所有宏程序编程代码[1]

各种类型宏程序

A型宏程序

G65H m宏指令表

宏程序的运算与控制指令（G65）

指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k

#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令

#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址

#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件

B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)

运算指令

1、定义和转换

#i=#j

2、加法运算

#i=#j+#k 和

#i=#j-#k 差

#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）

#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）

3、乘法运算

#i=#j×#k 积

#i=#j÷#k 商

#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）

4、函数

#i=SIN[#j] 正弦（度）

#i=COS[#j] 余弦（度）

#i=TAN[#j] 正切（度）

#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）

#i=SQRT[#j] 平方根

#i=ABS[#j] 绝对值

#i=BIN[#j] 十一二进制转换

#i=BCD[#j] 二一十进制转换

#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整

#i=FIX[#j] 舍去小数部分

#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数

5、控制指令

（1）无条件转移格式：GOTOn

（2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn

（条件表达式）有如下几种

#jEQ#k 即#j=#k

#jNE#k #j≠#k`

#jGT#k #j>#k

#jLT#k #j<#k

#jGE#k #j≥#k

#jLE#k #j≤#k

例：IF[#4EQ#0]GOTO1

N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm

`` ``

`` ``

`` ``

IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)

（上、下对应，条件满足执行）

编程中的一些辅助功能

坐标旋转（G68、G69）指令

G68 ：旋转功能的建立G69 ：旋转功能的取消

指令的格式

G17

G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]

G19

G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状

X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋

转中心。

R ：角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。

刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作

上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令

比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）

指令格式：

（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小

格式：指令意义：

G51X Y Z P ：缩放开始X Y Z ：比例缩放中心坐标值

的绝对值

`` 缩放有效

`` （缩放方式）P ：缩放比例

G50 缩放取消

（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小

格式：指令意义：

G51X Y Z I J K

（缩放开始，其后相同）X Y Z ：同上

I J K ：X、Y和Z各轴对应

的缩放比例

注：须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式

另:[G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0（取消G5.1）

注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立

A、(螺旋加工孔)

Oxxxx

G65H01P#100Q0.；（Z轴的初始值）

G65H01P#101Q20.；（孔的半径）

G65H01P#102Q10.；（加工孔的高度）

G65H01P#103Q1.；（Z轴每次的增量）

G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）M03S2000；

Z0；

G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）

N10G65H02P#100Q#100R#103；

G90G03Z-#100I-#101F1200；

G65H84P10Q#100R#102；

G03I-#101F600；

G00Z20；

G40；

M05；

M30；

B、(螺旋加工孔)

Oxxxx

#1=0；

#2=20；

#3=10；

#4=1；

G90G54G00X20Y20Z100；

M03S2000；

Z0；

G91G41G01X#2Y0D01F1000；

WHILE[#1LT#3]DO1；

#1=#1+#4；

G90G03Z-#1I-#2F1000；

END1；

G03I-#2F800；

G00Z100；

G40；

M05；

M30；

（意义与上相同）

B、[孔加工（绝对值）]

Oxxxx

#1=20；（孔的半径）

#2=8；（圆弧进刀半径）

#3=#1-#2；（圆弧进刀的起点值）

#4=10；（加工孔的高度）

#5=2；（每次高度的增量）

#6=0；（Z轴的初始值）

G90G54G40G00X0Y0Z100；（定位到孔的中心）

M03S2000；

WHILE[#6LT#4]DO1；

#6=#6+#5；

Z-#6；

G01G41X#3Y-#2D01F1000；

G03X#1Y0R#2；

I-#1；

X#3Y#2R#2；

G40G01X0Y0；

END1；

G00Z100；

M05；

M30；

（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）

B、[孔加工（增量值）]

G90G54G40G00X0Y0Z100；（可定位到任何坐标位置的孔中心）

G01G41X#3Y-#2D01F1000；换成：G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；

G03X#1Y0R#2；换成：G03X#2Y#2R#2；

``

``

``

`` （与上相同）

``

``

X#3Y#2R#2；换成：X-#2Y#2R#2；

G40G01X0Y0；换成：用绝对坐标值（G90）回到开始定位点（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）

A、（外形加工）

Oxxxx

G65H01P#100Q24；

G65H01P#101Q6；

G65H01P#102Q0；

G90G54G40G00X70Y-60Z100；M03S2000；

N10G65H02P#102Q#102R#101；Z-#102；

G41G01X60Y-40D01F1000；

X-60；

Y40；

X60；

Y-45；

G40X70Y-60；

G65H84P10Q#102R#100；

G00Z100；

M05；

M30；

B、（外形加工）

Oxxxx

#1=24；

#2=6；

#3=0；

G90G40G54G00X70Y-60Z100；M03S2000；

WHILE[#3LT#1]DO1；

#3=#3+#2；

Z-#3；

G41G01X60Y-40D01F1000；

X-60；

Y40；

X60；

Y-45；

G40X70Y-60；

END1；

G00Z100；

M05；

M30；

B、平面加工

Oxxxx

#1=5；（高度）

#2=1；（增量高度）

#3=0；（初始值）

#4=60；（平面长度的一半）

G90G54G00X70Y-50Z100；

M03S2000；

WHILE[#3LT#1]DO1；

#3=#3+#2；

Z-#3；

#5=70；（平面长度的一半）

WHILE[#5GT-#4]DO2；

#5=#5-13；

G01X#5F1000；

Y50；

#5=#5-13；

X#5；

Y-50；

END2；

G00Z20；（加工完一层提刀）

X70Y-50；（回到初始点）

END1；

Z100；

M05；

M30；

以上均为用平刀编程的程序，而在曲面加工里面，会用到球刀，球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其R半径去计算，而平刀是以刀尖来计算，在编程时可以利用平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）

而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图：

B、椭圆半球（平刀）

Oxxxx

#1=30；(椭圆的长半轴)

#2=20；(椭圆的短半轴)

#3=5；(平刀半径)

#4=90；(起始角度)

#5=2；(增量角度)

G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；

M03S2000；

Z0；

WHILE[#4GT0]DO1；

#4=#4-#5；

#6=#1*COS[#4]+#3；(将轨迹平移)

#7=#2*SIN[#4]-#2；[Z轴从最高点(零点)向下变化]

#8=#2*COS[#4]+#3；(将轨迹平移)

#9=0；

WHILE[#9LT360]DO2；

#9=#9+2；

#10=#6*COS[#9]；

#11=#8*SIN[#9]；

G01X#10Y#11F1200；

END2；

END1；

G00Z100；

Q0M05；

M30；

B、球面（平刀）

赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：#1=20 前面如上

WHILE[#4GT0]DO1；

#4=#4-#5；

#6=#1*COS[#4]+#3；(将轨迹平移)

#7=#1*SIN[#4]-#1；[Z轴从最高点(零点)向下变化]

G90G01X#6F1000；

Z#7；

I-#6；

下面END2删掉

B、椭圆面（球刀）

Oxxxx

#1=30+5；（椭圆长半轴+刀半径R）#2=20+5；（椭圆短半轴+刀半径R）#3=90；

#4=2；

G90G54G5.1Q1G00X0Y0Z100；

M03S2000；

Z0；

WHILE[#3GT0]DO1；

#3=#3-#4；

#5=#1*COS[#3]；

#6=#2*COS[#3]；

#7=#2*SIN[#3]-#2；

G90G01X#5F1000；

Z#7；

#8=0；

WHILE[#8LT360]DO2；

#8=#8+2；

#9=#6*SIN[#8]；

#10=#5*COS[#8]；

G01X#10Y#9F1200；

END2；

END1；

G00Z100；

Q0；

M05；

M30；

球面与上平刀一样

B、圆锥面（球刀）Oxxxx