**学校
机器人课程设计
名称___________________________________
院系电子信息工程系
班级10电气3 _____
姓名_______
学号107301336
指导教师 _________ 宋佳______
目录
第一章绪论 (2)
1.1课程设计任务背景 (2)
1.2课程设计的要求 (2)
第二章硬件设计 (3)
2.1结构设计 (3)
2.2电机驱动 (4)
2.3传感器 (5)
2.3.1光强传感器 (5)
2.3.2光强传感器原理 (6)
2.4硬件搭建 (6)
第三章软件设计 (8)
3.1 步态设计 (8)
3.1.1 步态分析： (8)
3.1.2程序逻辑图： (9)
3.2用NorthStar 设计的程序 (9)
第四章总结 (11)
第五章参考文献 (12)
第一章绪论
1.1课程设计任务背景
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明
1.2课程设计的要求
设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。
具体要求如下：
1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。
2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器；
3、设计追光策略及运动步态；
4、用NorthStar 设计完整的机器人追光程序；
5、调试；
6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控制算法流
程、程序编写、调试结果、心得体会。
第二章硬件设计
机器人的硬件主要包括主控板、电机以及传感器。我们需要搭建的系统就是一个 能自动平衡的机器人，并不需要能够载人，所有Segwa 的系统对我们而言是有参 考价值的，根据设计是系统要求，该方案的选材及控制如下。
2.1结构设计
1） MultiFLEX2-AVR 控制器，1 块;
2） 多功能调试器和线，1套；
3） 光强传感器，2个；
4） 舵机，8个；
5）连接件，若干
舵机:
控制器
:
图2.1舵机
2.2电机驱动
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同，驱动系统的传动
方式也就不同。驱动系统的传动方式主要有四种：液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂。
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“ M （旧标准用“ D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U /V /W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比
较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2.3传感器
传感器是自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。传感器技术它综合了多方面的知识，在近几年体现尤为突出。
课程设计报告模板(）
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课程设计（论文)任务书 软件学院软件+电商专业0９级（2）班 一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现 二、课程设计（论文）工作自２01１年6月 20 日起至2011年 6月 2４日止。 三、课程设计(论文) 地点：计算机组成原理实验室(５#３0１） 四、课程设计(论文)内容要求： 1.课程设计的目的 通过课程设计的综合训练，在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步掌握整机 概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式，帮助学生系统掌握该门课程的主要内容，更好地完成教学任务。 ２.课程设计的任务及要求 １）基本要求? （１）课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (２）实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据； （３)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2）课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2）论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3）正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等 （4）课设论文装订按学校的统一要求完成 ３)课设考核 从以下几方面来考查:
（1）出勤情况和课设态度； (2)设计思路； （３）代码实现； （４)动手调试能力； (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。 ４）参考文献 [１］王爱英．计算机组成与结构［M]. 北京：清华大学出版社, 200７. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京：清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排 内容天数地点 构思及收集资料１图书馆 实验与调试 3 实验室 撰写论文 1 图书馆 6）任务及具体要求 设计实现一个简单的模型机，该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令，存储器读写指令，寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器，并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行，验证编写的指令和微指令的执行情况是否符 合设计要求，并对程序运行结果的正、误分析其原因。 学生签名: 亲笔签名 ２０1１年6月20 日 课程设计(论文)评审意见 (1）设计思路:优( ）、良（)、中( )、一般（）、差( ); （2）代码实现：优（）、良（)、中（）、一般（）、差(）;
第一章目的与要求 书上有。 第二章需求分析 软件设计的一个重要的环节就是需求分析。本章在对ATM取款机管理系统的应用情况作了全面调查的基础上，确定系统目标，并对系统所需要的基础功能进行分析，从而确定用户的需求。以下是ATM取款机管理系统所需要的需求分析。 ATM管理系统包括六个模块：登录，挂失功能，修改密码，取款功能，转账功能，查询功能。 ①登录： 输入银行卡的账号，密码，验证银行卡的卡号，密码是否正确，之后进入主界面 ②挂失功能： 确认是否对银行卡进行挂失，挂失后账户无法操作 ③修改密码： 用户可自由对其银行卡密码进行修改，修改之后的新密码将会覆盖其原密码 ④取款功能： 用户可自由取得所持银行卡内的存款，所取款数必须在其原有账户余额之内 ⑤转账功能： 用户可将本账户中的存款转入其他账户，转账过程中，需要转入账户的账
号 ⑥查询功能： 用户可查询用户信息，其中包括用户姓名、用户身份证号码、银行卡号以及存款余额 模拟ATM取款机的操作： 首先录入账户信息，格式如下 ㈠、登录功能：输入帐号和密码进行登录，如密码错误提示重新输入密码，如帐号错误提示无此帐户。 ㈡、查询功能：查询账户余额。 ㈢、取款功能：取款，更新余额。 ㈣、挂失功能：挂失后，该账户不能进行任何操作。 ㈤、修改密码：输入原密码和新设置密码。 ㈥、转账功能：输入转账的转出账户以及转账金额，进行转账。
第三章设计分析 3.1、ATM系统管理 3.1.1系统基本功能 首先，确定系统中存在两种用户，一种是ATM，可以进行信息录入和后台管理。另外一种是取款人，取款人主要是进行信息的查询，不能进行信息录入。所以在创建类的时候，先创建一个ATM类，然后创建取款人类，并与ATM 类形成有元，进而继承ATM的所有功能，并添加录入信息的功能。 基本功能： 登录功能---------输入帐号和密码进行登录，如密码错误提示重新输入密码，如帐号错误提示无此帐户。 查询功能---------查询账户余额。 取款功能---------取款，更新余额。 挂失功能---------挂失后，该账户不能进行任何操作。 修改密码---------输入原密码和新设置密码。 转账功能---------输入转账的转出账户以及转账金额，进行转账。、
模拟电子技术课程设计报告设计题目：直流稳压电源设计 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜 指导教师王瑞 设计时间2010-2011学年上学期 教师评分 2010年月日
昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料（书、论文、网络资料） (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)
昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述 电源是各种电子、电器设备工作的动力，是自动化不可或缺的组成部分，直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备，它能保证在电网电压波动或负载发生变化时，输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。 直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成，具有体积小，重量轻，性能稳定可等优点，电压从零起连续可调，可串联或关联使用，直流输出纹波小，稳定度高，稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能，是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给，才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低，电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。 直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的 （1）、学习直流稳压电源的设计方法； （2）、研究直流稳压电源的设计方案； （3）、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理
1.正文 (1)引言 ①.程序设计的背景 21世纪的重要特征是数字化、网络化和信息化。自从上个世界90年代以后，以因特网为代表的计算机网络得到了飞速的发展，已从最初的教育科研网络发展成为商业网络，并已成为仅次于全球网的世界第二大网络。很多人认为现在已经是互联网的时代，这是因为互联网正在并继续改变着我们的工作和生活的各个方面，加速了全球信息革命的进程。现在人们的生活、工作、学习和交往都已经离不开因特网，互联网成为全球通信与贸易的重要工具。网上购物系统正在成为人们日益信赖的购物平台，其以优越的方便快捷性、实用性、可获得性等特性获得越来越多人的青睐，网上购物逐渐成为很多人购物的主要途径。另外，随着计算机身份认证技术、数字签名、数据库安全、数字水印、信息隐藏、入侵检测、防火墙等网络安全技术的发展使得网上购物的环境越来越安全，大型的合理构建，政府机构完备的法律制度都极大的保证了网上购物的安全性，提高了顾客的信任度，使得网络购物更加普及。作为当代的大学生，网络更是贯穿于我们的生活，加上年轻人乐于尝试新生事物的心理趋向也让我们对于网上购物有了更多了解并参与其中。基于对网络购物环境的理解，结合自己的网络购物的体会，本小组成员进行了此次课程设计，基本上实现了简单的基于Java平台的JSP电子商务设计（电脑购物B2C模式的电子商务）。 ②.程序设计的需求分析 本电子商务总体基于Java，利用服务器端动态网页开发的JSP技术，辅以客户端动态网页开发的Javascript技术，主要设计实现以下功能： 1.前台销售，包括以下内容： 1)用户注册: 显示注册界面，通过Javascript技术判断用户填写的注册信息是否规X，用户名是否已经存在、填写的密码是否一致、Email是否为正确格式等等。用户确认所填注册信息并通过验证后，将注册信息添加到数据库中的userInfo表中。 2)用户登录 用户输入用户名和密码后，检验所输入的用户名和密码是否与数据库中的用户名和密码一
机械与自动控制学院《单片机原理及应用》课程设计 题目：基于单片机控制的数字抢答器系统 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 成绩： 目录
第1节引言 (3) 1.1 数字抢答器系统 (3) 1.2 本设计任务和主要容 (4) 第2节系统主要硬件电路设计 (4) 2.1 单片机控制系统原理 (4) 2.2 单片机主机系统电路 (5) 2.2.1时钟电路 (5) 2.2.2复位电路 (6) 2.3LED显示系统电路 (6) 2.4超限报警电路 (7) 第3节系统软件设计 (8) 3.1 系统主程序设计 (10) 3.2抢答信号处理 (12) 3.2. 1违规抢答信号的记录 (12) 3.2.2第一有效抢答信号的识别及处理 (12) 3. 2. 3多个第一有效抢答信号的处理 (13) 3. 3 LED动态显示程序 (13) 第4节结束语 (16) 参考文献 (17) 基于单片机控制的数字抢答器系统 第1节引言
抢答器又称第一信号鉴别器应用于各种知识竟赛文娱活动等场合普通抢答器存在以下缺陷:1)在一次抢答过程中,当出现超前违规抢答时,只能处理违规抢答信号而对没有违规的有效抢答信号不能进行处理因而,使该次抢答过程变为无效.2)当有多个违规抢答时,普通抢答器只能“抓住”其中一个出现“漏洞”. 3) 当同时出现多个有效抢答信号时普通抢答器或采用优先编码电路选择其中一2个或利用抢答电路电子元件的“竞争”选择其中一个对于后者,由于抢答电路制作完毕后电子元件被固定,各路抢答信号的“竞争”能力也被固定,因而本质上也具有优先权普通抢答器因而存在不公平性. 本文介绍一种以单片机为控制核心的智能型抢答器,它对采样获得的各路抢答信号进行分柝,识别超前违规信号、有效抢答信号并对它们进行处理，使每一次抢答过程都有效利用存储器记忆多个违规信号,克服“漏洞”现象。当同时出现多个抢答信号时,利用程序软件随机选择其中一个,十分公平具有倒计时验键违规显示等功能. 1.1 数字抢答器概述 2008年8月8日—8月24日第29届奥运会将在中国首都举行，这是中华民族近百年来最伟大的体育盛事，举办好这次盛会，宣传奥运知识成了一个极为关键的环节。为了宣传奥运会知识，许多地方面向大众举办一次又一次的奥运知识竞赛，试题以介绍奥运历史、普及奥运知识为主旨，达到提高人人对奥运知识水平的目的，让更多的人认识奥运、关注奥运、热爱奥运，为奥运成功举办贡献力量。 奥运会的举办既是对我国综合国力的考验，更是对我们全民办好奥运赛事信心的考验。作为当代大学生，举办奥运知识竞赛并全力以赴办好这次奥运会，既是我们为宣传奥运知识所能做的最好途径之一，也是对我们组织能力、策划能力和团队精神的考验，我们会以实际行动证明我们有能力也有信心宣传好奥运知识，办好这次奥运知识竞赛。 通常学校也会组织多种多样的竞赛活动。在举办奥运知识竞赛活动前，会由宣传部门：负责出精美海报贴；由部门成员向各系各班宣传；由广播台做不间断的广播宣传。 在开始知道竞赛活动的时候,首先由主持人致辞,介绍评委、评审员，提点活动目的：（1）了解奥运会的发展历程，崇尚奥运精神；（2）丰富学生的课余生活，展现学生风采；（3）为大学生提供一个学习和交流的平台；（4）在全校掀起迎奥运、知奥运的高潮，为2008奥运会营造良好的氛围。 在电视节目中经常会看到智力竞赛节口。当主持人提出问题并说开始之后，答题者按下各自的抢答开关，第一个按下开关的答题者对应的信号灯会亮起来，其他答题者的信号灯不会亮，从而判断出谁来回答问题.在这个过程中，用于判定答题者的装置称为智力竞赛抢答器或抢答电路。该电路在数字电路中也被称作时间鉴别电路。
城市轨道交通课程设计报告很齐全很完整的课 程设计 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
轨道交通课程设计报告指导老师：江苏大学武晓辉老师 一、项目背景及镇江市轨道交通建设必要性 镇江市位于北纬31°37′～32°19′，东经118°58′～119°58′，地处长江三角洲地区的东端，江苏省的西南部，北临长江，与扬州市、泰州市隔江相望；东、南与常州市相接；西邻南京市。镇江市域总面积3847平方公里，总体规划定位城市性质为国家历史文化名城，长江三角洲重要的港口、风景旅游城市和区域中心城市之一。 2005年，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求。镇江市为江苏省辖地级市，现辖京口、润州、丹徒三区，代管句容、丹阳、扬中三市。另有国家级经济技术开发区-镇江新区行使市辖区经济、社会管理权限。镇江全市总面积3848平方公里，人口311万人,市区户籍人口万人市,市区常住人口万人，人民政府驻润州区南徐大道68号。 内部城市空间结构调整：2005年，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求，建设轨道交通是未来城市规划的必然结果。 城市化发展水平规划： 近期（2000-2010）：城市化水平达到：55% 城镇人口162万
中期（2010-2020）：城市化水平达到：60% 城镇人口184万 远期（2020-2050）：城市化水平达到：70% 城镇人口231万 城市等级规模规划： 中期：形成1个大城市，1个中等城市，2个小城市和38个小城镇的等级结构。 远期：形成1个特大城市，2个中等城市，1个小城市和27个小城镇的等级结构。 镇江位于南京都市圈核心层，是一座新兴工业城。镇江拥有2个国家级开发区、6个省级开发区、5个国家级高新技术产业基地，镇江市的经济发展水平居江苏省中等偏上水平。2013年实现国内生产总值亿元，完成公共财政预算收入亿元，城镇居民人均可支配收入32977元，农民人均纯收入16258元，增长%，；人均GDP73947元，居江苏省第5名。“三次产业”分别实现增加值亿元、亿元、亿元，同比分别增长%、%和%。 镇江高新区位于我市主城区的西部，晋升为国家级高新区后，就与东部的镇江国家级经济技术开发区（镇江新区）形成“两翼”，在提升经济体量的基础上，进一步提升经济质量，形成主城区“一体两翼”格局。同时，与苏南现代化示范区建设、国家自主创新示范区创建等重大机遇形成叠加优势。 经济发展规划： 近期：人均GDP达到万元，产业结构为∶∶41，财政总收入完成80亿元以上 中期：人均GDP达到6万元，产业结构为∶∶44，财政总收入150亿元以上。
武汉科技大学城市学院 课程设计报告 课程设计名称JAVA程序设计课程设计 题目 A C M 院系信息工程学部 专业软件工程 班级 姓名 指导教师 2017 年 6 月23 日
课程设计评分表
JA V A编程课程设计指导书 学时：1周，学分：1 1．课程设计目的：JAVA编程课程设计属于软件开发类课程设计。该课程设计培养学生熟练应用当前主流的JAVA软件开发语言，检验软件的设计、编码与测试，具备较强的JAVA语言软件开发能力。 2．课程设计方式： （1）JAVA编程课程设计方式采取ACM测试的方式，利用所学的面向对象程序设计（JAVA）知识，培养学生具有分析应用问题的能力，能够独立完成应用程序的编制与调试工作。 （3）每个同学必须完成8-12道题，每题写出解题报告，解题报告内容：○1.题目标题○2.题目描述○3.解题思路○4.源码○5.小结 3．课程设计平台： eclipse或Myeclipse 4．课程设计考核方式 （1）学生独立提交软件设计作品和“课程设计报告书”，指导教师根据学生组提交的软件设计作品和“课程设计报告书”的质量，为学生组评定“优”“良”“中”“及格”或“不及格”； （2）根据各组学生所选题目的难易程度以及验收结果，为学生评定“优”“良”“中”“及格”或“不及格”。 “课程设计报告书”包括：课程设计项目名称，课程设计任务, 课程设计任务（功能）说明及功能模块图，数据库设计，各模块功能说明，使用的算法描述（如果需使用算法），各模块界面设计，各模块中关键代码段功能说明与代码行注释，测试说明，参考文献等。 5．参考文献 [1] 张思民. Java语言程序设计（第2版）[M].北京：清华大学出版社，2012.1 [2] 姜华. Java项目实战教程[M]. 北京：清华大学出版社，2012.9 [3] 陈喧. Java程序设计教程[M]. 北京：清华大学出版社，2011.5 [4] [美]Echel,B .Java编程思想（第四版）[M].北京:机械工业出版社,2007 [5] Michael Main. 数据结构：Java语言描述（第二版）（国外经典计算机科学教材）[M]. 北京：中国电力出版社，2007
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可 以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；
Web开发技术课程设计题目：学生信息管理系统 院系：软件工程 班级学号：软件13 -1（21，19） 姓名：唐波 同组成员：史伟良 指导教师：王双利 2014 年12 月12 日
Web开发技术课程设计任务书 一、题目：学生信息管理系统 二、设计要求 （1）史伟良负责设计与实现管理系统登陆界面；唐波负责设计与实现管理系统增删改查界面。 （2）查阅相关资料，自学具体课题中涉及到的新知识。 （3）采用结构化、模块化程序设计方法，功能要完善，具有一定的创新。 （4）所设计的程序有输入、输出。 （5）按要求写出了课程设计报告，于设计结束后2天提交了。其主要内容包括：封皮、课程设计任务书，指导教师评语与成绩、目录、概述、软件总体设计、详细设计、软件的调试、总结、致谢、附录(带中文注释的程序清单)、参考文献。总体设计应配合软件总体模块结构图来说明软件应具有的功能；详细设计应用传统或N-S流程图和屏幕抓图说明；调试的叙述应配合出错场景的抓图来说明出现了哪些错误，如何解决的。 三、课程设计工作量 一般每人的程序量在200行有效程序行左右，不得抄袭。 四、课程设计工作计划 2014年12月8日，指导教师讲解布置题目，学生根据题目准备资料； 2014年12月8日，进行总体方案设计； 2014年12月8日～2014年12月10日，完成程序模块并通过独立编译； 2014年12月10日～2014年12月11日，将各模块集成为一完整的系统， 并录入足够数据进行调试运行； 2014年12月11日～2014年12月12日，验收、撰写课程设计报告。 指导教师签章： 专业主任签章：
Web开发技术课程设计指导教师评语与成绩
《电子商务网站》课程设计报告 项目题目电子拍卖平台系统分析与设计 学生姓名 班级/ 学号 专业\ 指导教师 2011年10月制
1、系统概述 本系统实现的是一个网上拍卖系统，可以实现在线登录，注册；卖家上货，买家出价竞拍；拍卖商品列表、商品拍卖信息和商品搜索等功能，普通的Internet用户可以通过该系统注册成为会员后可以上传自己拍卖的产品和竞拍卖价的商品。 2、网站结构分析与设计 2.1目标设计 竞拍网站所要实现的功能如下。 会员注册：会员注册信息和会员登录验证 会员管理：会员资金管理 买家信息管理 卖家信息管理 2.2系统功能分析设计 竞拍网共分为三个模块：会员注册模块、会员个人管理模块和商品列表和搜索模块。其功能模块划分如图所示：
2.3数据库结构设计 根据系统功能的设计要求和模块划分，表结构设计如下：
2.4 数据库需求分析 数据项和数据结构如下。 会员信息表：自动编号、用户名、密码和身份证号码、资金、日期 商品信息表：自动编号、商品名、上传人、商品详情 卖家信息表：会员编号、商品编号、商品价格、截止时间 商品竞拍成功信息列表：商品名、用户名、竞拍时间、起初价格、最终价格、最成交时间 2.5、开发环境 开发工具：myeclipse 服务器软件：tomcat 数据库：MySQL 3.网站详细设计. 3.1网站流程设计
3.2数据库功能设计 三个存储过程: Onsell:展示拍卖信息,返回当时拍卖的所有信息; Buyingshow:展示某个商品详细信息 Buying:当用户竟拍是执行. 3.3 JA VA控制层设置 POJO包:与每一项功能相对应,设置对象类 DAO包:所有连接数据库的代码 Servlet:所有前台页面的操作过程. 3.4前台设计 以JSP为主,辅助以JS的主流技术,实现网页的动态效果和数据的动态接收,这里是项目最困难的地方. 4.网站的实施 前台\后台\控制分布实施: 4.1,初步软件结构实施 其中DAO包里全部是与数据库有关的连接数据库模式。 POJO包里全部是业务需要的数据结构类。 SERVLET包里全部是逻辑控制的控制模式。
Guangxi University of Science and Technology 课程设计报告 课程名称：算法与编程综合实习 课题名称： 姓名： 学号： 院系：计算机学院 专业班级：通信121 指导教师： 完成日期：2012年12月15日
目录 第1部分课程设计报告 (3) 第1章课程设计目的 (3) 第2章课程设计内容和要求 (4) 2.1 问题描述 (4) 2.2 设计要求 (4) 第3章课程设计总体方案及分析 (4) 3.1 问题分析 (4) 3.2 概要设计 (7) 3.3 详细设计 (7) 3.4 调试分析 (10) 3.5 测试结果 (10) 3.6 参考文献 (12) 第2部分课程设计总结 (13) 附录(源代码) (14)
第1部分课程设计报告 第1章课程设计目的 仅仅认识到队列是一种特殊的线性表是远远不够的，本次实习的目的在于使学生深入了解队列的特征，以便在实际问题背景下灵活运用它，同时还将巩固这种数据结构的构造方………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..(省略)
第2章课程设计内容和要求 2.1问题描述： 迷宫问题是取自心理学的一个古典实验。在该实验中，把一只老鼠从一个无顶大盒子的门放入，在盒子中设置了许多墙，对行进方向形成了多处阻挡。盒子仅有一个出口，在出口处放置一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找道路以到达出口。对同一只老鼠重复进行上述实验，一直到老鼠从入口走到出口，而不走错一步。老鼠经过多次试验最终学会走通迷宫的路线。设计一个计算机程序对任意设定的矩形迷宫如下图A所示，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。 图A 2.2设计要求： 要求设计程序输出如下： (1) 建立一个大小为m×n的任意迷宫（迷宫数据可由用户输入或由程序自动生成），并在屏 幕上显示出来； （2）找出一条通路的二元组（i,j）数据序列，（i,j）表示通路上某一点的坐标。 （3）用一种标志（如数字8）在迷宫中标出该条通路； （4）在屏幕上输出迷宫和通路； （5）上述功能可用菜单选择。
湖南涉外经济学院 课程设计报告 课程名称：网页设计 报告题目：“舌尖上中华人民共和国”网页设计报告 学生姓名： *** 所在学院：信息科学与工程学院 专业班级：电商本**班 学生学号： * * 指引教师： *** 6 月24 日
课程设计任务书
摘要 《舌尖上中华人民共和国》是中华人民共和国央视播出美食类纪录片，重要内容为中华人民共和国各地美食生态。通过中华美食各种侧面，来呈现食物给中华人民共和国人生活带来典礼、伦理等方面文化；见识中华人民共和国特色食材以及构成中华人民共和国美食特有气质一系列元素；理解中华饮食文化精致和源远流长。该片重要主题是“变”，向观众展示老式农耕中华人民共和国，同步也告诉观众诸多中华人民共和国老式正在变化。这不但仅是在拍摄美食，更是在拍摄承载中华人民共和国人精神食物。本网站简介了中华人民共和国各地美食，网页是依照《舌尖上中华人民共和国》这档节目中七个主题来设计。分别为：自然地馈赠、主食故事、转化灵感、时间味道、厨房秘密、五味调和、咱们田野。本站建立使用了Fireworks、Flash和Dreamweaver网页制作工具。采用HTML语言、CSS样式、Javascript脚本语言编写网页，最后使静态页面也有丰富多彩视觉效果；此外又使用了网页特效，赋予了其她页面动态之美，动静结合，主题突出，吸引浏览者目光。 核心词：中华人民共和国；美食；文化 内容涉及：1.为什么要设计该网站？ 2.本网站包括什么内容？采用了什么技术实现 3.建立本网站可以达到什么效果？
目录 一、作品简介................................................................................ 错误!未定义书签。 二、设计方案................................................................................ 错误!未定义书签。 1. 软硬件环境........................................................................ 错误!未定义书签。 2. 色彩方案............................................................................ 错误!未定义书签。 3. 目录构造图........................................................................ 错误!未定义书签。 三、实现过程................................................................................ 错误!未定义书签。 1. 创立本地站点.................................................................... 错误!未定义书签。 2. 首页.................................................................................... 错误!未定义书签。 3. “自然馈赠”页面............................................................ 错误!未定义书签。 4. “主食故事”页面............................................................ 错误!未定义书签。 5. “**”页面........................................................................... 错误!未定义书签。 6. 申请域名，发布网站........................................................ 错误!未定义书签。 四、结论与心得............................................................................ 错误!未定义书签。 五、参照文献................................................................................ 错误!未定义书签。附录................................................................................................ 错误!未定义书签。
城市轨道交通课程设计报告很齐全很完整的课程设计
轨道交通课程设计报告 指导老师：江苏大学武晓辉老师 一、项目背景及镇江市轨道交通建设必要性 镇江市位于北纬31°37′～32°19′，东经118°58′～119°58′，地处长江三角洲地区的东端，江苏省的西南部，北临长江，与扬州市、泰州市隔江相望；东、南与常州市相接；西邻南京市。镇江市域总面积3847平方公里，总体规划定位城市性质为国家历史文化名城，长江三角洲重要的港口、风景旅游城市和区域中心城市之一。 ，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求。镇江市为江苏省辖地级市，现辖京口、润州、丹徒三区，代管句容、丹阳、扬中三市。另有国家级经济技术开发区-镇江新区行使市辖区经济、社会管理权限。镇江全市总面积3848平方公里，人口311万人, 市区户籍人口103.3万人市, 市区常住人口122.37万人，人民政府驻润州区南徐大道68号。
内部城市空间结构调整：，镇江城市总体规划进入实施阶段，城市空间布局将极大突破现有形态，“扩充两翼、向南延伸”成为城市新的发展方向。伴随城市化进程加快、镇江跨入特大城市行列，城市空间的拓展对城市交通体系提出了新的要求，建设轨道交通是未来城市规划的必然结果。 城市化发展水平规划： 近期（ - ）：城市化水平达到：55% 城镇人口162万 中期（ -2020）：城市化水平达到：60% 城镇人口184万 远期（2020-2050）：城市化水平达到：70% 城镇人口231万 城市等级规模规划： 中期：形成1个大城市，1个中等城市，2个小城市和38个小城镇的等级结构。 远期：形成1个特大城市，2个中等城市，1个小城市和27个小城镇的等级结构。 镇江位于南京都市圈核心层，是一座新兴工业城。镇江拥有2个国家级开发区、6个省级开发区、5个国家级高新技术产业基地，镇江市的经济发展水平居江苏省中等偏上水平。实现国内生产总值2927.09亿元，完成公共财政预算收入245.52亿元，城镇居民人均可支配收入32977元，农民人均纯收入16258元，增长18.1%，；人均GDP73947元，居江苏省第5名。“三次产业”分
Java课程设计实验报告实验题目：打字游戏小程序 专业:计算机科学与技术系 班级：1202班 成员：
Java课程设计（打字游戏小程序） 一、课程设计目的 经过一学期的java学习，能灵活运用书中和实验中所学习的各类知识和技巧，并且能在程序开发中得以很好的运用和发挥。在以后的学习和工作中，可以从中获取很好的经验，并且锻炼自己开发程序和创新的意识。 二、课程设计内容 1.课程设计简介 设计的是一个打字的小游戏，屏幕上不断地有英文字母下落，键盘输入字母，屏幕上与输入的字母形同的就会消失，并计分，如果有没有消去的字母掉到屏幕底，将扣分。 2.设计说明 因为要进行键盘操作，所以引用了event包，还要注册事件监听。字母是随机产生的，又要用。注册了线程。还要对窗口定义坐标，防止字母出现在同一位子。并且通过一位数组来给随机出现的字母做坐标定义。主要通过一位数组来控制字母的坐标，并且通过字母坐标的改变来对整个游戏的流程进行控制。 3.设计流程图 4.实现功能 随机产生字母，运用了键盘操作当按对屏幕中出现的字母时，该字母全部消失，并且在分数上相应的增加或减少。 5.详细设计（源代码） 1) packageDownCharGame; import import import /** *下落的字母实体类 *@authorshenbf * */ publicclassCharEntity{ raw(g); } etY()>=480){ etX((int)()*580)+30); chs[i].setY(0);
chs[i].setColor(newColor((int)()*256), (int)()*256),(int)()*256))); chs[i].setCh((char)(65+(int)()*26))); } chs[i].down(); } repaint();tart(); } publicvoidkeyTyped(KeyEvente){ } publicvoidkeyPressed(KeyEvente){ } publicvoidkeyReleased(KeyEvente){ etCh()||key==chs[i].getCh()+32){ etY() XXX课程标准 盐城工学院 《电子线路CAD》课程设计报告 设计题号:第五题 姓名:邓钟鸣 学院:信息工程学院 专业:电科 班级:141 页脚内容1 学号:33 日期2016年12月26日——2017年1月13日指导教师:曹瑞、朱明 页脚内容2 目录 一、摘要 (1) 二、设计的任务与要求 (1) 三、软件介绍 (1) 四、画图的步骤 (3) 五、设计总结 (20) 六、参考文献 (21) 附录： 附录1.原理图 附录2.PCB图 页脚内容1 页脚内容2 一、摘要 电子线路CAD是从实用角度出发，详细介绍了Altium Designer的实用功能，可以引导读者轻松入门，快速提高。全面介绍了Altium Designer的界面、基本组成及使用环境等，并详细讲解了电路原理图的绘制、元件设计、印制电路板图的基本知识、印制电路板图设计方法及操作步骤等，详细讲解了电路从电路原理图设计到印制电路板图输出的整个过程。 关键词：Altium Designer软件；电路原理图设计；电路板； 二、设计的任务与要求 1.锻炼学生将理论用于实际和动手的能力以及更熟练的使用Altium Designer软件 2.使学生学会绘制电路原理图、电路查错、仿真、PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)设计 3、掌握元件封装的方法 意义：通过这次Altium Designer期末考试以及报告的设计,提高思考能力和实践能力。同时通过本课题设计，巩固已学的理论知识，建立逻辑数字电路的理论和实践的结合，了解各单元电路之间的关系及相互影响，从而能正确设计、计算各个单元电路。而且更加掌握的Altium Designer该软件的使用，对原理图的绘制和PCB的布局以及电路的仿真都有了进一步的理解。 三、软件介绍 页脚内容1 一实验目的 加深学生对课堂讲授内容的理解，从计算机语言的基本概念、程序设计的基本方法、语法规则等方面加深理解，打好程序设计、开发软件的良好基础。在上机实验中，提高学生对Java语言各部分内容的综合使用能力，逐步掌握Java语言程序设计的规律与技巧。在对Java 程序的调试过程中，提高学生分析程序中出现的错误和排除这些错误的能力。通过上机实践，加深学生对计算机软件运行环境，以及对操作系统与计算机语言支持系统相互关系的了解。 二、实验要求 (1)问题描述准确、规范； (2)程序结构合理，调试数据准确、有代表性； (3)界面布局整齐，人机交互方便； (4)输出结果正确； (5)正确撰写实验报告。 三、设计内容 1、计算器 计算器要有GUI界面，用户可以输入所需计算的数值，可以进行加、减、乘、除四种最基本的运算和混合运算，可以求一个数值的平方及倒数，可以进行阶乘运算，要能运算小数，并且不会产生精度损失，在必要情况下，可以进行四舍五入的运算。允许正负数间的运算。要求使用Applet实现该计算器，当用浏览器运行程序时，点击网页中的按钮，则计算器弹出，浮在网页上，再次点击按钮时，计算器消失。 2、文本编辑器 可以设置文本的字体、大小、颜色等基本参数，可以读取计算机中TXT文件，可以生成一个新的TXT文件。其他功能参照windows的文本编辑器。 四．实验步骤 (1)上机实验之前，为课程设计的内容作好充分准备。对每次上机需要完成的任务进行认真的分析，画出程序流程图，手工写出符合任务要求的程序清单，准备出调试程序使用的数据，以便提高上机实验的效率。 (2)按照实验目的和实验内容进行上机操作。录入程序，编译调试，反复修改，直到使程序正常运行，得出正确的输出结果为止。 (3)根据实验结果，写出实验报告。 五. 源代码及运行结果 1．计算器源代码 import .*; import .*; import .*; public class jisuanqi extends WindowAdapter { , "=", "+","n!" ,"关闭" }; static double a, sum=1; static String s, str ;rame(); } public void frame() { etBackground; txt = new TextField(""); (false);ddActionListener(new buttonlistener());ddActionListener(new close()); (this); (new BorderLayout());.计算器运行界面（1）计算器主界面 《软件工程》课程设计报告 课程设计题目： 电子科技大学中山学院计算机学院班级： 组长： 其他成员： 指导教师： 实验地点： 完成起止日期：1-16 目录 一、系统可行性研究报告....................................... 错误!未定义书签。 1．引言................................................... 错误!未定义书签。 2 现行系统调查............................................ 错误!未定义书签。 3 新系统概述.............................................. 错误!未定义书签。 4 可行性综合评述.......................................... 错误!未定义书签。 5．方案选择............................................... 错误!未定义书签。 6．项目进度计划（Software Project Schedule）.............. 错误!未定义书签。 二、需求规格说明书............................................ 错误!未定义书签。 1、用例模型（用例图）..................................... 错误!未定义书签。 2、用例文档描述........................................... 错误!未定义书签。 3、用例实现（时序图+类图）................................ 错误!未定义书签。 三、设计规格说明书............................................ 错误!未定义书签。 四、测试设计.................................................. 错误!未定义书签。 1、测试范围............................................... 错误!未定义书签。 2、测试覆盖设计........................................... 错误!未定义书签。 3、测试用例............................................... 错误!未定义书签。 五、工作总结.................................................. 错误!未定义书签。 1、本人在项目实现中的分工................................. 错误!未定义书签。 2、个人遇到的困难与获得的主要成果......................... 错误!未定义书签。 3、课程设计完成结果分析与个人小结......................... 错误!未定义书签。 六、附录...................................................... 错误!未定义书签。 1、软件配置............................................... 错误!未定义书签。 2、个人完成的程序模块..................................... 错误!未定义书签。 3、文档清单............................................... 错误!未定义书签。CAD课程设计报告
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