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摘要 (1)
关键字 (1)
一、概述 (2)
1.1 本题设计的目的和意义 (2)
1.2 本题设计的内容 (2)
二、功能需求分析 (3)
2.1 本题设计的背景 (3)
2.2 本题设计的特点 (4)
三、具体设计 (4)
3.1 系统控制方案的设定 (4)
3.2 硬件的设计 (6)
3.3 软件的设计 (15)
四、总结 (18)
参考文献 (19)
附录 (20)
基于PLC控制的材料分拣装置
XX (xx港控xx)
摘要
材料分拣控制系统的使用是现在工业自动化常用的控制系统之一，它可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻人工的劳动强度，完成自动化生产的控制要求，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点，在各行业中得到广泛的应用。可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心、集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置，功能比较强大。在此装置中选择PLC来控制分检系统。分拣功能包括四个方面:分拣出金属铁质材料、铝质材料；分拣出金属中黄颜色块；其他材料块；设计分为两大类：硬件部分和软件部分，硬件部分包括气动部分；软件为PLC程序部分。
关键字：分拣装置气缸电磁阀传感器PLC
一、概述
1.1 本题设计的目的和意义
产品传送与分拣是企业生产过程中经常用到的自动化生产线之一，他可以根据各种产品加工的需求，按照规定的控制程序操作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。在本系统中采用的是气压传动系统，它具有动作速度、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点，在各行业中得到广泛的应用。
可编程序控制器是现代化工业生产的三大支柱之一，具有极为广泛的应用范围。目前，市场上销售的设备提供的实验能力较弱，同时还存在安全隐患，一方面危及人身安全，另一方面还危及设备安全。因此，拟设计开发一种实验平台，使其能够最大限度地提高设备利用率，改善实验效果，提高实验层次。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
1.2 本课题设计的内容
1.2.1自动分拣系统的主要特点
1．能连续、大批量的分解货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。例如，目前世界上一般的自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2.分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3％以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分解系统主要采取条形码技术来识别货物。
3．分拣作业基本实行无人化。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的
运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车；自动分拣系统经营、管理与维护。
1.2.2自动分拣系统的组成
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。
1.控制装置。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。
2.分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。
3.输送装置。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。
4．分拣道口。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。
二、功能需求分析
2.1本题设计的背景
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场
生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
2.2本题设计的特点
1．能连续、大批量的分解货物。
2.分拣误差率极低。
3．分拣作业基本实行无人化。
三、具体设计
3.1系统控制方案的设定
本课题是基于区分材料的材质不同而设计的材料分拣系统，主要是实现对铁质、铝质、不同颜色的材料的自动分拣。具体控制过程为：
1.系统送电后，按下启动开关，系统进入启动状态。
2.电机运行，带动传输带传送物体向前运行。
3.有材料时，下料传感器动作，传送带运行，将材料送出。
4.当电感传感器检测到铁材料块时，气缸１动作，将材料推下。
5.当电容传感器检测到铝块材料时，气缸２动作，将材料推下。
6.当颜色传感器检测到非金属材料黄块时，气缸３动作，将材料推下。
7.其他颜色非金属材料被传送到SD位置，气缸４动作，将材料推下。
8.下料槽内无下料时，传送带运行一个行程自动停机。
材料的分拣控制系统主要有继电器控制系统、微机和PLC控制系统，三种控制系统都有各自的优缺点。
3.1.1 继电器控制
控制系统中，所用继电器数量不多的情况下，可采用此方案，因为这样较经济。但实际控制中会面临许多问题。
首先，继电器控制系统的接线多且复杂、体积大、功耗大、系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，几点起的触点数量有限，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大的限制。
从控制速度上看，电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。
从定时和计数控制上看，继电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控
制，时间继电器的延时时间易受环境和温度变化的影响，定时精度不高。
从可靠性和维护上看，由于继电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损，电弧烧伤等，寿命短，系统的接线多，所以可靠性和维护性较差。
由此分析得继电器控制系统不合适自动分拣的控制。
3.1.2 微机控制
单片机具有集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功率低、使用方便、价格低廉等特点，在各个领域得到了广泛的应用与发展。但它的程序修改难度较大，可靠性比PLC 要差，也要设计专门的接口电路和抗干扰措施。其需要设计和制作输入/输出接口电路、放大电路和印刷电路板，还需要用编程语言写控制程序，所以设计制作工作量大，周期长，而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。在使用时要求较好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识，对于一般的设计师来说很难办到。
3.1.3 可编程序控制器（PLC）控制
从控制方式上来看，PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式放在存储器中，要改变控制逻辑只需要改变程序，因而很容易改变或增强系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
进入20世纪70年代，采用微处理器的工业控制计算机出现了，它与PLC共同推动着传统工业技术的改造。经过较长时间的实践，人们又发现，PLC它与一般公寓控制计算机相比，PLC还有这较强的优势，其原因是PLC专为工业环境下的应用而设计，在PLC 中采用了如下的硬件和软件措施：
1.光电耦合隔离和R-C滤波器，有效地防止了干扰信号的进入。
2.内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰。
3.采用优良的开关电源，防止电源线引入干扰
4.具有良好的自诊断功能可对CPU等内部的电路进行检测，一旦出错，立即报警
随着构成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在相应的提高。一般PLC的平均无故障时间可达几万小时以上。经过大量实践人们发现PLC系统在使用中发生的故障大多是由于PLC外部的开关、传感器、执行机构引起的，而不是PLC本身发生的。抛开成本问题，PLC控制系统也是很适合自动分拣控制系统的。综合比较，本课题选用PLC 控制方案。
3.2 硬件的设计
3.2.1气动装置
气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要手段，是一种低成本自动化技术。
气压传动的优缺点
1.优点：
(1)用空气作为传动介质，来源方便，取之不尽，用之不竭，只要有压缩机即可比较简单地得到压缩空气。用后直接排入大气而不污染环境，且不需回气管路，故气动系统管路比较简单
(2)与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速，一般只需0.02-0.03S就可以建立起需要的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作，并且不易发生过热现象。因此，它特别适用于实现系统的自动控制。
(3)空气的粘度较小，在管道中流动是的沿程压力损失小，所以节能、高效。它有利于集中供气和远距离输送。
(4)空气的性质受温度的影响小，高温下不会发生燃烧和爆炸，使用安全，所以对工作环境的适应性好，特别是在易燃、易爆、高尘土、强磁、辐射及振动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制都优越。
(5)由于工作压力较低，降低了气动元件对材质和精度的要求，使气动元件结构简单、成本低、寿命长、
(6)由于气体的可压缩性，便于实现系统的过载保护。
(7)介质清洁，管道不易堵塞，不存在介质变质及介质的补充和更换问题。元件使用方便，维护简单。
2.与其他传动形式相比，气压传动的缺点如下：
(1)由于空气的可压缩性大，所以气动系统的动作稳定性差，负载变化是对工作速度的影响较大，给位置控制和速度控制精度带来很大的影响。
(2)由于工作压力低，且结构尺寸不一过大，所以气压系统不易获得较大的输出力和力矩。因此，气动传动系统不适于重载系统。
(3)气动装置中的信号传递速度比光、电信号慢，故不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时，实现生产过程的遥控也比较困难，但对于一般机械设备，气
动信号的传递速度是能满足需要的。
(4)气动系统有较大的排气噪声，尤其在超音速排气时，需要加装消声器。
(5)因工作介质空气本身无润滑性能，如不是采用无给油气动元件，需在气路中设置给润滑装置。
(6)气压系统有泄漏，这是能量的损失。一定的外泄露也是允许的，但尽可能减少泄漏。
气动控制系统
电气控制的气动系统在自动化应用中是相当广泛的。电气控制的特点是响应快，动作准确。在气动自动化系统中，电气控制主要是控制电磁阀的换向。
电气控制也由继电器回路控制发展成今天的可编程序控制器控制。气动控制由于PLC的参与，才使庞大、复杂、多变的系统控制起来简单明了，使程序的编制、修改变得容易。早期由于电磁阀线圈的功率即PLC输出功率的原因，还要在阀与PLC之间采用一些中间环节。如今随着气动技术的发展，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，所以阀与PLC之间省却了许多中间环节，使控制系统变得简单。如今，随着工业的发展，自动化程度越来越高，气动应用领域越来越广，加上检测技术的发展，气动控制乃至自动化控制越来越离不开PLC。而阀岛技术的发展，使PLC在气动控制中变得更加得心应手。
气动执行元件
气动自动化系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或回转运动的传动装置。
气动执行元件有三大类：产生直线往复运动的气缸，在一定角度范围内摆动气马达以及产生连续转动的气动马达。
气动控制元件
电磁阀是气动控制元件中最主要的元件，品种规格繁多，结构各异。按操作方式，有直动式和先导式两类。按结构，有滑柱式和同轴截止式三类。按密封类型，有间隙密封和弹性密封两类。按所用电源，有直流和交流两类。按使用环境，有普通型和防爆型等。按润滑条件，有不给润滑油和油雾润滑等。
1.直动式
直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀杆换向。根据发信复位的控制方式，有单电控和电控两种。直动式电磁阀特点是结构简单、紧凑、换向频率高。但用于交流电磁铁时，如果阀杆卡死就有烧坏线圈的可能。阀杆换向行程受电磁铁吸合行程的限制，因此只适用于小型阀。通常将直动式电磁换向阀成为电磁先导阀。
2.先导式
先导式电磁阀是由小型直动式电磁阀和大型气控换向阀构成，又称作电控换向阀。按先导式电磁阀气控信号的来源可分为自控式和他控式两种。直接利用主阀的气源作为气控信号的阀称为自控式电磁阀。自控式电磁阀使用方便，但在换向的瞬间会出现压力降低的现象，特别是在输出流量过大时，有可能造成阀换向失灵。为了保证阀的换向性能或降低阀的工作压力，由外部供给气压作为主阀控制信号的阀称为他控式电磁阀。3.2.2检测装置
传感器是测量装置和控制系统的首要环节。如果没有传感器对原始参数进行精确可靠地测量，无论是信号转换、信息处理、或者最佳数据的显示和控制，都将成为一句空话。现代电子技术和电子计算机为信息转换与处理系统提供了及其完善的手段，使检测与控制技术发展到崭新的阶段。但是如果没有精确可靠地传感器去检测各原始数据并提供真是的信息，那么计算机将无法发挥其应有的作用。
光电码盘
光电码盘是与电机连接在一起，本装置中可用来作为控制系统的计数器，并提供脉冲输入。它转化为位移量，可对传输带上的物料进行位置控制，传送到相应的传感器时，发出信号到PLC，已进行分拣，也可用来控制电机的转速。本装置中用光电码盘作为控制系统的计数器
光电传感器
光电传感器是用来检测物体的靠近、通过等状态的光电传感器。从原理上讲，光电开关是由红外发射元件与光敏接收元件组成。光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先将被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光亮变化的其他非电量。在本装置中光电传感器用来检测物体有无的。
电感传感器
1.特点
电感传感器用作发信装置，可非接触检测金属物体的运动，并将捡测结果转化为电信号输出。广泛应用于机器人、生产线、机械加工及传送系统等场合，其特点如下：
(1)传感器能检测所有穿过或停留在高频磁场中的金属物体。
(2)传感器是非接触式的，即传感头与被测物体不直接接触。
(3)传感器的传感头无需配专门的机械装置。
(4)传感器靠电子装置接收检测信号，便于信号处理。
2.基本工作原理
电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由LC高频振荡和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的震荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关震荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本装置中电感传感器用来检测铁质材料。
图3-1
电容传感器
电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关。它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体本身。当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此，便可控制开关的接通和关断。本装置中电容传感器是用于检测铝质材料。
颜色传感器
颜色传感器是通过物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。本装置中颜色传感器用来检测黄色非金属材料。
图3-2 颜色传感器
图3-3 材料分拣装置结构示意图
3.2.2 PLC
PLC基本结构和工作原理
目前，可编程程序控制器的产品很多，不同厂家生产的PLC以及同一厂家生产的不同型号的PLC其结构各有不同，但就其基本组成和工作原理而言，是大致相同的。他们就是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持。实际上可编程程序控制器就是一种新型的工业控制计算机。
PLC是依靠执行用户程序来实现控制要求。我们把使PLC进行逻辑运算、数据处理、输入和输出步骤的助记符成为指令，把实现某一控制要求的指令的集合成为程序。PLC 在执行程序时，首先逐条执行程序命令，把输入端的状态值存放入输入映像寄存器中，在执行程序过程中把每次运行结果的状态存放于输出映像寄存器中。PLC执行程序是以循环扫描方式进行的。每一扫描过程主要分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
CPU EPROM RAM 电源模块
输入模块
输出模块
I/O接口
通信接口
用户输入设备
用户输出设备
外围设备
计算机或其他PLC 总
线
主机
图3-4 PLC硬件系统的基本结构框图
PLC选型
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：
1.确定合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每个I/O的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般用于复杂的控制系统。
2.确定合理的安装方式
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。远程I/O适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。
3.满足相应的功能要求
一般小型PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可以选择用能带A/D、D/A转换单元，具有加减运算、数据传送功能的增加型小型PLC。
对控制比较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格比较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统场合。
4.满足响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断模块的PLC等。
5.满足系统可靠性要求
对一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。本装置选用一般系统PLC能够满足要求，不需要考虑太多此方面的问题。
6.尽量做到机型同一
一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。以保证其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；有利于技术力量的培训和技术水平的提高；其外部设备可以通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。本装置不需要考虑配备上位计算机。
确定PLC的容量
PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。
1.确定系统的实际输入点数
系统有光电码盘、光电传感器、电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器、还有五个推气缸回限位和动作限位，共有十六个输入点。
2.确定系统实际输出点数
系统有五个气动控制元件YV1、YV2、YV3、YV4、YV5和电机，共六个输出点。
3.确定应选择PLC的点数
PLC平均的I/O点的价格还比较高因此应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少，但必须留有一定的裕量。通常IO点数是根据被控制对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%-15%的裕量来确定。
控制器采用西门子S7200系列的PLC。它接受电感传感器、电容传感器、颜色传感器、单向感应电动机，气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁
阀动作。内置电源可以将220交流电转换成24V的直流电供给各个传感器与气阀以及转接板上的各个指示灯，同时也向单向感应电动机提供稳定的220V电压。
根据材料分拣系统的工作过程可知，系统的控制有输入信号16个，均为开关量。输出信号有6个，其中一个控制电动机，剩下的控制电磁阀，也都是开关量。
由于S7200的输入接口只有14个，所以要扩展I/O编址。CPU本机的I/O点具有固定的I/O地址，可以把扩展的I/O模块接至主机右侧来增加I/O点数，扩展模块I/O链中的位置决定。输入输出模块的地址不会冲突，模拟量控制模块不会影响数字量控制模块。对于本装置只需要扩展输入点数，所以只用扩展模块0。模块0输入点有I2.0--I2.7，无输出点。
主机CPU 224模块0 EM 221
图3-5 主机和扩展模块的连接示意图
硬件电路的设计
自动分拣系统一般是由控制装置、分类装置、输送装置、及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置按材料性质、颜色的不同对材料进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过把不同的材料信号，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种材料该进入哪一个分拣道口。
表3-1 根据分检系统的需要配置出I/O对应功能
西门子PLC（I/O）分拣系统接口（I/O）备注
输入部分I0.0swf1（推气缸1动作限位）
I0.1swf2（推气缸2动作限位）
I0.2swf3（推气缸3动作限位）
I0.3swf4（推气缸4动作限位）
I0.4swf5（推气缸5动作限位）
I0.5SA（电感传感器）
I0.6SB（电容传感器）
I0.7SC（颜色传感器0
I1.0SD（传感器）预留传感器I1.1sbw1（推气缸1回位限位）
I1.2sbw2（推气缸2回位限位）
I1.3sbw3（推气缸3回位限位）
I1.4sbw4（推气缸4回位限位）
I1.5sbw5（推气缸5回位限位）
I2.0sn（下料传感器）判断下料有无I2.1UCP(计数传感器)
输出部分Q0.0YV1（推气缸1电磁阀）Q0.1YV2（推气缸2电磁阀）Q0.2YV3（推气缸3电磁阀）Q0.3YV4（推气缸4电磁阀）Q0.4YV5（推气缸5电磁阀）Q0.5m（传送带电动机）
图3-6 PLC硬件接线图
3.3 软件的设计
3.3.1程序结构
分拣单元的主要工作过程是分拣控制。应在上电后，首先进行初始状态的检查，确认系统准备就绪后，按下启动按钮，进入运行状态，才开始分拣过程的控制。初始状态检查的程序流程，与前面所述的供料、加工等单元是类似的。但前面所述的几个特定位置数据，须在上电第一个扫描周期写到相应的数据存储器中。
系统进入运行状态后，应随时检查是否有停止按钮按下。若停止指令已经发出，则应系统完成一个工作周期回到初始步时，复位运行状态和初始步使系统停止。
开始
下料气缸是否
回到原位
下料气缸内
是否有料光电码盘发脉冲
电机运行
皮带开始传动
加计数器到预置值
下料气缸5动作
SA 检测到
物体
SB 检测到
物体
SC 检测到
物体
推气缸4动作
连续动作
推气缸1动作
推气缸2动作推气缸3动作Y N Y
Y
Y Y
N
N
N
图4-1 控制系统流程图
3.3.2 硬件调试
1.在通电状态下，在颜色传感器的下方的传送带上，放置某一有颜色的料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中的红黄指示灯，当两灯同时发光时，该灵敏点为料块颜
色检出点。
2.在电感传感器下方的传送带上，放置铁质物块，调整传感器上的两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端的指示灯发光，该高度即传感器对铁质材料的检出点。
3.在电容传感器下方的传送带上，放置铝料物块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端的指示灯发光，该高度即传感器对铝质材料的检出点。
4.气压表标值定在0.2MPa--0.85MPa
3.3.3 软件调试
将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。编好的程序难免有这样那样的缺陷或失误。为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。
出现的问题：
1.在调试中，程序不能循环运行
解决方法：当下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机后，让与开时串联的定时器复位，则可循环的运行。
2.光电码盘是用来检测物块的个数，相当于技术传感器，没用上
解决方法：在此用了一个递增计数器，预置值为0，该传感器检测到一物块递加1，则最后的数为在该传送带上检测物块的个数。且当传送带停止运行时，计数器复位。
通过对本例的设计使我们认识到PLC在工业生产中的重要作用。本装置，使我们学习到了如何对系统进行设计，以及在元件选择方面的许多知识。在对系统进行设计时，必须首先了解该装置的功能和任务，在搞清楚这点以后才能对整个系统的设计方案有一个初步的认识，然后根据系统的需要来进行元件的选取和系统的模块化细分。近年来随着电子技术和计算机技术应用领域不断扩大，PLC技术已经成为电子技术领域中的一个新的亮点，使PLC技术成为一门综合应用技术，也是电子技术发展也革新的一个潮流。
随着我们对PLC控制系统的认识的不断加深，相信在以后的工作和生产中我们会更加深入透彻的利用PLC来解决一些更加实际的问题。
四、总结
在上大二的时候做过PLC的课程设计,时间如白驹过隙过的太过匆匆,现在用PLC做毕业设计,同样是设计可是心情不一样,答辩过后我们的同学都要各奔东西,为自己未知的将来。
在这次课程设计过程中学到了不少东西，大二的时候学的PLC，到现在已经忘的差不多了。在编程中让我对各种对PLC的基础知识又重新温习了一遍。在对理论和实际结合的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践合计之前，一切都是自己意识形态上的了解掌握。对于PLC，要想学好PLC，平且把它应用到实践中，是一个长期的过程，学好PLC要不断的去编程调试，在我看来，调试是一个人进步最快的方法。调试时一个发现问题、思考问题、解决问题的过程，在出现一个个问题之后，要想办法去解决问题。在这次设计中，我还用到了对本机CPU模块的扩展，这是以前的设计中，从未用到的，由于以前对于这块的知识比较薄弱，在此也花费了一定的时间去了解学习，取得了一定的收获。我认为所有的东西东需要一个钻劲，对事情要执着，或许现在看不到什么成效，但是总有一天我们会受益于此。
三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师任老师，我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有一种"山重水复疑无路，柳暗花明又一村"的感觉。
最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友。
参考文献
[1] 陶权.《PLC控制系统设计、安装与调试》，北京理工大学出版社；
[2] 胡幸鸣.《电机及拖动基础》，机械工业出版社；
[3] 钱锐.《PLC应用技术》，北京科学出版社；
[4] 张玉莲.《传感器与自动检测技术》，机械工业出版社；
[5] 徐小东.《液压与气动应用技术》，电子工业出版社；
[6] 姚勇刚.《机电传动与控制技术》，北京轻工业出版社。
本 科 毕 业 设 计（论文） 题 ——副标题 学生姓名：张 三 学 号：10080000 专业班级：计算机科学与技术10-5班 指导教师：李 四 20 年 6月20日
——副标题 要 数据结构算法设计和演示（C++）树和查找是在面向对象思想和技术的指导下，采用面向对象的编程语言（C++）和面向对象的编程工具（Borland C++ Builder 6.0）开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类，并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法，同时利用解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词
The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体：Times New Roman，居中，三号，加粗，1.5倍行距，段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目，字体：Times New Roman，居中，小二，加粗，1.5倍行距，间距：段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符，字体：Times New Roman，字号：小四，1.5倍行距，间距：间距：段前后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行，首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致，加粗。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个，Times New Roman，小四。如需换行，则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis)
毕业设计开题报告范文模板 计算机信息管理专业毕业设计开题报告 毕业设计题目中小型制造企业ERP系统建设与管理方案设计毕业设计 类型方案设计 1. 课题研究 ERP代表了当代的先进企业管理模式与技术，并能够解决企业提高整体管理效率和市场竞争力问题，近年来ERP系统在国内外得到了广泛推广应用。ERP 是由美国Gartner Group Inc. 公司于20世纪90年代初提出的，是信息时代的现代企业向国际化发展的更高层管理模式。 2、课题研究意义 ERP系统实际应用中更重要的是应该体现其管理工具的本质。ERP系统主要宗旨是对企业所拥有的人、财、物、信息、时间和空间等综合资源进行综合平衡和优化管理，ERP软件协调企业各管理部门，ERP系统围绕市场导向开展业务活动，提高企业的核心竞争力，ERP软件从而取得最好的经济效益。所以，ERP系统首先是一个软件，同时是一个管理工具。ERP软件是IT技术与管理思想的融合体，ERP系统也就是先进的管理思想借助电脑，来达成企业的管理目标。
2. 课题研究目标： 制造业的进销存一直是其应用ERP系统的核心目的，不过随着制造业信息化的进展，传统的ERP系统已不能满足其需求，新型的可定制的、支持二次开发的，并可对接企业内部其它信息系统的ERP 解决方案才是现代制造业所需要的。越来越多的企业倾向于选择navision作为其ERP解决方案，尤其是跨国的全球型企业，navision 的本地财务化功能极大的方便了全球数据的整合。通过将产品研发与制造、核算、采购和供应商集成在一起，缩短了开发周期，极大地降低了制造业的营运成本，通过从按单设计向按单配置的转型，能够快速响应不断变化的客户设计要求，同时将服务、质保、维护和备件控制等交付后，能够与您的财务和制造系统集成在一起。 3. 课题研究方法： 调查法： （1）通过网络进行调查，收集出中小型制造企业对ERP系统的使用程度 （2）通过对相关知识的学习，研究出一套管理方案 （3）收集相关的信息资料，进行整理、总结，并完善该构思 4. 课题研究的难题及如何实现： 本课题的难题主要在于如何收集国内中小型企业对于ERP系统的使用程度以及企业对于ERP系统的偏好程度，只有收集了足够的信息资料，我们才能对此分析、总结并完善出一套ERP系统的管理方案。为此我将主要通过采取网络调查和实地访问的方式来收集信
本文给出了职业技术学院物联网专业毕业设计论文的写作规和排版格式要求。文中格式可作为编排论文的格式模板，供学生参考使用。 摘要容说明： 论文摘要是论文的缩影，文字要简练、明确。容要包括目的、方法、结果和结论。摘要的编写应遵循下列原则：1）摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要是论文的缩影，是论文的主要容、见解、结论简短明了的缩写。2）摘要中要有数据、有结论，是一片完整的短文，可以独立使用，可以引用。3）摘要容应尽可能包括原论文的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘汇编等二次文献采用。4）要用文字表达，不要附图和照片，除了实在无变通办法可用以外，摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语，不要使用表格、公式、上下标以及其他特殊符号，单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。 摘要格式说明： 标题“摘要”手动设置成字体：黑体，居中，小三号，段后6磅，段前0磅。 摘要容：宋体，小四号，1.5倍行距。每段落首行缩进2个汉字；两端分散对齐。 篇幅以一页为限，字数为600字左右。一般不超过1000字。 摘要正文后，列出3-5个关键词。关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规词。 关键词与摘要之间空一行。关键词间用逗号间隔，末尾不加标点，3-5个，黑体，小四，加粗。 关键词：写作规，排版格式，毕业论文
目录 1.2 论文页眉页脚的编排 (3) 1.3 论文正文格式 (4) 1.4 章节标题格式 (4) 1.5 各章之间的分隔符设置 (4) 1.6 正文中的编号 (5) 2 图表及公式的格式说明 (6) 2.1 图的格式说明 (6) 2.1.1 图的格式示例 (6) 2.1.2 图的格式描述 (6) 2.2 表的格式说明 (7) 2.2.1 表的格式示例 (7) 2.2.2 表的格式描述 (8) 2.3 公式的格式说明 (9) 2.3.1 公式的格式示例 (9) 2.3.2 公式的格式描述 (9) 2.4 参考文献的格式说明 (9) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (9) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (9) 2.4.3 参考文献的书写格式 (10) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (10) 2.5 量和单位的使用 (10) 2.5.1 使用方法 (10) 2.5.2 中华人民国法定计量单位 (10) 2.6 规表达注意事项 (13) 2.6.1 名词术语 (13) 2.6.2 数字 (13) 2.6.3 外文字母 (13) 2.6.4 量和单位 (14) 2.6.5 标点符号 (14) 3 打印说明 (15)
说明：在撰写论文时，分为硬件组、软件组，我在列提纲时，每一组提纲比较类似，但大家没必要局限于这个框架，可以根据自己的课题自由发挥。对于篇幅的要求，正文部分至少40页（不包括摘要提纲及附录部分）。对于上述两个小组，每一个小组有2-3位同学负责以后的论文初期格式审查、材料整理等辅助工作，硬件组（石耀东、杨园园）、软件组（李剑楠、郭杰、陈芳芳），每位同学一定要把毕设指导老师书写正确。最后希望大家认真完成论文撰写工作，给自己4年的本科学习画上一个圆满的句号；同时预祝大家顺利完成毕业答辩及以后工作顺利、前程似锦。 一、硬件组模板 超声波避障小车设计与实现（胡莉） 1. 绪论 1.1选题背景与意义 1.2国内外研究现状及发展动态 1.3 研究内容 2. 总体方案设计 2.1 方案选择 2.2 总体方案设计 3. 硬件设计 3.1 总体硬件设计 3.2 最小系统设计 3.3 驱动模块 3.4 检测模块 3.5 显示模块 4. 软件设计 4.1主程序设计 4.2 控制模块 4.3 显示模块 4.4。。。模块 5. 系统调试
5.1 调试总体思路 5.2 各模块调试 5.3 调试总结 6. 总结及展望 致谢 参考文献 附录 附录1：元器件清单 附录2：硬件电路图 附录3：程序 附录4：实物图片 智能婴儿车设计与实现（樊亚明）1. 绪论 1.1选题背景与意义 1.2国内外研究现状及发展动态 1.3 研究内容 2. 总体方案设计 2.1 方案选择 2.2 总体方案设计 3. 硬件设计 3.1 总体硬件设计 3.2 最小系统设计 3.3 。。。模块 3.4 。。。模块 3.5 。。。模块 4. 软件设计 4.1 主程序设计 4.2 。。。模块 4.3 。。。模块 4.4 。。。模块 5. 系统调试及结果 5.1 调试总体思路 5.2 各模块调试 5.3 调试总结 6. 总结及展望 致谢
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网络教育学院 本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 题 目： 学习中心： 层 次： 专科起点本科 专 业： 年 级： 年 春/秋 季 学 号： 学 生： 指导教师： 完成日期： 年 月 日 春季入学则去掉 “/秋” 字，秋季入学则去掉“/春” 字。添加内容的时候注意文字下划线要完整。阅后删除此文 本框。 请把你所在的学习中心名称完整填写。阅后删除此文本框
大连理工大学网络教育学院毕业论文（设计）模板 内容摘要 个字符的中文摘要。
目录 ············· ············· ············· 1.1 基本要求·············· 1.2 封面格式 (2) 1.3 内容摘要 (2) 1.4 目录 (2) 1.5 论文正文 (3) 1.6 定义章节标题格式 (3) 1.7 参考文献 (4) 1.7.1 标题：“参考文献” (4) 1.7.2 参考文献说明 (4) 1.7.3 参考文献示例 (4) 1.8 其它 (5) 1.8.1 量和单位的使用： (5) 1.8.1 图表及公式的使用： (5) 2 毕业论文的写作规格 (6) 2.1 毕业论文（设计）装订要求 (6) 2.2 毕业论文（设计）内容简述 (6) 参考文献 (7) 附录 (8)
引 言 从引言开始是正文的第一页，页码从1注意引言内容不要与摘要内容雷同。 引言，或称前言，主要阐述立题的背景与问题的提出。诸如本课题所及的国内外现状、理论依据、研究的意义，并点出自己要研究的主题和本论文要解决的问题等。
学号____________ 密级____________ 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 毕业论文题目 院（系）名称：核科学与技术学院 专业名称：核工程与核技术 学生姓名：XXX 指导教师：XXX 教授 哈尔滨工程大学 2013年6月
学号____________ 密级____________ 毕业论文题目 title（英文标题，2号Times New Roman） 学生姓名： 所在学院：核科学与技术学院 所在专业：核工程与核技术 指导教师： 职称： 所在单位： 论文提交日期：2013年6月？日 论文答辩日期：2013年6月？日 学位授予单位：哈尔滨工程大学
论文名称 摘要 论文摘要是论文的内容不加注释和评论的简短陈述，一般应说明毕业论文的目的、方法、结果和最终结论等，其重点是研究所采用的方法和技术，扼要地说明结果和结论。摘要中不宜使用公式、图表、非公知公用的符号和术语。中文摘要以300-400字为宜， （小4号宋体，行间距为“固定值”22磅） …… …… …… …… …… 关键词：关键词是供检索用的主题词条，应是能覆盖论文主要内容的单词或术语。关键词一般为3-5个，以显著的字符另起一行，排在摘要的左下方，按范围由大到小排列。
论文名称 ABSTRACT 外文摘要以250个实词为宜。 （小4号Times New Roman 体，行间距为“固定值”22磅） …… …… …… …… …… Key words：小4号Times New Roman体，行距为固定值22磅；（与中文对应）
论文名称 目录 第1章绪论 (1) 1.1 (1) 1.2 (1) 1.2.1 (2) （第1章没有本章小结，其它章都有） …… 第2章 (5) 2.1 (5) …… 2.4 本章小结 (10) 第3章 (11) 3.1 (11) …… 3.5 本章小结 (15) 第4章 (16) 4.1 (16) …… 4.5 本章小结 (20) 第5章 (21) 5.1 (21) …… 5.4 本章小结 (30) 结论 (31) 参考文献 (32) 攻读学士学位期间发表的论文和取得的科研成果 (33) 致谢 (34)
【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体，每段开头空二格)。】扼要概括论文主要设计了什么内容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅；英文摘要须与中文摘要内容相对应；中文摘要约400-500个汉字，英文摘要约300-450个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为4-6个。 设计类论文的摘要：应有类似的文字：（1）本设计的依据和意义的简要描述 （2）采用什么方法（面向对象的方法或软件工程的方法）进行需求分析、总体设计，详细设计、实现了哪些重要的功能。（3）（如果有这部分内容的话）设计过程中对什么问题进行了研究，提出了什么新的思路或者方法（4）系统设计或者研究达到了什么目标。 研究类论文的摘要： （1）本课题的依据和意义的简要描述（2）对哪些算法或者方法进行了哪些研究（3）提出了什么新的思路或者方法，或者对什么方法提出了改进思想（4）经过什么测试验证，证明了新的方法的可行性，或4）研究达到了什么目标。 4，关键词5，关键词6 页眉设置：河南科技大学本科毕业设计论文 页码设置：前言之前部分用Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…编号 从前言开始用阿拉伯数字1，2，3…编号，前言为第1页
【从这里键入英文摘要内容， 使用Times New Roman 字体，小四号小写，每段开头留四个字符空格】 WORDS ：5，关键6
言 章一级标题一 (2) 第1章二级标题一 (2) 第1章二级标题二 (3) §1.2.1 第1章三级标题一 (3) §1.2.2 第1章三级标题二 (3) 章一级标题二 (5) 第2章二级标题一 (5) §2.1.1 第2章三级标题一 (5) §2.1.2 第2章三级标题二 (5) §2.1.3 第2章三级标题三 (6) 第2章二级标题二 (6) 章一级标题三 (7) 第3章二级标题一 (7) §3.1.1 第3章三级标题一 (7) §3.1.2 第3章三级标题二 (7) 第3章二级标题二 (7) 第4章一级标题四 (8) §4.1 第4章二级标题一 (8) §4.1.1 第4章三级标题一 (8) §4.1.2 第4章三级标题二 (8) §4.2 第4章二级标题二 (8) 第5章一级标题五 (9) §5.1 第5章二级标题一 (9) §5.2 第5章二级标题二 (9) §5.3 第5章二级标题三 (9) §5.3.1 第5章三级标题一 (9)
沈阳大学毕业设计（论文）标准模板 本科毕业设计（论文）是表明作者在工程技术设计、科学研究中取得的成果，作为学生提出申请授予学士学位评审所用。学士学位设计（论文）应能表明作者确已较好地掌握了本门学科的基础理论、专门知识和基本技能，并具有从事科研教学工作或担负专门技术工作的初步能力，为使毕业设计（论文）更好地体现学生的基本理论、基本知识、基本技能和文化素质、品德素质、科学研究素质，规范我校毕业设计论文，特做如下规定：1．最终提交的毕业设计资料包括：毕业设计论文正本1份、副本1份，含有毕业设计论文的Word文档光盘（带有防压塑料保护盒）（不允许软盘），毕业设计论文手册，毕业实习考核表，其他成果（如设计图纸等）。 2．如毕业设计中涉及的计算机程序较小，可放在正文相应位置说明或作为附录放在正文的后面；如设计的程序较多，则可将程序清单（程序清单一般用5号字）单独装订成册作为附录提供。 3．毕业设计论文一律打印在A4纸上。 毕业设计论文要求全部打印，打印格式（字体、字号等）统一标准遵照下面模板：
（扉页）单独1页 虚拟仪器设计 ——虚拟医用生化分析仪 毕业论文题目（二号楷体居中） (如有副标题用三号楷体偏右) （如2人以上做1个课题时必须有副标题以体现专题部分） （本页要有页眉和页脚，但不要标注页码） 专业：计算机科学与技术（电子商务） （三号宋体，缩进在此位置，给出专业全称） 班级：2003级2班 （三号宋体，缩进在此位置，给出年级、班级） 姓名：广泛大 （三号宋体，缩进在此位置）
目录 （黑体三号居中） 引言(四号宋体左齐)6 1 虚拟仪器(四号宋体左齐) （1 后面没有点.，下同）6 1.1 测量仪器发展简介(小四号宋体左空2格对齐) 6 1.2 虚拟仪器的概念7 1.3 虚拟仪器的优势8 1.4 虚拟仪器的发展9 2 虚拟仪器的基本构成(四号宋体左齐)10 2.1 计算机(小四号宋体左空2格对齐)10 2.2 硬件10 2.3 应用软件14 3 虚拟医用生化分析仪器系统可行性分析15 3.1 仪器分析15 3.2仪器分析的特点16 3.3生化分析仪器发展趋势17 3.4现有生化分析系统的不足18 3.5虚拟医用生化分析仪器系统的技术方案的确定19 6 实验（或运行）结果与分析(此部分要作为论文重点)40 结论50 致谢(四号宋体左齐)53参考文献54附录1 DAQ卡技术数据58附录2 使用参数60附录3 源程序清单64 (注意：目录一般写至2级标题即“节”，如内容较多，也可写至3级即“目”；如写至3级标题，按小四号宋体左空4格对齐；摘要不要列入目录；目录页标题与页码之间可有“┄┄”，也可无“┄┄”；目录页也可直接由Word生成；目录及论文中的数字及英文均用times new roman) （目录页要有页眉和页脚，一般不排页码；如果排，目录页单排，且用希腊字母排，即目录页码如果标注按ⅠⅡⅢⅣⅤ等排页）
毕业设计（论文） 题目[毕业论文标题（字数不超过24字）] 姓名[姓名] 学号[学号] 专业班级[专业班级] 所在学院计算学院 指导教师（职称）[指导教师（职称）] 二○○八年五月十日
[单击此处添加毕业论文中文题目] ——[单击此处添加中文副标题] 【摘要】[单击此处添加中文摘要] 【关键词】[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] 以下是说明文字，正式成文后请删除。 1、模板的使用 （1）请不要删除任何具有格式的模版文字！ （2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容! 2、在论文的总体结构和关键点控制中应注意的问题 （1）毕业论文的题目与章节标题之间的关系要前后呼应！论文的题目应该体现在章节标题中，避免章节的题目比整个论文的题目还要大的情况出现。 （2）摘要的书写和关键词选择要到位。读者通过阅读摘要就能了解论文主要做了哪些方面的工作，有哪些方面的创新成果等。避免出现大篇幅讲研究的意义等现象出现。 （3）关键词必须与论文的题目和摘要密切联系，论文的题目和关键词应该体现在摘要中。 导师在进行毕业设计（论文）指导时，应该更多的从总的方面来把握，尤其要在论文题目、章节标题、摘要、关键词、绪论、结论等总的结构方面及关键性控制点对学生多加指导。 3、毕业设计（论文）题目
应简短、明确、有概括性，用极为精练的文字把论文的主题或总体内容表达出来，能反映论文内容、专业特点和学科范畴，且涵盖的内容不宜过大。字数一般不超过24字，必要时可加副标题，副标题字数一般不要超过题目。 4、论文摘要 摘要反映毕业设计（论文）的主要信息，以浓缩的形式概括研究课题的目的、内容、方法、成果和结论，具有独立性和完整性。中文摘要一般为300字左右，不含公式、图表、注释。论文摘要应采用第三人称的写法，力求文字精悍简练。 摘要通常包括： （1）毕业设计（论文）所研究问题的意义（通常一句话概括）。 （2）毕业设计（论文）所研究的问题（通常一两句话概括）。 （3）论文中有新意的部分（观点、方法、材料、结论等）的明确概括。 （4）结果的意义。 5、关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般为3～5个。
毕业设计文字材料封面格式要求： 题 系 专业班级 学 毕业设计文字材料目录格式要求：
目■■录 1■□□□□□□□ ■□□□□□□□?????????????????????????????????????????????????? 注：■表示一个空格 □表示一个字 第一部分 毕业设计选题与制作（各专业根据自身特点，可 单独提要求） 毕业设计题目 毕业设计的题目类型及具体的设计题目，如： 二维动画短片《短片名称》 毕业设计小组人员组成与分工（若成员为1人，此项可忽略） 毕业设计选题说明 本部分主要对毕业设计的选题作详细说明，主要内容：毕业设计选题相关人文、技术背景说明；毕业设计选题的内容与意义说明；毕业设计选题与所学专业的专业核心能力的关系阐述；…… 毕业设计脚本（分镜头） 本毕业设计作品所用到的创意方案、故事脚本、分镜头脚本… 毕业设计制作计划 开题报告确定的毕业设计进度控制时间表（什么阶段完成什么设计任务的说明）…
毕业设计创作过程总结 对选题确定后完成毕业设计作品的过程进行总结：作品创作过程、阶段的总结；作品是否达到预期目标与要求；创作过程中遇到了哪些困难，如何解决的；作品创作过程中其他需要总结的内容…… 第二部分毕业设计个人总结（个人完成的此项可忽略）个人对毕业设计题目的理解 个人对于毕业设计小组选题的理解… 个人分工及完成情况 在完成毕业设计作品创作的过程中，个人所负责的设计分工以及完成情况，与小组成员的团队合作情况… 用到的知识与技能总结 完成个人所负责的设计分工都用到了哪些专业知识与专业技能… 遇到的问题及解决情况 在作品创作过程中，自己遇到了哪些困难、障碍，如何解决的… 回顾与总结 通过本次的毕业设计，自己在专业方面有哪些提高，还存在哪些不足以及如何克服和解决…
毕业设计论文格式模板 一、毕业设计要求 1、毕业设计(论文)的基本任务是：培养学生综合运用所学知识和技能，分析解决工程实际问题的能力。 2、毕业设计应使学生受到综合训练，培养独立工作能力。如调查研究、查阅文献(中、外文资料)、理论分析、制订设计方案，工程设计、计算与绘图、实验研究与数据处理、计算机应用、技术经济分析、质量效益分析等能力，撰写论文或设计说明书。 3、毕业设计应重视开发学生的创造力。 4、毕业设计应培养学生正确的设计思想和树立严谨、科学的工作作风。 5、各专业应对毕业设计下达毕业设计(论文)任务书，内容包括：毕业设计任务(题目);毕业设计内容;完成毕业设计任务(设计时间、完成标准)的要求等。 二、毕业设计(论文)题目的选择 1、选题应符合本专业培养目标要求，体现本专业特色，力求与工作实际、科学研究及实验室建设相结合，题目应有综合性，有利于巩固、深化和扩充学生所学知识，有利于学生得到较全面的工程训练，有利于培养学生的独立工作能力和勇于创造的科学精神。 2、题目大小和难度适度，设计工作量要饱满，能在教学计划规定的时间内保质保量按时完成任务。
3、题目类型：理工类以“工程设计”为主;经管类可作“论文”，撰写开发研究报告等。 三、指导教师职责和要求 1、指导教师应由具有中级职称及中级以上职称的老师担任。为保证毕业设计质量，原则上每名教师指导本科毕业生人数不能超过5人，指导专科学生人数不能超过7人。 2、指导教师职责：认真拟定设计任务书、做好设计或实验的必要准备，指导查阅文献和收集、分析资料，指导编制设计工作计划及进程，审定设计总体方案，指导设计或实验，检查设计情况和进度，审阅毕业设计(论文)，认真书写老师评语，力求真实全面反映设计(论文)水平。在指导过程中要教书育人、严格要求、培养学生独立工作的能力，积极引导学生发挥创造性。 3、指导教师应增加面授指导时间，每周不应少于8学时。要根据学生的基础和特点，启发引导，切忌包办代替或放任自流，要认真掌握进度，经常检查及协调。 四、对学生的要求 1、在设计工作中应坚持科学的态度，要有高度的责任感，刻苦钻研、努力创新、高质量地独立完成毕业设计。 2、尊重导师，虚心向导师和参与指导的工程技术人员学习。 3、加强组织纪律性，服从领导、遵守纪律，做好技术保密工作。
参考文献 [1] 编者. 书名 [M ]. ****译. 第二版. 出版城市: 出版社名称, 出版时间: 参考页码. [2] 主要责任者. 文献题名 [J ]. 刊名, 年, 卷(期): 起页码-止页码. [3] 析出文献主要责任者. 析出文献题名 [C ]//原文献主要责任者(任选). 原文献题名. 出版地: 出版者, 出版年. 起页码-止页码. [4] 主要责任者. 文献题名 [N ]. 报纸名, 出版日期(版次). [5] 标准编号, 标准名称 [S ]. [6] 专利所有者. 专利题名 [P ]. 专利国别: 专利号, 出版日期. [7] 主要责任者. 电子文献题名[电子文献及载体类型标识]. 发表或更新日期/引用日期.电子文献的出处或可获得地址. [8] 主要责任人. 文献题目名：原件日期 [Ｂ]. 收藏地: 收藏单位(收藏号): 起止页码. [9] 著者. 题（篇）[R ]. 出版地: 出版者, 出版年. 起页码-止页码. [10] 著者. 题（篇）[D ]. 出版地: 出版年. 起页码-止页码. [11] 主要责任者. 文献题名 [Z ]. 出版地: 出版者, 出版年. 特别提醒： ? 建议用NoteExpress1.4.1.100软件(https://www.doczj.com/doc/178624536.html,)采用相同的文献输出格式编排。 ? 文中引用的所有参考文献都必须是在期刊、论文集、专著、标准等正式发表的论文。必须按正 文中出现顺序列写所有的参考文献。文献总数量超过20篇，且至少有3～8篇英文文献。除英文以外的其他文字的参考文献需译为英文并在该文献的后面加“in …”以说明原文字。 ? 在作者超过3个时，用缩写，如“张叁, 李四, 王五, 等.”、“Zhang S, Li S, Wang W, et al.” ? 对于期刊论文、会议论文、档案类参考文献必须写出起止页码。 ? 对于专著类文献，必须给出参考页码，引用了几次写几次页码，且按顺序书写。设专著 共引用了三次，第一次引用是第34～37页，第二次引用是第67页，第三次引用是90～100，…，则页码为：34-37, 67, 90-100. 不满足此要求者不容许进入评阅和答辩环节。 ? 文献类别绝对不能丢，如[P]、[J]、[M]等。 ? 对于第一版专著，省略其版本信息。 ? 要特别注意标点符号，不能用中文符号，标点后加一空格。 国际、国家标准 专利 网上数据库用[DB/OL] 网上电子公告用[EB/OL] 光盘图书用 [M/CD] 网上期刊用 [J/OL] 档案 其它类别 报纸 专著 期刊 A4，纵向，页面设置上30mm ，下30mm ，左33mm ，右25mm ，页眉25mm 、页脚20mm 全文汉字用宋体（有特殊要求的地方另有说明），英文、数字、符号字体为Times New Roman 。 小四加粗，固定 行距20磅，左 对齐，段前18 磅，段后12磅， 位于页首。 五号字，固定行 距20磅，悬挂缩 进，左对齐。英 文文献要求和中 文文献相同。[7] 后空两格。按引 用文献的先后顺 序依次列写 会议论文 报告 学位论文
厦门大学 2006级毕业设计（论文） （页面设置：论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，行间距20磅，装订线位置左，装订线1cm，） 此处为论文题目，黑体2号字 （以下各项居中列，黑体小四号） 年级: 学号: 姓名: 专业: 指导老师: （填写时间要用中文） 二零零八年六月
院系专业 年级姓名 题目 指导教师 评语 指导教师 (签章) 评阅人 评语 评阅人 (签章) 成绩 答辩委员会主任 (签章) 年月日 毕业设计任务书 班级学生姓名学号专业 发题日期：年月日完成日期：年月日 题目 题目类型：工程设计技术专题研究理论研究软硬件产品开发 一、设计任务及要求 二、应完成的硬件或软件实验 三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品 等） 四、指导教师提供的设计资料 五、要求学生搜集的技术资料（指出搜集资料的技术领域） 六、设计进度安排 第一部分（4 周）第二部分（6 周）第三部分（2 周）评阅及答辩（1 周） 指导教师：年月日系主任审查意见： 审批人：年月日
注：设计任务书审查合格后，发到学生手上。 ××××大学××××××××学院20XX年制
摘要 正文略 关键词：关键词；关键词；关键词；关键词（关键词之间分号隔开，并加一个空格）
Abstract 正文略 Keywords: keyword; keyword; keyword; keyword
目录 摘要 ............................................................................................... 错误!未定义书签。ABSTRACT ............................................................................................... 错误!未定义书签。第1章绪论 ..................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1本论文的背景和意义 ........................................................... 错误!未定义书签。 1.2本论文的主要方法和研究进展 ........................................... 错误!未定义书签。 1.3本论文的主要内容 ............................................................... 错误!未定义书签。 1.4本论文的结构安排 ............................................................... 错误!未定义书签。第2章各章题序及标题小2号黑体 ................................................. 错误!未定义书签。 2.1各节点一级题序及标题小3号黑体..................................... 错误!未定义书签。 2.1.1 各节的二级题序及标题4号黑体 ............................. 错误!未定义书签。 2.2页眉、页脚说明..................................................................... 错误!未定义书签。 2.3段落、字体说明..................................................................... 错误!未定义书签。 2.4公式、插图和插表说明......................................................... 错误!未定义书签。结论 ............................................................................................... 错误!未定义书签。致谢 ............................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献 ............................................................................................... 错误!未定义书签。附录 1 标题 ..................................................................................... 错误!未定义书签。附录 2 标题 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
本科生毕业论文（设计）Undergraduate Graduation Thesis（Design） 题目Title： 院系 School (Department)： 专业 Major： 学生姓名 Student Name： 学号 Student No.： 指导教师(职称) Supervisor（Title）： 时间：年月日 Date: Month Day Year
说明 1. 毕业论文（设计）的写作格式要求请参照《中山大学本科生毕业论文 的有关规定》和《中山大学本科生毕业论文（设计）写作与印制规范》。 2. 除完成毕业论文（设计）外，还须填写三份表格： （1）表一毕业论文（设计）开题报告； （2）表二毕业论文（设计）过程检查情况记录表； （3）表三毕业论文（设计）答辩情况登记表。 3. 上述表格均可从教务部主页的“下载中心”处下载，如表格篇幅不够， 可另附纸。每份毕业论文（设计）定稿装订时应随同附上这三份表格。4. 封三是毕业论文（设计）成绩评定的主要依据，请认真填写。 Instruction 1. Please refer to ‘The Guidelines to Undergraduate Graduation Thesis (Design) at Sun Yat-sen University’and ‘The Writing and Printing Format of Undergraduate Graduation Thesis(Design) at Sun Yat-sen University’for anything about the thesis format. 2. Three forms should be filled up before the submission of the thesis (design)： （1）Form 1: Research Proposal of Graduation Thesis. （2）Form 2: Process Check-up Form. （3）Form 3: Thesis Defense Performance Form. 3. All the above forms could be downloaded on the website of the Office of Education Administration. If there is not enough space in the form, please add extra sheets. Each thesis (design) should be submitted together with the three forms. 4. The form on the inside back cover is the grading sheet. Please fill it up before submission.
**大学本科生毕业设计（论文）格式及要求 一、毕业论文内容及要求： 毕业论文内容包括：1、题目；2、署名；3、中文摘要及关键词4、英文摘要及关键词；5、目录；6、正文；7、致谢；8、参考文献；9、附录（可选）（一）题目题采用黑体小二号字，位置居中。 （二）任务书：毕业论文任务书按规定格式打印。 （三）署名：注明年级专业、学生姓名、指导教师姓名。采用仿宋体小四号字居中。 （四）中、英文摘要及关键词（中文在前，英文在后）：“摘要”字样用黑体小四号，摘要内容用楷体小四号字。摘要以浓缩的形式概括设计、研究课题的内容，中文摘要在300汉字左右。英文摘要应与中文摘要相对应。 （五）目录：按三级目录标题编写，层次要清晰，且与正文标题一致。主要包括绪论、正文主体、结论、致谢、主要参考文献及附录等。 （六）正文：正文部分包括绪论（或前言、序言），论文主体及结论。要层次清楚，文字简练、通顺，突出重点。题序层次大致种类及格式要求： （七）致谢：对导师和给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。要文字简洁、实事求是，切忌浮夸和庸俗之词。 （八）参考文献：参考文献附于文末，应包含以下项目： 期刊文献的格式：作者、文章题目名、期刊名、年份、卷号、期数、页码 图书文献的格式：作者、书名、年份、版次、出版单位、页码 会议文献的格式：作者、文章题目名、会议名（论文集）、年份、卷号、页码
著录格式可参考GB7714－87《文后参考文献著录规则》。 二、毕业论文及毕业设计报告打印要求 统一采用A4纸单面打印，正文内容一律采用小四号宋体字，外文字母及阿拉伯数字采用Times New Roman小四号字型。 章节题目间、每节题目与正文间空一个标准行（单倍行距）。 页面设置为：上边距2.2CM，下边距2.2CM，左边距为2.5CM，右边距为2CM，装订线0.5CM，页眉1.2CM，页脚1.5CM，1.5倍行距。 页眉设置：居中，以宋体小五号字键入“**大学本科生毕业设计（论文）”；页脚设置：插入页码，居中。
四川理工学院毕业设计 XXXXXXXXXXXXX 学 X X X 学 号：X X X 专 业：X X X 班 级：X X X 指导教师：X X X 四川理工学院生物工程学院 XXXX 年XX 月 论文题目(二号黑体，居中) 小二号黑体，居中 小二号黑体，居中 三号黑体，居中 三号黑体，居中 按本科专业目录填写（生物工程/酿酒工程/生物技术/食品科学与工程/食品质量与安全/轻化工程/生物技术及应用） 若无专业方向，直接填写班号， 如：2003.1 2、 若有专业方向，填写专业方向和 班号，如：精细化工2003.1
四川理工学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 学院：专业：班级：学号： 学生：指导教师： 接受任务时间 教研室主任（签名）二级学院院长（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 2．指定查阅的主要参考文献及说明
摘要（居中，中间空1字符，三号黑体） （中间空一行） 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本论文的创造性成果及其理论与实际意义，一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，重点是结果和结论。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，要避免将摘要写成目录式的内容介绍。摘要的字数（以汉字计）为500字左右，以能将规定内容阐述清楚为原则。摘要页不需写出论文题目。（小四号宋体,行距22磅） （中间空一行） 关键词：词1；词2；词3；词4 （摘要内容后下空一行打印“关键词”三个字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体)，每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不打标点符号。） （毕业设计不用写英文摘要）
四川城市职业学院 毕业设计 题目：×××××××工程 施工组织设计 学院四川城市职业学院 年级 2013级 专业建筑工程技术 学号2013302323 学生姓名李强 指导教师王宏伟 2016年 3 月
毕业设计鉴定表 院系建筑工程学院专业建筑工程技术 年级 2013级姓名 X X X 题目 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师 评语 指导教师评分：指导教师 (签字) 答辩成绩：答辩小组组长（签字) 毕业设计总成绩: 等级： 年月日
摘要 正文(宋体小四号，首行缩进二汉字，1.5倍行间距) 关键词：(3-5个关键词，用分号隔开，宋体)
目录 第1章工程 (1) 1.1设计质量、技术与经济成本控制 (1) 1.2 推行设计招标,择优选择设计单位 (1) 1.3 开展限额设计,有效控制造价 (1) 1.4 采用合同措施,有效控制造价 (2) 第2章招标投标阶段的成本控制 (3) 第3章施工阶段的成本控制 (4) 第4章竣工阶段的成本控制 (6) 结论 (7) 致8参考文献 (9) 附件 (10)
第1章工程概况 (章节标题小二黑体) 1.1设计质量、技术与经济成本控制(小三黑体) 1.1.1 XXXXX(四号黑体) 1.1.1.1 XXXXX(四号黑体) 设计阶段是房地产项目成本控制的关键与重点。尽管设计费在建设工程全过程费用中比例不大,一般只占建安成本的1.5%-2%,但对工程造价的影响可达75%以上,由此可见,设计质量的好差直接影响建设费用的多少和建设工期的长短,直接决定人力,物力和财力投入的多少。合理科学的设计,可降低工程造价10%。合理的设计不仅仅降低工程造价，也对国家资源的一种节约，为可持续发展打下基础。但在工程设计中不少设计人员重技术,轻经济,任意提高安全系数或设计标准,而对经济上的合理性考虑得较少,从根本上影响了项目成本的有效控制。例如:某高层住宅每层电梯井走廊仅十多米的距离,其间又无防火分区,就设了三只消防箱,而按消防规范要求,只要两支水枪同时到达室内任何部位即可。这种设计不合理,造成了一定浪费,显然是对工程的各种经济指标不够重视。因此,设计阶段对项目投资的影响是极其重要的。特别是最初设计阶段对项目经济的影响达70-%95%,实际上,当最初设计批复之后,存在的技术问题,费用问题都很难解决,因此必须重视最初设计,以避免不必要的浪费和麻烦。 正文(宋体小四号，首行缩进二字符，1.5倍行间距） 1.2推行设计招标,择优选择设计单位 积极推行建筑方案与经济方案相结合的设计招标方法,尽量将工程主体及配套的围护、绿化等均放在一起进行招标,采用多家竞投,组织有关专家综合评比,这样既可择优选出好的设计单位，又可促进设计方在项目整体布局，建筑造型使用功能上开拓创新，在降低工程造价但是又保证质量上下功夫。