2017年服务机器人行业发展及趋势前景展望分析报告
2017年6月出版
1从2016年世界机器人大会上服务机器人的火爆说起 (7)
2服务机器人源于需求，比工业机器人潜力更大 (12)
2.1、全球工业机器人处在快速发展期，我国工业机器人具备广阔空间 (12)
2.2、服务机器人的专业服务机器人和家庭/个人服务机器人之分 (13)
2.3、服务机器人拥有比工业机器人更大的想象空间 (17)
3服务机器人的发展 (22)
3.1、虚拟服务机器人已广泛商业化，并随AI发展不断更迭 (22)
3.2、入口级技术是产业发展的关键，平台级企业有望诞生壮大 (23)
3.2.1、智能芯片：FPGA和GPU将有更佳表现，国外巨头积极卡位 (24)
3.2.2、操作系统：主流包括Android、ROS，国内机器人操作系统也在发力 (33)
3.2.3、传感器：3D摄像头和激光雷达是主要增长点 (41)
3.2.3.1.3D摄像头 (41)
3.2.3.2.激光雷达 (42)
3.3、实物服务机器人主要基于场景开发，医疗、幼教和娱乐/陪护 (43)
3.3.1、专业服务机器人在国防领域应用最广，价格最昂贵的是医疗服务机器人44 3.3.2、智能医疗服务机器人：手术机器人门槛高，康复机器人机会大 (46)
3.3.3、智能专业服务机器人的其他应用场景和服务模式正不断拓展 (48)
3.3.4、家用/个人服务机器人：高频需求推动，扫地/教育场景率先产业化 (48)
3.3.4.2.教育服务机器人：应用场景主要在学校/家庭，对象主要是幼儿/K12群体52 3.3.4.3.幼儿教育/陪伴机器人：结合IP和内容服务，具有确定的量产方向 (57)
3.3.4.4.家庭陪护/娱乐机器人中的明星机器人 (58)
4相关公司简介 (60)
4.1、入口级技术公司 (60)
4.1.1、捷通华声：深耕人工智能产业化应用与云服务，建设“灵云”生态 (60)
4.1.2、智臻智能：聚焦智能服务机器人技术的研发和产业应用 (65)
4.2、应用级产品公司 (68)
4.2.1、天智航：国内专业从事骨科医疗机器人产业化公司 (69)
4.2.2、朗驰欣创：巡检机器人独秀，红外热成像奠基础 (74)
4.2.3、福玛特：扫地机器人为核心业务，全网销售促销售 (78)
图表1：高颜值美女仿真机器人—“佳佳” (7)
图表2：仿生蝴蝶机器人——eMotionButterflies (7)
图表3：王阳明仿生机器人 (8)
图表4：羽毛球陪练机器人 (8)
图表5：服务机器人的参展占比提升反映其热度提升 (9)
图表6：克路德安防机器人 (10)
图表7：穿山甲送餐机器人 (10)
图表8：萝卜家族参展产品 (10)
图表9：小i机器人 (11)
图表10：全球工业机器人处在景气期 (12)
图表11：我国已成工业机器人最大市场 (12)
图表12：中国工业机器人增速领先发达国家 (13)
图表13：我国工业机器人密度显著低于世界发达国家及全球平均水平 (13)
图表14：服务机器人的专用服务机器人和家庭/个人服务机器人之分 (15)
图表15：专业服务机器人之——达芬奇手术机器人 (15)
图表16：全球专业服务机器人销量 (16)
图表17：全球个人/家庭服务机器人销量 (16)
图表18：全球家庭/个人服务机器人、专业服务机器人及工业机器人2014年销量 (17)
图表19：我国2013年工业机器人下游应用分布 (17)
图表20：2014年专业服务机器人的销量占比 (19)
图表21：个人/家庭服务机器人2014/2015销量及2016-2019年的预测销量 (19)
图表22：比尔〃盖茨在2007年预测“机器人将走进千家万户” (20)
图表23：智能客服应用广泛 (22)
图表24：语音智能应用广泛 (22)
图表25：服务机器人产业链 (23)
图表26：服务机器人系统架构 (24)
图表27：基于云架构的人机交互终端系统架构 (24)
图表28：FPGA的硬件架构 (26)
图表29：CPU、GPU、FPGA之GaxPy算法性能对比（单位：微秒） (27)
图表30：CPU、GPU、FPGA的GaxPy算法能耗对比(单位：毫焦) (27)
图表31：CPU、GPU、FPGA之感知算法性能对比（单位：微秒） (27)
图表32：CPU、FPGA之感知算法能耗对比（单位：毫焦） (29)
图表33：CPU、FPGA之CNN性能对比(单位：毫秒) (29)
图表34：CPU、FPGA之CNN能耗对比(单位：焦) (29)
图表35：传统FPGA开发流程与C-to-FPGA开发流程 (30)
图表36：FPGA相对CPU在执行SIFTfeature-matching、SURFfeature-matching以及SLAM算法的加速比 (31)
图表37：FPGA相对CPU在执行SIFT、SURF以及SLAM算法的节能比 (31)
图表38：FPGA与CPU在执行CNN时的加速比 (32)
图表39：FPGA与CPU在执行CNN时的耗能对比 (32)
图表40：一个典型的机器人操作系统案例 (33)
图表41：全球移动智能手机系统市场格局 (35)
图表42：2015年安卓系统市场占有率将近60% (35)
图表43：2014年GooglePlay应用商店增加的新应用数量首次超过苹果AppStore (36)
图表44：2014年谷歌PlayStore的应用数量首次超过AppleStore (36)
图表45：谷歌开发者总量也超过了苹果和亚马逊 (37)
图表46：安卓系统美女机器人人Otonaroid和Kodomoroid (37)
图表47：ROS工具包丰富 (38)
图表48：PR2机器人 (39)
图表49：TuringOS1.5 (40)
图表50：TuringOS支持多模态人机交互 (41)
图表51：全球3D摄像机的市场规模及预测 (41)
图表52：激光雷达产品 (43)
图表53：专业服务机器人各类出货量（台） (44)
图表54：2014年专业服务机器人的销量占比 (44)
图表55：专业服务机器人各类销售额 (46)
图表56：专业服务机器人各类平均价格趋势： (46)
图表57：全球智能医疗服务机器人市场规模 (47)
图表58：2015年智能医疗服务机器人市场格局 (47)
图表59：按产业化程度和需求量大小和产业化程度对家用/个人服务机器人分类 (49)
图表60：irobot营业收入及增速 (50)
图表61：irobot家庭机器人业务-营业收入及增速 (50)
图表62：我国扫地机器人与各种家用电器渗透率对比 (50)
图表63：科沃斯双十一全网销售额快速增长 (51)
图表64：科沃斯全网销售超过13万台的扫地机器人地宝朵朵S (51)
图表65：此处录入标题 (52)
图表66：本田机器人阿西莫在日本小学开始了环境教育之旅 (54)
图表67：作为教育学的助手——NAO机器人 (54)
图表68：STEAM教育组成结构 (55)
图表69：优必选-Alpha1s机器人 (56)
图表70：优必选-JIMU机器人探索者系列 (56)
图表71：图灵和奥飞动漫合作的乐迪机器人 (57)
图表72：搭载图灵机器人TuringOS的哆啦A梦机器人 (57)
图表73：家庭陪护机器人明星产品Buddy (58)
图表74：家庭陪伴机器人JIBO (60)
图表75：捷通华声公司发展历程 (61)
图表76：捷通华声跨领域人工智能技术 (61)
图表77：灵云产业生态 (62)
图表78：捷通华声战略支持及合作伙伴 (63)
图表79：小i智能客服机器人工作流程图 (65)
图表80：小i机器人核心技术输出路径 (66)
图表81：小i机器人核心优势 (67)
图表82：小i机器人全渠道接入能力 (68)
图表83：拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品——天智航第一代骨科手术机器人产品 (69)
图表84：天智航业务形式 (69)
图表85：手术精准定位技术 (70)
图表86：基于光电导航实时追踪的机器人伺服控制方法 (71)
图表87：天智航手术机器人产品与国外手术机器人产品对比 (71)
图表88：第三代骨科手术机器人产品（TiRobot） (72)
图表89：多功能骨科复位器（GQ-B型） (73)
图表90：智能化全透X光手术平台（TC-6型） (73)
图表91：数字化手术室系统 (73)
图表92：智能微创中心 (73)
图表93：朗驰欣创主要产品及用途 (74)
图表94：公司红外热成像设备 (75)
图表95：朗驰欣创变电站智能巡检机器人 (76)
图表96：朗驰欣创隧道智能巡检机器人系统 (76)
图表97：朗驰欣创轨道智能巡检机器人系统 (76)
图表98：福玛特产品结构 (78)
图表99：公司已经建立覆盖全网渠道 (79)
表格1：智能手术机器人分类及典型企业 (47)
表格2：智能康复机器人分类及典型企业 (47)
表格3：捷通华声财务摘要 (64)
表格4：智臻智能财务摘要 (68)
表格5：天智航财务数据 (74)
表格6：朗驰欣创核心技术 (77)
表格7：朗驰欣创财务摘要 (77)
表格8：福玛特财务摘要 (79)
1从2016年世界机器人大会上服务机器人的火爆说起
本次机器人大会上，服务机器人成为火爆亮点。2016年世界机器人大会高潮迭起，在工业、服务、特种三大领域的展出中，约有150多家中外机器人企业集体亮相。相较于以往工业型机器人唱主角的情形，这次的展会上，服务型机器人赚足了眼球。由中科大“可佳”机器人团队联合国内合作伙伴历经三年研究开发出的特有体验交互机器人美女“佳佳”，由Festo带来的各类酷炫仿生机器人——海鸥机器人SmartBird、蝴蝶机器人eMotionButterflies，上海荷福集团和电子科技大学机器人中心推出的羽毛球陪练机器人，现场秀书法的王阳明高仿真机器人等，都集中亮相展会现场，展示了更多机器人应用场景。
图表1：高颜值美女仿真机器人—“佳佳”
图表2：仿生蝴蝶机器人——eMotionButterflies