联系函
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感谢项目使用我方的塔吊！
现将该塔吊的性能参数和基础资料提供给项目，以便项目了解塔吊的性能，为塔吊的准确定位和基础施工提供参考。同时，为了保证我方能够顺利地在武汉市安全监督检查站顺利完成塔吊安装的申报、注册、验收等工作，保证塔吊能够及时安装，保证塔吊正常投入使用，请贵方及时向我方提供与塔吊基础施工的有关资料：
1、《塔吊基础施工方案》一份；
（加盖贵方和监理单位的公章，并有相应技术负责人的审核签字）
2、《隐蔽工程验收记录》一式二份；
（加盖贵方和监理单位的公章，并有工程项目总监的签字）
在此，感谢项目对我方工作的理解、支持与配合！我方将秉承“服务于项目”的原则，以端正的服务态度和优良的服务质量回报贵方！此致
敬礼
中建三局第二建设工程有限责任公司
机械设备租赁公司
年月日
附：
1、TC5613型塔吊的性能参数（含塔吊附着高度）。
2、TC5613型塔吊的基础资料
TC5613塔机技术性能参数
TC5613塔机技术性能参数
塔帽6560m m，过渡节2470，回转2500，套架7090。
TC5613型塔吊基础资料
根据《TC5613塔式起重机安装使用说明书》：
1、对于各种高度和各种型号的塔吊，最佳基础的选用取决于现场的地基承压力；对于任何高度的塔吊，按低于或等于现场地基承压力来选择基础。
2、固定支脚的安装不当将会严重影响塔吊使用（如：塔身倾斜）。
附一：TC5613型塔吊基础载荷
TC5613型塔吊基础设计要求依据《塔式起重机设计规范》（GB/T13752—92）的规定，固定式塔式起重机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性条件和强度条件。
1、基础所承受的载荷的分析
塔吊在自立高度状态下，所承受的风载荷等水平载荷，以及各种弯矩、扭矩对基础产生的载荷最大；安装附墙装置以后，各种水平载荷、弯矩、扭矩等主要由附墙装置承担。所以，塔吊上升到最大高度以后，对基础传递的载荷与自立高度相比，仅多了标准节的重量，而其所传递的风载荷要小得多。
塔吊的危险工况为非工作状态。
故塔吊基础所承受的载荷的分析，以塔吊的自立高度（米）为标准，在非工作状态下进行验算，如下图所示。
①M—作用在基础上的弯矩，吨·米。
查阅《TC5613型塔式起重机安装使用说明书》，M=吨·米。
②F v—作用在基础上的垂直载荷（塔吊重量），吨。
查阅《TC5613型塔式起重机安装使用说明书》，F v=吨。
③F h—作用在基础上的水平载荷（剪切应力，由风载荷产生），吨。
查阅《TC5613型塔式起重机安装使用说明书》，F h=吨。
④F g—塔吊基础混凝土的重量，吨
⑤h—塔吊基础承台的厚度，米
⑥b—塔吊基础承台的宽度，米
⑦e—偏心距，即地面反力的合力至塔吊基础中心的距离，米
⑧l—地面反力的合力至塔吊基础边缘的距离，米
2、塔吊基础设计计算
塔吊基础的抗倾翻稳定性验算
e=（M+F h·h）/（F v+F g）≤b/3
若不能满足要求。则采取措施（如：桩基础）
塔吊基础的强度（地基承载力）验算
P B=2×（F v+F g）/（3·b·l）≤［P B］
其中，l=b/2－e
［P B］—地面许用压应力，由实地勘探和基础处理情况确定。
一般取［P B］=2×105～3×105Pa
塔吊基础的配筋验算
TC5613型塔吊基础设计举例根据《塔式起重机设计规范》（GB/T13752—92），固定式起重机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性和强度条件。
混凝土强度等级不低于C35。
其中，地面许用压应力，由实地勘探和基础处理情况确定，一般取［Pa］=2×105～3×105Pa。
混凝土基础设计举例：
M：混凝土基础
M142N：混凝土基础重量（吨），F g=142吨
混凝土基础的上、下层钢筋采用圆钢箍筋连接；每层钢筋又由两个交错层组成，相互之间用钢丝连接。
38：钢筋数量
HA：高强度钢筋
25：钢筋直径（MM）
38HA25×6550（e：155）
e：钢筋间距（MM）
6550：钢筋长度（MM）
ep：螺纹圆钢D：密度
V：体积（M3）L：长度（MM）
b：宽度（MM）h：高度（MM）
基础图·M119N--地耐力110KPa
基础图·M100N --地耐力170KPa
基础图·M81N--地耐力220KPa
建筑塔式起重机事故分析及其预防示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
建筑塔式起重机事故分析及其预防示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 近年来，随着城市建设的快速发展和高层建筑物的增 加，塔式起重机(以下简称塔机)的使用越来越普遍，重大伤 害事故的发生率也在不断提高。因此，针对起重机械使用 安全状况包括建筑工程建设工地使用的起重机械安全状 况，各有关单位联合对在用的塔机进行了全面的检验检 查，对存在的问题、隐患和已发生的事故进行全面的总结 和分析，提出相应的补救或预防措施，以供参考。 1 塔式起重机事故或隐患的分类及预防 1．1制造质量的问题 (1)结构的材质质量和焊接质量问题结构件的质量问题 包括构件的材料质量与焊接质量。
①起重机材料质量问题包括材质的正确选用及材料质量保证(材质宏观质量和化学成份微观质量)，特别是起重机金属结构的关键件用材，比如：平衡臂架、起重臂架、塔身标准件、拉杆、转台、小车架和底架等。20xx年某台QqZ25型塔式起重机在其塔身主弦杆断裂处取样检验的材料质量分析中，其角钢的厚度测量有多处未达到材料厚度标准的规定，且金相检验表明，其材料存在大量硅酸盐、氧化物夹杂。当这些缺陷遇热影响区、高应变速率及高应力集中等特定因素时，这些因素对内在缺陷的扩展直至材料破坏起到了重要的作用。20xx年某台塔机，从塔身标准件主肢角钢折断的断口分析中，发现角钢的材质存在严重问题：所用材质冶金质量太差，夹杂物多、杂质元素过多、存在夹层和明显的纵向裂纹。由于多次刷涂油漆，安装人员和检验人员在安装、检验的宏观目测过程中很难发现缺陷。
塔吊型号及参数收集QTZ40 额定起重力矩400KN.m 最大起重量4t 最大工作幅度42/46.8/50m 独立式高度29m 附着式高度120m 起升速度7/40/60m/min 回转速度0.37/0.73r/min 变幅速度22/33m/min 顶升速度0.6 m/min 平衡重5 6.5 t 塔机自重23.5 26.16t 电源380V,50Hz 工作温度-20～+40℃ QTZ63 额定起重力矩630KN.m 最大起重量6t 最大工作幅度50｜45m 独立式高度40m 附着式高度140m 起升速度7/32/64m/min 回转速度0.4/0.6r/min 变幅速度20/40m/min 顶升速度0.4m/min 平衡重12｜11t 塔机自重42.3t 电源380V,50Hz 工作温度-12～+40℃ QTZ80 公称起重力矩800 KN.m 最大起重量6t 8 t 工作幅度56 m 独立式高度45 m 附着式高度180 m 起升速度7/32/64 0～40/80m/min 回转速度0～0.6 r/min 变幅速度8/27/54 0～42(8/27/54)m/min 塔机自重（独立式）61.95 t 平衡重15.55 t 工作环境温度-20～+40℃
QTZ125 公称起重力矩1250 KN.m 最大起重量8 t 最大幅度处额定起重量 1.5 t 工作幅度60 m 独立式高度50 m 附着式高度163 m 起升速度2倍率100 2t m/min 4倍率50 4t m/min 回转速度0～0.6 r/min 变幅速度8.8/29.3/68.6 m/min 最大回转半径62 m 尾部回转半径17 m 结构自重（独立式）48.8 t 平衡重14.5 t 整机重（独立式）63.3 t 最大工作风速20 m/s 顶升操作风速（不大于）13 m/s 工作环境温度-20～+40 ℃ QTZ160 公称起重力矩1600 KN.m 最大起重量10 t 最大幅度处额定起重量 2.1 t 工作幅度60 m 独立式高度59.5 m 附着式高度201 m 起升速度2倍率0～100 m/min 4倍率0～50 m/min 回转速度0～0.6 r/min 变幅速度0～60 m/min 最大回转半径65 m 尾部回转半径17 m 结构自重（独立式）75 t 平衡重22 t 整机重（独立式）97 t 最大工作风速20 m/s 顶升操作风速（不大于）13 m/s 工作环境温度-20～+40 ℃ SC200/200施工升降机， 采用齿轮齿条啮合，外置式，三传动，额定载荷2吨，额定提升高度150米的施工升降机，稍作改动即可成2吨单吊笼施工升降机。本机配有国家专利技术的防坠安全器，坠落时能自动刹车，驱动单元置于笼顶上方，安全可靠，更换部分零部件。本机的提升高度最高可达300
建筑力学作业 平面一般力系实际工程的应用——塔吊分析 1.塔吊介绍 塔吊，即塔式起重机。机身 很高，像塔，有长臂，轨道上 有小车，可在轨道上移动，工 作面很大，主要用于建筑工地 等处。塔吊一般用于建筑施工、 货物搬运、部分事故现场处理 等场合，主要作为材料、货物 等的高空运输或质量较大物体 的运送的工具。 塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。 塔吊一般用于建筑施工、货物搬运、部分事故现场处理等场合，主要作为材料、货物等的高空运输或质量较大物体的运送的工具。
如下图，塔吊可简化为所示主体结构模型 塔吊主体结构模型 塔吊结构图 根据塔吊的组成、用处及发展历程，我们可以对塔吊的结构有一个更加深入的了解。如下图1-2塔吊的主体结构模型图所示，塔吊的各个部分均已经标出在图上。
2.塔吊静力学分析 对塔吊整体为研究对象． 要保证机身满载是平衡而不向右倾倒，则必须 ∑M B=0, W2(a+b)-F A b-W1-W max l max=0； 限制条件F A≥0． 再考虑空载时的情形，这时W＝0. 要保证机身空载时平衡而不向左倾倒，则必须满足平衡方程： ∑M A＝0， W2 a+F B b-W1(b+e)=0； 限制条件F B≥0．
1)对塔吊的平衡臂，由平衡条件得： ∑F x =0, F 1cos θ=F x ； ∑F y =0, F 1sin θ+F y =W 2+m 1g ； ∑M=0， (F 1sin θ-W 2)l 1=m 1gl 2； 2)如左图塔吊吊臂，由平衡条件得 ∑Fx=0, F x =F 2cos α+F 3cos β； ∑F y =0, F 2sin α+F 2sin β+F `y =m 2g+W ； ∑M=0, F 2sin αl 3+F 3sin βl 4=m 2gl 5+Wl ． 3)如右图塔吊吊帽与拉杆的受力情况，则由共点力的平衡条件可得平衡方程如下： ∑Fx=0, F 1cos α= F 2cos β+ F 3cos γ ∑F y =0, F 1sin α+F 2sin β+ F 3sin γ=F L 1
QTZ31.5塔吊型号主要特点： 1.该塔机荣获建设部最新科研成果科技进步三等奖； 2.40m的超长臂架，国内首创的单吊点、变截面、变模数设计； 3.全新概念的封闭式踏步与滑插式顶升横梁，从根本上解决了接高与降塔的安全问题； 4.定位准确的机构运动限位，高重复精度的力矩、起重量限制器； 5.独特可靠的小车防断轴装置和小车防断绳安全装置； 6.使用性能大部分超过国家标准，整机性能居全国同型号产品之上； 7.结构件全部采用CO2气体保护焊接，强度高； 8.框式底梁备有整体式基础，十字底梁备有整体式和压重式两种基础供选用。
QTZ31.5塔吊型号性能参数表 40塔吊型号性能参数表
QTZ50塔吊型号性能参数表 63塔吊型号性能参数表
63塔共四个型号除上述两种外，还有5510、5511 QTZ80塔吊型号性能参数表 还有5512 QTZ125塔吊型号性能参数表
塔吊的型号和规格即参数 D1100型最大起重量：63T;最大臂长/最大起重量:80M/9.5T; 起升高度：220M。 M600D型最大起重量：32T/22.5M;最大臂长/最大起重量:45.8M/14.5T ; 起升高度：52-95.6M;内爬250/500M。 M125/75型最大起重量：50T;最大臂长/最大起重量:70M/8.5T ; 起升高度:90M。 K80/115型最大起重量：32T;最大臂长/最大起重量:70M/11.5T ; 起升高度：105.6M。 MC480M25型最大起重量：25T;最大臂长/最大起重量:74.9M/3T ; 起升高度：80M。 K50/50型、C7050型、C7050B型最大起重量:20T；起升高度（固定/行走）:78.4M/79.7M；最大臂长/最大起重量:70M/5T。 STT293型最大起重量：18T;最大臂长/最大起重量:74M/2.7T 。 QTZ7520型最大起重量：16T;最大臂长/最大起重量:75M/2T 。 ST7022型、ST7027型、HK40/27型、ST7030型、MC30012型最大起重量：12-16T；最大臂长/最大起重量70M/2.2T、2.7T、3.0T。 HK40/21B型最大起重量：16T；起升高度（固定/行走/附着）45.7M/50.6M/153.7M；最大臂长/最大起重量70M/2.1T。 K30/21型(市场租赁价格：5.3-6.5万元/月) 最大起重量：12T；起升高度（固定/行走/附着）45.7M/50.6M/153.7M；最大臂长/最大起重量70M/2.1T H3/36B型(市场租赁价格：4.6-5.5万元/月) 最大起重量：12T；起升高度（固定/行走/附着/内爬）51.7M/56.5M/195M/45.6M；最大臂长/最大起重量60M/3.6T. QTZ6516型（6517/6530）(市场租赁价格：4-5.5万元/月) 最大起重量：8T；起升高度（固定/行走/附着）51.7M/56.5M/204.7M；；最大臂长/最大起重量60M/1.6T(1.7T/3.0T). TC6020型QTZ6020/QTZ6021/ E6026/E6020B/C6018/QTZ6023(市场租赁价格：4-4.5万元/月) 最大起重量：10-12T；起升高度（固定/行走/附着）51.7M/56.5M/195M；最大臂长/最大起重量60M/2.0T(2.0T/2.1T/2.6T/2.0T/1.8T/2.3T)。 ST6014/5型(QTZ6015)QTZ160/MC180/QTZ125(6016)TC6010型、QTZ6013型、TC6013型、QTZ6016型(市场租赁价格：3.2-4.5万元/月) 最大起重量：10T；起升高度（固定）61M；最大臂长/最大起重量60M/1.4T/1.5T.内爬塔：(市场租赁价格：3.6-7.3万元/月) 7050型，K50/50型、MC320型、QTP5512型、QTP5015型、MC120型
浅析塔式起重机钢结构损坏原因及维修 [摘要]塔式起重机的现场安全生产管理极其重要，施工过程中发生钢结构损坏应及时修复，平时必须做好塔式起重机钢结构的维护保养工作，发现钢结构受损，必须排除事故隐患，确保安全生产顺利进行。 [关键词]塔式起重机；钢结构；损坏原因；维修 塔式起重机在建筑施工中已成为必不可少的施工机械设备，塔机在建筑施工中的现场安全生产管理工作中极其重要。长期以来，人们在维护塔机时只重视对传动及电气设备的养护，而忽视了对钢结构的检查及修复，给施工带来各种事故隐患。在此我们结合多年来的实际经验，谈谈塔机的钢结构在施工使用中的损坏原因及维修。 1 钢结构的损坏形式及原因 1．1表面锈蚀
塔机的工作环境比较恶劣，经常在含酸碱等腐蚀性气体灰尘下作业，加上运行过程中的碰撞及防锈油漆的自然老化、脱落，使表面失去保护，加上维护保养工作不及时，造成局部腐蚀氧化，不同程度地出现表面锈蚀现象，降低钢结构强度，久而久之使塔机的钢结构变形。 1．2裂纹 实践证明，虽然裂纹不一定导致断裂，发现裂纹不及时修复，塔机长期带患工作，往往是断裂的初期阶段，尤其是过渡性及危险性裂纹，具有进一步扩展的危险，及时发现并处理是很重要的。一般裂纹主要产生在焊接部位及应力集中的地方，如塔身下部、下支座、回转塔身、塔顶联接耳板等，通常在复合受力最大处。 如果机构启动和制动过猛、越级换速、反车作紧急制动，使塔机钢结构增大冲击力，过大的惯性可导致塔机钢结构的焊缝开裂，处理不及时，会引发较大的危险事故。在浙江某工地的qtz31．5塔机，由于司机操作不当，起升机构启动过猛，并且超载工作，使塔
机前后摆动很大，使塔机上支座内的筋板全部开裂，幸亏发现得早，及时处理，未发生重大事故。 1．3变形 包括局部弯曲变形和扭曲、偏心。根据金属结构检验要求，杆 件沿全长纵向轴线的直线度公差为1／750；使用中主弦杆变形量应 不大于3‰～5‰；腹杆变形量不大于2～4mm；杆件连接螺栓孔距误差不超过装配间隙的1／2；且螺孔的圆度误差不超过装配间隙的l ／2；当超过上述范围即视为变形。变形原因有：①由于碰撞、敲打 等原因，造成钢结构局部弯曲变形；②由于连接螺栓松动，使得螺 孔磨损成椭圆，造成各节臂、杆件之间偏心产生附加弯曲力矩；③ 误动作造成钢结构意外碰撞变形．如操作机构失灵使吊臂失控后仰，与塔身相撞会引起严重变形；④长期超载使用，使钢结构产生屈服 变形(永久变形)。 如顶升时不注意调整上部结构的平衡，没有将顶起部份的重心 落在顶升油缸上，使顶部结构失去平衡乃至重心偏移较大，爬升架 的导轮对标准节主弦杆的压力太大，使塔身主弦杆发生弯曲变形， 塔机钢结构产生失稳而造成事故。
塔吊起重性能参数 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
1、C7050型塔吊的性能参数（含塔吊附着高度）。 2、C7050型塔吊的基础资料 C7050型塔吊·性能参数 C7050型塔吊·不同幅度下的负荷特性C7050型塔吊·机构特性 C7050型塔吊附着高度布置
C7050型塔吊基础资料
根据《C7050型塔式起重机安装使用说明书》： 1、对于各种高度和各种型号的塔吊，最佳基础的选用取决于现场的地基承压力；对于任何高度的塔吊，按低于或等于现场地基承压力来选择基础。 2、固定支脚的安装不当将会严重影响塔吊使用（如：塔身倾斜）。 附一：C7050型塔吊基础载荷 附二：地基承压力及基础选择 注：若现场的地基不能满足要求，则采取一定的措施（如：桩基础）。
C7050型塔吊基础设计要求 依据《塔式起重机设计规范》（GB/T13752—92）的规定，固定式塔式起重机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性条件和强度条件。 1、基础所承受的载荷的分析 塔吊在自立高度状态下，所承受的风载荷等水平载荷，以及各种弯矩、扭矩对基础产生的载荷最大；安装附墙装置以后，各种水平载荷、弯矩、扭矩等主要由附墙装置承担。所以，塔吊上升到最大高度以后，对基础传递的载荷与自立高度相比，仅多了标准节的重量，而其所传递的风载荷要小得多。 塔吊的危险工况为非工作状态。 故塔吊基础所承受的载荷的分析，以塔吊的自立高度（78.4米）为标准，在非工作状态下进行验算，如下图所示。 ① M —作用在基础上的弯矩，吨·米。 查阅《C7050型塔式起重机安装使用说明书》，M = 吨·米。 ② F v—作用在基础上的垂直载荷（塔吊重量），吨。 查阅《C7050型塔式起重机安装使用说明书》，F v = 吨。 ③ F h—作用在基础上的水平载荷（剪切应力，由风载荷产生），吨。 查阅《C7050型塔式起重机安装使用说明书》，F h = 吨。 ④ F g—塔吊基础混凝土的重量，吨 ⑤ h —塔吊基础承台的厚度，米 ⑥ b —塔吊基础承台的宽度，米
塔式起重机结构的静力学分析 摘要：强度和振动特性是设计塔式起重机的金属结构的重要指标。文章从有限元的基础理论出发,利用ANSYS软件,对塔式起重机进行静力学分析,获得了其应力应变结果,比较了三种典型的工况,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了塔式起重机的振动频率和振型,为研究塔式起重机的其他动力响应提供了依据。
关键词：塔式起重机静力学分析有限元 ANSYS 引言：塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。当起重臂架绕塔式起重机的回转部分作360°回转、吊重载荷沿起重臂架运行并升降时以及由于驱动控制系统电机抖动等原因，都会使塔式起重机引起振动。在此情况下，吊重荷载等动荷载对塔式起重机结构所引起的内力和变形，要比同样大小的静荷载所引起的大，有时甚至大得多。由于塔式起重机结构及构件承受的动荷载一般都很大，而且加载次数较为频繁，更容易产生疲劳破坏。作为大型设备,塔机的工作特点是根据建筑需要将物品在很大空间内升降和搬运,属于危 险作业。目前,在建筑施工中,由塔机引起的人员伤亡和设备事故屡禁不止,重大事故发生率居高不下。 塔机的强度和振动频率是影响塔机寿命和稳定性的重要因素，因此对塔式起重机进行静力学和振动的研究是十分要必要的。本文利用有限元分析软件ＡＮＳＹＳ对塔式起重机ＱＴＺ630进行建模，分析了三种加载在塔式起重机上的 典型的工况，得出了塔式起重机在三种工况下的静力学应力和应变云图，找出塔式起重机各个工况下的危险位置，为其塔机的改进提供参考。提取出塔机的前５阶振动模态，为其他动力学响应提供研究依据。 1.塔式起重机的结构及性能参数 1.1塔式起重机的结构 塔式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分组成。 机械部分主要是指起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、行走机构、架设机构等等，这些机构根据工作需要或有或无，但起升机构是必不可少的。 金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。金属结构主要由门架、塔身、其中避、塔顶与塔顶撑架、平衡臂、转台等组成，其中门架是起重机的基础，所有物机和压重均装于其上。门架由两个侧架和一个长方形平台组成。塔身结构也成为塔架，是塔式起重机结构的主题，主要指自底架以上的垂直塔桅部分，它支撑着塔式起重机上部结构的全部重量，并将其转至底架和台车，进而分布给轨道基础。 电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 在结构的力学分析中，主要分析塔身、塔臂和塔顶的杆件受力。 1.2性能参数 起重能力：Rmax =50 m ，Q =1.2 t R=2~15.44 m ，Q=5 t 起升速度： 100/80/50/40/5 m/min 回转速度： 0.6/0.4 r/min 变幅速度： 45/16 m/min 2.创建塔式起重机的有限元模型 塔机的金属结构主要包括塔顶、起重臂架、平衡臂、变幅小车、吊钩以及上下转台等组成．根据塔机设计规范的规定，建立塔机结构几何模型过程中，忽略结构阻尼，不考虑非线性关系和过渡圆角．为了有限元建模更加合理，应考虑：模型能全面准确地反映塔机结构特点；模型受力应与塔机在工作时外载荷作用
中联TC7525-16D塔式起重机投标书 技术部分 1、简图 2、中联塔机遵循的主要标准 GB5144-94 塔式起重机安全规程 GB/T13752-92 塔式起重机设计规范 GB/T9462-1999 塔式起重机技术条件 GB/T5031-94 塔式起重机性能试验 GB/T17806-1999 塔式起重机可靠性试验方法 GB/T17807-1999 塔式起重机结构试验方法 JG/T5037-93 塔式起重机分类 3、中联塔机特点综述 中联重科具有五十年的塔机设计经验，是塔机行业技术归口单位和理事长单位，为国内80%的塔机行业厂家转让了技术，多次组织并承担国家攻关项目，主持编写了国家和行业相关技术标准，聚集了行业最优秀的专家，是国内最权威的塔机技术中心。 中联自1995年自行生产塔机以来，经过这么多年的努力，塔头系列：5013、5015、5610、5613、5616、5023、5518、6010、6013、6020、6517、7030、7035、7052、8039，平头塔机：TCT7032，动臂塔机：TCR6055，其性能参数完全符合市场需要，多年来中大型塔机销量一直雄居国内同类产品的首位。 1997年，在成熟的塔机技术基础上，中联独创性地推出起重、布料两用机，实
现一机多用，革命性地拓展了塔机在建设领域的应用范围。 中联塔机，无论是在技术水平，还是在制造质量，在国内都居领先地位，与世界先进水平同步。 中联塔机的技术特点： 3.1独有的技术服务 中联塔机研究所的电话直接面向客户，可随时提供技术咨询；有非标附着架提供机制；新机可免费提供基础咨询。以上三项是一般塔机生产厂家无法提供的技术服务，这是中联的技术优势。 3.2强有力的设计 采用精确的ADAMS运动分析和I—DEAS有限元分析计算，使塔机每一部位处于合理的受力状态，且具有良好的强度、刚度和抗疲劳特性。 在设计过程中，专家对塔机的总体方案及关键部件进行严格把关，专家评审委员会对塔机的总体方案和每一部件进行认真讨论和审定。 中联的弹性设计体系，能在最短的时间内为客户设计并制造出特殊工程所需的特型塔机。 3.3先进的试验手段 本公司拥有国内领先的塔机电气、机构实验室。自行研究、开发的塔机专用电气控制系统及传动机构均按国家及行业相关标准进行可靠性试验，确保本公司的电气控制系统及传动机构先进、安全、可靠。 3.4充分满足用户施工要求的性能参数 大距离的附着间距和自由悬高，极大的方便了用户施工；合理的臂尖起重量完全符合用户施工的要求（一罐混凝土的重量为 1.3～1.5吨、一块大模板的重量为1.8吨）。 3.5完备的制造手段 本公司拥有的前处理线、精确的专用工装、计算机控制的加工中心、大型落地镗床、大件油漆喷烤中心等先进设备，能保证塔机具有稳定的品质优良。 4、性能 TC8039是中国塔机行业技术归口单位——建设部长沙建设机械研究院优化设
TC6517B -10 A1版 QTZ160(TC6517B-10)塔式起重机 （标准版） 使用说明书
致用户 感谢您选购和使用本公司的塔式起重机！ 为了使您正确使用与维护该设备，操作前敬请仔细阅读本使用说明书，并妥善保管，以备查询。 本使用说明书中标有“注意：”的语句，涉及到施工的安全，敬请注意。 本公司致力于产品的不断完善，产品的某些局部结构或个别参数更改时，恕不另行通知。如有疑问，请与本公司联系。 出厂日期： 本说明书适用与支腿固定式和底架固定式塔机，行走式需补配《塔式起重机行走部分 使用说明书》，内爬式则有专门版本说明书。
目录 概述 (1) 第一篇塔机的安装 第一章立塔 (13) 第二章拆塔 (59) 第二篇塔机的使用与维护 第一章塔机安全操作规程 (65) 第二章机构及电气操作 (69) 第三章安全保护装置 (76) 第四章保养与维修 (82) 编制：刘毅 校对：孙旭国 审核：易德辉
概述 TC6517B-10塔式起重机，是长沙中联重工科技发展股份有限公司按新标准GB/T5031-2008《塔式起重机》标准设计的新型塔式起重机。 TC6517B-10塔机为水平起重臂，小车变幅，上回转自升多用途塔机。该机的特色有： 1. 性能参数及技术指标国内领先，达国际先进水平，最大工作幅度65m，最大起升高度200m； 2. 整机外型为国际流行式，非常美观，深受国内外用户的欢迎； 3. 工作方式多，适用范围广。该机有基础固定，底架固定，外墙附着及行走等工作方式，适用各种不同的施工对象。支腿固定独立式及底架固定独立式的起升高度为52m，附着式是在独立式的基础上，增加标准节MQ和附着装置即可实现，起升高度可达200m。 该机还有内爬式和轨道行走式，用户需要请订货时说明。 4. 变幅机构采用当今国际上最先进的变频无级调速方案，工作速度高，调速性能好，工作更加平稳可靠。 5. 电气控制系统采用专业电器厂引进国外先进技术生产的电气元件，故障少，维修简单，工作可靠。 6. 各种安全装置齐备，且为机械式或机电一体化产品，适应于恶劣的施工环境，能确保塔机工作可靠。 7. 设计在坚持切实符合国情，确保安全可靠原则的同时，尽可能地吸收采用国内外成熟可靠的先进技术，来提高整机的技术水平，采用成熟可靠的先进技术有： 1) 专业电器厂引进法国TE公司技术生产的电器元件； 2) 引进国外先进技术并国产化了的重量限制器、力矩限制器、高度限位器、幅度限 位器、回转限位器、回转、牵引机构的制动器等安全装置。 3) 小车防断绳装置(防溜车)和防断轴装置； 4) 起升机构排绳系统； 5) 牵引绳张紧系统； 6) 刚性双拉杆悬挂大幅度起重臂，起重臂刚度好，自重轻，断面小，风阻小，外形 美观，长度有几种变化，满足不同施工需要； 7) 司机室独立外置，视野好，内部空间大，给操作者创造良好的工作环境； 8) 采用回转限位器，方便了司机从塔机中间的上下通行；
塔吊型号及参数收集 QTZ40 额定起重力矩400KN.m 最大起重量4t 最大工作幅度42/46.8/50m 独立式高度29m 附着式高度120m 起升速度7/40/60m/min 回转速度0.37/0.73r/min 变幅速度22/33m/min 顶升速度0.6 m/min 平衡重5~6.5t 塔机自重23.5~26.16t 电源380V,50Hz 工作温度-20～+40℃ QTZ63 额定起重力矩630KN.m 最大起重量6t 最大工作幅度50｜45m 独立式高度40m 附着式高度140m
起升速度7/32/64m/min 回转速度0.4/0.6r/min 变幅速度20/40m/min 顶升速度0.4m/min 平衡重12/11t 塔机自重42.3t 电源380V,50Hz 工作温度-12～+40℃ QTZ80 公称起重力矩800KN.m 最大起重量6t8t 工作幅度56m 独立式高度45m 附着式高度180m 起升速度7/32/640～40/80m/min 回转速度0～0.6r/min 变幅速度8/27/540～42(8/27/54)m/min 塔机自重（独立式）61.95t 平衡重15.55t 工作环境温度-20～+40℃
QTZ125 公称起重力矩1250KN.m 最大起重量8t 最大幅度处额定起重量1.5t 工作幅度60m 独立式高度50m 附着式高度163m 起升速度2倍率1002tm/min 4倍率504tm/min回转速度 0～0.6r/min 变幅速度8.8/29.3/68.6m/min 最大回转半径62m 尾部回转半径17m 结构自重（独立式）48.8t 平衡重14.5t 整机重（独立式）63.3t 最大工作风速20m/s 顶升操作风速（不大于）13m/s 工作环境温度-20～+40℃ QTZ160 公称起重力矩1600KN.m
建筑塔式起重机的故障分析和结构改进方法 摘要：经济的不断发展，加速了城市化的进程，建筑工程的需求量也逐年攀升。高层建筑日益增多，塔式起重机由于可以显著提高工程质量、缩短工期，已成为 建筑活动过程中不可缺少的重要物质条件。近年来，由于塔式起重机租赁市场发 展迅速，出现了以租赁代替维修、维修与保养，忽视了服务质量；使用方管理制 度不健全，维修与保养不及时、不到位，也是引发事故的主要原因；同时，塔式 起重机自身体积大、重量大、技术要求高、危险性大，从业人员业务素质偏低， 从而导致了不少机毁人亡重大安全事故的发生，严重威胁了人民生命安全，给国 家财产造成了重大损失。本文就建筑塔式起重机的故障分析和结构改进方法展开 探讨。 关键词：塔式起重机；故障诊断；改进方法 引言 起重机电气故障不但会延误工期，影响整个工程的生产效率，甚至会危及工 作人员的人身安全。因此，了解常见的起重机电气故障原因，掌握一些解决起重 机电气故障的方法就显得非常有必要。 1桥式起重机电气故障分析 1.1起重机电气故障的分析 （1）转子电阻被破坏。转子电阻是起重机中的重要部分，一旦被烧坏，那么就会使得转子回路之间的断性开路闭合运行，引发严重的后果。一般情况下，电 阻运行的温度过高，也会造成电阻烧坏。在起重机运行的过程中，必须不停的打 开电气设备，又关闭电气设备，每次打开和关闭都会造成温度升高，同时使得转 子的回路发生问题，转子电阻被烧坏。（2）凸轮控制器出现问题。需要注意的是，在起重机运行的过程当中，两台电动机不能在同一时间运行，因为两台电动 机都是由同一台凸轮控制器来进行控制的，控制器通过两个触点可以使电机开始 运转，但是却会出现凸轮触点被烧坏的情况，一旦被烧坏，档位就会出现不准确 的现象。两个触点没有在同一个时间段内闭合，也就不能在进行正常的调整。在 这样的情况下，凸轮控制器会不断的磨损，甚至会烧坏电机。（3）转子线的搭 配错误。工作人员在操作的过程当中，时常将转子线的顺序搭错，一旦顺序错误，那么在起重机运行的时候，电动机的转子中的电流就会发生变化，这样就降低了 电机的使用寿命。因此，不能将转子线的顺序搞错。 1.2非电气故障分析 非电气故障引起电机烧坏的原因主要有操作不当和机械磨损。操作人员不按 规定，长时间使起重机处于工作状态，电动机超负载运行时间过长，使得电动机 被烧坏；另外由于起重机本身的机械磨损也可能使电机超负载运转，进而烧坏电机。 2塔式起重机故障诊断的方法 从出现诊断塔式起重机的故障开始到现在约有40年的历史了，这期间产生了不少的理论，但总的来说，主要的诊断方法一共有三类：（1）通过解析模型的 故障诊断法。这类方法又包含了状态估计法、等价空间法和参数估计法。这类诊 断方法的关键之处就是建立从征兆域至故障域映射的精确数学模型，但塔式起重 机由于结构复杂，并不十分适用于此类故障诊断方法。（2）通过识别模式的故 障诊断法。不同的故障类型具有不同的故障特征，也具有不同的故障状态和故障 特征样本，通过匹配就能够识别出正确的故障类型。通过识别模式判断故障类型
联系函 : 感谢项目使用我方的塔吊！ 现将该塔吊的性能参数和基础资料提供给项目，以便项目了解塔吊的性能，为塔吊的准确定位和基础施工提供参考。同时，为了保证我方能够顺利地在武汉市安全监督检查站顺利完成塔吊安装的申报、注册、验收等工作，保证塔吊能够及时安装，保证塔吊正常投入使用，请贵方及时向我方提供与塔吊基础施工的有关资料： 1、《塔吊基础施工方案》一份； （加盖贵方和监理单位的公章，并有相应技术负责人的审核签字） 2、《隐蔽工程验收记录》一式二份； （加盖贵方和监理单位的公章，并有工程项目总监的签字） 在此，感谢项目对我方工作的理解、支持与配合！我方将秉承“服务于项目”的原则，以端正的服务态度和优良的服务质量回报贵方！此致 敬礼 中建三局第二建设工程有限责任公司 机械设备租赁公司 年月日 附： 1、TC5613型塔吊的性能参数（含塔吊附着高度）。 2、TC5613型塔吊的基础资料 TC5613塔机技术性能参数 TC5613塔机技术性能参数
塔帽6560m m，过渡节2470，回转2500，套架7090。 TC5613型塔吊基础资料 根据《TC5613塔式起重机安装使用说明书》： 1、对于各种高度和各种型号的塔吊，最佳基础的选用取决于现场的地基承压力；对于任何高度的塔吊，按低于或等于现场地基承压力来选择基础。 2、固定支脚的安装不当将会严重影响塔吊使用（如：塔身倾斜）。 附一：TC5613型塔吊基础载荷 TC5613型塔吊基础设计要求依据《塔式起重机设计规范》（GB/T13752—92）的规定，固定式塔式起重机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性条件和强度条件。 1、基础所承受的载荷的分析
塔机型号参数大全 塔机型号中联TC6015--10 30m臂起重性能特性 50m臂起重性能特性 60m臂起重性能特性
便于附着框的安装。在上述情况下，塔机必须停止工作。在顶升中，应从两个侧面检查塔身的垂直度，以免塔身与建筑物间的距离出现偏差。 该塔机固定高度为50米，超过50米时，应在塔身第11标准节上(30.8米高)设置附着装置，以后每隔9个标准节（25.2米）设置一道附着装置，最后一道附着以上塔身可悬高9个标准节（25.2米）。附着拉杆位四根。以上臂长时，都要先装一块3000kg重的平衡块一块。起吊大臂时的吊点位置在1.1/3臂长处。
塔机型号中联TC6517A 53m 臂起重性能特性
塔机在超过固定式高度时，必须用附着装置与建筑物连接加固。在某些情况下，需要顶升一节塔身以便于附着框的安装。在上述情况下，塔机必须停止工作。在顶升中，应从两个侧面检查塔身的垂直度，以免塔身与建筑物间的距离出现偏差。 该塔机固定高度为52米，超过52米时，应在塔身第13标准节上(37米高)设置附着装置，以后每隔9个标准节（25.2米）设置一道附着装置，最后一道附着以上塔身可悬高7个标准节（22米）。附着拉杆为四根。以上臂长时，都要先装1750kg重的平衡块二块。起吊大臂时的吊点位置65米长时在23.18米处。吊点位置59米长时在21.68米处。吊点位置53米长时在19.4米处。吊点位置47米长时在16.87米处。 塔机型号中联TC7035A 9.2技术性能表（表9-1）
注：12a、b、c、d、e、f是安装一块平衡重后剩下的平衡重 塔机在超过固定式高度时，必须用附着装置与建筑物连接加固。在某些情况下，需要顶升一节塔身以便于附着框的安装。在上述情况下，塔机必须停止工作。在顶升中，应从两个侧面检查塔身的垂直度，以免塔身与建筑物间的距离出现偏差。 该塔机固定高度为61米，超过61米时，应在塔身第9标准节上(47.5米高)设置附着装置，以后每隔10个标准节（40.25米）设置一道附着装置，最后一道附着以上塔身可悬高9个标准节（35米）。附着拉杆为四根。以上臂长时，都要先装3000kg重的平衡块一块。起吊大臂时的吊点位置70米长时在29.0米处。吊点位置65米长时在27.5米处。吊点位置60米长时在25.3米处。吊点位置55米长时在23.4米处。吊点位置50米长时在21.5米处。吊点位置45米长时在18.3米处。 大臂组合： 70米大臂：1#+2#+3#+4#+5#+6#+7#+8#+9#+10# 65米大臂：1#+2#+3#+4#+5#+6#+7#+9#+10# 60米大臂：1#+2#+3#+4#+5#+6#+7#+10# 55米大臂：1#+2#+3#+4#+5#+6#+10# 50米大臂：1#+2#+3#+5#+6#+10# 45米大臂：1#+2#+4#+5#+6#+10# 长拉杆组合： 70米、65米、60米、55米大臂：7×5700+2×4920+1647 50米大臂：7×5700+4920+1647 45米大臂：7×5700+1647 大臂短拉杆组合：不变 吊装大臂重心位置：70米29米，65米27.5米，60米25.3米，55米23.4米，50米21.5米，45米18.3米。 平衡块放置位置：70米：靠塔身处3吨六块，依后三块1吨。65米：靠塔身处3吨六块，依后二块1吨。60米：靠塔身处3吨六块，依后一块1吨。55米：靠塔身处3吨六块。50米：靠塔身处3吨五块，依后二块1吨。45米：靠塔身处3吨五块。
【产品简介】 TC5512（QTZ80）为水平臂架、小车变幅、上回转自升式塔式起重机。起升机构采用双速绕线电机驱动，启动电流小，过载能力大，通过涡流制动器实现高速运行、缓慢就位；小车变幅采用双速电机通过行星减速器进行调速，减速机内置卷筒，结构紧凑；回转机构采用绕线电机调速、行星减速机配置液力偶合器，平稳启制动。基础分为固定式和压重式两种形式。各种安全装置齐全、可靠，顶升横梁和标准节踏步采用我公司专利技术。本机整机性能稳定，广泛用于各类大中型建筑工程。 【主要技术参数】
【工作机构】 起升机构 采用双速绕线电机串电阻调速，获取不同工作速度，配置涡流制动器，获取稳定下降速度，实现起升机构的平稳启制动、高速工作、缓慢就位的功能。配置如下： 回转机构
回转电机通过液力偶合器与行星齿轮减速机相连，带动回转小齿轮与回转支承啮合传动，减小回转冲击。该机回转机构对称布置两个,结构受力更好，回转更平稳。配置如下： 变幅机构 多极电机连接行星齿轮，带动变幅卷筒运动，通过变极获得不同变幅速度；减速机置
于卷筒内，结构紧凑外型美观。配置如下： 【结构特点】 基础 混凝土四 支脚固定式 基础或十字 底梁砼块压 重式基础 塔身标准节 标准节弦 杆、腹杆受力 形心可交汇 一点，塔身受 力更为合理。 尺寸为： 1800×1800×2 500 主肢材料： φ127×14/20 起重臂 起重臂截 面为三角形， 尺寸如图，其 中6.5米×7节 ＋5米×2节， 共5节。且可 直接变为 50m臂使用。 典型结构 带安全插 销的顶升横 梁及新型踏 步结构可使 塔机顶升加 节的过程更
塔吊基本参数 塔吊基本参数有哪些？塔吊基本参数是表征塔吊特征的标准，它包括起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、塔吊总重、轮压等。下面，对每项参数做一一概述。 1.起重量G 塔吊容许起升物料的最大分量称为倾定起重量G. 对幅度可变的塔吊，依据幅度划定塔吊的额定起重量。塔吊的取物安装自身的重量（除吊钩组以外），个别应包含在额定起重量之中。如抓斗、起重电磁铁、挂梁以及各种帮助吊具的重量。 2.起重力矩 起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩（载荷力矩）。 额定起重力矩：额定起重量G与幅度L的乘积。 3.起升高度 塔吊吊具最高跟最低工作位里之间的垂直距离称塔吊的起升范畴 D.塔吊吊具的最高工作地位与塔吊的水准地平面之间的垂直间隔称塔吊的起升高度H，，塔吊吊具的最低工作位置与塔吊水准地间的垂直距离称塔吊的降落深度h. D=H+h，当无下降深度的应用场所，起升规模D即是起升高度H.对起重高度和降低深度的丈量，以吊钩钩腔中央作为侧盆基准点。对其余吊具（如抓斗等）以闭合状态的级低点为基准。 4.工作速度
①额定起升速度v.是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置的回升速度（m/min）。 ②塔吊（大车）运行速度vk.是指大车运行机构电动机在额定转速时，塔吊的运行速度（m/min）。 ③小车运行速度vt.是指小车运行机构电动机在额定转速时，小车的运行速度（m /min）。 ④变幅速度vr.在稳固状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的均匀速度。规定为离地平面10m高度处，风速小于3m/s时，塔吊在水平川面上，幅度从最大，值至最小值的平均速度（m / min）。 ⑤起重伸缩速度。起重臂伸出（或回缩）时，其尖部沿臂架纵向核心线挪动的速度（a/ min）。 ⑥行驶速度v.在进路行驶状况下，塔吊由本身能源驱动的最大运行速度（km/h）。 ⑦回转速度n.在旋转折构电念头为额定转速时，塔吊滚动局部的回转角速度（最大幅度、带额外载荷）（r / min）。 5.幅度L. 塔吊置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。 6.起重臂倾角。 在起升平面内，起重臂纵向中央线与程度线间的夹角称为起重臂倾角，普通在25°~ 75°之间变更。
塔式起重机动态结构分析和研究 发表时间：2018-03-23T11:31:21.503Z 来源：《基层建设》2017年第34期作者：朱政委谭静 [导读] 摘要：塔式起重机作为一种间歇式工作机械，研究其动态特性方法，可以更好的对其进行动态设计，提高塔机的耐用程度，改善其工作性能。 中国建筑第七工程局有限公司 450004 摘要：塔式起重机作为一种间歇式工作机械，研究其动态特性方法，可以更好的对其进行动态设计，提高塔机的耐用程度，改善其工作性能。文章阐述了动载系数法、有限元法、模态分析法、动态子结构的模态综合法、建立少自由度模型法和子空间迭代法6种塔机动态特性分析的主要方法，概述了其国内外应用研究进展，分析了各种研究方法的优势及存在的问题，展望了塔式起重机动态特性的研究方向。 关键词：动态特性；模态分析法；动态子结构的模态分析法；有限元法；动载系数法 塔式起重机（以下简称塔机）是一种经常启动、制动和具有复杂的耦合运动的机械。在启动、制动和进行耦合运动时，机构和结构将承受强烈的冲击振动。准确描述和精确计算塔机结构体系在外激励下的动态过程，从而为塔机的设计、生产提供理论上和实践上的指导，对于塔机的经济性和安全性都具有非常重要的意义。然而，长期以来，在塔机设计中，一般仅用动载系数来考虑这种动态效应。实践证明，应用动载系数虽然简单，但在某些较复杂的情况下，用它计算的构件应力与实际应力相差较大。为了精确计算塔式起重机的动载荷，近年来很多研究人员在这方面做了许多工作，本文在总结这些研究成果的同时，指出存在的问题与不足，并探讨进一步的研究方向。 1.塔机动态特性的研究方法 1.1动载系数法 在塔机结构设计时常采用动载荷系数法来计算塔机结构在工作时所受到的动载荷，即用动载荷系数与静载荷的乘积作为等效动载荷。可见动载系数法是建立在静力计算的基础上研究动载荷的方法，因而其实质上仍是静态设计方法。 1．2有限元法 有限单元方法是在变分原理的基础上发展起来的一种数值近似解法，也是借助计算机技术迅速发展起来的求解大型结构的有效方法。其研究思想是将研究对象原本连续的求解区域离散为一组数量有限且按一定方式相互联结在一起的单元。由于单元能按照不同的联结方式组合，且单元本身又有不同形状，因而可以模拟成不同几何形状的求解小区域；然后借助于力的平衡条件，通过比较简单的数学函数来呈现单元两端节点与单元位移参数之间的关系，解出函数便可得到各个单元及节点的位移及应力，同时也可以对单元的弹性和惯性等进行分析，进而逼近整体的求解问题。这种先化整为零，进而集零为整的过程就是有限单元法的基本思路。 1.3动态子结构的模态分析法 动态子结构法是按工程观点或结构的几何轮廓，并遵循某些原则要求，把完整结构人为地划分为若干部件。在此基础上先对自由度少得多的个别子结构进行动态特性分析，后经由各种方案（如固定界面法），将从这些子结构中得到的重要模态信息（主要是低阶的模态信息）保存下来，以综合成里兹基，最后求出完整结构的主要模态特性。动态子结构的模态分析法通过计算小尺寸特征值问题来替代直接解大型特征值问题，并能保证完整系统主要模态的精度。 2.塔机动态特性研究现状 （1）从研究对象来讲，对动臂变幅塔机研究较多，而对小车变幅塔机研究较少。动臂变幅塔机与小车变幅塔机两者的结构型式不同，操作规程不同，计算工况不同，动载荷表现自然也不同，不能用动臂变幅塔机的研究结果来描述小车变幅塔机的动载特点；（2）从研究方法来讲，有三方面不足：第一，在建立模型、确定计算工况和施加激振载荷方面，多简化在二维平面进行，没有按实际情况建立三维计算模型，没有考虑变幅和回转动载荷的影响；第二，多应用单一方法进行动态分析，正如前面所分析的，每种方法都存在一定的缺陷，若多种方法结合使用，则能相互弥补不足，提高计算的可靠性；第三，多应用传统方法进行分析，柔性多体系统动力学等前沿学科应用较少；（3）从研究过程来讲，多为单向研究，缺少从认识到实践的反复过程。某些研究虽取材于工程实际，但没有返回去为工程实际服务，失去了研究的真正价值。 3.起升工况的动态响应分析 利用ALGOR软件对塔机的起升工况进行动态响应分析。起升是塔式起重机主要工况之一，塔机正常起升工作状态包括上升启动，稳定上升，上升制动，下降启动，稳定下降和下降制动六个阶段。其中上升启、制动及下降启、制动为非稳定运动状态。由于塔机系统具有质量和弹性，因此在非稳定运动阶段，吊重会产生动载荷。这就使起重臂结构上的载荷成为变动载荷，在此动态载荷激励下，起重臂结构产生振动，结构中应力为交变动应力。在求得塔机系统的固有频率、固有振型后就可以用直接积分法中的Wilson-Q法求解，因为Wilson-Q法无条件稳定，具有二阶精度，在高阶模态具有可控的算法阻尼。当图1为吊重作加速离地上升运动时起重臂分别在x、y和z方向的位移响应，在每个图中给出了起重臂在0.15s～1.5s的时间范围内10个时刻的响应。其中图1c中所示的起重臂在垂直方向的位移，最大值达到了620mm；根据现场测试的记录，吊重作加速离地上升运动时的起重臂的最大位移量在600mm～700mm范围；计算值在测试值的范围之内，这说明所建立的模型是合理的，用有限元方法所计算出的结果是令人可信的。而且在各位移量中，z方向位移起主要作用，说明弯矩的影响是主要的，应重点考虑。x方向位移是由起重臂上各结构偏心产生的扭矩引起的，y方向位移是由塔身倾斜、z方向位移、起重臂轴向压力引起的，z方向位移是由起重臂上各结构产生的弯矩引起的，由图1可看到x方向位移在距起重臂根部22.3米、38.66米处，y方向位移在距起重臂根部18.9米处，z方向位移在距起重臂根部30.35米处，出现了正负值的变化，在计算及生产中应加以重视。 图1吊重作离地上升运动时起重臂的响应 4.塔机动态特性方法的改进和发展 有限元模型建立是应用有限元方法的关键步骤之一，模型建立的速度和准确性直接关系到有限元分析的效率和可靠性。模态力等利用有限单元法分别建立了完整的塔机杆系有限元模型和等效有限元模型，并通过两种模型对塔机的结构进行了动态特性分析，指出使用合理