2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛
实操任务书样题
（高职组）
工位号：
竞赛时间：
2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会
（2016年10月）
以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。
任务一：安全知识（10分）
1、选择题
1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）
A 浇水
B 二氧化碳灭火器
C 泡沫灭火器
D 沙子
2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
A 机器人本体上
B 示教器上
C 控制柜上
D 需外接
3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）
A 1个
B 3个
C 4个
D 6个
4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）
A 1个
B 3个
C 4个
D 6个
5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）
A、1
B、2
C、5
D、10
2、判断题
1)工业机器人急停开关不允许被短接。（）
2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）
3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。（）
4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，
其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）
5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）
任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装
完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。
图1送料装置实物图
图2送料装置爆炸图
（二）电气和气路连接
完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
要求：
1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工
具，以及搬运的夹紧和松开动作。
2.能通过示教器I/O信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧和
松开动作。
3.能通过示教器I/O信号控制，实现搬运吸盘工具中吸盘对活塞
发动机缸体的搬运动作。
图3电磁阀与快换头实物图
任务三：工业机器人示教编程与离线编程（15分）
（一）机器人转数计数器更新、工作原点设置和工具坐标系的建立
1.根据机器人本体表面刻度标识，完成机器人机械原点的校正，
创建主程序，并将此时机器人姿态记录到主程序main()第一条
语句。
2.操作示教器使机器人1、2、3、4 、6轴位置都为 0 度，调整
机器人5轴，使机器人法兰盘上的机械快换工具（即快换头）轴线方向为竖直向下，如图4所示。该位置设置为工作原点，并记录到主程序main()的第二条语句。
图4机器人工作原点
3.使用赛场提供的尖端辅助工具完成夹爪/笔工具（如图5所示）
笔尖的工具坐标系建立，要求所建立的工具坐标系的Z轴方向与笔伸出方向一致；机器人在工作原点时，新建工具坐标X轴和机器人基坐标的X轴方向相同, Z轴相反。
要求：新建的工具坐标的平均误差不超过0.5mm。
图5夹爪/笔工具
如图6所示，机器人依次将储料区中的六个物料块搬运并码垛到卸料区，要求进行双层码放。每层物料块的排列方式请按照图7示意，下层物料块码放方式与3D轨迹板上卸料区的规划方式要求一致。
a.储料区
b. 卸料区
图6码垛搬运区域
图7两层物料块排列方式
要求说明：
1.每层物料块必须按照图7所示排列方式进行码放；
2.每相邻两个物料块之间的间距不超过 2mm；
3.机器人各阶段运动速度合理，运行安全，不允许出现碰撞现象。
根据比赛主办方提供的设备部件三维模型，在RobotArt软件中通过场景布置、TCP设置、工件校准、生成轨迹、仿真运行等系列操作，完成3D轨迹板中复杂轨迹的离线编程仿真任务，如图8所示，然后进行后置代码操作，使用比赛现场提供的专用U盘将代码导入机器人并完成代码运行测试。机器人使用的工具为夹爪/笔工具。
图8离线编程应用
要求说明：
1.机器人运动轨迹与3D轨迹板中的轨迹误差不超过1 mm；
2.机器人运动点与3D轨迹板表面接触距离2-3mm；
3.机器人各阶段运动速度设置合理，运行安全，不允许出现撞机
现象。
任务四：工业机器人综合应用（45分）某公司负责交付一条活塞发动机自动装配生产线给客户，用以实现装配过程的自动化。生产线主要由切割模块、加工工艺模块、视觉
模块、智能装配模块及机器人外部行走模块组成，其布置简图如图9所示。
图9活塞发动机自动装配生产线
（一） 工业机器人与PLC 的编程与调试
1、切割模块
1） 通过PLC 编程完成活塞原料在送料装置传送带上的启停控
制；
2） 通过示教编程方式，实现机器人抓取和放下夹爪/笔工具的
运动过程，速度设置合理，运行安全，不允许出现撞机现象；
3） 通过示教编程方式，实现机器人利用夹爪/笔工具来搬运传
送带末端的活塞原料，并将其放置到切割工作台；
4） 通过示教编程方式，完成激光切割工具的更换（如图10所
示）； 基础功能模块
切割模块
装配模块 工艺模块 滑台模块 视觉模块
2018年全国职业院校技能大赛 拟设赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：ZZT-2018006 赛项名称：艺术专业技能（弹拨乐器演奏） 英语翻译：Professional Skills of Art（Plucked Instruments Performance） 赛项组别：中职组 赛项归属产业：文化艺术 二、竞赛目的 通过比赛，进一步发挥全国职业院校技能大赛的宏观指导和品牌作用，全面考察、展示和提升全国中等职业学校中国弹拨乐器演奏专业学生（选手）的基本技能、曲目演奏、知识应用等综合专业能力和职业素养，搭建相互学习交流的平台，引领推进中职中国弹拨乐器演奏专业（方向）教育教学改革和发展，为选拔和推出优秀中国弹拨乐器演奏人才提供广阔平台。 三、竞赛内容 本赛项竞赛内容包括乐曲演奏、旋律模唱、视奏、专业知识考察。演奏形式为独奏。乐器种类为琵琶、扬琴、古筝、中阮、柳琴、三弦等。竞赛分两轮进行。 （一）第一轮（全体选手参加） 1.乐曲演奏（分值权重70%） 选手结合教学曲目，自选乐曲1首或2首，现场演奏，时间为
6-8分钟（如所选乐曲时长超过8分钟，可缩编）。重点考察选手的演奏技能、音乐表现和舞台实践能力。 2.旋律模唱（分值权重10%） 选手现场抽取旋律模唱题1题，由老师当场用钢琴弹奏后，选手根据听觉记忆按要求进行模唱。重点考察选手对音高、节奏、旋律的感知、听辨和记忆能力。 （二）第二轮（60%选手参加） 3.视奏 选手现场抽取视奏题，准备1分钟时间后，即按要求进行视奏。重点考察选手的演奏基本功和新谱视奏能力，分析和表现音乐旋律的能力。 4.专业知识考察 选手现场抽取2道赛题后独立回答问题，赛题内容包括音乐专业知识及艺术理论基础知识，赛题形式为图片、音频、视频和文字材料。时间为2分钟。重点考察选手的专业知识水平。 四、竞赛方式 （一）本赛项为个人项目，以省（或自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市，下略）为单位组队报名参赛。同一学校报名人数不超过2人，每名选手限报1名指导教师。 （二）比赛分预赛（选拔赛）和决赛。预赛由各省教育和文化行政主管部门共同负责，形式和内容由各省自主决定，通过预赛选拔参加决赛的选手，并在全国职业院校技能大赛报名开始后，通过大赛网上报名系统统一报名参加决赛。决赛由2018年全国职业院校技能大赛组委会和艺术专业技能赛项执委会统一组织。
国内外主流工业机器人离线编程软件对比 讲到工业机器人离线编程软件，就不得不先说道说道另外一种机器人编程方式----手工示教编程。相信大家在接触工业机器人的时候，最先认识的就是机器人示教器了。示教器和机器人的控制系统相连接，操作人员可以通过示教器直接控制机器人的运动轨迹，速度和运动方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按键，我们可以很直观的看到机器人每个轴或者每个关节的运动姿态，速度。示教器的学习和使用，是学习工业机器人的第一步，也是非常重要的一步。 但是，示教器的操作和使用不是我们今天讲解的重点。我们要通过使用示教器的经验和体会，来说说机器人离线编程软件的优势。 从1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人起，示教器和示教编程就是使用和操作机器人的最主要手段和途径。半个世纪过去了，现代社会中，高度自动化，智能化的工厂中，通过示教器来示教编辑机器人的轨迹点，依然是最主流的做法。但是，示教编程的方式越普及，也越暴露出其弊端和不足。举个例子，示教编程需要在工作现场进行作业，作业的同时，生产线上的所有设备都必须停工，这对老板来说，损失极大。另外，当机器人运动轨迹过于复杂或者精度要求过高，手工示教再靠操作人员来完成，就有点心有余而力不足了。这时，离线编程软件应运而生。它的出现，本意并不是要替代手工示教编程，而是弥补其个中不足。所以，
当我们再提起离线编程软件的时候，不应过度神化，而是要正确的看待手工示教和离线编程的作用，让其在不同情况下各自发挥优势。 离线编程软件的出现，也不是一天两天了。本人从事工业自动化十几年，从早先数控机床的大规模应用，到现在工业机器人的逐步兴起。从硬件的更新换代，到软件的日益出新，都或多或少的做过一些研究和学习。时代变化太快，但是作为一个老工控，我始终坚信，科技是第一生产力。好多刚接触工业机器人的新人，示教器还没学会，手工编辑了一些运动轨迹以后就抱怨说，手工示教编程太难了，太复杂了。甚至说落后了，吵着要学离线软件编程。对于这样的新人，我想说，学东西不应该好高骛远，手工示教编程，是掌握机器人，学习机器人最基本，也是最好的方式。使用离线软件编程的时候也会需要很多示教方面的知识。 今天，想跟大家聊聊，目前国内外市场上几款主流的机器人离线编程软件，看看他们的区别和各自优势。希望大家在学习的时候，能够选择适合自己的软件。 我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类： 一类是通用型离 线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优
2016年深圳技能大赛—深圳市安全防范行业职 业技能竞赛选拔赛 实操任务书 （选拔赛样题） 工位号： 竞赛时间： 60分钟 2016年深圳市安全防范行业职业技能竞赛组委会 2016年7月 第 1页 /共 5页
第一部分竞赛设备说明 依据《深圳市职业技能鉴定（安全防范系统安装维护员）考核大纲》中级工（含概初级工）实际操作能力要求进行综合命题，选拔赛实操内容包括安全防范系统安装维护员的视频安全防范监控系统和监控中心实操项目。竞赛设备包括安全防范系统综合实训台和远程前端设备安装实训区两部分。如图1（a、b）所示。 视频安防监控系统前端设备主要由网络自动跟踪高速智能球型摄像机、网络高速球型摄像机、彩色枪式摄像机（含云台）、彩色半球摄像机、震动探测器和紧急按钮等组成；监控中心主要由混合型网络硬盘录像机、监视器（电视墙）、声光报警器、网络交换机、计算机和管理软件等组成。 （a）安全防范系统综合实训台（b）远程前端设备安装区 图1 安全防范系统实训考核设备样图
第二部分：参赛选手应完成的任务 依据《视频安防监控系统程设计方案》、视频安防监控系统（工程）设计图，按照工程施工质量与工艺要求，判定前端设备固定支架、安装部位和安装方式，确定桥架/线槽、管孔/线管和立杆的安装部位和施工方法，检测并敷设电源线缆、视频电缆、光缆及控制线等其他电线电缆，并做好标识，根据施工/安装/监控中心的现场判别线缆路由，安装和连接前端设备、监控中心控制设备、显示设备、记录设备及配电设备。完成视频安防监控系统前端设备和监控中心设备的安装、线缆敷设、连接与调试；按照“施工质量检查”要求，完成系统设备、传输线缆和电源的常规检查与维护，并对施工质量进行自检与评价。 视频安防监控系统工程设计方案 视频安防监控系统前端设备主要由网络自动跟踪高速智能球型摄像机、网络高速球型摄像机、彩色枪式摄像机（含云台）、彩色半球摄像机、震动探测器和紧急按钮等组成；监控中心主要由混合型网络硬盘录像机、监视器（电视墙）、声光报警器、网络交换机、计算机和管理软件等组成。具体要求： 一、前端设备安装 1.视频安防监控系统前端设备。 （1）安装网络自动跟踪高速智能球型摄像机（已装在控制台实物安装支架）。 （2）安装网络高速球型摄像机（已装在立杆上适当位置）。 （3）安装彩色枪式摄像机（已固定在云台并安装到墙上适当位置）。 （4）安装彩色半球摄像机（已在区天花板下方适当位置）。 （5）安装震动探测器（已在网孔板适当位置）。 （6）安装紧急按钮（由选手自行安装在网孔板适当位置）。 2.前端设备要求按照常规固定支架、安装部位和安装方式进行安装，摄像机电源采用 监控中心集中供电方式。 3.从前端设备至桥架/线槽之间（端接口）所涉及的超五类双绞线、同轴电缆等电线 电缆采用自制连接器件和利用自行施工的管孔/线管和立杆等基础设施进行敷设。 二、线缆敷设与路由 1.网络自动跟踪高速智能球型摄像机采用超五类双绞线接入网络交换机。 2.网络高速球型摄像机采用超五类双绞线接入远程监控点实物安装区侧的光端机，利 用光缆传输到监控中心侧的光端机后再采用超五类双绞线接入网络交换机。 3.彩色枪式摄像机采用同轴电缆接入混合型网络硬盘录像机，控制信号采用4芯多股
2018年全国职业院校技能大赛拟设赛项中职组拟设常规赛项 ZZ-2018005 农机维修赛项 ZZ-2018008 建筑CAD赛项 ZZ-2018009 建筑智能化系统安装与调试赛项 ZZ-2018010 工程测量赛项 ZZ-2018014 机器人技术应用赛项 ZZ-2018017 液压与气动系统装调与维护赛项 ZZ-2018020 零部件测绘与CAD成图技术赛项 ZZ-2018021 机电一体化设备组装与调试赛项 ZZ-2018028 数控综合应用技术赛项 ZZ-2018030 现代模具制造技术·注塑模具技术赛项ZZ-2018031 电梯维修保养赛项 ZZ-2018035 焊接技术赛项 ZZ-2018039 制冷与空调设备组装与调试赛项 ZZ-2018045 工业分析与检验赛项 ZZ-2018048 汽车运用与维修赛项 ZZ-2018050 汽车营销赛项 ZZ-2018051 分布式光伏系统的装调与运维赛项 ZZ-2018060 物联网技术应用与维护赛项 ZZ-2018064 网络搭建与应用赛项 ZZ-2018065 网络空间安全赛项
ZZ-2018067 网络布线赛项 ZZ-2018071 计算机检测维修与数据恢复赛项 ZZ-2018072 通信与控制系统（高铁）集成与维护赛项ZZ-2018075 电子电路装调与应用赛项 ZZ-2018078 工业产品设计与创客实践赛项 ZZ-2018079 护理技能赛项 ZZ-2018084 沙盘模拟企业经营赛项 ZZ-2018088 现代物流综合作业赛项 ZZ-2018089 酒店服务赛项 ZZ-2018092 服装设计与工艺赛项 高职组拟设常规赛项 GZ-2018006 农产品质量安全检测赛项 GZ-2018008 园林景观设计与施工赛项 GZ-2018011 鸡新城疫抗体水平测定-竞赛 GZ-2018012 珠宝玉石鉴定赛项 GZ-2018013 工程测量赛项 GZ-2018015 大气环境监测与治理技术赛项 GZ-2018018 风光互补发电与调试赛项 GZ-2018020 建筑工程识图赛项 GZ-2018025 工业产品数字化设计与制造赛项 GZ-2018026 复杂部件多轴联动数控加工技术赛项
仿生机器人关键技术 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面： 1 建模问题 仿生机器人的运动具有高度的灵活性和适应性。其一般都是冗余度或超冗余度机器人，结构复杂，运动学和动力学模型与常规机器人有很大差别，且复杂程度更大。为此，研究建模问题，实现机构的可控化是研究仿生机器人的关键问题之一。 2 控制优化问题 机器人的自由度越多，机构越复杂，必将导致控制系统的复杂化。复杂巨系统的实现不能全靠子系统的堆积，要做到整体大于组分之和，同时要研究高效优化的控制算法才能使系统具有实时处理能力。 3 信息融合问题 在仿生机器人的设计开发中，为实现对不同物体和未知环境的感知，都装备有一定量的传感器。多传感器的信息融合技术是实现其具有一定智能的关键。信息融合技术把分布在不同位置的多个同类或不同类的传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性。 4 机构设计问题 合理的机构设计是仿生机器人实现的基础。生物的形态经过千百万年的进化，其结构特征极具合理性，而要用机械来完全仿制生物体几乎是不可能的，只有在充分研究生物肌体结构和运动特性的基础上提取其精髓进行简化，才能开发全方位关节机构和简单关节组成高灵活性的机器人机构。 5 微传感和微驱动问题 微型仿生机器人有些已不是传统常规机器人的按比例缩小，它的开发涉及到电磁、机械、热、光、化学、生物等多学科。对于微型仿生机器人的制造，需要解决一些工程上的问题，如动力源、驱动方式、传感集成控制以及同外界的通讯等。实现微传感和微驱动的一个关键技术是机电光一体结合的微加工技术。同时，在设计时必须考虑到尺寸效应、新材料、新、工艺等问题。
2019年江苏省职业学校技能大赛 现代物流综合作业赛项流程说明 说明： 本流程说明是在规程的基础上制定的，目的是为了让各参赛队更好地理解规程做好训练，由于问题众多，时间紧张，难免会有问题遗留和描述不清楚的地方，对于需要补充和修改的部分，欢迎各参赛队反馈提出，我们会不断更新本流程说明，谢谢支持和理解。 一、干线到货 1.到货通知 操作人员在拿到到货通知后去干线到达区把货品运到集货区。 2.信息核对 操作人员在根据运单信息核对货品信息，若货品出现数量短缺、货物污损、串货等情况，则将该运单所有的货物搬至异常货物暂存区，并在到货通知单上注明，并通知信息员，不要录入订单。 （1）根据《到货通知单》进行作业。 （2）单据交接 若到货通知单中的货品出现数量短缺、货物污损、串货等情况，则将其搬至异常货物暂存区，并在《到货通知单》的备注栏上注明异常原因，对应的该客户的运单不需要进行单据交接，只需把该运输单放置在货箱上。 若该货物需要进行即时派送，则收货人（由工作人员扮演）在收货人一栏中签字后，取派司机将第二联（红联）交给该收货人，其余
单据带回场站留存。 非当日派送的货物根据题目的要求操作。 3.货物分拣 参赛队要将所有货物使用托盘搬运至收货区后再进行分拣。货物分拣的四个流向： （1）需要进行即时派送，使用托盘+托盘搬运车将货物搬运至发货区； （2）需要进行暂存处理，将货物搬运至干线货物暂存区； （3）异常货物将整单货物搬运至异常货物存放区； （4）需要入库的货物进行入库处理。 二、业务受理 信息员根据运输通知单信息，对运输通知单进行分析判断，确定是否受理；对于可以受理的作业任务，在运输管理系统中录入运输订单，提交并生成单据。对于不能受理的作业任务，需要在单据备注中写明拒收原因。 三、运输作业 1.【运输单】根据题目要求生成运输订单，选择相应的订单类型来区分“取货”“派货”。 2.【取派通知单】在取派通知单进行车辆调度，并加入需要运输的货物，进行生成作业计划。 四、取派调度 信息员根据需要取/派货物的属性、地点、时间要求等信息，结合当前取派车辆（仓储笼）的情况，货物的紧急程度以及客户权重等级，制定取派线路配载作业调度计划，在系统中录入相关信息，打印
2019年深圳技能大赛—— 福田区中式烹调职业技能竞赛 技 术 文 件 2019年深圳市福田区技能大赛——中式烹调职业技能竞赛组委会 2019年3月
一、竞赛项目、标准、方式及内容 （一）竞赛项目 中式烹调师(粤菜) （二）参赛对象 符合法定劳动年龄并在福田区从事相关工作的人员，同一企业参赛人数不得超10人。如竞赛项目报名人数少于50人，延长报名时间；延长报名时间截止后，报名人数仍不足50人的，该项目自动取消。 （三）竞赛标准 以《国家职业技能标准（中式烹调师）》（四级）为基础，以粤菜的烹饪制作为主，组织专家制定。 （四）竞赛方式 本次中式烹调师竞赛包括初赛和决赛两个部分。初赛为理论知识竞赛, 决赛为操作技能竞赛。 1.理论知识竞赛 采取闭卷作答方式进行，竞赛题型包括单选、多选、判断等三种客观题。赛前提供理论复习样题，样题占竞赛试题80%。满分为100分，时间为120分钟。 2.操作技能竞赛 (1)以现场操作的方式且采用“平行试卷”模式进行，决赛时间150分钟（以现场试卷规定为准）。 (2)选手按赛场提供的料单，完成两个项目的操作技能，每个项目满分为100分。 (3)技能操作项目一：指定品种(粤菜工艺制作)。 根据现场给定的原料,完成水台、刀工、切配、腌制、半成品等菜肴的制作。 (4)技能操作项目二：自选品种（不限菜系） 自备全部原材料，现场制作。半成品经查验后可以进场，其余材料需现场加工，要求菜肴有造型、有创意。
（四）竞赛内容 初赛理论知识竞赛和决赛操作技能竞赛以《深圳市职业技能鉴定中式烹调(中级)考核大纲》（V2019.3）为依据，并结合实际情况，组织专家命题。 1.理论知识竞赛考核大纲 理论知识竞赛考核大纲如表1所示。 表1 理论知识竞赛考核大纲
2019年全国职业院校技能大赛（高职组） “艺术插花”赛项赛卷Ⅰ 赛项编号：GZ-2019001 赛项名称：艺术插花 比赛场次：上半场（上午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 一、花束设计与制作（30分） 要求：绑在一个点的螺旋状花束，使用绑缚设计，放置在水盘中保鲜。 材料：必须使用竹片，其他材料自选。 技巧：自由选择 设计：自由选择 时间：120分钟 二、盘花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器与材料，创作中国传统插花盘花作品，并命名。 主题：春 材料：指定盘花容器 技巧：剑山固定 时间：60分钟
比赛场次：下半场（下午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 三、花首饰设计与制作（30分） 要求：依据作品主题，使用指定材料完成头花、颈花与腕花作品的设计与制作。 主题：夏 材料：必须使用珍珠；其他材料自选。 技巧：自由选择 时间：120分钟 四、瓶花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器和材料，创作中国传统插花瓶花作品，并命名。 主题：春 材料：指定瓶花容器 技巧：撒固定（可使用花泥） 时间：60分钟 评分及分值计算： 每一项以100分评分，再换算为： 现代花艺作品创作30% 中国传统插花作品创作20% 四项之和=100分
2019年全国职业院校技能大赛（高职组） “艺术插花”赛项赛卷Ⅱ 赛项编号：GZ-2019001 赛项名称：艺术插花 比赛场次：上半场（上午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 一、花束设计与制作（30分） 要求：绑在一个点的螺旋状花束，使用绑缚设计，放置在水盘中保鲜。 材料：必须使用竹片，其他材料自选。 技巧：自由选择 设计：自由选择 时间：120分钟 二、盘花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器与材料，创作中国传统插花盘花作品，并命名。 主题：春 材料：指定盘花容器 技巧：剑山固定 时间：60分钟
工业机器人PCB异形插件工作站 1产品介绍 当前社会，信息化和互联网已经深入到每一个人的生活中，以电脑、通讯、消费性电子为主的3C产品消费也成为人们的最大消费之一。由于3C产品品目繁杂、订单化生产、产品质量要求高，使得生产企业在实际制造过程中需要依赖大量的操作工人，在规定的较短时间内完成动作单一重复性工作，劳动量强度极大。随着大量采用高响应驱动技术和轻量化结构设计，桌面式低负载工业机器人已成功应用于3C电子产品的生产制作过程中，代替人工完成动作单一、劳动强度大的分拣、安装、检测等工序，提高产品生产效率并保证高良品率。 工业机器人PCB异形插件工作站，如图1所示，以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。 图1工业机器人PCB异形插件工作站 工业机器人PCB异形插件工作站融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等技能要求，以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，产品分为异形芯片零件、PCB电路板和盖板代表不同产品，采用模拟化设计提高装配产品的复用率，如图2所示。 图2电子产品PCB异形芯片插片产品
2016年深圳“工匠之星”技能大赛——“连硕杯”工业机器人设计与管理 职业技能竞赛 技 术 文 件 2016年9月
个人赛（职工组）初赛 一、命题依据 采用个人技能操作竞赛形式，以工业机器人设计与管理（三级）专项能力实操技能为标准，适当参考市场上企业实际应用技能。个人初赛排名取前20名进入决赛。 二、竞赛内容和成绩计算 （一）竞赛内容。 本次初赛内容是技能操作竞赛。 （二）成绩计算。 实际操作技能竞赛共一个模块，满分为100分，合格为60分。 三、技术文件 （一）内容与标准。 竞赛题目是“七巧板拼图”，以选手抽取的图案作为竞赛题目，将七巧板识别并搬运至指定区域，摆出与选题相符的图形。 （二）竞赛项目。 1、工业机器人系统I/O配置（外部I/O输出信号）。 2、程序编制与调试（包括机器人手动操作、机器人运行程序编程）。 （三）竞赛时间。 竞赛时间为每个人90分钟以内，以竞赛现场试题规定的时间为准。
（四）考场准备。 1、场地：组委会将在比赛前一周公布，可通过深圳市职工教育和职业培训协会网站（https://www.doczj.com/doc/1d8139515.html,）查询。 2、设备：四轴水平关节机器人或六轴工业机器人。 3、考场设置：见附图。 4、竞赛设备：真空吸盘、电子计时器、夹具（真空吸盘夹具）、物料放置盘、其他辅助设备。 （五）竞赛技能及流程。 1、选取题目（最终要完成的图形）。 选手依次从现场10套难度相当的竞赛题目中抽取一道题目作为赛题。 2、程序编制并完成调试。 参赛选手进入竞赛区域，做好赛前准备，举手示意准备完毕。裁判员发出指令后，选手开始进入竞赛工位，按下竞赛计时器开始计时，选手开始操作竞赛设备。 （1）竞赛范围和内容。 工业机器人的手动操作熟练程度、程序编制中的指令功能，工业机器人I/O信号使用。 手动示教后，通过编写程序使机器人按程序指令运动，将七巧板识别并搬运至指定区域，摆出与选题相符的图形。 （2）竞赛流程。 每个选手根据所选题目进行示教编程，在规定时间内完成编制程序，校对无误后，选手按下计时器停止计时，并告知裁判员操作完毕，裁判员示意演示。
2018年深圳市技能大赛——第三届深圳市服务行业家用空调器 安装职业技能大赛 技 术 文 件 2018年深圳市技能大赛——第三届深圳市服务行业家用空调器安装职业技能大赛组委会 2018年9月
一、竞赛项目、标准方式及内容 （一）竞赛项目。 空调器装配工。 （二）竞赛标准。 参照国家职业资格三级（高级）标准，并结合行业实际情况，参照家用和类似用途空调器安装规范国家标准GB17790-2008、家用和类似用途电器的安全热泵、空调器和除湿机的特殊要求GB4706.32-2012/IEC60335-2-40:2005，适当增加新知识、新技能、新设备的相关内容，由组委会统一组织专家命题。 （三）竞赛方式。 本次竞赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为理论知识竞赛，决赛为实际操作技能竞赛。 1.理论知识竞赛 统一使用计算机理论闯关竞赛系统，由组委会组织专家命题，采用上机考核方式进行，现场计算机自动判分。第一关为基础知识，时间为30分钟；第二关为专业知识，时间为30分钟；两关均实行百分制，60分为合格，第一关及格方可进入第二关。最终以第二关成绩作为初赛成绩由高到底进行排名，取前50名的选手进入决赛。 时间：2018年10月19日15:00开始 地点：深圳市福田区福强路1007号高训大厦15楼。 2.实际操作竞赛 实际操作竞赛由组委会统一组织专家命题，以现场操作
的方式进行，报名截止后公布一套样题供参赛选手练习，竞赛当天由组委会组织专家封闭修改30%作为决赛正式赛题。选手需完成连接管冷加工及分液器制作、多联机安装及性能参数调试两个项目。满分均为100分，60分合格，竞赛时间为150分钟（以现场实操任务书规定为准）。 时间：2018年10月27日 地点：深圳市顺电连锁股份有限公司顾客服务中心（龙华新区民治街道民康路华南物流园7号仓二楼）。 3.相关理论复习资料及实际操作样题将于竞赛报名截止后在组委会指定网站（https://www.doczj.com/doc/1d8139515.html,/)“技能竞赛”栏目下公布，参赛选手自行下载学习。 （四）竞赛内容。 竞赛内容包括理论知识和实际操作两大部分。
2018年深圳技能大赛—美发师 职业技能竞赛 技 术 文 件 2018年深圳技能大赛--美发师职业技能竞赛组委会
2018年8月 一、竞赛项目、标准、方式及内容 （一）竞赛项目。 美发师。 （二）竞赛标准。 本次竞赛参照以美发师国家职业资格二级（技师）理论知识和实际操作技能的要求为依据，适当增加世界技能大赛相关要素，并结合实际需要适当增加新知识、新技术、新仪器、新技能等相关内容，由组委会统一组织专家命题。 （三）竞赛方式。 本次竞赛分初赛和决赛两个阶段。初赛为理论知识竞赛，决赛为实际操作竞赛。 1.理论知识竞赛 统一使用计算机理论闯关竞赛系统。理论知识由竞赛组委会组织专家命题，采用上机考核方式进行，现场计算机自动判分，第一关为基础知识，时间为30分钟；第二关为专业知识，时间为30分钟。两关均实行百分制，60分为及格，第一关及格方可进入第二关。最终以第二关成绩作为初赛成绩由高到低进行排名，取前60名的选手进入决赛。 时间：2018年10月16日15:00开始 地点：深圳市福田区福强路1007号高训大厦15楼。 2.实际操作竞赛 实际操作由竞赛组委会组织专家命题，以现场实际操作的方
式进行，按实操任务书的要求完成指定任务，满分为100分（以现场实操任务书规定为准）。 时间：2018年11月6日 地点：深圳市龙华区大浪街道同胜社区华旺路同富裕工业园内第29栋大浪商业中心4层。 3.相关竞赛资料将于竞赛报名截止后在组委会指定网站（.cn/)公布，参赛选手自行下载。 （四）竞赛内容。 竞赛内容包括理论知识和实际操作两大部分。 1.理论知识竞赛 （1）发型美学； （2）发型结构图的绘画； （3）化妆用品、用具； （4）整体形象设计知识； （5）不同风格发型的修剪手法与技术； （6）发式造型的特点与手法； （7）发型动态方向； （8）漂染技术的运用； （9）头发颜色调整； （10）理论知识培训教学方法； （11）操作技能培训教学方法； （12）授课计划和培训方案编写方法； （13）工作小结编写方法；
附件1 2020年全国职业院校技能大赛 赛项申报书 赛项名称： 赛项性质：新增赛项□已有赛项□ 赛项类别：常规赛项□行业特色赛项□ 赛项组别：中职组□高职组□ 专业大类/类： 方案设计专家组组长： 组长手机号码： 方案申报单位（盖章）： 方案申报负责人： 负责人手机号码： 负责人电子邮箱： 方案申报单位联络人： 联络人手机号码： 联络人电子邮箱： 通讯地址： 邮政编码： 申报日期：
内容要求1： 2020年全国职业院校技能大赛 赛项申报方案 一、赛项名称 （一）赛项名称 应根据比赛的内容或核心技术或技能确定赛项名称，不能以单一技能、工种名称直接命名。 （二）压题彩照 一张反映赛项特点的彩色照片，照片像素不少于3264×2488。 （三）赛项归属产业类型 （四）赛项归属专业大类/类 注：请按现行的《普通高等学校高等职业教育（专科）专业目录》和《中等职业学校专业目录》标准，明确赛项对应的专业类别、代码及名称。 二、赛项申报专家组 注：申报中职组赛项专家组中来自中职院校的专家不少于2名； 高职组赛项专家组中来自高职院校的专家不少于2名。赛项申报专家组成员须经本人同意。 三、赛项目的 1 页面布局：默认页边距 标题：小2号，黑体加粗 正文：小3号，仿宋_GB2312，28磅行间距。结构次序数依次用“一、”“（一）”“1.”“（1）”“①”。 文中表格：小4号宋体，单倍行间距。表头字体小4号宋体加粗。
围绕引领职业院校专业建设与课程改革，促进产教融合、校企合作、产业发展，展示职教改革成果及师生良好精神面貌等方面阐明赛项设计的目的和意义。 四、赛项设计原则 （一）公开、公平、公正。 （二）赛项关联专业人才需求量大或行业人才紧缺或职业院校开设专业点多，服务国家重点战略。 （三）竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。 （四）竞赛平台成熟。根据行业特点，赛项选择相对先进、通用性强、社会保有量高的设备与软件。 五、赛项方案的特色与创新点 应在竞赛内容选择、竞赛过程安排、竞赛结果评判、竞赛资源转化等方面形成赛项的特色与创新点。 六、竞赛内容简介（须附英文对照简介） 概述竞赛内容，侧重于比赛涉及的核心技能和职业素养（不多于500字）。 七、竞赛方式（含组队要求、是否邀请境外代表队参赛） 竞赛方式应明确是团体赛还是个人赛。组队方式应参考《全国职业院校技能大赛参赛报名办法》的有关要求。不得出现参赛名额分配的事项。 八、竞赛时间安排与流程 应用表格或流程图简洁、明确地说明竞赛日程与流程安排。 九、竞赛试题
2019年山东省职业院校技能大赛 高职组“HTML5交互融媒体内容设计与制作”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：HTML5交互融媒体内容设计与制作 赛项组别：高职组 赛项归属产业：电子信息大类 二、竞赛目的 HTML5交互融媒体时代，能够支持多种媒体形式的HTML5（下称H5）已经成为最主流的网页技术标准，围绕H5交互融媒体内容，特别是结合H5交互端特有属性（多点触控、陀螺仪、定位、拍照、录音等功能）的内容创新，成为全产业以及教育行业关注的热点，与此相关的产业需求、人才需求、投资额度增速迅猛。为了更好地向广大职业院校师生传递市场对H5内容创作人才迫切需求，实现用人单位需求与人才培养方向的有效衔接，因此，希望借助全国职业院校技能大赛平台举办H5交互融媒体内容设计与制作赛项，鼓励高职院校师生尽快完成新老技术迭代，通过精心设计H5交互融媒体内容创作命题，让参赛选手真实体会H5交互融媒体内容创作的场景与工作流程，提高实操能力。 根据高等职业学校教育教学特点、教育部《职业院校专业教学指导方案》、全国职业院校技能大赛的要求，大赛将根据国家相关政策，以市场需求为导向，在工业和信息化职业教育教学指导委员会的指导下，引领和帮助提升职业教育教学能力和师生H5交互融媒体内容设计与制作技能，通过竞赛促进实验室、实训平台建设、人才培养方案实施、教材和教学资源建设、师资队伍建设等，推动H5交互融媒体内容设计与制作专业建设和教学改革，提升学生职业技能水平和专业综合能力，通过产学研合作，服务学生就业和“双创”，促进H5交互融媒体内容产业大发展。此外，通过大赛可以促进校企合作平台的搭建，推动高职院校专业建设，对相关专业的课程设计、教学模式、师资建设及资源配置等进行充分的优化，切实提高学生职业技能与市场需求的吻合度，提高就业率的同时，帮助学生更好满足工作岗位的要求。 1 三、竞赛内容 （一）赛项内容 1.命题要求 考察选手对于H5作品内容制作的技能和素质，包括：对竞赛题目分析能力、素材资源整理能力、H5场景素材的编辑处理能力、H5作品的动画效果制作能力、H5移动端交互制作能力、作品音效搭配、H5程序设计开发等能力。 2.赛项内容 第一部分按竞赛任务书中任务一提供的分镜图文脚本和H5作品，使用HTML5交互融媒体内容制作实训平台制作H5作品；第二部分按竞赛任务书任务二要求及所给定的资料，使用编译器HBuilder完成指定H5融媒体内容开发，利用HTML5+CSS3及原生JavaScript语言编程完成指定H5融媒体内容的制作。
2017年青岛市中等职业学校职业技能大赛 “机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：机器人技术应用 英语翻译：Robot T echnologies Application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：先进制造、机器人、新兴技术 二、赛项形式 “机器人技术应用（中职组）”赛项包括两个模块：“工业机器人技术应用（模块一）”和“工业机器人设备装调（模块二）”。两个模块单独组队参赛，每个参赛学校每个模块参赛选手不超过2队，每个模块单独计算成绩与获奖比例。 模块一工业机器人技术应用 一、竞赛内容 “工业机器人技术应用”模块的竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的
综合能力，强化选手的安全和环保意识。 竞赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装配、检测过程，电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作趣味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程，弱化不必要的工艺细节要求，电磁产品采用模拟化设计，PCB 板采用真实电路板切割制作，安装在方形的黑色塑料底板上，异形芯片则采用不用形状、不同颜色的塑料板代替，盖板为透明塑料覆盖平板，可通过四角螺丝与底板固定。 该赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完成以下工作任务。 【任务一机械及电气安装调试（20%）】 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用所提供的元器件和零件，合理选择拆装工具，完成竞赛设备的机械及电气安装操作，达到任务书规定的功能要求，可通过触摸屏完成功能测试。 【任务二工业机器人维护及操作（10%）】 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人初始工作状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整，结合工业机器人系统相关提示信息，分析判断产生该现象的原因，合理选择部件
2020年深圳技能大赛——XX区 职业技能竞赛技术文件 （XX项目/XX级） （参考模板） 一、技术文件制定标准 XX项目以《XX国家职业资格标准》理论知识和实际操作技能要求作为命题依据，并结合企业生产实际新技术应用等方面的知识和技能。 二、竞赛内容、形式和成绩计算 （一）竞赛内容 竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分 （二）竞赛形式 竞赛为个人赛，初赛统一为理论知识竞赛，决赛为实际操作竞赛。 （三）成绩计算 理论知识竞赛满分100分，按照30%折算计入竞赛总成绩；实际操作竞赛满分为100分，按照70%折算计入总成绩。当出现总成绩相同时，先比较实际操作技能成绩，以实操成绩高者名次在前，若实操成绩也相同，以实操考试完成时间较短者为先。 （四）决赛人数确定
初赛成绩排名前XX名的选手进入决赛。 三、命题原则 本次竞赛根据《XX》国家职业标准作为命题依据，紧 密联系企业生产实际新技术应用等方面的知识和技能。综 合考察从业者综合素质和职业能力。 四、竞赛范围及比重 （一）理论知识竞赛 1.命题方式 竞赛组委会组织专家命题 2.竞赛范围与内容 理论竞赛采取闭卷作答方式进行，竞赛题型包括单选、多选、判断等三种题型，其中单选60题，每题1分，多选15题，每题2分，判断10题，每题1分。答题使用黑色水笔、2B铅笔、橡皮、简易计算器等文具。竞赛考核范围如下：表-1：理论基础知识竞赛范围及比重表 表-2：理论专业知识竞赛范围及比重表
（二）实操竞赛 1.命题方式 竞赛组委会组织专家命题 2.竞赛范围与内容 实际操作竞赛以现场实际操作的方式进行。选手在规定时间内完成规定项目，满分为100分，范围及比重见《实操竞赛考核范围及比重表》（表-3），60分为合格，竞赛时间XX 分钟（以现场实操任务书规定为准）。 表-3：实操竞赛范围及比重表 3.竞赛场地与设施 （1）竞赛场地
全国职业院校技能大赛经费管理办法（最新）第一章总则 第一条为加强和规范全国职业院校技能大赛（以下简称大赛）经费管理，提高资金使用与管理的规范性、安全性和有效性，按照《全国职业院校技能大赛章程》要求，依据《中华人民共和国会计法》《中华人民共和国预算法》《中华人民共和国公益事业捐赠法》《中华人民共和国慈善法》等相关法律法规规定，制定本办法。 第二条本办法所称大赛经费是指统筹安排用于大赛赛事公共运转开支和各赛项直接开支的资金，包括通过教育部职业教育专业能力建设专项（以下简称部职教专项）安排和大赛筹措的资金。 部职教专项属于补助性资金，安排用于大赛赛事日常公共运转和有关赛事示范引导性委托业务开支。根据预算安排，有关赛事示范引导性业务开支与绩效目标由教育部一并直接下达、拨付给赛事受托单位（有关省级教育行政部门或有关赛项承办院校）使用与管理，纳入赛事受托单位年度预（决）算管理。
大赛筹措资金主要来源于社会捐赠、分赛区地方财政支持（投入）和各赛项承办校自筹等三个方面。中国教育发展基金会（以下简称基金会）作为受赠人依法接受社会捐赠。社会捐赠给具体赛项的非货币资金，由基金会或赛项承办单位（定向）作为受赠人依法接受与管理。分赛区地方财政支持（投入）资金可以直接拨付给赛项承办院校使用与管理。赛项承办院校应当具有足额补齐赛项预算差额、保障赛项顺利开展的经费自筹能力。 第三条大赛经费管理坚持“统一规划、分级管理，多元筹集、定向投入，专款专用、专账核算，厉行节约、注重绩效”的原则。大赛赛事日常公共运转经费委托基金会统一管理；具体赛项经费〔包括部职教专项、社会捐赠、分赛区地方财政支持（投入）和各赛项承办校自筹的资金，下同〕应当纳入赛项承办院校年度预（决）算管理。 第二章经费管理主体及职责 第四条大赛组织委员会（以下简称大赛组委会）负责大赛制度安排的顶层设计。
年全国职业院校技能大赛方案
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附件1： 2014年全国职业院校技能大赛方案 一、大赛名称：2014年全国职业院校技能大赛 二、比赛时间：2014年6月 三、比赛地点： 主赛场——天津 分赛区——北京、山西、吉林、江苏、浙江、安徽、山东、河南、广东、重庆、甘肃、广西 四、主办单位：教育部、天津市人民政府、科学技术部、工业和信息化部、国家民族事务委员会、民政部、财政部、人力资源和社会保障部、国土资源部、环境保护部、住房和城乡建设部、交通运输部、水利部、农业部、商务部、文化部、国务院国有资产监督管理委员会、国家旅游局、国家测绘地理信息局、国家中医药管理局、国务院扶贫开发领导小组办公室、中华全国总工会、共青团中央、中华职业教育社、中国职业技术教育学会、中华全国供销合作总社、中国机械工业联合会、中国有色金属工业协会、中国石油和化学工业联合会、中国物流与采购联合会、中国纺织工业联合会等部门。 五、比赛分组：中职组、高职组
六、比赛项目：共12个专业大类，94个分赛项。其中，中职组11个专业类，46个赛项；高职组12个大类，48个赛项。 七、大赛具体报名通知及各赛项规程由大赛执委会另发。 八、报名资格 报名以省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）为单位组队。团体赛不得跨校组队。计划单列市报名仅限中职项目。高职参赛选手应为高等学校在籍高职高专类学生。中职参赛选手须为全日制正式学籍的在校生。高职参赛选手年龄限制在25周岁（当年）以下，中职参赛选手年龄限制在21周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，一至三年级（含三年级）学生参加中职组比赛，四、五年级学生参加高职组比赛。参加团体比赛的队伍和参加个人赛的选手均可指定指导教师，每名指导教师不限于指导一名参赛选手。 九、分赛区组委会名单 （一）北京分赛区组委会 主任：杨晓超北京市人民政府副市长 副主任：侯玉兰北京市人民政府副秘书长 线联平北京市教育委员会主任 委员：何劲松北京市教育委员会副主任 王定东北京市教育委员会委员 李晓松北京市交通委员会副主任
国内外机器人行业发展情况分析 一、世界机器人行业发展现状 1、工业机器人和服务机器人的市场规模持续扩大 根据国际机器人联合会IFR的统计，过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2015年，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2008年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。中国、韩国、日本、美国和德国 的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年工业 机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。 全球工业机器人销量及同比增速 数据来源：国际机器人联合会IFR 2、工业机器人发展高度集中 工业机器人的主要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国的机器人保有量和年度新增 量位居全球前列。 日本、韩国和德国的机器人密度和保有量处于全球领先水平。据IFR统计，2014年日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台；2013年日本的机器人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。 2014年，日本、韩国、德国三国的机器人市场新增量占全球的30.9%，市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台。受全球制造业转型升级的影响，2014年三国工业机器人市场份额占全球市场总额的30.9%，同比减少 6.6%。日本机器人市场成熟，其制造商国 际竞争力强，发那科、那智不二越、川崎等品牌在微电子技术、功率电子技术领域持续 领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。 德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平，德国本土的库 卡公司是世界工业机器人四大制造商之一，年产量超过 1.8万台。 3、服务机器人市场处于起步阶段 服务机器人主要包括专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球服务机器人市场化 程度仍然处于起步阶段，受到劳动力不足、人口老龄化等刚性需求的驱动，与人均可支 配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，服务机 器人行业发展空间巨大。2017年服务机器人市场年复合增长率将达到17.4%，市场规模预计将在2017年达到461.8亿美元。
2018年深圳技能大赛—— 福田区第六届职工技能大比武电工职业技 能竞赛 技 术 文 件 2018年深圳市福田区第六届职工技能大比武——电工职业技能竞 赛组委会 2018年3月
一、竞赛项目、标准、方式及内容 （一）竞赛项目 电工。 （二）竞赛标准 以《国家职业技能标准（电工）》（三级））为基础，结合福田区行业企业的产业结构调整、产品升级换代和高新技术的发展需求等相关内容，组织专家制定。 （三）竞赛方式 本次电工竞赛包括初赛和决赛两个部分。初赛为理论知识竞赛, 决赛为操作技能竞赛。 1.理论知识竞赛 采取闭卷作答方式进行，竞赛题型包括单选、多选、判断等三种客观题。赛前提供理论复习样题，样题占竞赛试题80%。满分为100分，时间为120分钟。 2.操作技能竞赛 按现场操作的方式进行，决赛时间330分钟（以现场试卷规定为准）。 职工按赛场提供的任务书，完成三个项目的操作技能，每个项目满分为100分，其中项目一占操作技能竞赛总分30%，项目二占操作技能竞赛总分30%，项目二占操作技能竞赛总分40%。 操作技能项目一：电子技术应用 使用现场提供的电子元器件按要求搭建电路，完成小型电子电路安装、调试、绘制电路工作时序图、状态转移图并测试相关技术数据。 操作技能项目二：单片机技术应用 使用现场提供的51系列单片机仿真器一套、面包板一块、电子元器件一套、连接线2 米，设计、硬件连接、编程实现单片机控制项目。 操作技能项目三: 可编程控制技术应用 在现场提供的FX系列PLC和指示灯、开关按钮、数码管（共阴极）
等设备上完成指示灯和数码管等控制小型系统的程序设计、安装与调试运行。 （四）竞赛内容 初赛理论知识竞赛和决赛操作技能竞赛以《深圳市职业技能鉴定电工(高级)考核大纲》（V2018.3）为依据，并结合区内企业生产实际情况，组织专家命题。 1.理论知识竞赛考核大纲 理论知识竞赛考核大纲如表1所示。 表1 理论知识竞赛考核大纲