◆上级调度中心转发的外部电网的数据 数据类型 ◆模拟量：包括频率、电压、电流、有功功率、无功功率、温度等 ◆状态量: 包括开关、刀闸、事故总信号、保护信号、SCADA系统设备运行状态等 ◆脉冲电度量◆事故顺序记录 数据处理 ◆模拟量合理性检查，包括越限检查、数据过滤、旁路代用 ◆状态量变位检查、性质判别、数据过滤、事件记录 ◆脉冲量按单个测点和全网总加、统计 ◆强大的统计和计算功能 ◆对多源数据的有效性校验、自动替换、自动恢复 ◆提供基本计算函数、用户定义函数 ◆数据标识和人工置数 历史应用 ◆系统提供对历史数据的保存、处理及统计分析。 ◆系统提供诸如SQL、ODBC等标准访问方式，供用户的应用软件访问历史数据库。 事件/报警处理 ◆可按紧急程度和内容分级与分类◆支持多种报警方式 ◆事件顺序记录(SOE) 控制功能 ◆SBO（Select Before Operation）◆增量控制 ◆设点控制 其它功能 ◆时钟同步◆事故追忆(PDR)
实验一、电力系统数据采集与实时监控实验 1.实验目的 1)掌握组建电网仿真实验系统的方法与步骤； 2)掌握数据采集和实时监控SCADA的作用、基本功能、实现原理和操作方法； 3)掌握表征发电厂和变电站当前运行状态的参数类型和特点、获取方式、表现形式。如母线电压、有功功率、无功功率、电流和开关状态等； 4)掌握厂站终端的结构、特点和主要功能； 5)掌握改变发电厂和变电站当前运行方式的控制命令信息的类型和特点、下发方式。 2.调度自动化系统结构简介 电力系统是由许多发电厂、输电线路、变电站、配电线路和各种形式的负荷组成的。电力系统调度中心担负着整个电力网的调度任务，以实现电力系统的安全优质和经济运行的目标。 电力系统调度中心必须具有两个功能：第一是与所辖电厂、变电站及上级调度等进行测量读值、状态信息及控制信号的远距离、高可靠性的双向交换，简称为电力系统监控系统，即SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）；另一个是本身应具有的协调功能（安全监控及其它调度管理与计划等）。 图1-1 调度系统结构图 TQWR-II微机型RTU具有以下特点： 1、标准的编程语言环境； 2、极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH； 3、极强的抗电磁干扰能力；
4、丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长； 5、大容量存储能力； 2.1通信接口 两路RS485通信接口，可分别响应主机召唤（任一时刻仅一个RS485接口响应主机通讯）。两路RS485通信接口都有防雷措施，输入输出之间有光电隔离器件进行隔离，以保证高质量的通讯传输。串口通讯初始默认波特率为9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验。 2.2调度系统“四遥”功能 ⑴遥信：本终端有48路遥信输入接口，每一路的遥信输入信号都有防雷措施和光电隔离器件进行保护，保证系统的运行稳定。 用于采集厂站设备运行状态等无源节点，并按规约传送给调度中心，包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。 ⑵遥测：本终端共有48路电压电流信号输入，用于采集变电所电压、电流、有功功率、无功功率，功率因数等模拟信号。 ⑶遥控：本终端有32路（对）遥控输出，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令，如操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容和电抗器、发电机组的启停等。为了保证终端遥控的准确性和寿命，本终端的遥控输出均采用松下的继电器。 ⑷遥调：可以通过32路遥控输出对远程的设备进行远程调试； 3.实验步骤 本实验采用‘2MF—无穷大’系统，一次接线图如图1-2。利用无穷大系统屏、系统升压屏、机组、机组控制屏、变压器屏、网络屏等构成电网供电系统，利用变电站低压模拟屏、负载屏等构成配电系统。图1-2中，断路器对应顺序如表1-1： 表1-1 断路器对应顺序