unity3d-物理引擎
简介
物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有两个立方体对象，一个在空中，一个在地面上，在空中的立方体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。
如果需要让模型感应物理引擎的效果，需要将刚体组件或角色控制器组件添加至该对象中。
刚体（Rigidbody）
刚体是一个非常重要的组件，新创建的物体默认情况下是不具有物理效果的，而刚体组件可以给物体添加一些常见的物理属性，比如物体质量、摩擦力和碰撞参数等，这些属性可用来真实的模拟该物体在3D游戏世界中的一切行为。
下面我们在unity中创建一个plane（平面），两个cube（立方体），
蓝色cube默认状态是没有rigidbody，
给红色cube添加刚体组件，选择要添加刚体的对象，
通过“Component—>Physics—>Rigidbody”或者在Inspector窗口，选择“AddComponent—>Physics—>Rigidbody ”
运行后可以发现，添加了刚体的红色cube感应到了物理效应，会从空中落下。而蓝色cube 依然是静止不动的
可以看到Inspector可以看到Rigidbody包含的属性，简单的看下几个属性的含义，详细的可以看手册
力
力是物理学中一个非常重要的元素，其种类有很多，刚体组件可以受力的作用，
比如给刚体施加一个X轴方向的力，那么该刚体绑定的物体将沿X轴方向向前移动，
这就好比用力将物体仍出去一样，该物体会以抛物线的形式移动，而不是呆板的做匀速平移。
力的方式有两种
1：普通力，通过设定里的方向和大小，相当于把力施加在物体的重心上。
2：位置力，需要设定目标点的位置，该物体就朝向这个目标位置施加力。AddForce和AddForceAtPosition
还是拿之前的那个列子做演示。在Hierarchy视图中创建两个Sphere，红色的添加普通力，白色的添加位置力
红色Cube当作位置力的目标对象。即向该位置发射一个位置力
1：创建脚本。定义三个变量：
1public GameObject whiteSph; //白色球体施加普通力的对象2 public GameObject redSph; //红色球体施加目标位置力的对象3
public GameObject targetPos;//目标对象
2：GUI绘制两个Button，分别控制“普通力”和“位置力”逻辑代码
1void OnGUI() 2{ 3if (GUILayout.Button("普通力")) 4
{ 5redSph.rigidbody.AddForce(0,1000,0); //Y轴上力的大小为1000。即向上6} 7if (GUILayout.Button("位置力")) 8 { 9//算出whiteSph到targetPos的目标向量10
Vector3 c = targetPos.transform.position -
whiteSph.transform.position;1112//在c位置施加一个位置力，targetPos将会向这个位置移动13
whiteSph.rigidbody.AddForceAtPosition(c, targetPos.transform.position, ForceMode.Impulse);14}15}
3：脚本挂载到Camera上。给变量拖拽赋值。运行看效果.
运行游戏，刚体会受物理效应会往下落
1：当单击普通力。红色球体会往天空弹起，因为它有刚体。最终还是外往下落。2：当单击位置力。白色球体会朝着红色方块位置添加力。最终移动到这个位置。3：当改变红色cube坐标后。目标位置也跟着移动。
说了这么多。那AddForce和AddForceAtPosition到底有什么区别呢？我也是跟着学。跟着看手册，
也许只有等以后知道了它运用在什么逻辑代码中。就自然而然了解了。
手册上的解释：
1：添加一个力到刚体。作为结果刚体将开始移动。
2：在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个力矩和力。力矩？是什么。这个我也犯迷糊。不过在手册手看到这样一个函数
AddTorque：添加一个力矩到刚体。作为结果刚体将绕着torque轴旋转。
手册上函数有很多。有兴趣的可以自己去测试，等下把手册给大家。我也是网上下载的。
碰撞与休眠
刚体与物体之间是存在碰撞的，一旦刚体开始移动，就可以在系统方法中监听刚体的碰撞状态，碰撞分为三种：
1：进入碰撞
2：碰撞中
3：碰撞结束
我们通过一张图片来了解
碰撞器
游戏对象如果需要感应碰撞，那么必须给其添加碰撞器，默认情况下，创建游戏对象时，会自动将碰撞器添加到其中。
unity一共为对象提供了6种碰撞器
1：Box Collider 盒子碰撞器2：Sphere Collider 球体碰撞器3：Capsule Collider 胶囊碰撞器4：Mesh Collider 网格碰撞器5：Wheel Collider 车轮碰撞器6：Terrain Collider 地形碰撞器
在碰撞器之间可以添加物理材质，用于设定物理碰撞后的效果，它将将开始相互反弹，反弹的力度是有物理材质决定的。文章出处狗刨学习网
unity标准资源包中提供了一些物理材质的资源，我们可以导入到当前工程中
导入成功后：
好。我们可以看出之前的游戏中，球体下落是立即禁止的。现在给之前的Plane添加弹性材质，运行游戏
可以看到刚体在弹性材质的作用下。会反弹
碰撞检测
1：两个游戏对象必须有Collider
2：对于双方都要检测的物体，至少其中一个必须是刚体。
3：如果刚体是运动的，那么在双方都没有设置碰撞体的Is Trigger属性的时候，双方都可以通过OnCollisionEnter函数检测碰撞文章出处狗刨学习网
4：如果至少一个碰撞体Is Trigger被设置，那么双方可以通过OnTriggerEnter检测碰撞