铁路机车发展历史及技术研究概述
机车：机车是铁路运输的基本动力。由于铁路车辆大都不具备动力装置，列车的运行和车辆车站内有目的移动均需机车牵引或推送。1804年，英国工程师特里维雪克研制出一台单缸蒸汽机车。因为当时使用木材烧火作燃料，所以叫“火车”。1825年9月27日，英国人斯蒂芬森制造的“运动号”蒸汽机车在世界上第一条铁路——英国的斯托克顿～达林顿的线路上行驶。
从原动力来看，机车分为：蒸汽机车、内燃机车及电力机车。
按运用分为：客运机车、货运机车和调车机车。客运机车要求速度快，货运机车需要功率大，调车机车要有机动灵活的特点。
热效率百分比：蒸汽机车5~9%内燃机车20~30%电力机车30%以上内燃机车:是以内燃机作为原动力的一种机车。一般说来，内燃机车由动力装置(即柴油机)传动装置、车体与车架、走行部、辅助设备、制动装置和车钩缓冲装置等主要部分组成。
根据从柴油机到动轮之间采用传动装置的不同，内燃机车可分为两种类型：①电力传动内燃机车②液力传动内燃机车
电力传动内燃机车:它是由柴油机驱动主发电机，然后向牵引电动机供电，并通过牵引齿轮驱动机车轮对转动。能量装换：机械能—电能—机械能
根据牵引发电机和牵引电动机所用电流方式的不同，电传动内燃机车又可分为三类：直—直流，交—直流，交—直—交流电传动
内燃机车的构成：柴油机（原动力）--传动装置--机车车轮--柴油机--交流发电机--整流装置--直流电动机
电力机车：电力机车的牵引力是电能，但机车本身没有原动力，而是依靠外部供电系统供应电力，通过机车上的牵引电动机驱动机车运行。采用电力机车牵引的铁道称为电气化铁道。电气化铁道由牵引供电系统和电力机车两部分组成。电力机车在运营上有良好的经济效果，表现如下：
1、可制成大功率机车，运输能力大；
2、启动快，速度高，爬坡性能好；
3、不污染空气,劳动条件好；
4、运营费用低；
5、可利用多种能源。
电力机车本身不带发电机，靠其顶部升起的受电弓从接触网上取得电能，并转换成机械能牵引列车运行。电力机车由电气设备、车体与车架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置等主要部分组成。
电力机车特点：电力机车功率大，获得能量不受限制，因而能高速行驶，牵引较重列车，起动加速快，爬坡性能强，容易实现多机牵引，更适用于坡度大，隧道多的山区铁路和繁忙干线
电气化铁道按接触网供给机车的电能性质不同，可分为两种：①直流制电力机车②交流制电力机车
直流制电力机车：它的电能是以工频三相交流电的形式，由高压输电线传到沿线牵引变电所，通过变电所内的整流装置将交流电变为直流电，再输送给接触网。因而机车从接触网上获取的是直流电。
直流制的缺点：主要是接触网电压低(一般为3000V)，直流转换在线路变电所完成且难以提高，因此要消耗大量有色金属，投资大。
2.交流制电力机车：接触网供给机车的是30kV的工频单相交流电，机车上安装有降压整流设备，将交流电变为直流电是在机车上完成的，该方式可以大大减少建设投资，因而得到广泛的应用。
将电力机车与内燃机车比较有以下优点：①具有较高的加速性②加速或制动时较平稳③行驶时噪声低④
无空气污染⑤操作较安全且维修容易⑥使用寿命较长⑦动力来源为电能，较易取得⑧可使用电力再生制动系统以回收能源⑨可以在较长隧道中运行。
但也存在缺点：①须较高的投资成本②电力供应系统须要经常维护③电力中断时，将影响全线列车运行
第二节铁路车辆
铁路车辆是运送旅客和货物的工具。车辆一般不具备动力装置，需要连挂成车列后由机车牵引运行。根据其用途，车辆可分为客车和货车两大类。1.客车：按照旅客旅行生活的需要和长、短途旅客的不同要求，常见的客车有：硬座车(YZ)、软座车、(RZ)、硬卧车(YW)、软卧车(RW)、餐车(CA)、行李车(XL)、邮政车(UZ)等2.货车：为了适应不同货物的运送要求，货车种类很多，主要有：棚车(P)，装运怕湿及贵重货物；敞车(C)，装运不怕湿的散装货物及一般机械设备；平车(N)，装运长大货物与集装箱；
罐车(G)，装运液体、半液体或粉状货物；保温车(B)，又称冷藏车，装运新鲜易腐货物。
3.车辆由五个基本部分组成：①车体②车底架③走行部④车钩缓冲装置⑤制动装置。
走行部：引导车辆沿轨道运行，将重量传给钢轨；采用转向架结构，能相对于车底架自由转动，缩短了车辆的固定轴距，便车辆顺利通过曲线，从而提高车速和载重。由于车轮踏面为锥形，故能在轨道上以蛇形方式运行，以使踏面磨损均匀并能在通过曲线时使外侧车轮以较大半径滚动，减少轮轨间的滑动。
走行部的组成：
i.轮对：即为两轮一轴的总称。车轮的圆周面与钢轨头部的接触面称为踏面。在踏面上设有1比20的斜坡。ii.轴箱：主要用于固定轮对的位置，并将负荷传达于轮对。iii.弹簧装置：为缓和车辆在运行中因钢轨接缝及轨道和车轮的其它缺陷所引起的震动。iv.转向架：相对于车底可自由转动。
临界转速：如转向架设计不妥，则车轮“蛇行”将加剧，而使整个系统失稳。因此，任何车辆均应保证其失稳临界速度大于运行速度。为加大临界速度，往往造成弹簧悬架过硬，而使动态响应加大，使运行平稳性下降，旅客乘坐不舒适。所以同时保证车辆的运行稳定性和运行平稳性，是车辆设计中经常遇到的主要矛盾。
制动：我国机车与车辆都设有空气制动机和手制动机。空气制动是将机车总风缸中的压缩空气经过纵贯列车的制动主管送入设在车辆底部的副风缸，司机在运行中操纵制动主管中的压缩空气的压力来制动列车。
根据“充气(增压)时车辆缓解、排气(减压)时车辆制动”的要求，当主管减压时，三通阀即沟通副风缸至制动缸的径路，制动缸活塞推动闸瓦抵压车轮踏面，达到制动目的。这种制动方式可以确保列车运行安全，即当列车分离或制动管路泄露等情况下，列车均能自动停车，符合故障一安全原则。为了提高运用效率，世界各国铁路车辆都向大型化发展。一种做法是保持原有轴数不变，提高轴重以增加车辆载重；另一种做法是增加轴数从而提高车辆载重。此外还采用新型车体材料以减轻车辆自重。
京津高铁第一条时速350
我国磁悬浮与国外的不同
磁悬浮列车是以磁力为支撑的一种全新的交通工具，其核心是磁浮技术，即依靠列车上的磁体和地面路轨上的磁体相互作用而离开地面浮起来，大大减少了行驶中的摩擦阻力，ＭＡＳ－３型磁悬浮样车，它区别于世界上现有的德国ＥＭＳ型和日本ＥＤＳ型磁浮技术，被同行专家称为“另类磁浮”，具有独特的优势。是利用车载磁体与轨道磁体间的吸力和斥力的共同作用来产生悬浮力，单位作用面积悬浮力比德国式的ＥＭＳ型和日本式的ＥＤＳ型大２０％。德国ＥＭＳ型磁浮每公里的造价为３．３亿元人民币，而ＭＡＳ型磁浮每公里的造价仅为０．５亿元，而且占地面积少得多。此外，ＭＡＳ型磁悬浮列车与德国ＥＭＳ型磁悬浮列车、日本ＥＤＳ制磁悬浮列车相比，还
具有悬浮力大且不需控制和双向稳定，悬浮、推进、导向三大系统的结构都比较简单、能耗低、推进效率高、车厢自重轻等一系列优良性能，这些使它很有希望成为新一代的大众交通工具。
公路
汽车分为载货车辆和载客车辆，按欧洲EEC标准，如下表所示：
载客车辆中包括轿车、微型客车、轻型客车、中型客车、大型客车以及特大型客车(如铰接客车、双层客车等)。厢式汽车、罐式汽车、仓栅式汽车等专用汽车以及由多节车辆组成的汽车列车都属于载货车辆的范畴。
汽车基本结构
汽车是由自带动力装置驱动，无架线的运载工具。它基本上由动力装置、底盘、车身、电器及仪表等部分组成
动力装置是汽车行驶的动力源，包括发动机及其燃料供给系统和冷却系统。
底盘是接受动力装置发出的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶的装置和机构。包括：①传动系（离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥）②行驶系（车架、轮胎及车轮、悬架、从动桥）③转向系（带转向盘的转向器及转向传动机构）④制动系（制动器和制动传动机构）前轮制动器制动总管制动踏板制动管驻车制动杆后轮制动器操纵装置转向器横拉杆
汽车主要性能参数：(1)容载量(2)比功率(3)最高车速(4)燃料消耗量(5)制动距离
(1)容载量载客车辆包括座位数和站立乘客数；载货车辆以最大的装载质量表示。(2)比功率发动机标定最大功率(kW)/厂定最大总质量(t)。(3)最高车速是指规定装载状态下，水平良好路面上，变速器最高档，节气门全开时，车辆稳定行驶最高速度。(4)燃料消耗量规定装载状态下，单位行驶距离消耗的燃料量(L/100km)。(5)制动距离在规定装载状态下，以一定车速行驶时，实施紧急制动，从踩制动踏板开始到完全停车为止测得的车辆驶过的距离。
汽车稳定性
为实现汽车的稳定，汽车转向车轮、转向节、前轴和悬架的相互安装，必须保持一定的相对位置，这种安装叫做转向车轮定位，也叫前轮定位。
汽车稳定性:1.主销后倾;2.主销内倾;3.前轮外倾;4.前轮前束。
1.主销后倾主销装在前轴上后，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。这时的主销轴线与地面垂线在纵向平面内的夹角γ叫主销后倾角。
2.主销内倾主销装到前轴上后，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。这时的主销轴线与地面垂线在横向平面内的夹角β叫主销内倾角。
主销内倾的作用：
①能使前轮自动回正。当车轮转向时，转向轮在外力作用下由中间位置偏离一个角度（为解释方便可设旋转180度）此时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而
是将转向轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应高度，这样汽车车身的重力可使转向轮回复原来中间位置的效应。②能使前车轮转向轻便。主销内倾后，由于它的延长线与路面的交点到车轮与路面的接触点之间的距离缩小了，从而使前轮转向时路面作用在前轮上的力减少，使得前轮转向轻便。但若该距离过小，将使汽车行驶不稳定，前轮易摇摆。
3.前轮外倾前轮安装到前桥上后，其旋转平面上方略向外倾斜，这现象称为前轮外倾。前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α叫前轮外倾角。
前轮外倾的作用：提高前轮工作时的安全性和操纵轻便性。若空车时将车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥将因满载变形，而可能出现车轮内倾。这样将加速车轮的偏磨损。另外，路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的使用寿命。同时车轮有外倾角也可以与拱形路面相适应。但是外倾角不易过大，否则也会使前轮胎产身偏磨损。
4.前轮前束汽车两个前轮的旋转平面不平行。其前端略向内束，这种现象称为前轮前束，前束的大小等于后方的距离A与前方的距离B 之差。
前轮前束的作用：减小或清除汽车前进时，因前轮外倾使前轮向外张开而造成的不良后果。主要可消除车轮外倾所造成的边滑边滚的现象，使车辆前进时每一瞬间的滚动方向接近于向着正前方，从而在很大程度上消除和减轻了由于车轮外倾而产生的不良后果。
车辆的技术管理
(1)车辆的选配与使用管理
选配车辆时应考虑以下因素：
生产性：指能满足生产需要的功能，包括车辆的类型、用途、技术性能等。
安全性：指车辆在运输生产使用过程中对生产者、运输对象及环境的安全保障程度。维护性：指车辆便于检查、维护和修理，便于采用先进的维修技术和方法。
配套性：指车辆要有较好的配套功能，要与运输经营过程中的装卸设备、搬运设备、装载器具、托盘等的配套，能更好地完成运载任务。
适应性：指车辆在不同工作环境下，有较好的适应能力。经济性：指车辆运行成本低，综合经济效益比较好。
环保性：指车辆运营时能否达到环境保护的要求，或在其它环保方面的满足程度。
不同运营条件和环境下的使用要求主要包括：
车辆在低温条件下的使用：在低温条件下，车辆发动机启动困难，机件磨损严重，燃、润料消耗上升，轮胎等橡胶制品弱化，道路条件变坏。因此，在进入低温季节时车辆应进行换季维护，换用冬季润滑油和制动液，配置保温、防冻、防滑等物资；及时给发动机和水箱罩上保温套；停放时将水箱放空或加入防冻液，以防水箱冻裂。
车辆在高温条件下的使用：在高温条件下，发动机容易升温，功率降低，燃料燃烧时易爆震、早燃，润滑油性能下降，轮胎易爆等。因此，在进入高温季节时车辆同样应进行换季维护，换用夏季润滑油与制动液，选用适宜的轮胎并经常检查轮胎的气温和气压；加强冷却
系统的维护，适当推迟点火提前角，并对供油系采取必要的隔热、降温措施。
车辆在不良道路或高原条件下的使用：在不良道路条件下使用时，车辆应减载摘挂，缩短维护周期并调整维护作业项目；适当调整制动系和点火系，使之保持良好的工作状态；选用适宜花纹、气压及结构参数的轮胎，必要时装上防滑链。汽车在高原条件下使用时，由于气压低、空气稀薄，容易导致发动机充气量减少，在长陡坡段行驶时，冷却系易开锅，润滑油易变质等。因此，汽车运输企业应根据具体情况选用高原型汽车，积极采取有效防护措施，正确使用车辆。
第三节汽车技术发展趋势
一、安全技术方面
在汽车技术中，有助于减轻事故后果的功能称为被动安全性，而有助于防止事故发生的功能则属于主动安全性。在被动安全方面，为保证乘员必要的生存空间，要求车头是可变形而且能吸收能量的。而乘坐室则应尽可能刚劲，稳定.
在主动安全方面，改进制动性能是第一位的。其中制动时防止车轮抱死至关重要，防抱死制动系统ABS（Anti-lockBrakingSystem）正成为标准装备。它由传感器、控制装置和执行机构组成。
传感器装在车轮上，把车轮角速度、角减速度等运动参数传送到控制装置。控制装置进行计算并与规定数值比较，给执行机构发出指令，适时调节制动力矩，防止车轮抱死。
ASR（驱动防滑系统，Acceleration Slip Regulation，又称牵引力控制系统）
ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stability Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。
ABS／ASR／VDC系统
最近汽车工业发达国家又在ABS／ASR系统的基础上发展成汽车动态控制系统(英文名称为VehicleDynamicsControl，简称VDC)。
电子制动力分配系统(EBD)安全气囊(SRS, Supplement Restrain System)
节能导流装置
轿车上装用的电子装置有：
发动机与传动系上的柴油机电子控制，怠速控制，空燃比控制，停车---起动系统，变速器电子控制，数字式燃油喷射，爆震控制，点火正时控制等
改善安全性能的有大灯调节与清洁装置，车窗刮水与刷洗控制，防抱死制动系统，牵引力控制系统，随负荷变化的维护里程间隔指示器，燃油系和磨损件监控系统，空气囊充气装置，安全带拉紧装置，防盗系统等
第三章水上运输装备
民用船舶特点
货船是运送货物的船舶的统称，一般不载旅客，若附载旅客，则不超过12人。
1·杂货船杂货船又分为普通型杂货船与多用途杂货船。由杂货船运送的单件货物，最小的为几十公斤，最大的可达几百吨，它的航线遍布内河和大海，到达的港口也大小不等。货舱通常分二层或三层，便于装货分票和避免挤压;货舱按船的大小及装货方便需要有1～6个不等。
2·散货船散货船是专门运输谷物、矿砂、煤炭及散装水泥等大宗散装货物的船舶。由于它具有运货量大，运价低等特点，目前在各类船舶的总吨位中占据第二位。散货船的特点:单层甲板，尾机型，船体肥胖，航速较低，因常有专用码头装卸，船上一般不设装卸货设备。
3·集装箱船集装箱船是载运规格统一的标准集装箱货船。集装箱船具有装卸效率高，经济效益好等优点
4·液货船5·滚装船6·载驳船7·冷藏船
8·客船与客货船客船的建造具有如下特点:1).快速性2).安全性3).耐波性4).操纵性
船舶容积吨位:
容积吨位是以容积来表示船舶的大小。国际间统一以每2.83立方米(或100立方英尺)作为一个容积吨位。容积吨位又可分为总吨位和净吨位两种。
1)总吨位:凡船上四面封闭的空间减去驾驶台，双层底、公共用的舱室等所占去的容积，用公制量得的除以2.83立方米，用英制量得的除以100立方英尺，所得的结果即为该船的总吨位。
总吨位的用途：①表明船舶大小及作为国家统计船舶吨位之用，
②计算净吨位；③作为海事赔偿费计算之基准。
2)净吨位:从总吨位中减去不能运送客货的吨位(如机舱、锅炉舱、船员舱室等)，即为净吨位。净吨位是作为实际营运使用的吨位。
净吨位的用途：①计算各种税收的基准,②计算停泊及拖带等费用，③计算过运河的费用。
在船舶登记及丈量证书内，都明确地记载总吨位和净吨位。
船舶重量吨位:它是以重量的大小来表示船舶的运输能力的，以“吨”计算。
常用的重量吨位有排水量和载重量两种。
1)排水量:是指船舶所排开同体积水的重量，即整个船的重量。它因载货的多少而不同，故排水量又分：
①空船排水量：是指船舶出厂时空船的排水量，它包括船体机器、锅炉、设备、船员及行李等的重量。②满载排水量：是指船舶满
载时，即吃水达到某一规定载重线时的排水量，它包括空船排水量，燃料、淡水、货物及船舶常数的总重量。③实际排水量：只装一部分货物时的排水量。
排水量是一个可变的数，通常说明一条船的排水量是满载排水量。
2)载重量①总载重量，船舶根据载重线标志规定，所能装载最大限度的重量，即：总载重量=满载排水量-空船排水量=货物重量+燃料+淡水+供应品+常数。②净载重量：表示船舶所能装载最大限度的货物重量，即：净载重量=总载重量-(燃料+淡水+常数及其他供应品) 载重量是判断船舶生产能力的主要指标之一。对船舶来说，合理的计算每一个航次的燃料、淡水和物料储存量，减少不必要的储藏物品和货舱脚底。就能增加载重量。
船型系数
（一）.水线面面积系数α(二）.中横剖面系数β(三）.方型系数δ（四）.纵向棱型系数φ（五）.垂向棱型系数φv
静水力曲线：由于水线面系数，排水体积，方形系数，浮心和漂心坐标等数据都是平均吃水的函数值，将这些数值绘制成以平均吃水为纵坐标的曲线称为静水力曲线
船舶稳性
1.概念：船舶稳性是指若船舶受到外力作用而离开平衡位置，当外力消除后，船舶仍然回复到原来平衡位置的能力。
船舶能不能重新回到原来的平衡位置，这是稳定与否的问题，而回到原来平衡位置能力的大小则是稳性好坏的问题。所以稳性的含义包括稳定与否及稳性好坏这样两方面的概念。
船舶稳性问题按倾斜方向可分为横稳性和纵稳性；按倾斜角度的大小可分为初稳性和大倾角稳性；按作用力的性质可分为静稳性和动稳性。
倾角的大小对船舶稳性影响的性质不同，为了研究方便，常将稳性分为初稳性；（即小倾角稳性）。和大倾角稳性.满足以下三个条件称为小倾角倾斜，属初稳性范围。
1）.倾角不大于15度。2）.甲板边缘不入水。3）.舭部不露出水面。否则属大倾角范围。另外船舶还有横倾与纵倾，但由于纵倾属小倾角范畴，因而主要讨论横倾。又，按受外力作用及船舶倾斜运动的性质分为静稳性和动稳性
横稳心、横稳心半径和横稳性高度
H=GM=Zb+r-Zg=Zm-Zg GM-初稳性高度，r-横稳心半径 Zg-重心距基线高
储备浮力
船舶在海上航行时，必须具有一定的干舷。也就是说船在水面上应留有若干体积。这部分体积使船具有多余的浮力，以备在特殊情况下(如发生海事、超载等意外情况时)，增加吃水而不致沉没。这多余的浮力称为"储备浮力"。
储备浮力通常以正常排水量的百分数来表示，内河船约在10-15%，海洋运输船约在20-50%的范围，而军舰的总储备浮力则在100%以上。
船舶抗沉性
船舶在一舱或数舱破损进水后，仍能保持必要的干舷、浮态和稳性的能力，称为抗沉性。
分舱制度中的一舱制是在正常情况下一个舱进了水，船仍能保持不沉;二舱制是相邻两个舱进水后，船仍能保持不沉;三舱制即三个相邻的舱进水后，船仍能保持不沉。
在船舶遭受海损后的吃水线，不能超过水密甲板或舱壁甲板。国际海上安全公约规定，在船侧舱壁甲板边线下76毫米绘一平行于甲板边线的曲线，称为"安全限界线"。
船舶摇摆引起的不良后果：1)增加了水的阻力而减低船的航速并使推进器工作条件恶化；2)增加燃料消耗；3)使甲板淹水、工作困难；4)产生很大的附加惯性力，造成部分船体设备或货物的损坏;5)使船上的居住条件恶化，对人产生有害的生理影响;6)破坏了某些机器的正常工作;7)剧烈的横摇，会使船舶丧失稳性甚至倾覆。
船舶的止摇设备：1）舭龙骨2)止摇鳍3)主动式止摇水舱4)旋回止摇器
船舶设备与装置船舶管系、船舶电气设备、船舶冷藏、空调及通风等设备。除此，还有以下两种
一、船体舾装设备1·舵设备2·锚设备3·系泊设备4·起货设备5·救生设备除了上述设备外，船舶舾装设备还有消防设备、舱盖、水密门、窗等。
二、船舶动力装置推进装置辅助装置管路系统(动力、船舶)甲板机械自动化设备
航标的主要功能是:1).定位:为航行船舶提供定位信息;2).警告:提供碍航物及其他航行警告信息;3).交通指示:根据交通规则指示航行方向;4).指示特殊区域:锚地、测量作业区、禁区等。
按照设置地点，航标可分为沿海航标与内河航标。沿海航标建立在沿海和河口地段，引导船舶沿海航行及进出港口与航行。它分为固定航标和水上浮动航标两种。固定航标设在岛屿、礁石、海岸上，包括灯塔、灯桩、立标;水上标志浮在水面上，用锚或沉锤、链牢固地系留在预定海床上，包括灯船与浮标。内河航标是设在江、河、湖泊、水库航道上的助航标志，用以标示内河航道的方向、界限与碍航物，为船舶航行指示安全航道。它由航行标志、信号标志和专用标志三类组成。
公元前1000多年，中国商代铜铙已有十二音律中的九律，并有五度谐和音程的概念。在战国时期，《庄子·徐无鬼》中就记载了同频率共振现象。人们对与振动相关问题的研究起源于公元前6世纪毕达哥拉斯(Pythagoras)的工作，他通过试验观测得到弦线振动发出的声音与弦线的长度、直径和张力的关系。意大利天文学家、力学家、哲学家伽利略(Galileo Galilei)经过实验观察和数学推算，于 1 5 8 2年得到了单摆等时性定律。荷兰数学家、天文学家、物理学家惠更斯(c．Huygens)于1 6 7 3年著《关于钟摆的运动》，提出单摆大幅度摆动时并不具有等时性这一非线性现象，并研究了一种周期与振幅无关的等时摆。法国自然哲学家和科学家梅森(M．Mersenne)于1623年建立了弦振动的频率公式，梅森还比伽利略早一年发现单摆频率与摆长平方成反比的关系。英国物理学家胡克(R. Hooke)于1 6 7 8年发表的弹性定律和英国伟大的物理学家、数学家、天文学家牛顿(I. Newton)于1 6 8 7年发表的运动定律为振动力学的发 展奠定了基础。 在下面对振动发展史的简述中，主要是针对线性振动、非线性振动、随机振动以及振动信号采集和处理这三个方面进行的。而关于线性振动和非线性振动发展史的简介中，又分为理论研究和近似分析方法两个方面。
线性振动理论在1 8世纪迅速发展并趋于成熟。瑞士数学家、力学家欧拉(L. Euler)于1728年建立并求解了单摆在有阻尼介质中运动的微分方程；1 7 3 9年研究了无阻尼简谐受迫振动，并从理论上解释了共振现象；1 7 4 7年对九个等质量质点由等刚度弹簧连接的系统列出微分方程组并求出精确解，从而发现线性系统的振动是各阶简谐振动的叠加。法国数学家、力学家拉格朗日．Lagrange)于1 7 6 2年建立了离散系统振动的一般理论。最早被研究的连续系统是弦线，法国数学家、力学家、哲学家达朗伯(J. le R．d，Alembert)于1 7 4 6年发表的《弦振系统是弦线，法国数学家、力学家、哲学家达朗伯(J．1e R．d，Alem bert)于1 7 4 6年发表的《弦振动研究》将他发展的偏微分方程用于弦振动研究，得到了弦的波动方程并求出行波解。瑞士数 学家约翰第一·伯努利(J．Bernoulli)于1 7 2 8年对弦的振动进行了研究，认为弦的基本振型是正弦型的，但还不知道高阶振型的性质。与约翰第一·伯努利为同一家族的瑞士数学家、力学家丹尼尔第一·伯努利．Bernoulli)于1 7 3 5年得到了悬臂梁的振动方程，1 7 4 2年提出了弹性振动理论中的叠加原理，并用具体的振动实验进行验证。
中国社交网络发展历程的四种阶段 “六度空间”理论的再度提出，打开了互联网世界的另一扇大门，将早期社交性网络的概念引入互联网，创立了面向社会性网络的互联网服务SNS。目前，社交网络服务已经成为互联网最热门的话题之一，也成为投资圈最为炙手可热的追捧领域。回首SNS的发展，回首SNS 的发展，从国外的MySpace、Facebook、Twitter到中国的开心网、人人网等泛娱乐SNS 应用，再到目前中国大行其道的微博、米聊(微博)、微信，乃至垂直类SNS的应用形态，社交网络服务的概念深入互联网精髓。 一定意义上来看，社交网络其实是源于网络社交的需要，基于此种思路，清科研究中心认为，中国社交网络的发展历程主要呈现四种阶段，如下图所示： 中国社交网络的发展历程主要呈现四种阶段一些事 (一)早期社交网络雏形BBS时代 从社交网络的深层演变来看，社交网络应该是从WEB1.0时代的BBS层面逐渐演进。相比于E-mail形态，BBS把社交网络向前推进了一步，将点对点形式演变为点对面，降低
交流成本。此外，相比于即时通信和博客等轻社交工具，BBS淡化个体意识将信息多节点化，并实现了分散信息的聚合。此时，天涯、猫扑、西祠胡同等产品都是BBS时代的典型企业。从VC/PE关注度来看，2006年年以前，资本主要关注BBS及博客形态的社交网络产品，但是后期来看，这类企业的发展多不尽人意。 (二)娱乐化社交网络时代 经历了早期概念化的六度分隔理论时代，社交网络凭借娱乐化概念取得了长足的发展。国外社交产品推动了社交网络的深度发展。2002年，LinkedIn成立;2003年，运用丰富的多媒体个性化空间吸引注意力的Myspace成立;2004年，复制线下真实人际关系来到线上低成本管理的Facebook成立，这些优秀的社交网络产品或服务形态，一直遵循社交网络的“低成本替代”原则，降低人们社交的时间与成本，取得了长足发展。 纵观中国，国外社交网络如火如荼发展之际，中国社交网络产品相继出现，如2005年成立的人人网、2008年成立的开心网，乃至2009年推出的搜狐白社会等，拉开中国社交网络大幕。这段时间大体跨越了2006-2008年三余年，VC/PE在此间经历了大幅投入之后，2008年进入缓步投入阶段。 (三)微信息社交网络时代 新浪微博的推出，拉开了中国微信息社交网络时代的大幕。2009年8月，新浪推出微博产品，140字的及时表达，及根据用户价值取向及兴趣所向等多维度划分用户群体，用户通过推介及自行搜索等方式构建自己的朋友圈，这种产品迅速聚合了海量的用户群，当然也吸引了众多业者(如腾讯、网易、盛大)的追随。这种模式也再次将广义社交网络推向投资人视野。
国际互联网，始于1969年的美国，又称因特网，是全球性的网络，是一种公用信息的载体，是大众传媒的一种。互联网是由一些使用公用语言互相通信的计算机连接而成的网络，即广域网、局域网及单机按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络。组成互联网的计算机网络包括小规模的局域网（LAN）、城市规模的区域网（MAN）以及大规模的广域网（WAN）等等。这些网络通过普通电话线、高速率专用线路、卫星、微波和光缆等线路把不同国家的大学、公司、科研部门以及军事和政府等组织的网络连接起来。 各行各业的人需要运用互联网来工作、生活、娱乐、消费，互联网本身是一个产业，同时它也带动了其他所有的产业的发展。计算机网络仅仅是传输信息的媒介，是一个狭义的硬件网。而互联网是个广义的网，它的精华则是它能够为你提供有价值的信息和令人满意的服务。互联网也是一个面向公众的社会性组织。世界各地数以万计的人们可以利用互联网进行信息交流和资源共享。互联网是人类社会有史以来第一个世界性的图书馆和第一个全球性论坛。它为用户提供了高效工作环境，入网的电脑终端可以调阅各种信息资料。人民可以通过互联网进行娱乐与消费，听歌、看视频、购物。随着通讯技术的发展，上网终端已经不限于台式电脑和移动电脑，智能手机、平板电脑、掌上游戏机，甚至谷歌开发出来的眼镜、手表都可以上网。网络无处不在，网络无所不能。 一、从互联网的发展历程来看，从最初的ARPANET到如今的万维网。 1、互联网的起源。这一时期推动互联网发展的推动力是美国的冷战思维。 作为对前苏联1957年发射的第一颗人造地球卫星Sputnik的直接反应，以及由苏联的卫星技术潜在的军事用途所导致的恐惧，美国国防部组建了高级研究项目局（ARPA）。当时，美国国防部为了保证美国本土防卫力量和海外防御武装在受到前苏联第一次核打击以后仍然具有一定的生存和反击能力，认为有必要设计出一种分散的指挥系统：它由一个个分散的指挥点组成，当部分指挥点被摧毁后，其它点仍能正常工作，并且这些点之间，能够绕过那些已被摧毁的指挥点而继续保持联系。为了对这一构思进行验证，1969 美国国防部委托开发ARPANET，进行联网的研究。同年，美军在ARPA制定的协定下将美国加利福尼亚大学、斯坦福大学研究学院加利福尼亚大学和犹他州大学的四台主要的计算机连接起来。这个协定由剑桥大学的BBN和MA执行，在1969年12月开始联机。它的目的就是重新树立美国在军事科技应用开发方面的领导地位。当时的网络传输能力只有50Kbps，按标准来说就是非常的低。 从1970年开始，加入ARPANET的节点数不断的增加。当时ARPANET使用的是NCP协议，它允许计算机相互交流，从1970年开始，加入ARPANET的节点数不断的增加。最初的NCP 协议下的ARPANET上连接了15个节点共23台主机。到1972年时，ARPANET网上的网点数已经达到40个，这40个网点彼此之间可以发送小文本文件（当时称这种文件为电子邮件，也就是我们现在的E-mail）和利用文件传输协议发送大文本文件，包括数据文件（即现在Internet中的FTP），同时也发现了通过把一台电脑模拟成另一台远程电脑的一个终端而使用远程电脑上的资源的方法，这种方法被称为Telnet。由此可看到，E-mail，是Internet 上较早出现的重要工具，特别是E-mail仍然是目前Internet上最主要的应用。但在NCP 协议下，目的地之外的网络和计算机却不分配地址，从而限制了未来增长的机会。但无论如何，ARPANET成为了第一个简单的纯文字系统的Internet。可以说，最早促使互联网最初起源的推动力是冷战时期的军备角力思维。 2、TCP/IP协议的产生。 由于最初的通信协议下对于节点以及用户机数量的限制，建立一种能保证计算机之间进行通信的标准规范（即“通信协议”）显得尤为重要。1973年，美国国防部也开始研究如何实现各种不同网络之间的互联问题。作为Internet的早期骨干网，ARPAnet的试验并奠定了Internet存在和发展的基础，ARPAnet在技术上的另一个重大贡献是TCP/IP协议簇的
振动力学 1前言部分 振动力学在其发展过程中逐渐由基础科学转化为基础科学与技术科学的结合.工程问题的需要使振动力学的发展成为必需,而测试和计算技术的进步又为振动力学的发展和应用提供了可能性.除与技术问题的结合以外,学科的交叉不断为振动力学的发展注入新的活力.在数百年发展过程中,振动力学已形成为以物理概念为基础,以数学理论、计算方法和测试技术为工具,以解决工程中振动问题为主要目标的力学分支。 人类对振动现象的认识有悠久的历史。战国时期的古人已定量地总结出弦线发音与长度的关系。在振动力学研究兴起之前，有两个典型的振动问题引起注意，即弦线振动和单摆振动。对单摆摆动的研究起源于Galileo,他在1581年发现摆的等时性。1727年JohnBernoulli研究无重量弹性弦上等距分布等质量质点时,建立无阻尼自由振动系统模型并解出解析解。1728年Euler考察了摆在有阻尼介质中的运动建立并求解了相应的二阶常微分方程。1739年他研究了无阻尼简谐受迫振动,从理论上解释了共振现象。1834年Duhamel将任意外激励视为一系列冲量激励的叠加,从而建立了分析强迫振动的普遍公式.1849年Stokes发现了初位移激励与初速度激励两者响应的联系,并且由此对外激励得到与Duhamel相同的结果. 非线性振动的研究使得人们对振动机制有了新的认识.除自由振动、受迫振动和参数振动以外,还有一类广泛存在的振动,即自激振动.1925年Cartan父子研究了无线电技术中出现的一类二阶非线性微分方程的周期解.1926年vanderPol建立一类描述三极电子管振荡的方称为vanderPol方程,他用图解法证明孤立闭轨线的存在,又用慢变系数法得到闭轨线的近似方程.1928年Lienard证明以 Cartan 方程和vanderPol方程为特例的一类方程存在闭轨线,1929年Андронов阐明了vanderPol的自激振动对应于Poincaré研究过的极限环。 2主题部分
国际互联网,始于 1969年的美国,又称因特网,是全球性的网络,是一种公用信息的载体, 是大众传媒的一种。互联网是由一些使用公用语言互相通信的计算机连接而成的网络, 即广域网、局域网及单机按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络。组成互联网的计算机网络包括小规模的局域网(LAN 、城市规模的区域网(MAN 以及大规模的广域网(WAN 等等。这些网络通过普通电话线、高速率专用线路、卫星、微波和光缆等线路把不同国家的大学、公司、科研部门以及军事和政府等组织的网络连接起来。 各行各业的人需要运用互联网来工作、生活、娱乐、消费,互联网本身是一个产业,同时它也带动了其他所有的产业的发展。计算机网络仅仅是传输信息的媒介, 是一个狭义的硬件网。而互联网是个广义的网, 它的精华则是它能够为你提供有价值的信息和令人满意的服务。互联网也是一个面向公众的社会性组织。世界各地数以万计的人们可以利用互联网进行信息交流和资源共享。互联网是人类社会有史以来第一个世界性的图书馆和第一个全球性论坛。它为用户提供了高效工作环境, 入网的电脑终端可以调阅各种信息资料。人民可以通过互联网进行娱乐与消费,听歌、看视频、购物。随着通讯技术的发展,上网终端已经不限于台式电脑和移动电脑,智能手机、平板电脑、掌上游戏机,甚至谷歌开发出来的眼镜、手表都可以上网。网络无处不在,网络无所不能。 一、从互联网的发展历程来看,从最初的 ARPANET 到如今的万维网。 1、互联网的起源。这一时期推动互联网发展的推动力是美国的冷战思维。 作为对前苏联 1957年发射的第一颗人造地球卫星 Sputnik 的直接反应,以及由苏联的卫星技术潜在的军事用途所导致的恐惧, 美国国防部组建了高级研究项目局(ARPA 。当时, 美国国防部为了保证美国本土防卫力量和海外防御武装在受到前 苏联第一次核打击以后仍然具有一定的生存和反击能力, 认为有必要设计出一种分散的指挥系统:它由一个个分散的指挥点组成,当部分指挥点被摧毁后,其它点仍能 正常工作, 并且这些点之间,能够绕过那些已被摧毁的指挥点而继续保持联系。为了对这一构思进行验证, 1969 美国国防部委托开发 ARPANET ,进行联网的研究。同
公司发展简介范文 篇一 **旅游有限公司创建于1989年，公司主营入境、出境、客运、机票代理和旅游关联业务。为PATA(太平洋亚洲旅游协会)成员。自1993年以来，历年荣获国家旅游局评选的“全国国际旅行社百强”证书，多次被浙江省旅游局和**市旅委评为“浙江省国际旅行社10强”及“**市旅行社”,“百佳诚信旅游企业”。2009年荣获浙江省首批五星品质旅行社。公司拥有自置的办公楼宇耀江广厦三楼全层和西湖大道营业部营业用房。 公司以经营旅游业为主，“优质服务、信誉第一”为公司的立身之本，“严格管理、效益至上”为公司的经营理念。公司的主要经营范围： 1、出境旅游业务自1994年开展中国公民出境旅游业务以来，公司具有出境旅游五大优势：人员素质优势、营销网络优势、航空订位优势、地接服务优势、领馆送签优势。 2、入境旅游业务以招徕、接待世界各地的客人来中国旅游、商务考察。公司拥有一支精通多种语言的专业队伍。 3、国内旅游业务目前已成功运作国内上百条成熟的旅游线路，以满足高、中、低不等的消费层次。 4、出资参股公司 —**海顺客运有限公司，是涉外旅游用车定点单位，拥有各种类
型的高档旅游车辆50余辆，为公司组织的旅游客人和社会各界提供服务。 —**海外旅游航空服务有限公司，是IATA(国际航空运输协会)成员，是中国民航总局指定的客运销售代理人，具有一类代理资质。 篇二 **旅游社有限公司是以接待旅游为主并具有法人资格的股份制 企业,是上海最早成立的旅行社之一。自1984年建社以来本着“真诚、善良、精益求精,让每一位旅游者满意”的服务宗旨,热诚为旅游者服务,受到了上海市旅委和社会各界的好评,自1993年至2008年来连续被国家旅游局评为国内旅游“30强企业”、“50强企业”、“百强优胜企业”、“上海市服务行业达标规范企业”、“质量计量双信”单位。 篇三 **市度假国际旅行社有限公司东门南营业部，专门从事国内外旅游业务的国家特许经营出境旅游一类旅行社，公司秉承“品质第一，服务至上”的宗旨，凭借**、香港的口岸优势及多年的旅*业经营，提供丰富、高性价比、高品质旅游度假产品,丰富的旅游线路,优质的旅行服务,卓越的品质保证,包含海岛旅游，自由行，出境度假、欧美日韩出境旅游、国内旅游、邮轮旅游、港澳、台湾旅游等，客户群体遍布全国各地，成为业界知名的王牌品质旅游度假专家。 篇四 **外旅游有限公司成立于1989年，是经国家旅游局批准的具有经营出境、入境、国内旅游资格的国际旅行社，许可证编号为
中国跨境电商发展历程 概述：1999年阿里巴巴实现用互联网连接中国供应商与海外买家后，中国对外出口贸易就实现了互联网化。在此之后，共经历了三个阶段，实现从信息服务，到在线交易、全产业链服务的跨境电商产业转型。 1、跨境电商1.0阶段（1999～2003） 跨境电商1.0时代的主要商业模式是网上展示、线下交易的外贸信息服务模式。跨境电商1.0阶段第三方平台主要的功能是为企业信息以及产品提供网络展示平台，并不在网络上涉及任何交易环节。此时的盈利模式主要是通过向进行信息展示的企业收取会员费(如年服务费)。跨境电商1.0阶段发展过程中，也逐渐衍生出竞价推广，咨询服务等为供应商提供一条龙的信息流增值服务。 在跨境电商1.0阶段中，阿里巴巴国际站平台以及环球资源网为典型代表平台。其中，阿里巴巴成立于1999年，以网络信息服务为主，线下会议交易为辅，是中国最大的外贸信息黄页平台之一。环球资源网1971年成立，前身为Asian Source，是亚洲较早的提供贸易市场资讯者，并于2000年4月28日在纳斯达克证券交易所上市，股权代码GSOL。 在此期间还出现了中国制造网、韩国EC21网、Kellysearch等大量以供需信息交易为主的跨境电商平台。跨境电商1.0阶段虽然通过互联网解决了中国贸易信息面向世界买家的难题，但是依然无法完成在线交易，对于外贸电商产业链的整合仅完成信息流整合环节。 2、跨境电商2.0阶段（2004～2012）
2004年，随着敦煌网的上线，跨境电商2.0阶段来临。这个阶段，跨境电商平台开始摆脱纯信息黄页的展示行为，将线下交易、支付、物流等流程实现电子化，逐步实现在线交易平台。 相比较第一阶段，跨境电商2.0更能体现电子商务的本质，借助于电子商务平台，通过服务、资源整合有效打通上下游供应链，包括B2B（平台对企业小额交易）平台模式，以及B2C（平台对用户）平台模式两种模式。跨境电商2.0阶段，B2B平台模式为跨境电商主流模式，通过直接对接中小企业商户实现产业链的进一步缩短，提升商品销售利润空间。2011年敦煌网宣布实现盈利，2012年持续盈利。 在跨境电商2.0阶段，第三方平台实现了营收的多元化，同时实现后向收费模式，将“会员收费”改以收取交易佣金为主，即按成交效果来收取百分点佣金。同时还通过平台上营销推广、支付服务、物流服务等获得增值收益。 3、跨境电商3.0阶段（2013～） 2013年成为跨境电商重要转型年，跨境电商全产业链都出现了商业模式的变化。随着跨境电商的转型，跨境电商3.0“大时代”随之到来。 首先，跨境电商3.0具有大型工厂上线、B类买家成规模、中大额订单比例提升、大型服务商加入和移动用户量爆发五方面特征。与此同时，跨境电商3.0服务全面升级，平台承载能力更强，全产业链服务在线化也是3.0时代的重要特征。 在跨境电商3.0阶段，用户群体由草根创业向工厂、外贸公司转变，且具有极强的生产设计管理能力。平台销售产品由网商、二手货源向一手货源好产品转变。
新奥集团成立于1989年，经过创业者们的共同努力，经历了不同时期的曲折，已成长为一个多元化投资、专业化经营的综合性企业集团群体，主要投资领域是城市燃气、燃气机械、生命科技和地产开发，在国内和境外拥有2个上市公司。到2003年5月，拥有员工8000余人，总资产50多亿元。集团总部位于京津之间被誉为"金色走廊"的河北廊坊经济技术开发区，60多个全资、控股公司和分支机构分布在国内20多个省市及香港、悉尼、伦敦等国际都市。 新奥燃气以城市燃气为主业，自1992年开始投资城市燃气领域，至今已气化30多个城市，在气化城市开发、管网设计、安全运营和优质服务方面积累了丰富经验，形成了独特的运作模式，赢得用户的信赖与支持。2001年5月在香港上市，是国内目前规模最大的民营城市燃气专业运营商。2001年、2002年新奥燃气连续被美国《福布斯》评为"全球最佳小公司"，并入选《亚洲周刊》"国际华商500强"。新奥置业经营领域集中在房地产开发、物业管理、社区服务、旅游酒店等。1994年以来，在廊坊、北京、蚌埠等地完成多处居民生活区、大型商业建筑和办公设施的建设，并开展了配套社区服务，成为中国北方颇具竞争力的地产开发商之一。 新奥燃机主要从事燃气机械设备的产品研发和生产销售，涉及燃气输配设备、压力容器、燃气计量器具产品，建有独立的研发中心、生产制造基地、营销中心及遍布全国的销售网络，形成了拥有知识产权的核心技术，燃气储运设备系列产品填补了国内行业空白，市场占有
率50%以上，改变了该类产品完全依赖进口的局面。 新奥集团将遵循以人为本、事求卓越、和谐共生的企业理念，致力于创造高品质公共服务，努力成为客户信赖、社会尊重、最有价值并具国际影响力的企业集团群体。
音乐是成为人类展示情感的最佳表达方式之一。人类对振动现象的了解和利用有着漫长的历史 0-1 振动力学发展简史 振动现象的“利”与“害” Tacoma吊桥探险者一号卫星振动落砂机
庄子》 记载了共振现象 振动理论的发展简况 毕达哥拉斯（Pythagoras ） 实验观测到弦线振动发出的声音与弦线长度、直径和张力的关系公元前6世纪 公元16世纪 伽利略（Galilei,G ） 发现了单摆的等时性并利用其自由落体公式计算单摆的周期 注意到单摆大幅摆动对等时性的偏离 两只频率接近时钟的同步化两类非线性现象 公元17世纪 惠更斯（Huygens,C)
.梅森（Mersenne,M) 在实验基础上系统地总结了弦线振动的频率特征 公元18世纪欧拉（Euler,L) ☆建立并求解了单摆在有阻尼介质中运动的微分方程 ☆研究无阻尼简谐受迫振动，从理论上解释了共振现象 ☆对n 个等质量质点由等刚度弹簧的连接系统列出微分方程并求出精确解，从而发现系统振动时各界简谐振动的叠加 1728年1739年1747年 1678年1687年奠定了振动力学的物性和物理基础 牛顿(Newton,I)发表的运动定律 胡克(Hooke,R)发表的弹性定律
（Lagrange,J.L.) ☆从驻波解推得行波解(严格的数学证明在1811年Fourier 提出函数的级数展开理论后完成)☆建立了离散系统振动一般理论1759年 1762年伯努利（Bernoulli,D.I) 采用无穷阶模态叠加方法得到弦线振动的驻波解 1759年 欧拉（Euler,L.)研究梁的横向振动，导出不同边界条件量的频率方程和模态函数 1744年1751年 伯努利（Bernoulli,D.I) 达朗贝尔(d ’Alembert,J.le R) 采用偏微分方程描述弦线振动而得到波动方程并求出行波解 1746年
互联网发展历程 1969年 互联网始于1969年，是美军在ARPA（阿帕网，美国国防部研究计划署）制定的协定 下将美国 互联网 西南部的大学UCLA(加利福尼亚大学洛杉矶分校)、Stanford ResearchInstitute(斯坦福大学研究学院)、UCSB(加利福尼亚大学)和UniversityofUtah(犹他州大学)的四台主要的计算机连接起来。这个协定有剑桥大学的BBN和MA执行，在1969年12月开始联机。到1970年6月，MIT(麻省理工学院)、Harvard(哈佛大学)、BBN和SystemsDevelopmentCorpinSantaMonica(加州圣达莫尼卡系统发展公司)加入进来。到1972年1月，Stanford(斯坦福大学)、MIT’sLincolnLabs(麻省理工学院的林肯实验室)、Carnegie-Mellon(卡内基梅隆大学)和Case-WesternReserveU加入进来。紧接着的几个月内NASA/Ames(国家航空和宇宙航行局)、Mitre、Burroughs、RAND(兰德公司)和theUofIllinois(伊利诺利州大学)也加入进来。1983年，美国国防部将阿帕网分为军网和民网，渐渐扩大为今天的互联网。之后有越来越多的公司加入。1968年，当参议员TedKennedy(特德.肯尼迪)听说BBN赢得了ARPA协定作为内部消息处理器（IMP）”，他向BBN发送贺电祝贺他们在赢得“内部消息处理器”协议中表现出的精神。互联网最初设计是为了能提供一个通讯网络，即使一些地点被核武器摧毁也能正常工作。如果大部分的直接通道不通，路由器就会指引通信信息经由中间路由器在网络中传播。最初的网络是给计算机专家、工程师和科学家用的。那个时候还没有家庭和办公计算机，并且任何一个用它的人，无论是计算机专家、工程师还是科学家都不得不学习非常复杂的系统。以太网-----大多数局域网的协议，出现在1974年，它是哈佛大学学生BobMetcalfe(鲍勃.麦特卡夫)在“信息包广播网”上的论文的副产品。这篇论文最初因为分析的不够而被学校驳回。后来他又加进一些因素，才被接受。由于TCP/IP体系结构的发展，互联网在七十年代的时候迅速发展起来，这个体系结构最初是有BobKahn(鲍勃.卡恩)在BBN提出来的，然后由史坦福大学的Kahn(卡恩)和VintCerf(温特.瑟夫)和整个七十年代的其他人进一步发展完善。八十年代，DefenseDepartment(美国国防部)采用了这个结构，到1983年，整个世界普遍采用了这个体系结构，从而得到了全世界的认可。1978年
全面质量管理发展历史概述(DOC 64页)
引言 【本讲重点】 全面质量管理发展历史概述 世界范围内TQM的实施状况和代表人物 TQM八大原则 全面质量管理发展历史概述 最早提出全面质量管理概念（Total Quality Management）的是美国通用电器公司质量管理部的部长菲根堡姆（A.V.Feigenbaum）博士。1961年，他出版了一本著作，该书强调执行质量只能是公司全体人员的责任，应该使全体人员都具有质量的概念和承担质量的责任。因此，全面质量管理的核心思想是在一个企业内各部门中做出质量发展、质量保持、质量改进计划，从而以最为经济的水平进行生产与服务，使用户或消费者获得最大的满意。 全面质量管理（TQM）的四个发展阶段 从1961年菲根堡姆提出全面质量管理的概念开始，世界各国对它进行了全面深入的研究，使全面质量管理的思想、方法、理论在实践中不断得到应用和发展。概括地讲，全面质量管理的发展经历了以下四个阶段： ◆日本从美国引入全面质量管理 1950年，戴明博士在日本开展质量管理讲座，日本人从中学习到了这种全新的质量管理的思想和方法。当时，全面质量管理的思路和概念
并没有像如今一样被完整地提出来，但是它对日本经济的发展起到了极大的促进作用。到1970年，质量管理已经逐步渗透到了全日本企业的基层。 ◆质量管理中广泛采用统计技术和计算机技术 从20世纪70年代开始，日本企业从质量管理中获得巨大的收益，充分认识到了全面质量管理的好处。日本人开始将质量管理当作一门科学来对待，并广泛采用统计技术和计算机技术进行推广和应用，全面质量管理在这一阶段获得了新的发展。 ◆全面质量管理的内容和要求得到标准化 随着全面质量管理理念的普及，越来越多的企业开始采用这种管理方法。1986年，国际标准化组织ISO把全面质量管理的内容和要求进行了标准化，并于1987年3月正式颁布了ISO 9000系列标准，这是全面质量管理发展的第三个阶段。因此，我们通常所熟悉的ISO 9000系列标准实际上是对原来全面质量管理研究成果的标准化。 ◆质量管理上升到经营管理层面 随着质量管理思想和方法往更高层次发展，企业的生产管理和质量管理被提升到经营管理的层次。无论是学术界还是企业界，很多知名学者如朱兰、石川馨、久米均等人，都提出了很多
振动力学课程读书报告 学号： 姓名：
一、历史演变的简述 结构动力学作为振动理论在工程结构中的应用，是与振动理论的研究同时开始的，在这个领域内早期有影响的著作是德国K-Hohenemser和W-Prager的《结构动力学》，土建工程地震研究和飞机结构动力学是结构动力学早期应用的领域，后来这方面的论文和著作犹如雨后春笋，非常广泛和丰富。近几十年来结构动力学经过了深刻的变化，形成了现代结构动力学。 土木工程中历史上多次桥梁的重大事故使工程界很早就开始了桥梁的振动研究，建筑工程中地震灾害的惨痛教训迫使工程界一开始就把注意力集中到建筑物地震响应的预估上。航海事业的发展导致船舶结构动力学的形成，使人们开始研究板壳的振动。航空和航天工程中由于超声速高空飞行、导弹和航天器的特殊要求，已经把结构动力学作为飞机、火箭和航天器动力设计的基础。对于“结构”的概念，原来指土建的结构如梁、板、刚架、连续梁、拱、烟囱、水塔、厂房排架及筒仓等弹性体和塑性体构成的结构系统。接着扩展到航空的飞机结构、航海的船舶结构，包括了板壳及组合结构。后来又扩展到机械结构，例如轴、齿轮、连杆、支架及机架等三维元式的结构。随着振动理论在工程中应用的日益深入，在分析系统的动力学时把机器的机构以至整个机组系统都作为一个广义的结构系统来进行研究。此外，结构的概念也扩展到地质结构和岩石结构，甚至包括了各种接触问题。所以从现代结构动力学的观汽来看，只要可以从数学形式上可以抽象为弹性力学中一维元、二维元或三维元的系统都可以看作广义的结构系统。 组成结构的材料可以是弹性、塑性及脆性材料，如钢铁、有色金属、木材、橡胶、混凝土、钢筋混凝土、岩石、泥土、高分子聚合物及复合材料等。这些材料，有线性的也有非线性的，另外结构系统的组合特性也就是装配特性也有非线性和线性的差别，因此结构系统由其材料和装配特性决定可以是线性系统也可以是非线性系统，描述结构系统的微分方程也就有线性微分方程和非线性微分方程。结构动力学应包括线性振动和非线性振动。严格地说，工程结构系统的响应都是随机的，只是当随机的因素很微弱时才当作确定性振动来分析。
中国诗歌发展史概述 中国的诗歌产生于文字发明之前，它是在人们的劳动、歌舞中渐渐形成和发展起来的。 《诗经》是公元前11世纪至公元前6世纪的诗歌总集，也是中国第一部诗歌总集，共305篇，按音乐的不同，分为“风”、“雅”、“颂”三类。“颂”诗是统治者祭祀的乐歌，有祭祖先的，有祭天地山川的，也有祭农神的。“雅”分大雅和小雅，都是用于宴会的典礼，内容主要是对从前英雄的歌颂和对现时政治的讽刺。“风”是《诗经》中的精华，内容包括15个地方的民歌。 公元前4世纪，战国时期的楚国以其自身独特的文化基础，加上北方文化的影响，孕育出了伟大的诗人屈原。屈原以及深受他影响的宋玉等人创造了一种新的诗体棗楚辞。屈原的《离骚》是楚辞杰出的代表作。 楚辞发展了诗歌的形式。它打破了《诗经》的四言形式，从三、四言发展到五、七言。在创作方法上，楚辞吸收了神话的浪漫主义精神，开辟了中国文学浪漫主义的创作道路。 诗经、楚辞之后，诗歌在汉代又出现了一种新的形式，即汉乐府民歌。汉乐府民歌流传到现在的共有100多首，其中很多是用五言形式写成，后来经文人的有意模仿，在魏、晋时代成为主要的诗歌形式。 汉乐府中著名的篇章有揭露战争灾难的《十五从军征》，有表现女性不慕富贵的《陌上桑》、《羽林郎》，当然最为著名的还是长篇叙事诗《孔雀东南飞》。这首诗讲述了一个凄婉的爱情故事。焦仲卿与刘兰芝相爱至深，因为焦母与刘家的逼迫而分手，以致酿成生离死别的人间惨剧。汉乐府民歌最重要的艺术特色是它的叙事性，《孔雀东南飞》是汉乐府叙事诗的最高峰。汉乐府民歌多采用口语化的朴素语言表现人物的性格，故人物形象生动，感情真挚。汉乐府民歌中虽然多数为现实主义的描绘，但许多地方都有着程度不一的浪漫主义色彩，如《孔雀东南飞》的最后一段文字，即表现出浪漫主义与现实主义的巧妙结合。 五言诗是中国古典诗歌的主要形式，它从民间歌谣到文人写作，经过了很长的时间，到东汉末年，文人五言诗日趋成熟。五言诗达到成熟阶段的标志是《古诗十九首》的出现。《古诗十九首》不是一时一人的作品，诗的内容多叙离别、相思以及对人生短促的感触。长于抒情，善用比、兴手法是《古诗十九首》最大的艺术特色。 汉末建安时期，“三曹”(曹操、曹丕、曹植)、“七子”(孔融、陈琳、王粲、徐干、阮籍、应旸、刘桢)继承汉乐府民歌的现实主义传统，并普遍采用五言形式，第一次掀起了文人诗歌的高潮。他们的诗作表现了时代精神，具有慷慨悲凉的阳刚气派，形成为后世称作“建安风骨”的独特风格。七子中成就最高的是王粲，其代表作《七哀诗》三首是汉末战乱现实的写照。曹氏父子是建安文坛的风云人物，其中曹植所取得的艺术成就最高。曹植(19--232)的诗歌内容富于气势和力量，描写细致、词藻华丽、善用比喻，因而具有“骨气奇高、词采华茂”的艺术风格，代表诗作为《赠白马王彪》。建安时代的诗，是从汉乐府发展到五言诗的转变关键，曹植是当时的代表诗人。他的诗受汉乐府的影响，但却比汉乐府有更多的抒情成份。 建安时代之后的阮籍(210--263)是正始时代的代表诗人，他的《咏怀诗》进一步为抒情的五言诗打下基础，他常用曲折的诗句表达忧国、惧祸、避世之意。与阮籍同期的还有嵇康(224--263)，他的诗愤世嫉俗，锋芒直指黑暗的现实。他们俩人的诗风基本继承了“建安风骨”的传统。 两晋时期的诗歌创作逐渐走上形式主义道路，诗歌内容空泛。继承和发扬“建安风骨”传统，作品内容充实的诗人是左思(250左右--305左右)。他的《咏史诗》八首，借古事讽喻时事，思想性很强，但这类诗作毕竟不是主流，而且越来越少，直到东晋末年的陶渊明才给诗坛带来接近现实的作品。 隐居不仕的陶渊明把田园生活作为重要的创作题材，因此历来人们将他称作“田园诗人”。在当时崇尚骈骊、重形式而轻内容的时代气氛中，陶渊明继承乐府的现实主义传统，
论文分类号查询 中图法分类号与中图分类法查询 生物科学属于Q类，医学类属于R类，可以直接转至Q或R类查询 A 马克思主义、列宁主义、毛泽东思想 A1 马克思、恩格斯着作 A2 列宁着作 A3 斯大林着作 A4 毛泽东着作 A49 邓小平着作 A5 马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东、邓小平着作汇编 A7 马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东、邓小平生平和传记 A8 马克思主义、列宁主义、毛泽东思想邓小平理论的学习和研究 -------------------------------------------------------------------------------- B 哲学 B0 哲学理论 B1 世界哲学 B2 中国哲学 B3 亚洲哲学 B4 非洲哲学 B5 欧洲哲学 B6 大洋洲哲学 B7 美洲哲学 B80 逻辑科学（总论） B81 逻辑学 B82 伦理学 B83 美学 B84 心理学 B9 无神论、宗教 -------------------------------------------------------------------------------- C 社会科学总论 C0 社会科学理论与方法论 C1 社会科学现状及发展 C2 社会科学机构、团体、会议 C3 社会科学研究方法 C4 社会科学教育与普及 C5 社会科学丛书、文集、连续性出版物 C6 社会科学参考工具书
C8 统计学 C91 社会学 C92 人口学 C93 管理学 C[94] 系统科学 C95 民族学 C96 人才学 C97 劳动科学 -------------------------------------------------------------------------------- D 政治、法律 D0 政治理论 D1 共产主义运动 D2 中国共产党 D3 各国共产党 D4 工人、农民、青年、妇女运动与组织 D5 世界政治 D6 中国政治 D73/77 各国政治 D8 外交、国际关系 D9 法律 -------------------------------------------------------------------------------- E 军事 E0 军事理论 E1 世界军事 E2 中国军事 E3/7各国军事 E8 战略学、战役学、战术学 E9 军事技术 E99 军事地形学、军事地理学 -------------------------------------------------------------------------------- F 经济 F0 政治经济学 F0-0 马克思主义政治经济学（总论） F01 经济学基本问题 F02 前资本主义社会生产方式 F03 资本主义社会生产方式 F04 社会主义社会生产方式 F05 共产主义社会生产方式 F06 经济学分支学科
电子技术发展史概述电子技术是十九世纪末、二十世纪初发展起来的新兴技术。由于物理学的重大突破，电子技术在二十世纪发展最为迅速，应用最为广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。 从20世纪60年代开始，电子器件出现了飞速的发展，而且随着微电子和半导体制造工艺的进步，集成度不断提高。CPLD／FPGA、ARM、DSP、A／D、D／A、RAM和ROM等器件之间的物理和功能界限正日趋模糊，嵌入式系统和片上系统(SOC)得已实现。以大规模可编程集成电路为物质基础的EDA技术打破了软硬件之间的设计界限，使硬件系统软件化。这已成为现代电子设计的发展趋势。 现在，人们已经掌握了大量的电子技术方面的知识，而且电子技术还在不断的发展着。这些知识是人们长期劳动的结晶。 我国很早就已经发现电和磁的现象，在古籍中曾有“磁石召铁”和“琥珀拾芥”的记载。磁石首先应用于指示方向和校正时间，在《韩非子》和东汉王充着《论衡》两书中提到的“司南”就是指此。以后由于航海事业发展的需要，我国在十一世纪就发明了指南针。在宋代沈括所着的《梦溪笔谈》中有“方家以磁石磨针锋，则能指南，然常微偏东，不全南也”的记载。这不仅说明了指南针的制造，而且已经发现了磁偏角。直到十二世纪，指南针才由阿拉伯人传入欧洲。 在十八世纪末和十九世纪初的这个时期，由于生产发展的需要，在电磁现象方面的研究工作发展的很快。库仑在1785年首先从实验室确定了电荷间的相互作用力，电荷的概念开始有了定量的意义。1820年，奥斯特从实验时发现了电流对磁针有力的作用，揭开了电学理论的新的一页。同年，安培确定了通有电流的线圈的作用与磁铁相似，这就指出了此现象的本质问题。有名的欧姆定律是欧姆在1826年通过实验而得出的。法拉第对电磁现象的研究有特殊贡献，他在1831年发现的电磁感应现
中国汽车工业发展史概述 1102201227 宋洋工设1102 摘要：近百年来，中国的汽车工业在不断地飞速发展。汽车从其在中国出现就不断以原子弹裂变般疯狂的速度增长着，不仅自己不断发展，而且改变着世界，使人们的生活方式发生翻天覆地的变化。下面我们回顾一下中国汽车工业发展史。 关键词：中国汽车工业发展 内容：第一阶段：1958——1978年 新中国刚一成立就决定发展自己的汽车工业，1953年第一汽车制造厂破土动工，这是中国有史以来第一次建设自己的汽车厂，毛泽东主席为奠基仪式亲自题写了“第一汽车制造厂奠基纪念”。1956年我国生产的第一辆汽车下线，毛主席又亲自为其命名———解放，对于当时工业整体水平非常落后的中国人来说，这确实是一次经济上的解放。1956年是中国汽车史上令人难忘的一年。5月，第一汽车制造厂试制成功东风牌轿车，送往北京向党的八大”献礼，这是中国自制的第一部轿车，6月，北京第一汽车厂附件厂试制成功井冈山牌轿车，同时工厂更名为北京汽车制造厂。8月一汽又设计试制成功第一辆红旗牌高级轿车，9月上海汽车配件厂（上海汽车装修厂，后更名为上海汽车厂）试制成功第一辆凤凰牌轿车。在大跃进的年代，这几辆稚嫩的国产轿车确实让全国人民欢欣鼓舞了一阵子。 由于技术的不成熟，第一批轿车并没有真正成为国家领导人的座乘，热情高涨的汽车工人们很快就又投入到产品的改进中。在造出东风车后的4个月，一汽就造出了造型精美、具有民族特色、实用性能较好的高级轿车———红旗，这是中国第一部定型轿车，而且这一响亮的轿车品牌曾让一代中国人为之倾倒。1959年第一批红旗72型轿车参加了国庆游行和阅兵，并成为中央部委领导的公务用车。同年，仿制德国1956年出产的奔驰220s的新型凤凰轿车试制成功，并成为中国的又一种定型轿车。由此，揭开了中国轿车工业生产的历史。 1962年6月周恩来总理到一汽视察，试坐了一辆红旗。年底，他通知一汽将这辆车速送北京，专门用来接待锡兰总理班达拉奈克夫人，这是红旗第一次承担接待外国高级贵宾的任务。1964年，红旗轿车正式被国家制定为礼宾用车。当时中央领导人的专车主要是苏联吉斯100和115型轿车。随着中苏关系的恶化，我国迫切需要替代吉斯的高级轿车，周总理要求一汽尽快生产出三排座的红旗。1964年，一汽正式成立轿车厂，1965年9月19日，一辆崭新的红旗770型三排座样车开进北京，该车长5．7米，内饰精美考究，乘坐十分舒适，造型也为全世界所称道，一亮相就受到国家领导人的高度赞赏。1966年，红旗770轿车进入批量生产阶段，当年四月份，国家领导人纷纷换掉吉斯、吉姆改乘红旗，按车号排列，邓小平坐5号车，薄一波坐8号车，朱德是14号，陶铸是15号，陈毅、贺龙分别坐13号和43号。1969年，一汽又悄悄研制出红旗772型特种车，朱德、周恩来、林彪都坐上了这种车。1972年，毛泽东的专车也换成了红旗特种车，从而最后奠定了红旗轿车的至尊地位。红旗曾采用v8发动机，这在当时的世界轿车中是非常罕见的，体现出中国轿车的特色，红旗的特殊地位、独特的工艺及其精美、典雅的造型使其成为世界名车，当时，坐红旗车成为很多到
互联网发展历程 世界互联网发展史 年：美国麻省理工学院地伦纳德.克兰罗克( )博士发表了分组交换技术地论文，该技术后来成了互联网地标准通信方式. 分组交换技术 分组交换也称包交换，它是将用户传送地数据划分成一定地长度，每个部分叫做一个分组.在每个分组地前面加上一个分组头，用以指明该分组发往何地址，然后由交换机根据每个分组地地址标志，将他们转发至目地地，这一过程称为分组交换. 世界互联网发展史 ?年：美国国防部开始起动计算机网络开发计划“”——阿帕网. ?年：位于美国剑桥地科技公司地工程师雷.汤姆林森( )开发出了电子邮件. ?年：宣布将把过去地通信协议“”向新协议——“”过渡. —— —— 什么是协议 ?是地基础协议，也是一种电脑数据打包和寻址地标准方法. 在数据传送中，和就像是两个信封，要传递地信息被划分成若干段，每一段塞入一个信封，并在该信封面上记录有分段号地信息，再将信封塞入大信封，发送上网.在接受端，一个软件包收集信封，抽出数据，按发送前地顺序还原，并加以校验，若发现差错，将会要求重发. ?年：美国伊利诺斯大学地学生(当时)史蒂夫.多那( )开始开发电子邮件软件“”. 年：(欧洲粒子物理研究所)地科学家提姆.伯纳斯李( )开发出了万维网( ).他还开发出了极其简单地浏览器(浏览软件).此后互联网开始向社会大众普及. ?年：伊利诺斯大学美国国家超级计算机应用中心地学生马克.安德里森( )等人开发出了真正地浏览器“”.
?该软件后来被作为推向市场.此后互联网开始得以爆炸性普及. 中国互联网发展史 年，在北京计算机应用技术研究所内正式建成中国第一个国际互联网电子邮件节点，并由德国维纳·措恩（）教授于月日发出了第一封电子邮件：" " ，揭开了中国人使用互联网地序幕. ?年月底，中国计算机科技网（ , ）在北京建立 中关村地区教育与科研示范网络 ?年月，中国终于获准加入互联网，并在同年月完成全部中国联网工作. 从这个时间一直到年月“中关村地区教育与科研示范网络”（含中科院、北大、清华三个学院网）联入互联网，可以看作中国互联网发展地第一个阶段，即非开放性地学术网络阶段. 瀛海威公司与互联网民用化 年月，张树新创立第一家互联网服务供应商——瀛海威，中国地普通百姓开始进入互联网络.标志着中国互联网进入商业化网络阶段. 网络媒体地发展 ?网络媒体： ?从广义上说通常就指基于互联网这一传播平台进行新闻信息传播 地网站. ?从狭义上说则是指比较专业地、具有一定产业化规模地新闻网站. 中国网络媒体地发展分期 ?网络媒体步入中国传播领域（—） 这一阶段是中国网络媒体地起步阶段或初级阶段.随着互联网在中国地发展，中国传统新闻媒体（包括报纸、杂志、广播电台、电视台、通讯社）开始上网，最大特点是各类传统媒体纷纷建立起最初地“网络版”、“电子版”形态. 这一阶段网络媒体尚未形成巨大地影响力，不仅表现在自身形态简陋方面，还表现在上网用户数量十分有限方面，网络媒体地市场规模尚很弱小. 中国网络媒体地发展分期