H-JTAG
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2007-10-01 A 发布第一版本
2007-11-30 B 修改版本
2008-03-03 C 更正了TAP的设置说明
版权声明
1. 文档中出现的JTAG表述，为IEEE-1149标准，其所有权属于国际电子电气协会；
2. 文档中出现的所有ARM标识和表述，均为ARM公司的注册商标，其所有权属于ARM公司；
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前言
A. 关于本手册………………………………………………………………….…………………IV
B. 适合的读者………………………………………………………………….…………………IV
C. 意见反馈…………………………………………………………………….…………………IV
第一章H-JTAG介绍
1.1 H-JTAG介绍………………………………………………………………………………..1-1
1.2 H-JTAG调试/烧写结构…………………………………………………………………….1-1
第二章H-JTAG的安装和GUI
H-JTAG的安装……………………………………………………………………………..2-1 2.1
2.2 H-JTAG的卸载……………………………………………………………………………..2-3
2.3 H-JTAG的GUI……………………………………………………………………………..2-3
2.4 H-FLASHER的GUI……………………………………………………………………….2-7
第三章H-JTAG的使用和配置详解
3.1 检测调试目标………………………………………………………………………………..3-1
3.2 复位调试目标………………………………………………………………………………..3-1
3.3 FLASH自动下载……………………………………………………………………………3-1
3.4 设置初始化脚本……………………………………………………………………………..3-2
3.5 设置JTAG…………………………………………………………………………………...3-2
3.6 设置并口……………………………………………………………………………………..3-5
3.7 设置调试目标………………………………………………………………………………..3-5
3.8 添加芯片ID………………………………………………………………………………….3-5
3.9 TAP设置………………………………………………………………………………….….3-6 3.10
H-JTAG常用选项…………………………………………………………………………..3-7
3.11 检查软件更新………………………………………………………………………………..3-8 第四章H-FLASHER的使用和配置详解
H-FLASHER工作流程........……………………………………………………………….4-1 4.1
H-FLASHER编程向导…………………………………………………………………….4-2 4.2
4.3 常见提示…………………………………………………………………………………….4-4
4.4 烧写实例1－AT91SAM7X256………………………………………………………….....4-6
4.5 烧写实例2－LPC2210 + SST39VF1601………………………………………………….4-9
第五章初始化脚本
5.1 初始化脚本的定义………………………………………………………………………….5-1
5.2 初始化脚本的编辑………………………………………………………………………….5-3
第六章调试软件的配置
6.1 AXD的配置………………………………………………………………………………....6-1
6.2 RVDS的配置……………………………………………………………………………….6-4 6.3 IAR的配置………………………………………………………………………………….6-8 6.4 KEIL的配置……………………………………………………………………………….6-12
前言
A. 关于本手册
H-JTAG用户使用手册简单介绍了H-JTAG和H-FLASHER的基本使用和配置，手册同时也提供了一些简单的例子供用户参考。如果用户需要更多的相关信息，请访问H-JTAG主页https://www.doczj.com/doc/1a6394911.html,。
B. 适合的读者
如果你是一个初级用户，打算使用H-JTAG进行调试和开发，本手册可作为一个快速入门指南。如果你是高级用户，本手册可以作为参考，用户可以选择性的阅读某些章节。
C. 意见反馈
如果你发现本手册中有不正确的地方，或者有什么好的建议，请发送电子邮件至twentyone@https://www.doczj.com/doc/1a6394911.html,。
第一章 H-JTAG介绍
1.1H-JTAG介绍
H-JTAG是一款简单易用的的调试代理软件，功能和流行的MULTI-ICE类似。H-JTAG包括两个工具软件：H-JTAG SERVER和H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER实现调试代理的功能，而H-FLASHER 则实现了FLASH烧写的功能。H-JTAG的基本结构如下图所示。
图1-1 H-JTAG软件结构
H-JTAG支持所有基于ARM7和ARM9的芯片的调试，并且支持大多数主流的ARM调试软件，如ADS、RVDS、IAR和KEIL。通过灵活的接口配置，H-JTAG可以支持WIGGLER，SDT-JTAG和用户自定义的各种JTAG调试小板。同时，附带的H-FLASHER烧写软件还支持常用片内片外FLASH的烧写。使用H-JTAG，用户能够方便的搭建一个简单易用的ARM调试开发平台。H-JTAG的功能和特定总结如下：
1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1；
2. 支持所有ARM7 以及 ARM9芯片；
3. 支持 THUMB 以及ARM 指令；
4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN；
5. 支持 SEMIHOSTING；
6. 支持 WIGGLER, SDT-JTAG和用户自定义JTAG调试板；
7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP；
8．支持常用FLASH芯片的编程烧写；
9. 支持LPC2000和AT91SAM片内FLASH的自动下载；
1.2H-JTAG调试/烧写结构
H-JTAG支持ARM公司的RDI接口。通过RDI接口，H-JTAG能够支持大多数主流的ARM调试软件。调试的结构如图1-2所示。
图1-2 H-JTAG调试结构
调试软件（AXD/RVDS/IAR/KEIL）通过RDI接口与H-JTAG SERVER进行交互。H-JTAG SERVER 通过与并口相连的JTAG调试板控制目标调试板。H-JTAG提供了灵活的JTAG接口设置。通过设置，H-JTAG 可以支持不同类型的JTAG调试板，例如流行的WIGGLER，SDT-JTAG，用户也可以根据自己的需要使用
自定义的JTAG 调试板。 除了调试，用户还可以通过H-FLASHER 将程序和数据烧写/下载到FLASH 芯片中去。目前，S
烧写FLASH 时，H-FLASHER 与H-JTAG 的连接交互和调试的时候十分类似。H-FLASHER 通过RDI 接口H-FLASHER 支持的常见的片内和片外FLASH 芯片。随着软件的更新和升级，H-FLA HER 支持的芯片类型也会不断的增加。在执行FLASH 烧写时，H-FLASHER 与H-JTAG SERVER 的连接如下图所示：
图1-3 H-FLASHER 与H-JTAG SERVER 的连接
与H-JTAG SERVER 进行交互，以访问和控制目标开发板。根据用户提供的配置文件，H-FLASHER 最终完成FLASH 烧写工作。
第二章 H-JTAG的安装和GUI介绍
本章将简单介绍H-JTAG的安装和卸载，以及H-JTAG与H-FLASHER的GUI（图形用户接口）。具体的使用和设置，请参考3-6章节。
2.1 H-JTAG的安装
用户可以从H-JTAG的主页https://www.doczj.com/doc/1a6394911.html,下载最新版本的H-JTAG安装程序。一般情况下，用户下载的是一个压缩文件（RAR/ZIP）。解压后，可以得到H-JTAG的安装文件：H-JTAG.EXE。双击该文件，就可以开始进行安装。
首先，用户会看到一个欢迎页面，如图2-1所示。点击NEXT，就可以进入到安装的下一步。
图2-1 H-JTAG安装步骤1
在第二步，用户会看到H-JTAG的使用协议，如图2-2所示。请仔细阅读该协议。在同意后，请选择“I agree with the above terms and conditions”，表示接受。然后点击NEXT，就可以进入到安装的下一步。
图2-2 H-JTAG安装步骤2
在第三步，用户会看到如图2-3所示的页面。在该页面，用户可以选择H-JTAG的安装目录，或者使用默认的安装目录。选择好目录后，点击NEXT进入安装的下一步。
图2-3 H-JTAG安装步骤3
在第四步当中，用户将会看到如图2-4所示的安装进度。该图表示安装正在进行，H-JTAG将自动安装必要的文件和驱动程序。
图2-4 H-JTAG安装步骤4
安装完成后，用户将会看到如图2-5所示的提示，表示安装完成。按照提示，点击FINISH就可以完成最后的安装。
图2-5 H-JTAG安装步骤5
安装完成后，H-JTAG会在开始菜单和桌面上创建相应的快捷方式，如图2-6所示。
图2-6 H-JTAG快捷方式
2.2 H-JTAG的卸载
如果用户要卸载H-JTAG，请运行H-JTAG菜单下的UNSTALL程序。该程序将自动卸载H-JTAG，并删除所有的相关文件。卸载过程当中，只需要按照提示操作即可。
2.3 H-JTAG的GUI
H-JTAG运行时，用户主界面如图2-7所示。其中，（1）为H-JTAG菜单；（2）为H-JTAG工具栏；（3）为H-JTAG检测到的目标CPU的类型；（4）为目标CPU的芯片ID。
图2-7 H-JTAG主界面
H-JTAG的菜单包括了H-JTAG的所有操作和设置，而工具栏则包括了大部分常用的操作和设置。当H-JTAG检测到连接的目标开放板后，在主界面的中央部分会显示芯片的类型和其32位芯片ID。如果检测失败，或者芯片无法识别，H-JTAG将会显示UNKNOWN，提示用户H-JTAG无法检测/识别目标开放板。
2.3.1 H-JTAG菜单介绍
FILE菜单，如图2-8所示：
图2-8 H-JTAG FILE菜单
EXIT – 退出H-JTAG 。
OPERATIONS 菜单，如图2-9所示：
图2-9 H-JTAG OPERATIONS 菜单
RESET TARGET – 复位调试目标 DETECT TARGET – 检测调试目标 KILL CONNECTION – 断开当前连接
FLASHER 菜单，如图2-10所示：
图2-10 H-JTAG FLASHER 菜单
START FLASHER – 启动H-FLASHER
AUTO DOWNLOAD – 启用/禁用自动FLASH 下载
SCRIPT 菜单，如图2-11所示：
图2-11 H-JTAG SCRIPT 菜单
INIT SCRIPT – 设置初始化脚本
AUTO INIT
– 启用/禁用自动初始化
SETTINGS 菜单，如图2-12所示：
图2-12 H-JTAG SETTINGS 菜单
JTAG
– JTAG设置
SETTINGS
SETTINGS – 并口设置
PORT
TARGET SETTINGS – 调试目标设置
TARGET MANAGER – 芯片ID管理器
TAP CONFIGURATION – TAP设置
OPTIONS菜单，如图2-13所示：
图2-13 H-JTAG OPTIONS菜单
WINDOW –
打开选项设置主窗口
OPTIONS
DISABLE SEMIHOSTING – 禁用SEMIHOSTING功能
DISABLE VECTOR CATCH – 禁用中断向量捕获功能
AUTO SYSTEM RESET – 启用/禁用自动系统复位
REPORT DATA ABORT – 报告数据异常
HELP菜单，如图2-14所示：
图2-14 H-JTAG HELP菜单
H-JTAG HOME – 访问H-JTAG主页
CHECK UPDATE – 检查更新
ABOUT H-JTAG – 关于H-JTAG
2.3.2H-JTAG工具栏介绍
H-JTAG工具栏包括了菜单中使用频率比较高的大部分操作，方便用户使用。H-JTAG的工具栏如下图所示。
图2-15 H-JTAG工具栏
工具栏上每个按钮的功能定义如下：
复位调试目标
检测调试目标
断开当前连接
启动H-FLASHER
设置初始化脚本
调试目标设置
芯片ID管理器
JTAG设置
并口设置
打开选项设置窗口
退出H-JTAG
2.3.3 H-JTAG系统托盘菜单
当H-JTAG最小化的时候，主窗口会自动隐藏来，只在系统托盘上显示H-JTAG的图标。左键单击该图标，可以恢复H-JTAG的主窗口。右键单击该图标，可以显示系统托盘菜单，其中包括了常用的一些操作和设置按钮。系统托盘菜单如图2-16所示：
图2-16 H-JTAG系统托盘菜单
H-JTAG系统托盘菜单的功能定义如下：
恢复主窗口
RESTORE –
H-JTAG HOME – 访问主页
ABOUT H-JTAG – 关于H-JTAG
选项菜单
OPTIONS –
SCRIPT
脚本菜单
–
H-FLASHER菜单
FLASHER –
KILL CONNECTION – 断开当前连接
DETECT TARGET – 检测调试目标
RESET TARGET – 复位调试目标
EXIT – 退出H-JTAG
2.4 H-FLASHER的GUI
H-FLASHER运行时，其主窗口如图2-17所示。其中（1）为菜单；（2）为FLASH编程向导区域；（3）为FLASH烧写/配置区域。在FLASH编程向导当中，可以选择不同的步骤。根据当前向导中的选择，配置区域会显示不同的设置。具体请参考第四章。
图2-17 H-FLASHER主界面
2.4.1 H-FLASHER的菜单介绍
H-FLASHER的主菜单如图2-18所示：
图2-18 H-FLASHER主菜单
H-FLASHER菜单的具体定义如下：
NEW – 创建新的配置文件
LOAD – 装载配置文件
SA VE – 保存持当前配置文件
SA VEAS – 将当前的配置文件另存为
OPTIONS – 设置选项
EXIT – 退出H-FLASHER
ABOUT – 关于H-FLASHER
2.4.2 H-FLASHER的系统托盘菜单
当H-FLASHER最小化的时候，主窗口会自动隐藏来，只在系统托盘上显示H-FLASHER的图标。左键单击该图标，可以恢复H-FLASHER的主窗口。右键单击该图标，可以显示系统托盘菜单，如图2-19所示：
图2-19 H-FLASHER系统托盘菜单
H-FLASHER系统托盘菜单的具体定义如下：
RESTORE – 恢复主窗口
ABOUT – 关于H-FLASHER
EXIT – 退出H-FLASHER
2.4.3 H-FLASHER的编程向导
这个章节将简单介绍H-FLASHER的编程向导，具体的设置请参考第4章。编程向导总共包括四个步骤与一个帮助部分。下面我们一起看看每个步骤的设置。
（1）Flash Selection
Selection是编程向导中的第一步，如下图所示。在这一步，用户需要确定烧写的目标芯片是什么。 Flash
所有FLASH芯片按照厂商分类。当用户选定一块片子的时候，右边会显示该芯片的基本信息，例如芯片类型，容量和ID等。
图2-20 H-FLASHER编程向导－Flash Selection
（2）Configuration
Configuration是编程向导中的第二步，如下图所示。在这一步，用户需要设置基本的信息，例如FLASH 芯片的位宽，FLASH的起始地址，RAM/SDRAM的起始地址和外部晶振的频率等。这些都是必须的信息，H-FLASHER会根据这些信息来完成FLASH烧写。如果这个步骤中的设置框为灰色，说明对应选择的FLASH芯片来说，这些信息都是固定的，不需要用户提供。对大部分的片内FLASH芯片而言，这些存储
信息都是固定的，往往都不需要用户提供。
图2-21 H-FLASHER编程向导－Configuration
（3） Init Script
Script是编程向导中的第三步，如下图所示。在这个步骤当中，用户可以输入必要的初始化脚本， Init
用以配置目标系统。在烧写的时候，H-FLASHER首先会执行用户提供的初始化脚本，以初始化目标系统。然后在根据用户提供的存储信息，对目标FLASH进行操作。对于片内FLASH而言，H-FLASHER的驱动当中已经包括了初始化，所以用户不需要提供初始化脚本。此时，脚本编辑功能会自动被禁用掉。
图2-22 H-FLASHER编程向导－Init Script
（4） Programming
Programming是编程向导中的第四步，如下图所示。在这个步骤当中，用户可以对选定的目标FLASH 芯片进行基本的操作：检测、烧写、擦除和检查芯片是否为空。
图2-23 H-FLASHER编程向导－Programming
（5） H-Flasher Help
在H-FALSHER的向导，还提供了一些基本的帮助信息，如果下图所示。这些基本的信息可以帮助用户了解每个步骤的设置。
图2-24 H-FLASHER编程向导－Help
第三章 H-JTAG的使用和配置详解
这个章节将详细介绍H-JTAG的使用和配置。在介绍的过程当中，还结合实际提供了简单的例子，以帮助用户更好的理解。
3.1 检测调试目标
在检测前，请将JTAG调试小板连接到计算机并口，并和调试目标连上。在打开H-JTAG的时候，H-JTAG 会自动执行检测操作。用户也可以通过H-JTAG的菜单/工具栏进行检测。如果检测成功，H-JTAG主界面将会显示检测到的芯片类型和ID。如果检测失败，请检查H-JTAG设置和硬件连接。
3.2 复位调试目标
用户可用通过H-JTAG对调试目标进行复位。标准的JTAG接口，定义了两个独立的复位信号：系统复位（nSRST）和JTAG复位（nTRST）。通过这两个复位信号，可以分别执行系统复位和JTAG复位。用户可以选择执行系统复位、JTAG复位，或是同时执行。H-JTAG提供了相应的选项供用户选择，具体请参考H-JTAG常用选项。
提示：
因为有些JTAG调试板本身没有提供系统复位信号，所以不能通过H-JTAG执行系统复位，只能通过手动进行复位。有些JTAG调试板将系统复位和JTAG复位连接在一起，所以复位的时候相当于同时执行了系统复位和JTAG复位。
3.3 FLASH自动下载
有些ARM芯片，片内集成了FLASH和RAM，方便用户开发，省去了扩展外部存储的必要。针对这类芯片，例如LPC2000系列和AT91SAM7系列，H-JTAG提供了FLASH自动下载功能。利用这个功能，调试的时候可以将程序直接烧写到FLASH中进行调试，就象直接装载到RAM/SDRAM里调试一样。要使用自动FLASH下载功能，请用户在H-JTAG里将AUTO DOWNLOAD选项打开（图3-1），并在H-FLASHER 里选择正确的目标芯片。设置好后，H-JTAG会自动根据程序下载时的地址信息，区分那些部分需要下载到RAM/SDRAM中去，那些部分需要下载/烧写到FLASH中去。需要烧写到FLASH中去的程序部分，H-JTAG会自动调用H-FLASHER完成烧写。
图3-1 FLASH自动下载设置
提示：
FLASH自动下载一般只支持片内FLASH，例如LPC2000和AT91SAM7，因为这类芯片的存储系统相对来说比较简单和固定。对于支持较复杂存储配置的芯片，例如MMU/REMAP等，建议用户先用H-FLASHER将程序烧写到FLASH中里去，然后在进行调试。
3.4 设置初始化脚本
对于一般的系统来说，上电后都需要执行一些必要的初始化操作和配置，然后才能使用某些功能。一个最常见的初始化操作就是存储系统的配置。大部分情况下，FLASH和片内SRAM在上电后都是可以直接访问，但片外SDRAM需要预先配置，才能正确访问。很多新手往往会碰到程序下载不正确的问题，最常见的是：为什么程序下载后看到的是乱码？为什么程序会跑飞？为什么跑不到MAIN函数？很多时候，都是因为没有对存储系统进行必要的初始化造成的。执行系统初始化有两种常用的方法。第一种方法是在FLASH芯片里烧一段初始化程序，上电后自动执行。这样，系统每次上电后目标系统就自动配置好了，可以直接进行调试。第二种方法就是通过初始化脚本来实现。用户根据数据手册编辑好初始化脚本，然后通过执行脚本以对系统进行初始化。有些调试器（DEBUGGER）提供了命令行窗口，用户可以通过命令行执行脚本命令。为了方便用户，H-JTAG也提供了自动初始化的功能。要使用自动初始化功能，用户首先需要在H-JTAG里输入/装载初始化脚本，同时把AUTO INIT选项给打开。这样，每次调试器（DEBUGGER）连接H-JTAG的时候，H-JTAG都会自动执行用户指定的初始化脚本，对系统进行初始化。初始化脚本设置窗口如下图所示：
图3-2 初始化脚本设置
提示：
如果用户打开了AUTO INIT选项，就必须指定初始化脚本，这样H-JTAG才知道如何执行初始化。
如果该选项打开了，又没有指定初始化脚本，那H-JTAG会提示：“Can’t open specified init script”。
提示：
H-JTAG脚本的具体定义，以及脚本的编辑，请参考第五章。
3.5 设置JTAG
这个小节简单介绍了JTAG的接口定义，并口连接以及JTAG的配置。最后还提供了一个JTAG设置的例子，供用户参考。
3.5.1 JTAG信号
JTAG是由IEEE制定的一个测试标准，其标准号为IEEE-1149，如果用户想详细了解该标准，请参考IEEE的JTAG标准。ARM JTAG调试接口总共定义了7个基本的信号：TMS、TCK、 TDI、 TDO、 RTCK、
nSRST、 nTRST。对于ARM7/9的调试，TMS、 TCK、 TDI和TDO为必选信号，而RTCK、 nSRST、nTRST为可选信号。
注意：
XSCALE的调试要求JTAG调试板提供nSRST和nTRST信号，并且必须是独立的。否则，无法进行调试。
3.5.2 JTAG并口连接
H-JTAG通过与并口连接的JTAG调试板来产生JTAG信号，并通过调试目标板的JTAG接口来控制ARM处理器。典型的连接如图3-3所示。其中JTAG接口是定义在ARM目标开发板上的，一般都采用标准的20-PIN或14-PIN的JTAG接口，不需要用户设置。而并口与JTAG调试板的具体连接，需要用户根据实际使用的JTAG调试板进行设置。具体设置请参考下一小节。
图3-3 JTAG并口连接
3.5.3 JTAG设置
JTAG调试板并没有固定的电路图，就算是常用的WIGGLER和SDT-JTAG，也没有固定的电路图。例如，有些WIGGLER支持系统复位信号（nSRST），而有些却没有。有些板子的系统复位信号和JTAG复位信号是独立的，有些却是连接在一起的。针对这样的情况，H-JTAG提供了灵活的JTAG设置，以支持不同的JTAG调试板。用户需要根据自己使用的JTAG调试板进行设置，明确告诉H-JTAG并口与JTAG 调试板是如何连接的。
并口提供了8位数据位D0-D7，其方向为输出。我们可以利用这些数据位来输出JTAG控制信号：TMS、TCK、 TDI、 nSRST、 nTRST。并口还提供了几个状态位，其方向为输入。我们可以利用其中的一位来读取TDO的状态。所以，JTAG的设置就是要告诉H-JTAG，并口与JTAG调试板是如何连接的，并口数据位/状态位与JTAG信号是如何一一对应的。在提供了nSRST/nTRST信号的JTAG调试板上，复位信号有可能是经过反向三极管来产生反向电平的。所以，用户也需要在配置的时候告诉H-JTAG 复位信号是否是反向的。这样H-JTAG才能正确的执行复位操作。
下面我们来看一个例子。假设JTAG调试板的电路图如图3-4所示。从图中我们可以发现并口和JTAG 接口的连接如下，其中nTRST信号经过了一个反向三极管，而nSRST信号根本没有提供。
TMS 并口D1 (PIN3)
TCK 并口D2 (PIN4)
TDI 并口D3 (PIN5)
TDO 并口BUSY (PIN11)
nTRST 并口D0 (PIN2) 反向
nSRST X 没有提供
东营黄河公路大桥除雪防滑操作规范 第一章总则 1.01 本规范依据《公路养护技术规范》、《公路养护安全作业规程》及工作经验编写，不足之处以相关法规、规范、规程为准。 1.02 本规范适用于东营黄河公路大桥公司所辖公路、桥梁的除雪防滑工作。 1.03 除雪防滑工作，本着“以为人本，安全第一，生命至上”的指导思想，遵循“先通后净、余雪不冻”的原则，建立“以雪为令”的机制，做到：小雪即下即除，大雪清除不过6小时，特大雪清除不过夜。密切关注预报，准确掌握融雪材料的撒布时机，小雪时主要对桥涵、坡道、混凝土路面、匝道处均匀撒布（大风天气可不撒）；中雪、大雪、雨夹雪天气必须保证在雪初（路面全覆盖前）全路段匀撒一边，冒雨雪撒布要全面做好安全警示工作，关键时刻由路政、交警配合；雪层初步清理后视天气情况撒布以防冻。 1.04 除雪防滑期为每年的12月初至次年2月底。每年10月10日为物资设备进场日，在11月20日前将除雪设备、材料、人员准备完毕。遇有特殊天气情况，应做好应急处理，保证除雪防滑工作的顺利完成。 第二章人员及组织机构 2.01每年除雪期，公司建立除雪防滑工作领导小组，负责除雪防滑工作的组织实施和调度工作。 2.02养护单位建立除雪防滑组织机构，划分作业小组，每个作业小组要有专人负责，做到责任到人。组与组之间，设备与人之间，人与
人之间要做好协同作业。 2.03 在除雪前应对工作人员做好培训和讲解作业规程及安全注意事项。经过培训后，应了解高速公路交通法规、冬季行车的特点及高速公路的除雪要求，并能够熟练、安全地操作。 2.04建立值班制度，遇有雪情或路面结冰影响安全时，能够及时处治并通报情况。 第三章材料及工具准备 3.01 除雪设备的准备：在11月20日前将除雪设备准备完毕。 3.02 防滑材料准备：各单位应将炉灰渣或1cm 以下的碎石、砂等防滑材料备齐。炉灰渣应筛分、晾晒后装袋备用，便于装、运、撒。在弯道、坡道、桥面等重点地段路侧，储备一些防滑料以备急需。 3.03 除雪物资准备：在入冬前，落实好充足的人工除雪工具；准备符合规范要求的施工作业标志、警示标志、服装及防护用品。 3.04 融雪剂的准备：原则由大桥公司统一采购。 第四章除雪机械 养护单位配备必要的除雪车、铲车、运输车等，并根据实际情况搭配使用作业机械。 第五章除雪实施 5.01 信息的收集与发布：养护单位除雪组织的人员，应注意收听气象信息和指挥调度中心发布的信息（雪、雨、风力、温度、能见度等），掌握本单位的设备情况（设备完好状况，保养情况等）。统计除雪完
机场除雪车技术研究报告 严寒的冬季，冰雪给自然带来降水，也给人类出行、工作、生活造成不便。生活需求、社会发展需求促成了除雪技术、除雪设备的研究。 对人或重要装置有影响的每处积雪都要消除，目前主要存在与道路、机场、铁路等关键领域。 由于气候因素影响造成积雪状态不同，有些积雪疏松，风力就可以轻松吹跑；有些积雪由于融化结冰与地面结合牢固，要除去就不是很容易了，因此除冰雪的技术研究在寒冷的地方深受重视。 编写本报告的目的是部分展现目前机场除雪技术，提出公司除雪设备主要技术特征，为公司机场除雪设备研发提供参考。报告技术内容基于网络和个人两年多对除雪技术的研究，由于每个公司技术壁垒，网上内容有滞后和简略，本报告只能是概述，具体的设计还要融进国外产品的设计细节和个人的设计素养与理念。 一、除雪技术概述 1.冰雪类型 受天气变化因素、降雪地域差别因素影响，积雪表现出不同状态，主要概括为以下几种类型： 疏松型：高低空气候寒冷、地面干燥，雪花呈棉花状态，形成的雪层比较松软，由于地面温度低且干燥，积雪不融化，与地面结合弱，这类积雪最容易除去。 致密型：地面气候寒冷、地面干燥，高空气温不是很低，初始是水滴，水滴在下降过程中遇到低温形成固态，这种方式形成的雪层比较致密、呈颗粒状，由于地面温度低且干燥，积雪不融化，与地面结合弱，这类积雪也容易除去。 水雪复合型：气温低于零度不是很多，降水和降雪共同存在，但是雪多不会很快消融；或者高空气温低，地面温度不是太低，初期降雪有融化。地面积雪呈雪水复合状态，但是与地面结合弱，这类雪容易除去但不易收集。 冰雪复合型：初期温度不是很低，降雪后部分融化或又有降雨，接着气温骤降，水结冰；或者积雪消融不彻底，接着发生降温，水结冰；或者前次降雪部分融化又再次降雪且气温低，前次雪水结冰，形成的这类积雪呈冰雪复合状态，由
2017机场除雪车技术研究报告 严寒的冬季，冰雪给自然带来降水，也给人类出行、工作、生活造成不便。生活需求、社会发展需求促成了除雪技术、除雪设备的研究。 对人或重要装置有影响的每处积雪都要消除，目前主要存在与道路、机场、铁路等关键领域。 由于气候因素影响造成积雪状态不同，有些积雪疏松，风力就可以轻松吹跑；有些积雪由于融化结冰与地面结合牢固，要除去就不是很容易了，因此除冰雪的技术研究在寒冷的地方深受重视。 编写本报告的目的是部分展现目前机场除雪技术，提出公司除雪设备主要技术特征，为公司机场除雪设备研发提供参考。报告技术内容基于网络和个人两年多对除雪技术的研究，由于每个公司技术壁垒，网上内容有滞后和简略，本报告只能是概述，具体的设计还要融进国外产品的设计细节和个人的设计素养与理念。 一、除雪技术概述 1.冰雪类型 受天气变化因素、降雪地域差别因素影响，积雪表现出不同状态，主要概括为以下几种类型： 疏松型：高低空气候寒冷、地面干燥，雪花呈棉花状态，形成的雪层比较松软，由于地面温度低且干燥，积雪不融化，与地面结合弱，这类积雪最容易除去。 致密型：地面气候寒冷、地面干燥，高空气温不是很低，初始是水滴，水滴在下降过程中遇到低温形成固态，这种方式形成的雪层比较致密、呈颗粒状，由于地面温度低且干燥，积雪不融化，与地面结合弱，这类积雪也容易除去。 水雪复合型：气温低于零度不是很多，降水和降雪共同存在，但是雪多不会很快消融；或者高空气温低，地面温度不是太低，初期降雪有融化。地面积雪呈雪水复合状态，但是与地面结合弱，这类雪容易除去但不易收集。 冰雪复合型：初期温度不是很低，降雪后部分融化或又有降雨，接着气温骤降，水结冰；或者积雪消融不彻底，接着发生降温，水结冰；或者前次降雪部分融化又再次降雪且气温低，前次雪水结冰，形成的这类积雪呈冰雪复合状态，由
起重机安全操作规程 1、起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员应按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。 2、遇有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装露天作业。在雨雪过后或雨雪中作业时，应先经过试吊，确认安全可靠后方可进行作业。 3、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用起重机载运人员。 4、起重机行驶和工作的场地应保持平坦坚实，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 5、起重机启动前重点检查项目应符合下列要求： a．各安全保护装置和指示仪表齐全完好； b．钢丝绳及连接部位符合规定； c．燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足； d．各连接件无松动； e．轮胎气压符合规定。 6、起重机启动前，应将各操纵杆放在空档位置，手制动器应锁死，并应按正确步骤启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接合液压泵，待压力达到规定值，油温超过30℃时，方可开始作业。 7、作业前，应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1／1000（水准泡居中）。支腿有定位销的必须插上。底盘为弹性悬挂的起重机，放支腿前应先收紧稳定器。 8、作业中严禁扳动支腿操纵阀。调整支腿必须在无载荷时进行，并将起重臂转至正前或正后方可再行调整。 9、应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物本身的高度，留出适当空间。 10、起重臂伸缩时，应按规定程序进行，在伸臂的同时应相应下降吊钩。当限制器发出警报时，应立即停止伸臂。起重臂缩回时，仰角不宜太小。 11、起重臂伸出后，出现前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，必须进行调整，消除不正常情况后，方可作业。 12、起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，变幅时不得小于各长度所规定的仰角。 13、汽车式起重机起吊作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。 14、采用自由（重力）下降时，载荷不得超过该工况下额定起重量的20％，并应使重物有控制地下降，下降停止前应逐渐减速，不得使用紧急制动。 15、起吊重物达到额定起重量的50％及以上时，应使用低速档。 16、作业中发现起重机倾斜、支腿不稳等异常现象时，应立即使重物下降落在安全的地方，下降中严禁制动。
新式陆轨多功能除雪车 一、可以借鉴的陆路多功能除雪车 随着我国现代化建设的快速发展、高速公路、城市高架桥和飞机场的大量兴建，汽车、火车、飞机的数量和速度不断提高，改善道路的运行，提高交通安全是世界各国都十分重视的课题。其中，冬季大量的道路积雪已成为安全行车的重大隐患，尤其在高速公路上，积雪对交通的危害愈来愈突出。积雪能中断交通或使汽车、飞机刹车失灵。特别我国的西北部，除受雪灾困扰外，一年四季常受风沙的侵袭，不得不使用大量的人力昼夜清扫。道路、桥梁、机场除雪吹沙已是亟待解决的现实问题。 我国用于高速公路的喷气除雪（吹沙）车尚属空白。目前主要靠人力和一些比较简单的工具，如推土机或汽车前面加装推板、撒盐、撒渣等办法扫雪，这无法满足现代社会交通高速发展的需要。为了适应高速公路和高架桥的飞速发展，近几年来，我国部分地区进口了一些扫雪车。如：瑞典产的抛雪车、日本产的吸雪车，加拿大及德国产的推雪车。据了解，前两种价格昂贵，每台约300万元左右，而且效率均不理想；后两种价格在140―160万元左右，其工作方式为前推后扫，前推后撒盐。前推后扫式的除雪车本身就是一辆城市马路清扫垃圾车，只是在车前加装一块推板，而后者只相当于一辆推土机（因推板不能接触路面），路上仍留有一层残雪，所以需要一边推，一边撒盐，以解决路面残雪问题。另外，由于推板宽度一般不超过3米，所以这两类除雪车都存在速度低、效率不高和清除不净等缺点。为了
解决高速公路除雪，加强交通安全管理，公安部已把除雪列为高速公路三大攻关项目之一。为适应市场需求，摒弃机械运动的传统除雪方式，运用航空航天和涡喷新技术，研制了新型的多功能喷气除雪车，填补了一项国内空白。 多功能喷气除雪车，采用涡喷系统产生的高速、高温、大流量燃气流除雪。可将路面积雪一次性吹除干净，并可根据需要将路面烘干。作为主动力的涡喷系统，其技术成熟，寿命可达6-8万小时，具有高度的可靠性。吸雪式除雪车每小时除雪面积为10―12万m2，而多功能喷气除雪车除雪面积可达32―60万m2。 性能： 多功能喷气除雪车主要性能： a、热风排量：20―40 kg/s b、喷气速度：100―500 m/s c、喷气温度：100―400 ℃ d、产生推力：1000―26000 N e、除雪距离：>10 m f、除雪速度：>20 km/h g、除雪面积：32―60万m2/h h、耗油量：500―700 kg/h 该产品效率高、使用经济。1月下旬以来，全国各地雪灾频发，全国各地连降大雪，造成列车、航班大面积晚点甚至停运。以前冬季扫雪主要采取人海战术，使用扫把、铁锹清扫道面积雪，扫一场雪常
安全操作规程 第一章安全防护用品穿戴基本要求 一、戴安全帽的要求： 1、佩戴安全帽的作用：安全帽是重要的头部保护用品，在劳动作业过程中有异物撞击头部时能起到有效的缓冲和保护作用。 2、佩戴安全帽的要求： （1）安全帽在佩戴前，应调整好松紧大小，以帽子不能在头部自由活动，自身未感觉不适为宜。 （2）安全帽由帽衬和帽壳两部分组成，帽衬必须与帽壳连接良好，同时帽衬与帽壳不能紧贴，应有一定间隙，该间隙一般为2-4cm（视材质情况），当有物体坠落到安全帽壳上时，帽衬可起到缓冲作用，不使颈椎受到伤害。 （3）必须栓紧下颚带，当登高作业或身体倾斜时，不至于脱落。 二、系安全带的要求： 1、系安全带的作用：防止登高作业时意外落地，保护作业人员在登高作业时不从高空滑落。 2、系安全带的要求： （1）有可能进行高空作业的工作，在进入工作场所时，身上必须佩有安全带； （2）高度超过2米的高空作业，必须配有安全带； （3）系安全带时要束紧腰带，腰扣组件必须系紧系正； （4）利用安全带进行悬挂作业时，不能将挂勾直接勾在安全带绳上，应勾在安全带绳的挂环上； （5）登高作业时，禁止将安全带挂在不牢固或带尖锐角的构件上； （6）安全带的各部件不能擅自更换； （7）受到严重冲击的安全带，即使外型未变也不可使用； （8）严禁使用安全带来传递重物； （9）安全带要挂在上方牢固可靠处，高度不低于腰部。 三、穿反光背心的要求： 1、穿反光背心的作用：形成较大、清晰的警示区视觉效果，扩大有效的警示面积，提高警示效果，最大限度的保护穿着者的人身安全。 2、穿反光背心的要求： （1）穿反光背心时，应将有反光材料的一面穿在外面，不可反穿；
工业机器人论文 题目：多功能除雪机器人 姓名：牛亚飞 学号： 20102000268 班级：机电一体化七班 平顶山工业职业技术学院 2012 年 1 月 1 日
摘要 “冬天除雪别再用融雪剂，那东西对环境污染太严重了，用除雪机器人一样能收到好的除雪效果。”这是近年来大家的一致呼声。由于我国冬季所特有的气候特点，除雪剂的大量使用，带来的环境的问题也越来越突出，由此便诞生出除雪机器人这一设计。而该机器人采用液压、机械、电控相结合技术，具有震动、冲击、越障等功能，可破坏压实冰雪对路面的附着力和亲和力。同时，该产品还可在冬季过后能够快速装配成多种车型，像装载机、运输卡车等，继续发挥使用功能。这种机器人的设计，不但解决了融雪剂所带来的污染问题，而且节约了劳动力，可谓一举两得。 关键词：除雪机器人、除雪剂、污染、装配、节约劳动力。
目录 第1章机器人设计... 错误！未定义书签。 1.1设计任务 ................. 错误！未定义书签。 1.1.1性价比分析 ..... 错误！未定义书签。第2章控制原理分析 .. (4) 2.1液压控制 (4) 2.1.1机械控制 (4) 2.2电气控制 (5) 第3章环境感觉技术 (6) 3.1感觉接收 (6) 3.1.1感觉处理 (8) 第4章结论 (10) 参考文献 (10)
第一章机器人设计 1.1设计任务 清雪机器人整体构想 1.工作原理 此机器人采用机械式推雪板将路面积雪推开并移至路旁。采用装载机进行牵引，并有装载机提供液压动力，用于调整推雪板与前进方向的偏转角度，将雪向左或向右移到路边，并可以任何角度进行工作。可调整对地面的压力，以适应不同路况及不同积雪，可以保证不损害地面。 2.机构构造 .推雪板有上下两部分组成，下部可移动上部为固定部分。固定部分通过支撑板与机架的吊耳相连支撑梁则限制推雪板固定部分与支撑板一起绕吊耳销轴向下移动，但不限制向上移动。正常情况下，支梁可保持推雪板固定部分垂直状态，而上部前倾便于清雪。 .底座的运动以履带最好，其传动平稳，不容易被滑动或者侧翻。轮履行走机构,其轮行走机构和／或履带行走机构通过可较大范围活动式支撑部与主体连接。一种轮行走机构，设有液压悬挂装置和驱动装置，采用不同长度车轴构造，或者具有移动装置。一种履带行走机构和支撑装置，具有可活动式支撑部，可用作可行走支腿。一种行走机构的、支撑装置的及工程机械的传动、控制系统包括：一
8） 9） 第一章安全防护用品穿戴基本要求 、戴安全帽的要求： 1、佩戴安全帽的作用：安全帽是重要的头部保护用品，在劳动作业过程中 有异物撞击头部时能起到有效的缓冲和保护作用。 2、佩戴安全帽的要求： （1）安全帽在佩戴前，应调整好松紧大小，以帽子不能在头部自由活动， 自身未感觉不适为宜。 （2）安全帽由帽衬和帽壳两部分组成，帽衬必须与帽壳连接良好，同时帽 衬与帽壳不能紧贴，应有一定间隙，该间隙一般为 2-4cm （视材质情况），当 有物体坠落到安全帽壳上时，帽衬可起到缓冲作用，不使颈椎受到伤害。 （3）必须栓紧下颚带，当登高作业或身体倾斜时，不至于脱落。 二、系安全带的要求： 1、系安全带的作用：防止登高作业时意外落地，保护作业人员在登高作业 时不从高空滑落。 2、系安全带的要求： 有可能进行高空作业的工作，在进入工作场所时，身上必须佩有安全 （2）高度超过 2 米的高空作业，必须配有安全带； （3）系安全带时要束紧腰带，腰扣组件必须系紧系正； （4）利用安全带进行悬挂作业时，不能将挂勾直接勾在安全带绳上，应勾 在安全带绳的挂环上； （5）登高作业时，禁止将安全带挂在不牢固或带尖锐角的构件上； 安全带的各部件不能 擅自更换； 受到严重冲击的安全带，即使外型未变也不可使用； 严禁使用安全带来传递重物； 安全带要挂在上方牢固可靠处，高度不低于腰部。 三、穿反光背心的要求： 1、穿反光背心的作用：形成较大、清晰的警示区视觉效果，扩大有效的警 示面积，提高警示效果，最大限度的保护穿着者的人身安全。（1） 带； 6）
2、穿反光背心的要求: (1)穿反光背心时，应将有反光材料的一面穿在外面，不可反穿; (2)要按要求系扣反光背心的衣扣; (3)不可用其他衣物替换反光背心。 四、警示带、警示桩的使用： 1、使用警示带、警示桩的作用：提示过往行人和车辆绕道、慢行，对施工 区域形成保护，避免施工区内的工作人员受外来影响和危险，保护工作人员的人身安全。 2、使用警示带、警示桩的要求: (1)施工区去必须用警示带和警示桩隔离，使施工区形成一个封闭的区域; (2)施工未完成不能撤离警示带和警示桩; (3)不能用其他物品替换警示带和警示桩。 第二章安全生产机制 、安全生产小组: 公司实行“公司一部门一区域现场”三级安全管理机制。公司总经理是安 全生产小组组长，部门经理或负责人为安全生产小组副组长，区域现场安全管理员由各部门经理(副组长)指定任命。 现有安全生产小组成员有： ?组长：***** ?副组长.************* ?区域安全管理员: 维护部区域安全管理员: 二、安全生产小组的职能:
除雪除冰车 一、底盘（双桥） 1、用平头可翻转式驾驶室，前置柴油发动机，驱动方式为6×4，后轮驱动。 2、照明和警示灯齐全。要求车身具有反光标示，长牌警灯和双向箭头灯；有监视器，在驾驶室中可观察到车辆后方路面除雪效果。 3、发动机功率≥261kW/8600ml,最高车速为79km/h，整车整备质量≥9740kg。 二、动力系统 1、采用一台辅助发动机，发动机功率为≥162kW。 2、要求辅助发动机为柴油发动机，功力强劲，安全性高。发动机为各部除雪机构提供动力，主车发动机为行走及升降提供动力。 三、前置除雪铲及钢丝尼龙滚刷 1、要求除雪铲、滚刷平行转向（向右），两种机构可单独和同时作业。同时作业时，除雪铲与滚刷最远距离要求超过1.3米。除雪速度高、扬雪距离远，具有自动避障、自动复位功能。 2、除雪铲长×高（mm）≥3000×700，除雪铲摆动角度为±30o，滚刷直径≥400mm，长度≥2600mm。 四、后驱动轮后置组合式破冰系统 该系统由滚压冲击轮及轧刮滚轮组合。 1、滚压冲击轮：长≥2400mm；直径≥320mm。无动力作业，由主车带动转动。 功能：有效清除10mm以下任何形式的薄冰或薄压实雪。 2、轧刮滚轮：长≥2450mm；直径≥370mm。由2个马达驱动，电脑自动控制。最大扭距950Nm。 功能：有效清除10mm以上的任何形式的冰雪或压实雪。 3、以上两种机构可单独使用，都具有浮动功能，自动仿形地面，能时时根据冰雪的厚度、硬度自动调节系统压力，从而保证除冰雪的效果，又能有效保护路面及交通线不受破坏。 五、后驱动轮后置分段式四连杆斜铲：长度≥2820mm；高度≥425mm；摆动角度±30o。 清除浮雪时与前铲配合使用；清除压实雪时，对组合式破冰系统破除下来的冰雪向右侧快速输送。 此铲有三段小铲组成，仿形地面强，输送能力快；各段小铲又可以独立越障。 六、后驱动轮后置滚刷清扫系统：总长度≥2780mm；直径≥700mm；转速：
除雪铲安全操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
除雪铲安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 A 除雪前应首先将除雪铲安装在车的前部（安装及拆 卸见1.4说明）。 B 安装好后应进行升降试验，检查升降压力，上升时 14Mpa，下降后除雪铲控制开关处于“降”位置此时压力 应为1.5～2Mpa。 ※注意：要根据雪地情况进行调整，如果雪比较松， 除雪工作可在对地压力很小或没有压力情况下进行，压力 调小或调整到0 。如果雪地是由车辆压实的雪层组成的 话，就要使用较大的地面压力进行除雪，对地压力最大不 超过2.5Mpa。 C 将除雪铲升起，根据需要可将铲搬向左边或右边， 然后将插销插好，将止退螺栓上好，并将停放支座提至最
高位置后插上销钉。 D 以上各项准备工作完成后，就可进行除雪。注意：除雪铲升起后，除雪铲控制开关要处于“中”位。在除雪过程中要使控制开关处在“降”位置，禁止毫无开车经验司机开动设备，以免发生意外。在除雪时，铲刃不要过于靠近路缘石（不得少于100mm)。除雪速度最大不得高于60公里/小时，根据下雪情况一般在30~50公里/小时速度除雪，司机要熟悉路面情况，当遇到桥梁接缝时，要将铲提前升起，以防发生意外 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
燕山大学 本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称：抛扬式除雪机除雪机构设计 学院（系）：机械工程学院 专业：工程机械 学号：0901******** 学生姓名：李扬 指导教师：任玉波 2013年 3月21日
抛扬式除雪机除雪机构设计 一、课题国内外现状 从国内外来看,除雪的方式很多,如:机械除雪、融雪除雪、综合式除雪等。顾名思义,机械除雪是通过机械设备清除积雪的方法; 融雪除雪是利用热能或撒布化学药剂而使积雪融化的一种方法; 综合式除雪是机械除雪与融雪除雪相结合的一种除雪方法。这三种除雪方法各有其特点,机械除雪应用最为广泛,其原因是其除雪效率高、成本低、无污染,但对结冰路面及低等级路面除雪效果差。主要适用于机场、高速公路及主要街路除雪。融雪除雪方法成本高, 对环境及路面易造成污染和腐蚀, 一般应用较少。主要用于结冰路面及坡路等局部除雪。由此可见,扩大机械除雪、研制和推广使用除雪车是除雪的主要方向。 对于地处较高纬度的地区和国家，冬季公路除雪是养护作业的主要内容之一，它对维持正常运行，确保行车安全，延长路面使用寿命有重要意义，因此，降雪较频繁的国家都很重视除雪机械的研制与使用。如加拿大、德国、日本、英国、法国、俄罗斯、瑞典等国家都实现了机械化。 除雪车在国外已有很多厂家生产, 如: 瑞士的MARCEL BOSCHUNG 公司和美国的S&S 公司; 德国的VOLKSWAGEN 公司和DAIMLER- BE 公司;英国的SCHMIDT 公司等，其代表机型分别为Unimog、Multicar、Pony 和SK150, 后两种与Multicar 是同一种吨位等级和同一种功能的机器。该类机器的主要特征是以汽车为基础, 采用机械式变速箱或静液压机械传动方式,作业速度比较高, 非常适合高速公路作业。目前国外除雪机的品种、规格较为齐全。多功能除雪车及大型用除雪车正在开发，并将不断地问世。对8 0 0 H P～1 0 0 0 H P的超大型旋转除雪机已能根据需求生产。目前，国外主要生产的除雪机按工作原理分为抛投式和推移式两大类。 这些除雪车虽然有的在我国也有所应用, 但这些除雪车结构复杂、售价高、使用、维修成本大, 推广和普及困难。为此, 开发适合国情的除雪车就显得十分必要。 国内除雪机械的研制起步较晚, 是从20 世纪80 年代以后研制与开发, 随着改革开放的不断深入, 道路的不断升级, 各种机动车辆猛增而对交通要求开始的, 先后有十几种型号的除雪机被研制生产出来, 在除雪作业中发挥
车工安全操作规程 大全 1
机加工安全操作规程 1进行加工件时,必须扎紧袖口,夹紧衣襟。严禁戴手套、围巾或敞衣服旋转机床 2检查设备上防护装置是否完好和关闭。保险、连锁、信号装置必须灵敏、可靠、否则不准开动。 3工件,夹具,工具,刀具必须装卡牢固。 4开车前要观察周围动态,有妨碍运转,传动的物件要先清除,加工点附近不准有人站立,机床开动后操作者要在安全位置上,以避开机床运动部位和切屑飞溅。 5机床停止前,不准接触运动工作:刀具和传动部件,严禁隔着机床旋转,传动部分传递或拿刀具等物品。 6调整机床行程,限位装夹拆卸工件,刀具,测量工具擦拭机床都必须停车进行。 2
7机床导轨面,工作台下不得放工具或其它物品。 8不准用手直接清除铁屑、应采用专门刀具清理。 9两人或两人以上在同一机台工作时,必须有一人负责统一指挥。10发现设备出现异常情况,应立即停车检查。 11不准在机床运转时离开工作岗位,因故要离去必须停车并切断电源。 12正确使用刀具,要使用符合规格的扳手,不准加垫块和任意用套管。 13使用起吊工具时,必须遵守挂钩工安全操作规程,工件堆放不得超高。 14工作完毕,应符合各类受柄扳回到非工作位置,并切断电源和及时清理工作场地后的铁屑,油漆,保持通道畅通。 铣工安全操作规程 1、操作时不准戴手套,女同志戴好安全帽。 2、开车前,检查机床手柄位置及刀具工件装夹是否牢固可靠,刀具运动方向与工作台进给方向是否正确。 3、铣刀和衬套与九杆的配合必须合理,并保持清洁。 3
4、使用快速进给时,当工件快接近刀具时,必须事先停止快速。学生一般情况下不用快速进给 5、一般情况下,不用顺铣只用逆铣。 6、在工作台快速进给时,应注意手动手柄是否脱开,以免伤人。 钻床工安全操作规程 1、不准戴手套操作,严禁用手清除铁屑。 2、头部不可离钻床太近,工作时必须戴帽子。 3、钻孔前要先定紧工作台,摇臂钻床还应定紧摇臂,然后方可开钻。 4、根据具体情况,凡需定紧后才能保证工作的加工质量和安全操作的一定要将工件固定,并尽可能固定于工作台的中心部位。 5、在开始钻孔和工件快要钻通时,切不可用力过猛。 磨车工的安全操作规程 1、开车前必须检查工件的装置是否正确,坚固是否可靠,磁性吸盘是否失灵,工件没紧固好不准开车。 2、开车时应用手调方式全使砂轮和工件之间留有适当的间隙,开始进刀量要小,以防砂轮崩裂。 3、砂轮两端法兰盘外园大小要一致,并加衬石棉板等耐潮垫子,砂轮内孔和轴配合的松紧要适应,使其受力均匀,防止破损。 4、测量工件或调整机床及清洁工作都应停车后再进行。 4
操作规程编号：YTO-FS-PD326 铲车司机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD326 2 / 2 铲车司机安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 5.1.驾驶人员必须有正式的驾驶执照，熟悉本机说明书，并按本机说明书中的规定，进行使用维修保养。 5.2动臂、铲斗下严禁站人。 5.3制动气压低于441kpa （4.5kgf/cm2）时，不得行驶。 5.4转弯时必须减速，禁止急转弯和急刹车，在雨雪天不得高速行驶。注意避免车在斜坡上转向。 5.5严禁在发动机熄火时下坡转向，以免液压转向失灵出事故。 5.6装载后铲斗不得超过装载位置高速行车。 5.7不允许超负荷作业行使。 5.8装载时，不允许货物重心偏置。 5.9坡道停车除拉紧手刹外，车辆要用三角木打好。 5.10装载机不得近火停靠。 5.11随时注意仪表读数是否正常。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
除雪车安全技术交底 - 百度文库 分部分项工程名称/专项施工方案名称/操作规程名称 安全技术措施交底内容： 1、机械设备操作总则 1、机械设备的操作人员必须严格遵守《安全生产法》、《交通安全法》、《公路筑养路机械操作规程》、《高速公路施工安全规程》等公路工程施工规范等相关的法律、法规，确保工程质量和安全生产。 2、机械设备的操作人员必须经身体体检合格后，经过专业培训考试合格，获得有关部门颁发的操作证、驾驶执照或特殊工种操作证后，方可独立操作机械设备，不准操作与操作证不相符的机械设备。 3、机械设备应按其技术性能要求正确使用，缺少安全装置或安全装置已失效的机械设备不得使用。 4、保证机械设备上的自动控制机构、力矩限制器等安全装置、监测装置、指示装置、仪表装置、报警装置及警示装置的齐全有效。 5、新机和大修后的机械设备注意做好机械走合期的使用保养，机械设备冬季使用，应按机械设备冬季使用保养的有关规定执行。 6、机械作业时，操作人员不得擅离工作岗位，不准将机械设备交给非本机操作人员操作，严禁无关人员进入机械作业区和操作室内，工作时，思想要集中，严禁酒后操作。 7、对于违反安全操作规程、进行危险作业的强行调度和违章指挥，操作人员必须立即要求纠正，并有权拒绝执行，任何组织或个人不得强迫操作人员违章作业。 8、机械设备进入施工现场前，应查明行驶路线上桥涵的的承载能力及隧道、跨线桥及电气线路的通行净空，确保机械设备安全通行。 9、机械设备在施工作业前，施工技术人员应向操作人员做施工任务和安全技术措施交底，操作人员应熟悉作业环境与施工条件，服从现场施工管理人员的调度指挥，遵守安全规则。 10、机械设备不得靠近架空输电线路作业。如限于现场条件、必须在线路旁作业时，应采取安全保护措施。 11 、机械设备在夜间作业时，作业区内应有充足的照明设备。 12 、机械设备应按《公路筑养路机械保修规程》的规定，按时进行保养，严禁机械设备带病运转或超负运转。 13、操作人员必须严格执行工作前的检查制度，工作中的观察制度和工作后的检查保
冬季道路除雪模式 沈阳是北方城市，冬季一般约5个月时间，每年都有几次较大降雪过程，2007年一度形成雪灾，给人民生产生活，城市功能运行、交通运输及道路安全带来很大影响。 一、目前我市除雪工作现状 多年来，我市除运雪工作围绕雪后第一时间恢复城市交通这一主线，将适时除雪的理念贯穿于除运雪工作之中，坚持“以雪为令、边下边除、雪中路通、雪停路畅的标准，实施了主要街路专业化、一般街路社会化，不断扩大市场化的模式，以专业化保证速度、以社会化保证普及、以市场化作为衔接和补充，取得了较好效果。 快速高效除雪必须以机械化为保证。在专业化除雪过程中，我市进行了大量设备贮存，其中，推雪车475台、扫雪车90台、撒布车147台，这些机械为沈阳打赢冬季除雪战役起到基础作用。 社会化除雪 采用以政府组织，分片包干，单位主体，签状 划段，监督落实的方式，规定雪停后2小时出动人员 除雪，主要是使用铁锹、镐头和一些较简单的手工除雪工具。
二、机械化绿色除雪 目前我市冰雪清除机械主要有刮铲式、刷扫式两种，以刮铲式为主，这类机械在小雪以下效率低，且必须辅助融雪剂除雪，然而融雪剂的使用会给环境造成污染，腐蚀车辆、路面和桥梁。 为降低融雪剂对环境的影响，必须在除雪机械配套和功能互补上下功夫，创新除雪理念，选择合理的技术路线，经过研究和探索，拟在今年除雪中应用和偿试。融雪剂做到能不用就不用，能少用就少用。 机械配备上：新采购少量的旋转铣削式除雪破冰机和抛雪机与现有的推雪板、滚刷配合使用。 除雪方法： （一）分类管理、差别化除雪。 将全市街路分为三类： 一类为30条主要干道及重点街路（如：青年大街）， 为高标准除雪街路，采取人机配合除雪，使用两遍融雪剂， 每次视情况抛撒20-30克／平方米，以疏松积雪，不与道路粘合为目标； 二类为384条一、二级街路，实行专业化除雪，采取人机配合方式，只允许使用一遍融雪剂打底，抛撒量与一类街路相同； 三类为5157条一二级街路人行道、非机动车道和三四级街路，实行社会化除雪，
岗位安全操作规程 总则 1、为进一步贯彻落实《安全生产法》，保障人民群众的生命财产安全和职工的利益，最大限度的降低和遏制各类事故的发生，根据公司安全生产实际情况，特制定本安全操作规程。 2、凡本公司所有员工均须认真学习和掌握本规程，并严格执行。 3、本规程经董事会批准后执行，是公司各岗位操作的具体指南。 安全操作规程十条规定 1、不违章作业，并制止他人冒险作业。 2、工作前穿戴好规定的劳动防护用品，检查设备及作业场地，做到安全可靠、文明生产。 3、不准擅自开动别人操作的机械、电气开关设备。登高作业应戴好安全带、安全帽，并有专人监护，防止坠落，严禁向下乱抛工具和设备零件。 4、各种安全防护装置、信号标志、仪表及指示器等不准随便拆除，保持齐全有效灵敏可靠。 5、机器设备停机检查或修理时，应切断电源，并悬挂警示牌，取牌人，应是挂牌人。开车时应先进行详细检查，然后发出信号，听到回音后，才能开车。
6、多人操作及起重搬运要统一指挥，密切配合，不准超负荷使用机器设备。 7、厂区除指定地点外不准吸烟，在易燃物品附近严禁烟火，非电气人员不准装拆、修理电气设备。 8、厂内机动车禁止无证驾驶，机动车进出车间，转弯必须鸣号减速。车辆行驶中严禁爬上跳下。 9、工作时思想集中，不准打闹、赤膊、赤脚、穿拖鞋和高跟鞋。 10、发生重大事故后，应立即抢救受伤职工和国家财产，保护现场，并迅速报告，同时进行四不放过。 一般安全技术规程 全厂（公司）通用 一、环境和工作场所 1、各通道上不准堆放障碍物，应保持畅通无阻。 2、厂内不准骑自行车，进厂后自行车必须在停车棚内依次停放。 3、生产区各通行道、仓库、车间等，严禁吸烟。 4、工作场所和通道应有足够照明，门窗等透光和高热处、机器传动部位、电动机与蒸汽管上不准烘烤衣服等杂物。 5、工作场所内的沟、池、平台，必须加盖加栏，修理完毕，应立即装好。
电动清扫车、电动垃圾清运车、电动巡逻车、除雪机、充电作业车辆安全操作规程 电动清扫车安全操作规程 为规范电动清扫车使用，确保电动清扫车安全正常运行,不断推进环境卫生深度清洁工作，现根据设备性能制定本操作规程，请遵照执行。 一、上车前检查轮胎、水箱、扫盘、侧裙、外观等是否正常； 二、上车启动电源后检查警示灯、喇叭、刹车、油门是否正常，电源电量是否充足； 三、禁止在潮湿的路面清扫，雨、雪天气禁止使用； 四、每工作1小时，振尘1分钟，并观察垃圾箱内粉尘等垃圾量，当垃圾量达到垃圾箱2/3时，应及时清倒； 五、如要停车时，应踩住脚刹并关闭电源； 六、工作过程中遇行人、车辆等要主动避让； 七、车身、驾驶室每天清扫完成后用毛巾擦拭干净，禁止用水冲洗车身； 八、清扫车禁止低电压情况下工作，电量临近报警值应立即充电，充电时间为8小时，充电时应保持通风； 九、每天工作结束后应对主刷、侧刷、侧边裙高度及磨损情况；主刷、侧刷是否有线、丝等杂物缠绕；垃圾过滤网是否清洁、完整；刹车踏板的灵敏度；振动滤尘器的工作情况进行一次彻底检查；
十、每月对车辆进行一次保养。 电动垃圾清运车安全操作规程 为规范电动垃圾清运车使用，确保电动垃圾清运车安全正常运行,不断推进环境卫生深度清洁工作，现根据设备性能制定本操作规程，请遵照执行。 一、上车前检查轮胎、挂扣、外观等是否正常； 二、上车启动电源后检查警示灯、喇叭、刹车、油门是否正常，电源电量是否充足； 三、如要停车时，应踩住脚刹并关闭电源； 四、工作过程中遇行人、车辆等要主动避让； 五、每天工作结束后，将车头部分用毛巾擦洗干净，用清水对车身、车厢进行冲洗，冲洗过程中防止水流入驾驶座区域； 六、垃圾清运车禁止低电压情况下工作，电量临近报警值应立即充电，充电时间为8小时，充电时应保持通风； 七、每天工作结束后应对刹车踏板的灵敏度、轮胎气压的饱和度及车辆外观进行检查； 八、每月对车辆进行一次保养。 电动巡逻车安全操作规程 为规范电动巡逻车使用，确保电动巡逻车安全正常运行,持续加强服务区安全管理工作，现根据设备性能制定本操作规程，请遵照执行。 一、上车前检查轮胎、前挡风玻璃、后视镜、外观等是否正常； 二、上车启动电源后检查警示灯、喇叭、刹车、油门是否正常，电源电
莘县祥云三度化工有限公司 危险废物规章制度 危险废物安全操作规程 一、基本要求 1、作业现场应统一指挥，以防作业混乱发生事故。作业现场危险废物装卸搬运人员和机具操作人员，应严格遵守劳动纪律，服从指挥。 2、对危险废物的收集设备，必须制定具体的安全技术操作规程，并由经过操作训练的专职人员操作，以防事故发生。 3、在不同类别危险废物的收集操作前，必须严格执行操作规程和有关安全注意事项，预先做好准备工作，认真细致地检查收集工具及操作设备。工作完毕后，沾染在工具上面的物质必须清除，防止相互抵触的物质引起化学反应。 4、人力收集时，应量力而行，配合协调，不可冒险违章操作。 5、操作人员不准穿带钉子的鞋。根据不同的危险特性，应分别穿戴相应的防护用具。对有毒的腐蚀性物质更要注意，在操作一段时间后，应适当呼吸新鲜空气，避免发生中毒事故。操作完毕后，应对防护用具进行清洗或消毒，保证人身安全。 6、装卸危险废物应轻搬轻放，防止撞击、摩擦、震动、摔碰。液体铁桶包装卸垛，不宜用快速溜放办法，防止包装破损。对破损包装可以修理的，必须移至安全地点，整修后再搬运，整修时不得使用可能发生火花的工具。 7、散落在地面上的危险物品，应及时清除干净。对于扫起来的危险废物专门收集，采用合适的物理或化学方法处置，以确保安全。 8、收集、搬运作业完毕后，应及时洗手、洗脸、漱口、淋浴。中途不得饮食、吸烟，并且必须保持现场空气流通，防止沾染皮肤，黏膜等。如装卸人员出现头晕、头痛等中毒现象，应按救护知识进行急救，严重者要立即送医院治疗。 9、两种性能相互抵触的物质，不得同时收集搬运。对怕热、怕潮物质，装卸时要采取隔热、防潮措施。 二、危险废物装卸安全注意事项 1、易燃液体 其闪点低、汽化快、蒸气压力大，又容易和空气混合成爆炸性的混合气，在空气中浓度达到一定范围时，不仅火焰能导致起火燃烧或蒸气爆炸，其他如火花、火星或发热表面都能
驾驶员行车操作规程 一、出车前 1、不饮酒，不服用国家管制的精神药品或者麻醉药品。有下列情况之一的，不得驾驶车辆：疾病、疲劳、家庭和社会矛盾影响情绪的。 2、加强车辆日常保养，定期进行二级维护，确保车辆技术状况良好。检查车辆燃（润）油、冷却水是否加足，检查安全监控设施设备GPS、灭火器、三角木、消防锤等设施是否齐全有效。不得驾驶安全设施不全或者安全技术状况不符合安全技术标准要求和有安全隐患的车辆。 3、车辆起步前，注意观察车辆仪表是否处于正常状况。 二、行驶中 1、按照规定的线路、站点、班次、时间运行，不将车辆私自转交他人驾驶。 2、不开情绪车、冒险车、急躁车，做到不超速超载、不疲劳、酒后驾驶、不接打手持、不抽烟、不吃东西、不与他人闲谈。 3、严禁疲劳驾驶，连续驾驶车辆4小时必须停车休息，休息时间不得少于20分钟，24小时累计驾驶不得超过8小时。在中途休息时，驾驶员应检查轮胎、轮毂、仪表、灯光等是否正常，确保车辆技术状况完好。 4、车辆通过漫水桥、便桥（道）、浮桥、水毁、塌方等危险路段时，应严格遵守“一慢、二看、三通过”的规定停车观察，确认安全后低速通过，必要时让所有旅客下车步行通过，避免发生意外事故。
5、停车视距不良或道路技术状况不良的路段行驶时，应严格遵守“减速、鸣号、靠右行”的规定。不得在弯道上、下陡坡时强行超车。 6、如遇塌方、水毁、飞石路段，危及行车安全或道路情况不明时要果断停车，应立即向单位和有关单位报告，不得擅自绕行，在不能确保安全的情况下，不得冒险行驶。 7、加注燃油前，必须选择远离加油站的安全地方让旅客下车等候，加完燃油后再组织旅客上车并清点好车上人数。 8、发生交通事故时，保护好现场，积极抢救伤者和保护财产。按规定设置安全警告标志，并迅速向当地公安交通管理部门、交通运输部门、单位报告，主动配合有关部门做好事故的调查和处理。 三、收车后 1、做好车辆例行保养和清洁工作。检查车的安全设施、设备，及时报修车辆故障。 投票成功! 2、把车停到安全的地方，关闭车辆的总电源，拉紧手刹，关好车窗，锁好车门。 四、开车前向旅客的安全告知（旅客运输车辆） 在发车前向乘客告知，或向乘客播放宣传片。安全告知的主要容包括：一是客运公司名称、客车号牌、驾驶员和监督举报。二是客运车辆核定载客人数、行驶线路、经批准的停靠站点、中途休息站点。三是法律法规规定事项，如禁止旅客携带或客运车辆装运的危险品，禁止超载、超速、疲劳驾驶的规定，特别是连续驾驶时间不得超过4小时；禁止在高速公路上和未经批准的站点上下客；禁止携带危险品
一般情况下的行车安全操作规程 第一条驾驶员行车安全操作规程 （一）起动发动机 1、在发动机起动前，应严格按照例行保养规定项目做好出车前的检视工作。 2、起动前，应先检查变速杆是否空档，手制动杆应拉紧。 3、在炎热、常温、低温三种情况下，应按具体操作要点与规定起动发动机。 （二）起步 1、发动机起动后，温度达到50一60度，经检查，低、中、高速运转及声响和各种仪表工作正常，气压表读数符合规定，并没有焦臭气味与漏油、水等情况下，方可准备起步。 2、起步前，须先检查车旁周围和车下有无人、畜和障碍物，并关好车门。 3、起步时应先挂档，后松手制动器，并通过后视镜看后面有无来车，再缓抬离合器，适当加油，鸣号徐徐起步。夜间，浓雾天气及视线不清时，须同时开亮前后灯。 4、起步时，松离合器与踏加速踏板的动作要配合恰当，以求平稳，避免有冲撞、跳动、熄火以及车轮滑转等情况发生。 5、汽车如必须在上坡途中起步时，驾驶员应一手紧握手制动杆，一手紧握方向盘，一脚适当加油，一脚缓抬离合器，待离合器已在部分接合，即完全放松离合器，同时放松手制动杆，使车辆徐
徐起步。不允许不使用手制动器，而由右脚兼踏加速踏板和制动器踏板方法在坡上起步。 6、在下坡路上起步，应慢松离合器，徐徐少许加油，同时注意放松手制动器。 7、汽车起步后应调整百叶窗、使发动机迅速升温，并使发动机水温稳定在80一90度。 （三）行进 1、平路行车应根据道路的具体情况选择经济车速行驶，不宜忽快忽慢，或无故晃方向盘；遇道路不良或不熟悉道路情况，以及气候突变或夜间行车时，均应适当减速，严禁超速行驶。 2、行车时，后车与前车应保持安全距离，遇气候不良、道路特殊时，应适当延长。 3、汽车行驶时，应时时注意车、马、行人的动态，正确估计其动向，必要时应提前减速或制动，对横过道路的行人、车、马，除确认其已停止前进避让汽车外，应减速从其后方通过。 4、汽车行驶中，应随时注意交通标志、标线、信号，服从交通人员的指挥，不得违反交通管理条例。 5、在行驶中，经常注意察看汽车上各种仪表，擦试各种驾驶机件，察听发动机，操纵有困难，车身跳动或颤抖，机件有异响或焦臭味时应即停车检查，进行必要的调整和修理。 6、汽车行驶中应选择较好路面行进，注意避让尖石、铁钉、菱角物及道路中的横坑等，通过粗砂、碎渣、硬泥、石块和渡口跳