自动控制综合实训指导书
电气工程系
2011.9
目录
实训设备简介 (1)
实训项目一PLC基本操作 (26)
实训项目二十字路口交通信号灯控制 (31)
实训项目三彩灯控制实训 (34)
实训项目四PLC控制三相异步电动机的起停、正反转、Y- 降压启动. (37)
实训项目五皮带传输线控制 (38)
实训项目六：变频器的安装及调试 (41)
实训项目七变频器外部模拟量给定频率控制电动机转速 (43)
实训项目八PLC控制变频器多段频率调速 (44)
实训项目九变频器调速恒压供水系统 (45)
实验设备简介
自动控制实训装置是根据目前电工技术、电子技术、运动控制技术等教学大纲和实训大纲的要求，广泛吸收同等院校相关实训教学经验，并结合我校实际情况而设计的服务于多专业的最新综合实训产品。
本实训平台可以满足工厂电气控制类基本实训、PLC控制基本实训、交流调速基本实训、直流电动机调速控制基本实训、控制电机（步进电动机）基本功能实训及工业生产控制组态软件基本实训功能组成。可完成单一功能、综合功能实训内容达40多项；功能搭配灵活多变适应创新要求；各自动化元器件配置与现代工业流行配置一致，整个实训平台为模拟工业环境，做到了元器件配置的真实性和开放性。
技术指标
一、实训平台总体技术指标
1．输入电源：三相四线(或三相五线) 380V±10% 50Hz；
2．工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度85%，海拔＜2000m；
3．整机容量：0.2kVA
4．外形尺寸：2000×900×500mm。
二、各分单元技术指标
1. 电气控制单元技术性能指标
（1）控制电源：AC 220V±10% 50Hz；
（2）工作电源：三相四线(或三相五线) 380V±10% 50Hz。
2. PLC控制单元技术性能指标
（1）工作电源：AC 220V±10% 50Hz；
（2）输入/输出点数：输入24点，输出16点，可扩展；
（3）模拟量输入/输出点数：输入4点，输出2点；
（4）晶体管输出点数：8点；
（3）通信方式：RS-232或RS-485。
3. 交流调速控制单元技术性能指标
（1）工作电源：三相四线(或三相五线) 380V±10% 50Hz；
（2）控制方式：正弦波PWM控制；
（3）模拟输入：0～±10V或4～20mA；
（4）外部电位器设定：1～5kΩ；
（5）可调频率范围：25～400Hz；
（6）输出功率：≤7.5kW；
（7）调速控制范围：1:1200，速度控制精度：±0.02%。
4. 直流调速控制单元技术性能指标
（1）工作电源：AC 220V±10% 50Hz；
（2）最大电枢输出电流：1.5A；
（3）调速方式：调压调速；
（4）速度调整范围：电机额定转速的（25～100±25）%；
（5）典型电动机功率：0.125kW。
5. 步进电动机控制单元技术性能指标
（1）步进电动机驱动器工作电源：DC (15～36)V，输出相电流设定范围：（0.5～2）A
（2）驱动方式：PWM；
（3）步进电动机步距角：1.8°，步距角细分设定：2、4、8、16、32、64六档
（4）工作电流：1.2A；
（5）输出力矩：0.8N.m。
三、实训平台技术要求
1．电气控制单元基本实训：利用常规电气控制器件完成《电机及拖动》、《工厂电气控制》课程要求的电动机启动控制、正反转控制、点动控制、制动控制和机床电气控制等基本实训和与课程设计相结合的提高实训；
2．PLC控制单元基本实训：利用40点PLC和外围输入/输出资源完成《PLC 技术》课程要求的基本实训；利用 PLC模拟量控制功能实现数据采集、控制输出等提高实训；
3．交流调速单元基本实训：利用变频器完成《电力拖动自动控制系统》（交流调速部分）课程要求的变频器参数设置、接线及基本功能应用的基本实训和带三相异步电动机负载的开/闭环高级功能的提高实训。
4．直流调速单元基本实训：利用直流调速器完成《电力拖动自动控制系统》
（直流调速部分）课程要求的调速器参数设置、接线及基本功能应用的基本实训和带直流电动机负载的开/闭环高级功能的提高实训。
5．步进电动机单元基本实训：利用两台步进电动机完成《控制电机》课程要求的单拍、多拍控制等基本实训和平面双坐标联合控制的提高实训。
6．组态控制单元基本实训：利用6.51网络版组态王软件完成《组态技术》课程的监控系统等基本实训和组态环境开发与仿真的提高实训。
实训平台面板组成及说明
实训平台为标准电气控制柜尺寸2000×900×500mm，有电气控制柜必备的交流电源的启动装置，三相电源电压显示仪表，和直流电源显示表，急停按钮。屏上布置了电气控制类基本实训、PLC控制基本实训、交流调速基本实训、直流电动机调速控制基本实训所需要的各种控制器，五个单元以及一个预留的挂箱式的拓展单元模块，用于多种实训，多对象的拓展所用，包括控制电机（步进电动机）基本功能实训和后期教学中研制的新对象预留的空间，同时还有一台用于通讯的计算机。实训平台面板组如图1所示。
图1 实训平台面板布局图
实训平台电源及电机组使用说明
一、实训平台总电源启动
将总三相断路器拨至ON，此时，平台上的三块数字电压表表示出线电
压值，电源停止按钮（红色按钮）等亮，如果电源电压符合要求，按下电源
启动按钮（绿色按钮）绿灯亮，表明实训平台总电源380/220V即接通到电
源单元的接线端子上。其他数字仪表显示0字符。本装置使用三相四线制。
电源主电路电路如图2所示。
图2自动控制综合实训平台电源主电路图
二、电源的使用方法
根据实训内容将电源从接线端子处通过塑料线槽引致所需的训练单元用
电设备上。
三、电机组的使用方法
电机组由同一轴向连接的三相交流异步电动机、他励直流电动机（发电机）和永磁式测速电机组成，是自动控制综合实训平台的控制对象。
PLC控制单元使用说明
一、基本功能
1．CP1H的基本功能
（1）热启动/热结束功能
1）热启动
运行开始时（「程序」→「监视」或「运行」模式），在保持I/O存储器的不保持区域数据的情况下启动程序时，将特殊辅助继电器的I/O存储器保持标志置于1（ON）。
2）热结束
运行停止时（「监视」或「运行」模式→「程序」的模式变更时），希望保持I/O存储器的不保持区域的数据时，将特殊辅助继电器的I/O存储器保持标志置于1（ON）。
注：I/O存储器的不保持区域：是指CIO（输入输出继电器、数据链接继电器、CJ系列CPU总线单元继电器、CJ系列总线I/O单元继电器、DeviceNet继电器、内部辅助继电器）、内部副主机电器（WR）、定时器标志、定时器当前值。
（2）．PLC系统设定
电源为ON时如表1所示。
表2电源位ON设定表
内容设定内容初始值
电源为ON时，「保持所有I/O内存区」，启动时通过IOM保持I/O保持位的状态电源为ON时，保持I/O
存储器不保持区域的情况
下，电源为ON时也保持
I/O存储器保持标志
1：电源为ON时保
持
0：电源为ON时不
保持
不保持
此外，电源接通（OF F→ON）时，要保持I/O存储器的不保持区域数据的情况下，将特殊辅助继电器的I/O存储器保持标志置于1(ON)并将PLC系统设定的电源为ON时保持设定（I/O存储器保持标志）设定为「保持」。
二、技术要求
1电源输入
PLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V的交流电。PLC供电电源可直接取自实训平台的电源模块。从平台的三相四线制电源端子上任意取一项接到PLC的
L1端子上，然后在从平台的电源端子上把零线取出来接到PLC的L2端子上即可。
对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。FX系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
2 配置要求
常开按钮5个，常闭按钮5个，红黄蓝绿指示灯各5个，组合工具一套，PLC 使用说明书一本，PLC编程说明书一本，导线若干。
三、欧姆龙CP1H型PLC说明
1.欧姆龙 YSMAC CP1H型PLC基本功能概述
2. 欧姆龙 YSMAC CP1H型PLC I/O分配表
3. CP1H的基本连接
1./O端的接线
1）输入接线
输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2）输出连接
输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
4 .编程软件及使用
1．编程软件的安装
在CX-programe子目录中双击Setup应用程序，就可以启动安装过程。
软件安装使首先要注意安装语言，然后是要输入正确的密码，随后在选择是否安装CX-server时，应该选择是。
2．用编程软件CX-Progammer7.0编写、传送及试运行
欧姆龙PLC编程软件CX-Progammer7.0的使用方法步骤。
图 3
用CX-P编程软件编制用户程序可按以下步骤进行：启动CX-P软件、建立新工程文件、绘制梯形图、编译程序、下载程序和监视程序运行等。
第一步，打开CX-Progammer7.0软件
首先打开桌面上的CX-Progammer图标，如图3所示，打开CX-Progammer7.0软件。
图4
第二步，新建文件
点击菜单栏“新建”中的“新建或Ctrl+N”如图4所示，此时桌面上弹出“变更PLC”的对话框，如图5所示。
图5
第三步设定PLC型号及网络传输类型
在图4-6所示“变更PLC”对话框“设备类型”中有欧姆龙PLC，C系列P 型机的型号：CP1H,CP1L,CPM1（CPM1A）,CPM2*, CPM2*-S*等型号，选择你所用PLC的型号即可，然后设置传输网络类型如图6所示。
图6
图5所示为编程、监控计算机与PLC的程序下载及上传、监控信号、数据传输的网络类型设置。SYSMAC WAY（内部的协议）、Tool bus（编程电缆）、USB（USB线传输）。
PLC机型和网络传输类型选择好以后，点击“确定”进入PLC梯形图编程界面，图7所示。
图7
第四步梯形图编程
图8所示为写好的简单梯形图程序，然后编译梯形图程序。
注：梯形图的编程方法参阅欧姆龙CP1H编程手册。
图8
第五步编译梯形图程序
梯形图写好后，点击菜单栏“编译”中的“编译”或按快捷键“Ctrl+F7”如图4-9所示，完成梯形图的编译。提示“0错误”，“0警告”时可以将编译指令传输到PLC。
图9
第六步上位机与PLC联机
点击菜单栏“PLC”中的“在线工作”或按快捷键“Ctrl+W”如图9所示，使上位机准备与PLC联机。此时弹出如图4-10所示的对话框。
图10
如要传输编译PLC指令，则点击“是（Y）”，否则点击“否（N）”。如果PLC 型号及网络类型选择无误，梯形图显示如图11所示的绿颜色。
图11
当梯形图颜色变绿以后如图11所示，表明此时上位机与PLC成功联机。可以传输指令。
第七步指令传输
点击菜单栏“PLC”中的“传送”，或快捷键“（R）”,然后选“到PLC”或
快捷键“Ctrl+T”选项，进行传输指令，如图12所示。
图12
图4-13提示下载选项，要下载指令“程序”是必选项。图14、图15为提示传输指令会影响PLC当前指令，若要下载点击“是（Y）”。
图13
图14 图15
图16
图16所示为指令正在下载。
图17
第八步下载指令运行
图17所示为指令下载成功，点击“是（Y）”切换到当前下载指令运行中。
第九步：监视程序运行
选择PLC/监视和运行菜单，可以在梯形图窗口观察到触点和线圈得电和失电的状态。
第十步：助记符窗口观察程序执行情况。
第十一步：建立观察窗口，观察PLC运行。
选择视图/观察菜单，监视PLC运行。这需要在弹出的观察窗口单击鼠标右键，选择增加菜单，将要观察的地址添加到观察窗口中。
3．在线编辑
CPU单元在监视模式或程序模式时，有通过CX－Programmer直接变更，追加CPU单元内的部分程序的功能。
要在不停止CPU单元的运行而变更少量程序时使用。另外对于不同的任务可由多个CX－Programmer同时进行联机编辑。
四、注意事项
1.不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；
2.接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于
2mm2；辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；
3.一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；
4.输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）； PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
5.输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
6.输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；
7.PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
交流调速控制单元使用说明
一、基本功能
交流调速控制单元配备了日本富士公司的FRN0.4G11S-4CX型变频器一台，具有有PID调节、RS485通信、及面板设定和内部设定互锁等功能（厂家、型号可根据需要选配），可开设变频器参数设置、接线方式及基本功能应用等基本实训和带三相异步电动机负载的开/闭环、变频器高级功能应用等提高实训。通过实训，使学生了解变频器的工作机理、基本结构、接线方式和使用方法，学会根据电动机容量和调速要求选择变频器的方法，掌握交流调速开/闭环电路的基本构成和调试技巧。
二、技术要求
1.电源输入
变频器供电电源为50Hz、380(1±10%)V的交流电。变频器供电电源可直接取自实训平台的电源模块。步骤如下：
1)．打开平台电源模块的空气开关，看平台电压表显示的当前电网电压等级是否符合变频器的电压等级要求，如果满足380(1±10%)V则可以将三相电源供给变频器。
2)．从平台电源模块的三相四线制电源端子上，三相电取出直接接到变频器的L1、L2、L3端子上即可。
2. 技术规范
变频器技术规范如表2所示。
表2变频器技术规范
项目规范
输出频率设
定
最高频
率
50 ～ 400Hz
基本频
率
25 ～ 400Hz
起动频
率
0.1 ～ 60.0Hz，保持时间：0.0 ～ 10.0s
载波频
率
0.75 ～ 15kHz
准确度
（稳定性）
模拟设定：最高频率的 + 0.2%（25 + 10℃）
数字设定：最高频率的 + 0.01%（-10 ～+50℃）
设定分辨率
模拟设定：最高频率的1/3000，例0.02Hz/60Hz时，0.04Hz/120Hz
时，0.15Hz/400Hz时
数字设定：0.01Hz（小于99.99Hz时），0.1Hz（大于100.0Hz
时）
链接设定：最高频率的1/20000，例0.003Hz（小于60Hz），0.006Hz
（120Hz时），0.02Hz（400Hz时），0.01Hz（固定）
保护
过载使用电子热继电器和检测内部温度方法保护电动机和变频器。过电压
检出主直流电路电压过电压，变频器停止运行（400V系列：
800VDC，200V系列：400VDC）
侵入电涌防止侵入主电路电源线和地之间电涌电压的影响，保护变频器。欠电压
检出主直流电路电压欠电压，变频器停止运行（400V系列：
400VDC，200V系列：200VDC）
输入缺相检出输入电源电路缺相时，变频器停止运行。
过热检出变频器散热板温度过高时，变频器停止运行。
短路输出侧短路引起过电流时，保护变频器。
对地短路输出侧对地短路引起过电流时，保护变频器。
电动机过载通过变频器跳闸保护电动机。
电子热过载继电器能能选择用于标准电动机或变频电动机。
对不同的电动机可预设不同的热时间常数（0.5 ～ 10分）。1台变频器切换驱动 2 台电动机时，第 2 台电动机亦有热过载继电器保护。
DB电阻过热
由内部热过载继电器保护，防止DB电阻过热。
（变频器停止放电动作保护DB电阻）
失速防止加速时，如输出电流超过限值，则控制输出频率，防止过电流 OC 跳闸。
恒速运行时，如输出电流超过限值，则降低输出频率，以保持接近恒转矩。
减速时，如主电路 DC 电压超过限值，则控制输出频率，防止过电压 OU 跳闸。
输出缺相进行自整定时，检出 3 相阻抗不平衡，给出报警信号。
PTC热敏电
阻
保护电动机当由 PTC 测出电动机温度超过允许值时，变频器自动跳闸，停止运行。
自复位再起
动
跳闸停止时，能自动复位后再起动运行。
环境
使用场所室内，没有腐蚀性气体、可燃气体、灰尘和不受阳光直晒。海拔高度≤1000米，1000 ～ 3000米降功率使用（-10%/1000米）周围温度 -10 ～+50℃
周围湿度 5 ～ 95% RH（不结露）
振动
2 ～ 9Hz 以下为 3mm，9 ～ 20Hz 以下为 9.8m/s2
20 ～ 55Hz 以下为 2m/s2，55 ～ 200Hz 以下为 1m/s2
保存条件温度：-25 ～+65℃，湿度：5 ～ 95% RH（不结露）
3. 配置要求
5.1K电位器，三相交流电动机，导线若干，组合工具一套，变频器说明书一本。
4 变频器基本使用方法
1). 变频器基本连接方法
变频器基本链接方法如图18所示。
图18变频器基本链接方法
2. 变频器基本参数设置方法
1、变频器基本功能简介
（1）键盘面板说明
键盘面板有丰富的功能，诸如（频率设定、运行/停止命令）、功能数据确认和变更，以及各种状态确认，复写功能等。
1）键盘面板外观
键盘面板操作键如表3所示
表3操作键的功能
广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月
实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。
《工程测量》实习指导书 鲁金金主编 桂林理工大学博文管理学院 土木与工程学院
项目一线路工程测量 一、目的与要求 1、了解线路测量的相关测量技术标准规范； 2、了解掌握线路测量的作业过程 3、掌握在选定设计方案的路线上进行中线测量、纵断面和横断面测量的作业方法和过程； 4、掌握纵横断面图的绘制方法和工程土(石)方量的计算方法，并熟悉进行路线坡度设计的依据和方 法。 5、掌握用南方CASS进行土方量计算 二、仪器和工具 全站仪、GPS、木桩、钢尺、铁钉、油漆、记录夹，铁锤等。 三、任务 ××四级公路项目 1.项目概况 ××四级公路项目位于位于桂林理工大博文管理学院食堂附近，是理工大后门通向五塘村的主要通道。该路段长达2.5公里左右，目前是路面是黄土碎石路，其路基所在地区多为荒地，地表比较平坦，无明显起伏，地面自然坡度在三度以内。路线中心两侧是荒地农田，也有林地等。 2.项目要求 道路断面宽度采用单幅路混合交通：行车道宽度4米，两侧人行道个1米，共6米宽。 计算行车速度 采用支路Ⅲ级，20km/h 平面设计指标 圆曲线半径：不设超高最小半径：70米设超高推荐半径：40米 设超高最小半径：20米不设缓和曲线最小半径：500米 圆曲线最小长度：20米缓和曲线最小长度：20米 纵断面设计 最大纵坡：3% 最大合成坡度：4% 坡度最小长度：60米竖曲线最小半径：150米，极限值：100米 竖曲线最小长度：20米 横断面设计 最大超高：2% 超高渐变率：1 /50
停车视距：20米 四、主要内容： 线路初测 为线路工程设计、施工和运营提供完整的控制基准及详细的地形信息； （1）平面控制测量： 根据测量要求，沿道路采用GPS测量方法每隔1KM左右布设1对控制点，若在区域内控制点不能满足中心桩放样及带状图测绘要求，应根据实际情况进行控制点加密。本次实习控制点加密可采用GPS-RTK技术或常规作业模式进行，若采用常规作业时，导线观测要严格按照城市测量规范要求进行，且导线方位角闭合差、导线长度和导线相对闭合差均应满足规范要求。 （2）高程控制测量 基平测量，沿线路布设水准点，并按项目情况进行相应等级的水准测量。 线路定测 定测阶段主要的测量工作任务是，将定线设计的公路中线（直线段及曲线）测设于实地；进行线路的纵、横断面测量，线路竖曲线设计等； 1.中线测量 2.纵断面测量 3.横断面测量 4.纵横断面图的测绘 5.土（石）方的计算 五、作业步骤和方法要求： 各小组在所测地形图上设计含有几个转折点的线路中线，线路转向处用缓和曲线或圆曲线连接。 （1)中线测量 根据中线附近的控制点和地物，可采用穿线交点，拨角放线等方法测设线路各交点，并用测回法观测线路各偏角一测回。然后从线路起点开始，沿中线每隔20m或50m(曲线上根据曲线半径每隔20m、10m 或5m)量距定出整桩，并在地面坡度变换处、中线与其他主要地物(如已有道路、河流、输电线)相交之处设加桩，在曲线交点处设立主点桩。中线定线时，可采用经纬仪定线或目估定线，量距采用一般钢尺量距，曲线测设可采用偏角法、切线支距法或极坐标法。本次实习采用导线测量方法，从已知控制点出发，将交点作为导线点，进行交点坐标采集，最后闭合到已知控制点。并进行内业计算后，得出符合要求的导线点坐标，最后将采集到的坐标，采用南方CASS进行线路设计，按20m一个中桩，得出中桩坐标，倒入全站仪或GPS RTK中，进行外业中桩放样。线路精度要求是：直线部分纵向相对误差应小于1／2000，横向误差应小于5cm；曲线部分纵向相对闭合差应小于1／l000，横向闭合差应小于10cm。 里程桩的编号：0+000，0+020，0+040，…．加桩编号按实际距离为准。如：0+027，0+055，…。 （2）纵断面测量 1）.中平测量 以相邻水准点为一个测段，从一个水准点出发，按等外水准测量要求逐个测定中桩的地面高程，附合至下一个水准点。作业中应注意：
建筑工程测量 集中实习指导书 专业 班级 姓名 指导教师 潍坊科技学院 建筑工程系 一、综合实训目的 1．教学综合实训是建筑工程测量教学的一个重要环节，其目的是使学生在获得基本知识和基本技能的基础上，进行一次较全面、系统的训练，以巩固课堂所学知识及提高操作技能。 2．培养学生独立工作和解决实际问题的能力。 3．培养学生严肃认真、实事求是、一丝不苟的实践科学态度。 4．培养吃苦耐劳、爱护仪器用具、相互协作的职业道德。 二、任务和要求 1.水准测量及已知高程的测设； 2.导线测量； 3.测绘图幅为50cm×50cm，比例尺为1/1000（或1/500）的地形图一张；。 4.平面点位的放样 三、综合实训组织 综合实训期间的组织工作，由指导教师负责。综合实训工作按小组进行，每组4～5人，选组长一人，负责组内综合实训分工和仪器管理。 四、综合实训内容及时间安排
经纬仪1台，水准仪1台，小平板仪1台，钢尺1把，水准尺二2支，尺垫2个，花杆3根，测钎1组，记录板1块，比例尺1把，量角器1个，三角板1副，锤子1把，木桩若干，红漆1瓶，绘图纸1张，有关记录手簿、计算纸，计算器，橡皮及铅笔等。 六、综合实训注意事项 1．组长要切实负责，合理安排，使每人都有练习的机会，不要单纯追求进度；组员之间应团结协作，密切配合，以确保综合实训任务顺利完成。 2．综合实训过程中，应严格遵守《测量实训须知》中的有关规定。 3．综合实训前要做好准备，随着综合实训进度阅读“综合实训指导”及教材的有关章节。 4．每一项测量工作完成后，要及时计算、整理观测成果。原始数据、资料、成果应妥善保存，不得丢失。 七、综合实训内容及技术要求 （一）水准仪、经纬仪的检验 1.水准仪的检校 （1）圆水准器轴平行于仪器竖轴的检验与校正：气泡无明显偏离 （2）十字丝中丝垂直于仪器竖轴的检验与校正：标志点无明显偏离十字横丝。 （3）水准管轴平行于视准轴的检验与校正：i＜±20″ 2.经纬仪的检校 （1）水准管轴垂直于仪器竖轴的检验与校正：水准管气泡偏移值都在一格以内。 （2）十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正：标志点无明显偏离十字竖丝。 （3）视准轴垂直于横轴的检验和校正如果c＞60″，则需要校正。 （4）横轴垂直于仪器竖轴的检验如果A、B相距大于5mm，则需要校正。 由于横轴校正设备密封在仪器内部，该项校正应由仪器维修人员进行。 （5）指标差的检验与校正当竖盘指标差x＞1′时，则需校正。 （二）大比例尺地形图的测绘
题目 1：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真 一．实验目的 1．加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理 2．掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法 二．实验要求： 1.永磁同步电机双闭环控制系统建模 2.电流控制器设计 3.电流环动态跟随性能仿真实验 4.转速控制器设计 5.转速环抗负载扰动性能仿真实验 6.给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论 三．预习内容 注：以下所有找不到的器件均可以通过搜索框搜索 Simulink的启动在MATLAB中键入>>Simulink，进入Simulink library，2014 版本的可直接点击MATLAB界面上的 Simulink library，在Simulink界面上选择 File->New->Model 。如图 1 所示： 图 1 Simulink界面 在 Simulink一级标题下点击source 将 step( 阶跃函数 ) 拖入空白文件作为
转速给定，也可用两个ramp 函数相减，使转速缓慢达到预定转速，如图2： 图2 转速给定 在 Simulink一级标题下点击Ports & Subsystems 选择Subsystem 放入空白文件并双击，删除In1 和 Out1 的连线，如图 3： 图3 子函数模块 选择 Simulink>Continuous下的integrator、Simulink>discontinuous下的 Saturation、Simulink>math operation下的gain和Add，连好线后保存并返回，作为 PI 调节器，其中 saturation可设置上下限为100和-100，如图4：
实训小结 时间过的真快, 转眼间两周的实训时间就过了, 在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践,我们收获了很多,一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用, 另一方面还提高了自己动手做项目的能力; 还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时,指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行,阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元,阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元,并完成实训报告和实训小结。 实训开始后, 我们按照指导老师的要求, 每 5至 6人组成一个小组, 根据大家的工作习惯和相互了解情况,我们团队共有 6位成员组成(钟 **、陈 **、陈 **、王 **、林 **和我 ,经过推举我作为小组组长。组成团队后,为了便于开展实训工作, 同时也能够使团队成员确定个人实训任务,根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作,并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程,以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此,我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工,使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职,才尽其用。经过讨论我安排钟 **、陈 **、王 **三人负责程序的设计编写;林 **和我负责程序的调试工作;陈 **则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训,是对我们能力的进一步锻炼,也是一种考验。从中获得的诸多收获,也是很可贵的,是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候, 我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因, 电脑和 PLC 一直无法连接,在经过多种途径都无法解决问题的
《工程测量》实习指导书 测量学基础实习是在课堂教学结束之后而在实习场地集中进行的测绘生产实践性教学，是各项课间实验的综合应用，也是巩固和深化课堂所学知识的必要环节。通过实习，不仅能够了解基本测绘工作的全过程，系统地掌握测量仪器操作、施测、计算、地图绘制等基本技能，而且可为今后从事专门测绘工作或解决实际工程中的有关测量问题打下基础，还能在业务组织能力和实际工作能力方面得到锻炼。在实习中应该具有严格认真的科学态度、踏实求是的工作作风、吃苦耐劳的献身精神、团结协作的集体观念。下面通过本次实习加深对理论知识的理解。 一、实习动员 1.实习目的：测量是一项实践性较强的工作。通过为期四周的野外实习和室内的实践操作，把书本上学到的部份理论知识与实践相结合，以加深理解和巩固，为水利事业培养人才作贡献，使水利工程技术人员掌握工程测量技术的意义和重要性。 2.实习动员：讲明实习的重要性和必要性，介绍实习场地情况，提出实习任务和计划，宣布实习组织机构、分组名单、实习纪律，说明仪器工具借领办法和损耗赔偿规定，指出实习注意事项等，以保证实习的顺利进行。 二、实习内容： 量距导线测量、地形测量 （一）量距导线测量：第一周 ① 准备工作：辅导老师讲授实习内容和注意事项。 ② 选点打桩：选一条7个导线点的独立图根闭合导线。要求导线点间通视良好，没有障碍物。桩点标志埋设10厘米长，顶面锯成十字的钢条。 为已知水准点 ③ 四等水准测量：要求每组联合测一个闭合水准路线， N 3 引测组成四等闭合水准路线。水准测量在一个测站的观测程序为后、后、前、前、视线长度不超过100米，要求前、后视距离大致相等，其不等差不超过±3米，路线中各测站距离累积差不超过±10米，红黑面中丝读数之差与常数K
泉州轻工职业学院《工程测量》实习指导书 (13级土建类专业适用) 一、测量实习的目的和要求 测量实习作为测量学教学的重要组成部分，不仅是巩固和深化课堂教学所学知识的重要环节，而且是培养学生实际动手能力、团结合作精神、训练严谨的科学态度和工作作风等综合素质的手段。 测量实习的要求是：每个学生要对实习中的每一项具体的测绘工作都轮流地做一遍、按质、按量、按时完成规定的测绘任务，并交付出成果资料。测量实习按百分制单独评定成绩，测量实习不及格必须重修。 二、实习组织与实习任务 （一）实习组织 测量实习以小组为单位，每个实习小组由7~8名学生组成，每个小组选一个组织能力强、有团结协用精神的人为组长，组长负责本小组实习计划的制订、组织、仪器和人身的安全，组员必须服从组长的调派。实习过程中以小组为单位借还仪器、出工收工和提交实习成果。 （二）实习任务 1．高程控制测量 要求每个学生独立完成高程控制网（与平面控制网相同）的单程水准测量。 2．平面控制测量 每个小组布设一个凸五至六边形闭合网，平均边长不小于70m ，每两名学生完成距离测量一次。边长取全组平均，每个学生独立完成一次角度测量。 3．地形测量 要求每个小组测绘平面控制网范围内的1：500地形图一幅。（小平板配合经纬仪） 三、各阶段的测绘内容和精度要求 （一）高程控制测量（每个人单独测量） 在测区平面控制网的每个控制点上各布设水准点一个，要求每人独立完成一次单程水准观测，其高差闭合差按L 30±（毫米）或n 8±（毫米）计算。当限差符合要求时，由每人各自计算高差成果。 （二）测图平面控制测量 在测区内建立独立的平面控制网作为首级控制，用视距支导线或角度交会做为加密控制。 1．平面控制的外业 （1）每个小组自选一个符合要求的闭合导线网，导线点埋设牢固的木桩（水泥地上用红油漆笔作记号），并注以编号，以免组间相互混淆。 （2）导线边用钢尺往返丈量，其边长往返相对较差满足1/2000的精度要求时，取其均值作为边长值。 （3）角度观测 水平角都用J 6仪器采用观测二测回（每个学生应单独完成全部内角的观测）。
电机控制实验指导书 广东工业大学信息工程学院 2013.1
实验安全操作规程 为了顺利完成电力电子技术及电机控制实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程： (1)在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。 (2)为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 (3)为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。 (4)如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。 (5)在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适的负载完成实验，以免损坏仪表、电源或负载。 (6)电源控制屏以及各挂件所用保险丝规格和型号是经我们反复实验选定的，不得私自改变其规格和型号，否则可能会引起不可预料的后果。 (7)在完成电流、转速闭环实验前一定要确保反馈极性是否正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过流。 (8)除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大阻值，给定电位器必须退回至零位后，才允许合闸起动并慢慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。 (9)在直流电机启动时，要先开励磁电源，后加电枢电压。在完成实验时，要先关电枢电压，再关励磁电源。
目录 实验安全操作规程........................................................................ 错误!未定义书签。目录............................................................................................ 错误!未定义书签。实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验.... 错误!未定义书签。实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试........................ 错误!未定义书签。实验三单闭环不可逆直流调速系统实验................................ 错误!未定义书签。实验四双闭环不可逆直流调速系统实验.............................. 错误!未定义书签。实验五逻辑无环流可逆直流调速系统实验.......................... 错误!未定义书签。实验六双闭环三相异步电机调压调速系统实验.................... 错误!未定义书签。实验七双闭环三相异步电机串级调速系统实验.................... 错误!未定义书签。
工程测量实习指导书(全)
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工程测量实习指导书 适用班级:15测量1、2班 实习周数: 1周 工程测量教研室 2016年1月11日
说明 《工程测量》是工程测量技术专业的核心专业技术课程，是一门实践性、操作性、综合性很强的课程，通过数字化课程实习，进一步巩固和深化课堂所学内容，验证课堂所学基础理论和基本方法、基本技能，将所学知识变成技巧、变成能力。通过实习，还可以加强学生的仪器操作技能，提高学生的动手能力，培养学生运用所学基本理论和基本技能发现问题，分析问题、解决问题的能力。 一．实习内容的深、广度要求 （一）测量资料的记录要求 1.观测记录必须直接填写在规定的表格内，不得用其他纸张记录再行转抄。 2.凡记录表格上规定填写的项目应填写齐全。 3.所有记录与计算均用铅笔(2H或3H)记载。字体应端正清晰，字高应稍大于格子的一半。一旦记录中出现错误，便可在留出的空隙处对错误的数字进行更正。 4.观测者读数后，记录者应立即回报读数，经确认后再记录，以防听错、记错。 5.禁止擦拭、涂改与挖补。发现错误应在错误处用横线划去，将正确数字写在原数上方，不得使原字模糊不清。淘汰某整个部分时可用斜线划去，保持被淘汰的数字仍然清晰。所有记录的修改和观测成果的淘汰，均应在备注栏内注明原因（如测错、记错或超限等）。 6.禁止连环更改，若已修改了平均数，则不准再改计算得此平均数之任何一原始数。若已改正一个原始读数，则不准再改其平均数。假如两个读数均错误，则应重测重记。 7.读数和记录数据的位数应齐全。如在普通测量中，水准尺读数0325；度盘读数4°03′06″，其中的“0”均不能省略。 8.数据计算时，应根据所取的位数，按“4舍6入，5前单进双不进”的规则进行凑整。如1.3144，1.3136，1.3145，1.3135等数，若取三位小数，则均记为1.314。 9.每测站观测结束，应在现场完成计算和检核，确认合格后方可搬站。实验结束，应按规定每人或每组提交一份记录手簿或实验报告。 （二）建筑轴线放样要求 本次建筑轴线放样，根据给定的轴线数据，假定轴线中心点位置，以及中心点与任一轴线端点的起始方向，按照二级建筑方格网的布设技术要求进行。 表1 建筑方格网的主要技术要求 等级边长(m) 测角中误差(″) 边长相对中误差 一级100~300 5 ≤1/30000 二级100~300 8 ≤1/20000
实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一 个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子 和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 时，若用手旋转它，感觉很难转动。
三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选 择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。 四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。 五、思考题 根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作
《互换性与技术测量实验》实验指导书 （2016-2017-1） 互换性与技术测量教研组编 机械工程学院 2016年08月 班级： 学号： 姓名：
目录 实验一长度测量 (3) 实验二表面粗糙度测量 (9) 实验三齿轮齿圈径向跳动的测量 (13)
实验一长度测量 一、实验目的 1.了解和掌握杠杆千分尺、和立式数显光学计的测量原理、主要结构及使用方法。 2.应用上述仪器检验光滑极限量规。 3.巩固尺寸公差的概念,学会由测得数据判断零件合格性的方法。 二、仪器结构及工作原理 1.杠杆千分尺 杠杆千分尺相当于外径千分尺与杠杆式卡规组合而成，其外形如图1-1（a）所示。它的工作原理与杠杆式卡规及千分尺相同。可以用作相对测量，也可以作绝对测量。杠杆式卡规的工作原理如图1-1（b）所示。 （a）（b） 图1-1杠杆式卡规的工作原理图 当测量杆1移动时，使杠杆2转动，在杠杆的另一端装有扇形齿轮，可使小齿轮3和装牢在小齿轮轴的指针4转动，在刻度盘5上便可读出示值。为了消除传动中的空程，装有游丝6。测量力由弹簧8产生。为了防止测量面磨损和测量方便，装有退让器9。 杠杆千分尺刻度值有0.001毫米和0.002毫米两种（现在使用的是前者），表盘的示值范围±0.02毫米，测量力是500-800克，测力变化不大于100克。 2.立式数显光学计 立式光学计又称光学比较仪，集光电、机电于一体，是我国最先进的数显式光学仪器。直接测量可以达到10毫米。测量结果可以根据需要选择工、英制在显示屏上显示，也可以在任意位置置零。当被测工件大于10毫米时，在测量前用量块（或标准件）对准零位，被测尺寸与量块尺寸的差值在屏幕上读得。 立式数显光学计对五等量块和一级精度的量块，球形和圆柱形工件得直径和不圆度，线型、板型、金属及非金属薄膜的厚度和平行度进行高精度测量。 仪器基本度量指标：
自动化生产线实训总结 百度最近发表了一篇名为《自动化生产线实训总结》的范文，觉得应该跟大家分享，这里给大家转摘到百度。 篇一：自动化生产线实习总结实训小结时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。 通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。 在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。 从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每至人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 范文写作组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务
就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。 因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。 经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。 整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。 从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。 不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，最全面的范文写作网站我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。 由于技术原因，电脑和一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索波特率的大小才使得电脑能够正常连接到。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。 因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使
互换性与测量技术实验指导书 北方工业大学机械实验室 2017 年3 月
实验一尺寸测量 实验1-1 用立式光学计测量轴径 一、实验目的 1．了解立式光学计的测量原理。 2．熟悉用立式光学计测量外径的方法。 二、实验内容 用立式光学计测量工件的外径 三、测量器具 1．立式光学计 2．块规 四、测量器具简介 立式光学计是一种精度较高、结构简单的常用光学仪器。常用来检定 5 等、 6 等量块、光滑极限量规及测量相应精度的零件。 （五）测量步骤： 1、按被测零件的基本尺寸组合所需量块尺寸。一般是从所需尺寸的未位数开始选择，将选好的量块用汽油棉花擦去表面防锈油，并用绒布擦净．用少许压力将两量块工作面相互研合。 2、将组合好的块规组放在工作台上，松开横臂紧固螺钉，转动调节螺母，使横臂连同光管缓慢下降至测头，与量块中心位置极为接近处（约0．lmm 的间隙）将螺钉拧紧。 3、松开光管紧固螺钉，调整手柄，使光管缓馒下降至测头与块规中心位置接触，并从目镜中看到标尺象，使零刻线外于指标线附近为止。调节目镜视度环，使标尺像完全清晰 （可配合微调反光镜）。锁紧螺钉，调整微调旋钮，使刻度尺像准确对好零位。 4、按压测帽提升杠杆2?3次，检查示值稳定性，要求零位变化不超 过l／10 格，如超过过多应寻找原因，并重新调零（各紧固螺钉应拧紧但不能过紧，以免仪器变形）。 5、按下测帽提升杠杆，取下规块组，将被测部件放在工作台上（注意一定要使被测轴的母线与工作台接触，不得有任何跳动或倾斜）。 6、按压测帽提升杠杆多次，若示值稳定，则记下标尺读数（注意正负号）。此读数即为该测点轴线的实际差值。
水利工程测量实习心得 导语：实习很难忘，经历了许多你想象你自己是都学到什么了?本文是品才网小编精心编辑的，希望能帮助到你! 水利工程测量实习心得 紧张而有难忘的两周测量实习生活在一片胜利的欢呼声中结束了。通过本次实习，巩固、扩大和加深了我们从课堂上所学的理论知识，掌握了DJ-6经纬仪的基本操作，并达到了一定的熟练程度，而且还有机会学会了地形图的绘制方法。在锻炼大家画草图、运用CAD绘图的能力同时也积累自己的绘图经验和提高自己的绘图速度。不仅从此次专业实习中获得了测量实际工作的初步经验和基本技能，还着重培养了我们的独立工作能力，培养我们在施测现场发现问题、解决问题的能力，而且进一步熟练了测量仪器的使用技能，提高了数据计算能力和对数据的敏感程度，并对测绘小区域大比例尺地形图的全过程有了一个全面和系统的认识，这些知识往往是我在学校很少接触、注意的，但又是十分重要、十分基础的知识，有了一定雄厚的基础才可以决定上层建筑。因而此次实习不仅让我积累了许多经验，也让我学到了很多实践知识，因为我们大家都明白实践是检验真理的唯一标准这一马克思辨证唯物主义真理! 本次实习也让我真正体会到测绘专业是一个团队的工种!我们组有六名组员，每个人的工作任务和各自的长处是
不一样的，我们配合起来才能发挥出较高的效率。我的主要任务是使用仪器测出数据。同时这次实习也拓展了我们与老师与同学的交际，合作的能力。因为以前人家说工程测量特别需要团队合作精神，我都没有能够完全了解。 的确，一次测量实习要完整的做完，单靠一个人的力量和构思是远远不够的，也是不可能将要做的工作做好。只有小组全体成员的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。正所谓“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”。另外这次测量实习培养了我们小组的分工协作的能力，增进了同学之间的感情，深化了友谊。在实习过程中难免会碰到一些疙疙瘩瘩的事情，闹得大家都不愉快，但是我们能够及时地进行交流和沟通，忘记昨天的不愉快，迎接新的朝阳!我们完成这次实习的原则也是让每个组员都学到知识而且会实际操作，并且能够单独的完成一项工作，达到相应的锻炼效果后进行轮换，以达到共同进行的目的，而不是单纯抢时间，赶进度，草草了事收工，这样也达不到实习的预期目标。即使收工了，百分之百也要重新来过，这样的话太划不来，既浪费时间和精力，有摧毁了组员的积极性，百害而不一利。另外，如果我们在平时就这样马马乎乎，对我们自己而言是自己对自己不负责，现在马虎惯了，将来对待工作也回、会草草了事! 另外，我们拥有这样让你锻炼的机会是少之又少的，马马乎乎就等于将一次绝佳的机会给浪费了，丢掉了确实很可
目录 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................
三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品概述 本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检 测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
实训小结 时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。 实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。 在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。
实验指导 目录 测量实践须知 实验一、水准仪的认识 实验二、等外水准测量 实验三、四等水准测量 实验四、水准仪的检验与校正 实验五、经纬仪的认识 实验六、水平角测量（测回法） 实验七、水平角测量(全圆测回法) 实验八、视距测量 实验九、经纬仪的检验与校正 实验十、全站仪认识及使用 实验十一、距离丈量与磁方位角的测定 实验十二、碎部测量 实验十三、经纬仪极坐标法放样 实验十四、全站仪放样 实验十五、路线纵断面测量 测量实践须知 一、实践目的 使学员熟悉测量仪器的构造和使用方法，掌握测量工作的基本技能，验证和巩固课堂上所学的知识，理论联系实际，以培养学员的实际动手能力，分析问题和解决问题的能力。在实践性环节中，养成学员认真负责的工作态度和严谨求实的工作作风。 二、实践要求 1．实验实习前应认真阅读实验指导书和实习大纲，明确其目的与要求、方法与步骤、记录与计算规则，以保证按时完成测量任务。 2．严格遵守作息时间，不得迟到、早退或无故缺课，同组学员不得以任何借口代替缺课者完成本次实验和实习任务。实验因故缺课者，另找时间自动补作，并由实验室老师签字方能认可。实习超过3个单元不参加者，不给实习成绩。 3．实验实习记录必须用HB的铅笔认真填写。要随测随记，字迹工整，不准先记在草稿纸上、然后誊入记录表格中，更不准随意涂改或伪造数据。若发现有记录错误时，应将该数据用直线划去，然后将正确数据写在其上方。为了避免听错或记错，记录者在记录时应向观测者复诵一遍。绘图时，应用3H的铅笔绘制；图纸必须准确、整齐，力求美观。4．数据取位，应严格按其观测精度执行。若要求读至毫米，必须记录到毫米，比如 1.340m不能记为1.34m。数据凑整，应严格按“四舍六入、逢五单进双不进”的原则进行。比如要求取位至毫米，则1.5625m应记为1.562m，1.2635m应记为1.264m。