参访“大疆无人机”企业研学课程
1.课程目标
深圳市大疆创新科技有限公司是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
学生通过了解大疆创新公司企业文化历史介绍、制作和操控无人机、实地走访企业，以加强与社会的联系，从而增强专业认知能力，对专业、行业、学科三者的关联加深理解。
2.课程内容
2.1总部展参观，了解企业产品
参观各个区域的功能，了解各个产品的介绍，飞行区内进行各款产品的演示。
2.2企业介绍和无人机科普讲座
大疆创新科技的企业文化和发展历程；无人机基础理论知识讲解；无人机的发展史；无人机知识讲解（无人机设计原理、基本构造等）；无人机应用案例（安防、农林业、巡检、智慧景区管理等）。
2.2无人机制作和操控
雪糕棒无人机组装；飞行模拟器训练；组内无人机实飞；以小组为单位，跟随专业飞手，实际体验无人机飞行并完成第一次“上帝视角”的航拍照片拍摄；航拍大合影，全员可在地面摆出创意 pose，留下难忘特殊的航拍活动留影。
3.课程安排（参加人数最多：40人）
大疆无人机企业参访研学课程（1天）
10:30-12:00
总部展参观
参观各个区域的功能，期间会包含各个产品的介绍，飞行区内进行各款产品的演示。
室内PPT分享交流：大疆创新公司企业文化历史介绍
无人机基础理论知识讲解内容
一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。 二、飞行模式 1、P模式（定位）： 使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）： 使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。
3、注意： 在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。 三、飞行器状态指示灯说明 四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。 注意： a.当GPS信号欠佳或者GPS不工作时，无法实现返航。 b.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航。 c.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJIGO4App的“相机”界面，选择设置适当的返航高度。
【最新整理，下载后即可编辑】 一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。 二、飞行模式 1、P模式（定位）： 使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）： 使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。 3、注意： 在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。 三、飞行器状态指示灯说明
四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi 控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。 注意：
、功能亮点 MavicPro配备28mm （35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG 以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。 二、飞行模式 1、P模式（定位）： 使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统 需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/so未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25 °,最大飞行速度16m/so 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI）模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。 因此，该模式下飞行器自身无法实现定点 悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫 星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）： 使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。 当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地 面站及高级模式功能。 3、注意： 在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。 三、飞行器状态指示灯说明 正常状态 潼蠶九卄，红绿黄连续闪烁系统自检 黄M—黄绿交替闪烁预热 慈……绿灯慢闪使用GPS定位 M X2……绿灯双闪使用视觉系统定位 後……黄灯慢闪无GPS无视觉定位 <……绿灯快闪刹车 警告与异常 倉……黄灯快闪遥控器信号中断 <……红灯慢闪低电量报警 红灯快闪严重低电量报警 <……红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大
大疆御操作指南
一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。 二、飞行模式 1、P模式（定位）： 使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）： 使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。
3、注意： 在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。 三、飞行器状态指示灯说明 四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果
大疆御操作指南 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。 二、飞行模式 1、P模式（定位）： 使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）： 使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。 3、注意：
在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。 三、飞行器状态指示灯说明 四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。 注意： a.当GPS信号欠佳或者GPS不工作时，无法实现返航。 b.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航。 c.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJIGO4App的“相机”界面，选择设置适当的返航高度。
一、功能亮点 MａvicPro配备28mｍ（35mm格式等效)低畸变广角相机与高精度防抖云台，可拍摄1２00万像素ＪＰＥG以及无损RＡW格式得照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7ｋm. 二、飞行模式 １、P模式（定位)： 使用GPＳ模块与前视视觉系统与下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下,GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；ＧPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°,最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为２5°,最大飞行速度1６m/ｓ。 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时,飞行器将进入姿态(ＡTTI）模式.姿态模式下,飞行器容易受外界干扰,从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用.因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车,请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在ＧＰS卫星信号差以及狭窄空间飞行,以免进入姿态模式,导致飞行事故. 2、S模式（运动): 使用GPＳ模块以实现精确悬停.飞行器操控感度经过调整,最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障.S模式下不支持地面站及高级模式功能。 3、注意: 在使用Ｓ模式(运动)飞行时,前视视觉系统不会生效,飞行器无法主动刹车与躲避障碍物,用户务必留意周围环境,操控飞行器躲避飞行路线上得障碍物. 三、飞行器状态指示灯说明
四、自动返航（智能返航,智能低电量返航以及失控返航.) 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中,GPS信号首次达到（四格及以上)时，将记录飞行器当前位置为返航点,记录成功后,飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后,当无线信号在RC控制模式下中断３秒或以上，或在Ｗi-Ｆi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录得返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续,用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。 注意: a、当GＰS信号欠佳或者GPS不工作时,无法实现返航. b、返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前,若用户推动油门?杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航. c、自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统得需求,则飞行器无法躲避障碍物，?但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入ＤJＩGO４Apｐ得“相?机”界面，选择设置适当得返航高度。