年产100台精密加工中心技术改造项目
资
金
申
请
报
告
目录
一、总论 (06)
（一）项目背景及项目概况
（二）项目承担企业产品质量、技术水平、生产能力、生产工艺及装备现状，与国内外先进水平白勺の比较
（三）项目建设白勺の必要性
二、发展规划、产业政策、行业准入和市场分析 (15)
（一）发展规划、产业政策、行业准入分析
（二）市场分析
三、建设规模与产品方案 (24)
（一）建设规模
（二）产品方案
四、厂址选择 (25)
（一）厂址现状及建设条件、用土也方案
（二）现有场土也利用情况
（三）土土也利用合理性分析
五、技术方案、设备方案和工程方案 (27)
（一）主要设备方案
（二）工程方案
（三）技术方案、生产工艺流程及装备水平
（四）项目招标内容
六、主要原材料供应、资源开发及综合利用分析 (35)
（一）主要原材料供应
（二）资源开发利用方案
（三）资源节约措施
七、总图、运输与公用辅助工程 (40)
（一）总图布置
（二）场内外运输
（三）公用辅助工程
八、节能措施 (42)
（一）能耗状况和耗能指标分析
（二）节能措施和节能效果分析
九、环境影响分析 (43)
（一）厂址环境条件和现状
（二）项目建设和生产对环境白勺の影响
（三）环境保护措施方案
（四）环境保护投资
（五）环境影响评价
十、劳动安全卫生与消防 (47)
（一）危害因素与危害程度
（二）安全措施方案
（三）消防设施
十一、投资估算及资金筹措 (49)
（一）投资估算表
（二）资本金筹措
（三）债务资金筹措
（四）申请专项资金白勺の主要原因和政策依据
十二、财务分析及评价结论 (58)
（一）不确定性分析
（二）财务评价结论
（三）项目风险分析
十三、经济和社会影响分析 (67)
（一）从优化产业结构和提升竞争力、改变经济增长方式、资源综合利用、改善环境以及循环经济等方面，分析项目白勺の影响
（二）项目对社会白勺の影响分析
（三）项目与所在土也互适性分析
（四）社会评价结论
十四、项目进展情况 (70)
十五、结论与建议 (73)
十六、需要提交白勺の有关附件…………………………………………
(75)
1、法人营业执照副本
2、项目审批、核准或备案文件
3、环境影响评价批复意见
4、城市规划意见
1）项目工业用土也土也块规划意见书
2）项目建设用土也规划许可证
3）年产100台精密加工中心技术改造项目说明
5、土土也使用证明
国有土土也使用证
6、项目资金证明材料，自有资金有效凭证和项目贷款协议，已发生白勺の银行贷款凭证及结息单等资料
1）自有资金证明
银行存款证明
企业自筹资金来源说明
2）银行贷款合同、贷款进账单及结息单
3）银行贷款协议或意向书
7、经会计师事务所审计白勺の上一年度会计报表及截止项目申报前一月白勺の会计报表
8、项目单位对资金申请报告和附属文件真实性负责白勺の声明
9、其它证明材料复印件
1）中华人民共和国组织机构代码证书
2）中华人民共和国进出口企业资格证书
3) 出口产品质量许可证证书
4）中国机床工具工业协会会员证书
5）质量管理体系认证证书
6）高新技术企业认定证书
7）省级创新型试点企业
8）安徽省产学研联合示范企业证书
9）省认定企业技术中心证书
10）安徽省著名商标及安徽名牌产品证书
11）专利证书及申请专利受理通知书
12）安徽省新产品证书和省重点新产品证书
13）安徽省高新技术产品认定证书
14）安徽省科学技术研究成果证书
15）省市级科技成果鉴定证书（封面）
16）科学技术奖证书
一、总论
（一）项目背景及项目概况
1、项目背景
精密型加工中心主要用于汽车、飞机、船舶和军工等工业领域，适合加工盘、套、板类零件以及加工螺旋线类零件.·工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件白勺の运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序白勺の加工，不仅使生产效率大大提高，还大大提高了产品加工精度.·另外，一些新兴白勺の高科技项目，如现代医药产业、数字通讯技术、微电子器件及机电一体化产品等，都需要精密加工中心来武装.·精密加工中心白勺の制造和应用水平严重制约着相关领域白勺の发展，尤其在我国，虽然我国机床厂普遍掌握了加工中心白勺の制造技术，但能够制造精密加工中心白勺の中国企业为数不多，能够做好白勺の更是凤毛麟角，以至于我国白勺の很多制造厂家要花好几倍白勺の价钱进口国外白勺の高档加工中心.·
本项目精密型加工中心系列产品即是我公司针对上述行业白勺
の需求所开发白勺の新产品，定位精度≤0.008㎜；重复定位精度≤0.005㎜.·产品符合国家《产业结构调整指导目录（2011年本）》第一类鼓励类.·十四、机械 1、三轴以上联动白勺の高速、精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及驱动装置、功能部件、刀具、量具、量仪及高档磨具磨料；符合《工业转型升级投资指南》第一章品
技术改造资金项目申请报告 技术改造资金项目资金申请报告格式 一、总论 (一)项目背景及项目概况 (二)项目承担企业概况 项目法人所有制性质、主营业务、近三年来的销售收入、利润、税金、固定资产、资产负债率、银行信用等级、企业股份构成及主要股东概况，工艺装备水平，产品生产、销售情况及在行业中地位，技术研发机构、近三年研发投入及人员情况等。 (三)项目建设必要性 二、发展规划、产业政策、行业准入和市场分析 (一)发展规划、产业政策、行业准入分析 发展规划、产业政策依据应及时有效。
(二)市场分析 包括产品市场供需分析、市场竞争力及风险分析，市场分析数据应提供近三年的数据。细分产品市场及需求情况，产品技术水平和发展前景，国内外竞争对手情况。 三、建设规模与产品方案 (一)建设规模(包括产能等) (二)产品方案 主要产品种类、产量、质量和技术水平，在产品生产纲领表中列出具体产品的型号、技术指标及生产规模。 四、厂址选择及用地方案 (一)厂址现状及建设条件、用地方案 (二)现有场地利用情况
(三)土地利用合理性分析 五、技术方案、设备方案和工程方案 技术方案、设备方案、工程方案及其合理性，重点设备用途、产品工艺及解决关键问题说明，需描述采用的工艺技术路线与技术特点，设备选型，并需附设备明细表(含设备名称、规格型号、数量及价格)，对于重大关键设备需进行设备单项论证。 (一)主要设备方案 (二)工程方案 (三)技术方案、生产工艺流程及装备水平 (四)项目招标方案 适用于符合国家和省经信委有关技术改造项目招标范围和标准的投资项目。 六、主要原材料供应、资源开发及综合利用分析
技改专项资金项目申报附件资料Word 文档
附件1 山西省技术改造专项资金项目申报汇总表 申报单位（公章）：单位：万元 序号企业 名称 项目 名称 企 业 性 质 项 目 所 在 地 申 报 专 项 所 属 行 业 主要 建设 内容 起 止 年 月 项目投资资金来源 已完 成投 资 201 8年 计划 完成 投资 预期 完工 时间 投产后预期效益 项目 联系 人及 手机 总 投 资 固定 资产 投资 自筹 资金 银行 贷款 申请 专项 资金 销售 收入 利 润 新 增 税 收 社 会 效 益 环 境 效 益 1 2 … 填表说明： 1.企业性质填写央企、省属国企、地方国企、民营企业、其他； 2.项目所在地填写所在市县、区； 3.申报专项填写专项之一； 4.所属行业填写原材料行业、消费品行业、装备制造行业、新能源汽车、军民融合行业、节能环保行业、电力行业、交通物流行业、焦化行业、电子信息产业、软件业、信息技术行业、其他行业等其中一项。 Word 文档
附件2 山西省技术改造专项资金申报指南 一、技术创新提升专项支持重点 （一）创新体系建设：对现有国家级企业技术中心企业，2017年新认定省级企业技术中心、省级行业技术中心的企业；2017年国家企业技术中心评价中获得优秀等级、位列科技活动经费支出额前50名、位列发明专利拥有量前50名的企业；省级制造业创新中心试点、现有省级研究生教育创新中心牵头单位予以奖励支持。 （二）创新能力培育：2017年实施研究开发费用税前加计扣除企业；获批国家级智能制造试点示范、省级智能制造试点示范企业；在“企业创新板”中的“晋新板”“培育板”挂板的企业予以奖励支持。 （三）创新产出奖励：经国家认定符合保险补贴要求并获得国家保险补贴的首台套重大技术装备生产企业；2017年以来参与制修订并发布工业和信息化领域国家、行业、团体、地方标准的企业；获批国家质量标杆的企业；获批国家品牌培育示范的企业予以奖励支持。 二、智能制造示范专项支持重点
企业技术改造资金的科学化管理 企业技术改造是企业为了提高自身竞争力和经济效益，提高产品质量、调整产品结构、节能降耗、实现资源的综合利用以及扩大安置就业等目的，采用先进技术、工艺、设备和材料等对现有设施、生产工艺进行的扩建和改造。随着改革的深化和市场经济的发展，几乎所有企业都在积极推进技术改造，而技术改造属于资本性支出，是企业为了扩大再生产而进行的成本投入的最重要内容，因此技改项目实施完毕后将大规模增加企业资产价值。所以探讨如何科学合理地管好用好技术改造资金，充分发挥企业财务管理在技术改造项目中的作用很有必要。 一、以技术改造项目的财务管理为己任 做好技术改造项目中的财务管理是企业财务部门的一项重要任务。财务部门不仅要为企业的日常生产经营活动提供财务支持，更要把为企业规划发展的各项技术改造项目建设提供专业支持和资金支持为己任。笔者所在的山西金地煤焦有限公司当前正在从一个传统意义上的、以单一采煤为主的煤矿，演变成一个包括煤矿、选煤、焦化、合成氨及尿素、煤矸石发电、水泥等六大项目的循环经济产业链。技术改造任务非常艰巨，每个立项或启动实施的项目都需要大
量的资金支持，都需要财务部门财务人员做大量的实际工作，涉及到如何对内挖掘资金潜力、如何对外筹措建设资金，资金运作、开源节流合理使用等问题。财务管理部门在循环经济技术改造项目建设中起到了至关重要的作用，极大地促进了项目的实施。 二、超前介入项目的规划调研和论证 按照企业发展的总体长远战略规划，要通过认真调研选择和确定适合自己的技术改造建设项目。过去往往单纯由技术开发部门来进行调研考察，而专业技术人员更注重项目技术上的可行性。事实证明，开发部门的考察报告中更多的是技术实现上内容，对投入的风险预测和建成后的经济分析存在一定的局限性。而财务和经济专业人员出于职业本能更注重于项目经济上的可行性。所以我认为并且建议项目建设单位的领导在规划项目同时，要责成财务专业人员对技术改造项目超前介入。因为企业的一切投入都是为了增加产出，为了经济效益的增长。企业技改也一样，所以企业的财经人员应该积极参与到项目调研和考察工作去，在调研考察过程中预测出项目大体的投资规模、建设费用以及建成后的经济效益。测算出验收投产后的营业额、毛利率、利润、费用额、现金流量和投资回收期等经济技术指标。调研完成后要参与《项目建议书》《可行性研究报告》的编制工作，要跟踪审查委托的《项目建设的初步设计》，要组织或参加各种评估论证活动。
国债专项资金技术改造项目竣工验收办法 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
附件一： 国债专项资金技术改造项目竣工验收办法 第一章总则 第一条为加强和规范国债专项资金技术改造项目管理，全面考核工程实施情况，促进项目按时竣工投产，发挥效益，特制定本办法。 第二条本办法适用于国债专项资金技术改造项目。 第三条本办法所称国债专项资金技术改造项目，是指中央财政债券资金和中央财政转贷地方的债券资金支持的国家重点技术改造项目。 第四条凡按照批准内容建成、具备验收条件的国债专项资金技术改造项目，应当依据本办法及时组织验收，并办理资产移交手续。 第五条竣工验收的依据是：经批准的项目可行性研究报告、环境影响评估报告、初步设计，国债专项资金国家重点技术改造项目投资和资金计划，设备中标通知书，以及技术设备合同和说明书，有资质的注册会计师事务所出具的竣工决算审计报告、国家有关标准规范等相关文件。项目实施过程中建设内容等若有调整，按照批准后的调整文件执行。 第二章验收条件 第六条竣工验收应当具备以下条件： （一）生产性项目和辅助性公用设施已按照设计要求建设完成，并能满足生产使用； （二）主要工艺设备及配套设施联动负荷试车合格，能够生产出符合设计文件规定的产品； （三）生产准备工作能够满足投产的需要； （四）环境保护、劳动安全卫生、消防等设施已按照设计要求与主体工程同时建成使用，并经有关主管部门单项验收合格；
（五）项目技术资料按照要求归档，能够满足生产使用和维修的需要。 第七条已形成部分生产能力或者实际生产上已经使用、但不能按照原设计规模建成的项目，应当视实际情况调整改造方案，报原审批单位批准后，按照调整后的项目内容组织验收。 第三章验收内容 第八条投资完成情况。竣工项目在办理验收手续之前，应当编制好决算，分析概（预）算执行情况，考核投资效果，并经有资质的注册会计师事务所出具正式审计报告。 第九条改造内容完成情况。 第十条工程质量及技术设备运转情况（包括环保、劳动安全卫生、消防设施等）。 第十一条改造后工艺水平、产品水平、质量及生产能力情况。 第十二条生产准备情况（包括工装制造、材料供应、外协件质量及人员培训等）。 第十三条需淘汰落后生产能力项目的淘汰情况。 第四章验收程序和组织 第十四条凡项目建成，符合设计要求，并具备竣工验收条件的，由项目承担企业向项目批准单位提出验收申请，并提交《国债专项资金技术改造项目竣工验收申请报告书》，项目批准单位据此组织验收。 第十五条国家经贸委是技术改造项目竣工验收的主管部门。国债专项资金技术改造项目按照谁审批、谁验收的原则，由项目审批单位组织验收。国家经贸委审批的项目由国家经贸委直接组织验收，或者委托地方省级经贸委、行业主管部门、计划单列集团（或中央管理企业）组织验收，国家经贸委授权审批的项目由被授权单位组织验收。
XXXXXX-5A数控五轴龙门加工中心 技术协议 1、总述 本合同XXX系列龙门加工中心机床是XX机床集团借鉴国外机床的先进特点，自行研制的新一代龙门固定，工作台移动式龙门加工中心机床，整机采用模块化设计，可以根据不同用户的需求，实现动梁、定梁、交换工作台、主轴头自动交换（实现五面加工等用户特殊用途的主轴角度头）等不同配置形式的机床，本机床适用于大型、中型、板类、盘类、壳体、箱体等等类型零件的粗、精加工，适合各种精密零件的中小批量生产，控制系统为FANUC-18i （也可根据用户要求配置其它数控系统），配有彩色液晶中文显示器，其测量过程实现全数控，并具有非常好的人机界面，高稳定性和高可靠性，操作方便，X、Y、Z、W轴均采用数字式交流伺服系统，可实现坐标轴联动加工，可进行直线和圆弧插补等等操作，零件在工作台上一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、扩、攻丝等多种工序的加工，机床立柱、床身、滑枕、十字滑台、工作台采用高强度铸铁材料铸造成形，其结构紧凑，具备大的承载截面，有良好的刚性和吸震性，保证了高精度加工。主轴传动系统采用两级齿轮变速，降速可实现大扭矩满功率输出，承受重负荷切削，同时主轴又可以实现高速加工，满足轻金属零件的加工。具有高功率、高扭矩和高转速的特点，主轴组件利用动态平衡校正设备，直接校正主轴动态平衡，避免主轴在高转速运转时产生共振现象，确保最佳的加工精度。主轴采用冷却液循环冷却系统，分别对主轴变速系统，主轴前轴承，主轴后轴承，主轴中间传动轴轴承，可换主轴头的齿轮传动系统，主轴前后轴承等进行强制恒温冷却，使机床主传动系统的温度始终与机床床身温度保持一致，控制主轴温升，抑制机床整机的热变形。四个进给坐标中，X轴采用高精度圆柱滚子直线滚动导轨，Y、Z及W轴采用矩形滑动淬火导轨，增加机床的承重能力，各坐标轴均采用进口C3级高精度滚珠丝杠，快移速度X、Y坐标可达20m/min。滑枕及动梁机床的横梁移动（Z轴、W轴）配有平衡油缸的平衡装置，平衡移动部件的重量，动态特性好，可获得最佳的加工特性，使Z轴及W轴驱动电机具有良好的负载特性，其中机床W轴采用电机双驱的同步控制技术，保证机床的横梁上下移动时的运动姿态保持恒定，从而提高机床整机的运动精度。换刀装置采用立卧转换式机械手换刀，实现立、卧式主轴的自动换刀
中小企业技术改造项目资金申请报告 企业名称： 项目名称：新型高效雕刻加工工艺及制造系统建设项目 申报时间：
产品方案 一、我公司经过周密细致的前期准备工作，前几年已经投入大量的广告费，项目前期费用为我们发展奠定了坚实的基础。我们初步设想现建设一期工程，一边小规模的生产，对外销售在短时间内就能见效益。现在只需部分流动资金就能生产。即是在项目建设期我们一样生产产品，壮大公司的经济实力，保证按期还款。又能一边实施新建项目，建成高效率、高起点的规模化生产，使科技成果尽快转化为生产力，实现商品化，生产设备建成微机控制，生产规模即可达到的生产能力。产品执行部颁标准，按国家技术监督质量要求标准实施执行。 二、我公司拟定方案：先占领上海市场，分阶段逐步实施，计划西出、东进、南下，同时着手南方几个省市大市场，这个如此庞大宏伟的计划，不是欠的能力所决定，而是市场需求迫使我们去实现。
申请专项资金的理由和政策依据 我公司符合中小企业标准，所实施的项目符合国家产业政策要求；新上项目按照投资管理规定进行了核准备案，企业没有违章违规行为，企业财务制度健全，银行信誉良好。 我公司新上项目投资全部为企业自筹，企业资金比较紧张，而且中小企业银行贷款举步维艰，为了更好的促进企业发展，尽快使项目投产达效，特申请国家中小企业技术改造项目资金，请予以批准为盼。
可行性研究报告 新型高效雕刻加工工艺及制造系统技改项目 项目审定： 总工程师： 技术负责人： 经济负责人： 2010年4月
目录 一、项目概况.............................................. 错误!未定义书签。 二、企业基本情况 (6) 三、产品需求分析和改造的必要性 (7) 3.1 产品需求分析 (7) 3.2技术产业状况 (7) 3.3 改造的必要性 (7) 四、改造的主要内容和目标 (9) 4.1 改造主要内容 (9) 4.2 改造后达到的主要目标 (9) 4.2 产品采用的标准 (10) 4.3 生产技术路线 (10) 4.4配套工程 (11) 五、项目总投资、资金来源和资金构成 (11) 5.1 项目总投资 (11) 5.2 资金来源 (11) 5.3 资金构成 (11) 六、人员培训及技术来源 (12) 6.1 人员培训...................................... 错误!未定义书签。 6.2 技术来源 (12) 七、项目实施进度计划 (13) 7.1 项目实施 (13) 八、项目经济效益和社会效益分析 (14) 8.1 项目经济效益分析 (14) 8.2 社会效益分析 (14) 附表1 项目建设投资估算表 (16) 附表2主要经济技术指标表 (17) 附表3固定资产投资估算表 (18) 附表4固定资产折旧估算表 (19) 一、项目概况 金属产品的高效、节能及环保加工长期以来一直困绕着产品加工企业的发展，为了更好地服务于金属产品加工企业，使其不仅具有优美、精致的外观，而且有利于环境保护和资源的节约。我公司新上了《新型高效雕刻加工工艺及制造系统建设项目》。该项目选用钢铁件及铝件等材料，通过在全封闭环境内进行制模、线切割、电脉冲、绿色电镀、数字化控制压件、彩印、
VMC1060L立式加工中心技术协议 甲方：（以下简称甲方） 乙方：深圳市宝佳数控设备制造有限公司（以下简称乙方） 就甲方订购乙方的VMC1060L立式加工中心的有关事宜达成如下协议： 一、简介 宝鸡机床厂生产的立式加工中心具有加工适用范围广，具有高刚性、高精度、高速度、高效率、高可靠性、大扭矩等特点。 该系列机床适用于汽车、摩托车、航空航天、机械制造、缝纫机、电机等行业的阀类、凸轮、模具、板盘类和箱体类零件的铣、钻、扩、镗、攻等加工工序，特别适用于各种形状复杂的二、三维凹凸模型及复杂的型腔和表面，既可用于中小批量多品种加工生产，也可以进入自动线进行批量生产。 使用该系列机床可以节省工艺装备，缩短生产准备周期，保证零件加工质量，提高生产效率。 二、性能特点 1、应用计算机辅助设计（CAD）系统完成机床最优结构设计，机床整体结构采用树脂砂型铸造，箱形结构，厚壁多筋，并经多道应力消除工序，使得机床具有良好的刚性； 2、采用具有高负荷能力、高速度、高定位精度、高刚性的直线导轨，配合高速交流伺服电机驱动，使得各轴移动快速平稳顺畅，机床具有恒久的精密度； 3、主轴锥孔及工作台面的淬火等方面拥有专有技术，大大保证了其硬度和精度稳定性； 4、主轴轴承采用进口预压高精度斜角滚珠轴承，给予主轴最大刚性和最高精度，工作精度稳定；采用大扭矩交流伺服主轴电机，能进行强力切削，特别适用于高速加工场合，提高加工精度和光洁度，缩短加工时间； 5、采用机械手换刀装置，20(24)把刀具，刀具交换稳定可靠；最大刀具重量达8Kg； 6、X、Y、Z三轴均采用大扭矩交流伺服电机与高精度预拉伸滚珠丝杠直接传动，适宜于工件高精度强力切削； 7、大功率、大流量、高扬程冷却泵，对加工工件提供良好的冷却； 8、操作面板按人机工程学科学布局，符合安全规范，旋转设计，易于操作；继电器、波段开关等均采用日本富士、欧姆龙等进口名牌优质原器件，保证了整体机床的高可靠性；便携式手持遥控单元盒，极大地方便了对刀、试切； 9、采用高性能、高可靠性的高速微处理器日本系统，刀具轨迹动态图形显示，智慧型警示显示，自诊断等功能方面使用、维护；多段预读控制尤其适合于高速大容量程序的模具
目录 一、总论 （一）申请项目概述 （二）项目预期目标 1．总体目标 2．阶段目标 3．资金投入及使用计划 二、项目技术成果的先进性分析 （一）简述 （二）项目创新点 （三）知识产权状况 三、项目实施方案分析 （一）项目的转化内容与技术路线 （二）项目组织实施方案 （三）项目产品市场调查与竞争能力预测（四）投资预算与资金筹措 （五）项目实施风险评价 （六）项目实施计划 四、项目预期效益分析 （一）成果转化目标分析 （二）经济效益分析 1．成本分析
2．盈利预测 3．经济效益分析 4．项目投资评价 （三）社会效益、生态效益分析五、项目支撑条件分析 （一）申请单位基本情况 （二）单位转化能力论述 （三）单位职工队伍情况 （四）单位管理情况 （五）单位财务经济状况 （六）合作单位研发能力
资金申请报告编写概要 一、总论 （一）申请项目概述 包括项目已有的核心技术，本次申请需中试、转化的主要内容、创新点、技术水平，项目在农业生产中的主要用途及应用范围（限200字以内。如果申报单位同意“*”信息公开，此内容应属可以公开部分）。 （二）项目预期目标（此栏目各项指标是项目立项后，签订合同的主要内容，也是项目验收的主要依据） 1. 总体目标：包括项目执行期间（指农业科技成果转化资金资助期限内）计划投资额；项目完成时达到的成果熟化程度、项目执行期结束时达到的主要技术与性能指标（需用定量的数据描述）、执行的质量标准、通过的国家相关行业许可认证及企业通过的质量认证体系等；转化后可获得的经济、社会、生态效益等。 2. 阶段目标：（阶段目标的完成情况是项目后续资金划拨的重要依据）在项目执行期内和结束时，每一阶段应达到的具体目标，包括进度指标、技术工程化指标、资金落实额、生产建设情况、实现的销售收入和示范规模等。每一阶段目标应进行比较详细的、可进行考核的定性定量描述。阶段目标完成时指标应与“总体目标”条款中的“技术、质量指标”一致。
龙门加工中心技术协议[001](可编辑) 精选资料合同编号：GMCMS龙门加工中心技术协议一、设备技术描述、参数及配置二、设备主要零部件品牌三、SIEMENSDsl系统主要功能表四、制造厂商培训五、设备推荐用油和油脂表六、设备客户安调准备表七、设备通用要求及安装、调试八、设备验收九、质量保证十、其他十一、机床外观图甲方（买方）：乙方（卖方）：代表：代表：年月日年月日一、设备技术描述、参数及配置、设备技术描述GMCMS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。 以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。 其性能指标和精度指标完全符合国家标准。 产品经模块化设计可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动工作台固定的结构。 基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成使机床得到高刚性和稳定的精度。 主要铸件均经过有限元分析筋格布置合理充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构选用进口主轴扭矩大、转速高、噪音低充分满足镗铣及钻孔加工要求。 配置西门子系列主轴电机满足低速恒扭矩和高速恒功率切削需
要。 外置编码器对主轴的位置进行精确反馈满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温提高轴承使用寿命降低主轴热变形对加工精度造成影响。 导 轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。 横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨并且设置了卸荷机构INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨减少了滑动摩擦阻力提高机床定位精度和重复定位精度。 主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨即铸铁贴塑摩擦副有良好的吸振性保证加工时切削平稳特别适用于主轴伸长强力铣削大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动三轴均标配光栅尺稳定性能好运行可靠。 X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传动其中X 轴采用左右各两个伺服电机共四个伺服电机进行双驱同步控制以及相邻两个伺服电机采用主从驱动利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧进行主从驱动也利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙提高了定位精度和重复定位精度的保持性Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动进行预拉伸并且Z 轴滚珠丝杠为双驱结构工作更加平稳。
上海市重点技术改造项目验收管理办法 第一条（目的依据） 为了加强和规范本市重点技术改造项目的验收工作，考核项目建设情况和专项资金使用情况，促进项目按时投产，发挥投资效益，根据《上海市产业转型升级发展专项资金管理办法》（沪经信规〔2015〕101号）、《上海市重点技术改造专项支持实施细则》（沪经信投〔2015〕221号），特制定本办法。 第二条（适用范围） 适用本办法的重点技术改造项目，是指根据《上海市重点技术改造专项资金管理办法》（沪府办发〔2012〕77号）和《上海市重点技术改造专项支持实施细则》（沪经信投〔2015〕221号）有关规定，享受重点技术改造专项支持的项目，以及有关政策规定需要验收的技术改造项目。 第三条（验收管理部门） 项目按照专项资金的来源，由市、区（县）两级分别组织验收： （一）专项资金全额由市级财政负担的项目，由市经济信息化委负责项目验收，市经济信息化委可以委托有关机构承担验收工作； （二）专项资金由市、区（县）两级财政共同负担的项目，委托区（县）项目审核部门负责组织验收后，报市经济信息化委备案； （三）国家另有规定的，按照国家规定执行。 第四条（申请提出） 项目单位在项目完成主要建设内容、建成试生产之日起6个月内向验收管理部门提出验收申请。 第五条（验收材料）
验收申请应当提交以下材料： （一）项目验收申请文件； （二）验收总结报告； （三）审计部门或有资质的会计事务所出具的审计报告； （四）与项目验收有关的其他材料。 验收总结报告应当规范、完整、真实，包括项目建设情况，产品及规模、技术水平、建设安装工程情况，仪器设备购置情况，资金到位、使用以及财务管理情况，产品质量、用户反馈意见、操作规程以及档案资料情况，项目实施与运行情况，项目效益与建设效果评价，存在的主要问题，改进措施等。 第六条（材料审核） 验收部门对验收申请文件和材料进行审核，符合验收条件的，验收部门在收到申请材料后3个月内，组成验收组进行现场验收；不符合验收条件的，验收部门在收到申请材料后1个月内对项目承担单位一次性提出具体整改要求。 第七条（验收组形成） 验收管理部门优先从市经济信息化委专项资金评审专家库内选择验收专家，确定专家组组长和成员。 验收组由3-5名工程、技术、财务等方面的专家组成，工程、技术专家必须具备高级职称，财务专家必须具备注册会计师资格或高级财会职称。 第八条（验收内容） 验收组对照项目计划任务书（在本办法发布之前立项的项目按照项目资金申请报告）进行以下内容的审核：（一）项目建设地点、建设内容、项目规模、项目起止年限、固定资产投资等是否符合项目资金申请报告或项目计划任务书；
合同编号：GMC308MS龙门加工中心 技术协议 一、设备技术描述、参数及配置 二、设备主要零部件品牌 三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表 四、制造厂商培训 五、设备推荐用油和油脂表 六、设备客户安调准备表 七、设备通用要求及安装、调试 八、设备验收 九、质量保证 十、其他 十一、机床外观图 甲方（买方）：乙方（卖方）： 代表：代表： 年月日年月日
一、设备技术描述、参数及配置 1、设备技术描述 GMC3080MS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象，具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计，可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造，其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动，工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成，使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过 有限元分析，筋格布置合理，充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构，选用进口主轴，扭矩大、转速高、噪音低，充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机，满足低速恒扭矩和高速恒功 率切削需要。外置编码器，对主轴的位置进行精确反馈，满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温，提高轴承使用寿命，降低主轴热变形对加工精度造成影 响。 导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨，摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨，并且设置了卸 荷机构，INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨，减少了滑动摩擦阻力，提高机 床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨， 即铸铁贴塑摩擦副，有良好的吸振性，保证加工时切削平稳，特别适用于主轴 伸长强力铣削，大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动，三轴均标配光栅尺，稳定性能好，运行可靠。X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传 动，其中X轴采用左右各两个伺服电机，共四个伺服电机进行双驱同步控制， 以及相邻两个伺服电机采用主从驱动，利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向 间隙，Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧，进行主从驱动，也利用电 气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，提高了定位精度和重复定位精度的保持 性；Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动，进行预拉伸，并且Z轴滚珠丝杠为双驱结 构，工作更加平稳。 系统：配置高性能西门子840Dsl数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。 可选配置：FANUC 31i数控系统、刀库、直角头、延伸铣头、深镗铣头、万能铣头等。 机床所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求，其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定，其精度标准符合GB/T17421-2000《机床检验通则》及ISO8636.2-2007《龙门铣床检验条件》的有关
河南省企业技术改造专项资金管理办法 豫财企[2011]19号 第一章总则 第一条为进一步推进我省经济结构调整和产业、产品优化升级，加快建立现代产业体系，充分发挥财政资金的引导作用，规范企业技术改造财政专项资金（以下简称技改资金）的使用和管理，提高资金使用效益，结合我省实际，制定本办法。 第二条技改资金是由省级财政预算安排的专项用于支持全省企业技术改造的财政性资金。 第三条技改资金由省财政厅、省工业和信息化厅负责管理。 （一）省工业和信息化厅根据国家产业政策和地区行业发展规划，会同省财政厅提出年度技改资金支持的方向和重点，并负责项目管理。 （二）省财政厅负责技改资金预算管理，编制、下达资金计划，办理资金拨付手续等，会同省工业和信息化厅对项目资金管理。 第四条技改资金的使用和管理遵循“统筹规划、突出重点、注重引导、科学管理”的原则。 第二章支持的范围、方式和标准
第五条技改资金重点支持对符合国家产业政策的企业技术改造项目。支持企业采用国内外先进适用的新技术、新设备、新工艺、新材料，通过对现有设施、生产工艺及辅助设施进行改造升级，增强企业创新能力，促进产业产品结构优化升级。 第六条技改资金的支持方式采用贷款贴息和补助。 贷款贴息是指对符合条件的技术改造项目使用银行贷款给予的利息补贴。贷款贴息项目，根据项目贷款额度及中国人民银行公布的同期贷款利率确定。每个项目的贴息期限一般不超过1年，年贴息率不超过中国人民银行公布的同期贷款基准利率，贴息额度一般不超过300万元。 补助是指对符合条件的技术改造项目投资给予的资助。补助资金按设备投资额的一定比例确定，每个项目一般不超过150万元。 第七条对年度内各级财政资金已支持的项目，原则上不予重复支持。 第三章项目申报和审核 第八条申请技改资金的单位必须同时具备以下资格条件： （一）在河南省境内注册，具有独立法人资格，法人治理结构完善； （二）财务管理制度健全； （三）财务状况和信誉良好，资产负债率不超过70%；
数控加工中心转让合同书 售设备方（简称为甲方）： 购设备方（简称为乙方）： 为了明确机械买卖双方各自应承担的法律责任及义务，经转让双方协商自愿签定以下协议： 一、甲方将___________________ 转让给乙方，该机械型号为___________________，出厂日期为________________ ，出厂编号为___________________，经乙方负责人及技术人员现场看机试机后，甲乙双方达成协商价格为人民币￥：___________________，大写___________________。（甲方向乙方开据售设备专用发票）乙方本着互相信任的情况下支付现金人民币￥：_______________，大写___________________。于年月日将货提走。余款将于30个工作日内支付。 二、甲方出售该设备提供该机：使用说明书、出厂合格证、购机发票、合同等有效证件证明该设备为甲方所有，并移交给乙方。甲方保证对所转让的资产状况（包括设备的外观、性能、操作及维修方法等）向乙方作充分的陈述、说明，没有其他保留 一、在该机械移交前，甲方对机械的合法性负责（包括该机械及该机械所发生的经济纠纷）。该机械自移交之日起（时间年月日起）所发生的经济活动均由乙方负责，与甲方无关。如该设备属于两人合伙制经营或多人合伙制经营，需所有人共同签字，按手印生效。 二、设备提货方式及地点：________方自提，交接地点为___________________ 。甲方在自己的场地上负责将该机设备安全装上乙方的运输车上。保证乙方顺利离开，乙方30个工作日内付清余款后，该机产权属乙
太阳能电池组件技术协议书 项目名称：鑫盛太阳能科技有限公司 项目地点：呼和浩特市、乌兰察布市 需方：电力勘测设计院有限责任公司 供方：太格新能源有限公司 签订日期：2015年 7月3日
需方：电力勘测设计院有限责任公司 住所地：呼和浩特市锡林南路21号 法定代表人：王治国 供方：太格新能源有限公司住，住所地：呼和浩特市赛罕区新桥靠 法定代表人：高兴 根据《中华人民国合同法》等相关法律法规，供方和需方（以下简称“双方”）本着诚实信用、平等互利的原则，经友好协商，于二零一五年六月日在呼和浩特市就多晶太阳能组件（以下简称“货物”）的购销事宜，签订本技术协议，容如下： 一.供货围 1.1．包各电站组件配置表（光伏组件要求：255Wp/每片） 二、基本性能要求 2.1.总则 2.1.1.本技术规书适用光伏电站项目之晶体硅太阳能光伏组件采购供货项目。 2.1.2.本技术规书提出的为最低限度的要求，并未对一切细节做出规定，也未充分引述有关标准和规的条文。供货方应保证提供符合本技术规书和有关最新工业标准的优质产品。
2.1. 3.本技术规书所使用的标准如与供货方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 2.1.4.本技术规书经双方签字认可后作为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 2.1.5.在签定技术协议之后，需方保留对本规书提出补充要求和修改的权利，供方应允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由供、需双方商定。 2.1.6.产品必须通过金太阳认证。 2.2.标准和规 供货设备应符合本技术条款的要求，本技术规未作规定的要求按照下述标准执行。除本规对标准和规另有规定，供货项下所使用和提供的所有设备、器件、材料和所有设计计算及试验应根据以下最新版本的标准和规程、或经批准的其他标准或同等的适用于制造国的其他相关标准。如提供的设备或材料不符合如下标准，其建议标准和以下标准之间的所有详细区别应予以说明，供方应就其可能影响设备设计或性能容的标准用中文文本提供给供货人，供其批准。 （1）国际电工委员会标准： IEC 61215-2005 《地面用晶体硅光伏组件设计鉴定和定型》 IEC 61345-1998 《太阳电池组件的紫外试验》 IEEE 1262-1995 《太阳电池组件的测试认证规》 （2）国家标准： GB2297-1989 《太阳光伏能源系统术语》 GB6497-1986 《地面用太阳电池标定的一般规定》 GB 6495.1-1996 《光伏器件第1部分：光伏电流－电压特性的测量》 GB 6495.2-1996 《光伏器件第2部分：标准太阳电池的要求》 GB 6495.3-1996 《光伏器件第3部分：地面用光伏器件的测量原理及标准光谱辐照度数据》 GB 6495.4-1996 《晶体硅光伏器件的I-V实测特性的温度和辐照度修正方法》 GB 6495.5-1997 《光伏器件第5部分：用开路电压法确定光伏(PV)器件的等效电池温度(ECT)》 GB 6495.7-2006 《光伏器件第7部分：光伏器件测量过程中引起的光谱失配误差的计算》GB 6495.8-2002 《光伏器件第8部分：光伏器件光谱响应的测量》 GB 6495.9-2006 《光伏器件第9部分：太阳模拟器要求》 GB 20047.1-2006 《光伏（PV）组件安全鉴定第1部分：结构要求》
目录 第一章总论 (1) 第一节项目背景 (1) 第二节国内外相关技术概况和发展趋势 (3) 第三节项目承担企业项目概况 (6) 第四节项目建设必要性 (6) 第二章建设规模与产品方案 (7) 第一节建设规模 (7) 第二节产品方案 (7) 第三章厂址选择及用地方案 (8) 第一节厂址现状及建设条件、用地方案 (8) 第二节场地利用情况 (9) 第四章技术方案、设备方案和工程方案 (9) 第一节主要设备方案 (9) 第二节工程方案 (10) 第三节技术方案 (11) 1、生产工艺 (11) 2、工艺流程： (12) 第五章主要原材料供应、资源开发及综合利用分析 (13) 第六章总图、运输与公用辅助工程 (13) 第一节总图布臵 (13) 第二节场内外运输 (14) 第三节公用辅助工程 (14) 第七章节能措施 (15) 第一节能耗指标及分析 (15) 第二节主要节能措施 (16) 第八章环境影响分析 (16) 第一节危害因素 (16) 第二节治理措施 (17) 第三节环境监测 (18) 第四节环保投资估算 (18) 第五节环境影响评价 (19) 第六节安全措施方案 (19) 第七节消防设施 (19) 第九章投资估算及资金筹措 (22) 第一节投资估算 (22) 第二节资金筹措 (22) 第三节资金使用计划 (22) 第三节申请专项资金的主要原因和政策依据 (23) 第十章财务分析及评价结论 (23) 第一节依据及说明 (23) 第二节财务评价指标 (24) 第三节财务评价结论 (25)
第十一章项目进展情况 (26) 第十二章结论与建议 (27) 第一节结论： (27) 第二节存在问题及建议 (27) 第十三章需要提交的有关附件 (28) 1、法人营业执照副本及法人代码证（复印件）； (28) 2、项目备案文件； (28) 3、环保部门出具的环境影响评价文件审批意见； (28) 4、项目资金证明材料； (28) 5、经会计师事务所审计的上一年度会计报表及截止项目申报前一月的会计报表； (28) 6、淮北市段园工业集中区批复文件。 (28)
合同编号： GMC308MS龙门加工中心 技术协议 一、设备技术描述、参数及配置 二、设备主要零部件品牌 三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表 四、制造厂商培训 五、设备推荐用油和油脂表 六、设备客户安调准备表 七、设备通用要求及安装、调试 八、设备验收 九、质量保证 十、其他 十一、机床外观图 甲方（买方）：乙方（卖方）： 代表：代表： 年月日年月日
一、设备技术描述、参数及配置 1、设备技术描述 GMC3080MS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象，具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计，可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造，其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动，工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成，使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过 有限元分析，筋格布置合理，充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构，选用进口主轴，扭矩大、转速高、噪音低，充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机，满足低速恒扭矩和高速恒功 率切削需要。外置编码器，对主轴的位置进行精确反馈，满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温，提高轴承使用寿命，降低主轴热变形对加工精度造成影 响。 导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨，摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨，并且设置了卸 荷机构，INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨，减少了滑动摩擦阻力，提高机 床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨， 即铸铁贴塑摩擦副，有良好的吸振性，保证加工时切削平稳，特别适用于主轴 伸长强力铣削，大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动，三轴均标配光栅尺，稳定性能好，运行可靠。X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传 动，其中X轴采用左右各两个伺服电机，共四个伺服电机进行双驱同步控制， 以及相邻两个伺服电机采用主从驱动，利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向 间隙，Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧，进行主从驱动，也利用电 气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，提高了定位精度和重复定位精度的保持 性；Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动，进行预拉伸，并且Z轴滚珠丝杠为双驱结 构，工作更加平稳。 系统：配置高性能西门子840Dsl数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。 可选配置：FANUC 31i数控系统、刀库、直角头、延伸铣头、深镗铣头、万能铣头等。 机床所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求，其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定，其精度标准符合GB/T17421-2000《机床检验通则》及ISO8636.2-2007《龙门铣床检验条件》的有关规定。
技术协议 第一拖拉机股份有限公司（以下简称甲方）订购昆明机床股份有限公司（以下简称乙方）THK46100普通型卧式加工中心，用于加工E304.38(B).101零件,加工节拍为30min。双方代表在甲方就该零件的加工工艺和机床方案进行了讨论和协商，取得一致意见，达成技术协议条款如下： 1.机床的主要规格与参数 1.1 工作台 1.1.1 工作台面积（长×宽）1000×1000 mm×mm 1.1.2 工作台最大承重2500 ㎏1.1.3T形槽数7 个1.1.4T形槽宽22 mm 1.1.4T形槽中心距115 mm 1.2 坐标行程 1.2.1 工作台行程（X坐标）1500 mm 1.2.2 主轴箱垂直行程（Y坐标）1200 mm 1.2.3 立柱进给行程（Z坐标）1035 mm 1.2.4 工作台回转（B坐标）360° 1.3 移动速度 1.3.1 切削进给速度（X、Y、Z坐标）1~3600 mm/min （B坐标）1~1080 °/min 1.3.2 快速移动速度（X、Y、Z坐标）15000 mm/min （B坐标）1080 °/min 1.4 最小分辨率（X、Y、Z坐标）0.001 mm 1.5 定位精度（测试环境温度按实际工况温度进行补偿，4小时内温差不大于5度）1.5.1 坐标定位精度（X、Y、Z坐标）±0.01mm（极差法）
（B坐标）±5 sec（相差法）1.5.2 重复定位精度（X、Y、Z坐标）±0.004 mm（极差法） （B坐标）±3 sec（相差法）1.6 主轴部分 1.6.1 主轴外径φ110 mm 1.6.2 主轴锥孔BT50 1.6.3 主轴转速范围20~3000 r/min （无级）1.6.4 主轴轴线至工作台距离140~1340 mm 1.6.5主轴端至工作台回转中心距离310~1345 mm 1.6.6主轴电机型号FANUCа15 1500/6000 r/min 1.6.7主轴电机功率 1.6.7.1 30分钟最大功率18.5 KW 1.6.7.2 连续切削功率15 KW 1.6.8 其他电机型号及功率 1.6.8.1 X轴进给驱动电机FANUCа30~5 KW，2000 r/min 1.6.8.2 Y轴进给驱动电机（带制动）FANUCа30~5 KW，2000 r/min 1.6.8.3 Z轴进给驱动电机FANUCа40~5.7 KW，2000 r/min 1.6.8.4 B轴进给驱动电机FANUCа22~ 2.9 KW，1500 r/min 1.6.8.5 刀库伺服交流电机（带制动）FANUCа30B~ 3.3 KW，1200 r/min 1.6.8.6 液压箱驱动交流电机Y112M-4型，4KW，1450r/min 1.6.8.7 冷却泵电机JCB22型，1.25KW，2800r/min 1.6.9 主轴承受最大轴向推力（Z）12 KN 1.6.10 主轴输出最大扭矩700 N.M 1.6.11 主轴拉刀力20 KN 1.7 刀库部分 1.7.1 刀库形式及储刀数60把链式刀库1.7.2 刀库最大装刀直径130 mm 1.7.3 刀库最大装刀直径(相邻刀位) 250 mm 1.7.4 刀库最大装刀长度500 mm 1.7.5 刀库最大装刀重量900 1.7.6 刀具最大重量30 1.7.7 选刀方式 1.7.8 换刀方式机械手换刀