NAS系列
注塑机专用交流伺服系统
用户说明书
交流伺服电机伺服驱动器190B8K04 - A2XNG1 NAS4D345XZ
190B10K4 - A2XNG1 NAS4D360XZ
190B12K4 - A1XNG1 NAS4D360XZ
190B15K4 - A1XNG1 NAS4D275XZ
230B18K4 - A1XNG1 NAS4D290XZ
230B23K4 - A1XNG1 NAS4D2120XZ
桂林星辰科技有限公司
前言
感谢您使用星辰注塑机专用伺服系统！
星辰注塑机专用伺服系统是由交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成，伺服系统的快速响应和精确控制等特点，使注塑机更节能、控制精度更高。本说明书叙述了星辰注塑机专用伺服系统的安装、调试、维护及自检查等内容，并对配套油泵的选择、安装、使用进行了描述。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解或与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与桂林星辰科技有限公司的有关人员联系以获得必要的帮助。
本产品的操作人员必须具有一定液压和电气的专业知识，或是在该专业人员的指导下方能进行操作。
为使本产品一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
造卓越品牌守永恒诚信桂林星辰科技有限公司愿为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的桂林星辰科技有限公司分公司、办事处或服务中心联系，也可直接与桂林星辰科技有限公司总部联系。
桂林星辰科技有限公司市场服务部
地址:桂林高新技术产业开发区信息产业园星辰科技港
邮编:541004
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上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部
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深圳市星辰激光技术有限公司伺服部
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目录
1.使用须知 (2)
1.1开箱检查 (2)
1.2型号说明 (3)
1.3安全约定 (4)
2.产品技术规格与选型 (6)
2.1产品技术规格 (6)
2.2注塑机专用伺服系统主要参数 (9)
2.3选型指南 (11)
3.安装 (12)
3.1驱动器的安装 (12)
3.2电机的安装 (15)
3.3 泄放电阻安装尺寸 (17)
4.电气连接 (17)
4.1注塑机伺服控制系统构成 (17)
4.2电气连接 (18)
5.操作面板 (22)
5.1面板显示说明 (22)
5.2 显示菜单功能说明 (22)
5.3 各功能模块操作说明 (23)
6.通电调试 (29)
6.1通电前检查 (29)
6.2速度环运行 (29)
6.3压力闭环试运行 (29)
6.4压力闭环特性调整 (30)
7.保护功能简介 (32)
8.故障分析与处理 (33)
9.设备保养 (34)
9.1保养和检查时注意事项 (34)
9.2定期检查 (34)
9.3零部件的更换 (34)
1.使用须知
1.1.开箱检查
开箱后，请安装箱单仔细核对以下几项内容:
(1)核对伺服驱动器、伺服电机上的铭牌，确认型号是否准确无误；
(2)核对以下配件是否正确，标明选配的配件（驱动输出线及功率输入线）只有客户专门订货才会配有，如订货不包括该配件，则可参看下图自行制作。
图 1.1 配套部件示意图
配套部件型号列表:
电机190B8K04 -
A2XNG1
190B10K4 -
A2XNG1
190B12K4 -
A1XNG1
190B15K4 -
A1XNG1
230B18K4 -
A1XNG1
230B23K4 -
A1XNG1
伺服驱动器NAS4D345XZ NAS4D360XZ NAS4D275XZ NAS4D290XZ NAS4D2120XZ 电机反馈电缆FK10P0.2XL-#X(Z1)
25芯控制线KZ10P0.2XL-#A
泄放电阻16Ω /
300W
12Ω / 300W 12Ω / 300W 9Ω / 750W 6Ω / 750W
订货有特殊要求或型号变化时，以随机所配装箱单为准。
注:“＃”标记为数字，代表线缆长度，单位为米，规格有3米、6米可选，为保证电磁兼容性、提高可靠性、降低成本，请尽可能选用短线连接。
1.2.型号说明
伺服驱动器标牌电机铭牌
图1.2 机器型号标牌示意图
1.2.1.伺服系统型号说明
1.2.2.电机型号说明:
1.3.安全约定
本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符:
危险:表示错误的操作可能会造成设备严重损坏或人员伤亡。
注意:表示错误的操作可能会造成人身伤害或设备损坏。
1.3.1.安装注意事项
危险:
1.安装布线时，请注意勿将碎片或电线头掉入驱动器壳及电机接线盒中，否则可能
会导致产品冒烟、起火等损坏系统的故障发生。
2.搬运电机时，切勿提拉航空插头、接线盒、风机罩及风机等部件，以免因损坏电
气连接器件或其它部件而导致电机坠落造成的伤害！电机上的吊环为搬运时着力
点，但仅限于承受电机自身重量，当连同油泵一同搬运时应同时吊运油泵上的吊
装点。
注意:
1.请勿将伺服驱动器安装在有油烟、导电性灰尘、腐蚀性气体的场所，请勿在高温、
凝露、密闭或空气不流畅的环境下安装使用。
2.伺服驱动器可以水平的安装在机柜的底部或竖直挂在内壁上。请勿将伺服驱动器
横向安装到内壁上，以免在运输过程中产生的震动和冲击所造成的损伤导致运行
时散热不畅。
3.请在伺服系统的上端和底部留够空间（200mm以上），以保证空气流通和接插件
的安装方便。
4.安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免损坏电机轴承和安装在轴上的电机反馈部
件！
1.3.
2.配线注意事项
危险:
1.进行安装和布线作业时，请务必断开所有外部电源。否则可能会导致触电或系统
损坏等危险发生。
2.布线时请分别注意开关器件、电缆线的粗细与电流容量的匹配。当电缆线过细时，
发热会使绝缘层老化，从而导致绝缘不良，有可能会引发触电、短路、漏电等危
险，甚至有可能引起火灾。
3.电机与驱动器的连接有相序要求，接线时请注意脚号标识的一一对应。
注意:
1.在驱动器和电机之间请勿设置电磁接触器，否则在系统运行过程中，开、关电磁
接触器所产生的拉弧会损坏器件。
2.请将强电与弱电尽量分开走线，勿将控制线和反馈线与电机线和电源线铺在同一
管道或捆扎在一起。
3.控制线及反馈线应绞合或使用接地良好的屏蔽线（采用屏蔽线可以减少对外干
扰），驱动器输出线应按照接线图1.1的规定。
4.机柜及设备整机必须用2.5mm2以上的黄绿线可靠接地，否则可能有触电的危险。
1.3.3.运行注意事项
注意:
1.首次上电前请务必仔细检查所有外部接线，避免因接线错误而带来重大事故！
2.检查设备急停开关是否有效。
3.首次上电运行前请检查泄压阀是否调至合适的压力位置，电路板上的流量和压力
输出是否正常，运行动作的参数是否合适。
1.3.4.维护注意事项
危险:
1.未经专业培训的人员，请勿进行检修和部件的更换。
2.内部有高压电容器件，在检查或更换伺服系统时请务必断电至少30分钟后才可
进行。
3.存储仓库或长期不使用的伺服驱动器，每半年至少通电一次。
4.存储时间超过2年以上的伺服系统，通电时应用调压器缓慢上电，以避免因元件
老化损坏后引起的危险。
1.3.5.废弃注意事项
注意:
1. 产品内部含有电解电容、集成电路、环氧板等构件，需要废弃时请按工业废弃物
处理，否则可能会造成人身伤害和环境污染。
2.产品技术规格与选型2.1.产品技术规格
2.1.1.伺服驱动器技术条件
伺服驱动器NAS4D345
XZ NAS4D360
XZ
NAS4D360
XZ
NAS4D275
XZ
NAS4D290
XZ
NAS4D2120
XZ
适配电机190B8K04-
A2XNG1190B10K4-
A2XNG1
190B12K4-
A1XNG1
190B15K4-
A1XNG1
230B18K4-
A1XNG1
230B23K4-
A1XNG1
基本参数驱动控制频率6KHz
驱动器重量（约）11kg 11kg 11kg 17kg 18kg 21kg
控制电源电压、频率单相220VAC、50/60Hz
允许电压波动≤±20%，即AC176～264V 电源容量0.5A
功率电源电压、频率三相380VAC、50/60Hz
允许电压波动340～456VAC
允许三相不平衡度≤3%
电源容量（连续/短时）30/45A 42/60A 42/60A 48/75A 54/90A 75/120A
功率控制方式正弦波空间矢量PWM控制，最佳效率点自动追踪，动能回收系统结构壁挂式，防护等级:IP20
冷却方式强制风冷
电机反馈元件旋转变压器
输入
、输
出控制口控
制
指
令
压力
指令
端口差分输入0V～+10V，负电压认为是0设定。输入阻抗20kΩ
数字由RS485选择:16位二进制补码
流量/
速度
指令
端口
在压力/流量双闭环运行时，差分输入0～+10V，负电压取绝对值；
在速度闭环运行时，差分输入-10V～+10V
输入阻抗20KΩ
数字由RS485选择:16位二进制补码
转矩
指令
端口差分输入-10V～+10V，输入阻抗20KΩ
数字由RS485选择:16位二进制补码
压力反馈信号差分输入，0V～+10V，输入阻抗20kΩ
控制输入(7通道,光电
隔离)
WSTOP脚为急停，内部硬件已取消急停
使能、锁零、上限、下限、保压、故障停机解锁
控制输出
(4通道,光电隔离)
制动解除/连锁以集电极开路方式输出，由参数设置
制动解除:使能有效前/后0-5S输出接通（≤300mA），无限流电阻
制动连锁:使能关闭前/后0-5S输出截止
可通过更改设置，将OUT1～OUT3指定为系统状态或系统告警码的任一
位，并可选择光耦接通或断开有效，以集电极开路方式输出
监测输出
（模拟量）
-9±0.5V～+9V±0.5V（对应±100%幅值），用户可通过更改设置，将
MOUT1，MOUT2可任意指定为:速度反馈，速度设定，电流反馈，转矩设
定，压力反馈，压力设定，压力环输出
基准电源输出+10V～+10.5V（10mA），-10V～-10.5V（10mA）
外用电源输出+12V±1V，（80mA）
面板按键5键（MODE/←键，▲键，▼键，OK键，CANCEL键）
通讯物理层电气特性依据TIA/EIA-485-A标准
传输距离最长100米（建议使用带屏蔽的双绞线作为连接电缆）
连接台数最多255台（分机地址:1 ～ 255）
通信速度
115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps
（可参数选择，出厂默认19200bps）
控制功能系统工作模式
1：压力/流量控制方式，2：速度控制方式，3：转矩控制方式（由参数
选择，默认出厂设置为1：压力/流量控制方式）
自整定模式旋变反馈信号等幅、对称校正，电机初始偏角的自动校正
系统显示
面板显示包括:绿、黄、红LED，5位8段LED（详见面板操作说明）
系统运行参数显示包括:系统告警、系统状态、速度设定、速度反馈、
转矩设定、电流反馈、压力设定、压力反馈、IGBT温度、电机温度
系统告警包括:电压异常、位置码异常、超载、IGBT过热、IGBT测温断
线、电机过热、电机测温断线、过流、漏电、电流超差
系统状态包括:缓上电完成、就绪、运行、上限、下限、锁零、急停、
瞬时过流、系统告警、停机锁定、弱磁、强磁保护、速度到达
RS485控制
可由上位机进行参数设置，查询驱动器系统状态码和系统告警码，监视
运行参数，获取/放弃速度/转矩指令控制权，进行实时控制
到限制动上限、下限到限锁零
锁零锁零有效时，当速度降落到规定阈值以下，即转成位置锁定状态
转矩指令梯度用以限制转矩变化梯度
速度环电机正方向选
择
用户可自行定义电机旋转正方向：正对电机轴看去，0表示顺时针方向
为正方向；1表示逆时针方向为正方向；
速度指令梯度
0～300.00s从零速到达最高速或从最高速到达零速，加速、减速梯度
限制值可分别由面板参数设置
速度指令死区当速度设定降低至限制死区值以下时，驱动器将速度设定内定为零
压力环电机正方向选
择
用户可自行定义电机旋转正方向
压力指令梯度
0～300.00s完成最大压力变化，压力升降梯度限制值可分别由面板参
数设置
压力指令死区当压力设定降低至限制死区值以下时，驱动器将压力设定内定为零
压力环反转速度限制
在控制压力迅速下降时，有时需要电机带泵反转以达到泄压控制指标，
此功能可限制电机反转速度在允许转速以下。允许反转转速越低，压力
下降越慢
环境使用环境
海拔2000m以下，室内（避免阳光直射，无腐蚀、易燃性气体，无油雾
及灰尘）
耐振动/耐冲击 5.9m/S2 以下 / 19.6m/S2以下
工作/存储温度-10℃～+40℃ / -25℃～+65℃
工作/存储相对湿度90%RH以下，30℃（不凝露）
运输条件2M3
规范安全EN50178，GB5226.1-2002
EMC
IEC 61000-6-2，GB/T17799.2-2003
IEC 61000-4-2，GB/T17626.2
IEC 61000-4-4，GB/T17626.4 IEC 61000-4-5，GB/T17626.5
2.1.2.伺服电机技术条件
绝缘耐压等级F级
保护型式IP54，强制风冷
振动等级振动加速度5g （即:49m/s2）
安装方式法兰安装
使用环境温度-20℃~+40℃
保存环境温度-25℃~+65℃
湿热95%，30℃，不出现凝露
标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）反馈元件旋转变压器
2.2.注塑机专用伺服系统主要参数
2.2.1.伺服驱动器主要参数
驱动器型号额定输出电流(A) 最大输出电流(A) 最大电流超载
保护时间(S)
适配电机
NAS4D345XZ 30 45 35 190B8K04-A2XNG1
NAS4D360XZ 42 60 35 190B10K4-A2XNG1 190B12K4-A1XNG1
NAS4D275XZ 48 75 35 190B15K4-A1XNG1 NAS4D290XZ 54 90 35 230B18K4-A1XNG1 NAS4D2120XZ 75 120 35 230B23K4-A1XNG1 2.2.2.伺服电机主要参数
电机型号190B8K04
-A2XNG1
190B10K4
-A2XNG1
190B12K4
-A1XNG1
190B15K4
-A1XNG1
230B18K4
-A1XNG1
230B23K4
-A1XNG1
额定功率(kW) 8 10 12 15 18 23
转矩(N.m) S1（额定）46.8 58 76.5 95.5 114.6 146.5 S2 30s 120 160 170 210 234 330
额定电流（A）17.5 20.1 27 34 44.1 52.8 额定转速(rpm) 1650 1500
最高转速(rpm) 2200 2000
转子惯量(kg.m2) 0.010 0.014 0.016 0.019 0.035 0.045 重量（kg）31 46 50 56 73 88
有关电机工作制的说明:
为方便用户确定功率的需求，本系列电机功率的数值测试条件为常温（25℃）下，按不同工作制进行，具体如下:
S1（额定）连续工作制:
连续满额定转矩、额定转速工作，直至热稳定状态，电机不出现超温。
S1工作制示意图
S2 30s短时工作制:
30秒短时工作制，恒定负载下工作30秒钟，电机任何部分不出现超温，随后停机，使电机冷却到与环境温度温差2度以内。
S2工作制示意图
电机在不同的应用中，工作状况是不相同的，若有特殊的需要请在订货前说明。
2.3.选型指南
2.3.1.推荐配置表
下表为选配德国VOITH内啮合齿轮泵的配型表，仅供参考:
驱动器型号电机型号推荐泵排量
(ml/r)
最大流量
（l/min）
最大压力
（MPa）
NAS4D345XZ190B8K04-A2XNG132 70 24.5
NAS4D360XZ190B10K4-A2XNG1 40 88 26.9
NAS4D360XZ 190B12K4-A1XNG1 50 100 22.5
NAS4D275XZ 190B15K4-A1XNG1 64 128 22.2
NAS4D290XZ 230B18K4-A1XNG1 80 160 19.3
NAS4D2120XZ 230B23K4-A1XNG1 100 200 22.5
2.3.2.选型注意事项
1.电机额定工作点:由于注塑机工作循环的负载是不断变化的，为使电机不出现超温
的情形，可根据注塑机在标定最恶劣工况（长时间保压、高速响应、短加工周期）下，实际电流的平方按时间取平均值是否大于电机额定电流的平方，来初略确定
电机发热是否安全；同时电机也设置有过热保护点，电机内部绕组超过该温度点
时，为了保护电机，驱动器会关使能停止输出，待温度下降20K时可重新工作。
2.电机过载能力的应用:在重载时（如大压力保压），电机可以大电流短时工作，因
为保压时间不是很长，在确保电机不出现超温的情形下，可以取电机额定扭矩的
2～3倍作为实际使用的最大输出扭矩。
3.电机的最高转速对应系统输出的最大流量，注意考虑溢流部分：一般选择泵时，
以电机最高转速下所能达到的流量可以满足最大流量需求为前提，并在此前提下，尽可能选择小流量泵。
4.驱动器超载时间:当连续大扭矩输出时，驱动器可能会因为输出大电流而发热升
温。为避免驱动器因温升超限而损坏，驱动器应设置过载停机保护。
3.安装
3.1.驱动器的安装
3.1.1.驱动器外形尺寸
NAS系列交流伺服驱动器结构由大到小分三类，外形尺寸如下:
尺寸数据表
产品结构形式代号 A B C D E F G NAS4D1**** 512 315 344 532 502 238 9 NAS4D2**** 485 239 268 505 475 226 9 NAS4D3**** 360 175 204 376 351 217 9 3.1.2.驱动器安装
驱动器安装时，建议将驱动器散热通道垂直于地平面，并且驱动器上下留有足够的通风空间和接线空间（大于200mm），以便于散热和操作。
当机柜内安装多台驱动器时，请注意机柜内换气扇的安装位置；如果换气扇的安装位置不当，会导致驱动器周围环境温度上升，进而影响驱动器的冷却效果。
多台驱动器并排安装方式见下图:
正确的安装方法
错误的安装方法
3.1.3 接口位置及定义示意图
X1:RS485通讯接口（9芯计算机孔座）
X2:控制接口（25芯计算机孔座）
X3:反馈接口（15芯计算机孔座）
X4:功率接线排
X5:控制电源插座
3.2. 电机的安装
3.2.1. 伺服电机外形尺寸
D 1
b L3
L4
G 1
D 3
L1
L2
h
G3
D 2
G 2
G 4
4-S
电机型号 D1 (k6) L1 B (h9) h D2 (h7) L2 D3 S L3 G1 G2 G3 G4 L4 190B8K04-A2XNG1 Φ42 88 12 8 Φ180 5 Φ215 Φ15 532 264 45 205 205 76 190B10K4-A2XNG1 Φ42 88 12 8 Φ180 5 Φ215 Φ15 562 264 45 205 205 76 190B12K4-A1XNG1 Φ42 88 12 8 Φ180 5 Φ215 Φ15 592 264 45 205 205 76 190B15K4-A1XNG1 Φ42 88 12 8 Φ180 5 Φ215 Φ15 672 264 45 205 205 76 230B18K4-A1XNG1 Φ48 114 14 9 Φ180 4 Φ260 Φ15 681 331 51.5 245 245 87 230B23K4-A1XNG1
Φ48
114
14
9
Φ180
4
Φ260
Φ15
765
331
51.5
245
245
87
3.2.2.电机接线盒示意图
注意: 请正确可靠地连接好电机线，错误的连线有可能损坏电机及驱动器。
3.2.3.电机安装
1、请将电机和泵的的安装支架进行时效处理，以避免因焊接、加工应力未消除而产生的变形导致电机与油泵轴连接处的磨损增加或卡死，甚至有可能会导致设备损坏。
2、安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免损坏轴上的轴承和旋转变压器。
注意: 请将电机安装在通风条件较好的空间，以免因散热不好而导致损坏。
错误的安装方式：没有对流而导致油泵和电机的温升过高，至而导致设备损坏。
正确的安装方式：以良好的空气对流保证电机的散热
电机安装示意图
3.3 泄放电阻安装尺寸
4.电气连接
4.1.注塑机伺服控制系统构成
注塑机伺服控制系统构成图
4.2.电气连接
4.2.1.控制接口（25芯计算机插头）全部功能连接图