TCP/IP原理课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、回顾网络的设计目标和TCP/IP的分层结构
网络的质量概念
TCP/IP网络的设计目标
五层结构
信息传输的过程
五层功能概要
2、物理网络WAN、LAN概要以及和IP的子网概念
WAN、LAN的网络组成和拓扑结构（点到点、共享信道）
IP地址回顾
IP网络和WAN、LAN拓扑结构的关系（逻辑网络、物理网络）
IP子网
重点：
1、WAN、LAN的结构和IP网络的关系
2、IP子网
难点：
1、分层结构中层和层的接口，初学者很难理解
2、IP子网
TCP/IP原理课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、路由表的作用和内容
IP分组转发
路由表内容
路由表和网络接口关系
2、ARP原理
ARP作用
ARP原理
RARP作用
3、IP的实现
IP软件流程
IP软件包
ARP软件包
重点：
1、路由表
2、IP程序流程
难点：
1、IP软件包
TCP/IP原理课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、ICMP的作用和分组
网络中的作用
分组报文类型和格式
差错报告
查询
2、ICMP的分组编码含义细节
目的端不可达
源端抑制
超时
……等等编码
3、IGMP的作用和原理
多播和单播
以太网络的多播和IP多播转换
重点：
1、ICMP的编码含义
2、多播
难点：
1、多播
2、差错报告的复杂性
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、UDP
存在差错的传输层
UDP的作用
应用模型
端口号
套接字
2、TCP
无差错的传输层
连接的建立和连接的服务
3、RTCP
实时传输协议的作用和原理
4、TCP的实现
软件包实现
重点：
1、端口号与套接字、连接
2、TCP软件包
难点：
1、连接
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、应用模型
应用模型
TCP/IP应用协议族
2、FTP功能与实现
可靠的文件传递（主机之间的拷贝）
使用双方的目录系统
使用两条连接的模型
20-数据连接
21-控制连接
3、连接的建立
控制连接建立过程
数据连接建立过程
4、通信
文件
传输模式
重点：
1、FTP连接的建立和FTP的实现
难点：
1、连接的建立过程
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、HTTP的作用和报文
HTTP的作用
URL--统一资源定位符
HTTP代理服务器
2、万维网WWW
万维网的分布式服务
浏览器的体系结构
WWW的文档
3、电子邮件的系统组成
系统组成
电子邮件的交付过程
4、用户端系统
系统和用户代理（UA）
发送邮件和接收邮件、地址
5、MTA邮件传送代理及SMTP协议
6、邮件读取协议（POP3）
重点：
1、URL--统一资源定位符
2、WWW的文档
难点：
1、SMTP协议和POP3
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、SNMP简介
网络管理的概念
SNMP的结构和组成
2、关于IP地址的一些问题和解决方案
主机需要自己的IP地址
需要目的端的IP地址
NAT和ISP
BOOTP
DHCP
DNS
域名解析方法和过程
迭代解析
递归解析
重点：
1、DHCP
2、DNS
难点：
1、DHCP
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、静态路由协议和路由表
2、动态路由协议和路由表
3、度量
跳数
最大吞吐量
最小延时
4、内部和外部路由选择
自治系统
内部路由选择协议
外部路由选择协议
5、RIP-距离向量路由选择协议
特征要点
路由表
RIP更新算法
路由表更新例子
RIP的计时器
重点：
1、路由选择协议的分类
2、RIP例子
难点：
1、自治系统和协议
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、区域
2、度量
3、链路状态路由选择协议
链路类型（四种链路类型）
链路状态通告（LSA）
链路状态数据库
DIJKSTR算法
路由表及路由表生成过程
重点：
1、区域设计
2、路由表的生成
难点：
1、OSPF报文
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
4、OSPF报文
分组格式
问候报文等等
OSPF区域设计举例
重点：
1、OSPF报文
难点：
1、OSPF报文
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
5、RIP和OSPF混合应用设计举例
配置清单和注释
6、OSPF应用设计举例
OSPF分区域设计和拓扑结构、IP地址分配
配置清单和注释
重点：
1、网络拓扑、IP地址分配
2、配置
难点：
1、配置清单
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、BGP的作用
自治系统之间的路由和路由选择
距离向量的问题
链路状态的问题
2、路径向量路由选择
路由表
路径向量报文传递过程
预防回路
策略路由选择
3、BGP分组格式
格式
打开报文
更新报文
保活报文
通知报文
重点：
1、BGP的作用
2、BGP的设计
难点：
1、路径向量
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、IP网络和多播要求
用多个单播仿真
多播的应用
多播路由选择
2、多播路由选择协议
DVMRP等
3、TCP/IP的服务质量
什么是QOS
TCP/IP的服务质量
4、调度和管制机制
调度机制
管制机制
重点：
1、多播概念
2、DVMRP
3、调度机制
难点：
1、多播包流程
TCP/IP原理与设计课程教案
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
内容：
1、大规模TCP/IP网络的分层结构
核心骨干
分布汇聚
访问接入
2、骨干网络的设计
拓扑结构设计
IP地址设计
路由设计
3、汇聚/接入网络的设计
拓扑结构设计
路由汇聚设计
IP地址设计
4、数据中心设计
机房设计
网络设计
服务器群设计
重点：
1、骨干网络设计
2、数据中心设计
3、服务器设计
难点：
1、服务器设计
TCP/IP原理与设计课程教案
TCP/IP原理与设计课程教案
《自动控制原理》教学大纲 课程类别：专业必修课课程名称：自动控制原理 开课单位：飞行器设计与工程专业建设组课程编号：N02010102 总学时：64学分：4 适用专业：飞行器设计与工程 先修课程：高等数学、大学物理、理论力学、机械原理、电工技术等 一、课程在教学计划中的地位、作用 《自动控制原理》是飞行器设计与工程专业的一门必修课，通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自动控制系统进行分析，计算，实验的初步能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。通过对本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法，能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法。 二、课程内容、基本要求 1、掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。 2、了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。 3、掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。 4、掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。 5、掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。 6、初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。 第一章自动控制的一般概念（3学时） 教学要求： （1）明确什么是自动控制；正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念；
（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制； （3）初步掌握由系统工作原理画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式； （4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式； （5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。 重点和难点重点：掌握线性与非线性系统的分类，特别是对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。难点：线性系统的准确理解。 教学方式本章采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 教学内容 1-1自动控制的基本原理与方式 1-2自动控制系统示例 1-3自动控制系统的分类 1-4对自动控制系统的基本要求 1-5自动控制系统的分析与设计工具 第二章控制系统的数学模型（12学时） 教学要求 （1）正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、动态模型、静态模型、输入变量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握，掌握动态微分方程建立的一般方法； （2）掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入响应有清楚的理解； （3）正确理解传递函数的定义、性质和意义，特别对传递函数微观结构的分析要准确掌握； （4）正确理解由传递函数派生出来的系统的开环传递函数、闭环传递函数、前向通道传递函数的定义，并对重要传递函数如：控制输入下闭环传递函数、扰动输入下闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数，能够熟练掌握。 （5）掌握系统结构图和信号流图两种数学图形的定义和组成方法，熟练掌握等效变换代数法则，简化图形结构，并能用梅逊公式求系统传递函数。
城市规划原理的认识 一、课程性质与特点 城市规划原理是建筑学专业的一门必修专业理论课，而且是注册建筑师考试的基本内容之一。该课程是指导建筑设计对建筑环境的认识、城市建成环境的认识以及掌握城市居住区修建性详细规划的方法等专业知识与设计技能学习的基本原理课。 二、课程设置的目的和要求 通过对本课程的学习，使学生掌握城市规划的概念、城市总体规划过程中具体工作的基本原理，了解我国城市规划的编制程序，城市控制性详细规划和修建性详细规划各自的作用和编制的内容及其方法。 要求学生对城市和城市规划有一个较为全面和正确的概念和认识，掌握运用城市规划的基本理论和知识对城市问题进行综合分析的能力以及调查、预测、分析和规划的基本方法，通过对城市居住区规划的理论、原则、要求和方法的学习，要求学生全面掌握修建性详细规划的基本原理和规划方法。 三、与本专业其他课程的关系 本课程是专业理论课程体系的一部分，与各门专业主干科均有紧密的联系，如建筑学原理、中、大型建筑设计、居住小区规划设计等课程。 1.居住区规划原理以居住区的认识和规划设计为核心组织教学内容。在居住区规划原理课程之前，有三个星期的居住区认识实践，
保证了学生对居住区和居住区规划有初步的感性认识。因此，在本课程的教学中主要从比较理性的和理论的角度来提升学生对居住区的认识，使学生能够掌握居住区的构成及影响居住区组织与布局的各项因素；在这样的基础上，从规划结构和居住区各项要素的规划安排的角度来具体阐述居住区规划的各项基本原理。在教学过程中，将经典的居住区规划组织理论、已经建成的居住区的规划特征及其使用的效果和当前居住区规划的实例及其规划方法等穿插在课程内容之中，并且将社会学、心理学、经济学知识以及房地产开发的分析等有机地结合在课程的传授之中，使学生在掌握居住区规划的基本原理的基础上，掌握经典理论和当今实际运用的动态，与接下去一学期的居住区规划设计课程相衔接。 城市总体规划原理以对城市的整体认识以及总体规划规划研究和设计为核心组织教学内容。城市总体规划原理课程的主要目的是使学生掌握从城市发展的整体来认识城市、组织城市以及改造城市的思维方式和规划手段，在此基础上掌握城市总体规划的具体过程以及方法。因此，在课程的组织上，首先介绍城市规划体系的内容以及城市总体规划做什么的内容，使学生能够建立城市的总体概念，明确城市总体规划的基本范畴和基本内容。在此基础上，通过城市的调查研究内容和方法的教授，使学生掌握正确认识城市的思想方法和具体手段，然后通过城市发展的技术经济指标的确定，从城市发展战略、城市性质和城市规模等方面认识城市发展和对城市发展的安排，确立城市发展的多维视角，最后从城市总体布局和城市结构、城市形态等方
第一章自动控制的一般概念 第一节控制理论的发展 自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。 特点：简单的单一对象控制。 1. 经典控制理论分类 线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论 发展历程： 1. 经典控制理论时期（1940-1960） 研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。 ?1945年美国人Bode出版了《网络分析与放大器的设计》，奠定了控制理论的 基础; ?1942年哈里斯引入传递函数； ?1948年伊万恩提出了根轨迹法； ?1949年维纳关于经典控制的专著。 特点：以传递函数为数学工具，采用频率域法，研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，而对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力。 2. 现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初） 研究多变量的系统，如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。空间技术的发展提出了许多复杂的控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙飞船上，对自动控制的精密性和经济性指标提出了极严格的要求。并推动了控制理论的发展。 ?Kalman的能控性观测性和最优滤波理论; ?庞特里亚金的极大值原理； ?贝尔曼的动态规划。 特点：采用状态空间法（时域法），研究“对输入-多输出”、时变、非线性系统等高精度和高复杂度的控制问题。 3. 大系统控制时期（1970s-） 各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如：人体，我们就可以看作为一个大系统，其中有体温的控制、情感的控制、
附录1. 拉普拉斯变换 附录1.1 拉氏变换的定义 如果有一个以时间为变量的函数()f t ，它的定义域是0t >，那么拉氏变换就是如下运算式 ()()st t F s f t e dt ∞ =? A-1 式中s 为复数。一个函数可以进行拉氏变换的充分条件是 （1） 在0t <时，()0f t =； （2） 在0t ≥时的任一有限区域内，()f t 是分段连续的； （3） ()st f t e dt ∞ <∞? 在实际工程中，上述条件通常是满足的。式A-1中，()F s 成为像函数，()f t 成为原函数。为了表述方便，通常把式A-1记作 ()[()]F s L f t = 如果已知象函数()F s ，可用下式求出原函数 1 ()()2c j st c j f t F s e ds j π+∞-∞ = ? （A-2） 式中c 为实数，并且大于()F s 任意奇点的实数部分，此式称为拉氏变换的反变换。同样，为了表述方便，可以记作 1()[()]f t L F s -= 为了工程应用方便，常把()F s 和()f t 的对应关系编成表格，就是一般所说的拉氏变换表。表A-1列出了最常用的几种拉氏变换关系。 一些常用函数的拉氏变换 附录1.1.1 单位阶跃函数的拉氏变换 这一函数的定义为 0, 0()0, 0t u t t ? 它表示0t =时，突然作用于系统的一个不变的给定量或扰动量，如图3-1所示。单位阶跃函数的拉氏变换 为 0011 ()[]st st F s e dt e s s ∞--∞==-=? 在进行这个积分时，假设s 的实部比零大，即Re[]0s >，因此 lim 0st t e -→∞ →
管理学原理考试重点 （一）管理与管理学 1. 识记： （1）管理的概念：（P5）管理是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源的过程。 （2）管理的基本职能：（P6）计划、组织、领导、控制、创新。 2. 领会： （1）管理学的研究对象：（蔡P5）管理学的一般规律。 （2）管理二重性：（蔡P15）与生产力相联系的自然属性和与生产关系相关联的社会属性。 （3）管理既是一门科学，又是一种艺术：（蔡P3） 科学性：A、管理是有一定的规律可以遵循的；B、管理要以科学的管理理论和方法为指导。 艺术性：在管理实践中，必须灵活运用管理理论和方法，经验和技巧都很重要。 统一性：在管理中，科学性与艺术性相辅相成。 （4）管理者的角色：（P7） A、人际角色：a代表人 b 领导者c联络者； Ｂ、信息角色：b传播者a监督人c发言人； C、决策角色：a企业家b冲突管理者c资源分配者d谈判者 （5）管理者的技能：（P8）a 技术技能b人际技能c概念技能 （二）、管理理论的形成与发展 1. 识记： （1）霍桑试（实）验：（P18）是指梅奥作为一位心理学家和管理学家，他领导了1924——1932年在芝加哥西方电器公司霍桑工厂进行的试验。 包括四个阶段：第一阶段，工作场所照明试验；第二阶段，继电器装配室试验；第三阶段，大规模访谈；第四阶段，接线板接线工作室试验。 梅奥在总结霍桑试验成果的基础上写出了《工业文明中的人的问题》一书，并于1933年出版。梅奥开创了人际关系学说，并为后续的行为科学理论奠定了基础。 人际关系学说的主要内容如下:1、工人是社会人，而不是经济人。2、企业中存在着“非正式组织”。3、生产效率主要取决于工人的工作态度以及他和周围人的关系。 （2）学习型组织：（P22）是指具有持续不断学习、适应和变革能力的组织。 彼得圣吉认为，判断一个组织是否是学习型的组织，具有以下四条基本标准：1、人们能不能不断检验自己的经验；2、人们有没有生产知识；3、大家能否分享组织中的知识；4、组织中的学习是否和组织的目标息息相关。 （3）核心资源：是指有价值的、稀缺的、不完全模仿和不完全替代的资源，它是企业持续竞争优势的源泉。 （4）核心能力：是组织内的集体知识和集体学习，尤其是协调不同生产技术和整合多种多样技术流的能力。 2. 领会 （1）泰罗科学管理理论要点：（P13）a、工作定额b、标准化c、能力与工作相适应d、差别计件工资制e、计划职能与执行职能相分离 （2）亨利?法约尔一般管理（组织管理）理论要点：（P15） 五项职能：计划、组织、指挥、协调、控制。 六种基本活动：技术活动、商业活动、财务活动、安全活动、会计活动、管理活动。 14条原则：1:分工2:权力与责任3:纪律4:统一指挥5:统一领导6:个人利益服从集体利益7:报酬合理8:集权与分权9:等级链与跳板10:秩序11:公平12:人员稳定13:首创精神14:集体精神。
物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。
管理学原理教学大纲 一、课程性质 《管理学原理》是管理专业的核心课程和基础课程。其研究对象是一般管理活动和管理过程。社会上的管理活动虽然十分复杂，性质多样，但是这些表面复杂多样的管理活动之间存在着内在的必然性，即本质规律。《管理学原理》就是一门系统地研究管理过程的普遍规律、基本原理和一般方法的科学。它的研究的目的就在于寻找客观规律，总结管理的一般原理和方法用于指导管理实践。 本课程适用对象为管理类所有专业和经济类专业学生，总学时为64学时 二、课程内容概述： 《管理学原理》课程主要是由低向高从二个层次来阐述：第一层次是管理的内涵，包括管理入门、管理理论的发展和管理的基本原理和方法、管理环境与道德；第二层次是管理过程，包括决策、计划、组织、领导、激励、沟通、控制、创新等管理的职能活动。 三、教学目标 通过本课程的学习,培养学习管理的兴趣,了解管理学的学科特征,熟悉基本的管理工作程序,掌握基本的管理工具、方法,运用基本的管理知识解释现实中的管理现象,运用基本的管理知识解决现实中的管理问题. 四、教学方法 1、课程教学方法以调动学生的积极性为核心，由以教师为中心转为以学生为中心。积极采用互动启发式教学、案例分析与情景模拟式教学、团队学习、专家现场授课、学生课堂演讲等教学方式。 2、注重实践教学，综合运用多种模拟实践教学的形式。即在课堂内或校园内，引入管理要素，建立仿真环境，营造管理情景，使学生向实际管理者那样进行模拟决策。具体形式主要有：模拟公司系列实训、调查与访问、岗位见习、校园体验、管理游戏等。 3、教师及时向学生推荐扩充性学习材料（包括相关学术论文、理论前沿跟踪、企业经营管理实例、各类的相关参考书籍等）并指导学生阅读学习，从而拓宽了学生的知识面，为学生的自主学习创造了良好条件。 五、课程考核方式
2015年第二学期《管理学原理》第一次大作业 参考答案 第一大题：简答题 1、简述管理环境的分类。 答： 以影响因素在组织内还是在组织外为标准，可以将管理环境分为内部环境和外部环境两类。 内部环境是指存在于组织内部的对组织管理活动发生影响的诸因素的总称，主要包括物质环境和文化环境。物质环境主要是指组织内的人、财、物等因素，它影响甚至是决定组织活动的效率和规模。文化环境是指出在组织内存在并影响组织存在和发展的文化背景和条件。组织文化是组织在长期的实践活动中所形成的并为组织成员普遍认可和遵循的具有本组织特色的价值观念、行为准则、道德规范以及传统和习惯的总和。 外部环境是存在于组织之外的不以组织的意志为转移的对组织管理活动发生影响的诸因素的总称，主要包括特定环境和一般环境。特定环境是指与组织有直接关系的外部环境因素。它主要包括资源供应者、服务对象、竞争者、政府部门、社会利益维护团体。一般环境是指与组织有间接关系的外部环境因素。它主要包括自然环境、经济环境、技术环境、政治环境和社会文化环境等方面。 2、简述权变理论的主要观点。 答： 权变理论又称应变理论或权变管理理论，是20世纪60年代末70年代初在经验主义学派基础上进一步发展起来的一种管理理论。权变理论的核心思想是，世界上不存在一成不变、无条件适用于一切组织的最好管理方法，因此，管理必须根据组织内外环境的变化而随机应变，针对不同的情况寻找不同的答案和方法。权变理论的代表人物包括美国管理学家卢桑斯（F. Luthans）以及英国女学者伍德沃德（Joan Woodward）等人。其主要观点包括：包括内部环境和外部环境在内的环境变量，与管理变量即管理者所选择和采用的管理观念和技术之间，存在着函数关系，即权变关系；在一般情况下环境是自变量，管理观念和技术是因变量，因此，如果环境条件一定，为了更快达到目标，必须采取与之相适应的管理原理、方法和技术；管理模式不是一成不变的，要适应不断变化的环境而有所变革，要根据组织的实际情况来选择最适宜的管理模式。 3、简述两种不同的社会责任观。 答： 两种不同的社会责任观是指纯经济观和社会经济观。 纯经济观的代表人物是弗里德曼。他们认为，企业只能参加能带来经济利益的活动，承担社会责任会违反了利润最大化原则；企业的权力已经很大，再承担社会责任会导致权力更大，且企业管理者不具备承担社会职能的专门技能；在缺乏大众一致支持企业承担社会责任的背景下，贸然行动会导致失败。 社会经济观认为：企业在社会中的地位和能力决定其应该承担社会责任；企业应该回应社会诉求，通过承担社会责任，实现社会目标，树立良好的公众形象；企业承担社会责任可以创造良好的经营环境；企业承担社会责任可以增加长期的利润。 4、简述德尔菲法和头脑风暴法的异同点。 答： 头脑风暴法是“风暴思考之父”奥斯本提出的，其原则是：明确限定范围，明确具体要
《城市规划原理》课程教学大纲 课程代码：014175 课程负责人：孙晶王海军 课程中文名称:城市规划原理 课程英文名称：Urban Planning Principle 课程类别：选修 课程学分数：2 课程学时数：36 授课对象：土地资源管理、资源环境与城乡规划管理、地理信息系统、地理信息系统（计算机地图制图） 一、教学目的和要求 本课程是该专业的选修课之一，通过本课程学习，了解城市规划的基本概念、熟悉城市规划的基本理论、掌握城市规划的主要内容及编制方法。 二、课程内容与学时分配 第一章绪论 第一节城市的产生与发展 内容：居名点的形成，城市的形成，城市的定义 重点讲授：城市的形成 第二节城市化 内容：城市化的含义，城市化进程的表现特征，城市化的历史过程，中国城市化的道路重点讲授：中国城市化的道路 第三节城市规划学科的产生和发展 内容：古代城市规划思想，现代城市规划学科的产生，现代城市规划的发展 重点讲授：现代城市规划的发展 第四节当代城市规划思想方法的变革 内容：当代城市规划思想方法的变革，思想方法的变革对工作的冲击和影响 重点讲授：当代城市规划思想方法的变革 第五节我国城市规划的实践与展望 内容：建国后城市规划的回顾，城市规划面临的新的挑战
重点讲授：城市规划面临的新的挑战 第二章城市规划的工作内容和编制程序 第一节城市规划的任务和原则 内容：城市规划的任务，城市规划应遵循的原则 重点讲授：城市规划应遵循的原则 第二节城市规划的工作内容和工作特点 内容：城市规划工作的基本内容，城市规划的特点 重点讲授：城市规划工作的基本内容 第三节城市规划的调查研究与基础资料 内容：如何进行调研工作，基础资料的内容 重点讲授：如何进行调研工作 第四节城市规划体系 内容：城市规划的层面，城市规划纲要的主要内容，城市总体规划的主要内容，详细规划的主要内容，城市总体规划的调整和修改，城市规划的审批 重点讲授：城市总体规划的主要内容 第五节城市规划与其他相关规划、计划的关系 内容：城市规划与土地利用总体规划，城市规划与区域规划，城市规划与国土规划，城市规划与国民经济计划，城市规划与农业区划 重点讲授：城市规划与土地利用总体规划，城市规划与区域规划 第三章城市构成与用地规划 第一节城市的系统构成 内容：城市系统构成的概念，城市社会系统的构成，城市产业系统的构成，城市空间系统的构成，城市其它系统的构成 重点讲授：城市社会系统和产业系统的构成 第二节城市用地及其适用性评价 内容：城市用地的概念和属性，城市用地适用性评价，城市用地的选择 重点讲授：城市用地适用性评价 第三节城市用地的分类与用地构成 内容：城市用地的分类，城市用地的构成 重点讲授：城市用地的构成 第四节不同用途的城市用地 内容：居住用地及布局，工业用地及布局，公共设施用地及布局，仓储用地，城市绿地及布局，城市郊区用地及其与城市用地的关系 重点讲授：居住用地及布局，城市绿地及布局 第五节城市历史文化遗产保护规划 内容：城市历史文化遗产保护的意义与原则，建筑保护，历史地段的保护，城市整体环境的保护，城市里历史文化遗产的保护范围，中国历史文化遗产保护的法律制度，城市更新重点讲授：建筑保护、历史地段的保护、城市整体环境的保护 第四章城市发展战略与城市总体布局 第一节城市发展战略的概念及研究内容 内容：城市发展战略的概念，城市发展战略的背景研究，国民经济和社会发展规划与城市规划纲要，城市环境和可持续发展 重点讲授：城市发展环境和可持续发展 第二节结构规划和远景规划
自动控制原理电子教案 经典控制部分 第一章控制理论一般概念3学时 (2) 第二章控制系统的数学模型9学时 (6) 第三章控制系统的时域分析io学时 (15) 第五章频率特性12学时 (26) 第六章控制系统的校正与设计8学时 (36) 第七章非线性系统8学时 (40) 第八章离散控制系统8学时 (45)
第一章控制理论一般概念3 学时 1．本章的教学要求 1）使学生了解控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容，认识本学科在国民经济建设中的重要作用，从而明确学习本课程的目的。 2）使学生深入理解控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容，学会利用所学控制原理分析控制系统。 3）使学生学会控制系统的基本分类方法， 4）掌握对控制系统的基本要求。 2．本章讲授的重点 本章讲授的重点是控制系统的基本概念、反馈控制原理、控制系统的的基本分类方法及对控制系统的基本要求。 3．本章的教学安排 本课程讲授3 个学时，复习学时3 个。 演示《自动控制技术与人类进步》及《自动化的应用举例》幻灯片，加深同学对本课程研究对象和内容的了解，加深对反馈控制原理及系统参数对系统性能影响的理解。
1．教学主要内容 ： 本讲主要介绍控制工程研究的主要内容、 中的应用及控制理论的学习方法等内容。 2．讲授方法及讲授重点： 本讲首先介绍控制工程研究的主要内容， 离心调速器为例， 说明需要用控制理论解决控制系 统的稳定、 准确、快速等问题。 其次，在讲授控制理论的发展时， 主要介绍控制理论的发展的三个主要阶段， 重点说明经典控制理论、 现代控制理论研究的范围、 研究的手段， 强调本课程重 点介绍经典控制理论。 另外，在介绍控制理论在工程中的应用时， 应举出控制理论在军事、 数控机 床、加工中心、机器人、机电一体化系统、动态测试、机械动力系统性能分析、 液压系统的动态特性分析、 生产过程控制等方面的应用及与后续课的关系， 激发 同学的学习兴趣。 最后，在介绍控制理论的学习方法时，先说明本门课的特点，起点高、比较 抽象、系统性强， 然后强调学习本门课程应以新的视角分析和考虑问题， 以系统 的而不是孤立的、 动态的而不是静态的观点和方法来思考和解决问题； 掌握控制 理论的基本概念、 基本理论和基本方法并注意结合实际， 为解决工程中的控制问 题打下基础。 3．注意事项： 介绍本门课的参考书及课程总体安排。 4．课时安排： 1 学时。 5．教学手段： Powerpoint 课件。 6．作业及思考题： 借参考书，查阅与本门课有关的文献资料，了解控制理论的 应用及最新发展动态。 [教案 1-2] 第二节 控制系统的基本概念 1．主要内容： 本讲主要介绍控制系统的基本工作原理、 开环闭环和复合控制系统、 闭环控 制系统的基本组成等内容。 [教案 1-1] 第一节 概述 控制理论的发展、 控制理论在工程 给出定义，并以瓦特发明的蒸汽机
《管理学原理》教案 【课题一】人类的管理活动 【教学目标】通过本章学习，培养与形成学生对管理的历史演化、不同时期、不同代表人物的主要理论观点、管理历史的演进规律的认识能力；对管理实践、管理思想、管理理论间的关系的理解能力。为后续章节的学习打下基础。 【教学重、难点】古典管理理论主要学派代表人物及主要观点 【教学时数】 2学时 【教学方法】课堂讲授 【导入新课】为什么需要学管理 ●提问：1、在我们的地球上，有什么地方不需要管理？——管理与人类同在 2、你所知道的管理是什么？ 【教学内容】 一、史前的积累 史前管理实践与思想为近代管理奠定基础：为人类认识管理过程奠定了理解的基础为企业管理的发展奠定了制度背景为管理研究提供了方法论基础对管理技术进步提出迫切而现实的需要。 二、古典管理理论 1、泰罗——科学管理理论 泰罗制要点：科学管理的中心问题是提高劳动生产率。为了提高劳动生产率，需要挑选和培训第一流的工人。要使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器和材料，在标准化的工作环境中操作。采用刺激性的工资报酬制度激励工人努力工作。工人和雇主两方面都应来一次“精神革命”。把计划职能和执行职能分开，以科学工作方法取代经验工作方法。实行职能工长制。管理控制中实行例外原则。 2、法约尔——管理职能及一般管理 六种经营活动、五大管理职能、14条管理原则 3、马克斯·韦伯——理想的行政组织理论一、巴纳德——一般组织管理原理：组织论的管理论、正式组织与非正式组织、组织平衡、管理人员的职能。 三、梅奥——人际关系学说 （一）霍桑试验 （二）工人是社会人 （三）企业中存在非正式组织 （四）行为科学 【小结】本次课的主要内容有：管理理论的史前积累、古典管理理论和近
《城市规划原理》教案 绪论 一、课程的性质和任务 城市规划原理是建筑学专业的一门专业理论课。 通过本课程学习，使学生了解城市规划的基本原理和规划设计的基本方法，培养学生运用多学科知识全面分析、解决城市环境规划与设计的能力。 二、课程的基本要求 1、了解城市和城市规划学科的产生与发展。 2、掌握城市总体规划的编制方法、内容和过程。 3、掌握城市用地与总体布局的关系。 4、了解城市规划中的道路、绿化、工程规划与经济因素。 5、了解城市居住区规划设计理论和要求。 6、了解城市规划的相关法规。 三、教学目的 本课程基本目的是培养学生运用城市规划的基本理论包括城市发展及城市规划学科的基础理论和城市规划编制、实施等有关的专业理论，规划设计的原则和方法以及规划设计的经济学知识去进行城市总体规划、详细规划、城市研究的能力，为城市规划培养专业人才。 四、内容简介 本书系统地阐述了城乡规划的基本原理、规划设计的原则和方法，以及规划设计的经济问题。主要内容分22章叙述，包括城市与城市化、城市规划思想发展、城市规划体制、城市规划的价值观、生态与环境、经济与产业、人口与社会、历史与文化、技术与信息、城市规划的类型与编制内容、城市用地分类及其适用性评价、城乡区域规划、总体规划、控制性详细规划、城市交通与道路系统、城市生态与环境规划、城市工程系统规划、城乡住区规划、城市设计、城市遗产保护与城市复兴、城市开发规划、城市规划管理。 本书为城市规划学科专业教材，也可作为建筑学专业及从事城市规划和建筑设计的工作人员参考。 第一篇城市与城市规划 城乡规划的底线纲领----永续城市 城乡规划的高线纲领----和谐城市 第一章城市与城镇化 本章知识点： 1、了解 1）城市的形成 2）城市发展的规律 3）城市社会的基本特征及与农村社会的主要差别 2、掌握
城市规划原理学习心得 前言 随着我国城市化进程的加快,建设“花园城市”、“生态城市”成为21世纪城市建设的主要模式。城市就是园林专业学生施展才能的主战场,但长期以来,我们学的却多以传统园林学为重点,园林设计主要以微观园林的形式体现,难以适应21世纪社会发展的需求。现代风景园林学包括传统园林、城市园林绿化、大地景观规划3个层次与从微观到宏观的规划设计理念。在此理念下,我们如何学好城市规划原理这门课程,如何将园林设计与城市规划协调起来并融为一体,园林设计专业学生需要了解城市的哪些方面,学习掌握城市规划的哪些原理,这些原理对优化园林设计的重要意义等。 在未接触城市规划原理前,我们对该课程的认识比较模糊,认为城市规划与园林设计相差甚远;此外,该课程的理论性较强,内容繁多且比较枯燥,城市规划原理课程就是城市规划专业与建筑专业的主干课程,但我们在学习该课程时也应该侧重,我们比较重视传统园林课程,但对城市规划方面则缺乏应有的认知与学习的积极性,为此,我在学习完城市规划原理以后,提出以下几点心得。 一、理顺城市规划理论的源流及其与园林设计的关系 1、1城市规划理论的源流 中国古代的城市规划始于周代,春秋战国时期的《周礼·考工记》记述了周代王城建设的空间布局。虽然除少数都城外 ,中国古代城市的建设规模一般不大 , 但其建设与发展过程中无疑也凝聚着建设者的规划思想。这在《管子》中有大量的相关文献记载。在唐朝的长安、元代的大都与明、清两朝的北京等地,古代劳动人民以自己的聪明才智在城市建设方面取得了重大成就,而且在世界城市建设史上书写了辉煌的篇章,积累了丰富的城市建设经验。在世界古代文明史中,许多国家都占有举足轻重的地位。古代的中国、埃及、印度与希腊,就已有城
教学大纲格式 《城市规划原理》课程教学大纲(黑体,小3号) 课程代码:（2012-2013-1）--A9137-1 课程名称：城市规划原理 英文名称：Principle of Urban Planning 课程类型: 专业必修课 总学时：32 讲课学时：32 实验学时：0 学分：2 适用对象: 建筑学专业 先修课程：建筑初步 一、课程性质、目的和任务 《城市规划原理》课程为城市规划相关专业必修的一门重要的专业课程，也是建筑学专业教学主干课之一，具有涉及面广、综合性强的突出特点，所以在教学安排上要做到重点突出、详略得当，在课程结构纵向上具有承上启下的重要作用，一方面加深并综合运用前期课程的知识，另一方面为后续课程的进一步深入研究奠定基础；它在专业学习导向上还具有引导学生入门、深造学习的重要作用。通过本课程教学，使学生了解城市规划的背景知识，熟悉城市规划学科所包含的相关知识体系；从认识城市发展的历史与现状入手，掌握城市规划的基本概念、基本内容、原理与方法，培养学生树立全面正确的城市观念，对本专业观察问题、解决问题、调查分析、初步设计、文字处理与语言表达等能力，为城市总体规划、城市设计与人居环境规划以及城市规划设计的实际操作奠定科学的理论基础。 二、教学基本要求 1、认识城市的本质和发展规律，了解城市规划学科、理论的形成与发展； 2、初步掌握城市规划的基本理论、知识与方法；了解国内外城市规划理论思想及最新发展动态； 3、熟悉城市性质与人口规模的分析与确定；理解我国城市规划体系构成及其内在关系； 4、掌握城市规划工作步骤及编制程序；城市用地适用性分析评定的方法； 5、掌握不同用途用地规划的基本原理及其在总体规划布局中的相互关系； 6、初步掌握城市总体布局思想方法和方案评析与优化；小城镇的含义和规划编制； 7、重点掌握交通、住宅、城市设计与遗产保护等城市专项规划要求； 8、培养学生树立全面正确的城市观念；了解城市社会生活空间环境可持续发展的哲理观念； 9、通过案例分析与外出调研，初步掌握城市功能活动在整个城市空间的合理部署与有机组合，并在全局观念下协调城市各个方面的研究方法。
田园手绘中国最具专业的考研快题表现与设计机构 同济大学《城市规划原理(1)》课程教学大纲 （34学时，2学分） 一、课程性质、目的与任务 专业基础课。通过本课程提高学生的专业英语阅读能力，并对国外城市规划的理论方法和技术的发展有初步的了解。 二、课程基本要求 使学生全面掌握城市住宅区规划与设计的原理和基本方法。 三、课程教学基本内容 使学生对城市和城市规划有一个较为全面和正确的概念和初步的认识,重点以城市住宅区为对象,全面深入地剖析城市居住区规划的理论、方法、原则、要求和有关的技术规定。同时亦使学生了解我国城市规划的编制程序、城市控制性详细规划与修建性详细规划各自的作用和编制内容。 四、教学及习题、考试方式 本课程的教学方法包括课堂讲授，案例讲解和城市住宅区考察三种。习题以综合性的住宅区考察报告为主。本课程为考试课程。 五、与各课程的关系 本课程的前修课程为《城市规划初步》，其后续课程为《城市规划原理》。该课程是城市规划其他专业课程的基础。 六、学时分配 田园手绘中国最具专业的考研快题表现与设计机构
田园手绘 中国最具专业的考研快题表现与设计机构 田园手绘 中国最具专业的考研快题表现与设计机构 七、教材与主要参考书 1.《城市规划原理》(第三版) 建工 2001； 2.《城市规划概论》 郭彦泓 建工 1984； 3.《国外居住区规划实例》 建工 1982； 4.《居住区规划设计资料集》 邓述平、王仲谷 建工 1996； 5.《城市的发展过程》 建工 1983； 6.《交往与空间》 （丹） 杨 盖尔 建工 1995； 7.“Housing as People’s Matter”， 1986； 8. 国家有关城市规划方面的规范与标准。 八、任课教师 1、周俭教授：研究方向，城市设计理论与方法——历史遗产保护规划设计。 2、于一凡讲师：研究方向，城市设计理论与方法——城市设计与开发。 九、主要研究成果： 1）Organic Renewal & Housing Construction – Take Shang hai as a Example ， Jounal of Southeast University, Vol16，2000年； 2）巴黎贝西地区的更新与开发，时代建筑，2001年； 3）新加坡的居住环境设计，城市规划，2001年； （4）城市住宅的社会学研究问题，中国城市规划学会年会，2002年
第一章自动控制原理的基本概念 主要内容： 自动控制的基本知识 开环控制与闭环控制 自动控制系统的分类及组成 自动控制理论的发展 §1.1 引言 控制观念 生产和科学实践中，要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运行或工作。 同时，干扰使实际工作状态偏离所期望的状态。 例如：卫星运行轨道，导弹飞行轨道，加热炉出口温度，电机转速等控制 控制：为了满足预期要求所进行的操作或调整的过程。 控制任务可由人工控制和自动控制来完成。 §1.2 自动控制的基本知识 1.2.1 自动控制问题的提出 一个简单的水箱液面，因生产和生活需要，希望液面高度h维持恒定。当水的流入量与流出量平衡时，水箱的液面高度维持在预定的高度上。 当水的流出量增大或流入量减小，平衡则被破坏，液面的高度不能自然地维持恒定。
所谓控制就是强制性地改变某些物理量(如上例中的进水量)，而使另外某些特定的物理量（如液面高度h）维持在某种特定的标准上。人工控制的例子。 这种人为地强制性地改变进水量，而使液面高度维持恒定的过程，即是人工控制过程。 1.2.2 自动控制的定义及基本职能元件 1. 自动控制的定义 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象(或过程)的某些物理量(或状态)自动地按预先给定的规律去运行。 当出水与进水的平衡被破坏时，水箱水位下降(或上升)，出现偏差。这偏差由浮子检测出来，自动控制器在偏差的作用下，控制阀门开大(或关小)，对偏差进行修正，从而保持液面高度不变。
2. 自动控制的基本职能元件 自动控制的实现,实际上是由自动控制装置来代替人的基本功能，从而实现自动控制的。画出以上人工控制与动控制的功能方框图进行对照。 比较两图可以看出，自动控制实现人工控制的功能，存在必不可少的三种代替人的职能的基本元件： 测量元件与变送器（代替眼睛） 自动控制器（代替大脑） 执行元件（代替肌肉、手）
第一章绪论 一、自动控制技术 自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。 二、自动控制理论的发展过程 1.1945年之前，属于控制理论的萌芽期。1945年，美国人伯德（Bode）的“网络分析与放大器的设计”奠定了控制理论的基础，至此进入经典控制理论时期，此时已形成完整的自动控制理论体系。 2.二十世纪六十年代初。用于导弹、卫星和宇宙飞船上的“控制系统的一般理论”（卡尔曼Kalman）奠定了现代控制理论的基础。现代控制理论主要研究多输入-多输出、多参数系统，高精度复杂系统的控制问题，主要采用的方法是以状态空间模型为基础的状态空间法，提出了最优控制等问题。
3.七十年代以后，各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂，自动控制理论继续发展，进入了大系统和智能控制时期。例如智能机器人的出现，就是以人工智能、神经网络、信息论、仿生学等为基础的自动控制取得的很大进展。 三、自动控制技术与人类历史发展 1.自动计时漏壶：古代利用滴水、沙多少来计量时间的一种仪器。水漏是以壶盛水，利用水均衡滴漏原理，观测壶中刻箭上显示的数据来计算时间。历史可追溯到夏、商时期。沙漏是为了避免水因气温变化而影响计时精度而设计的。其原理是通过流沙推动齿轮组，使指针在时刻盘上指示时刻。最早记载见于元代。 2.记里鼓车：记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车，行一里路打一下鼓的装置，故名“记里鼓车”。记里鼓车这是一种会自动记载行程的车辆，是中国的科学家、发明家研制出的自动机械物体，被机器人专家称为是一种中国。记里鼓车的记程功能是由完成的。车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人受牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。 3.指南车：指南车又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。它是利用机械传动系统来指明方向的一种机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，依靠车内的机械传动系统来传递转向时两车轮的差动来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。 4.伺服机构(servomechanism)系指经由闭和回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的。一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、(sensor)、(controller)等几个部分。 1.1.1 自动控制和自动控制系统
自动控制原理课程教案-附录1-拉普拉斯 变换
附录1. 拉普拉斯变换 附录1.1 拉氏变换的定义 如果有一个以时间为变量的函数()f t ，它的定义域是0t >，那么拉氏变换就是如下运算式 ()()st t F s f t e dt ∞ =? A-1 式中s 为复数。一个函数可以进行拉氏变换的充分条件是 （1） 在0t <时，()0f t =； （2） 在0t ≥时的任一有限区域内，()f t 是分段连续的； （3） 0()st f t e dt ∞ <∞? 在实际工程中，上述条件通常是满足的。式A-1中，()F s 成为像函数，()f t 成为原函数。为了表述方便，通常把式A-1记作 ()[()]F s L f t = 如果已知象函数()F s ，可用下式求出原函数 1 ()()2c j st c j f t F s e ds j π+∞-∞ = ? （A-2） 式中c 为实数，并且大于()F s 任意奇点的实数部分，此式称为拉氏变换的反变换。同样，为了表述方便，可以记作 1()[()]f t L F s -= 为了工程应用方便，常把()F s 和()f t 的对应关系编成表格，就是一般所说的拉氏变换表。表A-1列出了最常用的几种拉氏变换关系。
一些常用函数的拉氏变换 附录1.1.1 单位阶跃函数的拉氏变换 这一函数的定义为 0, 0()0, 0t u t t ? 它表示0t =时，突然作用于系统的一个不变的给定量或扰动量，如图3-1所示。单位阶跃函数的拉氏变换为 0011 ()[]st st F s e dt e s s ∞--∞==-=? 在进行这个积分时，假设s 的实部比零大，即Re[]0s >，因此 lim 0st t e -→∞ → 附录1.1.2 单位脉冲函数的拉氏变换 单位脉冲函数也是作为自动控制系统常用的标准输入量。它是在持续时间0ε→期间内作用的矩形波，其幅值与作用时间的乘积等于1，如图3-3所示。其数学表达式为 00, 0()1 lim 0 t t t t εε δεε →>>?? =?<? 如图3-2所示，斜坡时间函数的拉氏变换为