课题一：变频器功能参数设置与操作
一、教学内容
1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：
(1)交－交变频器
它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求
1.熟悉变频器主回路接线；
2.熟悉操作面板显示及各按键操作；
三、三菱FR-D700变频器主回路接线
1. FR-D700变频器主回路接线图如下图
四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图
2、操作面板各按键功能
设定用旋钮
运行状态
指示区
监视器
3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表
4、基本功能参数一览表
第五章变频调速技术
实验七变频器功能参数设置与操作实训
一、实验目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置
二、变频器面板图
功能参数才有效。
四、实验步骤
1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。（从上次的设定频率开始）
（7）按键，停止运行。
2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示画面。
（2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
（3）按键进入参数设置模式。
（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P 7。
（5）按键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5）
（6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
（7）按键完成设定值。
实验八变频器设置多段速调速实训
一、实验目的
进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法
二、实验仪器
1.THPJW-1型电工实训考核装置一台
2.实验导线若干
3.三相异步电动机一台
三、实验接线图
四、实验步骤
1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；
4.按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至2；断电保存参数。即定义运行频率选择“多段速选择”，启动信号为外部端子；
6.将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
7.使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
8.使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
9.尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
10.比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。
五、实验报告
一、实验目的
1.进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法
2.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法
二、控制要求
使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行
三、实验接线图
四、电机频率曲线
五、实验步骤
1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；
4.按“SET”键，显示Pr 79参数的当前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至2；断电保存参数。
6.程序写入：打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
7.触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。
8.尝试修改参考程序，使变频器RH.RM.RL以不同的组合分时段导通，观察变频器输出频率有何变化。触动SB2，停止电机。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
一、实验目的
1.了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法
2.了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法
二、控制要求
使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行
三、实验接线图
四、电机频率曲线
五、实验步骤
1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。
频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）
3.程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
4.触动SB1，观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。
5.尝试修改参考程序，使变频器以不同的频率组合分时段运行；再触动SB1，停止电机。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
实验十一基于PLC通信方式的开环变频调速实训
一、实验目的
1.熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。
2.掌握用PLC控制电机转速的方法。
二、控制要求
本实验中的SB1为启动/停止开关，SB2.SB3分别为加.减频率按钮。触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2.SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。再次触动SB1，电机停止转动。
三、系统接线图
四、实验步骤
1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。
频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）
3.程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载(由PC机进入PLC主机)。注意：写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN”位置。
4.触动SB1.SB2.SB3，观察对电机转速的影响。（注意：当将PLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时，触动SB1，此时电机的初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。）
五、梯形图参考程序（参考所配光盘）
实验十二基于外部电位器方式的变频器外部电压调速实训
一、实验目的
1.熟悉变频器与外部电压信号之间的接线方法。
2.掌握用外部电位器控制电机转速的方法。
二、控制要求
本实验中的K1为启动/停止开关，要求电机转速能随外部电位器的调节而改变。断开K1，电机停止转动。
三、系统接线图
四、实验步骤
1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至p340参数；
4.按“SET”键，显示p340参数的当前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把p340参数值调至0，设完后断电保存参数（从第三步重复操作依次改p160=0,p79=0,p73=0)；设完后断电保存参数。
6.闭合K1，调节电位器旋钮，观察电机转速的变化情况。
五、实验报告
1.绘制变频器运行频率f与外控电压V之间的曲线图：
2.写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频率的异同点。
实验十三基于外部电位器方式的变频器外部电流调速实训
一、实验目的
1．进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法；
2．了解掌握三相异步电机的变频器外部电压调速的方法。
二、控制要求
采用变频器外部端子控制模式控制变频器的输出，使变频器的输出随着外部电流的输入变化而改变。
三、实验接线图
四、实验步骤
1．按接线图正确将线将变频器“SD -STR-RH”短接连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。
2. 首先将变频器参数清零：按“MODE”键到“ALLC”—“SET”—“1”—“SET”
(断电)。
3．按“PU/EXT”键设定PU操作模式。
4．按“MODE”键进入参数设置模式。
5．拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监视用三位LED显示“P160”。
6．按“SET”键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为9999）
7．拨动设定用按钮，把当前值增加到0。
8．按“SET”键完成设定值。
9．重复步骤（4）、（5）、（6）、（7），把P182设置为“4”，P267设置为0，把P79设置为“2”。
10．连续按两次“MODE”按钮，退出参数设置模式。
11．在变频器控制信号输入端输入直流0-20mA电流，改变给定电流可对电机速度进行时时调节。
实验十四基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训
一、实验目的
1.利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器的控制，实现电机的闭环调速。
2.了解可编程控制器在实际工业生产中的应用及可编程控制器的编程方法。
二、控制要求
变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机的转速变化而输出电压信号Vi1反馈到PLC模拟量输入模块的电压输入端，在PLC内部与给定量经过运算处理后，通过PLC模拟量输出模块的电压输出端输出一路可变电压信号Vout来控制变频器的输出，达到闭环控制的目的。
三、系统原理图
四、接线图
五、实验步骤
1.：
2.RUN/STOP”开关拨到“RUN”。
3.先设定给定值。点击标准工具条上的“软元件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软元件测试”项)，进入软元件测试对话框。在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D1，设置D1的值，确定电机的转速。
4.启动电机转动。电机转动平稳后，记录给定值和反馈值（反馈值可能通过监视模式读取）。再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据。
5.按变频器面板上的“STOP/RESET”，使电机停止转动。
五、实验报告
实验十五基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制实训
一、实验目的
了解并掌握PLC高速计数定位的方法
二、控制要求
电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信号到PLC的高速计数端X0，这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数。当计数器计数到设定阀值后执行减速程序段，控制电机减速至停止，完成定位控制。三、系统接线图
四、电机转速曲线
注意：上述“阀值”只是系统中的一个设定参数，它是根据大量实验所得到的一个数据，在实验过程中，可根据实际情况加以适当修改，以达到最佳的控制效果。
五、实验步骤
变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）
2．正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。
3.点击标准工具条上的“软件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软件测试”项)，进入软件测试对话框。
（1）在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D10，设置D10的值，确定电机的起始转速。输入设定值N,N为十进制数，为变频器设定的频率。（如：N=30，则变频器的设定起始频率为30Hz）。建议频率设定不要过大或过小，否则电机将不易受到PLC的控制。
（2）在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D0，设置D0的值，确定电机的转数。（如：输入十进制数“100”，则电机将在启动的条件下转动100圈后停止运行）。由于电机本身的性能以及变频器的特性，定位略有偏差.
（3）在位软元件中的软元件键入M0，由M0强制ON控制电机转动。电机将在转动设定圈数后停止运行。如想在此过程中让其停止，点击“强制OFF”便可。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
1、设置PROFIBUS地址： 断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：
见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）
柳州职业技术学院 变频器实训指导书（西门子MM440）
电气自动化技术专业 任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 键，访问参数 键，直到显示 键，直到显示
键，显示当前值 键，达到所要求的值 键，存储当前设置 键，显示 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板：
通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功； 按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。
其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：
更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。
如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。
丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。
设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定：
目录 概述 (2) 实验一变频功能参数设置与操作 (4) 实验二变频器报警与保护功能 (7) 实验三外部端子基本调速 (9) 实验四操作面板（BOP）基本调速 (12) 实验五 PLC控制电机正反转 (14) 实验六 PLC控制多段调速 (15) 实验七 PLC控制模拟量调速 (17) 实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20) 实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26) 实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)
概述 一．简介 MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。 本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的 电动机控制系统 MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。 二．特点 主要特性 ·易于安装，参数设置和调试 ·易于调试 ·牢固的EMC设计 ·可由IT（中型点不接地）电源供电 ·对控制信号的响应是快速和可重复的 ·参数设置的围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置 ·电缆连接简便 ·具有多个继电器输出 ·具有多个模拟量输出（0－20mA） ·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线 ·2个模拟量输入： AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10V AIN1：0－10V，0－20mA ·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入 ·BiCo（二进制互联连接）技术 ·模块化设计，配置非常灵活 ·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低
变频器的参数设定步骤 电机变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。不少行业都有用到电机变频器。民熔小课堂就在想大家遇到电机变频器的疑惑点，参数还是电机变频器使用的重点，所以民熔小课堂整理出了电机变频器的十点参数设置总结。待民熔小课堂娓娓道来。 1. 控制方式 主要有速度控制、转矩控制、PID控制等。采用控制方法后，通常根据控制精度进行静态或动态识别。民熔变频器的控制精度可以说是在行业中都处于领先地位。 工业开关中适用的变频器 2. 电机参数 变频器在参数中设置电机的功率、电流、电压、速度和最高频率，可直接从电机铭牌上获得。 3.加减速时间 加速度时间是输出频率从0上升到最大频率所需要的时间，减速时间是输出频率从最大频率下降到0所需要的时间。频率设置信号通常用于确定加减速时间。电机在加速时，应限制频率设定的上升速率，以防止过流；在减速时，应限制下降速率，以防止过电压。加速时间设定要求：限制加速电流低于变频器过流容量，以免速度过速造成变频器跳闸；减速时间设定点是：为了防止电路的平稳电压过大，不要使再生过电压失速和使逆变器跳闸。加减速时间可根据负荷计算，但在调试中，通常根据负荷和经验设定较长的加减速时间，并通过启动断电电机观察过电流和过电压报警。然后加减速设定时间逐渐缩短，按照运行中无报警的原则，经过多次重复操作，确定最佳加减速时间。民熔变频器同样在加减速时间的设定上优化了一些步骤，民熔变频器充分考虑了用户体验。 民熔高性能的软启动变频器 4. 转矩提升 又称转矩补偿，是一种通过增加低频范围f/V来补偿电机在低速时定子绕组电阻引起的转矩减小的方法。设为自动时，可自动提高加速时的电压，补偿起动力矩，使电机加速平稳。如果采用人工补偿，可根据负载特性，特别是负载的起动特性，通过试验选择较好的曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时输出电压过高，且浪费电能的现象，甚至电机随负载起动电流较大，但转速不上升的现象。 5. 最低运行频率
课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图
四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图 2、操作面板各按键功能 设定用旋钮 运行状态 指示区 监视器
3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表 4、基本功能参数一览表 第五章变频调速技术 实验七变频器功能参数设置与操作实训 一、实验目的 了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置 二、变频器面板图
功能参数才有效。 四、实验步骤 1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。 （2）按键设定PU操作模式。 （3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。 （4）在数值闪灭期间按键设定频率数。此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。 （5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。 （6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。（从上次的设定频率开始） （7）按键，停止运行。 2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示画面。 （2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。 （3）按键进入参数设置模式。 （4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P 7。 （5）按键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5） （6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。 （7）按键完成设定值。
1.基本参数的设置 1）按下“菜单”键，并且在控制面板的显示屏上出现“-99-”字样。 2）按下“输入”键，并且在控制面板的显示屏上显示单词“-9902-”。再按一次“enter”键，显示屏上将显示set和LWD闪烁，并同时显示控制参数control9902的值。重复按“up/down”键（上/下）以查找所需的控制参数，同时显示屏闪烁。然后按“输入”键完成参数设置。再按两次“菜单”键，控制面板将显示输出电压的频率。 3）在控制面板上显示参数“9902”后，反复按“上/下”键从控制参数集中找到要设置的参数（参数范围从0102到9908，将显示每个参数的含义）在用户手册中）。根据上述方法设置每个参数值。 2.设置完整参数 完整的参数提供了变频器特殊功能的参数，以实现变频器的特殊控制要求。设置方法如下： 1）按控制面板上的“菜单”键，并且在控制面板的显示屏上出现“-99-”字样。 2）反复按“上”或“下”，直到显示屏上出现“-LG-”。 3）按住“输入”键，直到“=LC=”出现在显示屏上。 4）按下“向下”键，显示屏上出现“=99”字样。 5）按“上”或“下”键找出要设置的参数 3.变频器参数设置 1）参数9902表示选择控制参数，这些参数为acsl40应用设置
了不同的控制参数。选择不同的控制参数，变频器控制端子具有不同的功能。参数9902的值范围是0到7。标准类型的9902值是1 2）参数9905设置输出到电机的acsl40的最大电压值。当变频器的输出频率等于参数9907设置的额定频率时，输出电压同时达到额定电压值。acsl40的输出电压不能大于电动机电源的输出电压。 3）参数9906设置从acsl40到电动机的电流输出，其值是所用电动机铭牌上的额定电流值。 4）参数9907将变频器输出电压的频率调整为电机铭牌上指示的频率，该频率应等于参数1105和2008调整的频率值。 5）参数1003表示方向控制参数。选择1个电动机正转，2个电动机反转，和3个电动机正转或反向旋转。 6）参数0102代表电动机的速度。 7）参数0104代表电动机的当前值。 8）参数0105代表电动机轴的输出转矩，以额定转矩的百分比表示。 变频调速恒压供水变频器参数设置： 1.假设PLC的恒定电压为P， 2.假设将变频器的模拟输出设置为输出频率f， 3.P1是PLC的模拟输出，连接到变频器的模拟输入端作为变频器的速度设置 4.系统的水压反馈信号P2连接到PLC， 5.假定系统从初始状态运行-三个泵未启动，并且泵的启动顺序为
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
变频器实训指导书（西门子MM440）
任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 操作步骤BOP显示结果1 按键，访问参数 2 按键，直到显示P1000 3 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值 4 按键，显示当前值2 5 按键，达到所要求的值1 6 按键，存储当前设置
7 按键，显示r0000 8 按 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW 表示，频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压（V ） P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A ） P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW ） P0310 50 50 电动机额定频率（Hz ） P0311 1400 电动机额定转速（r/min ） MM440U V W 28 L1L2L3M 3~ QS
关键词:变频器参数设置,电机,节能控制 变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:
在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM420系列（MicroMaster420）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 键，访问参数 键，直到显示 键，直到显示 键，显示当前值 键，达到所要求的值
键，存储当前设置 键，显示 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
台达变频器的参数设定步骤如下： 变频器无号参数（参数设定范围≧0）（EX: Pr. 01-00） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 游标位置会再左移一位。 4. 完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按 MODE 键两秒。Ex: 参数 01-00 预设是 60.00，长按 MODE 键后开启左移功能后，按左移键之流程如下图 参数 01-00 的上限值是 599.00，若设定超过 599.00 按 ENTER 键会先跳 Err 字样，然后短暂 显示上限值 599.00 以提醒使用者设定超过界限，最后会回到当前的参数设定值（预设是 60.00）（代表参数值并未被改变），并且光标位置恢复为最末位。 变频器有号数参数设定情境 1（参数值为一位小数或无小数位，Ex: 参数 03-03） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值 会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由‘ 0 ’ 转成‘ - ’（负号）。 4. 完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按MODE 键两秒。Ex: 参数 03-03 预设是 0.0，长按 MODE 键后开启左移功能，按左移键之流程如下图 参数 03-03 的上限值是 100.0 下限是 -100.0，若设定超过 100.0 或-100.0 按 ENTER 键会先跳 Err 字样，然后显示上限值 100.0 或下限值 -100.0 以提醒使用者设定超过界限，最后会显示当前的参数设定值（预设是 0.0）（代表参数值并未被改变），并且光标位置恢复为最末位。 变频器有号数参数设定情境 2（参数值为两位小数，Ex: 参数 03-74） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值 会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由‘ 0 ’ 转成‘ - ’ （负号）。 4. 对于有三位数字以及两位小数的，且有正负值的参数设定值（Pr. 03-74 -100.00 % ~ 100.00 %），数字显示器只会显示四位数字（-100.0 or 100.0） Ex: 参数 03-74 预设是 -100.0，若将参数设定往上调整 0.001 则会显示 -99.99
丹佛斯变频器FC360使用说明
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从 变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--， [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 （110）可学习， 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 （3.6）可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数（8）可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320（手动输入） 142 Motor Cable Length 电缆长度（M）单位米30
导入新课： 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 60年代以后，电力电子器件普遍应用了及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图
变频器的参数设定步骤 变频器是工业上常用的驱动功率器件，一般被用于驱动异步电机的调速运行。当然随着目前技术的发展，变频器所能完成的工作已经不仅仅只有电机的调速了，通过变频器上丰富的接口还可以实现更多控制层面的功能。例如：使用变频器自带的PID功能实现水路的恒压供水;使用变频器的PID及矢量控制实现造纸厂卷纸过程的恒张力控制;通过变频器的编码器接口卡接入编码器信号，实现电机运行过程中的速度闭环控制，甚至有些变频器还支持位置控制;可以说，现目前市面上的变频器的功能已变得越来约强大。 要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速，而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。 变频器是为电机服务的，变频器和电机要配套使用，也就是两者的额定电压和额定功率要非常接近。而电机运行过程中，要避免电流过大而发热烧坏，需要设置一些相关的保护参数。 1.启动频率，此参数用来设定启动时，电机从多少频率开始运转，根据生产情况，调节好点击运转后的旋转频率，避免用户误操作，使频率过高烧坏电机。
2.面板调速，可以通过面板的按键调节频率，传感器控制，通讯输入，与PLC等上位机控制其频率，加速时间是从启动频率到运行频率的时间。 3.减速时间可以设定电机从运行频率到停止所需的时间，电机参数设定可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数与其对应。
常用变频器参数概念和设置 一加、减速的功能设置 1,加、减速时间定义 (a)加速时间的定义 定义1变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从0Hz上升到最高频率所需要的时间。 在大多数情况下，最高频率和基本频率是一致的。 (b)减速时间的定义 定义１变频器的输出频率从基本频率下降到0Hz所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从最高频率下降到0Hz所需要的时间。 2,加、减速方式 (a)加速方式 加速过程中，变频器的输出频率随时间上升的关系曲线，称为加速方式。变频器设置的加速方式有: A,线性方式 变频器的输出频率随时间成正比地上升 大多数负载都可以选用线性方式。 B,S形方式 在加速的起始和终了阶段频率的上升较缓，加速过程呈S形。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用S形加速方式为宜。
C,半S形方式 在加速的初始阶段或终了阶段，按线性方式加速;而在终了阶段或初始阶段，按S形方式加速 如风机一类具有较大惯性的二次方律负载中，由于低速时负荷较轻，故可按线性方式加速，以缩短加速过程; 高速时负荷较重，加速过程应减缓，以减小加速电流;图(d)所示方式主要用于惯性较大的负载。 （b）减速方式同样 二起动频率 (1)起动频率 (a)功能含义 电动机开始起动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间，变频器的输出频率便是起动频率。 设置起动频率是部分生产机械的实际需要，例如: 有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0Hz开始起动，设置了起动频率后，可以在起动瞬间有一点冲力，使拖动系统较易起动起来; 在若干台水泵同时供水的系统里，由于管路内已经存在一定的水压，后起动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来，故也需要电动机在一定频率下直接起动; 锥形电动机如果从0Hz开始逐渐升速,将导致定、转子之间的磨擦。所以,设置了起动频率, 可以在起动时很快建立起足够的磁通,使转子与定子间保持一定的空气隙等等。 (b)设置起动频率的方式 主要有两种方式:
工业设备的使用如何达到最大效能以及最佳效果，需要使用人员充分了解设备性能以及工艺要求，所以变频器参数设置或者优化是非常重要的环节，古人云失之毫厘差之千里就是这个道理。 一、变频器基本参数设置 参数设置可以是手持编程器操作，也可以是面板操作，部分机型还可以是电脑软件下载参数组 面板按键简介 1、变频器运转的最简配置 1.1电机铭牌参数 几线制电压V、电流A、频率Hz 1.2电机限制参数（优化） 启动加减速时间输出频率上下限值制动模式 接线方式选择 电机铭牌参数 新能参数 二、变频器调试注意事项 变频器调试步骤一般遵循：通电测试、空载运行测试，带载运行测试，联机互动测试。 1.通电测试 通电测试主要是测试变频器各操作按键是否正常有效，显示模块是否正常。 显示与按键是否正常
2.变频器空载运行测试 主要测试项目：变频器手动，点动运行是否正常，加减频率是否流畅。测试方法:需要脱开电机负载进行。 3.带载运行测试 主要测试：变频器在带载情况下最大速度和最小速度时候输出转矩是否合规，以及加减速时间是否符合工艺要求等 4.联机互动测试 主要是变频器参数优化方面的设置，使变频器能满足生产工艺各方面需求。 ●启动频率，此参数用来设定启动时，电机从多少频率开始运转。 ●运行频率，根据生产情况，调节好点击运转后的旋转频率。 ●频率上下限，避免用户误操作，使频率过高烧坏电机。 ●面板调速，可以通过面板的按键调节频率。 ●传感器控制，可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来 控制频率。 ●通讯输入，与PLC等上位机控制其频率。 ●加速时间是从启动频率到运行频率的时间。 ●减速时间可以设定电机从运行频率到停止所需的时间。 ●电机参数设定可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频 器中设定参数与其对应。