光电课程设计—设计说明书
设计名称:光电多路遥控开关
姓名
学院_____________
专业光信息科学与技术
指导教师______________ ___
2012年6月28
第一章序言
1.1课题来源
随着国际竞争的不断加大,科学技术迅猛发展,电子信息、无线通讯和自动化等技术已经广泛应用于人民的生活和工作中。遥控技术作为无线信息传输的一种方式,已经成熟地应用于各个领域,其中以无线遥控为主,又包含红外遥控、高频无线遥控、蓝牙技术等等,而后面的几种技术也在近几年越来越成熟。在现在红外遥控是当前使用最为广泛的通信和控制手段之一,红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术才得到快速的发展。在遥控方式上大体经历了从有线到无线的超声波、从振动子到红外线、再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。无论采用何种方式，准确无误传输信号，最终达到满意的控制效果是非常重要的。最初的无线遥控装置采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少，易受干扰而引起误动作。较为理想的是光控方式，因此红外线的遥控方式逐取代了超声遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时代的主流。由于其结构简单,体积小,功耗低,抗干扰能力强,可靠性高及成本低等优点而广泛应用于家用电器、工业自动化控制、信息通信、环境检测、安全防范、国防工业,以及日常生活和工作中常见的智能仪器系统等等各个方面。例如,卫生间的自动水阀、宾馆的自动门、电视机、数字音像设备、空调机和电风扇等,都采用了红外遥控装置。本次设计是基于无线远程控制的遥控开关,具有很典型的实用价值和参考意义。
1.2本次设计简介
本次我的目的是设计一个光电多路遥控开关,其分两部分:遥控发射器和接收执行器,发射器与四路开关相连,而接收控制器接收信号并控制四只LED的亮灭。并且实现两种控制方式:
第一种控制方式:闭合遥控开关时LED亮,放开时LED灭(设计三路,共控制三支LED);
第二种控制方式:第一次按下时LED亮,第二次按下时LED灭,即开关开闭一次,LED的状态便转换一次.(设计一路,控制一只LED)。
第二章设计要求
本次设计的遥控系统,发射和接收部分均采用5V电源供电,要求在10m之内能有效的完成遥控功能.为了减少干扰,增加传播距离,发射端采用555振荡器产生42KHZ的载波,将编码信号由红外发射管以红外线形式发出.在接收端,我们选择采用CX20106对红外接收管采集到的已调信号进行解调后,送入解码器进行解码,最后将开关量输出,以LED的亮与灭来表征开关的作用.
第三章主要元件选择与功能介绍
3.1 编码芯片与解码芯片
编码和解码模块由三态编解芯片MC145026和MC145027组成，本组芯片是摩托罗拉公司生产的用于通信配对使用的最新芯片。MC145026可对9位输入信息进行编码,并以脉冲形式串行发出,MC145027则可以对接收到的脉冲进行译码,转换为并行的输出信息.
1),编码芯片MC145026
图3.1 mc145026引脚图
编码芯片MC145026是三态编码芯片,其引脚如图3.1所示.该芯片可以对9位输入信息（其中包括地址位A1～A5，数据位D6～D9）进行编码，其中每个输入端都可以有三种状态,即高电平,低电平,开路.
TE脚为编码输出使能端,低电平有效,此引脚上每个脉冲都会使芯片将编码信号串行发出.当TE脚保持低电平时,编码数据将会连续发送.当期为高电平时,不发送数据.而当改引脚是开路状态时,片内的振荡器将停止震荡,这时的芯片处于一种功耗很低的状态.
每个数据位用两个脉冲表示：“1”编码为两个宽脉冲；“0”编码为两个窄脉冲；“开路”编码为一宽脉冲和一窄脉冲交叉。当TE端输入脉冲上升沿时，编码后的数据流开始由D0串行输出。对于每9位数据信息，可以看作是一个数据字，为了提高通信的安全性，编解码芯片对每个数据字发送两次,在第一次与第二次发送之间有三个脉冲的间隔.如图3.2
图3.2
DO脚为编码信息输出脚.
RS,R,C分别接电阻,电容,构成振荡器,以控制芯片串行发送的频率。
2).解码芯片MC135027
图3.3
MC145027是与MC145026配套的解码芯片，其引脚分布如图3.3所示。
MC145027 通过 RC 积分电路来完成宽窄脉冲的识别 ,定时元件 R1、 C1 决定对宽窄脉冲的识别。 R2、C2 是用于整个发送周期的辨别。当编码信号从数据输入端输入时,该信号经 R1、C1 积分电路积分后送至数据提取电路,数据提取电路在输入信号的每一个上升沿通过检测输入脚的状态来判断输入的是宽脉冲还是窄脉冲。假定数据输入端输入的是“开路”编码（即一个宽脉冲和一个窄脉冲）,宽脉冲开始于 t0 时刻,结束于 t1 时刻,窄脉冲开始于 t2 时刻,结束于 t3 时刻,整个编码于 t4 时刻结束。那么,在 t1 时刻,7 脚的电压为：在此时刻,数据提取电路检测到的 7 脚电平为高电平,说明上一个脉冲为宽脉冲;此后窄脉冲通过 R1 给 C1 充电,在窄脉冲结束时的 t3 时刻,7 脚的电压为 0.74Vcc,在此后的一段时间里 C1 通过 R1 放电,在编码结束的 t4 时刻,7 脚的电压为 0.1Vcc。此时数据提取电路检测到 7 脚的电平为低电平,说明上一个脉冲为窄脉冲。由此可见 MC145027 并不是对接收到的脉冲信号直接进行解码,而是将输入信号积分后进行解码,由于积分电路能滤除瞬间的尖脉冲干扰,因此 MC145027 接收的编码信号即使受到某种程序的干扰,MC145027 依然能够进行正确的解码,这一点对于芯片能应用于环境复杂的工业现场特别重要。
3).关于编码解码器的振荡频率
MC145026/7集成度高，功能强。在进行编码和译码的设计时，所需要的外部元件非常少。对于振荡频率Fosc在1-400KHZ之间的编码、译码电路，其频率与外围元件的关系如下：
译码器中的阻容元件，一般都是在编码器中的电阻Rtc,Rs,电容Ctc等选定后，根据上式进行计算后确定的。
下表列出了一组振荡频率Fosc与阻容元件参数间的关系：
图3.4
3.2 NE555构成多谐振荡器
利用振荡器调制的功能是为了提高传输信号的抗干扰能力,将编码信号调制在较高频率的载波上发射。根据本课题芯片使用的特定要求和成熟的模块电路,我们决定采用NE555 芯片搭建载波频率为42KHz的脉冲调制振荡电路。
555电路组成多谐振荡器,主要产生矩形波脉冲,这种脉冲可用于数字程序控制电路的时钟脉冲信号源、电源变换器的交流信号源、定时器和载波信号源等。
图3.5
由555 定时器组成的多谐振荡器如图3.6所示,其中R1、R2 和电容C 为外接元件。其工作波如图3.6所示。
图3.6
3.3 红外线/超声波接收专用芯片CX20106
索尼公司的生产的CX20106红外线接收专用集成电路是广泛用于彩色电视
机等电器中的红外线遥控接收的前置放大器。由于功能强，性能优越，成本低，故已在各种红外线遥控系统中得到广泛的应用。
CX20106的内部结构如图3.7它由前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器及整形电路构成。其中的电平自动控制电路ＡＢＬＣ可以保证在输入弱信号时前置放大器有较高增益，在输入强信号时前置放大器不会过载，可以保证在一定遥控距离（约１０m）内工作可靠。其内部设置的滤波器中心频率f0由其５脚外接电阻调节，范围可从３０KHz－６０KHz。
CX20106－的主要参数如下：①电源电压典型值为５Ｖ，最大１７Ｖ。②电源电流１.１－２.５mA(典型值为1.8mA)。③输出低电平０２Ｖ。④电压增益７７－７９dＢ。⑤输入阻抗２７ＫΩ。⑥滤波器中心频率３０ＫＨz－６０ＫＨz。
⑦允许功耗０.８Ｗ。
图3.7
其工作过程大致如下:其中的前置放大器将外接红外接收管产生的脉冲电压进行放大,电压增益约77-79dB。然后将信号送限幅放大器,使其变为矩形脉冲,再由滤波器进行频率选择,滤除干扰信号,由检波器滤掉载频检出指令信号,再经整形后,由7脚输出指令信号。实际上,CX20106 的功能用一句话概括,就是当接收到与CX20106 滤波器中心频率相符的红外光信号时,其输出端7脚就输出低电平。
3.4 红外接收和发射管
我们在设计中选择了红外发射管SE303与红外接收管PH302配套使用。
第四章具体电路设计与参数计算
4.1 总体设计框图
本设计的原理框图如图4.1 所示,主要由编码电路,振荡电路,红外线发射端,红外线接收端、解调电路、译码电路,LED 控制电路等组成。在红外线遥控发射端,编码器MC145026按照按键产生编码信号,输出振荡频率约2kHz 的编码信号,用以调制振荡频率为约42kHZ的载波信号,产生编码调制信号,之后驱动红外发光二极管发射信号。在接收端,红外线专用接收器CX20106 接收调制信号并进行放大,滤波,解调并整形输出编码信号,编码信号又被送入译码器MC145027 中,经过译码的信号通过LED 控制电路进行处理后,形成2种方式多通道的LED 驱动电路,实现了遥控功能。
图4.1
4.2 开关及编码电路
开关及编码电路如图4.2所示。
图4.2
我们将MC145026的A1-A5均置为低电平，即地址位均为0.同时把TE脚接地，当此引脚保持低电平时，串行编码数据会保持连续发送的状态。因为考虑到最后采用高频载波搭载信号，我们将MC145026参数选择为Rs=50 Rtc=100 Ctc=5100pF,代入公式计算后，可以确定Fosc为1.71KHz，基本满足我们的要求。
4.3 振荡电路参数选择
由NE555 设计的多谢振荡器电路4.3，主要将编码器MC145026 的信号进行载波处理。其振荡周期T=T1+T2。T1 为电容充电时间,T2 为电容放电时间。
(1)充电时间T1=ln2R12C1?0.7R12C1;
(2)放电时间T2=ln2R1C1?0.7R1C1;
(3)矩形波的振荡周期T=T1+T2=T1=ln2R12C1+ln2R1C1;
(4)占空比q=(脉宽tw)/(周期T),tw 指输出一个周期内高电平所占的时间。图
所示电路输出矩形波的占空比q=T1/(T1+T2)=R12/(R12+R1);
(5)振荡频率f=1/T。
因此改变R12、R1 和电容C1 的值,便可改变矩形波的周期和频率。对于本电路,我们取R12=R1=1.2K,C1=0.01uF,所以可得振荡频率f=1/T=41.6KHz 的矩形波,与CX20106的红外接收频率42KHz 基本匹配。此外,此处加了连个二极管,使其占空比q=1/2,输出的是方波,增大了其发射的功率,满足了设计的需要。
图4.3
4.4 接收电路部分
1）cx20106部分
如图CX20106 是专为红外遥控电路制作的专用集成电路,最大接收距离10m。外围器件R1、C1 的参数决定放大器的增益,当R9=10O,C2=1uF时,电压增益约
79dB,R9 增大、C2 减小则会使增益降低。R3确定带通滤波器的中心频率,调节R3
使f0变化范围为30KHz-60KHz,此处选择R3为200K,使其中心频率为42KHz。C2是检波电容,一般取值为2.2uF-4.7uF。R2是上拉电阻,一般取值为22KO。
图4.4
2）MC145027部分
NC145027的外接电容和电阻可以根据MC145026与Mc145027外接电容电阻的关系得出：
R1C1=3.95RTC.CTC
R2C2=77 RTC.CTC
所以最后选择R1=50,R2=200 C1=0.02UF,C2=0.1uf.
同时，我们在D6脚后加了一个74LS74以此实现D6每翻转一次，改变此次LED 的状态。
第五章总结心得体会
两周的光电课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我们所学习的知识，也培养了我们如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.“千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我们深深体会到这句千古名言的真正含义.我们今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
通过这次光电设计，大家在多方面都有所提高。通过这次光电设计设计，综合运用了我们所学的电路知识，元器件知识，用PRTEUS软件将我们设计的电路图规划出来，我们试图用元器件将我们所设计的电路焊接起来，但是由于市场上销售的元器件不能满足电路的要求，所以我们这一想法没能实现，这对我们来说是个很大的遗憾。
在这次设计过程中，体现出大家设计电路的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现我们平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。这次光电设计也给我们大四需要进行的毕业设计提供了模版，让我们提前了解了毕业设计的形式。总而言之，这次设计让我们受益匪浅。
第六章主要参考文献
[1] 阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006.
[2] 童诗白.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006.
[3] 王庆有.光电技术[M] 北京：机械工业出版社，2007
第六章附录1.发射部分电路图
2.接收部分电路图
电子课程设计实验报告 项目：激光无弦琴 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Keywords (1) 一、引言 (1) 二、激光琴简介 (1) 三、激光琴原理 (2) 1、基本原理 (2) 2、功能结构原理 (2) 3、系统组成部分 (2) 4、工作原理 (2) 四、单片机原理说明 (3) 五、电路原理图 (4) 1、感光部分电路 (4) 2、发音电路 (4) 六、流程图 (5) 七、实验所需器材 (5)
八、电路实物图 (6) 九、改进方案设计 (6) 十、激光琴未来发展之路 (6) 十一、结束语 (6) 参考文献 (7) 附录 (7) 项目课题：无弦激光琴 摘要：伴随着激光技术的发展和广泛应用，激光已不仅在农业、工业、医疗 上得到广泛应用而且激光在与电子技术结合也得到了很好的体现。利用5个激光管发出的光束作为琴弦，利用单片机控制拨动激光琴弦时发出不同音调的声音，当在激光照射时单片机读取光敏电阻的电压为低电平，令它的逻辑电平为0；当无激光照射时单片机读取光敏电阻的电压为高电平，令它的逻辑电平为1。因此当遮挡激光的光线时它就能在电路中产生开关的效果。因而，当我们用手遮挡激光的时候对应的光敏电阻的电压为高电平，此时激光琴就会发出声音，连续遮挡不同的激光管就能演奏出动听的音乐。 关键词：激光管,激光技术,激光琴,光敏电阻 Project: The laser harp Abstract:Along with the development and wide application of laser technology, the laser has not only been widely used in the agricultural industrial medical and laser in combination with electronic technology has also been well represented. We make the five beam emitted from the laser tube as the strings use of single-issue and produce different tones of voice. SCM detect photosensitive resistor at both ends is low when the laser irradiated, so it's logical level 0 and the photosensitive resistor voltage read by the microcontroller when the laser irradiation is high so it logic level 1. Therefore, when the laser light was covered, it make an efficiency of the switch . Thus, when we block the laser by hands the resistance of the photosensitive resistor corresponding voltage is high, the laser piano will sound, and the laser tube will be able to play a fantastic music while covering different laser light.
本科生毕业论文（设计）格式要求(2008届开始启用) 注意： (1)本课程设计采用我校毕业论文格式进行，同学们要善于设置word的样式进行版面控制；下文有删除线的文字可不用出现在课程设计文档中。 (2)可最晚在七月25日把电子文档交到数字大学城，纸质文档可在开学三天内交到院系办公室。 (3)要求同时把网站发布在云平台上，百度开发中心与sina云平台已支持Java。 (4)论文撰写按照软件工程，有需求分析，系统分析与设计等步骤 (5)word文档不要超过2~3M，至少13页以上，文件太大一般是图片太多引起，可使用word提供的图片压缩命令来减少文件大小。 选择“文档中的所有文件” (6)电子版文件命名“学号_姓名_课程设计.doc”，如“201011313202_张三_课程设计.doc”。 1.本科毕业论文（设计）形式结构 封面 前置部分学生承诺书 中文摘要 目录 前言 论文（设计）形式结构主体部分正文 讨论（或结语） 参考文献 英文摘要
附录部分附录 致谢 注：学生成绩评定表放在最后，并装订成册 2．排版与装订 2.1 页面大小：全部采用A4纸。（正反面打印） 2.2 行距：全部采用1.5倍行距(图表除外)。（课程设计使用 ．．． ．．．行距） ．．．．．．．1.2 2.3 页码：每页下端居中，全部采用阿拉伯数字排序，如1，2，3等。 2.4 摘要（包括关键词）、目录应分页。 2.5 页眉：全部不加页眉。 2.6 页面设置：页边距上下左右各用2.4cm。 2.7 论文封面：同全校统一发放的封面纸。 2.8 装订：一律左侧装订（除首页封面，全部双面打印）。 3．封面 3.1 学生可根据论文内容，分别选用“仲恺农业技术学院毕业论文”或“仲恺农业技术学 院毕业设计”封面，封面格式可从校园网教务处网页“教务下载”中下载，并按格式 填写内容，网址为：https://www.doczj.com/doc/16712921.html,/party/educational/xiazai/pingguxz/lwfm.doc 3.2 毕业论文或毕业设计题目一般不超过20个汉字。如题目太长，建议采用副标题。如． 2．人或多人同做一个大项目论文（设计），题目相同时一定要采用副标题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。 3、在校园网上下载封面后，在各栏目中空2个中文字距输入汉字，字体为宋体小3号字。 注意：课程设计封面，只需简单置换毕业论文设计中的“毕业论文”即可。 4．中文摘要 5.1 摘要置于封面之后，自成一页。 5.2 摘要页不写毕业论文（设计）题目。 5.3“摘要”两字用黑体4号字居中，字与字之间留4个中文字距。 5.4 摘要正文用宋体小4号字。 5.5 摘要字数为150－300字之间。 5.6 “关键词”三个字用黑体小4号字，与摘要正文左对齐。关键词要求为学术词语。
西安科技大学继续教育学院毕业设计说明书 二?一年月
毕业设计评阅书 题目 变电所电气主接线设计 __________________ 系电气工程及其自动化专业姓名李东 设计时间：2016年10月01日~2011年11月30日评阅意见: 成绩： 指导教师： _______ （签字） 职务：___________ 201 —年_月_日
毕业设计答辩记录卡 电气工程及其自动化专业 姓名李东 答辩内容 （签名） 成绩评定 注：评定成绩为分制，指导教师为，答辩组为 本设计的主要内容包括：10/0.4kV变电所主变压器选择；变电所电气主接线设计；短路电
流计算；负荷计算；无功功率补偿；电气设备选择（母线、高压断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、避雷器和补偿电容器）；配电装置设计；继电保护规划设计；防雷保护设计等。 根据电气主线设计应满足可靠性、灵活性、经济性的要求，本变电所电气主接线的高压侧采用单母线接线，低压侧采用单母线分段的电气主接线形式；对低压侧负荷的统计计算采用需要系数法；为减少无功损耗，提高电能的利用率，本 设计进行了无功功率补偿设计，使功率因数从0.69提高到0.9；短路电流的计算包括短路点的选择及其具体数值计算；而电气设备选择采用了按额定电流选择，按短路电流计算的结果进行校验的方法；继电保护设计主要是对变压器进行电流速断保护和过电流保护的设计计算；配电装置采用成套配电装置；本变电所采用避雷针防直击雷保护。 本设计十分注重运用我国电气设计的新技术和新的设备，实用性及强，考虑到是实际工程的应用，便以通俗易懂的语言进行阐述。 关键词：变电所设计；电气主接线；继电保护
课程设计报告参考模板 河海大学计算机及信息工程学院 课程设计报告 题目专业、学号授课班号学生姓名指导教师完成时间 课程设计任务书 Ⅰ、课程设计题目： Ⅱ、课程设计工作内容 一、课程设计目标1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力； 2、…… 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块，查阅相关论文资料，分模块调试和完成任务； 2、…… 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建； 2、…… 学生姓名：专业年级： 目录空一行。空一个中文字符行。“目录”，分页，居中，加黑宋体二号。前言………………………………………………………………………………………………1 第一章系统设计………………………………………………………………
…………………2 第一节课题目标及总体方案…………………………………………………………………..2 ……………… 目录正文，宋体小四号，倍行距。第二节…………………………….. ………………… 第二章实验结果及讨论 (5) ……………… 第三章结论 (10) ……………… 心得体会 (42) 河海大学本科课程设计报告 1、移动台 MS 二级标题“1、”，左对齐，加黑宋体小三号。移动台是公用GSM移动通信网中用户使用的设备，……………… NMCDPPSPCSSEMC OSSOMCMBTSSBTSBSCHLR/ MSC/VLRAUC BSSEIR NSSPSTNISDNPDN 图 GSM系统
组成 2、基站子系统 BSS 图编号及图名“图”，位于图下，居中。基站子系统BSS是GSM系统实现无线通信的关键组成部分。它通过无线接口直接与移动台通信，进行无线发送、无线接收及无线资源管理。另一方面，它通过与网络子系统NSS的移动业务交换中心，………………。 ⑴、基站收发信台 BTS 三级标题“⑴、”，左对齐，加黑宋体四号。基站收发信台BTS属于基站子系统BSS的无线部分，………………。①收发信台组成四级标题“①”，左对齐，加黑宋体小四号。 BTS包含有若干个收发信息单元TRX，而一个TRX有八个时隙，………………。●收发信息单元 五级标题“●”，左对齐，加黑宋体小四号。收发信息单元是………………。●其它辅助单元 辅助单元包括………………。②收发信台作用 收发信台的主要作用有………………。 ⑵、基站控制器 BSC 基站控制器BSC是基站子系统BSS的控制部分，………………。 3、网络交换子系统 NSS - 4 - 河海大学本科课程设计报告
课程设计 设计内容：森马公司的薪酬体系设计 所属课程：《薪酬制度设计》 设计时间：2013年 12 月 5 日至2013年 12 月 25 日 学生姓名： 学生学号： 班级：
指导教师： 所在院（系）：商学院工商管理系 2013 年 12 月 25 日
课程设计成绩评定表
森马公司薪酬体系设计 一、公司简介 浙江森马服饰股份有限公司是以虚拟经营为特色，以系列成人休闲服饰和儿童服饰为主导产品的品牌服饰企业，公司旗下拥有“森马”和“巴拉巴拉”两大服饰品牌。“森马”品牌创立于1996年，是中国休闲服饰行业的领先品牌，先后荣获中国驰名商标、中国名牌和国家免检产品等殊荣。“巴拉巴拉”品牌创立于2002年，是中国儿童服饰行业的领军品牌，也是首批荣登中国名牌榜单的童装品牌。 森马自创立以来，大胆采用虚拟经营模式，巧妙地采用“借鸡生蛋”的虚拟生产策略，在珠三角、长三角两大区域以及山东、湖北等地整合了160多家生产能力强大、技术力量雄厚、产品质量过硬的专业生产厂家，强强联合，实行订单化生产，通过服装产业链的垂直整合，建立了一套快速反应的供应链体系，构建成“大物流、大管理”的发展格局。同时强化品质管理，先后通过了ISO9001国际质量体系认证和ISO14001环境管理体系认证，使企业的质量管理直接与国际接轨。森马创立并发展了“小河有水大河满”的经营思想，坚持终端是最好的品牌传播渠道，推出了一系列双赢共赢的市场拓展政策，极大地
鼓舞了广大加盟商的投资热情，销售市场得到迅速扩大。到目前为止，森马在全国各地的销售网点已达5000多家。公司先后与法国PROMOSTYLE公司、韩国色彩协会、德国永恒力物流、北京用友软件、上海奥美广告、美世咨询、上海东华大学、浙江理工大学等一批国内外机构结成战略合作伙伴，成立设计开发中心和技术中心，始终致力于国际化与本土化、时尚与流行的完美结合。2009年又与世界顶级咨询公司--麦肯锡展开了深度合作，为森马制定了未来五年的战略发展目标，致力把森马、巴拉巴拉打造成为一个真正的民族品牌、世界品牌；在品牌提升上，森马全面导入“360度品牌管理”，分别从产品、声誉、顾客、卖场通道、视觉识别、形象等方面提升森马品牌影响力。2003年森马聘请香港小天王谢霆锋和香港美少女组合--TWINS 共同演绎“穿什么就是什么”的品牌休闲风格。2008年，森马又正式携手时下两岸三地最具人气的当红偶像--罗志祥和中韩两地超人气偶像团体--SuperJunior-M共同演绎“Neverthesame”的品牌风格，更好地传播森马崇尚年轻活力、炫耀青春本质的品牌主张。2009年，森马通过对消费者更深入地研究，对时下年轻人生活形态的洞察，将品牌定位作了重新梳理。广告语也正式从“穿什么就是什么”升级为“穿什么潮
机电毕业设计论文范文 机电毕业范文一：高速公路机电工程通讯系统技术 摘要：针对高速公路机电通信系统组成、构架及功能进行简要探讨，并分析了高速公 路机电工程通信系统技术的未来发展趋势，旨在为我国高速公路机电工程通信系统提供理 论依据。 关键词：高速公路通信;构架及功能;技术应用 0引言 高速公路通信系统结构复杂、内容丰富，因此，对通信系统的研究有一定难度。为了 降低难度，首先需要把握其本身层次和体系构成，其次是加强对技术的探讨。系统层次可 以分解成软件层、数据层、传输层和业务层，体系则包括设施监管以及资料可靠体系，而 技术在系统运行中占据着最重要的地位和最大的影响比例。得益于以上所述的优质系统和 技术研究，可以使高速公路通信系统各个不同的组织架构高效而安全地完成数据转移和报告，同时也优化了整个通讯系统的运转效果。 1高速公路机电通信系统的组成 1.1系统硬件组成 通信系统的构成部分是比较复杂的，且在任何一方面有所欠缺都会导致系统瘫痪，主 要包括电源、接入网、交换体系和急电体系等等。电源是为了满足通信系统运行的专业电 源设施，常见的电源规格是采用220V的交流电。除了网路设施之外，这种特殊情况则配 合以电源为48V的直流电。由于电源是为通信系统提供运转动力的基础性物资，必须保证 供电的稳定和安全性。在电源的电缆和管线准备上加强注意，保证通信系统对其提出的刚 性要求。其次是针对接入网的问题。通常所说的接入网是将处于中间位置的网络和另外的 客户网络完整而和谐地进行联合的设施体系。可以说，接入网在整个通信系统的运转中恰 如其分地扮演了纽带的角色。其中，整个接入网机构最核心的位置就是接入网OLT了。接 入网OLT可以帮助完成对诸多复杂而重要的通信业务的处理工作。另外，还要谈及通信系 统中的交换体系。交换系统也被称之为程控交换系统，在用户线接入、中继接续、计费以 及管理等工作体系中有着重要的作用。模拟中继线和信令是比较常见的连接方式，尤其是 对顶层业务及除此之外的路端连接中作用突出。V5协议是另外一种具有独有特征的连接方法，用于完成对体系整体和接入网之间的紧密联系，这种办法使用户线的接入和中继接续 都处于有效地管理和控制之中。 1.2系统软件组成 与硬件构成部分相对的是高速公路机电通信系统中的软件组成情况，是指软件等具体 的布置和安排以辅助硬件系统的功用为目的，处于从属地位。在高速公路机电通信系统中，其硬件部分是由电源、交换、接入等体系构成的，这就决定了系统的管理软件是严格按照
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
课程设计心得体会范文 在大学生课程设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。下面是管理资源吧小编为大家收集整理的大学生课程设计心得，欢迎大家阅读。 课程设计心得体会范文1本学期我们开设了《模拟电路》与《数字电路》课，这两门学科都属于电子电路范畴，与我们的专业也都有联系，且都是理论方面的指示。正所谓“纸上谈兵终觉浅，觉知此事要躬行。”学习任何知识，仅从理论上去求知，而不去实践、探索是不够的，所以在本学期暨模电、数电刚学完之际，紧接着来一次电子电路课程设计是很及时、很必要的。这样不仅能加深我们对电子电路的任职，而且还及时、真正的做到了学以致用。 这两周的课程设计，先不说其他，就天气而言，确实很艰苦。受副热带高气压影响，江南大部这两周都被高温笼罩着。人在高温下的反应是很迟钝的，简言之，就是很难静坐下来动脑子做事。天气本身炎热，加之机房里又没有电扇、空调，故在上机仿真时，真是艰熬，坐下来才一会会，就全身湿透，但是炎炎烈日挡不住我们求知、探索的欲望。通过我们不懈的努力与切实追求，终于做完了课程设计。 在这次课程兼职设计过程中，我也遇到了很多问题。比如在三角波、方波转换成正弦波时，我就弄了很长时间，
先是远离不清晰，这直接导致了我无法很顺利地连接电路，然后翻阅了大量书籍，查资料，终于在书中查到了有关章节，并参考，并设计出了三角波、方波转换成正弦波的电路图。但在设计数字频率计时就不是那么一帆风顺了。我同样是查阅资料，虽找到了原理框图，但电路图却始终设计不出来，最后实在没办法，只能用数字是中来代替。在此，我深表遗憾! 这次课程设计让我学到了很多，不仅是巩固了先前学的模电、数电的理论知识，而且也培养了我的动手能力，更令我的创造性思维得到拓展。希望今后类似这样课程设计、类似这样的锻炼机会能更多些! 课程设计心得体会范文2经过一个学期的学习，我对C语言有了一定的了解。C语言是学习计算机科学的基础，作为一名计算机专业学生，掌握C语言更是毋庸置疑。在上课之前，就经常听同学说，C语言很难学，确实，刚开始听课时觉得老师不知所云。不过，发现对后续内容的预习后，前面的疑团都迎刃而解，这让我对C语言的学习更有信心。 计算机最重要的就是上机操作，自己编写程序，在VisualC++运行，刚开始经常会出现错误，经过分析改正后，终于能够运行了，就觉得特别激动。 课程设计是一个把需求分析、程序编写、程序调试、
自动化学院 电子基础课程设计任务书 电子科学与技术系050831 班学生：陈淑萍 课题名称：输出可调到0V的基准电压源 课题要求：一、具有以下功能： 1、输出电压：0-8V连续可调 2、输出电流（8V时）：0-40Ma 二、完成原理图、PCB图设计 三、完成安装及调试。 四、写出设计报告。 课题内容： 第一周：查找相关资料；方案设计。 第二周：设计原理图、PCB图。 第三周：完成安装及调试。撰写报告 主要参考资料： [1].王庆主编. Protel99SE & DXP 电路设计教程. 电子工业出版, 2006.6 [2].康华光等. 电子技术基础（模拟部分第四版）.高等教育出版社, 1999.6 [3].康华光等. 电子技术基础（数字部分第四版）.高等教育出版社, 1999.6 系负责人：王庆指导教师：肖慧荣时间：2008年1月12日
输出可调到0V的基准电压源 学生姓名：陈淑萍班级：050831 摘要：基准电压源是一种用来作为电压标准的高稳定度电压源。目前，它已被广泛用于数字仪表、智能仪表和测试系统中，是一种颇有发展的新型特种电源集成电路。它的主要特点是电压稳定度高，不受环境温度变化的影响，能通过外部元件作精细调整，获得高准确度的基准电压值。可采用齐纳稳压管来获取基准电压。当稳压管被反向击穿时，其稳定电压基本保持恒定。其主要优点是成本低廉，缺点是稳定性差、高温度漂移、功耗及噪声较高、输出阻抗较高。 此设计应用稳压管及集成运放、三极管来组成稳压电源，可用电位器来实现其可调，电路主要功能是能输出由0V到8V连续可调的电压。 关键字：可调 0V 基准电压源 （次页与下一页对调）
1.目录 概述 (3) 一、课题介绍 (3) 二、目的和要求 (3) 三、任务计划 (3) 需求分析 (5) 一、学生管理系统的发展现状 (5) 二、系统功能分析 (5) 三、系统结构框图 (5) 数据库设计 (7) 一、创建数据表的结构 (7) 二、各表功能及其关系 (7) 系统模块功能的实现与界面设计 (8) 一、系统主要模块 (8) 二、欢迎界面 (9) 三、主菜单界面 (9) 四、子菜单 (10) 五、学生信息录入 (11) 六、学生信息查找 (12) 七、学生信息删除 (13) 八、学生信息修改 (14)
课程设计心得 (15) 一、程序结构设计培养 (15) 二、书写习惯养成 (15) 三、注意程序简洁 (15) 总结 (16) 参考文献 (17) 附录：项目源代码 (18) 一、数据库连接（D B C ONNECTION.JAVA） (18) 二、学生信息数据库管理（S TUDENT_D AO.JAVA） (18) 三、欢迎界面（W ELCOME.JAVA） (23) 四、主菜单界面（M ENU.JAVA） (24) 五、子菜单界面（S ON_M ENU.JAVA） (27) 六、添加功能（A DD_M ENU.JAVA） (31) 七、查找功能（F IND_M ENU.JAVA） (34) 八、删除功能（D ELET_M ENU.JAVA） (36) 九、修改功能（C HANGE_M ENU.JAVA） (38)
概述 一、课题介绍 本次课程设计要求实现一个面向学生信息的管理系统。学生信息系统是一个非常通用的管理系统。很多大、中、小学校都需要拥有自己的学生档案管理系统，以便对本校学生的基本信息和学习情况进行管理，另一方面，较完整的学校信息管理系统同样也需要有学生信息管理系统的支持。 由通用的学生相关数据分析可知，系统包括院系管理、学生基本信息管理、课程管理、学生从成绩管理等主要功能。 该系统要求使用JA V A和MySQL作为开发工具和数据库管理系统，因此，系统设计涉及系统功能设计、数据库设计和系统界面等几个方面内容。 二、目的和要求 2.了解JA V A语言的特点及使用的范围，掌握开发软件平台的搭建。 3.要求使用JA V A和MySQL开发一个学生信息管理系统，系统主要 功能如下： 1)院系信息管理 院系系统信息的录入，包括院系编号、院系名称等信息； 院系信息的修改、删除、查询。 2)学生基本信息管理 学生基本信息的录入，包括学号、姓名、性别、出生日期、所在院系、班级等信息；
摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术
目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12
三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
采矿学课程设计
目录 第一章前言 第二章采区储量与生产能力 第一节采区储量 第二节生产能力与服务年限 第三章开拓方式简介 第一节井筒 第二节大巷 第四章采区准备方式 第一节上山布置与断面 第二节采区车场与硐室 第五章采煤方法 第一节采煤系统和回采巷道布置 第二节采煤工艺 (含工作面循环作业图表) 第三节采煤工作面设备选型 第六章总结与分析
第一章前言 一、设计的目的 1、应用《采矿学》所学的知识，通过课程设计巩固和扩大所学理论知识并使之系统化。 2、培养运用所学理论知识解决实际问题的能力，提高计算、绘图、查阅资料的基本技能。 3、为毕业设计中编写毕业设计说明书及绘制毕业设计图纸奠定基础。 二、矿井开采条件 1、二 1 煤层 二 1 煤层位于组下部，矿区围标高为-600～+300m，埋深约179～1080m。上 距砂锅窑砂岩一般为65.02m，下距L 9 石灰岩7.24m左右。煤层厚度变化较大，厚0～16.26m，平均5.74m，为薄～特厚煤层。 二 1 煤层结构较简单，含1层夹矸，夹矸厚分别为0.14～0.05m，岩性为炭质泥岩。 二 1 煤层顶底板特征： 1）顶板：二 1 煤层直接顶板以砂质泥岩为主，厚0～7.35m，平均1.93m，抗压强度58.5Mpa；老顶大占砂岩，以中粒砂岩为主，厚 1.03～28.52m，平均14.82m，抗压强度44.6～103.5Mpa、抗拉强度4.83～5.23Mpa。二1煤层顶板受滑动构造影响较大，顶板不稳定，不易管理。 2）底板：二1煤层直接底板为砂质泥岩或条带状细砂岩，平均厚7.42m；局部直接底板为粉细砂岩、炭质泥岩及泥岩，采煤过程中，泥岩易遇水膨胀发生地鼓现象。 大部分直接顶板为砂质泥岩，间接顶板为大占砂岩，以中粒砂岩为主，有时可成为直接顶板，厚1.03～28.52m，平均14.82m。大部分直接底板为砂质泥 岩或条带状细粒岩，平均7.24m；间接底板为组L 7～8 石灰岩。 2、煤质 （1）、物理性质 二 1煤层物理性质：二 1 煤层以粉煤为主，为黑～灰黑色，玻璃光泽，粉状、 鳞片状产出，强度很低，手捻即成为煤粉，易污手。煤层中下部常有碎粒或块状
XX 学院 模拟电子技术基础课程设计报告 课程名称: 直流电源串联稳压电路 系别班级：XX 学生姓名XX 学生学号： XX 指导老师： XX 设计时间： XX
一、设计任务： 设计并制作一个直流稳压电源。 二、技术指标及要求： 1、输出电压U0在7～9V之间连续可调; 2、最大输出电流I oM=500mA； 3、电压调整率≤0.1%（输入～220V，变化±10%，满载）； 4、负载调整率≤1%（输入电压～220V，空载到满载）； 5、波纹抑制比≥35dB（输入～220V，满载）； 6、有过流保护环节，在负载电流为600mA时实施动作。 三、摘要： 本设计由七个模块电路组成：变压整流滤波电路，调整电路，过流保护电路，比较放大电路，基准电路，采样电路，负载电路。采用分立元件串联稳压电路结构，使用了NPN晶体管，具有输出电压范围宽，输出电流大的特点。
四、设计方案： I. 采用模块化思想，对整个电路以模块为单位进行分析，计算与论证。 II. 串联式稳压电源具有较宽的输出电压调节范围，合理的选择元器件可以达到较高的性能指标，如：电压调整率、负载调整率、纹波抑制比等，但效率较低。III. 针对设计指标及要求，应当选择串联式稳压电源。 五、电路的设计： I、变压整流滤波电路的设计： 当输入为U i220V交流电压时，首先通过变压器降至U I20V左右交流 电压。整流部分选用了全波桥式整流电路，输出U0为25V直流电压。U o=1.414U I(1-T/4R L C) 通过调整T,R L,C可得U O需要的电压。 本电路的目的在于从50Hz、220V的交流电压中得到直流电压。电路如下图所示：
化工原理课程设计 设计题目：甲苯混合液浮阀塔设计 专业：过程装备与控制工程 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师：
2013年07月01日 板式塔设计任务书 一、设计题目苯-甲苯混合液浮阀精馏塔设计 二、设计条件 1、年处理量：苯-甲苯混合液8吨/小时； 2、泡点进料，进料苯含量为41%（质量分率，下同）； 3、塔顶苯含量不低于96%；塔底苯含量不高于4% 4、塔顶压力4Kpa（表压）；单板压降≤0.7Kpa；常压操作（101.325kpa）； 5、回流比R /R min：自取 三、设计任务 完成精馏塔工艺设计，运用最优化方法确定最佳操作参数；精馏设备设计，有关附属设备的设计和选用；绘制生产工艺流程图，塔板结构简图和塔板负荷性能图；编制设计说明书。 1、设计方案的确定及工艺流程的说明； 2、精馏塔的物料衡算； 3、塔板数的确定； 4、精馏塔的工艺条件及有关的物性数据的计算。 5、精馏塔塔体工艺尺寸的计算； 6、塔板主要工艺尺寸的计算； 7、塔板流体力学的验算； 8、塔板负荷性能图； 9、精馏塔接管尺寸计算； 10、塔顶冷凝器、塔底再沸器选型计算； 11、绘制生产工艺流程图； 12、绘制塔板结构简图； 13、绘制精馏塔设计条件图；
14、对设计过程的评述和有关问题的讨论； 四、设计要求 1、设计步骤详细清楚，每项设计结束后列出计算结果明细表； 2、选用的计算公式、图表、数据正确并注明来源，符号和单位要统一。 3、要求能用计算机软件来辅助设计及绘图。 4、设计说明书要求字迹工整，装订成册上交。 五、设计时间：两周
序言 化工原理课程设计是综合运用《化工原理》课程和有关先修课程（《物理化学》，《化工制图》等）所学知识，完成一个单元设备设计为主的一次性实践教学，是理论联系实际的桥梁，在整个教学中起着培养学生能力的重要作用。通过课程设计，要求更加熟悉工程设计的基本内容，掌握化工单元操作设计的主要程序及方法，锻炼和提高学生综合运用理论知识和技能的能力，问题分析能力，思考问题能力，计算能力等。 精馏是分离液体混合物（含可液化的气体混合物）最常用的一种单元操作，在化工，炼油，石油化工等工业中得到广泛应用。精馏过程在能量剂驱动下（有时加质量剂），使气液两相多次直接接触和分离，利用液相混合物中各组分的挥发度的不同，使易挥发组分由液相向气相转移，难挥发组分由气相向液相转移，实现原料混合液中各组分的分离。根据生产上的不同要求，精馏操作可以是连续的或间歇的，有些特殊的物系还可采用恒沸精馏或萃取精馏等特殊方法进行分离。本设计的题目是苯-甲苯连续精馏浮阀塔的设计，即需设计一个精馏塔用来分离易挥发的苯和不易挥发的甲苯，采用连续操作方式，需设计一板式塔将其分离。
课程设计（论文）课题名称直流稳压电源 系别 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师 完成日期 广州科技贸易职业学院教务处制
广州科技贸易职业学院 课程设计（论文）任务 系：机电系专业：通信工程应用技术 兹发给班同学课程设计（论文）任务书，内容如下： 1、课程设计（论文）题目：直流稳压电源 2、应完成的项目：制作一个完整的直流稳压电源并写设计论文 参考资料以及说明： 4、本课程设计（论文）任务书于年月日发出，应于年月日前完成。（论文：附后） 指导教师签名：年月日系主任签名：年月日
广州科技贸易职业学院 课程设计（论文）题目：直流稳压电源 系别：班级： 学生：系主任： 指导老师：职称：
摘要 摘要：目前，我国生产和使用的本质安全型直流稳压电源大都是线性电源，其输出保护电路大多采用传统的模拟保护电路。因此，本质安全电源的容量普遍比较低。随着我国煤矿机械化、自动化程度的提高, 本质安全型电气设备在井下的监控、通讯、信号、仪表和自动化系统中应用日益广泛。由于这些设备的不断投入使用，矿用直流稳压电源的需求量稳步上升，与此同时对其容量也提出了更高的要求。从一定意义上讲，隔爆兼本质安全电源输出容量的大小取决于输出保护电路的反应时间。本课题针对矿用本安电源输出保护电路进行设计，能够适应我国煤炭行业快速发展的需要，并且具有重要的实际意义。 研究结果表明，输出保护电路的设计影响到整个电源的性能，因此，应该熟悉本质安全电源的结构、检测标准、火花试验装置等相关文件和标准。在此基础上，设计保护电路的结构、选择反应速度较快的电子元器件用于保护电路主要元件。使得保护电路的反应速度满足国家标准规定的要求。 关键词：保护电路、本质安全、本质安全电源、国家标准。
《光电仪器原理与设计》 MEA04007 本课程是一门专业技术课，适合于近测控技术与仪器，光学工程类各专业。本课程的目的是通过光电仪器原理与设计课程的学习，培养学生光电仪器原理分析、仪器使用和仪器系统设计能力。 本课程的任务是使学生以现有光、机、电、算基础知识为起点，通过常用光电仪器工作原理及设计原则的理论和方法的学习，从普遍规律和具体经验两方面提高对于光电仪器原理和设计的认知和掌握；熟知常用光电仪器的工作原理；掌握光电仪器重要组成部件的结构、功能及参数设计方法；培养学生进行总体设计的能力；为后续课程的学习和工程设计奠定理论基础和工程实践基础。 《Optoelectronic Instrument Principle and Design》 MEA04007 The objective of this course is to familiarize students with principles and basic design methods of commonly used optoelectronic instruments. Students will be trained to master the operating procedure of the instruments, distinguish the structure and function of each component, and present preliminary results of both overall design and parameter design. This course starts from basic physical principles adopted in optoelectronic instruments, and covers accuracy analysis of measuring instrument and modern instrument design methods such as ergonomics or optimum design. The focused functional contents include light sources, optical elements, detectors and metrical standards. Micro displacement technology for precision instruments and common alignment schemes are also introduced. Examples of conventional instruments like interferometers or microscopes are proposed to train the students to solve specific practical problems.
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可 以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；
青岛科技大学 电子技术课程设计 题目 _______________________________ __________________________________ 指导教师__________________________ 辅导教师__________________________ 学生姓名__________________________ 学生学号__________________________
学院____________________________专业________________班_______________________________ ______年 ___月 ___日 函数信号发生器 摘要 本系统基于直接数字频率合成技术，以AD9851DDS芯片为标准正弦波和方波合成器，并配合ATmega16L型单片机的ADC和PWM接口完成一定频率范围内的AGC（自动增益控制）功能，使得50Ω负载上峰值达到6V±1V；由电位器控制比较器阈值电压达到控制方波占空比的作用；三角波由积分电路产生控制正反程积分时间常数达到峰顶位置可调的目的。系统的频率范围在1Hz～12MHz，稳定度优于10-5，最小步进为10Hz。 关键词：直接数字频率合成；AD9851；自动增益控制；阈值电压；积分电路；
目录 1方案选择 (5) 1.1电源部分设计选择……………………………………………… 5 1.2控制芯片选择 (5) 1.3波形生成模块选择 (6) 1.4增益控制模块设计选择 (7) 1.5显示模块设计 (8) 2系统总体设计 (9) 2.1系统结构框图设计 (9) 2.2硬件主要模
机电专业毕业论文文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
目录论文提要 (1) 关键词 (1) 1.机电一体化概述 (1) 2.机电设备管理 (2) 设备的管理 (2) 设备的保养 (3) 3.机电设备维修分析 (5) 机电设备常见问题分析 (5) 现代数控系统维修及故障排除方法 (8) 故障排除方法 (10) 结束语 (12) 参考文献 (12) 浅谈机电设备管理与维护保养 论文提要：工欲善其事，必先利其器。此话足见设备维修在设备管理中的重要性。单一的设备维修模式现在已成为历史了，现在先进企业所实行的设备管理与维修模式大致分为事后维修、预防维修和欲知维修等三种模式，并且现代维修已逐步由预防维修向欲知维修发展。这就要求技术人员掌握设备运行状况及其技术规范的情况下认真做好设备管理维修工作，掌握多门学科的知识综合运用，建立厂长到一线工人都来参与其体系，实行专业管理和群众管理相结合办法。维修是恢复工程机械技术性能，排除故障及消除故障隐患，延长机械使用
寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而工程机械维修行业起步相对较晚，在维修中还存在着诸多技术问题。这些问题的存在，导致机械维修质量不高，装备可靠性差，使消费者蒙受损失，甚至重大工程机械事故的发生。 关键词：机电、一体化、设备管理、设备维护保养 1、机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。但是,发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还被赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。 2、机电设备管理 设备的管理 设备管理的四项要求：