四轴参数说明
N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；
#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)
N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式
N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,
#7=1都利用减速挡块回零)
N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通
..........2..........
N3153 P 3 ............3..........
N3154 P 4 ............4..........
N3201 P 01000000 #2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束
N3202 #0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效
N3203 #5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序
N3204 P 00000100
#2:显示C-EXT扩展编辑功能
N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：]
N3210 保护9000号组程序的口令
N3211 解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除
N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效
N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止........2..............
N3743 P 8000 #..........3..............
#..........4..............N3744 P 8000
主轴还是马达同步．
N4099 A1 P 0 #默认
N4100 A1 P 760 根据马达型号
N4101 A1 P 100 根据马达型号
N4102 A1 P 1134 根据马达型号
N4103 A1 P 1134 根据马达型号
N4104 A1 P 2000 根据马达型号
N4105 A1 P 2000 根据马达型号
N4106 A1 P 1500 根据马达型号
N4107 A1 P 1500 根据马达型号
N4108 A1 P 500 根据马达型号
N4109 A1 P 10 根据马达型号
N4110 A1 P 984 根据马达型号
N4111 A1 P 28 根据马达型号
N4112 A1 P 533 根据马达型号
N4113 A1 P 140 根据马达型号
N4114 A1 P 12 根据马达型号
N4115 A1 P 7 根据马达型号
N4116 A1 P 100 根据马达型号
N4117 A1 P 20 根据马达型号
N4118 A1 P 30 根据马达型号
N4119 A1 P 0 默认
N4120 A1 P 40 根据马达型号
N4121 A1 P 5 默认
N4122 A1 P 0 默认
N4123 A1 P 30 默认
N4124 A1 P 0 默认
N4125 A1 P 0 默认100,自动操作定时器设置
N4126 A1 P 0 默认1000,自动操作速度指令
N4127 A1 P 144 根据马达信号
根据马达信号N4128 A1 P 6500
N4129 A1 P 0 根据马达信号
N4130 A1 P 0 根据马达信号
N4131 A1 P 0 默认
N4132 A1 P 0 默认
N4133 A1 P 114 #主轴电机代码
N4135 A1 P 0
默认
N4136 A1 P 0 #低速时正常旋转马达电压 (若为0与4083相同)
N4166 A1 P 0 #低速时再生能源极限(若为0与4080相同)
都是默认或根据马达型号决定N4136~N4174
N4191 A1 P 00000111
N4312 A1 P 0 #位置编码器方式定向接近结束时检测电平
为第二主轴,略N4176~N4351
有关刀补参数//
轴，A，即与平面无关，通常为ZA由#1决定类型或B，=1为类型C；#1=0类型N5001 #0选择刀具长度补偿类型：=0#5D代码，刀长位置偏置由、18、19垂直的轴；#2=0刀具长度补偿用H代码，刀长半径补偿C用G17=1与指定平面=1代码指定，1）；#5刀具位置偏置G45~48的偏置号地址：=0用D=1决定，都由H代码指定（刀具半径补偿B时设用H代码指令N5003 #6=0利用复位取消刀具长度补偿的补偿量，=1不取消#2由直径值设定由半径值设定，N5004 =1刀具半径补偿量：=0N5008 P 00000101 #0=1：不进行刀具半径C的干涉检查，=0进行；#1=0在上述干涉检查中，编程移动方向和偏置移动方向相差90~270度时报警；#2=1刀具半径补偿C中拐角圆弧功能G39有效
// 有关固定循环参数
N5101 #0使用钻削固定循环的钻孔轴：=0通常位Z轴，=1由程序选择轴；#1=0 G81指定为钻孔用固定循环；#4、5设定钻孔固定循环G76、87退刀轴及方向(见书)；#6=0攻丝循环G84、74中，主轴回转换向时，在输出M03或M04之前输出M05，=1不输出M05；#7=0在G76、87中，主轴定位之前输出M05，=1不输出
N5103 #1在G73中，不用Q指定每次切入量时或指令Q0时：=0不报警，=1报警
N5114 P 1000 高速深孔循环G73的退刀量 1mm
N5115 P 1000 固定循环G83的留空量 1mm
// 有关刚性攻丝参数（很多参数不准）
刚性攻丝中，主轴和位置编码器的齿#1即为刚性攻丝；G74、G84指定)中设定M29(5210不用N5200 P 00000001 #0=1．
轮比：=0不用任意齿轮比（3706上设定齿轮比），=1用任意齿轮比（5224、5231~5234设定）；#2=0用刚性解除指令G80、01组G码或复位等解除刚性状态要等刚性攻丝信号RGTAP变为0才可；
#5=0刚性攻丝为高速深孔攻丝循环，=1一般刚性攻丝
N5201 P 00000001 #0=1进行刚性攻丝的平滑处理；#2=0刚性攻丝中切削时间常数进刀退刀使用同样参数
5261~5264，=1不同样，进刀5261~5264，退刀5271~5274
N5202 P 00000001 #0=1刚性攻丝开始，主轴进行准停；
N5204 P 00000000 #0=0诊断画面455~457显示刚性攻丝同步误差，=1显示主轴和攻丝轴误差量的差452、453
N5210 P 29 刚性攻丝方式指令的M代码
刚性攻丝退刀时的倍率值5200#4=1有效N5211 P 10
5200#3=1 ，设定单位为10%
N5214 P 10000 深孔攻丝循环时回退量和留空量 10mm
N5221 P 10 主轴侧齿轮齿数1档
N5222 P 10 主轴侧齿轮齿数2档
N5223 P 10 主轴侧齿轮齿数3档
N5231 P 10 编码器侧齿轮齿数1档
N5232 P 10 编码器侧齿轮齿数2档
N5233 P 10 编码器侧齿轮齿数3档
N5241 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速1档
N5242 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速2档
N5243 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速3档
N5261 P 1000 主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档
N5262 P 1000 主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档
N5263 P 1000 主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档
N5271 P 1000 退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档
N5272 P 1000 退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档
N5273 P 1000 退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档
N5280 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（各齿轮通用）
N5281 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（1档）
N5282 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（2档）
N5283 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（3档）
档）1刚性攻丝时主轴控制回路增益（N5291 P 0
N5292 P 0 刚性攻丝时主轴控制回路增益（2档）
N5293 P 0 刚性攻丝时主轴控制回路增益（3档）
N5300 P 20 刚性攻丝时攻丝轴到位宽度
N5301 P 20 刚性攻丝时主轴到位宽度
N5310 P 10000 刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值
N5311 P 10000 刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值
N5312 P 500 刚性攻丝时攻丝轴停止时位置偏差量的极限值
N5313 P 550 刚性攻丝时主轴停止时位置偏差量的极限值
// 有关缩放/坐标旋转的参数
N5400 P #0坐标旋转的旋转角度指令R：=0用绝对坐标指令，=1用G90/G91指令；#6=1各轴缩放镜像有效P指令缩放倍率；#7=1缩放倍率单位单位
N5401 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 0000001 #0=1分别指定各轴缩放有效
坐标旋转中程序无旋转角度指令时使用的旋转角度N5410 P 0
程序无缩放倍率指令时使用的倍率1倍N5411 P 1000
N5421 A1 P 9 A2 P 9 A3 P 9 A4 P 9 各轴缩放倍率9倍// 有关分度工作台分度的参数N5500 P 00000000
N5511 P 0
N5512 P 0
// 有关用户宏程序参数
N6000 #0在非G66(宏调用)中指令G67(取消宏调用)指令：=0报警，=1无视；#5=0宏程式中不使用单程序段停止
N6001 #3用户宏程序公共变量输出：=0输出#500号组公共变量，=1输出#100和#500号组公共变量；#5用T代码：0不可调用宏程序(子程序)，1可以；#6按复位后，宏公共变量#100~#199：=0清空，=1不清除；#7宏局部变量#1~33按复位后：=0清空，=1不清除
N6003 宏程序中断有关参数(见书)
N6004 #0=0，ATAN结果0~360度，ASIN结果270~90度，=1ATAN-180~180度，ASIN-90~90度N6030 调用外部文件M代码，默认M198
N6033 使用户宏程序中断有效的M代码，默认M96
N6034 使用户宏程序中断无效的M代码，默认M97
代码G用户宏程序的9010~9019调用程序号N6050~6059
N6071 P 0 HC6350无9001宏程序
N6071~6079 调用程序号9001~9009子程序的M代码
N6080~6089 调用程序号9020~9029用户宏程序的M代码
// 有关运转时间、零件数显示的参数
//有关刀具寿命管理的参数
N6800 #7与M06同一程序段的T代码：=0视为上一把刀具的刀具号，=1视为下一把刀具的刀具号
// 有关手动/自动运行的参数
N7001 #0手动介入，返回功能：=0无效，=1有效
// 有关手轮进给\中断的参数
N7102 #0各轴移动方向与手轮回转方向：=0相同，=1相反
N7110 P 3 设定使用手轮台数
N7113 P 50 手动控制进给倍率m 如手轮*50档
N7114 P 100 手动控制进给倍率n 如手轮*100档
N7117 P 1 手轮进给容许滑移量
// 有关软操作面板参数
N7200 使能软操作面板有关参数
N7220 P 72 软操作面板通用开关名称
N7221 P 78
N7222 P 68
N7223 P 76
N7224 P 32
N7225 P 73
N7226 P 78
N7227 P 84
N7228 P 68
N7229 P 79
N7230 P 79
N7231 P 82
N7232 P 32
N7233 P 83
N7234 P 66
N7235 P 75
N7236 P 80
N7237 P 79
N7238 P 87
N7239 P 69
N7240 P 82
N7241 P 79
N7242 P 70
N7243 P 70
N7276 P 82
N7277 P 83
N7278 P 84
N7279 P 32
N7280 P 77
N7281 P 65
N7282 P 71
N7283 P 32
// 有关程序再开始、加工返回再开始的参数
N7300 #6当程序再开始时检索出要再加工的程序后，移动到再开始加工的位置前输出代码：=0输出最后的M、S、T、B代码，=1输出全部M代码和最后S、T、B代码(#7=1有效)；#7决定#6：=0不输出M、S、T、B代码，=1输出；
N7310 各轴以空运行速度移动到再开始位置的移动顺序，设1先移
// 有关PMC轴参数
N8001~8028 见书说明
// 系统基本功能参数参数
N8130 P 4 总控制轴数
N8131 P 00000001 #0=1使用手轮进给
N8132 P 00110000 #0=0不使用刀具寿命管理；#3=0不使用分度工作台分度；#4=1使用小口径深孔钻削循环；
#5=1使用缩放(#4、5不能同时为1)！！现在机床都为1，改之！
N8133 P 00000000
N8134 P 00000001 #0=1使用图形对话功能
#2由PMC窗口改变的参数，在自动运行中是否有效 N8701
N8900 P 00000001
N8901 #0=0进行风扇电机异常检测，出现过热报警
// 有关系统保密参数
N9900 P 4
N9901 P 0
N9920 P 00111011
N9921 P 01000110
N9922 P
N9923 P
N9924 P 00111111
N9925 P 00100000
N9926 P 01100000
N9927 P 01010000
N9928 P
N9929 P 00001111
N9930 P 00111111
N9931 P
N9932 P 01001111
N9933 P
N9934 P 01010000
N9935 P
N9936 P
N9937 P 00110011
N9940 P 00000100
N9941 P 00000101
N9942 P 00000101
N9943 P
N9944 P 01110100
N9945 P 00010000
N9946 P 00000101
N9952 P 00000101
N9953 P
N9962 P 00000100
N9965 P 00000100
N9972 P
N9976 P
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动
F A N U C高速高精加工 的参数调整 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 图使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２
图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①） 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
发那科参数大全 以下是为大家整理的发那科参数大全的相关范文，本文关键词为发那科,参数,大全,发那科,系统,参数,总表,不正确,会使,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在教育文库中查看更多范文。 ...... 发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台
不能回到零点、位置显 示值不对或是用mDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认pmc信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数0：oFF1:on 1．seTTIng参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T16-m0000/0TVc代码竖向校验o：不进行1：进行0000/1IsoeIA/Iso代码o：eIA代码1：Iso代码0000/2InImDI方式公/英制o：米制1：英制0000/5seQ自动加顺序号o：不进行1：进行0002/0RDg远程诊断o不进行1进行 0002/7sJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0mIRx各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4AIc轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7RmVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号的间隔o1 2．Rs232c口参数 0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1Rs-232-c串行端口12Rs-232-c串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10Dnc1/Dnc2接口，osI因特网12Dnc1接口#20XX1前台输入设备的设定0022后台输入设
Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验O O 0/1 ISO EIA/ISO代码O O 0/2 INI MDI方式公/英制O O 0/5 SEQ 自动加顺序号O O 2/0 RDG 远程诊断O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。
四轴参数说明 N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定； #1=1输出ISO代码，=0为EIA代码) N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）, #7=1都利用减速挡块回零) N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通 ..........2.......... N3153 P 3 ............3.......... N3154 P 4 ............4.......... N3201 P 01000000 #2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束 N3202 #0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效 N3203 #5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序 N3204 P 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能 N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：] N3210 保护9000号组程序的口令 N3211 解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除 N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效 N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止........2.............. N3743 P 8000 #..........3.............. #..........4..............N3744 P 8000 主轴还是马达同步． N4099 A1 P 0 #默认 N4100 A1 P 760 根据马达型号 N4101 A1 P 100 根据马达型号 N4102 A1 P 1134 根据马达型号 N4103 A1 P 1134 根据马达型号 N4104 A1 P 2000 根据马达型号 N4105 A1 P 2000 根据马达型号 N4106 A1 P 1500 根据马达型号
Fanuc 0M 参数 250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率 552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率 518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN 522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC） 527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min 529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0 530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。通常此值设0 531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM 532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM 533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN 534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN 535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM 539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度） 设定值：1~19999RPM 546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列） 548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制） 6~6000INCH/MIN（英制） 549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度 550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值 551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数 555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用） 556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用） 557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。 设定值：0~16383MM 559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：30~24000MM/MIN。设定0时与参数学
FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10
设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试
在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
FANUC－Oi MC参数表附表3－1 SETTINC参数 参数号及数据位 符号 或设定值 意义 0000#0 TVC 代码垂直校验是否有效 0000#1 ISO 数据输出代码选择：EIA/ISO 0000#2 INI 输入单位选择：米制/英制 0000#5 SEQ 自动插入程序段号 0001#1 FVC 纸带格式 0002#0 RDG 远程诊断 0002#7 SJZ 手动返回参考点的设定 0012#0 MIRx 各轴的镜像设定 0012#4 AICx 轴指令的移动量的设定 0012#7 RMVx 各轴是否执行脱离 0020 0，1 RS-232C串行口1 0020 2 RS-232C串行口2 0020 4 存储卡接口 0020 5 数据服务器接口 0020 6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 0020 10 DNC2接口 0020 20～35 组0-15，CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。 0021 设定前后输出设备 0022 设定后台输入设备 0022 设定后台输出设备 附表3－2 通道共用参数 参数号符号 或设定值 意义 024 0 根据PMC在线监控画面的设定 024 1 RS-232C串行端口1（JD36A） 024 2 RS-232C串行端口2（JD36B） 024 10 高速接口（HSSB (COP7)或以太网） 024 11 高速接口或RS-232串行端口1（JD36A） 024 12 高速接口或RS-232串行端口2（JD36B） 0100#1 CTV 程序注释部分文字的TV校验
FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
培训实习教材（1） 基本参数设定 一实习目的 （一）掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二）掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 （一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。 （三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着 重学习第一项“ AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项“ MISCELLANY （其 它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项 AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。 （BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。 （ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。
最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设定。
（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽） PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽） PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽） 查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！
发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接 口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位
发那科系统参数 欧阳光明（2021.03.07） 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接 口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12 DNC1接口#2
FANUC系统进入系统参数修改的步骤 黑龙江省水利学校张立忠2018年06月19日 写在前面 有缘的百度朋友们，为着共同爱好的同行们，大家好！这个FANUC系统简单的系统参数修改步骤虽然简单，但是对于很多的初学者，特别是自学的初学者，要是进行熟练的操作也需要费很多周折，因为本人经历过，可能个人比较笨。为了有同感的朋友们使用方便，特将详细的操作步骤整理出来，供需要者参考使用。 数控机床有两个操作面板。一个是系统操作面板，一个是机床操作面板。（如下图） 左面部分就是系统操作面板，它是系统生产厂家生产系统时设计制作的。它是系统整体的一部分。使用系统操作面板可以进行程序的编制、参数的修改、梯形图的编辑等操作。 右面部分是机床操作面板部分。它是机床生产厂家根据机床的使用功能以及机床所使用的数控系统功能设计的，它有对数控系统操作的选择功能键（如MDI键，当修改系统参数时需要选择此键），有对机床部件的操作功能（如水泵的开关，刀架刀号位置的选择等等）。 FANUC数控系统有多种参数，如系统参数、K参数、D参数等等。如果要修改系统参数，就必须要打开系统参数修改开关。虽然这是一个简单的操作，但是对于新手来说有时候也不是很轻易的就能进入的。所以，在这里把这一操作详细的写出来，希望能帮助到需要的朋友们。 进入参数修改开关第一步，选择机床操作面板上的MDI键，使MDI指示灯点亮（如下图）。 第二步，选择系统操作面板上的OFS/SET键，系统显示器上出现如下画面。
按右下角箭头软键数次，出现如下画面，如下图。 然后，按[设定]下方正对应的软键，就会出现参数修改开关界面，如下图。
按系统操作面板上的数字键“1”，再按系统造作面板上的INPUT键（如下图）， 就会出现如下画面(如图），参数写入变成1了，这是修改系统参数的必须条件。 接着在报警选项下会出现100号报警（如下图），经过这些步骤，就可以对FANUC系统的 系统参数进行修改了。
fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
维修培训实习教材 第二节 基本参数设定 一 实习目的 （一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数 二 实习内容 学习“参数设定支持画面”中每一项的设定 三 实习步骤 有关参数设定的说明： 对于FANUC 数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC 数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。 具体步骤： （一）系统通电，将 “参数可写入” 开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 [RESET] 功能键直到系统进入正常画面， 其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普 通参数 （三）按 [SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键 [+] 几次，直到出现参数设定支持画 面的软键 [PRMTUN] 。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。 画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING （轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项： AXIS SETTING （轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。
N00 00010(#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定； #1=1输出ISO代码，=0为EIA代码) N0001 P 0000#1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 0000(手动回零： #7=0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点 （1005#3=1有效）, #7=1都利用减速挡块回零) N0012 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 #0各轴镜像设定： =0关断，=1开通//以下为串口参数 N0020 P 0：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B) N0100 P 001000(#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段读入)N01 P 00001(#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码)N0102 P 0(输入输出为RS232，使用DC1~DC4) N0103 P 11(波特率为9600) N0110 P 0000 N0111 P 00001(以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义) N0112 P 6 N0113 P 10 N0121 P 00001(以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义) N0122 P 0
N0123 P 10 N0960 P 0000 //以下为轴控制和设定单位参数 N1001 P 0000(#0=0公制机床，=1英制机床) N1002 P 001001(#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关) N1004 P 0000(#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B) N1005 A1 P 001100 A2 P 001100 A3 P 001100 A4 P 001100 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警 P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效) N1006 A1 P 001000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 00001(A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向)N1008 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0001(#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整) 绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。 NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册： 1、启动循环功能NO.1008#0=1； 2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0； 3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置； 4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；（操作手册页） N10 P 4(四轴) N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65(第四轴为A 轴)
FANUC机床调试参数 系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。 注： 无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。 一、FSSB设定 先把参数8130和10的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。如果出现466号报警，将参数2165设为 25、25、45（0i-Mate）； 45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。 二、主轴设定 在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。 注： 参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应 三、各种功能对应的参数设定
0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。其中参数1432为4000~ 100、1620为 150、1621为80。 四、其它参数的设定 当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。 参数如下： 参数号功能设定值范围 0020I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡 138#7=1MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效 1002#0JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴 1006#5ZMI=1：回零时停在负方向 1020各轴的编程名称X——88 Y——89 Z——90 1022基本坐标系xx轴的属性X——1 Y——2 Z——3 1023各轴的伺服轴号X——1 Y——2 Z——3