2020日本东北大学世界排名
东北大学是日本最先招收女学生和国际学生的大学。今天，它仍在秉承这种优良传统，聘用世界上最有才能的科学家和研究员，让他们在东北大学从事突破性研究。根据QS2016年亚洲大学排名，东北大学综合排名第20，是世界排行榜上亚洲最顶级的大学之一。东北大学在QS2018年世界综合排名76位。
东北大学在QS2018年的排名：
和东北大学排名接近的大学：
布宜诺斯艾利斯大学(阿根廷、第75)，国立台湾大学(第76)，杜伦大学(英国、并列第78)，隆德大学(瑞典、并列第78)。
东北大学在USNews2018年的排名：
和东北大学排名接近的大学：
爱荷华州立大学(美国、并列第204)，美因茨大学(德国、并列第204)，皇家理工学院(瑞典、并列第204)，维也纳医科大学(奥地利、并列第208)，渥太华大学(加拿大、并列第208)。
东北大学在《泰晤士高等教育》2018年的排名：
东北大学简介：
东北大学始建于1907年，是一所国立大学。其五个校区位于仙台市，分别是片平校区、川内村校区、青叶山校区、西陵校区和雨宫校区。仙台位于东经以北，距离东京约225英里。最近一年，东北大学有学生1万7千多人，其中60%属于本科生。同年，东北大学有来自约90个国家的国际生。国际生学费和国内学生相同。有局部住宿提供。
东北大学本科有三门英语授课课程，分别是高分子化学、国际机械与航空航天工程和应用海洋生物学。研究生阶段，东北大学提供15门英语授课课程，其中包括经济管理全球课程项目、生命科学国际课程、数据科学、基础医学课程以及语言科学国际研究生课程。
东北大学有10个本科学院，分别是艺术人文学院、教育学院、法律学院、经济学院、科学学院、医学院、牙科学院、药学院、工程学院以及农学院。有17个研究生院，3个专业研究生院(即法律研究生院、公共政策研究生院和会计学研究生院)。校历基于学期，主要教学语言为日语。本科学位有三门课程提供英语教学，分别是分子化学、海洋生物学以及机械与航空航天工程。研究生学位大约有12门课程提供英语教学。研究机构包括材料研究所、电气通信研究所以及流体科学研究所。除此之外，在2011年遭到地震和海啸严重损害之后，东北大学还成立了灾后重建与再生研究所。通过这个研究所，东北大学向灾区提供了持续的帮助。
继续教育学院 东北大学网络教育本科生毕业设计(论文)工作规范 毕业设计(论文)是培养学生知识、能力和素质的重要环节，是进行综合训练的教学阶段。对培养学生的工程意识、开拓精神、创新能力、 科学作风、综合素质都具有重要作用。为确保毕业设计(论文)的质量，制定东北大学网络教育学院毕业设计(论文)工作规范。 一、指导思想 通过毕业设计(论文)工作使大学生达到基本知识、基础理论、基本技能(三基)和运用知识能力、网络获取知识能力、实验（仿真）测试能力、计算机应用能力、外语能力(五个能力)以及文化素质、思想品德素质、业务素质(三个素质)的训练，培养学生运用所学的专业知识和技术，研究、解决本专业实际问题的初步能力。同时，毕业设计(论文)工作是大学培养阶段教学质量的综合训练和检验。 二、选题 选题是对毕业设计(论文)工作范围进行专业确定的环节。 1．毕业设计(论文)的选题要按照所学专业培养目标确定。要围绕 本专业、学科选择有一定理论与实用价值的且具有运用课程知识、能 力训练的题目。
继续教育学院2．选题要尽可能与科研、生产和实践结合。工科类专业以毕业设 计为主；文理科类专业毕业论文要理论与实践相结合，有实用价值。 3．毕业设计(论文)的题目要坚持每人一题。指导教师可将大而难的题目分解成若干个子题目，由学生独立完成选题。 4．对于与往届重复的课题，严禁将往届毕业设计(论文)借给学生参考，防止出现抄袭现象。 5．各专业可将水平较高的题目列为重点选题。属于工程设计、软 件设计、科学实验类的重点选题，必须结合科研生产实际并有实用价值。文理类的（论文）重点选题须达到本学科研究领域较先进水平。 6．网络教育学生毕业设计(论文)的选题，在学生中心平台进行，根据指导教师提出的论题方向选题，并自拟题目，由指导教师审核通过，方可进行。 7．无任务书不能进行毕业设计(论文)工作。 8．下列课题不易安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识。 ②范围过专或过窄，达不到全面训练的。 ③毕业设计期间难以完成或不能取得阶段结果。 三、对毕业设计(论文)的基本要求
2015年QS世界名牌大学排名大全（最新版）排名学校名称学校英文名 国家/地 区 评分 1麻省理工学院Massachusetts Institute of Technology 美国100 2剑桥大学University of Cambridge英国99.4 2帝国理工学院Imperial College London英国99.4 4哈佛大学Harvard University美国99.3 5牛津大学University of Oxford英国99.2 5伦敦大学学院UCL (University College London)英国99.2 7斯坦福大学Stanford University美国98.3 8加州理工学院California Institute of Technology (Caltech) 美国97.1 9普林斯顿大学Princeton University美国96.6 10耶鲁大学Yale University美国96.5 11芝加哥大学University of Chicago美国95.5 12苏黎世联邦理工学院ETH Zurich (Swiss Federal Institute of Technology) 瑞士95.3 13宾夕法尼亚大学University of Pennsylvania美国94.5 14哥伦比亚大学Columbia University美国94.1 14约翰霍普金斯大学Johns Hopkins University美国94.1 16伦敦大学国王学院King's College London (KCL)英国92.9 17爱丁堡大学University of Edinburgh英国92.8 17洛桑联邦理工学院Ecole Polytechnique Fédérale de 瑞士92.8
自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
目录 一、内容总体要求 (3) （一）引言 (3) （二）论文的类型 (3) （三）毕业设计的选题 (3) （四）论文的写作 (4) 二、编写格式 (5) （一）封面 (5) 1、论文题目 (6) 2、作者姓名 (6) 3、指导教师姓名 (6) 4、论文封面日期 (6) （二）中文题名页 (6) 1、题目 (6) 2、姓名 (6) 3、学校与日期 (7) （三）英文题名页 (7) 1、题目 (7) 2、姓名 (7) 3、职称 (7) 4、学校与日期 (7) （四）毕业设计论文（任务书） (7) 1、毕业设计（论文）题目 (7) 2、基本内容 (7) 3、毕业设计（论文）专题部分 (8) 4、学生接受毕业设计（论文）题目日期 (8) （五）中文摘要 (8) 1、中文题目 (8) 2、摘要 (8) 3、摘要内容 (8) 4、关键词 (8) 5、关键词内容 (8) 6、关键词的选取 (8) 7、摘要内容的编写 (9) （六）英文摘要 (9) 1、题目 (9) 2、摘要 (9) 3、格式 (9) 4、关键词 (9) （七）目录 (9) 1、目录 (10) 2、索引条目 (10) 3、各节 (10) （八）正文 (10)
1、标题 (11) 2、正文 (11) 3、节 (11) 4、小节 (12) 5、正文编号 (12) 6、图 (12) 7、表 (12) 8、程序代码 (13) 9、结论 (13) （九）参考文献 (13) （十）结束语（致谢） (14) 三、其他要求 (14) 1、打印 (14) 2、页码编排 (14) 3、页眉设置 (14) 4、装订 (14)
设计年产炼钢生铁480万吨、铸造生铁40万吨 的炼铁车间设计 作者姓名：XXX 指导教师：XXX 教授/副教授/讲师 单位名称：东北大学冶金学院 专业名称：冶金工程 东北大学 2016年6月
Ironmaking Plant Designing With an Annual Output of 4.8 Million Tons of Pig Iron for Steelmaking and 0.4 Million Tons Pig Iron for Casting by XXX Supervisor: Professor XXX Northeastern University June 2016
毕业设计（论文）任务书
摘要 我国钢铁产量已连续多年位居世界第一，而高炉炼铁又是钢铁联合企业中极其重要的一环。为了响应现代化工业的要求，高炉炼铁设计必须积极推行可持续发展和循环经济理念，提高环境保护和资源综合利用水平，那么我们的设计就必须要全面贯彻“高效、优质、低耗、长寿、环保”的炼铁方针。因此，本设计在延续经典传统工艺方法的同时，积极采用国内先进的生产工艺和设备以达到高炉炼铁的新要求。 本设计主要的任务是：设计一座年产480万吨制钢生铁和40万吨铸造生铁的炼铁厂。根据国内外大型高炉先进生产技术指标，确定的主要技术经济指标：利用系数2.3，焦比315kg，煤比180kg，热风温度1200℃，富氧3%。炼铁厂设计主体包括两座33003的高炉，以及每座高炉对应的四座新日铁外燃式热风炉，一座重力除尘器及其它附属设备。在设计上，采用国内外先进技术，如高风温，喷吹煤粉，干法除尘，环形出铁场等。另外，在炉前设置了除烟罩和其他除尘设备，在噪音大的地方安装消音器，以改善炼铁厂的环境，减少对环境的污染。本设计预计可实现高产、优质、低耗、长寿和环保的综合目标。 本说明书分为两个部分：第一部分，高炉车间设计；第二部分，翻译。 第一部分分为10章，内容包括高炉冶炼综合计算、高炉本体设计、高炉车间原料系统、炉顶装料设备、送风系统、高炉煤气系统、渣铁处理系统、高炉喷吹燃料系统、高炉平面布置、环境保护。 关键词要求3-6个。摘要页要求中、英文两种，英文是对中文的翻译，中文摘要一般不少于400字。 （打印方式：摘要前三页（无页码）均采用单页输出，摘要页之后（有页码）采用正反面输出） …… …… ……
2020日本东北大学世界排名 东北大学是日本最先招收女学生和国际学生的大学。今天，它仍在秉承这种优良传统，聘用世界上最有才能的科学家和研究员，让他们在东北大学从事突破性研究。根据QS2016年亚洲大学排名，东北大学综合排名第20，是世界排行榜上亚洲最顶级的大学之一。东北大学在QS2018年世界综合排名76位。 东北大学在QS2018年的排名： 和东北大学排名接近的大学： 布宜诺斯艾利斯大学(阿根廷、第75)，国立台湾大学(第76)，杜伦大学(英国、并列第78)，隆德大学(瑞典、并列第78)。 东北大学在USNews2018年的排名： 和东北大学排名接近的大学： 爱荷华州立大学(美国、并列第204)，美因茨大学(德国、并列第204)，皇家理工学院(瑞典、并列第204)，维也纳医科大学(奥地利、并列第208)，渥太华大学(加拿大、并列第208)。 东北大学在《泰晤士高等教育》2018年的排名： 东北大学简介： 东北大学始建于1907年，是一所国立大学。其五个校区位于仙台市，分别是片平校区、川内村校区、青叶山校区、西陵校区和雨宫校区。仙台位于东经以北，距离东京约225英里。最近一年，东北大学有学生1万7千多人，其中60%属于本科生。同年，东北大学有来自约90个国家的国际生。国际生学费和国内学生相同。有局部住宿提供。
东北大学本科有三门英语授课课程，分别是高分子化学、国际机械与航空航天工程和应用海洋生物学。研究生阶段，东北大学提供15门英语授课课程，其中包括经济管理全球课程项目、生命科学国际课程、数据科学、基础医学课程以及语言科学国际研究生课程。 东北大学有10个本科学院，分别是艺术人文学院、教育学院、法律学院、经济学院、科学学院、医学院、牙科学院、药学院、工程学院以及农学院。有17个研究生院，3个专业研究生院(即法律研究生院、公共政策研究生院和会计学研究生院)。校历基于学期，主要教学语言为日语。本科学位有三门课程提供英语教学，分别是分子化学、海洋生物学以及机械与航空航天工程。研究生学位大约有12门课程提供英语教学。研究机构包括材料研究所、电气通信研究所以及流体科学研究所。除此之外，在2011年遭到地震和海啸严重损害之后，东北大学还成立了灾后重建与再生研究所。通过这个研究所，东北大学向灾区提供了持续的帮助。
第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？
2008 现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ????=+=????-???? &能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。（4分） 2试从高阶微分方程385y y y u ++=&&&&&求得系统的状态方程和输出方程（4分） 解： 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2． 解：选取状态变量1 x y =，2x y =&，3x y =&&，可得 …..….…….（1分） 12 23 3131 835x x x x x x x u y x ===--+=&&& …..….…….（1分） 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? & …..….…….（1分） []100y x = …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统(1)()(), ()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 （3分） 2已知系统[]210 020,011003x x y x ????==?? ??-?? &，判定该系统是否完全能观？(5分) 解： 1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-L ，时系统从第k 步的状态()x k 开始，在第N 步达到零状态，即()0x N =，其中N 是大于0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. [][]320300020012 110-=???? ??????-=CA ………..……….（1分）
东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以
2004年世界大学排名（前100名）aMa 根据"校友获诺贝尔奖和菲尔兹奖人数"、"员工获诺贝尔奖和菲尔兹奖人数"、 3 "高引用率研究人员人数"、"《自然》和《科学》论文数"、"SCI论文数"、_*;=ub "教职人员平均学术表现"等指标排名。...g`73 1 Harvard Univ USA 美国哈佛大学fU 2 Stanford Univ USA 美国斯坦福大学> 3 Univ Cambridge UK 英国剑桥大学j[v@ 4 Univ California - Berkeley 美国加州大学伯克利分校Upkr 5 Massachusetts Inst Tech (MIT) USA 美国麻省理工学院NRt 6 California Inst Tech USA 美国加州理工学院2# 7 Princeton Univ USA 美国普林斯顿大学ple}8 8 Univ Oxford UK 英国牛津大学-vi} 9 Columbia Univ USA 美国哥伦比亚大学\FM 10 Univ Chicago USA 美国芝加哥大学9Yg 11 Yale Univ USA 美国耶鲁大学SN& 12 Cornell Univ USA 美国康奈尔大学%4N 13 Univ California - San Diego USA 美国加州大学圣地亚哥分校Z4rCV& 14 Tokyo Univ Japan 日本东京大学u}@;3@ 15 Univ Pennsylvania USA 美国宾夕法尼亚大学HlP 16 Univ California - Los Angeles USA 美国加州大学洛杉矶分校g 17 Univ California - San Francisco USA 美国加州大学旧金山分校! 18 Univ Wisconsin - Madison USA 美国威斯康星大学lm}-Dj 19 Univ Michigan - Ann Arbor USA 美国密歇根大学e~\|&A 20 Univ Washington - Seattle USA 美国华盛顿大学（西雅图）39+y 21 Kyoto Univ Japan 日本京都大学*r 22 Johns Hopkins Univ USA 美国约翰·霍普金斯大学G 23 Imperial Coll London UK 英国伦敦帝国学院= 24 Univ Toronto Canada 4加拿大多伦多大学g 25 Univ Coll London UK 英国伦敦学院大学iq* 25 Univ Illinois - Urbana Champaign USA 美国伊利诺大学UC分校)\Tzh 27 Swiss Fed Inst Tech - Zurich Switzerland 瑞士联邦理工学院eTN 28 Washington Univ - St. Louis USA 美国华盛顿大学（圣路易斯）pF4#7 29 Rockefeller Univ USA 美国洛克菲勒大学UM+Oc 30 Northwestern Univ USA 美国西北大学I)nfX 31 Duke Univ USA 美国杜克大学$M 32 New York Univ USA 美国纽约大学`$vNB 33 Univ Minnesota - Twin Cities USA 美国明尼苏达大学% 34 Univ Colorado - Boulder USA 美国科罗拉多大学mrUll 35 Univ California - Santa Barbara USA 美国加州大学桑塔巴巴拉分校bPQvti 36 Univ British Columbia Canada 加拿大不列颠哥伦比亚大学-Cr 36 Univ Texas Southwestern Med Center USA 美国德州大学西南医学中心V? 38 Vanderbilt Univ USA 美国范德比尔特大学'"v ２0０8 现代控制理论试题Ｂ卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ???? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。（4分) ２试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程(4分) 解: 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是１。状态变量个数是2。…..（4分) 2． 解:选取状态变量1 x y =，2x y =，3x y =,可得 …．.….…….(1分) 1223 3131 835x x x x x x x u y x ===--+= ….．….…….（1分) 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….（1分） []100y x = …．.….…….(１分） 二、1给出线性定常系统(1)()(), ()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。(3分) 2已知系统[]210 020,011003x x y x ????==????-?? ，判定该系统是否完全能观?(５分) 解: 1.答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-，时系统从第k 步的状态()x k 开 始,在第N 步达到零状态,即()0x N =，其中N 是大于0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…．.….…….（3分) ２. [][]320300020012 110-=???? ??????-=CA ………..……….（1分） 日本排名前5大学及简介 在每一个任天堂制造的wii或子弹列车背后，都隐藏着聪慧的大脑，正是这些大脑使他们在强大的研究和开发背景下成为可能，而 这些大脑正是由日本的大学所支持的。 但是哪所大学是最好的呢？《泰晤士报高等教育》（THE）用自 己的方法对它们进行排名，该方法评估了四大“支柱”（资源、参 与度、成果和环境）。与《泰晤士报高等教育》世界大学排名相比，对日本大学排名更关注机构为学生提供的服务，而不是研究数据。 以下是日本最好的五所大学： 1.京都大学 京都大学始建于1897年，是日本历史第二悠久的大学，是全国 七大名校之一。他们的研究人员举世闻名，包括9至13名诺贝尔奖 得主、两名菲尔兹奖得主和一名高斯奖得主。 2.东京大学 东京大学是日本首屈一指的高等教育机构。这是第一所帝国大学，直到今天，它仍然是全国最负盛名的大学之一。著名校友包括17位 首相、7位诺贝尔奖得主、3位普利兹克奖得主、3位宇航员和1位 菲尔兹奖得主。 3.日本东北大学 日本东北大学共有10所学院，在校生超过17000人，其中包括1000多名国际学生。在2016年QS亚洲大学排名中，东北大学排名 第9，而在2018年QS世界大学排名中，东北大学排名第70。 4.九州大学 九州从第五位上升到今年的前四名。报告指出，该校的国际学生人数逐年增加，几乎来自所有大洲。2016年，共有2089名国际学 生。这是政府全球大学项目的一部分，旨在提高日本高等教育在世 界上的国际兼容性和竞争力。 5.北海道大学（并列） 北海道大学始建于1876年，原名札幌农业大学，1947年更名为 北海道农业大学。北海道大学是一所综合性大学，拥有12个本科学院、21个研究生院和23个研究机构/中心，约有来自90多个国家/ 地区的18600名学生，2100多名学者。北海道大学在日本最北端的 岛屿北海道有两个校区：第五大城市札幌的1.7平方公里的主校区 和滨日市的另一个校区。一直通过新渡户学院和北海道环球校园计 划等项目推动国际化。 5.名古屋大学（并列） 名古屋大学自1939年成立以来，作为七所帝国大学之一，也已 发展成为全国领先的大学之一。它确立了教学和研究的基本理念， 创造了独特的教育和研究体系，使大学在培养日本最重要的领导人 的同时，在研究方面达到高标准。 这一成功归功于名古屋大学的自由和活力，它鼓励教育和研究摆脱传统和僵化的思维。从国际角度看，名古屋大学是日本留学生比 例最高的大学之一，与海外机构签订了近200项国际学术交流协议。 2020xx东北大学世界排名一览 一、xx东北大学概况 东北大学，位于日本东北地区仙台市，是一所有着百年历史的日本名校。该校前身是1907年成立的东北帝国大学。在百余年的不断发展中，日本东北大学已经成为包括文、理、工、医、农各科的日本国立研究型综合大学。 日本东北大学拥有6个校区，分别是川内校区、青叶山校区、片平校区、雨宫校区、星陵校区、三神峰校区，皆位于日本仙台市。 仙台，位于日本本州岛，处于七北川和广濑川之间，近仙台湾，是日本本州东北地区最大的经济和文化中心，是宫城县的首府。地势东南部低平，西、北部为丘陵。气候温凉湿润，年平均气温12℃，1月最低气温-3.2℃，8月最高气温28.2℃。 二、xx东北大学教学优势 日本东北大学下辖10个学部、18个大学院；专任教员3174人。 近百年来，日本东北大学一直秉承着“尊重研究”的传统，如金属材料研究所，在创造KS合金钢的本多光太郎博士带领下，坚持不懈数十年，全所有很多人获得文化勋章、文化奖、日本科学院奖、本多纪念奖等各种奖励。 东北大学在材料、医学、理科、工科方面，在世界上都有非常大的成就。理工科和医学很强。东北大学拥有世界领先的国际材料科学研究基地，因此，进入工学科中的材料研究相关专业进行学习，是很多学生的梦想，而且东北大学的金属材料学可以说排名世界第一，在金属玻璃等前沿研究课题上具有权威影响力。在医学研究方面也一直走在日本医学界的前列，曾有多位获得日本文化勋章获得者及日本学士院获得者。“研究第一”的理念使得东北大学特别重视研究方面的人才培养，毕业生的出路主要是成为研究人员或是各大学的教员。东北大学对本科生的专业课教学采用讨论式教学方法，因材施教，在培养尖子学生的同时，也对后进学生进行个别辅导。 全校有金属材料、老化医学、流体科学、电气通信研、多元物质科学5个附属研究所，还有遗传学研究中心、大型计算中心等两个全国共同利用设施。 日本排名前九十位的国公立大学 1 东京大学院东京46 大分大学大分 2 京都大学院京都 47 北见工业大学北海道 3 大阪大学院大阪48 带广蓄业大学 4 东北大学院仙台 49 北海道教育大学北海道 5 名古屋大学院名古屋 50 佐贺大学佐贺 6 东京工业大学院东京 51 室兰工业大学北海道 7 北海道大学院北海道52 弘前大学青森 8 九州大学院福冈53 秋田大学 9 神户大学院神户 54 和歌山大学和歌山 10 一桥大学院东京 55 岛根大学岛根 11 筑波大学院茨城56 香川大学香川 12 广岛大学院广岛 57 高知大学 13 御茶水女子大学院东京58 长崎大学长崎 14 横滨国立大学院横滨 59 琉球大学 15 千叶大学院千叶60 福冈教育大学福冈 16 电器通信大学院东京61 青森公立大学青森 17 东京外国语大学院东京 62 爱知教育大学爱知 18 京都工艺纤维大学院京都 63 国际教养大学 19 金泽大学金泽64 上越教育大学新泻 20 信洲大学长野 65 宫城教育大学 21 名古屋工业大学名古屋66 前桥工科大学 22 埼玉大学埼玉 67 都留文科大学 23 冈山大学冈山68 静冈县立大学静冈 24 大阪市立大学大阪69 长冈技术科学大学长冈 25 大阪府立大学大阪70 丰桥技术科学大学 26 新泻大学新泻71 大阪教育大学大阪 27 静冈大学静冈72 广岛县立大学广岛 28 熊本大学熊本73 广岛市立大学广岛 29 滋贺大学滋贺 74 冈山县立大学冈山 30 山形大学山形75 宫崎公立大学宫崎 31 茨城大学茨城 76 鹿屋体育大学 32 小樽商科大学北海道 77 冲绳县立艺术大学冲绳 33 高崎经济大学高崎 78 熊本县立大学熊本 34 群马大学群马 79 宫崎县立看护大学宫崎 35 鹿儿岛大学鹿儿岛 80 福冈县立大学福冈 36 岩手大学岩手81 福冈女子大学福冈 37 福井大学福井82 北九州大学 38 宇都宫大学宇都宫 83 高知女子大学 39 富山大学富山84 鸣门教育大学 40 歧阜大学岐阜 85 岛根县立大学岛根 41 山口大学山口 86 山口县立大学山口 42 德岛大学德岛87 下关市立大学 43 爱媛大学爱媛 88 市立尾道大学 1.闭环控制系统的基本环节及作用： 1、给定环节：设定被控制的给定值的装置 2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量 3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ （1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 （2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况： 1.单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统？ 可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？ 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。（输出量恒定不变） 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。（输出量跟随给定量的 变化，所以也可以叫做同步随动系统） 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。（输出量与给定量的 变化规律想同） 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。 稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts：系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ：在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有？ 1.稳定性：即系统能工作的首要条件。 ? 1 麻省理工学院MassachusettsInstituteofTechnology 美国 100 ? 2 剑桥大学 University of Cambridge 英国 99.8 ? 3 哈佛大学 Harvard University 美国 99.2 ? 4 伦敦大学学院 UCL (University College London) 英国 98.7 ? 5 牛津大学 University of Oxford 英国 98.6 ? 6 帝国理工学院 Imperial College London 英国 98.3 ?7 耶鲁大学 Yale University 美国 97.5 ?8 芝加哥大学 University of Chicago 美国 96.3 ?9 普林斯顿大学 Princeton University 美国 ?10 加州理工学院 California Institute of Technology 美国 95.1 ?11 哥伦比亚大学 Columbia University 美国 94.7 ?12 宾夕法尼亚大学 University of Pennsylvania 美国 94.5 ?13 瑞士联邦理工学院 ETHZurich(SwissFederalInstituteofTechnology) 瑞士 92.8 ?14 康奈尔大学 Cornell University 美国 92.1 ?15 斯坦福大学 Stanford University 美国 91.7 ?16 约翰·霍普金斯大学 Johns Hopkins University 美国 91.2 ?17 密歇根大学安娜堡分校 University of Michigan 美国 91.2 ?18 麦吉尔大学 McGill University 第3章 “状态方程的解”习题解答 3.1计算下列矩阵的矩阵指数t e A 。 200200(1) 020;(2)031002003--?? ?? ????=-=-?? ?? ????--???? A A 0001(3) ; (4) 1040-???? ==???????? A A （1）解 222000000t t t t e e e e ---???? =????? ?A （2）解 2333000 00 t t t t t e e e te e ----?? ??=????? ? A （3）解 ()1 22 011 00111 1s s s s s s s s s s -?? -=??-???? ????-==? ??????????? I A I A ()()()1 1 101t t e L s t t --????=-=?????? A I A （4）解： 14s s s ?? -=? ? -?? I A ()1 222221144124242244s s s s s s s s s s --?? -= ??+????-??? ++=?? ????++?? I A 221 22 1242422441cos 2sin 22 2sin 2cos 2t s s s e L s s s t t t t -?? - ?? ++=? ?????++??? ?-??=? ??? A 3.2 已知系统状态方程和初始条件为 ()1001010,000121???? ????==???? ?????? ?? x x x (1) 试用拉氏变换法求其状态转移矩阵； (2) 试用化对角标准形法求其状态转移矩阵； (3) 试用化t e A 为有限项法求其状态转移矩阵； (4) 根据所给初始条件，求齐次状态方程的解。 （1）解 12100010012O O ?? ?? ??==???? ?? ???? A A A ， 其中， 12101, 12??==???? A A 则有 1200 t t t e e e ?? =? ??? A A A 而 1t t e e =A ， ()21 12t e L s --??=-?? A I A 2018年QS世界大学排名500强 全球排名大学名称所在国家第1位麻省理工学院美国 第2位斯坦福大学美国 第3位哈佛大学美国 第4位加州理工学院美国 第5位剑桥大学英国 第6位牛津大学英国 第7位伦敦大学学院英国 第8位伦敦帝国理工学院英国 第9位芝加哥大学美国 第10位苏黎世联邦理工学院瑞士 第11位南洋理工大学新加坡第12位洛桑联邦理工学院瑞士 第13位普林斯顿大学美国 第14位康奈尔大学美国 第15位新加坡国立大学新加坡第16位耶鲁大学美国 第17位约翰斯霍普金斯大学美国 第18位哥伦比亚大学美国 第19位宾夕法尼亚大学美国 第20位澳大利亚国立大学澳大利亚并列第21位杜克大学美国 并列第21位密歇根大学美国 并列第23位伦敦大学国王学院英国 并列第23位爱丁堡大学英国 第25位清华大学中国 第26位香港大学中国香港第27位加州大学伯克利分校美国 并列第28位西北大学美国 并列第28位东京大学日本 第30位香港科技大学中国香港第31位多伦多大学加拿大第32位麦吉尔大学加拿大第33位加州大学洛杉矶分校美国 第34位曼彻斯特大学英国 第35位伦敦政治经济学院英国 并列第36位京都大学日本 并列第36位首尔国立大学韩国 并列第38位北京大学中国 并列第38位加州大学圣地亚哥分校美国 第40位复旦大学中国 并列第41位韩国科学技术院韩国 并列第41位墨尔本大学澳大利亚第43位巴黎高等师范学院法国 第44位布里斯托大学英国 第45位新南威尔士大学澳大利亚第46位香港中文大学中国香港并列第47位卡内基梅隆大学美国 并列第47位昆士兰大学澳大利亚第49位香港城市大学中国香港第50位悉尼大学澳大利亚第51位英属哥伦比亚大学加拿大第52位纽约大学美国 第53位布朗大学美国 第54位代夫特理工大学荷兰 第55位威斯康辛大学麦迪逊分校美国 第56位东京工业大学日本 第57位华威大学英国 第58位阿姆斯特丹大学荷兰 2021年硕士研究生统一入学考试 《计算机专业基础》 第一部分考试说明 一、考试性质 计算机专业基础是计算机科学与工程学院计算机科学与技术、电子信息专业类别人工智能、计算机技术领域（专业代码：计算机科学与技术081200；电子信息（人工智能、计算机技术）085400）硕士生入学考试初试的专业课之一。考试对象为参加计算机科学与工程学院计算机科学与技术专业、电子信息专业类别人工智能、计算机技术领域2021年全国硕士研究生招生考试入学考试的准考考生。 二、考试形式与试卷结构 （一）答卷方式：闭卷，笔试 （二）答题时间：180分钟 （三）考试题型及比例（均为约占） 简答题49分（33%） 综合题101分（67%） （四）参考书目 《数据结构》，严蔚敏，清华大学出版社，2001年。 《C语言程序设计》（第3版），谭浩强，清华大学出版社,2010年。 《计算机操作系统教程》（第4版），张尧学、宋虹、张高，清华大学出版社，2013。 《计算机操作系统》（第四版），汤小丹、梁红兵、哲凤屏、汤子瀛，西安电子科技大学出版社，2014。 第二部分考查要点 （一）数据结构考查要点 1 绪论 1.1 数据结构的基本概念和术语 1.2 抽象数据类型的表示与实现 1.3 算法和算法分析 2 线性表 2.1 线性表类型定义 2.2 线性表的顺序表示和实现 2.3 线性表的链式表示和实现 3 栈和队列 3.1 栈的类型定义、表示和实现 3.2 栈的应用 3.3队列的类型定义、表示和实现 3.4 队列的应用 4 串 4.1 串的类型定义、表示和实现 4.2串操作应用 5 数组和广义表 5.1数组的定义、顺序表示和实现 5.2特殊矩阵的压缩存储 1. 概念题（10分） A （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） B （1）简述闭环自动控制系统一般是由哪些基本环节组成，并画出其控制系统结构图。 （2）简述什么是无差系统。 解： （1）（5分） 1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节；5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置 （2）若系统的稳态误差为零，则称该系统为无差系统。（5分） 2．（10分） A.控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1)()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E B. 控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统的扰动误差传递函数)()(s N s X c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。 图1 控制系统结构图 解： 系统的扰动误差传递函数为 ) ()(1) ()]()(1[)()(2121s W s W s W s W s W s N s X c c +-= （5分） 则 )() ()(1) ()]()(1[)(2121s N s W s W s W s W s W s X c c +-= 如果选取 ) (1 )(1s W s W c = （5分） 则得到 0)(=s X c 从而，实现系统补偿后的扰动扰动误差为零。 3．已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。（10分） 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：东北大学2010现代控制理论试题及答案
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