自动控制理论实验报告
学生姓名：李瑞欣
学号： 6101113078
学院名称：信息工程学院
专业班级：电气工程及其自动化132
实验一典型环节的模拟研究
一. 实验要求
1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式
2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响
三．实验内容及步骤
在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。
如果选用虚拟示波器，只要运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1)．观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。
图3-1-1 典型比例环节模拟电路
实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！
（1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui ）：
B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND ），右边K4开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y 测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。
（31’档）
①打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V 阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）。
②改变比例系数（改变运算模拟单元A1的反馈电阻R 1），重新观测结果，填入实验报告。
2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线
典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示。
图3-1-4 典型惯性环节模拟电路
实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！
（1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui ）： B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND ），右边K4开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y 测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器（
B1
）阶跃信号按钮，
L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-4安置短路套及测孔联线，表如下。
（3）运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档）
① 打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo ），按下信号发生器（B1）阶
跃信号按钮时（0→+4V 阶跃），等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到4V （输入）×0.632处，，得到与惯性的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T 。A6输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）。
② 改变时间常数及比例系数（分别改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1和反馈电容C ），重新观测
结果，填入实验报告。
3)．观察积分环节的阶跃响应曲线
典型积分环节模拟电路如图3-1-5所示。
图3-1-5 典型积分环节模拟电路
实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！ （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），代替信号发生器（B1）
中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度1秒左右（D1单元左显示）。 ③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 1V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-5安置短路套及测孔联线，表如下。 （a ）安置短路套（b ）测孔联线
（3）运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档） ①打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo ），调节调宽电位器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端（即积分输出电压接近+5V ）为止。
②等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到0V 处，再移动另一根横游标到ΔV=1V （与输入相等）处，得到与积分的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti 。A6输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）。
③改变时间常数（分别改变运算模拟单元A1的输入电阻Ro 和反馈电容C ），重新观测结果，填入实验报告。（可将运算模拟单元A1的输入电阻的短路套（S4）去掉，将可变元件库（A11）中的可变电阻跨接到A1单元的H1和IN 测孔上，调整可变电阻继续实验。）
4)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线
典型比例积分环节模拟电路如图3-1-8所示.
。
图3-1-8 典型比例积分环节模拟电路
实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！
（1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），代替信号发生器（B1）
中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时将自动对模拟电路锁零。 ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度1秒秒左右（D1单元左显示）。 ③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 1V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-8安置短路套及测孔联线，表如下。
（a ）安置短路套（b ）测孔联线
（3）运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档。时间量程调选‘×1’档） ①打开虚拟示波器的单迹界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo ）。
②待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到1V （与输入相等）处，再移动另一根横游标到ΔV=Kp ×输入电压处，得到与积分曲线的两个交点。
③再分别移动示波器两根纵游标到积分曲线的两个交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti 。 ④改变时间常数及比例系数（分别改变运算模拟单元A5的输入电阻Ro 和反馈电容C ），重新观测结果，
5)．观察比例微分环节的阶跃响应曲线
典型比例微分环节模拟电路如图3-1-9所示。
图3-1-9 典型比例微分环节模拟电路
实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接!
（1）将函数发生器（B5）单元的矩形波输出作为系统输入R 。（连续的正输出宽度足够大的阶跃信号) ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度1秒左右（D1单元左显示）。 ③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 0.5V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-9安置短路套及测孔联线，表如下。
（a ）安置短路套（b ）测孔联线
（3）运行、观察、记录： CH1选‘×1’档。时间量程选‘／4’档。
①打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测系统的A6输出端（Uo ），响应曲线见图3-1-10。等待完整波形出来后，把最高端电压（4.77V ）减去稳态输出电压（0.5V ），然后乘以0.632，得到ΔV=2.7V 。
②移动虚拟示波器两根横游标，从最高端开始到ΔV=2.7V 处为止，得到与微分的指数曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得Δt=0.048S 。
③已知K D =10，则图3-1-9的比例微分环节模拟电路微分时间常数：0.48S t K T D D =?=?
6)．观察PID （比例积分微分）环节的响应曲线
PID （比例积分微分）环节模拟电路如图3-1-11所示。
图3-1-11PID （比例积分微分）环节模拟电路
实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！
（1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），代替信号发生器（B1）
中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时将自动对模拟电路锁零。 ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度0.1秒左右（D1单元左显示）。 ③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 0.2V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-11安置短路套及测孔联线，表如下。
（3）运行、观察、记录：（CH1
选‘×1’档。时间量程选‘／4’档）
①打开虚拟示波器的单迹界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo ）。 ②等待完整波形出来后，移动虚拟示波器两根横游标使之ΔV=Kp ×输入电压，，得到与积分的曲线的两个交点。
③再分别移动示波器两根纵游标到积分的曲线的两个交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti 。
注意：该实验由于微分的时间太短，较难捕捉到，必须把波形扩展到最大（/ 4档），但有时仍无法显示微分信号。定量观察就更难了，因此，建议用一般的示波器观察。
④ 改变时间常数及比例系数（分别改变运算模拟单元A2的输入电阻Ro 和反馈电阻R 1），重新观测结
果，填入实验报告。
比例环节2.5
倍实测1.88/0.78=2.44 R1=500K
惯性环节C=1U 积分环节C=1U 比例积分环节比例积分环节：
实验二二阶系统瞬态响应和稳定性
一．实验要求
1. 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。
2. 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn 、阻尼比ξ对过渡过程的影响。
3. 掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp 、t p 、t s 的计算。
4. 观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，及在阶跃信号输入
时的动态性能指标Mp 、t p 、t s 值，并与理论计算值作比对。
二．实验内容及步骤
本实验用于观察和分析二阶系统瞬态响应和稳定性。
开环传递函数：)
1()(+=TS TiS K S G 闭环传递函数标准式：2
2
2
2)(1)()(n n n S S S G S G s ωξωωφ++=+= 自然频率（无阻尼振荡频率）：T iT K
=n ω；阻尼比：KT Ti 2
1=ξ
超调量：%100M e
2
1P ?=
--
ξξπ
；峰值时间：2
n p
1t ξ
ωπ-=
有二阶闭环系统模拟电路如图3-1-7所示。它由积分环节（A2）和惯性环节（A3）构成。 。
图3-1-8 Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路
图3-1-8的二阶系统模拟电路的各环节参数及系统的传递函数： 积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti=R 1*C 1=1S 惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T=R 2*C 2=0.1S
该闭环系统在A3单元中改变输入电阻R 来调整增益K ，R 分别设定为 4k 、40k 、100k 。
当R=100k ， K=1 ξ=1.58 >1 为过阻尼响应， 当R=40k ， K=2.5 ξ=1 为临界阻尼响应，
当R=4k ， K=25 ξ=0.316 0<ξ<1 为欠阻尼响应。
欠阻尼二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态指标Mp 、t p 、t s 的计算：（ K=25、ξ=0.316、n ω=15.8） Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-8。该环节在A3单元中改变输入电阻R 来调整衰减时间。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！
（1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui ）： B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND ），右边K4开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y 测孔）调整为2V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-8安置短路套及测孔联线，表如下。
（a）安置短路套（b）测孔联线
（3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT（C(t)）。
注：CH1选‘×1’档。
（4）运行、观察、记录：
①运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的二阶典型系统瞬态响应和稳
定性
实验项目
，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的
CH1测孔测量波形。也可选用普通示波器观测实验结果。
②分别将（A11）中的直读式可变电阻调整到4K、40K、100K，按下B1按钮，用示波器观察在三种增益K下，A6输出端C(t)的系统阶跃响应。
③改变积分时间常数Ti（惯性时间常数T=0.1，惯性环节增益K=25，R=4K，C2=1u），重新观测结果，记录超调量MP，峰值时间tp和调节时间ts，填入实验报告。（计算值实验前必须按公式计算出）
④改变惯性时间常数T（积分时间常数Ti=1，惯性环节增益K=25，R=4K，C1=2u）重新观测结果，记录超调量MP，峰值时间tp和调节时间ts，填入实验报告。（计算值实验前必须按公式计算出）
实验截图
二阶A11=4K 40K、
100K、
实验三三阶系统的瞬态响应和稳定性
一．实验要求
1. 了解和掌握典型三阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型三阶系统的传递函数表达式。
2. 熟悉劳斯（ROUTH ）判据使用方法。
3. 应用劳斯（ROUTH ）判据，观察和分析Ⅰ型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定
及不稳定三种瞬态响应。
二．实验内容及步骤
本实验用于观察和分析三阶系统瞬态响应和稳定性。
Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路如图3-1-8所示。它由积分环节（A2）、惯性环节（A3和A5）构成。
图3-1-11 Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路图 图3-1-11的Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路的各环节参数及系统的传递函数：
积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti=R 1*C 1=1S ，
惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T1=R 3*C 2=0.1S ， K1=R3/R2=1 惯性环节（A5单元）的惯性时间常数 T2=R 4*C 3=0.5S ，K2=R4/R=500k/R
该系统在A5单元中改变输入电阻R 来调整增益K ，R 分别为 30K 、41.7K 、100K 。 闭环系统的特征方程为：0202012,0)(123=+++?=+K S S S S G （3-1-6） 特征方程标准式：032213
0=+++a S a S a S
a （3-1-7）
由ROUTH 判据，得??
?
??=?=Ω>?<<系统不稳定系统临界稳定系统稳定 41.7K ΩR 12K 41.7K ΩR
12 K 7.41 12K 0K R
Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路图见图3-1-11，分别将（A11）中的直读式可变电阻调整到30K 、41.7K 、
100K ，跨接到A5单元（H1）和（IN ）之间，改变系统开环增益进行实验。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！
（1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui ）：
B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND ），右边K4开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1-2的Y 测孔）调整为2V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-11安置短路套及测孔联线，表如下。
（3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端CH1接到A5单元信号输出端OUT（C(t)）。
注：CH1选‘X1’档。
（4）运行、观察、记录：
①运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的三阶典型系统瞬态响应和稳定性实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。也可选用普通示波器观测实验结果。
②分别将（A11）中的直读式可变电阻调整到30K、41.7K、100K，按下B1按钮，用示波器观察A5单元信号输出端C（t）的系统阶跃响应。
③改变时间常数（分别改变运算模拟单元A3和A5的反馈电容C2、C3），重新观测结果，填入报告实验截图
三阶100K 41.7K
30K
实验四线性控制系统频域分析
一阶惯性环节的频率特性曲线
一．实验要求
了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。
二．实验内容及步骤
本实验用于观察和分析一阶惯性环节的频率特性曲线。
频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法。它以控制系统的频率特性作为数学模型，以波德图或其他图表作为分析工具，来研究和分析控制系统的动态性能与稳态性能。
本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化（0.5Hz~64Hz ），OUT2输出施加于被测系统的输入端r (t)，然后分别测量被测系统的输出信号的对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。
惯性环节的频率特性测试电路见图3-2-1。
图3-2-1 惯性环节的频率特性测试电路
实验步骤：
（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。
（2）构造模拟电路：按图3-2-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a ）安置短路套（b ）测孔联线
（3）运行、观察、记录：
①运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析-实验项目，选择一阶系统，就会弹出虚拟示波器的频率特性界面，点击开始，实验机将自动产生0.5Hz~64Hz 多个频率信号，测试被测系统的频率特性，等待将近十分钟，测试结束。
②测试结束后，可点击界面下方的“频率特性”选择框中的任意一项进行切换，将显示被测系统的对数幅频、相频特性曲线（伯德图）和幅相曲线（奈奎斯特图），同时在界面上方将显示该系统用户点取的频率点的L 、 、Im 、Re 等相关数据。点击停止后，将停止示波器运行。
③改变惯性环节开环增益：改变A6的输入电阻R=50K 、100K 、200K 。C=1u ，R2=50K （T=0.05）。 改变惯性环节时间常数：改变A6的反馈电容C 2=1u 、2u 、3u 。R1=50K 、R2=50K （K=1） 注：本实验要求惯性环节开环增益不能大于1。
二阶闭环系统的频率特性曲线
一．实验要求
1． 了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性)(ωL 和相频特性)(ω?，实频特性)Re(ω和虚频特性
)Im(ω的计算 2． 了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn 、阻尼比ξ对谐振频率ωr 和谐振峰值L(ωr )的影响及ωr 和L(ωr ) 的计算。
3． 观察和分析欠阻尼二阶开环系统的谐振频率ωr 、谐振峰值L(ωr )，并与理论计算值作比对。
二．实验内容及步骤
本实验用于观察和分析二阶闭环系统的频率特性曲线。本实验以第3.1.2节〈二阶系统瞬态响应和稳定性〉中‘二阶闭环系统模拟电路’为例，令积分时间常数为Ti ，惯性时间常数为T ，开环增益为K ，
可得：自然频率：T iT
K
=
n ω阻尼比：KT Ti
2
1=
ξ（3-2-1） 谐振频率：2
21ξωω-=n r 谐振峰值：2
121lg
20)(ξ
ξω-=r L （3-2-2）
频率特性测试电路如图3-2-2所示，其中惯性环节（A3单元）的R 用元件库A7中可变电阻取代。。
图3-2-4 二阶闭环系统频率特性测试电路
积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti=R 1*C 1=1S ，
惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T=R 3*C 2=0.1S ，开环增益K=R3/R 。设开环增益K=25（R=4K ），各环节参数代入式（3-2-1），得：ωn = 15.81 ξ= 0.316； 再代入式（3-2-2），得：谐振频率：ωr = 14.14谐振峰值：44.4)(=r L ω
注1：根据本实验机的现况，要求构成被测二阶闭环系统的阻尼比ξ必须满足102.0≥ξ，否则模/数转换器（B7元）将产生削顶。
注2：实验机在测试频率特性时，实验开始后，实验机将按序自动产生0.5Hz~16Hz 等多种频率信号，当被测系统的输出mV t C 60)(±≤时将停止测试。 实验步骤：
（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。
（2）构造模拟电路：按图3-2-4安置短路套及测孔联线，表如下。 （a ）安置短路套（b ）测孔联线
（3）运行、观察、记录：
①将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入，运行LABACT程序，在界面的自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析-实验项目，选择二阶系统，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始，实验开始后，实验机将自动产生0.5Hz~16Hz等多种频率信号，等待将近十分钟，测试结束后，观察闭环对数幅频、相频曲线和幅相曲线。
②测试结束后，可点击界面下方的“频率特性”选择框中的任意一项进行切换，将显示被测系统的闭环对数幅频、相频特性曲线（伯德图）和幅相曲线（奈奎斯特图）。
图3-2-4的被测二阶系统的闭环对数幅频所示。
③显示该系统用户点取的频率点的ω、L、?、Im、Re
实验机在测试频率特性结束后，将提示用户用鼠标直接在幅频或相频特性曲线的界面上点击所需增加的频率点（为了教育上的方便，本实验机选取的频率值f，以0.1Hz为分辨率，例如所选择的信号频率f 值为4.19Hz，则被认为4.1 Hz送入到被测对象的输入端），实验机将会把鼠标点取的频率点的频率信号送入到被测对象的输入端，然后检测该频率的频率特性。检测完成后在界面上方显示该频率点的f、ω、L、?、Im、Re相关数据，同时在曲线上打‘十字标记’。如果增添的频率点足够多，则特性曲线将成为近似光滑的曲线。
鼠标在界面上移动时，在界面的左下角将会同步显示鼠标位置所选取的角频率ω值及幅值或相位值。
在(\Aedk\LabACT\两阶频率特性数据表)中将列出所有测试到的频率点的闭环L、?、Im、Re等相关数据测量。注：该数据表不能自动更新，只能用‘关闭后再打开’的办法更新。
④谐振频率和谐振峰值的测试：
在闭环对数幅频曲线中用鼠标在曲线峰值处点击一下，待检测完成后就可以根据‘十字标记’测得该系统的谐振频率ωr ，谐振峰值L(ωr)，见图3-2-5；实验结果可与式（3-2-9）的计算值进行比对。
注：用户用鼠标只能在幅频或相频特性曲线的界面上点击所需增加的频率点，无法在幅相曲线的界面上点击所需增加的频率点。
⑤改变惯性环节开环增益：改变运算模拟单元A3的输入电阻R=10K、4K、2K。
Ti=1（C1=2u），T=0.1（C2=1u）（R減小（ξ減小））。
改变惯性环节时间常数：改变运算模拟单元A3的反馈电容C2=1u、2u、3u。
Ti=1（C1=2u），K=25（R=4K），（C2增加(ξ減小)）。
改变积分环节时间常数：改变运算模拟单元A3的反馈电容C1=1u、2u。
T=0.1（C2=1u），K=25（R=4K），(C1減小（ξ減小）)。
重新观测结果，界面上方将显示该系统用户点取的频率点的ω、L、φ、Im、Re、谐振频率ωr ，谐振峰值L(ωr)等相关数据，填入实验报告。
图3-2-5 被测二阶闭环系统的对数幅频曲线
二阶开环系统的频率特性曲线
一．实验要求
1．研究表征系统稳定程度的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω对系统的影响。
2．了解和掌握二阶开环系统中的对数幅频特性)(ωL 和相频特性)(ω?，实频特性)Re(ω和虚频特性
)Im(ω的计算。 3．了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω的计算。
4．观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc ，与计算值作比对。
二．实验内容及步骤
本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。
由于Ⅰ型系统含有一个积分环节，它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频率特性时，还是需构建成闭环系统，测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环频率特性。
计算欠阻尼二阶闭环系统中的幅值穿越频率ωc 、相位裕度γ： 幅值穿越频率：24241ξξωω-+?
=n c （3-2-3）
相位裕度：4
2
4122arctan
)(180ξ
ξξω?γ++-=+=c （3-2-4）
γ值越小，Mp%越大，振荡越厉害；γ值越大，Mp%小，调节时间ts 越长，因此为使二阶闭环系统不致于振荡太厉害及调节时间太长，一般希望：
30°≤γ≤70°（3-2-5）
本实验以第3.2.2节〈二阶闭环系统频率特性曲线〉为例，得：
ωc =14.186 γ=34.93°
本实验所构成的二阶系统符合式（3-2-5）要求。
被测系统模拟电路图的构成如图3-2-2所示。（同二阶闭环系统频率特性测试构成）
本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化谐振频率ωr
谐振峰值L(ωr)
幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。
实验步骤：
（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。
（2）构造模拟电路：安置短路套及测孔联线表同笫3.2.2 节《二阶闭环系统的频率特性曲线测试》。（3）运行、观察、记录：
①将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入，运行LABACT程序，在界面的自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析-实验项目，选择二阶系统，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始，实验开始后，实验机将自动产生0.5Hz~16H等多种频率信号，等待将近十分钟，测试结束后，观察闭环对数幅频、相频曲线和幅相曲线。
②待实验机把闭环频率特性测试结束后，再在示波器界面左上角的红色‘开环’或‘闭环’字上双击，将在示波器界面上弹出‘开环／闭环’选择框，点击确定后，示波器界面左上角的红字，将变为‘开环’然后再在示波器界面下部‘频率特性’选择框点击（任一项），在示波器上将转为‘开环’频率特性显示界面。可点击界面下方的“频率特性”选择框中的任意一项进行切换，将显示被测系统的开环对数幅频、相频特性曲线（伯德图）和幅相曲线（奈奎斯特图）。
在‘开环’频率特性界面上，亦可转为‘闭环’频率特性显示界面，方法同上。
在频率特性显示界面的左上角，有红色‘开环’或‘闭环’字表示当前界面的显示状态。
图3-2-4的被测二阶系统的开环对数幅频曲线的实验结果见图3-2-6所示。
③显示该系统用户点取的频率点的ω、L、?、Im、Re
实验机在测试频率特性结束后，将提示用户用鼠标直接在幅频或相频特性曲线的界面上点击所需增加的频率点（为了教育上的方便，本实验机选取的频率值f，以0.1Hz为分辨率，例如所选择的信号频率f 值为4.19Hz，则被认为4.1 Hz送入到被测对象的输入端），实验机将会把鼠标点取的频率点的频率信号送入到被测对象的输入端，然后检测该频率的频率特性。检测完成后在界面上方显示该频率点的f、ω、L、?、Im、Re相关数据，同时在曲线上打‘十字标记’。如果增添的频率点足够多，则特性曲线将成为近似光滑的曲线。
鼠标在界面上移动时，在界面的左下角将会同步显示鼠标位置所选取的角频率ω值及幅值或相位值。
在\Aedk\LabACT\两阶频率特性数据表中将列出所有测试到的频率点的开环L、?、Im、Re等相关数据测量。注：该数据表不能自动更新，只能用‘关闭后再打开’的办法更新。
④幅值穿越频率ωc ，相位裕度γ的测试：
在开环对数幅频曲线中，用鼠标在曲线L(ω)=0 处点击一下，待检测完成后，就可以根据‘十字标记’测得系统的幅值穿越频率ωc ，见图3-2-6 (a）；同时还可在开环对数相频曲线上根据‘十字标记’测得该系统的相位裕度γ。实验结果可与式（3-2-11）和（3-2-12）的理论计算值进行比对。
注1：用户用鼠标只能在幅频或相频特性曲线的界面上点击所需增加的频率点，无法在幅相曲线的界面上点击所需增加的频率点。
注2：由于本实验机采用的模数转换器AD0809分辨率（8位）的局限，造成了信号幅度测量误差。这误差对闭环系统特性的测量影响不大；但是在计算和绘制开环对数幅频、相频曲线和幅相曲线时，这误差就影响大了，反映到特性曲线上，感觉不平滑。
注3：频率点如选择在0.1 Hz~0.4Hz时，模数转换器AD0809分辨率（8位）的局限及被测系统的离散性将带来较大的误差，其数据仅供参考。
⑤改变惯性环节开环增益：改变运算模拟单元A3的输入电阻R=10K、4K、2K。
Ti=1（C1=2u），T=0.1（C2=1u）（R減小（ξ減小））。
改变惯性环节时间常数：改变运算模拟单元A3的反馈电容C2=1u、2u、3u。
Ti=1（C1=2u），K=25（R=4K），（C2增加(ξ減小)）。
改变积分环节时间常数：改变运算模拟单元A3的反馈电容C1=1u、2u。
T=0.1（C2=1u），K=25（R=4K），(C1減小（ξ減小）)。
重新观测结果，界面上方将显示该系统用户点取的频率点的ω、L、φ、Im、Re、谐振频率ωr ，谐
图3-2-6 被测二阶开环系统的对数幅频曲线
实验四截图：
一阶惯性环节的频率特性曲线：
一：R=50K，C=1U，R2=50K。
穿越频率ωc
2014年江西理工大学无机材料科学基础考研真题 一、名词解释（每小题3分，共30分） 1、尖晶石结构 2、位错 3、硼反常现象 4、表面双电层 5、吉布斯相率 6、扩散通量 7、一级相变 8、矿化剂 9、初次再结晶 10、等静压烧结 二、选择题（每题2分，共30分） 1、在晶胞常数为 a的面心立方堆积中，刚好填充八面体空隙球体半径 A 0.08a B 0.126a C 0.146a D 0.207a 2、下列矿物中，属于架状结构的是 3、在1850℃，15mol%CaO的添加到ZrO2中，形成的固溶体的化学式为 4、在下列几类晶体中，形成间隙型固溶体的次序是 5、当O/Si比高时，碱金属氧化物降低熔体的粘度的能力是
6、体心立方铁的八面体空隙中，C、N、B扩散活化能由大到小排列为 A C
实验报告 实验课程：JA V A WEB编程技术 学生姓名： 学号： 专业班级：物流101班 2013年 06 月 12 日 目录
实验一WEB编程环境......................... 错误！未定义书签。实验二HTML和CSS编程技术 (7) 实验三JA V ASCRIPT编程技术 (10) 实验四SERVLET编程技术 (13) 实验五JSP编程技术 (16) 实验六JA V ABEAN编程技术 (21) 实验七基于MVC模式构建系统 (25) 南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级：物流101班
实验类型：□验证□综合■设计□创新实验日期：实验成绩： 一、实验项目一Web编程环境 二、实验目的 第1章搭建Web编程环境，能正确安装配置java运行环境、WEB服务器和数据库服务器 第2章熟悉WEB编程集成环境MYEclipse. 第3章熟练掌握WEB工程的创建、发布、运行流程。 三、实验内容 1.安装并配置java运行环境JDK和JRE 2.安装Web服务器tomcat, 配置Tomcat服务器 3.安装并配置数据库MySQL. 4.安装MyEclispe，熟悉各项菜单项 5.为MyEclispe集成配置JDK和Tomcat 6.创建、发布、运行一个WEB工程。 四、实验仪器及耗材 计算机，JDK，TOMCA T, MySQL, MyEclipse等软件。 五、实验步骤 1.先安装jdk1.6，选择自定义安装，安装到C：\JDK 2.配置环境变量，class：.;C:\JDK\bin , classpath:.;C:\JDK\lib ，java_home： C:\JDK 安装tomcat，安装在C:\ Tomcat 下，配置tomcat_home环境变量，CATALINA_HOME: C: \Tomcat，CATALINA_BASE: C: \Tomcat，TOMCAT_HOME: C:\Tomcat 然后修改环境变量中的classpath，把tomat安装目录下的common\lib下的servlet.jar 追加到classpath中去，修改后的classpath如下： classpath=.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%CATALINA_HOME%\c ommon\lib\servlet.jar;
南昌大学学位申请的通 知 集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
南昌大学自考本科毕业生申请授予学士学位的通知 一、申请授予学士学位的报名条件、时间及地点： 1．申请学士学位的条件： A、参加省学位办组织的学士学位外语考试成绩合格； B、参加主考学校组织的学位加试课程考试成绩合格。 C、具备上述两项条件时，必须在获得自考本科毕业证书前三个月内申请。 （上半年3月中下旬旬，下半年9月中下旬。） D、已办理毕业证的考生不能报考 E、不能跨主考院校跨专业报考 2．申请授予学士学位报名时间：上半年：3月下旬，下半年：9月下旬 报名时须带材料：本科毕业证原件、身份证，学位英语准考证号，以上证件的原件及复印件 各1份，2寸蓝底彩照3张，一次性交纳评审费220元。（注意：必须要提供学位英语准考证号） 3．报名地点：江西太阳能学院考试中心/南大（北区）继续教育学院自考科。 电话：/9 二、学位英语和学士学位课程加试报名考试时间及地点： 1．上半年学士学位英语报名时间为： 12月中下旬（具体关注南昌大学继续教育学院网站） 下半年学位英语报名时间为： 5月中下旬（具体关注南昌大学继续教育学院网站） 2．学士学位加试课程报名对象：上半年及下半年毕业的自考本科毕业生，并且已通过省学位办组织的学位外语统一考试，报名费50元/人。 3．加试课程报名时间：上半年：12月中下旬，下半年：5月中下旬，报名时须带身份证原件、一寸照片2张、加试课程报名考核费80元/门。 4．加试课程考试时间：上半年：3月中下旬，下半年：9月下旬。 5．报名地点：报名地点：江西太阳能学院考试中心/南大（北区）继续教育学院自考科。电话：/9
南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级：电气信息三类106班实验类型：□验证□√综合□设计□创新实验日期：实验成绩： 一.实验名称 实验3 控制语句 二．实验目的 1．熟练掌握if 、if…else、if…elseif语句和switch语句格式及使用方法，掌握if语句中的嵌套关系和匹配原则，利用if语句和switch语句实现分支选择结构。 2．熟练掌握while语句、do ．．．while语句和for语句格式及使用方法，掌握三种循环控制语句的循环过程以及循环结构的嵌套，利用循环语句实现循环结构。 3．掌握简单、常用的算法，并在编程过程中体验各种算法的编程技巧。进一步学习调试程序，掌握语法错误和逻辑错误的检查方法。 三．实验内容 1．选择结构程序设计； 2．if语句的使用； 3．使用switch语句实现多分支选择结构； 4．三种循环语句的应用； 5．循环结构的嵌套； 6．break和continue语句的使用。 三．实验环境 PC微机 DOS操作系统或Windows 操作系统 Visual c++程序集成环境 四．实验内容和步骤 本实验要求事先编好解决下面问题的程序，然后上机输入程序并调试运行程序。学会单步调试和断点调试程序及变量跟踪方法。 1．通过键盘输入一个字符，判断该字符是数字字符、大写字母、小写字母、空格还是其他字符。
．编程：输入一个整数，判断该数的正负性和奇偶性之后，将其数值按照①小于10，②10～99，③100～999，④1000以上四个类别分类并显示。 要求： （1）将变量定义为整型。 （2）输入整数前，利用puts（）/printf（）给出提示信息。 （3）输出结果时要有必要的说明，例如：输入358时，显示358 is 100 to 999。 （4）该程序利用if语句实现。 运行程序，分别输入9，21，321，4321数据检查输出信息的正确性。
专业简介 一、机电工程学院 1、机械设计制造及其自动化 本专业为江西省本科品牌专业。该专业培养具备创新思维和机电产品与系统研究、设计、制造及企业经营管理能力的高级工程技术人才。本着夯实基础、促进就业，“多能”与“一专”均衡发展的精神，加强基础教育、分模块突出专业特色，使学生既能够全面掌握本专业的基础知识与技能，又能在一定的专业方向上形成知识密集点。 本专业学生主修的专业基础课程包括工程制图、工程力学、工程材料、机械原理、机械设计、公差与技术测量、电工电子学、微机原理、测试技术、控制工程基础、工程经济学等，选修的专业课程包括机械产品设计、机械制造、机械自动化、制造业信息化、精密仪器及机械等不同的课程模块，工程实践包括课程实验、实习、课程设计、毕业设计等环节，以及创新设计大赛、创业大赛等课外活动。 2、材料成型及控制工程 本专业依托国家重点培育学科"材料加工工程"（江西省第一个博士点）和省部共建“先进成形与模具实验室”，为国家高等学校“第二类特色专业建设点”（我校第一个）、省级品牌专业。专业基本涵盖了机械制造领域热加工技术所有领域，分为铸造、锻压、焊接、聚合物成型、热处理五个专业方向。本专业培养具备有较强材料加工和模具设计能力，能够从事材料加工工程领域及计算机应用领域的科学研究、技术开发、设计制造、试验研究、企业管理和经营等方面工作的高素质复合型人才。
主要专业课程有：工程制图、工程力学、公差与技术测量、机械原理、机械设计、电工与电子学、C语言程序设计、微机原理及接口技术、检测技术与控制工程基础、材料成形原理、模具设计CAD/CAM技术、材料科学基础，各研究方向的专业课等。 3、热能与动力工程 该专业为江西省品牌专业，是国家未来20年就业面最宽的专业之一.主要培养从事汽车动力工程、制冷与低温技术、暖通空调，能源与环境工程、电厂热能动力、燃气工程、船舶、流体机械等方面的高级工程技术人才。同时本专业还拥有动力工程与工程热物理一级学科硕士点。 主要专业课程有：工程热力学、传热学、流体力学、工程力学、机械设计基础、微机原理与接口技术、热工测试技术、汽车构造、发动机原理、汽车电子控制技术、制冷原理、空气调节、供热工程、锅炉原理、发电厂热力设备及系统、新能源及可再生能源技术等。 学生毕业后可在汽车制造、制冷空调设备、建筑环境与设备、热力发电等相关企事业单位和科研院所从事产品研发、设计、制造与营销、教学等工作。本专业设有“昌大空调助学奖学金”,奖励热能与动力工程专业的在校统招本科生和当年第一志愿填报该专业的新生。 4、车辆工程 车辆工程专业培养具有现代汽车设计、制造、研究及服务等方面工作能力的开拓性高级专门人才。本专业目前设有汽车设计、汽车电器与电子控制技术、汽车覆盖件成型等主要专业方向，要求学生在四年的学习过程中，在打好宽广的学科基础之上，理论与实践紧密结合，学好汽车专业的主要专业课程，受到汽车工程师的专门训练。同时本专业还拥有江西省汽车电子工程技术研究中心，车辆工程硕士点。 本专业开设的主要学科基础课有：工程力学、工程制图、电工与电子技术、机械设计基础、微机原理与接口技术、控制工程基础等。开设的主要专业课程有：汽车构造、汽车发动机原理、
南昌大学化学实验报告 篇一：南昌大学实验报告 南昌大学实验报告 学号：6100512094 专业班级：信息管理与信息系统122班 实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：XX/4/3 实验成绩： 实验一实验环境的建立 一、实验目的： 1．了解SQL Server XX常用版本和对操作系统的不同要求 2．熟悉SQL Server XX的基本性能 3．正确安装和配置SQL Server XX 二、实验基本原理 SQL即结构化查询语言，是关系数据库的标准语言，SQL 是一个综合的、功能极强同时又简洁易学的语言。它集数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制功能于一体。自SQL 成为国际标准语言之后，各个数据库厂家纷纷推出各自的SQL软件或与SQL的接口软件。这就使大多数 数据库均用SQL作为共同的数据存取语言和标准接口，使不同数据库系统之间的互操作有了共同的基础。
三、主要仪器设备及耗材 相互连成LAN的计算机2台以上，windows XX server 操作系统，SQL Server XX安装标准版安装软件。 四、实验步骤 安SQL Server XX：将安装光盘放入CD－ROM，将自动弹出“SQL Server自动菜单”界面，如果没有自动弹出则选择光盘根目录下的autorun.exe，双击运行： 选择运行“安装SQL Server XX组件”进入安装组件界面，选择“安装数据库服务器”。进入安装界面后，按照安装提示进行安装；一般需要人工进行干预的有： 选择安装类型和安装路径：安装类型有：典型安装、最小安装、和自定义安装。安装路径是指SQL Server的系统文件和数据文件的安装位置。默认情况下“安装类型”是典型安装，“安装路径”是操作系统设定的“Program Files”文件夹。你可以自行改变，初次安装最好不要改变他，按默认情况使用； 配置启动服务的帐号：有两类用户帐号：一类是与Windows操作系统的集成帐号，一类是混合帐号。选择第一类帐号进行安装；配置服务器端网络库：SQL Server支持多种网络库，这些网络库必须与操作系统的网络协议共同工作，才能实现客户机与数据库服务器的通信。安装完成后，可以通过操作系统的开始菜单操作：“开始”―>SQL Server”－>
训练一：选择题 1.设一阶系统的传递函数为 5 23 s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C ）。 A.与外界无关 B.与系统的初始状态有关 C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 D.完全反映了系统的动态特性 3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C ）。 A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关 4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0
5.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。 A.0 B.1 C.2 D.3 7.已知单位反馈系统传递函数) 7)(2(2 )(--+= s s s s s G 则该系统（B ）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断 8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数 )(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。 A.三者的零点相同 B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同； C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同； D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同
实验报告 课程名称: 人力资源管理__ 课程代码: 101207709 __ 学院(直属系): 工商管理学院_ 年级/专业/班: 2013级工商管理6班 学生姓名: 张启___ 学号: 312013073456 实验总成绩: _____________________ 任课教师: 曹嘉晖______ 开课学院: 工商管理学院_ 实验中心名称: 工商管理学院实验中心
西华大学实验报告 开课学院及实验室：工商管理学院实验中心实验时间：2015年11月2-13日 本实验的主要目的是培养学生综合应用人力资源管理理论和实际操作的能力。 二、实验要求 ①通过计算机软件对人力资源管理各种实务的模拟，增强学生对人力资源管理的感性认识，使学生所学的理论知识转化为动手能力。②综合应用本课程的知识或相关课程知识，使学生全面、系统地体会人力资源管理的全部内容和涵义。③给定实验目的、要求和实验条件，由学生自行设计实验方案并加以实现，以激发学生的主动性、创造性。 三、使用设备、仪器及材料 计算机、计算机网络、打印机及相关软件等 四、实验过程记录 1、在AC单项实验中我们需要招聘大客户经理，进行销售行为访谈，根据对大客户经理岗位的要求，选出3-4个比较适合该案例企业所招聘岗位考察的维度。运用行为时间访谈法（BEI）比较合适的考察了上述维度，选出了几个比较适合该行为事件访谈法考察的维度，对各个指标进行权重分配，根据所招聘岗位的各个考察指标设置符合STAR原则部分要求的面试题目。最终招聘到了合适的大客户经理。 2、在综合性训练计划报告中，对TT公司进行案例分析。解决了其薪酬体系的问题，以及其实行的岗位工作制度的原因及优点等问题，分析了其实行绩效工资的薪酬体系的好处。 3、在战略和制度试验中，对LX公司进行分析，分析了该公司的绩效考核与公司战略的结合，以及是否适合推行保卫+进攻的双拳战略等问题。分析了其中的影响因素以及系统构成、战略调整、制度构建等方面的问题。
实验六数字滤波器结构 一：实验目的 1.掌握IIR滤波器的三种结果（直接形式、级联形式、并联形式）及其互相 形式。 2.掌握线性相位FIR滤波器的四种结构（横截形、级联形、线性相位形、频 率抽样形）及其互相转换。 6.1 级联的实现 程序P6.1如下： % 程序 P6_1 % 将一个有理数传输函数 % 转化为因式形式 num = input('分子系数向量 = '); den = input('分母系数向量 = '); [z,p,k] = tf2zp(num,den); sos = zp2sos(z,p,k) 习题： 1.使用程序P6.1，生成如下有限冲激响应传输函数的一个级联实现: H1(z)=2+10z^(-1)+23z^(-2)+34z^(-3)+31z^(-4)+16 z^(-5)+4z^(-6) 画出级联实现的框图。H1(z)是一个线性相位传输函数吗? 答： 级联框图： H1（z）不是一个线性相位传输函数，因为系数不对称。 2.使用程序P6.1，生成如下有限冲激响应传输函数的一个级联实现: H2(z)=6+31z^(-1)+74z^(-2)+102z^(-3)+74z^(-4)+31 z^(-5)+6z^(-6) 画出级联实现的框图。H2(z)是一个线性相位传输函数吗?只用4个乘法器生
成H2(z)的一个级联实现。显示新的级联结构的框图。 答：级联框图： H2（z）是一个线性相位传输函数。 只用四个乘法器生成级联框图： 6.2级联和并联实现 习题： 3．使用程序P6.1生成如下因果无限冲激响应传输函数的级联实现： 画出级联实现的框图。 答：级联实现框图： 4.使用程序P6.1生成如下因果无限冲激响应传输函数的级联实现：
实验报告 实验课程： MATLAB与控制系统仿真 姓名： 学号： 专业班级： 2016年 6月
目录实验一 MATLAB的环境与基本运算（一） 实验二 MATLAB的环境与基本运算（二） 实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB的图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六控制系统的频域与时域分析 实验七控制系统PID校正器设计法 实验八线性方程组求解及函数求极值
实验一 MATLAB的环境与基本运算（一） 一、实验目的 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MA TLAB常用命令 表1 MA TLAB常用命令 3.MATLAB变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2 MATLAB的各种常用运算符 表2 MA TLAB算术运算符 表4 MATLAB逻辑运算符
表5 MATLAB特殊运算 4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 三、主要仪器设备及耗材 计算机 四、实验内容 1．新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2．启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3．学习使用help命令。 4．窗口命令 ● close ● close all ● clc ● hold on ● hold off 了解其功能和作用，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。5．工作空间管理命令 ● who ● whos ● clear 6．随机生成一个2×6的矩阵，写出实现矩阵左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°或右旋（顺
第5次作业 ——事务、游标、自定义函数 一、环境 运行SQL Server，并已经创建名为student数据库、“学生信息”表、“课程”表、“学生成绩”表。 二、实训内容 1、事务 （1）Alice和Bob分别有银行账号A、B，分别用表a、表b表示，这2个表都只有1个字段amount，表示余额。现在需要从Alice向Bob转账制定金额，要求转账过程中不能出现错误，而且不管转账是否成功，都扣除Alice账号1元钱的手续费。 （2）amount字段上的约束条件是余额不能小于0 declare@xmoney money,@err1int,@err2int set@xmoney= 300 --指定转账金额为300 begin transaction update A set amount=amount- 1 --扣除手续费 set@err1=@err1+@@ERROR--记录上述update可能出现的错误 save transaction transfer--设置保存点transfer update A set amount=amount-@xmoney--从账号A中扣除金额 set@err2=@err2+@@ERROR--记录上述update可能出错的情况 update B set amount=amount+@xmoney--想账号B中转入金额 set@err2=@err2+@@error if@err1!= 0 --如果扣除手续费出现错误 begin rollback transaction print'所有操作失败' end else begin
if@err2!= 0 --如果转账过程出现错误 begin rollback transaction transfer--回滚到保存点transfer处 print'转账失败，但手续费已扣' end else begin commit transaction--所有操作成功，提交事务 print'转账成功' end end go 2、自定义函数 （1）在student数据库中，创建标量函数，统计“课程”表中总共有多少 条门课程，写出程序代码。要求：在建立函数之前，为排除重名函数，先判断要创建的函数是否存在，如果存在则先删除。 if exists(select name from sysobjects where name='Ccount'and type='FN') drop function https://www.doczj.com/doc/1a6051148.html,ount go create function https://www.doczj.com/doc/1a6051148.html,ount() returns int as begin declare@num int set@num= 0 select@num=count(*) from学生课程_蒲强林 return@num end go -- 调用函数查询 use student go declare@num int set@num= 0 set@num=https://www.doczj.com/doc/1a6051148.html,ount() print'课程表中总共有：'+cast(@num as char(1))+'门课程' go 运行结果截图：
实验报告 实验课程：数字信号处理实验 专业班级：综合实验141班 学生姓名： 学号：
2016年12月23日
实验一: 系统响应及系统稳定性 实验二: 时域采样与频域采样 实验三: 用FFT对信号作频谱分析 实验四: I I R 数字滤波器设计及软件实现实验五: F I R 数字滤波器设计及软件实现
实验一：系统响应及系统稳定性 1.实验目的 （1）掌握求系统响应的方法。 （2）掌握时域离散系统的时域特性。 （3）分析、观察及检验系统的稳定性。 2.实验原理与方法 在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应，本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。 系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳定响应。 系统的稳定性是指对任意有界的输入信号，系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。 实际中检查系统是否稳定，不可能检查系统对所有有界的输入信号，输出是否都是有界输出，或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列，如果系统的输出趋近一个常数（包括零），就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指当∞ n时， →
1南昌大学实验报告 ---综合性实验项目：报纸电子编辑基本 操作流程 学生姓名：唐晓君学号：5000110076 专业班级：新闻学101班 实验名称：综合性实验项目名称报纸电子编辑基本操作流程 实验日期：6月1日实验成绩： 一、实验目的及要求： 本次试验要求学生利用所学的只是进行完整的版面编排，旨在强化学生的创 新意识。 二、实验基本原理： 报纸编辑在报纸生产过程中所进行的一系列工作总称为报纸编辑工作。包括 策划、编稿、组版三个业务范围。策划指报纸策划和报道策划；编稿指分析与选 择稿件、修改稿件和制作标题；组版指配置版的内容和设计报纸版面。 编辑工作流程既包括较为宏观的编辑决策与设计工序，又包括具体的编稿、组稿、组版工序。 《90视界》是一群90后精心打造的一份报纸，根据课程进度，我们进行着 不同的工作。在早期的编委会开会讨论中，我们确定好了报纸的编辑方针，设计 报纸的整体规模和内部结构，设计内容、形式与风格特色等，在这个同意的理念 指导下，我们确定好分工，每个人分别负责不同版面的策划、选稿、组版、编辑 等具体工作，大家宏观的编辑决策的指引下保证自己负责的版面与编辑方针相统一，保证整份报纸的统一性。 三、主要仪器设备及实验耗材： 1台教师机、50 台学生机、北大方正飞腾集成排版软件、Photoshop图片处 理软件 四、实验内容或步骤： 1、确定报纸的编辑方针、设计报纸的整体规模和内部结构； （1）、报纸定位说明： 随着21世纪的到来，我国正处于一个大的转型环境下，社会矛盾不断凸显，而随着70、80后在社会上的良好表现，他们现在占据社会生活生产的主流。但 是随着社会的发展和人们的热切期盼，整个社会越来越关注这样一批出生在改革 开放后的新生群体，特别是在2008年期间，社会上对90后这样一个群体进行了 广泛的讨论。因此，我们为了向广大的受众能够从各个方面了解90后这样一个 年轻的、富有朝气的群体提供一些信息，同时也为方便社会各方面讨论90后提 供一个专属平台。 （2）、四开八版小报，周刊。 版面设计：
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
西华大学上机实验报告（二） 一、实验目的 掌握直线、多边形、圆、圆弧、椭圆、圆环、多段线等绘图命令的操作与运用。 二、实验内容或设计思想 1）用上节课所学的绘图命令，绘制下列图形，形似即可，但要求圆和六边形的中心坐标为（0.5L，1/3B），半圆的中心坐标在矩形的长边中心处。（其中L为矩形的长，B为矩形的宽）。 2）绘制下列图形，不需标注，尺寸、角度必须精确。
三、实验环境与工具 计算机、AUTOCAD软件。 四、实验过程或实验数据 1）打开AUTOcad软件； 2）2-1 命令: _rectang 指定第一个角点或[倒角(C)/标高(E)/圆角(F)/厚度(T)/宽度(W)]: 指定另一个角点或[面积(A)/尺寸(D)/旋转(R)]: 命令: _explode 找到 1 个 命令: _divide 选择要定数等分的对象: 输入线段数目或[块(B)]: 3 命令: _circle 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)]: 命令:CIRCLE 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <12.2851>: 命令: _trim 当前设置:投影=UCS，边=无 选择剪切边... 找到11 个 选择要修剪的对象，或按住Shift 键选择要延伸的对象，或 [栏选(F)/窗交(C)/投影(P)/边(E)/删除(R)/放弃(U)]:
2-2-1 命令: _line 指定第一点: 指定下一点或[放弃(U)]: 命令: _line 指定第一点: 指定下一点或[放弃(U)]: @80<141.5 命令: xl XLINE 指定点或[水平(H)/垂直(V)/角度(A)/二等分(B)/偏移(O)]: a 输入构造线的角度(0) 或[参照(R)]: 54.5 指定通过点: 命令: _trim 当前设置:投影=UCS，边=无 选择剪切边... 找到 3 个 选择要修剪的对象，或按住Shift 键选择要延伸的对象，或 [栏选(F)/窗交(C)/投影(P)/边(E)/删除(R)/放弃(U)]: 2-2-2 命令: _circle 指定圆的圆心或[三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: 指定圆的半径或[直径(D)] <20.0000>: 30 命令: _polygon 输入边的数目<4>: 指定正多边形的中心点或[边(E)]: 输入选项[内接于圆(I)/外切于圆(C)]
实验报告 实验课程：DSP原理及应用 学生姓名： 学号： 专业班级： 2012年 5月 25日
目录 实验一定点除法运算 实验二FIR滤波器 实验三FFT算法 实验四卷积计算 实验五数码管显示 实验六语音录放
实验一定点除法运算 一、实验目的 1、熟悉C54指令系统，掌握常用汇编指令，学会设计程序和算法的技巧。 2、学习用指令实现除法运算。 二、实验设备 计算机；DSP 硬件仿真器；DSP 实验开发平台。 三、实验原理 由内置的硬件模块支持，数字信号处理器可以高速的完成加法和乘法运算。但TMS320 系列DSP不提供除法指令，为实现除法运算，需要编写除法子程序来实现。二进制除法是乘法的逆运算。乘法包括一系列的移位和加法，而除法可分解为一系列的减法和移位。本实验要求编写一个16 位的定点除法子程序。 1．除法运算的过程设累加器为8 位，且除法运算为10 除以3，除的过程包括与除数有关的除数逐步移位，然后进行减法运算，若所得商为正，则在商中置1，否则该位商为0 例如：4 位除法示例：(1)数的最低有效位对齐被除数的最高有效位00001010 - 00011000 11110010 (2)由于减法结果为负，丢弃减法结果，将被除数左移一位再减00010100 - 00011000 11111000 (3)结果仍为负，丢弃减法结果，将被除数左移一位再减00101000 - 00011000 00010000 (4)结果为正，将减法结果左移一位后把商置1，做最后一次减00100001 - 00011000 00001001 (5)结果为正，将减法结果左移一位加1 得最后结果，高4 位是余数，低4 位商：00010011 2．除法运算的实现为了尽量提高除法运算的效率，’C54x 系列提供了条件减指令SUBC 来完成除法操作。 四、实验步骤 1．用Simulator 方式启动Code Composer。 2 ．执行Project New 建立新的项目，输入chuf作为项目的名称，将程序定位在D:\ti\myprojects\chuf目录。 3．执行File New Source File 建立新的程序文件，为创建新的程序文件命名为chuf.asm 并保存；执行Project Add Files to Project，把chuf.asm 加入项目中。4．执行File New Source File 建立新的文件并保存为chuf.cmd；执行Project Add Files to Project，把chuf.cmd 加入项目中。 5．编辑chuf.asm 加入如下内容： ;*** 编制计算除法运算的程序段。其中|被除数|<|除数|，商为小数*** .title "chuf.asm" .mmregs .def start,_c_int00
序号： 实验报告 课程名称: 信息检索B 课程代码: 3500009 学院(直属系): 电气信息学院 年级/专业/班: 学生姓名: 学号: 实验总成绩 : 任课教师: 开课学院: 西华大学图书馆 实验中心名称: 图书馆电子阅览室
实验一 (2) 实验二 (5) 实验三 (8) 实验四 (11)
实验一 开课学院及实验室：图书馆实验时间：2012年10月31日 实验目的：通过上机操作，掌握图书馆OPAC的检索途径和方法和读秀学术搜索或超星电子图书等检索工具的分类浏览、简单检索、高级检索等检索方法，并能掌利用相关工具获取文献全文的技巧。 实验要求：利用西华大学图书馆OPAC、超星数字图书馆、读秀学术搜索等检索相关信息并按照信息检索步骤写出操作过程。 一、利用西华大学图书馆OPAC检索与专业相关的教材，并记录检索结果中1条书目的详细信息。
5实施检索（截取填写后的检索界面） 6 检索结果结果数3相关信息 题录（1条） 7 获取全文方式图书馆借阅 二利用读秀学术搜索或超星电子图书检索上题的书目在其数据库的收录情况，并记录检索和获取全文的步骤。
1课题名称检索书名是说服力，作者是戴夫·拉克哈尼(Dave Lakhani)的图书 2 课题 分析 信息类型图书 信息特征项书名，作者 关键词说服力，Dave Lakhani 其他要求 3 检索工具读秀学术搜索 4 检索 策略 检索途径书名，作者 检索式书名=说服力 and 作者= Dave Lakhani 5实施检索（截取填写 后的检索界面） 6 检索 结果 结果数1 相关信息题 录（1条） 所选信息参 考文献格式 Dave Lakhani著;答洁,张丽译.说服力:如愿以偿的艺术. 四川人民出版社 , 2007. 7 获取全文方式文献传递
《数字信号处理》期末试卷 一、填空题 (每题2分，共20分) 1已知一个有限长序列x(n)的圆周移位为f(n)=x((n+m))N R N (N)，则 F （K ）=DFT[f(n)]= ______________________ 2. 已知一个长度为N 的序列x(n)，它的离散傅立叶变换X （K ）=DFT[x(n)]= ___________ 3、要使圆周卷积等于线性卷积而不产生混叠的必要条件是 4、长度为N 的序列)(n x 之傅立叶变换为)(ωj e X ，其周期是______________ 5、FFT 时间抽取法所需的运算工作量不论是复乘还是复加都是与 成正比的。 6. 基2DIT —FFT 的基本运算单元是蝶形运算，完成N=256点FFT 需要_______________级蝶形运算，最末一级有______________个不同的旋转因子;编程时需_______________重循环嵌套程序实现DIT —FFT 运算。 7..如果FIR 滤波器的单位脉冲响应h(n)满足______________条件时，滤波器具有第二类线性相位 特性，其相位特性函数Φ(w)= ______________。 8、采用模拟-数字转换法设计数字滤波器时,S 平面的左半平面必须映射到Z 平面的_____________ A 实轴上 B.单位圆上 C. 单位圆外部 D. 单位圆内 部 9．采样频率确定时,DFT 的频率分辨率取决于____________ A 抽样点数 B. 抽样间隔 C. 信号带宽 D. 量化误差 10．脉冲响应不变法的主要缺点是频谱的交叠所产生的 效应。 二、假设LTI 系统单位脉冲响应)(n h 和输入信号)(n x 分别用下式表示： )(n h =R 8（n ），)(n x =0.5n R 8（n ） (1)计算并图示该系统的输出信号y （n ） （2）求该系统的系统函数)(z H 及其零、极点； （3）如果对)(n x 和)(n h 分别进行16点DFT ，得到H （K ）和X （K ） 令Y1（K ）=H （K ）X （K ）， K=0，1，2，。。。，15 y 1 （n ）=IDFT[Y1（K ）]， n ，K=0，1，2，3，。。。，15
实验报告 实验课程： 学生姓名： 学号： 专业班级：
南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级： 实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩： 实验一、公差与技术测量综合性实验 一、实验目的与要求 为了使学生对《公差与技术测量》这门课程有一个整体、深入的认识，联系提高学生动手能力及工程实践能力。开设该综合性实验，使学生能根据被测量零件，从已有的实验设备中选择合理测量仪器，确定测量方法步骤，并对零件的合格性与否做出相应的判断。 二、主要仪器设备及耗材 1、数字立式光学计 数字立式光学计光学主要用作相对法测量，在测量前先用量块或标准件对准零位，被测尺寸和量块（或标准件）尺寸的差值可在仪器的显示。 使用说明 1）按被测件的验收尺寸组合量块 2）选择测头 3）调整仪器零位 4）工件测量 2、涨簧式内径百分表 主要用于以比较法测量通孔、盲孔或深孔的直径。 使用方法 1）内径百分表的装夹 2）测量方法 根据被测孔的内尺寸选择校对环规，先检查内径百分表的相互作用，然后对零，对好零位，把内径百分表从环规（或千分尺）内取出来。测量时，把涨簧测头放入被测孔内后，摆动表架，找出百分比读数最大值，该值就是被测孔与环规孔径（或千分尺读数）的差。 3、表面粗糙度测量仪 JB-2C粗糙度测试仪可用于轴承内外圈滚道表面粗糙度测量，它利用仪器的测针与被测表面相接触，并使测针沿其表面轻轻划过以测量表面粗糙度的一种测量法。 操作方法 打开微机及主机箱右下侧电源开关 1）进入测量程序 2）调整被测件位置 3）进行测量 4）选择范围 5）设置参数 6）显示和打印 4、量块 量块是由两个相互平行的测量面中心之间的距离来确定其工作长度的一种高精度量具。量块的精度分级又分等1）量块按制造精度分为0、1、2、3、4级，其中0级精度最高，2）按检定精度分为1、2、3、4、5、6等，其中1等精度最高。
一、名词解释 ①固溶体：以合金中某一组元作为溶剂，其他组元为溶质，所形成的与溶剂有相同晶体结构、 晶格常数稍有变化的固相，称为固溶体。 ②置换固溶体：指溶质原子占据溶剂晶格某些结点位置所形成的固溶体。 ③离子晶体：由正、负离子或正、负离子集团按一定比例通过离子键结合形成的晶体称作 离子晶体。 ④位错密度：单位体积晶体中所包含的位错线总长度。 ⑤扩展位错：分位错非点阵矢量的滑移破坏了原子的正常排列次序，在晶体内产生了堆垛 位错，层错使两个分位错成为不可分割的位错对，称其扩展位错。 二、简答题与辨析题 ①请辨析肖特基缺陷和弗兰克缺陷。 肖脱基缺陷：晶体中某结点上的原子脱位，一般进入其它空位或者逐渐迁移至晶界或表面，其脱位产生的空位称为肖脱基缺陷。 弗兰克尔缺陷：晶体中的原子脱位挤入结点间的间隙，形成间隙原子，其原处结点产生空位。将这一对点缺陷（空位和间隙原子）称为弗兰克尔缺陷。 同：都是点缺陷 异：两种缺陷中脱位原子迁移的位置不一样，且弗兰克尔缺陷包含间隙原子及空位两种点缺陷。 ②位错的运动方式有哪些？ 滑移和攀移 ③请写出七大晶系中的4种晶系，十四种布拉菲点阵中的8种布拉菲点阵。 立方晶系、四方晶系、六方晶系、正交晶系；简单立方、体心立方、面心立方、简单四方、体心四方、简单六方、简单正交、体心正交。 ④辨析小角度晶界与大角度晶界。 小角度晶界：晶界两侧晶粒的位相差很小(<10°）的晶界，小角度晶界基本上由位错组成。 大角度晶界：相邻两晶粒的位相差大于10度的晶界。 同：均由晶界两侧晶粒的位相差定义。 异：小角度晶界晶界两侧晶粒位相差小于10度，大角度晶界大于10度。小角度晶界的晶界基本上由位错组成，位错模型却不适用于大角度晶