①滑动铰支座可以传递垂直力，不能承受水平力和弯矩。
②固定铰支座可以传递垂直力和水平力，不能承受弯矩。
③固定端支座可以传递垂直力、水平力和弯矩。
结构受力状态应正确，否则结构的内力与设计不符合，可能导致结构的破坏。这三种支座代表了三种受力状态。
弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种，其大小为该截面截取的构件部分上所有外力对该截面形心矩的代数和，其正负约定为是构件下凹为正，上凸为负(正负是上部受拉为负，下部受拉为正)。比如说一个悬壁梁，当梁端力为2kN，梁长为3M，刚固端弯矩为-6KN.M，而梁的跨中弯矩为-3KN.M，按这个主法可以简单算，不过更深的算法要见《材料力学》了。弯矩图3 这张图中，m就弯矩图1是弯矩作用，v就是剪力作用，n就是轴力作用弯矩图2。
扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。
转矩是作用在构件某截面上的力对过其形心且垂直于横截面的轴之力矩
三者的单位是一样的。本质是使像轴之类的零件有不同的变形和运动方向，轴内的各种应力不一样。