5．1 固定循环功能一览表5．2 固定循环的基本动作5．3 固定循环的一般规定5．4 固定循环的具体内容5．5 换刀用固定循环
（无停顿ATC）（G100）5．6 最佳定位线路控制
5．固定循环
通常可用固定循环将刀具轴方向的数个程序段指令才能完成的加工动作合在一个程序段内完成。
5．1 固定循环功能一览表
表5－1 固定循环功能一览表
5．2 固定循环的基本动作
一般固定循环由以下6个动作构成
动作1………孔加工位置（Ｘ轴、Ｙ轴）的定位（快速进给）动作2………R点定位（快速进给）
动作3………孔加工（切削速度）
动作4………孔底位置的动作
动作5………退回到Ｒ点（快速进给／切削进给）
动作6………起始点定位（快速进给）
动作1
起始点动作2动作6
R点
动作3动作5
Z点
动作4
图：5003－1.AI
单程序段运行时，动作1，动作2，动作6结束时运行停止。
（注）攻丝循环（G74、G77、G78、G84）时可临时停止的范围
①攻丝循环的1、2、6动作中可临时停止
②在攻丝循环中3～5动作之间禁止临时停止时，若进行了临时停止的操作（按停止开关，改换成手动状态等），则到动作5完成后才停止运行。在动作3～5之间按重新设定键时，也在动作5完成后才停止运行。
5．3 固定循环的一般规定
5．3．1固定循环规定动作的相关指令
（Ⅰ）数据形式…G90绝对值
G91相对值
（Ⅱ）返回点等级…G98返回到原点
G99返回到Ｒ点
（Ⅲ）孔加工状态…G73、G74
G76～G78
G80～G87
G89
G173 参照表5－1
G181～G183
G185～G186
G189
5．3．2 绝对、相对位置坐标指令时数据计算方法
绝对位置坐标相对位置坐标
起始点起始点R点R点
Z点Z点
图：5004－1.AI 图：5004－2.AI
5．3．3 返回点的种类（G98、G99）
固定循环动作完成时刀具返回点分为原点返回（G98）和返回Ｒ点（G99）2种。
原点返回（G98）返回R点（G99）
原点返回
图：5005－1.AI 图：5005－2.AI （注1）G98、G99为常态指令，接通电源时，G98有效。
（注2）固定循环指令与刀具长度修正指令被编在同一程序段中时，R点定位时，执行刀具长度修正。也就是说，原点位置在内存中没有刀具长度修正。
（注3）由取消固定循环状态改为固定循环状态时,Z轴的机械坐标位置为原点。
5．3．4 固定循环动作条件
在以下指令中，执行固定循环动作。
①孔加工状态（G73、G74、G76～G78、G81～G87、G89、G173、G181～G183、G185～
G186、G189）指令块中，有X、Y、Z、R、B中任何一个时。
②孔加工指令块后至固定循环取消为止的指令块之间有X、Y、Z、R、A、B、C任何一个被指令。
注）固定循环中X、Y、Z、R、A、B、C中任何一个都没有而有其他孔加工指令，则按内存的孔加工数据执行。
5．3．5 固定循环的加工数据
指令
方式
G 代码：G73、G74、G76～G78、G81～G87、G89、G173、G181～G183、G185～G186、 G189
固定循环的G 代码全都是常态。
X 、Y ：开孔位置 至开孔位置的移动为快速移动
Z ：孔底位置
相对位置状态时，指定Ｒ点至孔底的距离。
R ：R点位置
指相对位置状态下进入固定循环状态前一点的位置至R点的距离。
Q ：至切入量，移动量，旋转数改变点的距离
（Ⅰ）相对G73、G83、G173、G183的每次切入量。
（Ⅱ）相对G77、G78的每次切入量。
（Ⅲ）相对G76、G87的移动量。
P ：停止移动时间时间单位与G04指令的相同。
F ：切削进给速度
S ：主轴转速
K ：固定循环的重复次数
5．3．6 固定循环的重复次数
相同间隔的孔加工在同一循环中重复时，可使用代号Ｋ来指定次数。
K的指令范围0～9999
K仅在指令块中有效。
K不指定时，Ｋ值被认作为1。
K值指定为0时，不执行孔加工动作。仅执行内存的孔加工数据及有X、Y轴指令时执行X、Y轴的移动。
X＿Y＿是用相对位置（G91）来指定最初的孔加工位置。
如用绝对位置（G90）来指令，则在同一位置进行重复的加工。
例〕
最终加工位置
最初加工位置
现在位置
G81X＿Y＿Z＿R＿K 5 F＿；（G91状态时）
5．4 固定循环的具体内容
5．4．1 高速深孔加工循环（G73）
指令形式
返回点
R点
快进
切削进给
Z点
P秒停止移动图:5008-1.AI
退刀量d，以用户参数1设定
切入量Q被设定负值时，符号将不被认读。
5．4．2 反螺纹循环（G74）
返回点
快进
切削进给R点主轴停止
主轴正转
主轴反转Z点
图：5009－1.AI
主轴在Z点停止后，经P秒停止移动后，主轴正转。
·R点至Z点、回R点途中临时停止发生时，回R点后停止。·攻丝过程中主轴旋转速度超过最高转速时，则报警。
5．4．3 台阶孔循环（G76）
返回点
快进
切削进给
移动量（快进）
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
宁波有限公司 一、准备工作 1、工程名称：车削。 2、使用设备：自动车床。 3、使用工具：机械配属的常用工具。 4、使用测量仪器：游标卡尺，千分尺及其它相关的测量仪器。 二、操作前注意事项： 1、依作业指导书之规定，工作前必须戴好劳动保护品、女工戴好工作帽、不准围围巾、禁止穿高跟鞋。操作时不准戴手套、不准吸烟、不准与他人闲谈、精神要集中。 2、接通电源，查看电源指示灯是否亮，并检查电路是否正常。 3、查看主轴箱内润滑油是否足量，不足时给予补充。 4、查看液压油是否足量，不足时给予补充（请用46#抗磨液压油）。 5、检查刀具是否需要研磨。 6、查看夹具是否能正常夹持。 7、给润滑部位加油润滑。
8、根据所需加料长短和大小调整送料行程和挡销高度。 9、上料。 三、开机注意事项： 1、启动油泵，给工作系统提供动力，否则无法进行运动。 2、手动调整封口长度。 3、手动启动车削电机，调整托板使工件达到要求尺寸和精度。 4、前面几项调试好以后，执行半连动加工，看车削效果是否良好，边车削边调整相 应机构，直到加工出理想工件。 5、完全调整好以后，方可选择自动进行加工。 6、加工过程中如若出现异常情况，应立刻按下急停按钮，并查找原因，排除故障以后方可继续加工。 四、停机操作： 1、加工完后取出夹具内工件，使夹头处于放松状态。 2、切断电源。 3、进行清洁保养。 五、润滑及保养： 1、机床运行中由于油温升高，可能导致油管接头渗油现象，此时应对整机油管接头重新拧紧一遍。 2、托班上的各油孔给予每班注油2次，每次在注油管有油的情况下压下手油泵2~3下。 3、油箱内油液不得低于油标视口，不足时立即给予补足，油液从上一次更换之日起每间隔半年更换一次。
目录： 一、钻铣床的功能及用途： -------------------------------------------------- 1 1.钻铣床功能：------------------------------------------------------------- 1 2.用途：---------------------------------------------------------------------- 1 二、钻铣床的种类及结构： -------------------------------------------------- 1 1.主要种类：---------------------------------------------------------------- 1 2.结构图：------------------------------------------------------------------- 4 （1）机床操作构件：------------------------------------------------- 4 （2）操作面板：------------------------------------------------------- 5 （3）传动系统：------------------------------------------------------- 6 （4）主要技术参数：------------------------------------------------- 6 三、操作前必读： -------------------------------------------------------------- 7 四、钻铣床操作流程： -------------------------------------------------------- 9 1.常用操作：---------------------------------------------------------------- 9 2.主轴深度显示：--------------------------------------------------------- 11 3.加工操作步骤：-------------------------------------------------------- 12 4.塞铁调整：-------------------------------------------------------------- 13 五、基本应用举例： --------------------------------------------------------- 14 六、重要的安全说明： ------------------------------------------------------ 15 七、常见故障及排查： ------------------------------------------------------ 16 附件： --------------------------------------------------------------------------- 17
数控铣床操作步骤 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
数控铣床操作步骤 1．开电源：机床左侧面的红色旋钮，初始化到系统界面右上角显示700016并且已完全进入界面时，按下K1键启动伺服。 2．回零：分别使X/Y/Z轴初始化回零。（按下RefPoint在回零方式下，分别按住三个轴的＋方向键（不要松手），一直到显示屏上显示出类似宝马标志的图标时，三个轴分别都处于0位置才松开按键。） 特别注意：回零以后，就将工作方式改为手动方式即按下JOG键，否则不小心在回零方式下又按了三根轴的方向键就会使回零失效。 3．传输程序：在操作界面的主菜单（）下，选择通讯，然后按输入启动将程序从计算机传输到数控系统。 计算机端从开始－程序里启动WINPCIN软件。如右图所示，选择TEXTFORMAT。 按下SendData按钮选择要发送的文件发送即可。在主菜单（）中按下程序按钮，然后用上下箭头选择发送过来的程序，再按下选择按钮，屏幕的右上方会显示文件名，然后再按打开按钮。 X轴、Y 轴、Z轴伺 服电机； 主轴电机 操作面板 空气开关、接触器、PLC、 熔断器、驱动电器等 串行
4．程序仿真：在菜单上用向右的箭头来翻找，按下仿真功能键，在AUTO方式下，按下CycleStar键（屏幕右下方）执行自动仿真。如果仿真出错，回主菜单，在诊断功能里检查错误，然后修改后再上传再仿真，直到无误为止。 5．刀补：在主菜单（）中按下参数按钮，选择刀具补偿对刀，设定刀具半径为3mm，对刀后确认。回上一级菜单，选择零点偏移，按下测量键，确定1号刀具，然后进行零点偏移值的设定。具体操作是：将刀具在JOG方式下移动，让主轴正转起来，刀具在小进给速率下移动到工件表面原点位置（与画图的原点一致）。然后在G54坐标系下通过按轴＋键对每一个轴的偏移量进行计算，最后确认零点偏移的值。 6．加工：在主菜单（）下按加工，在自动方式下按执行键CycleStar。加工完毕，将工件取下打扫卫生，老师确认后方可离开。
1前言 根据工件加工的需要，以独立的通用部件为基础，配以部分专用部件组成的专用专用组合机床，称之为专用组合机床。它适用于小批、大批、大量生产企业，多用于加工量大的大、中型箱体和箱体类工件，完成钻孔、扩孔、车端面和凸台、在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面。 通用部件是组成专用组合机床的基础。用来实现机床切削和进给运动的通用部件，如单轴工艺切削头、传动装置、动力箱、进给滑台等为动力部件。用以安装动力部件的通用部件如侧底座、立柱、立柱底座等称为支承部件。 专用组合机床的特点： a．专用组合机床由70～90%的通用部件组成，可以缩短设计和制造周期。而且在需要的时候，还可以部分或全部进行改装，以组成适应新加工要求的新设备。这就是说专用组合机床有重新改造的优越性，其通用部件可以多次重复利用。 b．专用组合机床是按具体加工对象专门设计的，可以按最佳工艺方案进行加工。 c在专用组合机床上可以同时从几个方向采用多把刀具对几个工件进行加工，是实现集中工序，提高生产效率的最好途径。 d.专用组合机床是在工件一次装夹下用多轴实现多孔同时加工，有利于保证各孔相互之间的精度要求，提高产品质量；减少了工件工序间的搬运，改善了劳动条件；减少了占地面积。 e．由于专用组合机床大多数零、部件是同类的通用部件，简化了机床的维护和修理。 f．专用组合机床的通用部件可以组织专门工厂集中生产，有利于提高产品质量和技术水平，降低制造成本。 随着电子技术的飞速发展，根据大批量生产多样化、中小批量多品种生产高效化的要求，以及产品更新加速的特点，70年代以来发展了新型专用组合机床----柔性专用组合机床。它是应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具、刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，能灵活适应多品种加工的可调可变的专用组合机床。 在我国，专用组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。 机床夹具是在机床上加工零件时所使用的一种工艺设备，用它来准确地定位工件与刀具之间的相对位置，即实现工件的定位与夹紧，以完成加工所学要的准确相对运动。 由于夹具能有效地保证加工精度和提高劳动生产率，故已成为机械加工中不可
第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17
数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里
面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直
. . XK712小型数控立式铣床 操 作 说 明 书 ※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※ 2006年5月制
一 铣床操作流程 1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。 2 机床上电与关机顺序 机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的“电源ON ”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态； 机床关机先按下“急停按钮” 按钮，再按“电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。 3 机床润滑 对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。并在每班开机前对机床提供一次润滑。检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。 急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮 警报指示灯 循环启动 电源ON
检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。 4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。用户不得随意擅自改变主轴的转速范围，因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。 5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。 …流程图如下… 注：每次开机之后都必须回机床原点
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统
铣床操作 2、立式摇臂万能铣床 如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。这种铣床能进行以铣削为主的多种切削加工，可以进行立铣、卧铣、镗、钻、磨、插等工序，还能加工各种斜面、螺旋面、沟槽、弧形槽等。适用于各种维修，尤其适用于生产各种工夹模具制造。该机床结构紧凑，操作灵活，加工范围广，是一种典型的多功能铣床。 图3-2 立式摇臂万能铣床 1-立铣头 2-主轴 3-工作台 4-横向溜板 5-升降台 6-床脚 7-电器箱 8-纵向走刀器 9-床身 10-电子尺 11-摇臂 3、龙门铣床 龙门铣床是无升降台铣床的一种类型，属于大型铣床。铣削动力安装在龙门导轨上，可做横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，仅做纵向移动。龙门铣床根据铣削动力头的数量分别有单轴、双轴、四轴等多种形式。 图3-3所示是一台龙门铣床，铣削时，若同时安装多把铣刀，可铣削工件的几个表面，工作效率高，适宜加工大型箱体类工件表面，如机床床身表面等。1 2 3 5 7 8 10 11 4 6 9
图3-3 龙门铣床 4、卧式铣床 图3-4所示是卧式铣床的外形图。其主要特征是铣床主轴轴线与工作台台面平行。因主轴呈横卧位置，所以称为卧式铣床。 铣削时，将铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上，随主轴做旋转运动，被切工件安装在工作台面上对铣刀做相对进给运动从而完成切削工作。 卧式铣床加工范围很广，可以加工沟槽、平面、特形面、螺旋槽等。卧式万能铣床还带有较多附件，因而加工范围比较广，应用范围广泛。 图3-4 X6132型卧式万能铣床
二、铣床型号的编制方法 铣床的型号不仅是一个代号，它能反映出机床的类别、结构特征、性能和主要的技术规程。机床型号编制是按1994年发布的《金属切削机床型号编制方法》(GB ／T15375—1994)执行。铣床型号的编制，是采用汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合排列而成的。这里仅介绍表示法和机床类别代号、机床通用特性代号、铣床类组系代号及主参数或设计顺序号的意义。 1、各代号的意义 （1）类代号 机床类代号用汉语拼音字母表示，处于整个型号的首位。例如“铣床类”第一个汉字拼音字母是“X ”(读作“铣”)，则型号首位用“X ”表示；例如“磨床类”，就用拼音字母“M ”表示机床代号。 （2）机床通用特性及结构特性代号 机床通用特性代号用汉语拼音字母表示，位居类代号之后，用来对类型和规格相同而结构不同的机床加以区分。例如“数字控制铣床”，机床类别代号用“X ”表示，居首位，通用特性代号用“K ”表示，位居“X ”之后，其汉语拼音字母的代号为“XK ”。如果结构特性不同，也采用汉语拼音字母表示，位居通用特性之后，但具体字母表示意义没有明文规定。 （3）组、系代号 机床组、系代号用两位阿拉伯数字表示，位于类代号或特性代号之后。例如铣床“X5032”，在“X ”之后的两位数字“50”表示立式升降台式铣床，例如铣床“X6132”，在“X ”之后的两位数字“61”表示卧式万能升降台式铣床。 （4）主要参数代号或设计顺序代号 机床型号中的主要参数代号是将实际数值除以10或100，折算后用阿拉伯数字表示的，位居组、系代号之后。机床的主参数经过折算后，当折算值大于1时，用整数表示，如工作台面宽度320mm 是“X5032”的主参数，按l ／10折算值为32，大于1，则主参数代号用“32”表示。也有一些用1／100进行折算表示，常见于龙门铣床、双柱铣床等较大型的铣床。各种机床的主参数内容有所不同。如“X5032”、“X6132”铣床的主参数都是工作台面的宽度，而键槽铣床则表示加工槽的最大宽度。 机床的统一名称和组、系划分，以及型号中主参数的表示方法，见标准GB ／T15375—1994中的金属机床统一名称和类、组、系划分表。 2、型号举例 X 6 1 32 X 6 3 25 三、X6325 型立式摇臂万能铣床主要部件的功用主参数：工作台面宽度的1/10 系别：万能升降台型 组别：卧式铣床 类别：铣床 主参数：工作台面宽度的1/10 系别：万能摇臂型 组别：卧式铣床 类别：铣床
铣床操作说明书 1. 将机台电源开关(33)打开;正反转开关(30)转到for正转位置上; 2. 校正机台主轴(8)的垂直度及虎钳平行度,并把虎钳牢固的锁紧在工作平台(10)上; 3. 放两个高度合适的垫块在虎钳上(垫块高度取决于将工件高出虎钳高度有利于寻边器作业,并且虎钳夹持部分要超过工件厚度一半以上),将工件放在垫块上,转动虎钳手柄将工件平稳的固定在虎钳上. 4. 选择合适的套筒夹,把寻边器装于机台主轴刀杆头(9)内,将高低速转换开关(38),转至H檔,主轴转动开关(22)打到转动位置,转动主轴变速开关(e) ,将转速调整在500rpm~550rpm之间,对工件进行寻边(根据图纸要求把工件分中或者寻单边); 5. 以分中寻边方式进行加工,转速调好后打开紧急停止开关(d),按下电源开关(a),再将主轴转动开关(b)打开,寻边器由主轴带动转起来,开始寻边,用手摇动左右,前后移动摇动游戏杆(13),(16)先寻A,B边,寻好后Y轴归零,再寻BC边,寻好后X轴归零,转过来寻CD边,寻好后分中Y轴,最后寻DA边,再分中X轴,这样分中寻边就寻好了,0,0一般与模具中心线重合,如果不重合,将其移至模具中心线归零。注意在分中时应多次寻一条边,寻好后再寻下一边,以保证寻边更加准确; 6. 根据工件的材质和开槽的大小选择合适的铣刀,装夹在主轴夹头内,装夹刀具凸出长度应尽量减小,但不可夹持刀具刃口,刀具装夹时需夹紧牢固; 7. 根据刀具的大小及工件的材质选择适当的转速,先在工件顶面碰刀,先将铣刀直径1/4面积对于工件上,然后用手慢慢均匀向上摇动上,下移动摇杆(35),用力不可过猛,以免损坏刀具或工件,待碰刀后将Z轴归零,然后下降约1~2mm,接着用手摇至上次归零处0.05~0.08mm处.再半条半条的进刀,待刚好进半条时碰到工件为准,再次将Z轴归零,这样Z轴碰刀完成; 8. 进行开-槽,按下主轴转动开关(b),根据铣刀大小,工件材质和开槽深度进行铣削工作,注意深度不能一次性到位,应分两次或两次以上阶段进行加工(包括侧壁加工),注意预留余量给磨床加工,一般留单边0.15mm,然后根据图纸要求进行其它的孔穴加工(具体加工方法可参考铣床组教育数据); 9. 在铣削过程中注意刀具是否有异常现象,如果有异常情况应立即停机,进行修磨或更换刀具,不可继续使用已磨损或破损的刀具; 10. 加工过程中选择适当的切削液,以减少刀具磨损. 注意事项: 1. 在整个加工过程中,不可载手套,应穿工作服、安全鞋,对于加工过程中有铁屑飞溅时应作好眼睛的保护工作; 2. 加工过程中不能用手或碎布等杂物接触正在转动的刀具,在清理铁屑时要确保刀具完全停止运转才能清除铁屑; 3. 铣床运转过程中不得变动高低速转换杆(38); 4. 铣床高速挡转速不可低于450rpm,不可高于3600rpm,低速挡时不可低于60rpm,不可高于480rpm; 5. 在加工过程中每加工完一个步骤,需将工件毛边打干凈,虎钳虎口板擦拭干凈,再进行下一步操作; 6. 为保证精度,在加工时应多次测量工件,以求将误差减到最小; 7. 各光学尺在打扫卫生时,不可用风枪吹拭(以免影响精度),打扫时用羊毛刷将铁屑等杂物清扫干凈,然后用抹布擦拭干凈即可; 8. 机台其它地方打扫时,可先用风枪吹拭,再用抹布擦干凈.
夹具设计说明书 设计题目：转动套筒第7工序铣床夹具 上海理工大学 机械工程学院 机械设计制造及其自动化04班 学号：0814010410 姓名：周化飞 指导老师：冯鹤敏
一、概述 1.保证加工精度 工件通过机床夹具进行安装，包含了二层含义：一是工件通过夹具上的定位元件获得正确的位置，称为定位；二是通过夹紧机构使工件的既定位置在加工过程中保持不变，称为夹紧。这样，就可以准确确定工件与机床、刀具之间的相对位置，保证工件加工表面的位置精度，且精度稳定。 2．提高生产率 使用夹具来安装工件，可以免去工件逐个画线、找正对刀等辅助时间，且工件装夹方便。如采用多件、多工位夹具，以及气动、液压动力夹紧装置，可以进一步减少辅助时间，提高生产率。 3.扩大机床的使用范围 有些机床上配备专用夹具实质上是对机床进行了部分改造，扩大了原机床的功能和使用范围。如在车床床鞍上或在摇臂钻床工作台上安放镗模夹具，就可以进行箱体零件的孔系加工，使车床、钻床具有镗床的功能。 4.保证生产安全 可降低对工人技术水平的要求和减轻工人的劳动强度，保证生产安全。 二、机床夹具应满足的要求
1.保证加工精度 这是必须做到的最基本要求，其关键是正确的定位、夹紧和导向方案，夹具制造的技术要求，定位误差的分析和验算。 2.夹具的总体方案应与年生产纲领相适应 在大批量生产时，尽量采用快速与高效的定位、夹紧机构和动力装置，提高自动化程度，符合生产节拍要求。在中、小批量生产时，夹具应有一定的可调性，以适应多品种工件的加工。 3.安全、方便、减轻劳动强度 机床夹具要有工作安全性考虑，必要时加装保护装置。要符合工人的操作位置和习惯，有合适的工件装卸位置和空间，使工人操作方便。大批量生产和工件笨重时，尽可能减轻工人劳动强度。 4.排屑顺畅 机床夹具中积聚切屑会影响到工件的定位精度，切屑的热量会使工件和夹具产生热变形，影响加工精度。清理切屑将增加辅助时间、降低生产率，因此夹具设计中要对排屑问题给予足够的重视。 5.机床夹具应具有良好的强度、刚度和结构工艺性 机床夹具设计时，要考虑方便制造、检测、调整和装配，有利于提高夹具的制造精度。 三、设计题目 转动套筒第7道工序铣床夹具： 铣R12mm圆弧槽尺寸深5mm至5.3mm.
目录 1. 概述 1 1.1 机床课程设计的目的 1 1.2 铣床的规格系列和用处 1 1.3 操作性能要求 1 2. 参数的拟定 1 2.1 确定极限转速 1 2.2 主电机选择 1 3. 传动设计 2 3.1 主传动方案拟定 2 3.2 传动结构式、结构网的选择 2 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 2 3.2.2 传动式的拟定 2 3.2.3 结构式的拟定 3 4. 传动件的估算 4 4.1 三角带传动的计算 4 4.2 传动轴的估算 6
4.2.1 传动轴直径的估算 6 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 7 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 7 4.3.1 齿轮齿数的确定 7 4.3.2 齿轮模数的计算 8 4.3.3 齿宽确定 10 4.4 带轮结构设计 11 5. 动力设计 11 5.1 主轴刚度验算 11 5.1.1 选定前端悬伸量C 11 5.1.2 主轴支承跨距L的确定 12 5.1.3 计算当量外径 12 5.1.4 主轴刚度的计算 12 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 12 5.2 齿轮校验 13 5.3 轴承的校验 13 6. 系统传动图 14
7. 心得体会 16 8. 参考文献 17 1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2铣床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1）具有皮带轮卸荷装置 2）主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min，最低转速160 r/min。公比 =1.25
目录 第一部分 操作与维护 一、概述 (41) 二、机床操作 (44) 1.数控机床的操作顺序总概 (44) 2.操作面板介绍 (45) 3.基本操作 (59) 4.手动运行操作方式 (59) 5.MDI运行操作方式 (62) 6.自动运行操作方式 (63) 7.程序操作 (70) 8.参数设置 (75) 9.刀库操作 (79) 10．辅助操作 (80) 三、机床的电气维护 (82) 1.机床电气的日常维护 (82) 2.故障状态下的机床电气维护 (82) 3.数控机床采用OSP7000M/700M的基本配置与资料介绍 (82) 4.故障分类与诊断方法 (83) 第二部分 数控编程 第一章 概述 (87) 一、基本知识 (87) 二、数控编程的内容 (87) 1.手工编程的一般步骤 (87) 2.自动编程 (90) 第二章 擞控机床的编程基础 (91) 一、坐标系设定和坐标轴的确定方法 (51) 1.基本坐标系及其方向 (91) 2.几种典型数控机床坐标轴的判定及说明 (92) 3.机床坐标系与工件坐标系 (92) 二、OKUMA系统常用编程代码简介 (94) 1.准备功能G代码 (94) 2.辅助功能M代码 (95) 3.其它辅助代码（F、S、T等） (96) 4.与几种常用数控系统NC代码的对照比较 (97)
第三章 基本的编程方法 (98) 一、几个基本概念 (98) 1.尺寸设定单位 (98) 2.绝对坐标和增量坐标 (98) 3.进给速度指定 (98) 二、数控加工程序的结构及格式 (98) 1.程序的组成 (98) (1)程序名与文件名 (99) (2)顺序号 (100) 2.程序段格式 (100) 3.主程序与子程序 (100) 三、部分功能详述 (101) 1.工件坐标系的选择 (101) 2.工件坐标系的变更 (102) 3.工件坐标系的平移和旋转 (102) 4.快速定位与直线插补 (103) 5.圆弧插补 (104) 6.刀具长度补偿 (105) 7.刀具半径补偿 (105) 8.固定循环 (106) 9.可编程镜像加工 (110) 10.公共变量与IF语句 (110) 第四章 编程实例 (112) 一、实例1 (112) 1.常用编程指令 (112) 2.工作精度内容 (112) 3.定位精度说明 (113) 4.NC程序及中文注释 (113) （1）精切圆 (113) （2）精切斜方 (114) （3）精镗孔距 (116) （4）测试X方向定位精度 (118) （5）测试Y方向定位精度 (119) （6）测试Z方向定位精度 (120) 二、实例2 (121)
一、机床的操纵说明（TPX6111B、TPX6111B/2、TPX6111B/3） 序号操纵机构名称序号操纵机构名称 1 按钮站9 主轴箱手大动升降手柄 2 平旋盘回转结合、脱开手柄10 工作台手大动纵、横向及回转 手柄孔 3 正、反进给手柄11 后立柱手动纵向及支架升降 手柄孔 4 机动、微动及主轴（含平旋盘 滑块）大动分配手柄 12 后立柱夹紧点（前后各一点） 5 主轴或平旋盘滑块运动分配 手柄13 后立柱纵向及支架升降分配 手柄 6 主轴夹紧手柄14 机床急停按钮(带自动拉刀 用) 7 主运动变速转阀手柄15 刀具松开按钮（带自动拉刀 用） 8 进给运动变速转阀手柄16 刀具夹紧按钮（带自动拉刀 用） 图1-1机床操作系统的布置 图1-2铵钮站上的按钮布置\ 本系列机床的操纵系列是由手柄和按钮（或开关）组成。手柄的位置及作用见（图1-1）。按钮（或
开关）布置在悬挂按钮站上，其位置和作用见（图1-2）。 本系列机床各移动部件的运动之间设有电---液互锁功能，本机床工作中，只允许一个部件移动，并且只允许使用一种移动方式（手动、机动、快速）。在各移动部件中，主轴箱的升降，工作台的纵横向及工作台的回转运动和夹紧装置就自动松开，而没有被分配的各项运动均处于夹紧状态。为了提高机床的功能，机床镗轴的轴向移动，TPX6111B、TPX6111B/2、TPX6111B/3型的平旋盘滑块的径向移动不设自动夹紧的互锁，而采用手动夹紧的形式，操纵机床时应注意它的正确使用。下面介绍一下机床的操纵方法： 1.接通电源。用钥匙打开按钮站（图1-2）上的钥匙开关⑦,电源指示灯①亮,此时表示机床电源已经接通可以工作了. 2.主轴旋转运动的操纵，按（图1-2）中的按钮⑤或⑾，就可相应得到主轴正向或反向连续旋转运动。当按（图1-2）中的按钮⒁或⒀时就可相应得到主轴正向或反向的点动旋转。 3.TPX6111B、TPX6111B/2、TPX6111B/3型的平旋盘旋转运动的操纵。将（图1-1）中手柄②置于平旋盘旋转结合的位置，然后按（图1-2）中的按钮⑤或⑾就可相应得到平旋盘正向或反向连续旋转运动。当按（图1-2）中的按钮⒁或⒀时就可相应得到平旋盘正向或反向的点动旋转。在平旋盘的旋转中，如果不需要主轴同转，在上述操作之前，应将（图1-1）中的主变速转阀⑦置于0转。按（图1-2）中的变速执行按钮②变速结束后即达到此目的。 4.主传动变速和进给传动变速的操纵 （1）.主传动变速操纵。当需要变换主传动转速时，首先将（图4-1）中主运动变速转阀⑦转至所需转速位置，然后按（图1-2）中变速执行按钮②，几秒钟后即可得到所需的转速。在机床的使用中，还可对主传动的转速进行预选。其方法是：在机床工作时，就把下一工步需要的主传动变速选好，也就是旋转主运动变速转阀至下一工步需要的转速，当需要变速时，再按变速执行按钮②。
ＸＫ７14数控铣床控制操作教程 １.机床开机步骤 （1)打开电箱上得总电源控制开关。 (２)合上总电源开关（空气开关)，这时操作面板上得POWER发光二极管点亮,表示电源接通. （3）按下操作面板上得CNC POWER OＮ按钮,这时ＣＮC通电,面板上CNC PＯWEＲ电源指示发光二极管点亮. （4）释放急停按钮 (５）按下变频器复位按钮（RESＥT键），使主轴报警灯熄灭。 2、数控铣床手动控制操作 一、主轴控制 1、点动 在手动模式下（ＪOＧ），按下主轴点动键，则可使主轴正转点动。 (必须先上档） 2、连续运转 在手动模式下（JOG），按下主轴正、反转键，主轴按设定得速度旋转,按停止键主轴则停止,也可以按复位键停止主轴. 在自动与ＭDI 方式下编入M03 、Ｍ04与 M0５可实现如上得连续控制。 二、坐标轴得运动控制 1、微调操作 ( 1 ）首先进入微调操作模式,再选择移动量与要移动得坐标轴。 ( 2 ）然后按正确得方向摇动手动脉冲发生器手轮。 （ 3 )根据坐标显示确定就是否达到目标位置. 2、连续进给 选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴得连续进给（进给速度可以设定）,释放该键，运动停止。 3、快速移动 同时按下坐标轴与快速移动键,则可实现该轴得快速移动，运动速度为G０0 。 三、常见故障及处理 在手动控制机床移动(或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动得极限位置（软件行程限位或机械限位） ,则系统出现超程报警,蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住. 处理方法一般为： １、手动将超程部件移至安全行程内； ２、解除报警。 3、手动回机床原点(参考点)：开机后首先应回机床原点。 １、将模式选择开关选到回原点模式(REF键）上； ２、再选择快速移动倍率开关到合适倍率上； 3、选择各轴依次回原点。
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数控车床操作快速入门 第1章操作面板 机床操作面板 数控车床操作面板如图1-1所示。本节介绍各按钮、旋钮的功能。 图1-1数控车床操作面板 1.1.1 辅助功能键区 液压启动主轴降速主轴升速数码显示 液压尾座主轴停止主轴点动手动润滑超程释放 液压卡盘主轴正转主轴反转冷却液手动选刀 1.1.2 手动控制轴运动键区 X轴参考点指示 X轴负方向移动 Z轴参考点指示 Z轴负方向移动手动快速 Z轴正方向移动 页面切换 X轴正方向移动页面切换 1.1.3 模式选择键区 编辑方式手动数据输入方式存储程序自动方式
手动进给手摇脉冲返回参考点方式 手摇脉冲(快速倍率1%) 手摇脉冲(快速倍率25%) 手摇脉冲(快速倍率50%) 手摇脉冲1(快速倍率100%) X轴手摇脉冲进给选择 Z轴手摇脉冲进给选择 机床锁住空运行程序段跳步 单程序段进给保持程序保护1.1.4 开关控制按钮 紧停按钮 NC启动/停止循环启动/进给保持 1.1.5 进给倍率 进给倍率可以在0%~%160之间调整. MDI键盘 FANUC系统的MDI面板如图1-2所示。本节介绍MDI面板中各个按键的功能。 1.2.1 复位键（RESET） 复位些键可以使CNC复位或者取消报警等。 1.2.2 帮助键（HELP） 帮助健用于获得对MDI 键操的帮助。
1.2.3 地址/数据键 MDI面板上的上面4街行为地址/数据键。这些键用于向系统输入字地址符和数据。每个键上有两个符号，小字符为上档，按下SHIFT键后这些键为上档一次。 图1-2 FANUC系统MDI键盘 1.2.4 上档键（SHIFT） 在MDI键盘上有些键具有两个功能按下上档键（SHIFT），可以在这两个功能之间进行切换。当一个键右下脚的字母可被输入时，就会在屏幕上显示一个特殊的字符。 1.2.5 光标控制键 光标控制键有四个箭头键和两个换页键。 1. 右箭头键（→） 这个键用于将光标向右或者向前移动。光标以小的单位向前移动，每按一下这个键光标移动一个字。 2. 左箭头键（←） 这个键用于将光标向左或者往回移动。光标以小的单位往回移动，每按一下这个键光标移动一个字。 3. 下箭头键（↓） 这个键用于将光标向下或者向前移动。光标以大的单位向前移动，每按一下这个键光标移动一个程序段。
铣床数显表操作手册 １》ＰＣＤ圆周分孔 等分圆弧功能（PCD 功能）各项所需定义参数： １．圆心位置（CT POS）：是指圆弧中心相对于对刀清零时的刀具中心的位置． ２．直径（ＤＩＡ）：要等分的圆弧直径． ３．点数（ＮＵＭＢＥＲ）：将圆弧等分的点数．如将360度圆等分8段应设置9个点数,因第一个点和第九点正好重合。 ４．起始角度（ＳＴＡＮＧ）：要等分圆弧的起点角度． ５．结束角度（ＥＤＡＮＧ）：要等分圆弧的结束点角度． ２》ＳＭＯＯＴＨ平滑Ｒ 平滑Ｒ（ＳＭＯＯＴＨ）功能使用步骤： １．选择平滑Ｒ（ＳＭＯＯＴＨ）功能． ２．选择加工平面ＸＹ、ＸＺ或ＹＺ． ３．输入圆弧中心位置（ＣＴＰＯＳ）．圆弧中心位置是指圆弧中心相对于对刀清零时的刀具的位置． ４．输入圆弧半径（ＲＡＤＩＵＳ）． ５．输入刀具直径（TL DIA ）．加工ＸＺ和ＹＺ平面上的圆弧时，使用平底铣刀加工Ｒ，是用刀角端加工，刀具直径大小对加工并无影响，请输入刀具直径（TL DIA ）＝０．６．输入最大切割量（MAX CUT ）．此功能加工圆弧，每刀切割量相等． ７．输入圆弧的起始角度（ST ANG）． ８．输入圆弧的结束角度（ED ANG ）． ９．确定内、外圆弧加工方法ＡRD+TL、ARD-TL。 10．按轴显移动机床至加工起点，然后逐点加工圆弧． ３》ＳＩＭＰＬＥ简易Ｒ １．选择简易Ｒ功能（ＳＩＭＰＬＥ）． ２．选择Ｒ加工形式，形式为预设的 1-8型，提示形式为（WHICH）. ３．选择加工平面ＸＹ、ＸＺ或ＹＺ． ４．输入圆弧的半径（RADIUS）． ５．输入刀具直径（TL DIA）。加工ＸＺ和ＹＺ平面上的圆弧时，使用平底铣刀加工Ｒ，是用刀角端加工，刀具直径大小对加工并无影响，请输入刀具直径（TL DIA）=0。 ６．输入最大切割量（MAX CUT）．在加工ＸＺ和ＹＺ平面上的圆弧时，是指Z轴方向每步进刀量，在加工过程中，可改变最大切割量；在加工XY平面上的圆弧时，（MAX CUT）是指每刀的切割量，此切割量每刀相等。 ７．按显示逐点加工圆弧． ４》斜线打孔功能（ＭＯＤＥ） 斜线打孔功能操作参数： １．斜线长度（ＬＥＮＧＴＨ）：起始孔中心至结束孔中心的距离．在选择长度方式（ＭＯＤＥＬ）时，需输入此数据． ２．步长（ＳＴＥＰ）：相邻两孔之间的距离．在选择步长方式（ＭＯＤＥＳ）时，需输入此数据． ３．角度（ＡＮＧＬＥ）：指斜线在坐标平面上的位置方向．