实验一 MATLAB数字图像处理基本操作
一、实验目的与要求
1．熟悉MATLAB软件的开发环境、基本操作以及图像处理工具箱，为编写图像处理程序奠定基础。
2．掌握二值、灰度和彩色图像的读、写和显示方法，以及图像的高、宽、颜色等参数的获取方法。
3．根据实验内容进行问题的简单分析和初步编码。
二、实验相关知识
1、Matlab软件Image Processing Toolbox简介
MatLab的原文是Matrix Laboratory，它包括若干个工具箱，如Communications Toolbox、Control System Toolbox、Neural Network Toolbox、Wavelet Toolbox等等，其中Image Processing Toolbox图像处理工具箱可以完成Geometric Operations、Enhancement、Color Segmentation、Image Transformation、Image Analysis、Morphological Operations等操作。在MatLab中，图像就是一个矩阵，在进行处理时当作一个变量即可，因此运算的书写十分简洁，故MatLab有草稿纸式的算法语言之称。例如：J=I+50; %为原始图像I加上一常数50，并将结果赋予变量J，其效果相当于得到一幅加亮的图像J
以此类推可以书写出减法J=I-0.5；乘法J=I*2；除法J=I/3；等等。
利用MatLab提供的imread和imwrite函数可以完成对图像文件的读写操作，它们所支持的一些常用的图像文件格式见表1-1。
MatLab Command窗口的提示符号“>>”下直接键入命令即可运行，如键入：
>>clear %执行本命令将会清除内存中的全部变量
>> figure(1); %生成一个图像窗口1
>> I=imread('e:lena.bmp'); %将硬盘e:根目录上的图像文件lena.bmp的数据读入矩阵变量I中>> imshow(I); %在当前的图像窗口中显示图像矩阵I
>> title('原始图像'); %在当前的图像窗口中加上标题
但为了能够对程序进行调试和重复应用，我们要求用M文件的方式完成实验中各个程序的编写。
2、数字图像的表示和类别
根据图像数据矩阵解释方法的不同，MATLAB把其处理为四类：
(1) 亮度图像（Intensity images）
一幅亮度图像是一个数据矩阵，其归一化的取值表示亮度。若亮度图像的像素都是uint8类或uint16类，则它们的整数值范围分别是[0，255]和[0，65536]。若图像是double类，则像素取值就是浮点数。规定双精度型归一化亮度图像的取值范围是[0，1]。
(2) 二值图像（Binary images）
一幅二值图像是一个取值只有0和1的逻辑数组。而一幅取值只包含0和1的uint8类数组，在MATLAB 中并不认为是二值图像。使用logical函数可以把数值数组转化为逻辑数组，其语法为B=logical(A)；其中A是由0和1构成的数值数组。要测试一个数组是否为逻辑数组，可以使用函数islogical(C)；若C是逻辑数组，则该函数返回1；否则，返回0。
(3) 索引图像（Indexed images）
索引颜色通常也称为映射颜色，在这种模式下，颜色都是预先定义的，并且可供选用的一组颜色也很有限，索引颜色的图像最多只能显示256种颜色。一幅索引颜色图像在图像文件里定义，当打开该文件时，
构成该图像具体颜色的索引值就被读入程序里，然后根据索引值找到最终的颜色。
(4) RGB图像（RGB images）
一幅RGB图像就是彩色像素的一个M×N×3数组，其中每一个彩色像素点都是在特定空间位置上相对应的红、绿、蓝三个分量。按照惯例，形成一幅RGB彩色图像的三个矩阵常称为红、绿或蓝分量图像。令fR，fG和fB分别代表三种RGB分量图像。一幅RGB图像就利用cat(级联)操作将这些分量图像组合成彩色图像：rgb_image=cat(3,fR,fG,fB) 在操作中，图像按顺序放置。
3、数据类和图像类型间的转化
表1-2中列出了MATLAB和Image Processing Toolbox为表示图像所支持的各种数据类。表中的前8项称为数值数据类，第9项称为字符类，最后一项称为逻辑数据类。表1-3列出了工具箱中提供的一些必要函数，以便在图像类和数据类之间进行转化。
4、常用函数和命令
(1) 读写图像文件
a)imread：用于读入各种图像文件，返回一个矩阵，如：a=imread('d:\p1.jpg')
b)whos：用于读取图像的基本信息，如：whos a
c)imwrite：用于写入图像文件，如：imwrite(a,'d:\p2.tif',’tif’)
d)imfinfo：用于读取图像文件的有关信息，如：imfinfo('d:\p2.tif')
(2) 图像的显示
a)image：image函数是MATLAB提供的最原始的图像显示函数，如：
a=[1,2,3,4;4,5,6,7;8,9,10,11]; image(a);
b)imshow：用于图像文件的显示，如：
i=imread('d:\p1.jpg');imshow(i);
c)colorbar：用于显示图像的颜色条，如：i=imread('d:\p1.jpg');imshow(i);colorbar;
d)figure：用于设定图像显示窗口，如：figure(1);figure(2);% n为图形窗口号数
e)subplot：把图形窗口分成多个矩形部分，每个部分可以分别用来进行显示，如：subplot(m,n,p)
分成m×n个小窗口，在第p个窗口中创建坐标轴为当前坐标轴，用于显示图形
f)plot：绘制二维图形，如：plot(y)；plot(x，y)；%x、y可以是向量、矩阵
(3) 图像类型转换
a)rgb2gray：把真彩图像转换为灰度图像，如：i=rgb2gray(j)
b)im2bw：通过阈值化方法把图像转换为二值图像，如：I=im2bw(j，level)
Level表示灰度阈值，取值范围0~1，即0.n表示阈值取自原图像灰度范围的n%
(4) 其它运算函数
a)zeros：生成全0数组或矩阵，如：B=zeros(m,n)或B=zeros([m n])，返回一个m×n的全0矩阵
b)取整函数：round四舍五入取整函数；floor最小取整函数；ceil最大取整函数，
如：a=[-1.9 -0.2 3.4 5.6 2.4+3.6i]; I=round(a)
输出I=[-2 0 3 6 2+4i]
三、实验内容
1、读入一幅RGB图像（sunset.jpg），分别转换为灰度图像和二值图像，并在同一个窗口内分成三个子窗口来分别显示这三幅图像，注上文字标题，即“原图像”、“灰度图像”、“二值图像”。
subplot(1,3,1);
I=imread('d:\sunset.jpg');
imshow(I);
title('原图像');
subplot(1,3,2);
J=rgb2gray(I);
imshow(J);
title('灰度图像');
subplot(1,3,3);
Q=im2bw(J,0.5);
imshow(Q);
title('二值图像');
2、说明以下程序的显示结果为何是一幅几乎全黑的图像。
clear; close all;
myi=zeros(20,20);
myi(2:2:18,2:2:18)=1;
myi=uint8(myi);
figure, imshow(myi,'notruesize');
3、阅读分析下列程序，对每条语句给出注释，运行并解释最终执行结果；若将for循环改为方框中的程序，有何不同？
clear all;close all;
I=imread('d:\lena512.jpg');
[height,width]=size(I);
figure;
subplot(2,3,1);
imshow(I);
title('原图像');
L=1;
for m=1:5 Array
L=2*L;
k=1;n=1;
for i=1:L:height
for j=1:L:width
quartimage(k,n)=I(i,j);
n=n+1;
end
k=k+1;n=1;
end
subplot(2,3,m+1);
imshow(uint8(quartimage));
end
4、编写程序将一幅灰度图像（orangutan.tif）每两行之间增加一行，即将图像的高度拉伸一倍、宽度不变，然后将其存储为图像文件。要求拉伸后图像的奇数行对应原图像的各行，偶数行是原图像相邻两行的灰度平均值（即偶数行由插值得到），并将结果与MATLAB图像处理工具箱中提供的改变图像大小的函数imresize（imresize(I,[m n])将图像
I大小调整为m行n列）的处理结果进行比较。
T1=maketform('affine',[1 0 0;0 2 0;0 0 1]);
I=imread('c:\orangutan.tif');
I1=imtransform(I,T1);
imshow(I),figure,imshow(I1)
5、熟悉数字图像处理常用函数的使用，调出帮助文档查看其各种不同用法。
MatLab具有完善的帮助系统，包括命令行帮助、联机帮助和演示帮助等，应学会充分利用帮助系统来解决问题。获得帮助的途径有多种，如：
(1) 在MatLab界面中单击工具条上的问号，或单击Help菜单中的MATLAB Help选项；或按F1键打开Help窗口。
(2) 选择函数（函数所在区变暗），点右键弹出菜单，选择Help on Selection；或在command窗口键入help函数名（或工具箱名）。
实验二图像直方图及灰度变换
一、实验目的与要求
1．掌握图像灰度直方图的概念及其计算方法，编写灰度直方图统计程序。
2．通过对图像直方图的分析，学习应用直方图法解决诸如图像二值化等具体问题。
3．熟悉直方图均衡化的计算过程及其应用。
4．掌握图像灰度变换技术，通过调整图像的对比度和亮度等参数，改善视觉效果。
二、实验相关知识
直方图是图像最基本的统计特征，是图像亮度分布的概率密度函数，反映了图像灰度值的分布情况。直方图是多种空间域处理技术的基础。直方图操作能有效地用于图像增强，如通过直方图均衡化处理，可使图像在整个灰度级范围内的分布均匀化，即在每个灰度级上都具有相同的像素点数，从而获得较好的视觉效果。另外，直方图固有的信息也可用在图像分割等其它图像处理的应用中。
灰度级变换技术可用g(x,y)=T[f(x,y)]的形式表示，其中f(x,y)为输入图像，g(x,y)为输出图像，T 是对图像f进行某种处理的操作。由于(x,y)处的g值仅由f在该点处的亮度决定，T也称为一个亮度或灰度级变换函数，它与位置坐标(x,y)无关，所以通常写成如下的简化形式s=T(r)，其中r和s分别表示图像f和g在相应点(x,y)的亮度。利用灰度变换可调整一幅图像的明暗、对比度等。
三、实验内容
1、编写一个图像灰度直方图统计函数my_imhist，选择一幅图像利用my_imhist显示其直方图，将结果与MATLAB图像处理工具箱中提供的灰度直方图函数imhist的处理结果进行比较，并在同一窗口中显示出来。
a=imread('C:\iris.tif' );
J=a;
L=256;
my=zeros(L,1);
[row,col]=size(a);
n=row*col;
for i = 1:row
for j = 1:col
num = double(a(i,j))+1;
my(num) = my(num)+1;
end
end
%计算直方图概率估计
for i=1:L
end
figure;
subplot(1,2,2);imhist(a);title('imhist处理')
subplot(1,2,1);bar(my);title('自编函数处理')
2、利用以上编写的函数my_imhist或imhist，估算图像iris.tif中瞳孔的半径（以像素为单位）。
100~200之间的单位个数为8，则瞳孔面积大概为80000像素，利用求半径公式S=3.14R^2得到半径R=√￣(S/3.14)=√￣(80000/3.14)≈160像素
img=imread('C:\iris.tif');
imshow(img);
[M,N]=size(img);
img=double(img);
h=zeros(256,256);
for i=1:M, for j=1:N,
f=img(i,j);
h(f+1)=h(f+1)+1;
end
end
figure;bar(h);
grid;
I = imread('D:\iris.tif');
imhist(I)
3、利用MATLAB 提供的图像直方图修正函数histeq ，选择一幅直方图不均匀的图像如pout.tif ，对其进行直方图均衡化处理，显示处理前后的图像以及它们的灰度直方图，体会直方图均衡化算法的特点。
I=imread('pout.tif');
H=histeq(I); subplot(2,2,1),imshow(I); title('源图像');
subplot(2,2,2),imshow(H); title('均衡化后的图像'); subplot(2,2,3),imhist(I); title('源图像的直方图'); subplot(2,2,4),imhist(H); title('均衡化后的图像直方图');
4、按照教材68页上的公式（4.1.6）
??
???≤≤+---<≤+---<≤=f f g M y x f b d b y x f b M d M b y x f a c a y x f a b c d a y x f y x f a c y x g ),(]),()][/()[(),(]),()][/()[(),(0),()/(),( (4.1.6) 以及公式γ)),((),(y x f c y x g ?=，分别编程实现图像的分段线性灰度变换和非线性灰度变换。利
用自己编写的代码对图像bottle.tif 进行灰度调整，使拍摄主体瓶子的花纹更加清晰地表
化工类高校考研参考书目汇总——化工原理 []发布人：圣才学习网发布日期：2011-11-09 19:50 化工原理 参考书目适用院校 《化工原理》，陈敏恒等编，化学工业出版社北京工业大学环境与能源工程 学院 同济大学化学系 上海交通大学生命科学技术学 院 华中科技大学化学与化工学院、生命 科学与技术学院 华东理工大学化工学院、化学与 分子工程学院、生物工程学院、 材料科学与工程学院、资源与环 境工程学院、药学院 中科院研究生院材料科学与光电技 术学院、化学与化学工程学院、资源 与环境学院 上海大学环境与化学工程学院西北大学化工学院 河北工业大学化工学院西安科技大学化学与化工学院 重庆大学化学化工学院、生物工 程学院 四川理工学院材料与化学工程学院 湖北工业大学化学与环境工程 学院、生物工程学院 中北大学化工与环境学院 陕西科技大学造纸工程学院、化 学与化工学院 长春工业大学化学工程学院 延安大学化学与化工学院安徽工业大学化学与化工学院【复 试】 《化工原理》，夏清、陈常贵主编，姚玉英主审，天津大学出版社南京邮电大学化学与材料工程 学院、食品学院 武汉理工大学化学工程学院 天津工业大学材料科学与工程 学院、环境与化学工程学院 2010 年 中南大学资源加工与生物工程学院、 化学化工学院、生物科学与技术学院 江西理工大学材料与化学工程 学院 东华理工大学化学生物与材料科学 学院、国防科学技术学院 江苏大学食品与生物工程学院河南工业大学粮油食品学院、化学化 工学院
兰州交通大学 化学与生物工程 学院 长沙理工大学化学与生物工程学院东华大学环境科学与工程学院湘潭大学化工学院 成都理工大学材料与化学化工学院沈阳理工大学环境与化学工程学院【复试】 沈阳工业大学理学院吉林大学化学学院 《化工原理》谭天恩，窦梅，周明华等编著，化工出版社北京理工大学化工与环境学院东北大学材料与冶金学院 浙江大学理学院、材料与化学工 程学院、生物系统工程与食品科 学学院 2007年 武汉科技大学化学工程与技术学院 西安建筑科技大学冶金工程学 院 河南大学化学化工学院、特种功能材 料重点实验室 西安石油大学化学化工学院中南民族大学生物医学工程学院 河南科技大学化工与制药学院兰州理工大学石油化工学院 新疆大学化学化工学院贵州大学化学与化工学院 《化工原理》，姚玉英等，天津科学技术出版社同济大学化学系东南大学化学化工学院 南京大学化学化工学院河南师范大学化学与环境科学学院浙江工商大学食品学院、环境学 院 《化工原理》，天津大学编，高等教育出版社南京林业大学化学工程学院【复 试】 太原理工大学化学化工学院、煤化工 研究所、精细化工研究所 湖南大学化学化工学院【复试】广西大学化学化工学院 《化工原理》，何潮洪等，科学出版社浙江大学理学院、材料与化学工 程学院、生物系统工程与食品科 学学院 2007年 浙江工业大学化学工程与材料学院、 生物与环境工程学院、药学院 西安交通大学能源与动力工程 学院
河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵评选细则学生干部在思想政治教育、丰富校园文化生活、促进学校建设等方面发挥着积极的作用，是学校教书育人工作中的一支重要力量，为鼓励更多的优秀学生担任学生干部，促进良好院风、学风的建设，激励广大学生刻苦学习，奋发成才，现将河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵的具体评选范围、条件及评选办法公布如下： 一、评选范围 范围为材料学院在籍的本科生及研究生中校级或院级学生会主席、副主席、部长、学生各社团主要负责人且任期满一年，学生党支部、团支部、班委会主要干部且任期满两年。 二、评选机构 在学院统一领导下，成立由主管领导任组长，由辅导员、教师代表、学生代表组成的学院评选委员会。委员会下设办公室，办公室设在学院学工组。 三、评选名额为名 四、评选时间 定于每年月日至月日。 五、评选条件 、具有坚定正确的政治方向，坚持党的基本路线，牢固树立科学发展观，坚持以科学的理论武装自己，迫切要求进步，积极靠近组织，能够在各项工作和集体活动中积极组织，并能起到带头作用，带领同学模范的遵守国家法令和学校的各项规章制度，勇于开展批评与自我批评，敢于同不良现象做斗争。 、热心为同学服务，工作责任心强，能够踏踏实实、任劳任怨地做好工作；具有一定的语言表达、组织管理、协调合作的能力，善于沟通，积极调动广大同学的积极性，并取得显著成绩；善于总结经验，仔细听取广大同学的意见，能够创造性地开展各项活动并出色完成各
项工作任务。 、学习仔细刻苦，目的明确，态度端正，比较好地处理学习与工作的关系，加权平均成绩在分以上。综合测评排名在班级前，无考试不及格现象，通过大学英语四级和计算机一级，未受过任何处分。 、在德、智、体各方面能以身作则，作风民主，有广泛的群众基础，在学生中有较高的威信。 六、评选步骤、要求 . 宣传发动阶段：月日，学院下发评选通知，并通过多种途径进行宣传报道。 . 学生自荐或班级推荐阶段：月日日，符合条件的学生，可以通过自荐或由所在班级推荐参评，将本人书面申请、荣誉证书复印件、个人参评成果证明以及登记表等材料，在规定时间内送交材料学院学工组。 .候选人资格审查阶段：月日日，学工组汇总参评学生信息，对申请人进行资格审查。如发现弄虚作假，委员会有权取消候选人参评资格，并对其进行处理。 . 初选名单审定阶段：月日日，学院评选委员会对申请人选进行审定，初定名“优秀学生干部标兵”候选人。 . 风采展示阶段：月日月日，候选人需制作进行自我介绍，演讲时间分钟以内；然后由师生投票（权重，分为教职工投票和学生投票两种投票方式）和学院评选委员会投票（权重）确定“优秀学生干部”正式名单。 .初选名单公示阶段：对投票产生的正式名单进行为期三天的公示，通过校园网、宣传橱窗等方式，接受广大师生监督。 七、奖励办法 .授予材料学院“优秀学生干部标兵”荣誉称号，颁发荣誉证书和奖品。
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心
在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。
河北工业大学教工优秀共产党员标兵 候选人事迹材料 教学之星候选人 一、马苓，女，回族，1978年2月出生，2001年7月参加工作，现为经济管理学院副教授。 主要事迹： 2010-2012年，连续三年获“课堂教学质量优秀奖”；2012年，获“校级优秀任课教师”称号。2009-2011年，主持结项校级重点教改项目2项。2012年，第一作者两篇教研论文获河北省优秀高等教育科研成果二等奖。2011-2013年，指导3名本科生获校级优秀毕业论文。发表教研论文3篇，其中1篇EI索引，1篇ISSHP索引。
二、王宝林，女，汉族，1976年9月出生，2008年10月参加工作，现任马克思主义学院教研室主任，副教授。 主要事迹： 讲授专业课程《政治学》《科学社会主义》，本科生公共课1门，研究生公共课2门，获本科和研究生课堂教学质量奖；指导2人次获校级优秀毕业论文；近两年主持省部级课题4项，参与3项，主持厅局级课题4项，发表核心论文3篇、一般11篇；获1项省级教学成果二等奖，1项校级教学成果一等奖；任学术研究导师，获1项校级、1项国家级创新项目，指导学生发表学术论文近10篇；指导学生暑期、寒假社会实践活动，获“三下乡”先进个人，指导学生获“调研河北”课题立项，组织学生为灾区捐款捐物等。 校群众路线教育实践活动宣讲团成员，讲解十八届三中全会内容，为河北省选学干部做“关于社会政治发展形势”专题报告。
三、王洪海，男，汉族，1974年4月出生，1997年7月参加工作，现任化工学院教研室主任，副教授。 主要事迹： 2012年获得国家科技进步二等奖1项、2013年指导学生参加“全国大学生化工设计竞赛”荣获全国一等奖1项、2013年主编出版《化工原理》教材1部、主持教育厅重点研究项目1项、主研国家青年基金1项、主持有资金支持的校级教研项目1项并结题，获得2次课堂教学质量优秀奖、2010-至今连续2次获得校级优秀教师称号、多次获得校级优秀党员称号、以第一作者在化工类工程教育典型期刊《化工高等教育》发表教学论文2篇、在国际化工类典型期刊CET上发表科研论文1篇，其他三大检索论文2篇。
09河北工业大学成考招生专业简介 1. 电子信息工程专业 本专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。学生主要学习信号的获取与处理、电子设备与信息系统等方面的专业知识，受到电子与信息工程实践的基本训练，具备设计、开发、应用和集成电子设备和信息系统的基本能力。 主要课程设置：电路理论系列课程、计算机技术系列课程、信息理论与编码、信号与系统、数字信号处理、电磁场理论、自动控制原理、感测技术等。 2. 通信工程 本专业培养能从事具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和系统研究、设计、制造、应用和开发工作的应用型高级工程技术人才。 主要课程设置：模拟电子技术、电磁场与电磁波、信号与线性网络分析、数字信号处理、通信原理、微机原理。 3. 计算机及应用专业 本专业培养掌握计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法，能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政部门等单位从事计算机教学、科学研究和应用的高级专门人才。学生主要学习计算机及应用的基本理论和基本知
识，接受从事研究与应用计算机的基本训练，具有研究和开发计算机系统的基本能力。 主要课程设置：数字电路、程序设计语言、计算机组成、操作系统、软件工程、数据库系统、接口与通信、计算机系统与结构、计算机网络、人工智能、信息处理、计算机辅助设计、电会计等。 4. 计算机信息管理专业 本专业培养适应信息化社会需要，具有一定的现代财务与管理理论基础，能运用所学知识从事办公自动化、计算机信息处理、计算机网络技术等方面工作的计算机信息管理领域的专门人才。学生主要学习办公自动化、计算机信息处理、网络技术等，具备设计、开发、应用计算机软件的基本能力。 主要课程设置：计算机原理、语言程序设计、计算机应用技术、财务管理学、会计学、组织与管理概论、数据结构、办公自动化原理与应用、数据库技术、网络技术、管理信息系统等。 5. 计算机科学与技术专业 本专业培养系统地掌握计算机科学与技术包括计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法，能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政部门等单位从事计算机教学、科学研究和应用的计算机科学与技术学科的人才。学生主要学习计算机科学与技术方面的基本理论和基本知识，接受从事研究与应用计算机的基本训练，具有研究和开发计算机系统的基本能力。
河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？
一、概述 本设计是以年产8万吨丁苯橡胶为目标的设计、各种设备参数的计算及选型，此次设计内容复杂，本小组是以汽提塔分离苯乙烯和胶乳为主、工艺流程为辅的设计。 汽提塔简介： 它是利用蒸汽蒸馏去除废水中的挥发物（如酚）的工艺叫汽提。汽提塔主要设备为汽提塔，液体由塔顶连续进入，水平流过一塔板后，由溢流管流入下一塔板。蒸汽由塔底上升，顶开塔板上的浮阀，水平方向吹入液体层后，继续上升进入上一塔板。 汽提塔的工作原理： 汽提是通过惰性气体来降低溶质的气相分压。从而达到溶剂的再生目的。汽提用气体用的是惰性气体，一般有水蒸气、氮气。汽提塔的原理跟分馏塔原理一样，通过塔盘上气液两相的接触实现传质与传热，使不同挥发度的组分分离。 二、塔设计及校核 一.)汽提塔全塔物料衡算 本次设计塔选择的是汽提塔，已知数据：年产8万吨丁苯橡胶
混合进料 胶乳量 kg/h 苯乙烯 kg/h 塔顶温度 40~60℃（50℃） 塔底温度50~70℃（60℃） X w ≤; 操作压力为13~26 kpa 加热方式为直接蒸汽加热； 计算求得 X 1=——————————————— =% X 2=% y 2=0 又因为M F =%104+%)×3×105= 则 L=== Kmol/h 苯乙烯Cp= KT/(kg ·k) Q=ΕCpm △t=×+Cp ’××= KJ 2=Cpm △t=×m ×(100-95)=×5×m=Q 1 L X 1 y 1 %/104 %/104+%/3×105 x 2 y 2 V
所以 m== kg v== Kmol/h v(y1-y2)=L(x1-x2) y1== y= M LFm= kg/ kmol M LFwm=×104+× 3×105= kg/kmol M Lm=+/2 = kg/kmol Mv Fm= y1×104+(1- y1) x18=(18+86y1)= Mv Fwm = y2×104+1×18=18 kg/kmol Mvm =(18+86y1+18)/2=(18+43 y1) kg/kmol = 二.)平均密度计算 1)气相平均密度计算
河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，
河北工业大学硕士学位授予实施细则 总则 第一条根据《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》及有关规定，结合我校实际情况，特制定本实施细则。 第二条经国务院学位委员会批准，本校为硕士学位授予单位，授予学位的学科门类及学科、专业由国务院学位委员会批准。 第三条本实施细则适用于我校接受普通高等学历教育的硕士研究生。 硕士学位申请者资格审查 第四条硕士学位申请者（简称申请者）必须符合以下基本条件：（一）拥护中国共产党领导，拥护社会主义制度；热爱祖国，遵纪守法，政治表现良好。 （二）按培养计划的要求修完规定学分，在导师指导下独立完成学位论文。 （三）未同时向本单位以外的学位授予单位申请硕士学位。 第五条申请者必须达到以下学术水平： （一）掌握马克思主义基本理论。 （二）掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识。 （三）具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。（四）掌握一门外语，能够比较熟练地阅读本专业的外文资料。 1 / 6
第六条一般在硕士生入学后第五学期开始办理硕士学位申请手续，已获批准允许提前毕业的硕士生可以提出提前答辩申请，超过规定的在校学习最长年限后不再受理其学位申请。 第七条申请者资格审查由申请者所在学院负责，申请者须提交《硕士学位申请书》、学位论文进行资格审查，资格审查内容包括：申请者是否达到上述基本条件，学位论文是否符合《河北工业大学研究生学位论文内容要求与编写格式》的规定。申请者经资格审查合格后，方可进入硕士学位论文评阅阶段。 硕士学位论文评阅 第八条申请者的硕士论文评阅工作由申请者所在学院负责，一般应于论文答辩日期一个月以前办理论文送审。被抽中参加学位论文隐名评阅和计划参评校级优秀硕士学位论文的申请者均应接受研究生学院组织的学位论文隐名评阅。 第九条硕士学位论文评阅人至少两人，论文评阅人应是相关领域的研究生指导教师或者具有副高级或以上专业技术职务的专家，其中外单位评阅人至少一人。 第十条各学院应将学位论文、论文评阅人聘书和论文评阅意见书采用密封方式统一送达每位论文评阅人，并统一回收论文评阅意见。 2 / 6
河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中，不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切 二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？ 2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。
3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？ ５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。 三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。 （14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、 l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求： （1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分） （2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。 五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解 （1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分） （2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）
河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题： 1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。 2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。 6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。 二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？ 2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？ 3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？ 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？ 5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。 三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。
水工模型试验测量技术综述 摘要:水工模型试验是解决工程实际问题，为理论研究和工程设计提供依据的重要手段。基础数据的准确度与精确度直接关系到试验成果的质量，因此试验中的测量技术非常关键。流速、流量、水位、压力、地形、泥沙含量等是模型试验中测量的主要数据，本文主要介绍了模型试验中这些数据的测量技术及存在的问题。 关键字:水工模型试验测量方法发展现状问题分析 引言 水工模型试验是根据相似原理，按照一定的相似比将需要研究的对象，如河流、水工建筑物等按一定比例缩小后，在缩小的模型中复演与原型相似的水流，进行水工建筑物各种水力学问题研究的实验技术，旨在定性或定量的揭示其运动规律或水力学特性，为理论研究和工程设计等提供依据。 自1870年弗劳德(Froude)首先按水流相似准则进行了船舶模型试验以来，随着水利事业的发展，水工模型试验水平在很大程度上有了提高，在理论设计、模型制作、试验测量、数据处理等方面都有了创新突破和发展。 模型试验中的数据测量对试验结果的质量起着至关重要的作用，数据的精确度和准确度直接关系到科研成果的质量。在水工模型试验中主要需要控制和测量的参数有流速、流量、水位、压力、地形、泥沙等，测量仪器的精度、范围、性能等决定着测量结果的准确性，因而优良的测量技术是模型试验的前提和保障。近年来随着激光技术、超声波技术、计算机技术及数字图像处理技术等先进技术的发展，模型试验测量技术有了较快的发展，但尚存在一些问题有待进一步研究，本文主要论述模型试验测量技术的发展及现在存在的一些问题。1.发展现状 1.1流速测量技术 流体的流速是流场最基本的物理量之一，对流体流动特性的认识很大程度上取决于流场的获得，而大多数描述流场的物理量都直接或间接与流速有关，如环量、涡量、流函数、流速势函数等等。在模型试验中流速的测量非常重要，随着技术的创新突破，流速的测量技术取得了较快的发展，从单点流速测量发展到多点测量，从单向到多向、从稳态向瞬态发展，从毕托管、旋浆流速仪、热线/热膜流速仪、电磁流速仪、超声波多普勒流速仪（ADV）、激
河工模型试验中的DPIV技术及其应 用 摘要粒子图像测速是一种快速全 流场测量方法。本文根据河工模型试验的特点建立了一套多CCD的DPIV测量系统，在 自然光照明的条件下对河工模型近千平方 米区域内流体的表面流厨行快速测量；根据河工模型中粒子分布的特点，对PIV常用的速度提取算法(互相关和二次傅立叶变换) 进行了改进，提高了速度提取的效率，在一定的分辨率前提下达到了对河工模型表面 流场实时测量和记录的要求，测量误差较小。 关键词粒子图像测速河工模型速度测量 流场显示 0 引言河工模型是探讨河流工程问题 的有效研究方法之一，但由于河工模型尺寸大，观测的范围广，使用单点式速度测量仪器费时费力；对于动床模型或非定常流动模型，床面和边界形态均在不断变化之中，因
此，在河工模型试验中采用全场实时测速技术十分必要，具有很大的科研和经济价值。粒子示踪的图像全场测速技术(Particle Image Velocimetry[1，和Particle Tracking Velocimetry[3，4])以及数字化粒子图像测速技术(Digital PIV和Digital PTV)具有方便快捷的特点，在流体力学研究中得到了广泛应用。国内科研人员根据PIV 和PTV的基本原理，已成功开发出应用于大型河工模型表面流场测量的粒子示踪测速 系统：清华大学研制的DPTV系统、中国科学院力学研究所研制的DPIV系统等。 DPIV系统的核心是对流动图像进行处理，得到示踪粒子代表的流体的速度，这一过程称为速度提取。速度提取一般采用互相关算法和二次傅立叶变换[7，8，9]进行，需优良的硬件设备(运算速度高的计算机和浮点运算加速器件)才能满足实时测量的要求。本文考虑到河工模型中示踪粒子的分布特点 以及自然光照明的条件等，采用了三种改进的速度提取算法，缩短了速度提取时间，在普通Pentium系列微机由软件实现河工模型
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择题（共30分，每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮 二、回答下列问题：（本题共30分） 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点？螺旋角一般在8°-20°范围内取值？（本题6分）
考研专业课必备学习资料系列之 《化工原理》 （6-9 月份专用） ?复习方法—跨校复习 必备方略 ?名校真题—各校命题 互相参考 ?高分资料—名校成功 必备工具 ?辅导课程—名校成功 最佳途径
总编：Micle 全国（北京）考研专业课研发中心 全国考研高端研发中心 梅花香自苦寒来，岁月共理想，人生气高飞！ 第 1页共 36页
目录 专业课报名方式(100%突破专业课 135 分)：... .............................................................. .. 3 1、报名电话... .................................................................................................................... (3) 2、报名地点... .................................................................................................................... (3) 3、辅导班推荐（基础课程+强化课程+冲刺课程+22 套内部资料=高分课程）... ... .3 4、专业课内部资料《高分 8 套资料》——学习目标是达到报考学校本科水平... . (3) 第一部分专业课复习五步走... ................................................................................................ . 4 第一步专业课开始复习... .................................................................................................. . 4 第二步确定初试专业课科目,100%成功开始... ............................................................ (4) 第三步 9 月份之前辅导班学员必须达到的效果... ......................................................... . 7 第四步专业课考高分最简单的办法... ............................................................................. .. 7 第五步时间非常紧张，记得每天学习 8 小时... ............................................................. . 9 第二部分熟悉代表性院校真题... ......................................................................................... . 10 上海交通大学 2007 年化工原理真题... ........................................................................ (11) 中山大学 2007 年化工原理真题... ................................................................................. .. 15 北京理工大学 2007 年化工原理真题... ........................................................................ (18) 南京大学 2007 年化工原理真题... ................................................................................. .. 24 天津大学 2007 年化工原理真题... ................................................................................. .. 28 武汉理工大学 2007 年化工原理真题... ........................................................................ (32) 第三部分专业课产品... .......................................................................................................... .. 34 3.1 高分课程（基础课程+强化课程+冲刺课程+22 套内部资料=高分课程）... ....... .34 3.2 高分资料... .................................................................................................................. (34) 3.3 钻石 VIP 保过课程... ................................................................................................. .. 34 第四部分报名方式... ............................................................................................................. (36) 4.1 报名电话... .................................................................................................................. (36) 4.2 报名地点... .................................................................................................................. (36)
河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码409 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页 1、填空题（每小题3分，共24分） （1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。 （3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称 机构，以CD为机架称机构，以AD为机 架称机构。 （4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。（①增大②减小③不变） （6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。 （7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。 （8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。 2、简答题（每小题8分，共48分） （1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？ （2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。 （2）题图（3）题图
（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。 （4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？ （5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。 （6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。 3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求： （1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角； （2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度； 4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。 5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。试计算B轴的转速n B，并在途上标出转
河北工业大学本科毕业设计（论文）教学工作管理规定（试行） （2009年2月制订） 第一章总则 第一条教学管理流程和职能 毕业设计（论文）教学管理流程包括与业务流程直接相关的基本流程和间接相关的辅助流程。基本管理流程的主要环节包括：教学目标和方向的规划、教学组织和协调、教学过程控制；辅助管理流程的主要环节包括：指导教师、基层教学组织、教学行政部门、教学督导机构的职责关系，以及为教学检查和评估提供客观、真实数据的信息系统。 第二章毕业设计（论文）教学大纲和选题指南 第二条教学大纲管理 毕业设计（论文）教学大纲是对毕业设计（论文）教学工作性质、目的、选题方向、教学内容、过程要求的原则性规定，是毕业设计（论文）教学组织、目标管理、过程控制的依据，对贯彻培养目标、落实培养方案具有十分重要的作用。 毕业设计（论文）教学大纲是指导教师计划、组织学生毕业设计（论文），下达任务书的主要依据，体现培养特色和先进性。由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按学校要求定期对教学大纲进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三条选题指南管理 选题指南是对专业毕业设计（论文）范围和方向的整体规划。要充分体现专业人才培养目标的要求，包括以本专业为主的交叉学科选题；设计类题目要有实用价值，研究类题目要有理论意义；要提倡从社会和生产实践中选题，鼓励参加科研课题，鼓励自主创新型选题。 选题指南是指导教师组织或审定学生毕业设计（论文）选题的主要依据，由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按专业及学科发展情况及时对选题指南进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三章毕业设计（论文）教学组织和协调管理 第四条指导教师资格和聘任 担任毕业设计（论文）指导教师，以专任教师为主，研究、实验、工程技术、管理人员