毕业设计（论文）
课题名称基于ARM嵌入式远程视频监
控系统
学生姓名蔡明俊
学号 0815022114
专业通信工程
班级 08通信本1班
指导教师张洪涛教授
2012 年 5月
The Remote Video Surveilance Based On ARM
Embedded System
By
Samuel Cai
June 2012
毕业设计（论文）任务书
系部电气信息系指导教师张洪涛职称教授
学生姓名蔡明俊专业班级通信工程（一）学号0815022114 论文题目基于ARM嵌入式远程视频监控系统
论文内容目标及进度要求论文要求：
基于Linux平台的ARM系统的实现；通过内核移植与软件移植实现视频信号的采集和压缩，基于TCP/IP技术的视频的网络传输。
论文要求完成远程视频实时监控实例，并描述开发过程。
进度安排：
2012.1.11 布置毕业论文，选定毕业论文题目《基于ARM嵌入式远程
视频监控系统》
2012.1.12-02.28 收集资料, 资料来源主要来自图书馆、校园网电子图书期刊资料,撰写主要参考文献的摘要，翻译外文参考资料。2012.3.1-7 撰写开题报告
2012.2-3月修改开题报告和论文提纲，开题报告定稿
2012.3-4月撰写论文初稿
2012.5.1-9 上交毕业论文初稿,指导老师检查论文初稿,提出修改意见2012.5.10-20 修改论文初稿，完成并上交毕业论文二稿
2012.5.21-30 修改论文二稿，完成并上交毕业论文三稿
2012.5.31 完成论文定稿并打印装订
2012.6.上旬论文答辩
指导教师签名：张洪涛
年月日
系部审核
毕业设计（论文）学生开题报告
课题名称基于ARM嵌入式远程视频监控系统
课题类型 DX 指导教师张洪涛教授
学生姓名蔡明俊学号081502211
4
专业班级08通信本一班
本课题的研究现状、研究目的及意义
当今社会是一个高速发展的社会，信息获取的方便快捷可以使我们领先一步并创造出巨大的利益，而我们或许信息的一个重要途径就是眼睛。在人的感官中有80%是来自是觉[1]。图像时客观事物的形象、生动的描绘，是直观而具体的信息表达方式，是人类重要的信息载体。随着科学技术的快速发展和人民物质生活水平的提高，视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富的特点，日益受到人们的青睐，并在各行各业得到了广泛的应用。生活中有电梯监控，门禁，车库监控等等。电讯行业有基站监控，银行系统又柜员机监控，林业部门有火情监控，交通方面有违章监控和流量监控等。
自从摄像机和电视出现后，最初的模拟监控系统出现了。经过较长时间的发展和应用，已经非常成熟，性能也十分稳定，但由于系统中模拟图像信息为主，对图像的处理和传送都才采用模拟技术，不紧图像质量差，而且系统资源浪费严重，不易组成复杂的网络结构，主要是一种单功能、单向、集总方式的信息采集网络，监控功能可扩展性差。因此系统尽管已发展到很高的水平，已无潜力可以发掘，局限性大。
随着计算机应用的普及，网络通信技术及图像压缩技术的快速发展，在视屏监控领域中，数字化和网络化成为一种趋势。上世纪末，基于pc的数字化网络视频监控技术迅速发展，部分取代了视频矩阵图像分割器、录像机为核心，辅助以其他设备的模拟视频监控系统。数字化的的视频通信在图像质量、传送距离、抗干扰能力等方面都要优越于传统的模拟通信系统，并且图像处理更加方便。因此，数字化网络视频监控系统将不然取代传统的模拟监控系统[2]。但随着基于PC的视频监控系统的发展，在实际工程应用中也暴露出一些不足之处，主要是系统工作的实时性不高、稳定性差，而且成本较高；PC需要专门人管理，操作较为繁琐；兼容性差，采用的视频压缩对数据进行处理，因此系统一般只支持一种编码格式，无法提供其他编码方式的支持。
进入21实际，嵌入式技术、多媒体图像处理技术的进一步发展，为嵌入式网络视频监控系统的繁重提供了技术条件。嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可
以裁减的，具有高可靠性，低成本、严要求、综合性强的专用计算机系统，它主要有嵌入式微处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，集软硬件于一体，能够独立工作。嵌入式系统具有实时性好、稳定性高等特点，在网络视频监控中的快速发展。
课题类型：
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；
E—综合应用型
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
已查阅的主要参考文献
[1]文峻，网络视频的零距离沟通，市场报，2002.9（13）
[2]刘富强，数字视频监控系统开发及应用，北京：机械工业出版社，2003
[3]李小平等，多媒体通信技术，北京航空航天大学出版社，2004
[4]陈俊宏，嵌入式系统原理与务实，中国铁道出版社，2004
[5]吴明晖，基于ARM的嵌入式系统开发与应用，人民邮电出版社，2004
[6]S3C6410 32-bit RISC MICROPROCESSOR USERS MANUAL.Samsung Electronics Semiconductors ,Revision1.2
[7]杨凯，基于S3C6410的多媒体数字终端的研究与实现
[8]杜春雷，ARM体系结构的与编程，清华大学出版社，2003
[9]朱珍民，隋雪青，嵌入式实时操作系统及应用开发，北京邮电大学出版社，2006
[10]Craig Hollabaugh 嵌入式Linux电子工业出版社，2003
[11]王学龙，嵌入式Linux系统设计与应用，清华大学出版社
[12]于明，范书瑞等，ARM9嵌入式系统设计与开发教程，电子工业出版社，2006
[13]马忠梅，ARM&Linux嵌入式系统教程，北京航空航天大学出版社，2004
[14]李巨光，ARM应用系统开发详解，清华大学出版社，2003
[15]赵炯，Linux内核完全注释，机械工业出版社，2005
[16]李善平，Linux内核分析及编程，电子工业出版社，2005
[17]孙天泽等，嵌入式设计及Linux驱动开发指南一基于ARM9处理器，电子工业出版
指导教师意见
指导教师签名：
年月日
毕业设计（论文）学生申请答辩表课题名称基于ARM嵌入式远程视频监控系统
指导教师(职称) 张洪涛教授
申请理由学分已修满，论文已完成，申请答辩
学生所在系部电气信息系专业班级通信工程（一）学号0815022114
学生签名：日期：
毕业设计（论文）指导教师评审表
序号评分项目（理工类）满分评分
1 工作量15
2 文献阅读与外文翻译10
3 技术水平与实际能力25
4 研究成果基础理论与专业知识25
5 文字表达10
6 学习态度与规范要求15
总分100
（是否同意参加答辩）
评
语
指导教师签名：另附《毕业设计（论文）指导记录册》年月日
毕业设计（论文）评阅人评审表
学生姓名蔡明俊专业班级通信工程
（一）
学号
0815022
114
设计(论文)题目基于ARM嵌入式远程视频监控系统
评阅人评阅人职
称
序号评分项目（理工类）满分评分
1 工作量15
2 文献阅读与外文翻译10
3 技术水平与实际能力25
4 研究成果基础理论与专业知识25
5 文字表达10
6 学习态度与规范要求15
总分100
评
语
评阅人签名：
年月日
毕业设计（论文）答辩表
学生姓名蔡明俊专业班级通信工程（一）学号0815022114 设计(论文)题目基于ARM嵌入式远程视频监控系统
序号评审项目指标满分评分
1 报告内容思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验
方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。
40
2 报告过程准备工作充分,时间符合要求。10
3 创新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。10
4 答辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准
确，深入。
40
总分100
答
辩
组
评
语
答辩组组长（签字）：年月日
答辩
委员会
意见
答辩委员会负责人（签字）：年月日
毕业设计（论文）答辩记录表学生姓名蔡明俊专业班级通信工程（一）学号0815022114 设计(论文)题目基于ARM嵌入式远程视频监控系统答辩时间答辩地点
答辩委员会名单
问题1 提问人：问题：
回答（要点）：
问题2 提问人：问题：
回答（要点）：
问题3 提问人：问题：
回答（要点）：
记录人签名
问题4 提问人：问题：
回答（要点）：
问题5 提问人：问题：
回答（要点）：
问题6 提问人：问题：
回答（要点）：
问题7
提问人：问题：
回答（要点）：
问题8 提问人：问题：
回答（要点）：
记录人签名
毕业设计（论文）成绩评定总表学生姓名：蔡明俊专业班级：通信工程（一）毕业设计（论文）题目：基于ARM嵌入式远程视频监控系统
成绩类别成绩评定
Ⅰ指导教师评定成绩
Ⅱ评阅人评定成绩
Ⅲ答辩组评定成绩
总评成绩
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%
评定等级
注：成绩评定由指导教师、评阅人和答辩组分别给分(以百分记)，最后按“优(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60 以下)”评定等级。其中，指导教师评定成绩占40%，评阅人评定成绩占20%，答辩组评定成绩占40%。
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：蔡明俊 2012 年 6 月1 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学院有关保管、使用学位论文的规定，同意学院保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于
1、保密□√，在 10 年解密后适用本授权书。
2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）
作者签名：蔡明俊 2012年 6月 1日
导师签名：年月日
摘要
本文分析了一种基于ARM嵌入式技术的网络视频监控系统。系统以嵌入式L inux和嵌入式微处理器S3C6410为核心平台，通过嵌入式平台建立的基于TCP/I P协议的视频服务器，将usb摄像头采集来的图像数据压缩后，经过网络传输，完成对监控现场的网络视频监控任务。
论文首先阐述了嵌入式网络视频的监控系统的发展状况，以及整体构建，然后介绍了嵌入式Linux操作系统以及ARM处理器的发展情况，分析了主要外围电路的设计，以及如何在ARM硬件平台上进行嵌入式Linux内核的编译与移植，介绍了Bootloader的启动原理及运行过程，并对在Linux操作系统下的USB驱动程序进行了研究。
本文重点讨论了图像采集、编码和网络通信程序的设计原理与实现。最后以提供的例子进行了系统整体测试，并提出了进一步开发设想。
本文的研究结果具有较大的工程实际意义，并对基于IP技术的各种视屏通信应用具有一定的参考价值。
关键词：ARM S3C6410 嵌入式 Linux 视频监控
Abstract
In this thesis，a resolution of network video surveillance system based on the embedded Linux and S3C6410 has been successfully developed ,according to the requirements of building elevator video surveillance system,The system builds a video sever based on TCP/IP protocol which can capture video signal form USB digital camera and transport the signal to client through Internet.
Firstly,the construction of embedded network video surveillance system is put forward and discussed .Secondly,some embedded operation system and the situation of ARM processor are introduced ,the design methods of main hardware circuits are analyzed ,the theory of Bootloader is introduced, the driver of USB device is researched ,and then the transplantation of embedded Linux on the ARM platform is accomplished ,Further this thesis focused on discussing how to design image collecting ,image coding ,and net work communication program .Finally ,the system is tested and the plan of further development is proposed .
Result of this research was provided with great signality of practical engineering and a valuable reference of application of video communication based on IP technology.
Keywords: ARM S3C6410 embedded system Linux video surveillance
（请在以上相应方框内打“√”） (14)
1.绪论
当今社会是一个高速发展的社会，信息获取的方便快捷可以使我们领先一步并创造出巨大的利益，而我们或许信息的一个重要途径就是眼睛。在人的感官中有80%是来自是觉[1]。图像时客观事物的形象、生动的描绘，是直观而具体的信息表达方式，是人类重要的信息载体。随着科学技术的快速发展和人民物质生活水平的提高，视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富的特点，日益受到人们的青睐，并在各行各业得到了广泛的应用。生活中有电梯监控，门禁，车库监控等等。电讯行业有基站监控，银行系统又柜员机监控，林业部门有火情监控，交通方面有违章监控和流量监控等。
1.1视频监控系统的发展
自从摄像机和电视出现后，最初的模拟监控系统出现了。经过较长时间的发展和应用，已经非常成熟，性能也十分稳定，但由于系统中模拟图像信息为主，对图像的处理和传送都才采用模拟技术，不紧图像质量差，而且系统资源浪费严重，不易组成复杂的网络结构，主要是一种单功能、单向、集总方式的信息采集网络，监控功能可扩展性差。因此系统尽管已发展到很高的水平，已无潜力可以发掘，局限性大。
随着计算机应用的普及，网络通信技术及图像压缩技术的快速发展，在视屏监控领域中，数字化和网络化成为一种趋势。上世纪末，基于pc的数字化网络视频监控技术迅速发展，部分取代了视频矩阵图像分割器、录像机为核心，辅助以其他设备的模拟视频监控系统。数字化的的视频通信在图像质量、传送距离、抗干扰能力等方面都要优越于传统的模拟通信系统，并且图像处理更加方便。因此，数字化网络视频监控系统将不然取代传统的模拟监控系统[2]。但随着基于PC的视频监控系统的发展，在实际工程应用中也暴露出一些不足之处，主要是系统工作的实时性不高、稳定性差，而且成本较高；PC需要专门人管理，操作较为繁琐；兼容性差，采用的视频压缩对数据进行处理，因此系统一般只支持一种编码格式，无法提供其他编码方式的支持。
进入21实际，嵌入式技术、多媒体图像处理技术的进一步发展，为嵌入式网络视频监控系统的繁重提供了技术条件。嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可以裁减的，具有高可靠性，低成本、严要求、综合性强的专用计算机系统，它主
要有嵌入式微处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，集软硬件于一体，能够独立工作。嵌入式系统具有实时性好、稳定性高等特点，在网络视频监控中的刀快速发展[3]。嵌入式网络视屏监控与其他监控系统又的比较有如下特点[4]；
（1）布控区域广阔。嵌入式视频监控也可以直接接入网络，没有线缆产度和信号衰减的闲置，同时网络是没有距离概念的，彻底抛弃了地域的限制，扩展了布控区域。
（2）系统具有无限的无缝扩展能力。所有设备都可以用IP地址进行标示，增加设备只是意味着IP地址的扩充。
（3）可组成非常复杂的监控网络。采用局域嵌入式视频监控设备为核心的监控系统，在组网方式上与传统的模拟监控和基于PC平台的监控方式有极大不同，犹豫嵌入式视频监控设备的输出以往车了模拟到数字的转换并压缩，采用同意的协议在网络上传输[5]。
（4）性能更稳定，无需专人管理。嵌入式视频监控设备实际上基于嵌入式计算机技术，采用嵌入式多任务操作系统，又由于视频采集和数据处理功能都集中到一个体积很小的设备内，直接连入局域网或广域网，即插即看，系统的实时性、稳定性、可靠性大大提高，也无需专人管理，非常适合于无人值守的环境。
因此加强对嵌入式网络视频监控系统的研究，对我国监控行业今后的发展有着重要的意义。
1.2 课题背景
课题来源于电梯网络视屏监控系统，电梯网络视频监控系统由位于控制柜中的服务器、客户端组成，实现一个具有视频采集压缩及传输功能的可以直接接入以太网的网络摄像机基本过程是：电梯发生故障时，维护人员在客户端上拨号接通服务器，由于服务器实时采集电梯内的视频图像，并通过以太网传送给客户端，