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专业综合课程设计任务书
学生姓名: 杨柳专业班级: 电信1005 班
指导教师: 李达工作单位: 信息工程学院
题目:手提数字显示电子秤设计
初始条件:
（1）提供实验室机房；
（2）模拟、数字电子技术的基本理论学习。
要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求):
（1）电路由测量电路，差动放大电路，AD转换电路，显示电路组成；（2）测量电路采用电阻应变式传感器；
（3）采用差动放大电路把传感器输出的微弱的模拟信号进行一定倍数的放大，以满足AD转换器对输入信号电平的要求；
（4）重范围为5kg；
（5）对结果进行分析；
（6）要求阅读相关参考文献不少于5篇；
（7）根据课程设计有关规范，按时、独立完成课程设计说明书。
时间安排:
(1) 布置课程设计任务,查阅资料,确定方案四天；
(2) 进行编程设计一周；
(3) 完成课程设计报告书三天；
指导教师签名: 年月日
系主任(或责任教师)签名: 年月日
目录
摘要 ................................................................................................................................................... I 1.绪论 (1)
1.1电子称的简介 (1)
1.2电子称的发展趋势 (1)
1.3设计总体思路 (2)
1.3.1 整体功能 (2)
1.3.2 主要技术指标 (2)
2.系统方案原理与选型 (3)
2.1电子秤的工作原理 (3)
2.2电子秤的原理框图 (3)
2.3控制器部分的选择 (4)
2.4传感器的选择 (4)
2.5放大电路的选择 (5)
2.6AD转换器的选择 (6)
2.7键盘处理部分的选择 (6)
2.8显示电路部分的选择 (7)
2.9报警电路部分的选择 (7)
2.10电源电路部分的选择 (7)
3.系统原理框图 (8)
3.1单片机AT89C51控制电路 (8)
3.2称重传感器模拟电路 (8)
3.4AD转换电路 (10)
3.5矩阵键盘电路 (10)
3.6液晶屏电路 (11)
3.7声音报警电路 (11)
3.8电源电路 (12)
4.系统软件设计流程 (13)
4.1系统主程序的设计 (13)
4.2AD转换模块的设计 (14)
4.3键盘模块的设计 (14)
4.4声光报警模块的设计 (15)
4.5显示模块的设计 (15)
5.系统集成环境 (16)
5.1K EIL编译环境 (16)
5.2P ROTUES仿真 (16)
5.3键盘定义说明 (16)
5.3键盘定义说明 (16)
6.结果分析与改进 (16)
6.1结果分析 (17)
6.2改进措施 (17)
总结与展望 (18)
参考文献 (19)
附录一：系统仿真效果图 (20)
摘要
电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器，它与我们日常生活紧密结合成为一种方便、快捷、称量精确的工具，广泛应用于商业、工厂生厂、集贸市场、超市、大型商场、及零售业等公共场所的信息显示和重量计算。
电子称主要以单片机作为中心控制单元，通过称重传感器进行模数转换单元，在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。电子称不但计量准确、快速方便，更重要的自动称重、数字显示，对人们生活的影响越来越大，广受欢迎。
本系统针对电子称的自动称重、数据处理等进行了设计和制作。为了阐明用单片机是如何对采样数据进行处理，对数据的采集和转换、计算问题进行了研究，讨论了单片机控制系统中关键的计算问题。本文在给出智能电子称硬件设计的基础上，详细分析了电子称的软件控制方法。单片机控制的电子称结构简单，成本低廉，深受人们的喜爱，本文将对此进行详细讨论。
本课题设计的电子秤以AT89C51单片机为主要部件，通过对硬件和软件进行设计而成。硬件由电阻应变式称重传感器、AT89C51单片机、DAC0832和LCD1602液晶组成电子秤(测量范围0～5Kg)。
设计结果证明，该系统显示误差小，性能稳定，结构合理，扩展能力强。
关键词：S型称重传感器、AT89C51单片机、AD转换、矩阵键盘、1602
液晶
1.绪论
1.1 电子称的简介
称重仪是电子衡器的一种，电子衡器是自动化称重控制和贸易计量的重要手段,对加强企业管理、严格生产、贸易结算、交通运输、港口计量和科学研究都起到了重要作用。电子衡器具有反应速度快、测量范围广、应用面广、结构简单、使用操作方便、信号远传便于计算机控制等特点，被广泛应用于煤炭、石油、化工、电力、轻工、冶金、矿山、交通运输、港口建筑机械制造和国防等各个领域。在工业现场和环境中干扰源是各种各样的，如噪音干扰、工频干扰等，抗工频干扰能力成为衡量电子衡器性能的重要指标。为了具备这一性能，市场上的电子衡器的电路普遍较复杂，相对地，成本也较高。而本产品电路简单，成本低，抗工频干扰强，具有很好的推广价值。
1.2 电子称的发展趋势
电子秤的发展过程与其它事物一样，也经历了由简单到复杂、由粗糙到精密、由机械到机电结合再到全电子化、由单一功能到多功能的过程。近年来，电子秤已愈来愈多地参与到数据处理和过程控制中。现代称重技术和数据系统已经成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收货业务及商业销售领域中不可缺少的组成部分。
国外如美国、西欧等一些国家在20世纪60年代就出现了0.1 %称量准确度的电子秤。
我国电子衡器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型和数字智
能型，我国电子衡器的技术装备和检测试验手段基本达到国际90年代中期的水平，少数产品的技术已处于国际领先水平。
随着自动化测试技术的发展，传统的称重系统在功能、精度、性价比等方面已难以满足人们的需要，尤其在智能化、便捷式、对微小质量的测量方面更显得力不从心。
1.3 设计总体思路
目前，台式电子秤在商业贸易中的使用已相当普遍，但存在较大的局限性。现有的便携秤为杆秤或以弹簧，一旦超过弹簧弹性限度，弹簧秤就会产生很大误差以至损坏，影响到称重的准确性和可靠性。
由于现在智能控制系统比较流行，在大多数智能控制系统中微控制器部分选择兼容性比较好的AT89系列单片机，并且在系统更新换代的时候，只需要增加很少的硬件电路，甚至仅仅删改系统控制程序就能够实现。
另外由于实际应用当中，称可以有一定量的过载，但不能超出要求的范围，为此还应设计过载提示和声光报警功能。
综上所述，本课题的主要设计思路是：利用电阻应变传感器采集因压力变化产生的电压信号，经过电压放大电路放大，然后再经过模数转换器转换为数字信号，最后把数字信号送入单片机。单片机经过相应的处理后，得出当前所称物品的重量，然后通过液晶显示出来。此外，还可通过键盘设定所称物品的单价，最后将总金额显示出来。当超重就会有报警信号提示。
这种高精度智能电子秤体积小、计量准确、携带方便,集质量称量功能与价格计算功能于一体，能够满足商业贸易和居民家庭的使用需求。
1.3.1 整体功能
1、采用高精度电阻应变式压力传感器，测量量程0-5kg，测量精度可达5g。
2、采用模拟数字（AD）转换器ADC0832对传感器信号进行调理转换。
3、采用AT89C51单片机作为主控芯片，实现称重、计算价格等主控功能。
4、采用LCD1602液晶屏显示称重重量、单价、总价等信息。
5、采用4*4矩阵键盘进行人机交互，实现单价的输入过程。
6、具有超量程报警功能，可以通过蜂鸣器报警。
1.3.2 主要技术指标
称量范围0～5kg；分度值0.01kg；精度等级Ⅲ级。
2.系统方案原理与选型
2.1 电子秤的工作原理
当被称物体放置在秤体的秤台上时，其重量便通过秤体传递到称重传感器，传感器随之产生力一电效应，将物体的重量转换成与被称物体重量成一定函数关系（一般成正比关系）的电信号（电压或电流等）。此信号由放大电路进行放大、经滤波后再由模数(AD)器进行转换，数字信号再送到微处器的CPU处理，CPU不断扫描键盘和各功能开关，根据键盘输入内容和各种功能开关的状态进行必要的判断、分析、由仪表的软件来控
制各种运算，最后数据显示部分根据需要实现显示功能。
2.2 电子秤的原理框图
按照本设计功能的要求，系统由8个部分组成：控制器部分、传感部分、放大部分、AD转换部分、键盘部分、数据显示部分、报警部分和电路电源部分，系统设计总体方案框图如图2-1所示。
图2-1 设计思路框图
2.3 控制器部分的选择
以单片机为主控制器的设计，可以容易地将计算机技术和测量控制技术结合在一起，组成新型的只需要改变软件程序就可以更新换代。这种新型的智能仪表近几年取得了巨大的进展。
再加之系统没有其它高标准的要求，根据总体方案设计的分析，可以选用带EPROM的单片机。INTEL公司的AT89C51功能齐全，片内数据存储器容量大，带有可编程阵列，使用灵活，电磁兼容性好，能够很好地实现本仪器的测量和控制要求。
所以最后我选择了AT89C51这个单片机来实现系统的功能要求。2.4 传感器的选择
传感器量程的选择可依据秤的最大称量值、秤体的自重、可能产生的最大偏载及动载等因素综合评价来确定。传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后，经过大量的实验而确定的。其公式如下：C＝K0×K1×K2×K3×(Wmax＋W)N
（2.1）
C —单个传感器的额定量程；W —秤体自重；Wmax —被称物体净重
的最大值；N —秤体所采用支撑点的数量；K0—保险系数，一般取值在
1.2～1.3之间；K1—冲击系数；K2—秤体的重心偏移系数；K3—风压系
数。
本设计要求称重范围0～5kg ，重量误差不大于0.01kg ，根据传感器
量程计算公式（2.1）可知：C ＝1.25×1×1.03×1×（20＋1.9）1＝9.01205
（2-1）
综合考虑,本设计采用SP20C-G501电阻应变式传感器,称重传感器由
组合式S 型梁结构及金属箔式应变计构成，具有过载保护装置。由于惠斯
登电桥具诸如抑制温度变化的影响，抑制干扰，补偿方便等优点，广泛用
于各种结构的动、静态测量及各种电子秤的一次仪表。
其测量原理：用应变片测量时，将其粘贴在弹性体上。当弹性体受力
变形时，应变片的敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化，通过转换
电路转换为电压或电流的变化。由于内部线路采用惠更斯电桥，当弹性体
承受载荷产生变形时，输出信号电压可由下式给出： Ein R4R4R3R3R2R2R1R1)42(42E ???? ??+++?+?=
△△△△R R R R out （2-2）
上式说明电桥的输出电压V 和四个桥臂的应变片感受的应变量的和成
正比。R1等于Rd ，R2等于Ra ，R3等于Rb ，R4等于Rc 。其工作原理
如图2-2所示。
图2-2 称重传感器原理图
2.5 放大电路的选择
称重传感器输出电压振幅范围0～25mV，而AD转换的输入电压要求为0～5V，因此放大环节要有200倍左右的增益。本设计可以设计两级放大，第一级放大约13倍，第二级放大8倍，由于差分放大是反向的，所以再加上一个2倍的反相器，最后有接近200倍的放大倍数。按照输入电压25mV，分辨率20000码的情况，漂移要小于1μV。由于其具有极低的失调电压的温漂和时漂（±1μV），从而保证了放大环节对零点漂移的要求。残余的一点漂移依靠软件的自动零点跟踪来彻底解决。稳定的增益量可以保证其负反馈回路的稳定性，并且最好选用高阻值的电阻和多圈电位器。
由于高精度低漂移运算放大器构成差动放大器，而构成的前级处理电路；差动放大器具有高输入阻抗，增益高的特点，可以利用普通运放(如OP07)做成一个差动放大器。根据运算放大器的虚短虚断得，第一级放大
倍数为1+(R4+R5)R3；第二级放大倍数为R8R7。其设计电路如图2-3所示。
图2-3 利用OP07运放设计的差动放大器
2.6 AD转换器的选择
AD转换部分是整个设计的关键，这一部分处理不好，会使得整个设计毫无意义。目前，世界上有多种类型的ADC，有传统的并行、逐次逼近型、积分型ADC，也有近年来新发展起来的∑-Δ型和流水线型ADC，多种类型的ADC各有其优缺点并能满足不同的具体应用要求。
并行比较AD转换器：如ADC0808、ADC0832等。并行比较ADC 是现今速度最快的模数转换器，采样速率在1GSPS以上，称为“闪烁式”ADC。它由电阻分压器、比较器、缓冲器及编码器四种分组成。这种结构的ADC所有位的转换同时完成，其转换时间主取决于比较器的开关速度、编码器的传输时间延迟。
根据系统的精度要求以及综合的分析其优点和缺点，本设计采用了8位AD转换器ADC0832。
2.7 键盘处理部分的选择
由于电子秤需要设置单价（十个数字键），还具有确认、删除等功能。
因此采用矩阵式键盘，矩阵式键盘的特点是把检测线分成两组，一组为行线，一组列线，按键放在行线和列线的交叉点上。4×4的矩阵键盘结构的键盘接口电路中，每一个按键都通过不同的行线和列线与主机相连，
共可以安装16个键，
但只需要8条测试线。4×4的矩阵键盘结构如图2-4所示。
图2-4 矩阵式键盘
2.8 显示电路部分的选择
数据显示是电子秤的一项重要功能，是人机交换的主要组成部分，它可以将测量电路测得的数据经过微处理器处理后直观的显示出来。数据显示部分可以有以下两种方案供选择：一是 LED数码管显示,二是LCD液晶显示两种选择。
这里需要显示重量和单价以及总额，所以LED实现比较复杂，所以选择LCD1602来实现。
2.9 报警电路部分的选择
报警模块在电路中随是不可缺少的，但有它的指示会使结果更直观，报警一般可以使用发光二极管，还可以使用蜂鸣器，但蜂鸣器更直观更人性化。所以我选择了蜂鸣器报警。
2.10 电源电路部分的选择
电源模块在电路中是不可缺少的，不管是数字电路还是模拟电路，都需要电源来提供能量。电路中需要9V和5V直流电源，实际中使用的是220V的交流电，所以需要使用电源模块来供电。其中9V是给放大器供电；5V给AD转换供电。
3.系统原理框图
3.1 单片机AT89C51控制电路
它的作用是对AD芯片和键盘进行控制，完成AD转换以及控制LCD 显示。AT89C51单片机各个引脚分布如下图，有基本的复位电路和晶振电路；P0口需接上拉电阻，并和LCD1602相连驱动液晶；P1口检测按键按下的状态；P2部分口控制1602的控制端口；P3部分口用以对AD芯片进行控制。原理如图3-1。
图3-1 单片机控制模块原理图
3.2 称重传感器模拟电路
当垂直正压力P作用于梁上时，梁产生形变，电阻应变片R1、R3受压弯拉伸，
阻值增加；R2、R4受压缩，阻值减小。电桥失去平衡，产生不平衡电压，不平
衡电压与载菏P成正比，从而将非电量转化成电量输出。这里通过两个滑动变阻器来模拟电阻桥。此电压值为两个电阻器的差值电压；当两个电阻处于同一地方时，电压差值为0；当一个上，一个下时，差值最大为25mV。传感模块如图3-2。
图3-2 传感器模拟模块原理图
3.3 放大电路
本设计采用了三级放大，第一级为差动放大器由U3，U4组成，为13倍放大；（1+(R3+R4)R2=12.7）；第二级放大由U5组成，为8倍（R7R5=8.1）放大；第三级放大由U6组成，为-2倍（R9R1=2）的反向放大器；总200倍。电路如图3-3。
图3-3 传感器模拟模块原理图
3.4 AD转换电路
ADC0832是美国国家半导体公司生产的一种8位分辨率、逐次逼近式、双通道AD转换芯片，需5V电源供电。通过将0-25mv放大了200V倍的传感信号输入AD，再把电压信号转换为数字信号，传入单片机进行数据处理。如图3-4所示。
3.5 矩阵键盘电路
矩阵键盘可以显示0-9数字、小数点和五个功能键。键盘行扫描信号为ROW1—ROW4，列扫描信号为COL1—COL4。行信号为输入信号，低电平有效；列信号为输出信号。当没有键按下时，即使行扫描输入低电平信号，列信号仍为高电平；当行扫描为低电平并且有键按下时，相应的列输出低电平。该低电平信号可以定位至按下键的位置。键盘可以输入单价，并计算出总额。
在Protues中仿真使用集成的矩阵按键模块即可。矩阵键盘如图3-5所示。
图3-5 矩阵键盘模块原理图
3.6 液晶屏电路
单片机处理后的数据最终要将重量Weight(4.765Kg)信息显示出来，在矩阵键盘输入单价Price(2Kg￥)以后将计算的总额Total(9.53￥)也显示出来，显示电路选用的是LCD1602。
LCD1602中的RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器；RW为读写信号线；E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令；D0～D7为8位双向数据线，可以传输数据。
需要注意的是，P0口驱动液晶需加上拉电阻。数据命令等选择端等接的是单片机P2口上的P2.0、P2.1、P2.2三个口。液晶显示电路原理如图3-6所示。
3.7 声音报警电路
当测量重量超过量程时，beep(P3.0)给出低电平信号，驱动蜂鸣器鸣响；当单价超过规定值时，显示输入错误，P3.0给低电平信号，蜂鸣器响。从而达到报警的目的。报警模块如图3-7所示。
图3-7 报警模块原理图
3.8 电源电路
电源模块在电路中是不可缺少的，不管是数字电路还是模拟电路，都需要电源来提供能量。电源模块见图3-8所示。
实际中使用的是220V交流电，而电路需要用稳压的数字电源供电，所以就需要设计电源电路。更具模块可知，放大器需要9V的直流电源可供电。ADC0832需要5V直流电源供电。所以可以利用LM7809稳压片将220V先转化为9V，然后经过LM7805稳压芯片稳压到5V左右。9V是给放大器供电，5V是给数字电路提供电源。电容起到滤波作用。
图3-8 电源模块原理图
4.系统软件设计流程
4.1 系统主程序的设计
主程序模块主要完成编程芯片的初始化及按需要调用各模块，在系统初始化过程中，将系统设置成5Kg量程。主程序软件流程如图4-1所示。
图4-1 主流程图
4.2 AD转换模块的设计
AD转换子程序主要是指在系统开始运行时，不断的把称重传感器传递过来的模拟信号转换成数字信号并传递到单片机处理程序。设计流程图如图4-2所示。
图4-2 AD转换流程图
4.3 键盘模块的设计
在程序中可以先判断按键编码，然后根据编码将键盘代表的数值送到相应的存储单元，再进行功能选择或数据处理。键盘模块流程图如图4-3所示。
图4-3 键盘检测模块
4.4 声光报警模块的设计
当测量重量超过量程时，beep(P3.0)给出低电平信号，驱动蜂鸣器鸣响；当单价超过规定值时，显示输入错误，P3.0给低电平信号，蜂鸣器响。
从而达到报警的目的。其流程设计如下图4-3所示。
图4-4 报警模块流程图
4.5 显示模块的设计
通过LCD显示物品的重量、单价以及金额。显示模块流程图如图4-4所示。
图4-4 显示模块流程图
5.系统集成环境
5.1 Keil编译环境
Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。只需要在Keil中将源程序写好，编译就可以生成.=0;
显示值十位
uchar press_baifen=0; 显示值个位
uchar press_qianfen=0; 显示值十分位
uchar code str0[]={"Weight: . Kg "};
void delay(uint); LCD延时子程序void initLCM( void); LCD初始化子程序
void lcd_wait(void); LCD检测忙子程序void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC); 写指令到ICM子函数