龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/1c4384096.html, 工业机器人可靠性设计与测试研究 作者：柳贺李勋刘蕾 来源：《中国新技术新产品》2014年第14期 摘要：工业机器人作为一种工业现场应用设备，其可靠性往往在与人类交互过程中显得 尤为重要，其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响，对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障，进一步提升产品的可靠性。 关键词：工业机器人；可靠性；测试 中图分类号：TP242 文献标识码：A 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 由于工业机器人是元部件众多，是一复杂系统，它以多自由度方式运动，因而发生的故障可能造成难以预计的后果，具有潜在的人机风险。为此对机器人必须严格按照可靠性测试标准进行测试，目的在于：（1）在机器人的设计和整个寿命周期中进行有效的可靠性运行，特别在样机测试阶段，必须将潜在的风险暴露出来加以改进；（2）出现故障后的及时修复性，减少客户的停机损失；（3）工业机器人的安全性，避免出现人机事故，确保人员安装调试、编程示教、操作、维护过程的安全。我们以EFORT的工业机器人可靠性指标：MTBF不低于6000H。我们需要从设计、采购、加工制造、装配、测试等环节降低产品失效的因素。 1元器件可靠性设计要求 1.1电子元器件可靠性设计 电子器件的选取，必须经过100%环境筛选测试，测试合格的产品才允许采用，按照可靠性分配原则，筛选与元器件失效分析相结合，一旦发现失效，必须对同一类产品进行原因分析，按照5W1H方法进行纠正预防措施分析与整改。 电子元器件的选取按照以下规则： a.电子元器件决不允许超核运行，应按照降额设计，一般达到85%； b.线路设计尽量进行动力、信号隔离处理，防止电磁干扰，进行干扰试验；
内部机密 产品可靠性测试标准 文件版本：V1.0 江苏中讯数码电子有限公司 企业标准 文档编号 撰写人 审核人 批准人 创建时间 2010．01．01发布 2010.01.01 实施
文件修改履历
目录 一．目的 (4) 二．编制依据 (4) 三．适用范围 (4) 四．定义 (4) 五．主要职责 (4) 六.试验场所 (5) 七．可靠性测试内容 (5) 1．加速寿命测试 (5) 1.1跌落试验 (5) 1.2振动试验 (5) 1.3湿热试验 (6) 1.4静电试验 (6) 2．气候试应性测试 (7) 2.1低温试验 (7) 2.2高温试验 (7) 2.3盐雾试验 (7) 3．结构耐久测试 (8) 3.1按键/叉簧测试 (8) 3.2跌落测试 (8) 4．表面装饰测试 (8) 4.1丝印、喷油测试 (8) 5．特殊条件测试 (9) 5.1低温加电试验 (9) 5.1恒温湿热加电试验 (9) 八．最终检验 (9) 九．判断标准 (9) 十．试验程序 (10)
一 .目的 1．对产品硬件设计、制造进行验证确认符合相应国家标准； 2．在特定的可接受的环境下评估产品的质量和可靠性； 3．在特定的可接受的环境下评估产品的安全性； 4．统一并规范企业内产品硬件测试检验方法。 二．编制依据 1．GB/T2421-1999 电工电子产品环境试验第一部分：总则 2．GB/T2422-1995 电工电子产品环境试验术语 3．GB/T4796-2001 电工电子产品环境参数分类及其严酷程度分级 4．GB/T2423.1-2001 电工电子产品环境试验第1部分：试验方法试验A：低温 5．GB/T2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 6．GB/T2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落7．GB/T2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动8．GB/T2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验试验Ca:恒定湿热试验方法 9．GB/T2423.17-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验Ka盐雾试验方法 10．GB/T17626.2-1998 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 三．适用范围 1．本文件使用于中讯数码有限公司所生产的所有产品。 2．根据技术中心的要求，本标准适用于提供相应的测试环境对一些部件进行可靠性测试四．定义 为了了解、考核、评价、分析和提高产品可靠性而进行的试验。 五．主要职责 1．技术中心 1.1定义项目/产品可靠性测试计划 1.2完成、跟踪项目/产品可靠性测试结果 1.3参与产品可靠性测试问题的分析及改进 1.4提供制定/修改可靠性测试程序及标准建议 1.5参与测试设备/仪器的日常管理、维护 1.6参与可靠性测试设备/仪器的开发 2．质管部
前言 手機可靠性測試
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NOKIA 檢測中心 Charles Cai Charles.rc.cai@https://www.doczj.com/doc/1c4384096.html, Ext: 61585
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測試目的： 在產品設計階段發現產品之潛在缺陷或 設計缺失，避免於預期壽命內，在正常 操作狀況下發生功能失效的情形 環境測試： 在實驗室中模擬產品在其生命週期中可 能遭遇到的各種環境條件。
環境條件與環境參數 (IEC 721)
環境條件之分類
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環境條件與環境參數(續)
單一環境參數分類（六大類）
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自然環境(Natural environments)
自然環境主要是由於氣象、地形等因數所引起 的。
氣候環境
溫度（高、低溫）; 溫度變化（溫度循環、衝擊）;濕度 （穩態、循環濕度）; 大氣壓力（高、低壓及真空）; 降 落物 (雨淋、雪、冰雹); 輻射; 等項目。
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機械環境
機械衝擊（即非穩態振動），如自由落體、跌落、外物碰 撞；穩態振動（包括週期性的正弦振動及非週期性的隨機 振動）、音響（噪音）。
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誘發環境(Induced environments) 誘發環境則為系統與裝備在搬運、組裝及操作 時所引起的。
環境條件與環境參數(續)
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環境效應分析
環境效應分析
在某種特定的應用場合下，環境對於產品 的影響有下列三種情形：
1.周圍媒介的條件，通常為空氣或水。 2.與產品連接結構的條件，亦即產品載具。 3.來自外部根源或活動的影響。
電磁環境 電磁環境又可分為電場（包括靜態場和交流場）、靜電放電、閃 電雷擊；磁場（包括靜態場和交流場）、導線傳送干擾等。 生物環境 生物環境又可分為：具有生物作用的物質[包含植物（包含霉與 菌）]及動物。 具機械作用環境 包括砂、塵、及泥等具有機械作用的顆粒。 具化學作用環境 包含海水鹽霧、二氧化硫、硫氫化物、臭氧、有機碳化合物等具 化學作用的物質。
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丝印、喷油产品测试要求 1.0目的 指导检查员正确地进行可靠性测试，保证本公司产品满足客户品质要求。 2.0适用范围 适用于本公司生产的所有需丝印、喷油加工产品的可靠性测试。 3.0定义 3.1.可靠性：即产品在规定条件下进行的环境模拟测试，其品质特性和耐受性能达到规定的要求。 3.2.测试周期，即在往返测试中，往返各一次为一个测试周期。 3.3.单项测试：即每一个产品有多项测试要求时每一个部件只完成其中的一项测试。 3.4.多项测试：即每一个产品有多项测试要求时，每一个部件要完成2个或以上的测试项目。4．0职责 检查员应按此指引作业，保证产品达到客户的品质要求。 5．0工作步骤 5.1产品的丝印、喷油可靠性测试（包括没有明确测试要求的产品） 5.1.1测试材料及工具 5.1.1.1 78%浓度的酒精 5.1.1.2 95%浓度的酒精 5.1.1.3 200g的铁锤 5.1.1.4 粗纹的干净白布 5.1.1.5 3M 600测试胶纸 5.1.1.6 界刀 5.1.1.7 恒温恒湿炉 5.1.1.8 RCA纸带测试机 5.1.1.9 测试专用纸带 5.1.1.10 热熔胶 5.1.1.11剪钳 5.1.2 酒精测试（每次测试1—2PCS） 5.1.2.1 把粗纹的干净白布包在200g的铁锤上，包好之后用95%浓度的酒精浸润，然后将此浸润后的铁锤在丝印字钮上水平移动来回摩擦，行程30mm，频率20周期（40次）/分钟，连续摩擦50周期（100次），（移印字钮用95%浓度的酒精进行测试）。 5.1.2.2 字钮之外的其它物料用78%浓度的酒清进行测试，方法同5.1.2.1 5.1.2.3 酒清测试接受标准：测试样品测试后不褪色，不脱油，无臌胀。 5.1.3 胶纸测试（每次测试2—4PCS） 5.1.3.1 胶纸测试方法：取样品平坦部分，用界刀纵横划100个1mmX1mm的小方格（如图1），丝印也需要划方格，深度以能见底材为准，不宜过深，过深刀口附近漆膜将会翻起，影响测试，然后用3M测试胶纸紧贴在上面，用手指肉体部分或橡皮压平，然后拉着胶纸尾部以90°角方向突然向上提起同一部位连续测试10次（如图2）。 5.1.3.2 胶纸测试接受标准： a.附著力=未脱落漆膜的方格数/100； b.每小格内如果漆膜脱落面积小于方格面积的1/5可视为未脱落（如图3） c.按前a,b点判定胶纸测试接受标准：附著力为100/100方为合格 5.1.4 高温高湿测试（每种货每天平均取样不少于测试3PCS，此测试当客户有要求时才做） 5.1.4.1 将塑胶喷油试样在过炉烘干4小时后存在温度为60±2°C，温度90%±3%之恒温恒湿炉中存放48H 5.1.4.2 高温高湿测试接受标准：室温后观察漆膜无皱纹、起泡、裂纹、剥落及明显的失光等现象 为合格（由于底材老化引起的变色，失色应不影响判定）。 5.1.5 RCA测试（现只有中建产品需做此项测试） 5.1.5.1 测试方法：用剪钳将需测试之胶件取较平坦处剪下2—3cm2 ,用热熔胶纸将其固定在RCA 纸带测试机上，将测试头对需测试位置，装好纸带，根据各种胶件测试规格的不同相应的
评价分析电子产品可靠性而进行的试验称为可靠性试验。试验目的通常有如下几方面： 1. 在研制阶段用以暴露试制产品各方面的缺陷，评价产品可靠性达到预定指标的情况； 2. 生产阶段为监控生产过程提供信息；yBm中国可靠性资源网 3. 对定型产品进行可靠性鉴定或验收； 4. 暴露和分析产品在不同环境和应力条件下的失效规律及有关的失效模式和失效机理； 5. 为改进产品可靠性，制定和改进可靠性试验方案，为用户选用产品提供依据。 对于不同的产品，为了达到不同的目的，可以选择不同的可靠性试验方法。 可靠性试验有多种分类方法. 1. 如以环境条件来划分,可分为包括各种应力条件下的模拟试验和现场试验； 2. 以试验项目划分，可分为环境试验、寿命试验、加速试验和各种特殊试验； 3. 若按试验目的来划分，则可分为筛选试验、鉴定试验和验收试验； 4. 若按试验性质来划分，也可分为破坏性试验和非破坏性试验两大类。 5. 但通常惯用的分类法，是把它归纳为五大类: A. 环境试验 B. 寿命试验 C. 筛选试验 D. 现场使用试验 E. 鉴定试验 1. 环境试验是考核产品在各种环境（振动、冲击、离心、温度、热冲击、潮热、盐雾、低气压 等）条件下的适应能力，是评价产品可靠性的重要试验方法之一。 2. 寿命试验是研究产品寿命特征的方法，这种方法可在实验室模拟各种使用条件来进行。寿命 试验是可靠性试验中最重要最基本的项目之一，它是将产品放在特定的试验条件下考察其失效（损坏）随时间变化规律。通过寿命试验，可以了解产品的寿命特征、失效规律、失效率、平均寿命以及在寿命试验过程中可能出现的各种失效模式。如结合失效分析，可进一步弄清导致产品失效的主要失效机理，作为可靠性设计、可靠性预测、改进新产品质量和确定合理的筛选、例行（批量保证）试验条件等的依据。如果为了缩短试验时间可在不改变失效机理的条件下用加大应力的方法进行试验，这就是加速寿命试验。通过寿命试验可以对产品的可靠性水平进行评价，并通过质量反馈来提高新产品可靠性水平。 3. 筛选试验是一种对产品进行全数检验的非破坏性试验。其目的是为选择具有一定特性的产品 或剔早期失效的产品，以提高产品的使用可靠性。产品在制造过程中，由于材料的缺陷，或由于工艺失控，使部分产品出现所谓早期缺陷或故障，这些缺陷或故障若能及早剔除，就可以保证在实际使用时产品的可靠性水平。 可靠性筛选试验的特点是： A. 这种试验不是抽样的，而是100%试验； B. 该试验可以提高合格品的总的可靠性水平，但不能提高产品的固有可靠性，即不能提高每个产品的寿命； C. 不能简单地以筛选淘汰率的高低来评价筛选效果。淘汰率高，有可能是产品本身的设计、元件、工艺等方面存在严重缺陷，但也有可能是筛选应力强度太高。淘汰率低，有可能产品缺陷少，但也可能是筛选应力的强度和试验时间不足造成的。通常以筛选淘汰率Q和筛选效果β值来评价筛选方法的优劣：合理的筛选方法应该是β值较大，而Q值适中。 上述各种试验都是通过模拟现场条件来进行的。模拟试验由于受设备条件的限制，往往只能对产品施加单一应力，有时也可以施加双应力，这与实际使用环境条件有很大差异，因而未能如实地、全面地暴露产品的质量情况。现场使用试验则不同，因为它是在使用现场进行，故最能真实地反映产
产品可靠性测试规范 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
产品可靠性测试规范 1.目的 本文制定产品可靠性测试的要求和方法,确保产品符合可靠性测试要求。 2. 范围 本文件适用于此CPIT有限公司所生产的所有产品。 3. 定义 N/A 4. 职责 品控部QC/QA人员负责本文件所规定的通讯产品的可靠性测试内 容要求在检查过程中的实施. 品控部经理或其授权人负责本文件所规定的内容与实际情况相符并正确,并监督品控部QC/QA人员对本文件的实施. 5．内容 实验顺序 除非特殊要求，试验样品进行试验时，一般按下表的顺序进行： 实验条件及容差： 5.2.1 实验条件：
5.2.2 试验条件容差： a.温度容差：试验样品除必要的支承点外，应完全被空气包围。试 验区测量系统的温度和包围试验样品空气各处的温度容差：高温为 +/-2℃，低温为+/-3℃. b.湿度容差：+/-5%. c.振动振幅容差：+/-15%. d.振动频率容差：+/-1Hz. 5.2.3落地实验标准 5.2.3.1 落地实验应以箱体一角三棱六面按规定高度自由落下的方式进行。
重量高度 0~10kg以内 75cm 10~20kg以内 60 cm 20kg以上 53 cm 5.2.3.2 注意事项： 5.2.3. 体内机台及包材在每个步骤后应该检验。 5.2.3. 任一步骤发现部件有损坏的应立即更换。 5.2.3. 详细记录。 5. 3 样品数量： 测试时机： 6.4.1 产品处于PP时. 6.4.2 第一次量产. 6.4.3 当产品的材质,设计等变更时. 6.4.5 生产出现异常时. 6.4.6 新客户需重新进行产品评估时. 6.4.7 客户投诉与之相关时. 6．程序 从QA PASS的成品机中随机抽取20台，重新检查其外观及功能，确保其为合格产品方可进行以下步骤. 按试验顺序分别完成各项测试.对于每个测试中所出现的不合格品交测试组或相关技术部门分析其原因. 对于不合格品必须有相应的备份成品机进行补充或进行修理使其重新达到合格要求.
电网智能变电站自动化设备可靠性测试的方法探究 摘要在我国电力系统的规划和建设中，电网智能变电站自动化设备是一项必不可少的组成部分，在进行规划和设计的过程中，需要应用可靠性测试，提高系统的稳定性和可靠性。本文首先对电网智能变电站自动化设备可靠性测试的注意事项进行了简要论述，对测试目的、测试条件以及测试分析，都进行了探究;其次，重点分析了电网智能变电站自动化设备的可靠性测试方法，希望能为该领域关注者提供有益参考。 关键词电网智能变电站;可靠性测试;自动化设备 前言 随着我国国民经济的发展以及科学技术水平的提升，国内电力系统的规划和管理，尤其是对电网智能变电站自动化设备的可靠性进行测试等方面，得到了越来越多人的重视。电网智能变电站自动化设备的可靠性测试，可以及时有效地发现系统内部可能存在的设备缺陷问题，有效地避免工期延误、资金浪费和设备返厂。对此，如何在现代化的电网规划建设中，采取更为科学有效的方法进行可靠性测试，显得十分重要。 1 电网智能变电站自动化设备可靠性测试注意事项 电网智能变电站自动化设备的可靠性测试工作，能够对设备故障工作的相关信息进行分析，在应用过程中，需要重点关注到以下几个方面问题。 1.1 测试目的 電网智能变电站自动化设备可靠性测试主要是获取电网智能变电站自动化设备在现场运行时，与可靠性有关的各项数据和信息。通过此种方式，可以对设备进行可靠性评估，确定更加科学和合理的设备考核指标。此外，在进行测试中，工作人员还将获取电网智能变电站自动化设备元件可靠性数据资料，作为一项重要的目标，确定元件使用的可靠性指标[1]。 1.2 测试条件 在进行电网智能变电站自动化设备可靠性测试时，工作人员要对测试环境的条件进行控制和约束。比如，工作人员要确保测试环境具备相对完善的电网智能变电站自动化设备管理机制以及相关的管理制度。在进行测试阶段，要尽可能多地对用户应用的电气自动化控制设备进行测试，确保最终获取得到的数据更加真实可靠。 1.3 测试分析
设备可靠性工程复习题及答案 一、单项选择： 1、在工程中用以衡量产品质量的动态指标是（A、可靠性） 2、可靠性设计的重要内容之一是（C、可靠性预测） 3、属于可靠性在发展过程中形成相互关联方面的是（D、可靠性数学） 4、包括了产品全生命周期内的全部技术环节的是（D、可靠性工程） 5、下列不属于可靠性要点的是（A规定方法） 6、可靠性是产品在（C规定条件和规定时间）内完成规定功能的能力 7、属于可靠性特征量的是（D失效概率密度） 8、衡量产品可靠度的重要尺度是（B寿命特征） 9、下列不是离散型随机变量的是（D试件的寿命） 10、下列不是连续型随机变量的是（D产品的合格数） 11、应用最广泛并且也是一种基本的概率分布的是（A正态分布） 12、用于材料的疲劳强度和寿命，也用于产品寿命试验时失效时间的统计分析的分布是 （ B ） 13、指数分布描述了产品（B偶然失效期的寿命分布） 14、下列反映了所得结果的可信程度的是（B区间估计） 15、点估计具有（A无偏性） 44、机械设计中首先涉及到的问题是（D结构强度的可靠性） 16、要使零件能正常工作，强度与应力的关系是（A大于） 17、属于随机变量进行数学运算时常用方法的是（D代数法） 45、随机载荷是一种无规律的载荷，对其只能用的描述方法是（B试验统计） 18、通常用来描述小批量产品的离散程度的是（B极差） 19、材料力学特性参数包括（D材料的弹性模量） 20、疲劳强度修正系数包括（C应力集中系数） 21、主要承受扭矩的轴是（A传动轴） 22、圆柱螺旋弹簧的基本失效模式是断裂和（A疲劳破坏） 23、系统可靠性与组成系统的哪项无关（A单元功能） 24、在单元数目和单元可靠度相同的情况下，串并联系统的可靠度与并串联系统的可靠度的 关系是（C高于） 25、当单元可靠度相同时，组成的并联系统的可靠度最高的是（A两个单元） 25、当单元可靠度相同时，组成的串联系统的可靠度最低的是（A两个单元） 27、当储备单元完全可靠时，储备系统的可靠度与并联系统的可靠度的关系是（C大于） 28、串联系统的可靠度为单元可靠度之积，而系统的失效率为各单元失效率之（A和） 29、下列方法适用于各单元失效率为常数的串联系统的是（AGREE分配法） 30、下列不是选择元器件的基本依据的是（A元器件的外形） 31、为了抑制电容引起的浪涌电流，可以串联一个（B电感） 32、可靠性设计中必须采用的设计技术之一是元器件的（A减额使用） 33、属于电阻器主要降额参数的是（D电压）
芯片可靠性测试 质量（Quality）和可靠性（Reliability）在一定程度上可以说是IC产品的生命，好的品质，长久的耐力往往就是一颗优秀IC产品的竞争力所在。在做产品验证时我们往往会遇到三个问题，验证什么，如何去验证，哪里去验证，这就是what, how , where 的问题了。 解决了这三个问题，质量和可靠性就有了保证，制造商才可以大量地将产品推向市场，客户才可以放心地使用产品。本文将目前较为流行的测试方法加以简单归类和阐述，力求达到抛砖引玉的作用。 Quality 就是产品性能的测量，它回答了一个产品是否合乎SPEC的要求，是否符合各项性能指标的问题；Reliability则是对产品耐久力的测量，它回答了一个产品生命周期有多长，简单说，它能用多久的问题。所以说Quality解决的是现阶段的问题，Reliability解决的是一段时间以后的问题。 知道了两者的区别，我们发现，Quality的问题解决方法往往比较直接，设计和制造单位在产品生产出来后，通过简单的测试，就可以知道产品的性能是否达到SPEC 的要求，这种测试在IC的设计和制造单位就可以进行。相对而言，Reliability的问题似乎就变的十分棘手，这个产品能用多久，who knows? 谁会能保证今天产品能用，明天就一定能用？为了解决这个问题，人们制定了各种各样的标准，如 MIT-STD-883E Method 1005.8 JESD22-A108-A EIAJED- 4701-D101 等等，这些标准林林总总，方方面面，都是建立在长久以来IC设计，制造和使用的经验的基础上，规定了IC测试的条件，如温度，湿度，电压，偏压，测试方法等，获得标准的测试结果。这些标准的制定使得IC测试变得不再盲目，变得有章可循，有法可依，从而很好的解决的what，how的问题。而Where的问题，由于Reliability的测试需要专业的设备，专业的器材和较长的时间，这就需要专业的测试单位。这种单位提供专业的测试机台，并且根据国际标准进行测试，提供给客户完备的测试报告，并且力求准确的回答Reliability的问题
可靠性测试检验标准 一.机械测试标准 B随机振动测试标准 试验目的：检验产品经受规定严酷等级的随机振动测试 试验设备：振动仪 试验样品：6SETS 试验内容：被测样品不包装，处于通电状态，牢固固定在测试台，试验参数：频率范围5-20Hz，功率频谱度0.96M2/S3；频率范围20-500Hz，功率频谱度0.96M2/S3（20Hz处），其它-3dB/℃T .轴向：三个轴向，持续时间，每方向1小时，共3小时，持续时间结束，取出样机进行测试后检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观/结构正常，未见零件松动、裂开异常。 C包装振动测试标准 试验目的：模拟运输过程中振动对产品造成的影响 试验设备：振动测试仪 试验样品：2 carton 试验内容：振动宽度（Vibration width）:2mm/2.8g;扫周率（Sweep Frequency）:10 to 30Hz;方向（Direction）:六个面（x.y.z axis）;测试时间：30分/每个面（30 Minutes per axis），测试完成后检验产品的外观结构及各项功能。 判定标准：通过基本测试，外观/结构正常，未见零件松动异常。
二．存储温度测试标准 A高温贮存试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到60±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，立即进行试验后检测。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B低温贮存试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到-20±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，在正常大气条件下放置2H，放置期满，被测样机进行试验后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 三．高低温测试标准 A低温工作试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到-20±3℃,温度稳定后，持续8小时，持续期满，进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B高温工作试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到+55±2℃,温度稳定后，持续8小时，持续期满，进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 C恒定湿热试验 试验目的：检验产品在恒定湿热环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：6SETS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到40±2℃,湿度达到 95%，持续96小时，持续期满，立即进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 D冷热冲击试验 试验目的：检验产品经受环境温度讯速变化的能力 试验设备：冷热冲击试验箱
产品可靠性测试规范 1.目的 本文制定产品可靠性测试的要求和方法,确保产品符合可靠性测试要求。 2. 范围 本文件适用于此CPIT有限公司所生产的所有产品。 3. 定义 N/A 4. 职责 5.1 品控部QC/QA人员负责本文件所规定的通讯产品的可靠性测试内 容要求在检查过程中的实施. 5.2 品控部经理或其授权人负责本文件所规定的内容与实际情况相符并正确, 并监督品控部QC/QA人员对本文件的实施. 5．内容 5.1 实验顺序 除非特殊要求，试验样品进行试验时，一般按下表的顺序进行： 5.2 实验条件及容差： 5.2.1 实验条件：
5.2.2 试验条件容差： a.温度容差：试验样品除必要的支承点外，应完全被空气包围。试验 区测量系统的温度和包围试验样品空气各处的温度容差：高温为 +/-2℃，低温为+/-3℃. b.湿度容差：+/-5%. c.振动振幅容差：+/-15%. d.振动频率容差：+/-1Hz. 5.2.3落地实验标准 5.2.3.1 落地实验应以箱体一角三棱六面按规定高度自由落下的方式进行。 重量高度
0~10kg以内 75cm 10~20kg以内 60 cm 20kg以上 53 cm 5.2.3.2 注意事项： 5.2.3.2.1 体内机台及包材在每个步骤后应该检验。 5.2.3.2.2 任一步骤发现部件有损坏的应立即更换。 5.2.3.2.3 详细记录。 5. 3 样品数量： 5.4 测试时机： 6.4.1 产品处于PP时. 6.4.2 第一次量产. 6.4.3 当产品的材质,设计等变更时. 6.4.5 生产出现异常时. 6.4.6 新客户需重新进行产品评估时. 6.4.7 客户投诉与之相关时. 6．程序 6.1 从QA PASS的成品机中随机抽取20台，重新检查其外观及功能，确保其为合格产 品方可进行以下步骤. 6.2 按6.1试验顺序分别完成各项测试.对于每个测试中所出现的不合格品交测试组 或相关技术部门分析其原因. 6.3 对于不合格品必须有相应的备份成品机进行补充或进行修理使其重新达到合格要 求.
电控及自动化设备的可靠性测试方法探讨【摘要】随着电控及自动化设备的广泛应用，如何进一步加强电控及自动化设备的可靠性和安全性为人们的生产生活提供技术 支撑和安全保障，这已成为了制约电控及自动化设备进一步开发利用的重要因素，已成为了受到广泛关注的热点。那么电控及自动化设备的可靠性的相关测试成为了回应这一热点的有力工具。 【关键词】电控及自动化设备；设备可靠性；测试方法 reliability testing method of electronic control and automation equipment zhao hong-heng （the puyang city sewage treatment plant，puyang henan，457001） 【abstract】with the extensive application of electronic control and automation equipment， how to further strengthen the reliability and security of electronic control and automation equipment to provide technical support and security for the people’s production and life， which has become constrained further electrical control and automation equipment important factor in the development and utilization of hot spots， has become the subject of widespread concern. reliability testing of electronic control and automation equipment has become a powerful tool to respond to this hot.
设备软件可靠性测试 设备为达到连续可运行目标，除了在硬件设计中考虑器件可连续无故障运行外，很重要的方面是软件在各种条件下可经受考验，持续工作。这需要在实现基本功能前提下，在软件中设计一系列容错性逻辑去保证。 为全面评估软件容错性和故障恢复能力，测试需要制造或模拟一系列条件，包括内部硬件故障条件、外部恶意攻击条件、偶发过载条件、软件资源耗尽条件、周边环境故障条件以及长时间正常负荷持续运行模拟。为了在产品开发的不同阶段组织针对性测试，这些测试行为又被明确定义并归类。 测试分类 1、协议健壮性测试 协议健壮性测试是为了找出特定协议的具体实现代码的弱点。是一种以破坏性手段去尝试运行软件的行为，通过用户接口的异常输入，使用异常协议消息交互引导软件进入未定义或未保护的状态。 对软件系统而言，合法输入组合以外的输入往往超出正常输入的组合，软件运行中总会遇到一些预期之外的输入。因此，软件需要有严格的合法性检查才能避免进入未知状态。协议健壮行测试的目标就是尽可能找出软件保护不周的问题。 在软件测试的早期阶段进行的参数边界值测试就属于健壮性测试的一部分。比如一个用户接口接受1-100的整数输入，那么1和100就是合法边界，大于100和小于1的输入都是非法输入。其他非整数型的输入也属于非法值，包括故意破坏检查输入条件的代码的一些组合（如超长输入值，空输入，格式化字符等）。软件面对的接口除了最终用户可见的部分之外，还有大量的软件组件之间的不可见部分，以及设备之间的通信协议接口。 除了单一输入的简单合法性判断，软件在组合输入和特定状态下可接受输入的定义更为复杂。为确认软件在各种条件下的运行正常，测试需要尝试尽可能多的组合。复杂的通信协议除了定义有逻辑化结构的报文格式，还有一系列的内部状态，要测试人员完全手工方式遍历这些状态，并且构造所有可能的异常组合输入条件是无法想象的，因此需要专用的测试工具和仪器专门检测软件对各种协议变异报文的处理。目前，商用化的测试工具已经很多，比如IxDefend协议健壮性测试套件和MuDynamics的fuzzing测试套件是比较强大的。为了达成在特定状态下注入错误，测试套件需要先完成一些合法的交互过程，使被测目标达到预设状态，然后再注入异常。复杂的协议需要事先配置很多参数去达成这种交互，而变异输入的变化和组合数量非常庞大，一个复杂协议经常达到几十万甚至上百万的测试用例，尽管有自动化测试工具，这种测试运行也要耗费大量的时间。因此，对参数的调整是测试需要关注的一个重要方面。 从系统测试的角度，观测协议健壮性的测试结果是比较困难的，一般是从系统外部观察整机是否存在异常，正在被测试的协议功能有没有停止响应，正常用户请求是否得到及时处理，设备的性能有没有下降。最容易被观测到现象是系统死锁或重启，系统性能变化或主要功能异常也能被及时发现。而一些细微的功能异常或资源耗费，很容易被测试人员忽视，在这里，测试工具也无能为力。 以IxDefend测试TLS-Server举例。 完成测试仪器与被测试设备的物理连接，并且将端口配置IP地址，开启TLS-Server服务。 通过测试仪器的GUI控制界面装入TLS Server测试套件，。 配置TLS Server测试所需要的参数，包括被测试设备IP、TLS服务端口、超时时间等，。 点击开始按钮启动测试运行。
电气自动化控制设备可靠性测试分析 发表时间：2018-11-14T17:04:50.120Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第22期作者：魏国华 [导读] 现代社会人们对产品质量的要求越来越高，产品质量是企业的生命。 摘要：电气自动化控制设备在我国的应用变得越来越广泛，确保电气自动化控制设备的可靠性是十分复杂和关键的，其所涉及到的知识也十分广泛。只有逐渐提升电子自动化控制设备的可靠性，才能够提高产品的竞争优势。 中国关键词：电气自动化控制设备；复杂；关键；可靠性；优势 引言：现代社会人们对产品质量的要求越来越高，产品质量是企业的生命。人们越来越重视其所购买产品的安全性、可靠性、经济性等性能。产品可靠性和安全性往往被排在了前列，特别是大型成套设备人们十分重视其安全性与可靠性。 一、提高自动化控制设备可靠性的重要意义 可靠性可以确保产品在市场当中的竞争力。随着我国人民生活水平的不断提升，用户对产品的可靠性提出了更高水平的要求。通过大量的市场调查我们可以发现，具备良好可靠性的产品在激烈的市场竞争当中更容易取得优势地位，其产品的销售量也是不错的。 可靠性可以有效提高产品的整体质量，在企业自动化控制生产的过程当中，产品的质量是至关重要的，只有不断提高产品的质量和水平，才能够获得更多的市场和认可，而可靠性是提高产品的质量的核心和关键。 二、电气自动化控制设备进行可靠性的发展现状 电气自动化控制设备的应用越来越广泛，技术也越来越成熟和完善。但是，由于行业和工作环境之间的差异，所以，电气自动化控制设备需要面对多种多样的工作环境，这对于电气自动化控制设备的应用是十分不利的，也会导致电气自动化控制设备出现各种故障和问题，具体表现在以下几个方面： 1、由于工作环境十分复杂，导致电气自动化控制设备的维护难度很大，出现这种问题主要是由于设备在工作环境下受到环境的影响比较大，机械力或者是振动都会对电气自动化控制设备的功能或性质产生一定的影响。 2、还有一部分小的企业电气自动化控制设备管理体系是不完善的，甚至有的零部件都没有经过正规的检验，还有的企业迫于市场恶性竞争的压力，厂家忽视了对质量的考虑购买价格低廉的元器件，导致电气自动化控制设备可靠性大大降低，使用年限也大大减少。 三、测试的具体方法 1、现场测试方法 现场测试指的是对电气自动化控制设备实际工作状态下的可靠性进行测试，对有关数据进行记录，借助数理统计计算并确定其可靠性指标。现场测试的方法需要使用的设备很少，可以客观真实的体现出产品在工作环境当中的性能，其结果的准确性高、成本低，缺点是再现条件比较差、容易受到外部条件的影响。现场测试的方式是通过现场对电气自动化控制设备进行测试，可以对第一手数据进行收集和分析，能够得出更加客观、真实的故障工作时间，是一种相对准确且实用性较强的测试方法。 2、试验室测试方法 选择试验室是对电气自动化控制设备进行可靠性测试的首要条件，在试验室可以有效的模拟出控制设备的环境应力。一般而言，使用SPSS软件对整个可靠性测试实验累计耗费时间和失效频数进行分析，进而得到有关电气自动化控制设备的可靠性指标。这种测试的方式对实验条件和实验的环境都有着较高的要求，其最为明显的就是测试的结果可以真实的体现出设备在具体应用中的可靠性效果。然而，由于对这一测试方法的样本数量和费用都有着特别的要求，目前仅适用于生产批量比较大的电气自动化控制设备的可靠性测试。 3、保证试验法 在产品还没有出厂的时候，对产品进行故障的试验称为保证试验法。目前的电气自动化控制设备大部分都是由很多零部件共同组成的，这些电控设备出现故障的形式都是不确定的，并且，故障是呈指数函数的形式变化的。对出厂之前的产品进行保证试验，其实是对产品过早的损坏进行必要的测试，之后，来修复出现故障的产品，尽量降低产品的失效率。在产品失效率降低到规定的指标以内的时候，就可以将产品做出厂的处理了。确保试验可靠性的方式所耗费的时间比较长，不可以使用到大量或者大规模的产品试验工作当中去，但是，可以适用于少量的以及大系统的产品可靠性试验。此外，保证试验还可以应用到可靠性要求比较高而且电力比较复杂的测试中。 四、电气自动化控制设备可靠性测试方法的确定 确定电气自动化控制设备可靠性测试方法，需要对实验环境、实验场地、待检测产品和具体的实验过程等进行全面的分析和考察。 1、在对实验场地进行选择的时候，必须要遵守一定的原则。例如在要求电气自动化控制设备的可靠性要高于某一个指标的时候，需要选择最佳的试验场所，在测试电子自动化控制设备正常运行情况下的可靠性的时候，就需要典型的试验场所，并且工作环境适中。 2、可靠性测试试验环境的选择分析。因为受到电气自动化控制设备工作环境差异性的影响，试验场地的环境条件必须要适中的，以确保待检测设备可以在一般应力条件下开展作业，进而确保测试结果的真实有效。 3、选择实验产品。在对电气自动化控制设备可靠性测试实验产品进行选择的时候，需要选择具有代表性并且比较典型的产品，比如如造纸、化工、矿井以及纺织等方面的机械电控设备等。就实验产品的规模而言，主要包含了中小型设备和大型设备；就实验设备的运行情况而言，主要包括了连续运行设备和间断运行设备。 4、选择试验测试程序。试验人员必须对试验测试程序进行统一，在试验开始之前，对试验开始的时间、结束的时间、时间的间隔等进行确定，以确保数据记录是准确无误的。特别是对各种性能指标、保障情况、排除的记录等进行规范。 五、提高可靠性的途径 1、在控制设备的设计阶段，对产品设计参数进行深入分析之后，对产品的性能和使用条件进行探讨，以便于确定科学合理的设计方案；其次，对产品结构形式和产品类型进行设定，并且对产品的产量进行充分的考虑。 2、做好正确的选择和使用原件。电气自动化控制设备元器件的生产厂家很多，水平也是层次不齐的。生产设备元器件的厂家规模相对较小，在市场经济的环境之下，元器件厂家之间的恶性竞争会导致部门厂家片面的重视价格的优势，忽视对产品质量的考虑，进而导致电
可靠性测试检验标准一机械测试标准 试验目的：检验产品经受规定严酷等级的随机振动测试 试验设备：振动仪 试验样品：3-4PCS 试验内容：被测样品不包装，处于通电状态，牢固固定在测试台，试验参数：频率范围50Hz，功率频谱度98M/S2；频率范围10-50Hz，功率频谱度98M/S2（50Hz处），8小时，持续时间结束，取出样机进行测试后检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观/结构正常，未见零件松动、裂开异常。 D包装振动测试标准 试验目的：模拟运输过程中振动对产品造成的影响 试验设备：振动测试仪 试验样品：1 crate 试验内容：振动宽度（Vibration width）:2mm/2.8g;扫周率（Sweep Frequency）: 50Hz;方向（Direction）:六个面（x.y.z axis）;测试时间：1. 3 h和/每个面，测试完成后检验产品的外观结构及各项功能。 判定标准：通过基本测试，外观/结构正常，未见零件松动异常。 E自由跌落测试标准 试验目的：检验产品在搬运期间由于粗造装卸遭到跌落的适应性 试验样品：3 PCS试验内容：被测产品不包装，不带附件，处于导通状态。从1M的高度（如
果LCM面积超过产品表面积的60%，跌落高度为50CM），自由跌落于光滑混凝土地面上，每面跌落1次，共计6次，试验结束，取出样品进行试验后检查。 判定标准：测试产品功能、性能正常，结构正常。 F裸机跌落测试标准 试验目的：检验产品在使用生产轻微撞击的适应性 试验样品：3 PCS 试验内容：产品跌落在水泥地面，跌落高度：1M。跌落方式：产品的六个面每面跌落1次为一个循环；总共6个循环，方向（Direction）:六个面（x.y.z axis）跌落顺序：左侧面—右侧面---上侧面---下侧面---前侧面----后侧面，每个循环跌落测试后检验产品的结构及各项基本功能。全部循环后进行电气性能测试。 判定标准：不允许产品表面有任何程度爆裂，壳离及变形，壳内无杂物，功能测试无异常。二．存储温度测试标准 A高温贮存试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：3PCS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到60±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，立即进行试验后检测。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B低温贮存试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下贮存的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：3PCS 试验内容：被测产品不包装、不通电，以正常位置放入试验箱内，使试验箱温度达到-20±2℃，温度稳定后持续16小时，持续期满，在正常大气条件下放置2H，放置期满，被测样机进行试验后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 三．高低温测试标准 A低温工作试验 试验目的：检验产品在低温环境条件下使用的适用性 试验设备：恒温恒湿试验箱 试验样品：3PCS 试验内容：被测产品不包装、处于导通状态，以正常位置放入试验箱内，使温度达到-20±3℃,温度稳定后，持续8小时，持续期满，进行产品测试后的检查。 判定标准：通过基本功能测试；外观和结构正常。 B高温工作试验 试验目的：检验产品在高温环境条件下使用的适用性
XXXX股份有限公司检测中心 检测报告 报告编号：2019-5-25 样品名称电子产品可靠性测试样品编号2019-5-25 委托单位XXXX 实业有限公司型号/规格RC661-Z2委托单位 XXXXXX检测类别委托试验地址 样品来源 收样日期2019年4月15日 委托方送样 方式 2019 年4月15日～ 样品数量120检测日期 2019年5月15日 1.高低温工作试验10.外箱跌落试验18.标签酒精测试 2.高温高湿工作试验11.外箱振动试验19.盐雾测试 3.外箱温湿度交变储存试验 12.稳定性测试20.外箱抗压测试 4.外箱高温高湿储存试验13.铅笔硬度测试21.ESD 测试 检测项目 5.冷热冲击试验14.底噪测试22.电源通断测试 6.裸机跌落试验15.防水测试23.裸机振动试验 7.裸机微跌试验16.大头针缝隙安全测试 https://www.doczj.com/doc/1c4384096.html,B 线摇摆测试 8.彩盒包装跌落试验17.标签橡皮测试25.125℃高温存放 9.快递盒包装跌落试验 样品说明委托方提供120 个样品用于本次试验，其中： 裸机 40台， PCBA 20 块，带包装 3 箱（ 60台）。
参考标准： 检测依据 YD/T 1539-2006《移动通信手持机可靠性技术要求和测试方法》 检测结论样品按照要求完成了测试，测试结果见报告正文 备注--- 编制：审核：批准： 批准人职务： 年月日年月日年月日 第1页共 9页
XXXX股份有限公司检测中心 检测报告 报告编号：2019-5-25 试验情况综述 序号项目 1高低温1 标准要求 温度45℃ 试验情况 工作 试验 2高温 高湿 工作 试验3外箱 温湿度 交变 储存 试验 持续时间 6 小时 2温度45℃～ -10 ℃ 降温时间 2 小时 3温度-10 ℃ 持续时间 6 小时 4温度-10 ℃～ 45℃ 升温时间 1 小时 每循环时间15小时 循环次数4 样品状态在线测试 温度40℃ 相对湿度90﹪ 持续时间96h 样品状态在线测试 1温度70℃ 湿度40﹪ 持续时间12 小时 2温度70℃～ -20 ℃ 降温时间 2 小时 3温度-20 ℃ 4持续时间12 小时 温度-20 ℃～ 湿度40 ﹪ 升温时间 1 小时 每循环时间27 小时 循环次数4 样品状态包装、不