汇川技术HD92四象限高压变频器在变频器测试平台的应用
应用领域：试验平台
摘要：
本文着重介绍汇川技术HD92高压变频器在某设备厂家中高压变频器测试平台系统上的应用，采用汇川HD92四象限高压变频器驱动交流异步电动机作为模拟负载，测试台可实现由0~50Hz下进行模拟加载来完成对被测试变频器的性能测试，可满足1.6MW以下、电压为3.3、6、10kV的变频器测试需求。
关键词：电机对拖、转矩控制、能量回馈
一、项目概况：
此测试平台系统是针对中高电压等级的变频器进行智能化带载性能测试的试验场所。其所能测试的变频器电压等级为3.3kV、6kV与10kV，功率设计不低于2MV A。由调压器、变压器、高压变频器、高压开关柜、数据采集与PLC控制部分、一体式负载电机、加载电机、上位机与操作台等设备组成。测试平台能够满足变频器的负载试验、效率试验、温升试验、长期考核及老化试验、断相试验、短路试验、主电路漏电闭锁试验以及接地故障保护试验。
负载电机铭牌信息如下：
驱动电机铭牌信息如下：
根据客户实际需求分析，汇川公司提供的相对应的变频器型号为：HD92-J100/2250-RN，完全能够满足客户对于测试平台的技术要求。
二、系统方案介绍
测试平台系统采用10kV高压电网供电，如图（1）所示，10kV高压电源分为两路，一汇川技术Never Stop Improving第1 页共7 页
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路直接给四象限变频器供电，另一路直接接到调压变压器，变压器可输出3.3、6、10kV 三个等级电压，给被测试变频器供电。被测试变频器输出经过开关柜接到电机M1（电机M1为3.3、6、10kV 三电压等级电机），拖动电机M1与加载电机M2之间经过联轴器联接。
图（1）：测试平台方案示意图
图（2）：对拖试验机组
当被测变频器拖动M1电动机旋转时，M2电动机的转子也同时旋转，此时启动汇川HD92四象限变频器时，则会在M2电动机定子侧的三相绕组中通入励磁电流，产生磁场。
M2电动机转子导体切割磁场产生感应电流，M2电动机处于发电状态，发电产生的电能通过HD92四象限变频器直接回馈到10kV电网。
图（3）：测试平台系统方案设计图
图（4）：测试平台操作台
测试平台常用的测试项目主要有以下几点：
1、变频器负载试验
负载试验的目的在于检验变频器能否在额定条件下可靠的工作。在测试平台上可以进行的负载特性试验有：
（1）与电机速度成正比例的负载特性试验;
（2）与电机速度平方成比例的负载特性试验;
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（3）阶梯仿真负载特性试验，
（4）用户自定义负载特性试验。
2、变频器实载长期考核及老化试验
根据不同现场工况要求，设计好负载特性以后，让被试变频器按用户规定时间长期运行，以考核被试变频器的长期可靠性。
3、变频器温升与功率器件温升试验
在实载状态下，测量被试变频器功率器件的温度变化情况，为用户提供变频器设计研发的必要技术数据。
4、变频器用变压器温升试验
在实载状态下，测量被试变频器变压器的温度变化情况，为用户提供变频器变压器设计的必要技术数据。
5、变频器断相试验
远程自动操作或手动操作，实现被试变频器输入、输出任意一相断线（上电、起动与实载状态下），测试被试变频器的保护功能。
6、变频器短路试验
远程自动操作或手动操作，实现被试变频器输出侧任意两相或三相短路时，测试被试变频器起动过程中的保护功能。
7、主电路漏电闭锁试验
远程自动操作或手动操作漏电测试电路，测试被试变频器主电路对地绝缘电阻值降低到动作值以下时，能够实现主电路漏电闭锁，当绝缘电阻值大于动作值的1.5倍时，应解除主电路闭锁。
8、接地故障保护试验
远程自动操作或手动操作被试变频器接地线路，测试被试变频器接地线出现故障时的保护功能。
三、高压变频器技术方案
本方案中，用于能量回馈的四象限变频器选用汇川技术HD92四象限高压变频器，HD92 四象限高压变频器采用独有三电平功率单元混联型结构，属于电压源型、高-高式高压变频器，由变压器柜、功率单元柜和控制柜三部分组成。变频器直接6/10kV输入，直接6/10kV 输出，不需要任何形式的升压设备，可直接驱动普通高压电机，无需降容使用。下图为10kV 汇川技术Never Stop Improving第4 页共7 页
四象限的整机拓扑原理图：
图（5）：10kV整机拓扑原理图
图（6）：高压变频器现场图片
整机由三电平功率单元混联组成，每相只有5个功率单元组成，每个功率单元三相1000V的输入。功率单元内部分为有源前端、直流滤波和逆变两部分。有源前端和逆变部分均采用三电平二极管嵌位式结构，功率单元拓扑结构如下图：
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图（7）：功率单元拓扑结构
四、汇川HD92四象限高压变频器技术优势
1、矢量控制：汇川HD92四象限高压变频器采用业界领先的磁链闭环矢量控制技术，转矩电流和励磁电流解耦控制，能够满足的电机运行中突加载测试需求。传统的V/F控制方式通过调节输出电压来控制电机，不直接控制电机转矩，对于电机运行中突加载的测试需求，往往反应不够及时甚至完全不能满足，达不到测试效果。
2、转矩控制：汇川HD92具有转速控制和转矩控制两种控制模式，可根据实际应用选择其中一种。在测试平台作回馈用时，可采用转矩控制模式，通过指令稳定输出指定转矩，转矩精度±2%，为客户提供一个稳定的负载。
3、低频力矩特性好：汇川HD92四象限高压变频器在0Hz既能够输出150%额定转矩，满足测试变频器重载启动测试。
4、合闸冲击电流小：采用业内最佳的预充电路设计，合闸瞬间冲击电流不超过两倍的额定电流，确保在电网容量较小的场合，也能够顺利合闸；
5、回馈电网谐波小：汇川HD92四象限高压变频器采用AFE全控整流方式，每个功率单元输入侧均配有独立的PFC回馈电抗器，确保回馈到电网的谐波不超过4%，完全满足GBT14549-93标准。
6、体积小：汇川HD92四象限高压变频器采用三电平功率单元设计，大大减少了功率单元个数，是的体积进一步缩小，相比于同类厂家，体积减少近四分之一，大大节约了客户空间投资成本；
五、结束语
汇川技术的HD92四象限高压变频器，采用磁链闭环矢量控制、AFE回馈等国际领先技术，具有转速控制和转矩控制两种模式，为试验平台供了更优的选择。现场应用实践证明，HD92四象限高压变频器完全满足试验平台对于变频器测试的的应用要求！
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四象限变频器技术介绍 关键字：变频器四象限变频器能量回馈电流谐波 信息化调查找茬投稿收藏评论好文推荐打印社区分享 四象限变频器一方面可以实现能量的双向流动，另一方面在大功率运行的时候，对电网的污染小。本文简单介绍了四象限变频器的工作原理及控制方法，并从实际应用的角度，给出四象限变频器各个部分的构成及作用。 1、引言 在上个世纪八十年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。 普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。 加能公司自2003年开始进行四象限变频器开发和研制工作。到目前已经形成380V, 660V两个系列各种功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于起重、煤矿和油田领域。 2、四象限变频器的工作原理 2.1 四象限变频器的电路原理图如图1所示。 图1 四象限变频器的电路原理图 2.2 工作原理 当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流
张力控制专用变频器MD330 用户手册 （ver：060.13）
第一章概述 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图
二、张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1
目录 第一章产品基本信息介绍 (03) 第二章设计原则及依据 (05) 第三章电控系统技术说明 (07) 第四章变频器参数设定 (16) 第五章操作流程 (18) 第六章故障和报警 (19) 第七章元件清单 (22) 第八章原理接线图 (23)
第一章产品基本信息介绍1.1概述 BPJ7系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是一种集真空磁力起动器、数字式变频调速装置及相关的散热技术为一体的高新技术产品。该产品适用于交流50Hz、额定电压660V的异步电动机重负荷软起动、软停车和运行过程控制，具有起动电流小、起动速度平稳、起动性能可靠、对电网冲击小等优点，其起动曲线有“S”型和线性二种。该曲线可根据现场实际工况进行调整，从而减少起动时对设备的动张力。此外，变频器具有在线控制功能，可根据电机的负荷变化，调整电机工作电源电压和频率，从而达到所需转矩。具有明显的节能效应，可实现经济运行。随着煤矿自动化程度的不断提高，变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点，逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向，并得以广泛的应用。 本产品主要用于煤矿井下或露天矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等大负荷恶劣环境中运输设备的软起动、软停车和运行过程控制，即用于煤矿井下绞车提升机、刮板运输机、给煤机、风机、局扇、水泵及油泵等设备的调速控制。 1.2产品型号 主要规格参数： a）输入电压： AC660V，50/60Hz，75%Ue～110% Ue，电网不平衡度：最大为电网线电压的±3%。 b）输出电压：电压随频率呈线性变化。 c）额定功率：15～315kW，功率因素：0.97（额定负载下）；频率分辨率：0.01Hz。 d）额定电流：660VAC，18～377A；额定过载电流：150%额定电流1min。 e）起动频率：0.5～60Hz 可调设定，频率分辨率：0.01Hz。 f）工作制：连续工作制或短期工作制。 g）本安电源：输入电压127V，本安输出最高开路电压：24.2VDC；本安输出最大电流：0.5A； h）冷却方式：热管风冷却。 1.3型式 防爆型式：隔爆兼本质安全型Exd[ib]I。 控制型式：恒转矩型、变转矩型、四象限矢量控制型。
HD90高压变频器现场调试指导书 苏州汇川技术有限公司 大传动工程部
目录 1、接线 (3) 1.1 主回路连接 (3) 1.2 控制回路连接 (4) 1.3 地线连接 (5) 2、整机检查 (5) 2.1 控制柜检查 (5) 2.2 单元柜检查 (5) 2.3 变压器柜检查 (6) 2.4 旁路柜检查 (7) 3、控制电上电测试 (7) 4、工频测试 (12) 5、无载测试 (12) 6、空载测试 (16) 7、带载测试 (17) 8、培训及交接 (17) 9、名词解释 (17)
1、接线 1.1 主回路连接 1)按照变压器接线端子标号和单元电缆标号连接移相变压器与功率单元之间的动力电缆。 2)选用旁路柜时，将变压器柜里高压输入端按R、S、T相序接到旁路柜KM1（QS1）输出端； 将变频器输出端按U、V、 W 相序接到旁路柜KM2（QS2）输入端； 将用户上级电源电缆按R、S、T相序接到旁路柜KM1(QS1)和KM3（QS3）进线端； KM2(QS2)和KM3（QS3）出线端，如图1-1所示。 将电机电缆按U、V、W相序接到 图1-1 选用自动旁路柜时的主回路接线示意图 注：如果用户选用的是手动旁路柜，则只需将上图自动旁路柜中的接触器KM1、KM2、KM3 换成隔离开关QS1、QS2、QS3，其余所有接法均与上图一致；以上接线所用电源电缆和电机电缆需用户自行配置。 3)未选用旁路柜时，将用户上级电源电缆按R、S、T相序接到变压器柜里高压输入端。将电 机电缆按U、V、W相序接到变频器输出端，如图1-2所示。
图1-2 未选用旁路柜时的主回路接线示意图 ◆注：以上接线所用电源电缆和电机电缆需用户自行配置。 ◆特别提醒：主回路连接时，切勿将输入输出电缆接反，否则有炸机危险！ 1.2 控制回路连接 1)用户需要远程控制变频器时，按电气图纸连接用户端子排与DCS（远控箱）系统控制线和 信号线，模拟信号传输线必须使用屏蔽线，且屏蔽层一端接地。 2)连接变频器控制柜与用户高压电源柜之间的分合闸连锁信号线；其中合闸允许信号串联于 用户高压电源柜的合闸回路，高压跳闸信号并联于用户高压电源柜的分闸回路。 3)将控制电源线连接到控制柜中的用户电源进线端子排（通常为1XT）；电源要求为三相四 线的380VAC±10%，容量大于15KVA 。 4)连接“非MINI”变频器功率单元柜与变压器柜之间的航空插头或穿墙端子，如是航空插 头，必须将卡环锁紧；如是穿墙端子，则必须将端子两边的螺钉拧紧。 5)按照变频器接线图纸，在柜顶风机侧，连接柜顶风机电源线或穿墙端子，如是接线类型， 需注意接线相序；如是穿墙端子，则必须将端子两边的螺钉拧紧。 6)按照旁路柜图纸，在旁路柜的接线端子处，连接旁路柜与变频器之间的信号线。 7)按照旁路柜图纸，将控制电源连接到旁路柜电源接线端子排，电源要求为220VAC±10%，
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍 一、四象限变频器简要介绍 普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。 为了使变频器能工作在发电状态，将制动的能量回馈至电网，降低能耗，实现四象限运行，通常有两种做法： 1、给变频器配一个或多个能量回馈单元，能量回馈单元可并联，可将能量回馈至电网，但对母线电压及谐波和功率因素无法自动调整，这种方式成本低，一定程度上可降低能耗，但效果相对较低，对变频器运行基本无优化和保护功能； 2、给变频器配一个有源前端，就是常说的AFE，可实现可控整流及能量回馈，母线电压可调，功率因数可调，可有效降低谐波，一定范围内基本可忽略母线电压波动带来的影响，这种方式效果较好，但成本相对较高，通常用在功率因素要求较高或需频繁制动的场合，如：电梯、矿井提升下放、起重升降等。二、能量回馈单元介绍 工作原理框图如下： 能量回馈单元没有DSP处理器，所有控制由硬件完成，逆变功率部分采用IGBT，实际应用时电气连接图如下：
R T S 能量回馈单元 回馈单元是将电机制动时产生并输入到变频器母线的能量逆变生成与电网同步同相位的交流正弦波，把电能回馈给电网。特点如下： 1、能量只能从变频器直流母线流向电网，单向不可逆； 2、所有控制功能由硬件完成，无DSP ，因此功能单一，除回馈能量外无其他功能； 3、与变频器主回路分开，各走各的，除了将变频器母线多余能量回馈至电网外，对变频器运行无其他优化功能。 4、能量回馈单元可并联，各自独立工作，如下图：
汇川变频器在动力放线架上的应用 摘要: 本文介绍了汇川MD320在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的解决方案。 1 、引言 线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。 汇川MD320是目前拥有此项功能的仅有的国产变频器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了汇川变频器在线缆行业的优越表现。 2 、工艺介绍 动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点： a 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速； b 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢； c 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定； d 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。 以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。
3 、控制方案 MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块组合，创建一个客户化量身定做的平台。 MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。主、辅频率源分别可由10种选择，而且还可以实现主/辅、主/主＋辅、主＋辅等频率切换方式。 主频率源X选择：0：数字设定(不记忆) 辅助频率源Y选择：0：数字设定(不记忆) 1：数字设定(记忆) 1：数字设定(记忆) 2：AI1 2：AI1 3：AI2 3：AI2 4：AI3 4：AI3 5：脉冲设定(X5) 5：脉冲设定(X5) 6：多段速6：多段速 7：PLC 7：PLC 8：PID 8：PID
2018十大国产变频器品牌排名分析 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 2018国产变频器十大品牌排名（不分先后）： 1、德力西变频器(中国德力西控股集团有限公司) 2、英威腾(深圳市英威腾电气股份有限公司) 3、烟台惠丰(烟台惠丰电子有限公司) 4、成都佳灵(成都佳灵电气制造有限公司) 5、台达(台达电子工业股份有限公司) 6、深圳汇川(深圳市汇川技术股份有限公司) 7、普传科技(普传科技股份有限公司) 8、风光电子(山东新风光电子科技发展有限公司) 9、合康亿盛(北京合康亿盛变频科技股份有限公司) 10、利德华福(北京利德华福电气技术有限公司) 变频器十大品牌之一的德力西变频器 德力西变频器特点论述： 德力西变频器主要运用于电力工业、石油化工、冶金、水资源等工业中的风机、水泵、压缩机等，尤其是应用在高压大功率的风机和泵类机械中，取代传统挡风板、节流阀，可以根据负荷大小适时控制风量和流量，显著提高的节能效果。另外，还可以改善和适应运行环境，平滑加减速、提高加工工艺等功能。 德力西变频器由于采用变频调速后，风机、泵类负载的节能效果最明显，节电率可达到20%～60%，这是因为风机水泵的耗用功率与转速的三次方成比例，当用户需要的平均流
量较小时，风机、水泵的转速较低，其节能效果也是十分可观的。而传统的挡板和法门进行流量调节时，耗用功率变化不大。由于这类负载很多，约占交流电动机总容量的20%～30%，它们的节能就具有非常重要的意义。对于一些在低速运行的恒转矩负载，如传送带等，变频调速也可节能。除此之外，原有调速方式耗能较大者(如绕线转子电动机等)，原有调速方式比较庞杂，效率较低者(如龙门刨床等)，采用了变频调速后，节能效果也很明显。 变频调速很容易实现电动机的正、反转。只需要改变德力西变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。变频调速系统起动大都是从低速开始，频率较低。加、减速时间可以任意设定，故加、减速时间比较平缓，起动电流较小，可以进行较高频率的起停。变频调速系统制动时，德力西变频器可以利用自己的制动回路，将机械负载的能量消耗在制动电阻上，也可回馈给供电电网，但回馈给电网需增加专用附件，投资较大。除此之外，变频器还具有直流制动功能，需要制动时，德力西变频器给电动机加上一个直流电压，进行制动，则无需另加制动控制电路。 英威腾变频器特点论述： 英威腾电气公司在吸收国外先进技术的基础上，结合近十年变频推广的应用经验和当今电力电子最新控制技术，目前已开发研制出了CHV、CHE、CHF、中压、高压等几大系列、上百种规格型号的高性能变频器，在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业领域大量成功应用。现将几种产品介绍如下： 英威腾CHF变频器的特点有： 1、优化的V/F控制(采用DSP控制系统，完成优化的V/F控制，比传统V/F控制更具优越的性能)。 2、经济型结构(G/P合一，更能满足大部分客户的功能需求)。 3、独立外引键盘(可实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视)。
四象限变频器工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
四象限变频器工作原理 四象限 把电机的运行速度方向用一条数轴X来表示，数轴的正方向代表正转的转速，反方向表示反转的转速； 把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y来表示，数轴的正方向代表正的电磁转矩，反方向表示负的电磁转矩； 构成一个平面坐标系XOY，那么电动机正常电动状态处在第一象限（正转、电动），发电（制动）再生运行在第二象限（正转、发电）. 电梯曳引电动机由于正常状态就不断正、反转，上、下行都有可能电动或发电，处于四象限运行状态，各个状态能量转换方向不同. 用四象限来描述电机运行状态，和用熟悉的正、反转，电动、发电描述是一样的道理。 四象限变频器原理图 单独对于电机来说，所谓四象限是指其运行机械特性曲线在数学轴上的四个象限都可运行。第一象限正转电动状态，第二象限回馈制动状态，第三象限反转电动状态，第四象限反接制动状态。能够具有使得电机工作在四象限的变频器才称得上四象限变频器。 在上个世纪80年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。 普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。 IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。 四象限变频器的典型应用是具有位势负载特性的场合，例如提升机，机车牵引，油田磕头机，离心机等。在一些大功率的应用中，也需要四象限变频器以减小对电网的谐波污染。
汇川HD90高压变频器在炼铁厂制粉系统排烟风机上的应用 摘要:近年来，我国高炉炼铁发展迅速，在高炉喷煤工艺和高炉操作等方面开展了广泛深入的技术攻关，取得了大量成果，但相关设备还存在一定缺陷与不足。以高炉喷煤主排烟风机为例，能耗问题就是重中之重，与此同时，电力能源消耗在日常生产中所占比例中的持续提升，如何做好节能减耗方面的工作至关重要。本文着重介绍HD90高压变频器在炼铁煤粉制备排烟风机中的应用，通过进行变频改造，对排烟风机进行节能优化。 关键字：HD90 高压变频器主排风机节能 一、概况 山东泰山钢铁集团是以钢铁生产深加工为主导，集能源、机械、商贸、高科技与一体的国家大型企业集团。公司拥有1080立方高炉两座、450立方高炉四座，具备年产生铁450万吨的能力。公司主要生产线有年产80万吨热轧窄带生产线一条；年产160万吨具有国内先进水平、采用日本JIS标准生产的热轧卷板生产线一条；年产100万吨的酸洗、冷轧卷板生产线六条。年产60万吨不锈钢生产线；年产60万吨不锈钢热退火酸洗生产线。本次项目改造的为炼铁厂喷煤制粉系统中的排烟风机，替换了其使用液力偶合器的调速方式，大大的提高了排烟风机的运行效率，减少了维护成本，改善了运行工艺，至2014年1月份调试完成，今运行正常，节电量可观。 图1 客户现场大门 二、工艺简介
图2 制粉工艺图 原煤由干煤棚抓斗吊运至配煤仓再经大倾角皮带机进入制粉车间主厂房原煤仓。原煤仓下设密闭式称重给煤机，将原煤按要求给煤量送入中速磨。煤粉干燥气采用石灰窑废气同烟气炉高温烟气混合进入中速磨，合格的煤粉在主排烟风机负压的作用下进入布袋收粉器收粉，然后经卸灰阀进入煤粉仓。布袋收粉器排出的气体经过排烟风机后，排入大气，含尘浓度＜30mg/m3，达到国家环保要求。 主排烟风机设置在制粉系统末端，是系统唯一的动力源，能确保系统的负压状态。主排风机主要是通过负压将磨细的煤粉吸收到布袋收粉器里，在制粉过程中起着非常重要的作用，是磨煤系统的“心脏”。 主排烟风机在最初选型时在最大负荷情况的基础上增加20%，并且采用液力偶合器调节风机速度，大大降低了风机运行效率，造成能源浪费。结合实际运行情况，泰钢集团炼铁厂选用了由苏州汇川技术有限公司生产的HD90-J100/1250-DB高压变频器，有效的提高了主排烟风机的工作效率，节能了大量电能。 三、系统方案 1.一次系统方案
1引言 随着我国煤矿采掘机械化水平的提高，大量的新技术、新装备不断投人到煤炭生产当中，使煤矿生产能力和技术装备得到长足发展。我国从20世纪70年代分别引进了德国Eiekhoff公司，美国Joy公司的直流电牵引采煤机。伴随电子技术的发展，从20世纪80年代后期出现了交流电牵引采煤机。交流电牵引采煤机具有控制灵活、操作方便、监控完善等优点，以前交流电牵引机型主要采用一拖二(一台变频器拖动两台电机)的方式，这种方式存在的主要问题是： (1)电控系统的监控功能差：变频器对牵引电机的运行参数难以准确检测，控制和保护性能无法完全发挥； (2)调速系统的可靠性差； (3)难以实现四象限(Ⅰ、Ⅲ象限为电动运转状态，Ⅱ、Ⅳ象限为制动运转状态)运行，使采煤机不能适应较大倾角煤层开采的需要。 要解决这些问题，提高四象限变频调速电牵引采煤机的性能是当今采煤机技术研究的热点。 2控制要求 根据煤矿操作的具体特点，电牵引采煤机应具有以下功能： (1)自动与手动运行：自动运行为正常运行方式；手动运行是指在可编程序控制器出现故障的情况下由手动完成采煤机的各种操作。 (2)单牵引方式：采煤机为一拖一(一台变频器拖动一台电机)设计，当主变频器出现故障时需要从变频器牵引采煤机工作。 (3)对运行过程监控：采煤机运行时，要求对其进行可靠的实时监控，包括牵引状态、变频器运行参数、截割电机温度和电流等。 (4)通信功能：通过通信完成对变频器的控制。 (5)系统故障监测、报警、处理：采煤机运行时若发生故障，如出现变频器过流、过压及牵引电机故障等时能自动监测故障位置，并能按事先设定的故障级别进行处理，同时报警。 3系统组成 本电控系统的主要由主／从变频器、可编程序控制器(PLC)、FX2N-8AD模／
汇川变频器常用参数 代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始 化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信 息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机
汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09） （ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）
四象限变频器技术介绍 中心议题： ?四象限变频器的工作原理 ?四象限变频器的系统构成 ?四象限变频器的整流部分系统控制方案 解决方案： ?由交流接触器、功率电阻组成及相应的控制回路 ?整流侧和逆变侧IGBT、隔离驱动、电流检测以及各种保护监测功能 ?降低输出dv/dt，对电机起到一定的保护作用 在上个世纪80年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。 普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。 IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。 吉纳电机自2001年开始进行四象限变频器开发和研制工作。到目前已经形成380V、660V 两个系列功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于煤矿和油田领域。 四象限变频器的工作原理 四象限变频器的电路原理图如图1所示。 1 工作原理 当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM 脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。功率因数高达99%。消除了对电网的谐波污染。
采用了电流追踪型PWM整流器组成方式，这样就容易实现功率的双向流动，且具有很快的动态响应速度，同时这样的拓扑结构使得我们能够完全控制交流侧和直流侧之间的无功和有功功率的交换，且效率可高达97%，经济效益较大，热损耗为能耗制动的1%，同时不污染电网。所以，回馈制动特别适用于需要频繁制动的场合，电动机的功率也较大，这样节电效果明显，按运行的工况条件不同，平均约有20%的节电效果。 四象限矢量变频器的能量回馈制动的特点 （1）可广泛应用于PWM交流传动的能量回馈制动场合的节能运行。 （2）回馈效率高，可达97%，热损小，仅为能耗的1%。 （3）功率因数约等于1. （4）谐波电流较小，对电网的污染很小，具有绿色环保的特点。 （5）节省投资，易于控制电源侧的谐波和无功分量。 （6）在多电机传动中，每一单机的再生能量可以得到充分利用。 （7）具有较大的节电效果（与电动机的功率大小及运行工况有关） （8）当车间由共用直流母线为多台设备供电时，回馈制动的能量可直接返回直流母线，供给其它设备使用。经过核算可以节省回馈逆变器容量，甚至可以不用回馈逆变器。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/164911801.html,/
汇川高压变频器在螺杆式空压机上的应用案例 空压机简介： 空压机是气源装置中的主体，它是将原动机（通常是电动机）的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。空压机常见类型分为容积式和动力式，此次改造的螺杆式空压机就是容积式空压机中的一种。 一、现场概况 客户是一家实际生产能力60万吨/年的煤矿企业。现采用两台高压空压机作为井下气动工具的气源装置，由于电网容量相对较小，无法直接工频启动，再加上空压机自身会有大量能量的浪费，客户最终决定选择汇川HD90高压变频器对空压机进行变频改造。空压机相关参数如下： 1、空压机型号：SWT-250W 2、排气量：40m3/min 3、额定功率：250kW 4、额定电压：10000V 5、额定电流：21.8A 6、额定转速：1485rpm 7、额定频率：50Hz 二、改造前方案 高压空压机通常采用工频启动方式，空压机启/停信号直接控制高压接触器闭合/断开，空压机驱动电机直接工频启动，示意图如下： 空压机在运行过程中，根据压力罐检测到的压力大小，控制阀门进行加载和卸载控制，确保压力罐压力在0.65MPa到0.75MPa之间波动，保证井下拥有足够的气源；在采用工频方式启动时，主要有以下缺点： 1、启动电流仍然很大，直接影响电网的稳定性与其它用电设备的运行安全； 2、空压机时常出现空载运行，电能浪费严重，处于非经济运行状态； 3、启动时对设备的冲击较大，一些部件的动作频率高（如电磁阀等），导致设备后期维护费用高； 4、工频运行，设备噪音大。
三、汇川技术HD90空压机改造方案 汇川技术根据现场空压机实际情况，为客户提供与电机功率相匹配的高压变频器，型号为HD90-J100/450-DN，变频器采用内置PID调节方式，通过压力罐中检测压力值大小实时调节电机转速，从而达到恒压输出的目的，示意图如下： 图三：汇川HD90变频改造方案示意图 变频器采用远程控制方式，启/停信号由空压机控制给出，变频器的运行信号、故障信号反馈给空压机控制系统，保留了客户原有的操作习惯，极大的方便了客户使用。四：汇川HD90高压变频器改造优势 1、对电网无冲击：采用变频器进行电机控制，实现了真正的软启动，启动过程无冲击电流； 2、优越的加速性能：高压空压机进行变频改造时，经常面临无法正常启动的现场，报“系统油压力低”等故障，此为工频设计保护功能，需保证变频器在10s内加速到50Hz才能够避免此故障。汇川变频器采用世界领先的磁链闭环矢量控制技术，具有优异的加减速控制性能，极好的满足了空压机启动对加速性能的要求；
变频调速技术简介 [摘要] 本文描述了变频调速技术的发展状况，工作原理，阐述了变频调速技术的应用及一般故障检测。 [关键词] 变频调速节能降耗故障检测 近年来，交流变频调速技术越来越普遍应用，是现代电力传动技术重要发展方向，随着电力电子技术，微电子技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用，交流变频调速已逐渐取代了过去的滑差调速，变极调速，直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于工业生产和日常生活的许多领域，采用变频调速技术是当前提高企业经济性的重要技术手段。变频技术是满足交流电机的无级调速的需要而诞生的。所谓变频，就是改变电源频率，通过对电流的转换实现电动机运转频率的调节，这种技术的核心是变频器，把电网频率改为可变化的频率，同时还可以将电源电压范围扩大，例如频率由50Hz变为30Hz_130Hz，电源电压142V ——270。 变频器的工作原理是工频电源通过整流器后输出固定的直流电压，在经过大功率晶体管MOSFET或IGBT组成的高频变换器，将直流电压逆变成电压、频率可控的交流输出，电源输出波形近似于正弦波，用于驱动交流异步电动机，实现无级调速或再进行可控整流，得到可调的直流电压，实现特制的直流电机无级调速，变频技术的应用在我国有了一定的发展，并取得了良好的效果，但与发达国家的水平仍有很大差距。目前，我国已有6%的交流电动机使用变频调速技术，而工业发达国家已达60%至70%；日本在水泵、风机上变频调速的采用率已10%，而我国还不足0.01%。 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。在采用变频调速时，需从工艺要求、节约效益、投资回收期等各方面考虑。如果仅从工艺要求、节约效益考虑，下面几种情况选用变频调速较有利： 根据工艺要求，生产线或单台设备需要按程序或按要求调整电机速度的。如：包装机传送系统，根据不同品种的产品，需要改变系统传送速度，使用变频调速可使调速控制系统结构简单，控制准确，并易于实现程序控制。 用变频调速代替机械变速。如：机床，不仅可以省去复杂的齿轮变速箱，还能提高精度、满足程序控制要求。 用变频调速代替用闸门或挡板调整流量适于风机、水泵、压缩机等。例如：
回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F ，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为2; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. F1-01 （额定功率）按实际值设； 5. F1-03 （额定电流）按实际值设； 6. F3-11 （减速度0）设置为4.0; 7. F3-14 （减速度2）设置为0.8； & F4-12 （抱闸反馈）设置为0; 9. F5-05 （制动闭合速度）设置为2.0; 10. F5-06 （制动闭合延时）设置为3.0； 11. F5-08 （直流制动电流）设置为60； 12. F5-10 （停机直流制动时间）2.0; 13. F5-11 （停机直流制动等待时间）0.0; 14. F5-12 （停机直流制动速度）1.8; 15. F5-13 （回转停车切换速度）设置为4.0; 16. F5-31 （抱闸延迟）设置为4.0;
变幅调试步骤： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为1; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01 （命令源）改为0; 5. F1-03 （额定电流）按电机铭牌设（先设置电流） 6. F1-02 （额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-01 （额定功率）按电机铭牌设； & F1-05 （额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11 （静止调谐）设置为1； 10?按“ RUN键进行调谐； 11?待调谐完毕后，设置F0-01 （命令源）为1； 12. 设置F2-00 为25； 13. 设置F2-01 为1.5； 14. 设置F2-03 为25； 15. 设置F2-04 为1.2； 16. 设置F3-11 （减速度）为15.0; 17. 设置F4-12 （抱闸反馈）为0; 18. 确认F5-05 （制动闭合速度）为0.0; 佃.确认F5-12 （停车直流制动速度）为0.0;
汇川技术HD93系列10MVA高压变频器在大功率同步机上的应用 苏州汇川技术有限公司 Suzhou inovance technology co., LTD 关键词：10MVA、大功率同步机、烧结主抽、冶金 Keywords：10MVA、high-power synchronous motor、sintering main exhauster、metallurgy 摘要：本文主要介绍了大功率电励磁同步机的基本特点、变频改造的难点分析，以及汇川技术大传动产品线针对电励磁同步电机的解决方案，通过公司HD93系列10MVA产品目前的现场应用，了解同步机变频改造需注意的关键点以及改造效果分析。 一、概述 国家“十二五”规划明确提出了关于节能减排的规范文件，如未能采取更加有效的应对措施，我国面临的资源环境约束将日益强化。从国内看，随着工业化、城镇化进程加快和消费结构升级，我国能源需求呈刚性增长，受国内资源保障能力和环境容量制约，我国经济社会发展面临的资源环境瓶颈约束更加突出，节能减排工作难度不断加大。从国际看，围绕能源安全和气候变化的博弈更加激烈。一方面，贸易保护主义抬头，部分发达国家凭借技术优势开征碳税并计划实施碳关税，绿色贸易壁垒日益突出。另一方面，全球范围内绿色经济、低碳技术正在兴起，不少发达国家大幅增加投入，支持节能环保、新能源和低碳技术等领域创新发展，抢占未来发展制高点的竞争日趋激烈。 规划中提出对电机系统实施变频调速、永磁调速、无功补偿等节能改造，优化系统运行和控制，提高系统整体运行效率。变频调速尤其在大功率风机类平方转矩负载场合应用效果尤为明显。 冶金行业向来是耗能大户，尤其在目前产能过剩、利润低的情况下，节能显得尤为重要，钢铁行业中的大功率电动机耗费了大量的电费，由于实际过程导致工频运行大马拉小车现象严重，变频改造成了不二之选。 目前钢铁行业中的烧结主抽风机，功率一般为整个钢铁厂除了高炉鼓风机第二大功率的设备，而且多为大功率同步机驱动，同步机的变频改造一直以来就是一大技术难点，下面将介绍一下同步机的改造方案及应用效果。 二、同步机及烧结工艺介绍 1、大功率同步机变频改造难点 汇川技术Never Stop Improving第 1 页共10 页
四象限工作变频器 1、引言 在上个世纪八十年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。 普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。 IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。 加能公司自2003年开始进行四象限变频器开发和研制工作。到目前已经形成380V, 660V两个系列各种功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于起重、煤矿和油田领域。 2、四象限变频器的工作原理 2.1 四象限变频器的电路原理图如图1所示。 图1 四象限变频器的电路原理图 2.2 工作原理 当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。功率因数高达99%。
汇川变频器调试 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为； 7.F3-14（减速度2）设置为； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）； 14.F5-12（停机直流制动速度）； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为； 变幅调试步骤： 1.将F0-05（控制类型）设置为1；
2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为； 16.设置F3-11（减速度）为； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为； 行走调试步骤： 行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为3；