创新实践报告
题目：经济型航拍无人机系统（航拍系统）学院：测试与光电工程学院
专业名称：电子科学与技术
班级学号： 10083134
学生姓名：程尹欣
指导教师：张巍巍
2013年 5 月
经济型航拍无人机系统（航拍系统）
摘要：
本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。
关键词：航空模型视频采集与传输
前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。
国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。
目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量技术和资金投入。虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了。所以无人机行业无人机行业前景相当广阔，将是一个很大市场。据中国企业经济信息网的研究报告预测，今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。
设计目的及设计要求
设计目的
1）利用航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等实现无人机航拍任务
2）学习并且应用，UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。
3）养成根据需要选学参考书籍，查阅相关手册、图表和文献资料的自学能力。
设计内容
1)设计一个包含GPS、动态图像采集、数据集成、数据发送、数据接收、数据处理、数据输出的电路。
2)完成电路的功能测试，保证各独立功能的正常工作。
航拍系统
基本元件
OSD模块
在 CRT/LCD 显示器上，在显示器的荧幕中产生一些特殊的字形或图形，让使用者得到一些讯息。常见于家用电视机或个人 PC 电脑之显示荧幕上，当使用者操作电视机换台或调整音量、画质等，电视荧幕就会显示目前状态让使用者知道，此控制 IC 可在荧幕上的任何位置显示一些特殊字形与图形，成为人机界面上重要的讯息产生装置。在此系统中，OSD用于将GPS信息叠加于图传系统传回的图像上。
GPS模块
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文
中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）。
GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接
收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。
数据收发模块
FPV 5.8G 200mW 400MW无线图传收发系统是一款专门为航模开发的8通道视频发射机，功率强劲，传输距离超群，具有很强的适应性，可支持3S锂电池动力电输入，同时可以给摄像头供电。可以采用动力电的平衡端口供电。发射机应用了大规模钽电容滤波电路，比传统的电解电容滤波有着不可比拟的精度和性能，经在普通飞机到电直上的安装实验。图像100％还原，绝不会有电流波纹。同时发射机内置了微型mic，做到了音频视频的同步传输，是航模用无线发
射机领域的佼佼者。
发射机主要特点：
- 5.8GHz视频/音频同步传输①①①①①①
- 紧凑结构，体积小，发射功率大- 采用大规模集成电路，可靠性高- 8个工作通道，DIP开关选择设置
- 高可靠性、稳定性
- 使用数字锁相环电路，无温飘现象
400mw的参数如下：
数据采集模块
数据采集模块
USB2.0带音频的视频采集棒，它能够直接通过USB接口不需要声卡来采集高质量的视频和音频。安装非常简单，不需要外接电源，可以用于电脑或者手提。我们有附带专业的视频采集软件：绘声绘影10.0版本，能够为你提供最好的编辑功能。可以分享完成的短片在DVD，磁带，网页，移动电话等装置。可以支持VISTA/WINDOWS OS。
标准USB2.0接口，最新技术USB AUDIO、立体声输入输出，输入接口有AV
及S端子，可在台式机或手提电脑上观看电视、录像机、VCD、DVD、摄像机等设备输出的视频影像
详细规格：
◎支持USB2.0，无需打开机箱，支持热插拔，支持笔记本电脑
◎自行调整画面大小、最高分辨率可达720×576,24位真彩色
◎最新技术USB AUDIO、立体声输入输出
◎图像亮度、对比度、饱和度、色度可自定义
◎可捕捉高品质动态及静态画面，采集画面顺畅不间断
◎输入接口有AV及S端子，可在台式机或手提电脑上观看录像、VCD、DVD、摄像机等设备输出的视频影象
◎支持MPEG1/2等多种实时压缩格式，方便制作VCD/SVCD/DVD
◎兼容WINDOW2000/XP，兼容Direct8.1、9.0
系统需求：
①一个空闲的USB2.0端口
②Windows 2000/XP
③Intel Pentium III 800以上
④600MB的硬盘空间供程序安装，建议有4GB 以上的硬盘空间，供软件存放影片档案
⑤内存：256以上
⑥屏幕显示分辨率至少是1024X768
高清摄像头
摄像头(CAMERA)是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。
我们从摄像头的日常工作原理就可以列出摄像头的主要结构和组件：
1、镜头。透镜结构，由几片透镜组成,有塑胶透镜或玻璃透镜。
2、图像传感器。CCD，电荷耦合器件；CMOS，互补金属氧化物半导体
4、电源。摄像头内部工作电压：3.3V和2.5V两种。
EFFIO-E 700线FPV摄像头参数说明：
CCD类型: 1/3 Sony 960H CCD Sensor
尺寸大小: 32mm*32mm
总像素: PAL: 1020H×596V (61万像) NTSC: 1020H×508V (52万像)
有效像素: PAL: 976H×582V (57万像) NTSC: 976H×494V (48万像)
信号制式: PAL/NTSC
分辨率（水平中心）： 700TVL
最低照度: 0.003LUX/F1.2
信噪比: ≥48dB
工作电压: DC12V±5%
显示系统
显示系统为笔记本电脑显示屏。
地面接收系统
14、飞行器遥控器15、无线图传系统发射机16显示器（笔记本电脑）
系统集成（最终结果）
心得体会
经过几个月的奋战，终于完成了这个创新实践项目，这段时间我过的很充实，看着自己的劳动成果，心里有种说不出的感觉。毕竟自己的努力还算有所回报，我为自己的努力感到自豪，当然我也认识到了自己学习中的不足，看到了自己在运用知识方面欠缺. 我想说：为完成这次创新实践，我们确实很辛苦，但苦中仍有乐。时间对我们来说很宝贵，真是恨不得睡觉的时间也拿来用了。当自己越过一个又一个难题时，笑容在脸上绽放。当我看到做的实物终于完成并且通过学院答辩的时候，我乐了。对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。从这次的整个任务来说，我不仅巩固了课本的知识，还学到了许许多多其他的知识。我知道了每一个模块之间是融会贯通的，可是自己的通信原理、电路知识没有学好，于是就要重新翻书来确定自己的一些设计是否正确。其次了解到团队合作很重要，每个人都有分工，但是又不能完全分开来，还要合作，所以设计的成败因素中还有团队的合作好坏。这次设计让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！当然我的设计肯定有不足之处，希望老师批评指正，下次一定会。
致谢
在我负责的航拍系统中，有一些技术上的问题出现，在张巍巍老师的指导下，问题都得到解决。在此感谢张巍巍老师的帮助，同时感谢团队中的卓儒盛、王俊璋、陈熊飞同学，我们一起攻克难关，最终完成了这次系统的制作，并且运用到了实物上面。
一、设备 1.1无人机设备 1.总配：测距望远镜 2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋 桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜 1.2航拍软件设备 1.手动航拍使用的软件是：大疆GO 2.自动航拍使用的软件是：Altizure 二、设备设置 无人机连接的设备是ipad ，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等 1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗 2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度 3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄 三、无人机操作 3.1基础操作 1、保证遥控器和无人机电池电量充足 2、连接遥控器和平板电脑 3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源 4、遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机 5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行 3.2注意 1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险 2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢 失 四：手动航拍方式 4.1道路、公路 4.1.1单机模式 1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况 进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行
一个来回，来回的倾斜角度可不同 2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控 制在40米以上 4.1.2双机模式 1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不 同单机模式的是，两个无人机的高度——假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同 2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进 行正射拍摄 4.2较为规则形状的建筑物 4.2.1单机模式 1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的 各个面。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面； 建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面 2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。若顶面为三角或不为平面， 正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄 3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像 头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄； 建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄 4.2.1双机模式 拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄 4.3不规则形状建筑物 4.3.1单机模式 1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是——要多采取多个角度，和不同的距 离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄
无人机市场调研报告 成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。 一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。
长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞行高度多在1800m以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m，续航时间超过12小时。 在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的rQ-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为700~1000km 左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。 中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324型“金龟子”和350型无人机等。
短程无人机：短程无人机作战半径为150—350km左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。 近程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km到几十km之间等。 中飞行速度为100—300k/h，飞行高度为2000—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视，能及时准确地使指挥员了解战场动态，如以色列的“微小—V型”、“短毛猎犬”无人侦察机。 2.按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。 靶机：靶机是发展较早的无人机,主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程，鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,
《从零开始学航拍》教学大纲 一、说明 1.课程的性质和内容 本课程是无人机应用技术专业一门应用性较强的课程。本课程的内容涵盖了无人机航拍的器材选择、操作、拍摄建议、相关法规。通过无人机，摄影师将拥有无限的视角与创造力，通过学习也让学生掌握航拍技巧，摆脱视点、高度与方位的束缚。 2.课程的任务和要求 任务：本课程主要学习无人机航拍的各种技巧，如何训练自己成为合格的无人机操作员并排到航空静态照片与视频，并了解在航拍过程中遇到哪些情况并如何处理。 教学要求： 知识要求： 无人机设备的现状；无人机使用的监管环境；无人机航拍的相关基础知识。 能力要求： 掌握无人机航拍技巧并学习如何处理各种航拍过程中出现的一些问题；无人机拍摄静态照片的设置与技巧；无人机拍摄视频的设置与技巧。 3.教学中应注意的问题 理论教学：灵活处理教学内容，删除部分实例，补充部分基础知识。教法上多采用实例分析，激励学生的学习积极性；教学手段上多使用多媒体教学，把难以表达的理论知识展示给学生，加强直观教学。 实践教学：多进行航拍实训课程练习。该课程是实验性较强的课程，要通过学生做实验，做产品才能真正领悟体会。 二、学时分配表
三、课程内容 第1章设备 什么是无人机；四轴飞行器；电池与充电器；航拍相机与云台；什么是云台；小型无人机上的大型传感器；GoPro相机；一体化航拍相机；隔震；果冻效应（Jello）；平衡螺旋桨；避震器；人称主视角；模拟人称主视角；数码高清人称主视角；一体化人称主视角；地面端任务规划；静态照片vs视频；建议：买什么 第2章学习飞行 选择一台教练无人机；找到好的飞行地点；制作飞行清单；遥感勘测；熟能生巧 第3章静态航空摄影 相机设置；一般设置；一体化相机；GoPro相机；其他相机；配件；航空摄影技术；3D思维；适合的高度；垂直向下；抽象物；慢速快门；浅景深；高级技巧；延时摄影；高动态范围（HDR）；摄影测量法；后期处理；未来如何 第4章航空摄像 讲故事；画面稳定：克服果冻效应；使用云台；云台模式和控制；云台速度；云台调整和校准；云台和滤光镜；相机设置；一般设置；一体化相机；DJI大疆的LOG模式；GoPro相机；航空摄像技巧；上下倾斜；跟拍镜头；无人机自拍；升高降下；轨道；高级：航拍视频直播；视频直播高清晰度多媒体接口；后期制作与分享；航空摄像的未来 第5章真实拍摄故事 特邀艺术家；胡伦罗恩火山（2015）；胡伦罗恩火山（2014）；火人节；瓦特纳冰川(Vatna Glacier)；杰古沙龙冰湖（Jkulsárlón Glacier Lagoon）；米湖（Lake Mvatn）；DC-3 失事飞机巴哈马沉船；玻璃窗大桥；鲸鲨食人魔岩（Cannibal Rock）；汤加（Tonga）；草莓岩（Strawberry Rock）；巴厘岛稻田；海神庙（Pura Tanah Lot）；韩松洞（Son Doong Cave）；无人机自拍后院小河；特塔马努通道（Tetamanu Pass）；乘双体船去汤加；科西嘉
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比 对比内容测绘方式 无人机航测传统测绘方式 成图精度高高 测绘工期速度快时间长 人工外业工作量仅需要采集少量外业像控点， 人工外业工作量很小 人工外业工作量很大 勘测成本低高 成图速度快慢 对面积要求适用面积广适用中小面积 产品类型产品丰富，一次航测，可制作 地形图DLG、正射影像图DOM、 数字高程模型DEM、三维数字 地形系统 产品单一，只能通过其他的方 式来附属产品 适用比例尺范围包括1：1000、1：2000地形 图以上的产品 可以制作各种比例尺的地形 图 前期的准备工作工程响应时间快速，不需要空 域申请，能快速的进行航测 前期准备工作时间较多 内业测图软件航摄影像纠正、配准软件、空数字测图软件
三加密软件，立体测图软件 内业测图人工干预量较少较多 安全性高低 环境限制少多 目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 华测P700无人机系统实物图
无人机市场调研报告 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，小编收集了无人机市场调研报告，欢迎阅读。 该报告将结合中航文创园发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。 无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。 一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军
事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。 长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ，续航时间超过12 小时。 在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R QlA “捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为70 010 0 0k m左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。 中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324 型“金龟子”和350 型无人机等。 短程无人机：短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左
第一章安保服务理念、思路 前言 我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。 承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
1、服务理念 管理系统化服务标准化工作规范化提要： 服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确
2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺
2017年航拍无人机系统项目 解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
无人机市场调查报告 二零一四年二月 该报告将结合中航文创园发展无人机产业,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一:无人机系统组成框图 (一分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ,续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。
无人机航拍高空施工质量安全监控措施 采用无人机航拍监控质量、安全 引言 在科技发展神速、硬件瞬息更新换代的当下，新技术取代旧 模式的例子已层出不穷。现在功能全面技术成熟的移动与拍 摄设备已随处可见，但单一专业化的局限性也突显而出，如 何把这些看似专业性超强的东西逐步融入到我们的工作当 中，才是突破之道。我们总是想要站得更高，看得更远，想 足不出户运筹帷幄就能方圆尽揽决胜千里。 随着中国经济的快速发展，建筑行业也不断更新成长，建筑 高度一次次被刷新，外观也越发艺术美观，但同时存在的问 题也有很多，很多建筑在施工过程中由于人为或者其他原因 仍然存在质量隐患，如何有效地处理和减少这些质量隐患是 一个值得讨论的问题。 中国民用无人机诞生于 1982 年（无人机 D-4 ），主要运用于航空测绘和航空物理探矿。随着技术的发展，近年无人机在 电力、通信、气象、农业等领域也得到了广泛运用。 2012 年无人机航拍兴起，从此无人航拍机理念被引入各个方面， 例如现在影视的航拍就主要来自于无人机拍摄。而无人机在 管理和安全监督方面也可以大有作为，无人机的摄像头就像 监管人员的眼睛，深入劳动第一线，保证企业生产质量、安
全合理的进行。 无人机拍摄有影像清晰、大比例、小面积、高显示性的优点；无人机具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型 化、智能化、可选择视角的优点。除此之外，无人机还可以减少监督管理人员的安全风险。与安全员抽查安全隐患相比，无人机由于自身的特点所以具有更快、更广、更细致、更全面、更安全、效率更高、费用更低的优势。而且无人机的飞行速度快，不受地形限制、配置的高清摄像头可以放大观察到的影像使安全隐患更快暴露出来、对于高空作业，无人机可全程监督避免发生安全事故。因此，无人机由于它的一些特殊的功能在建筑施工质量管理监督的某些方面也有非常 大的作用。如果将无人机的优点应用到建筑施工过程中势必 会高效地解决一些工作人员难以或者不能解决的问题。 1进场原地面“扫荡式”记录 项目开工前，利用无人机对整个现场施工局面全部拍摄覆盖，除了形成最初的排烟冷却塔基础影像资料，同时为项目提供规划与实施的最佳视图，为项目后期施工提供了最全面最直观的信息指导。 2项目汇报视频化 本项目排烟冷却塔工作区域较大，为了能够最快捷最全面地 反馈项目施工进度与成果，展示项目重难点问题，航拍成为 最直接最具说服力的方式。
2020 年无人机行业市场分析调研报告 2020 年 1 月
目录 1. 无人机行业概况及市场分析 (5) 1.1 中国无人机行业市场驱动因素分析 (5) 1.2 无人机行业特征分析 (5) 1.3 无人机行业结构分析 (6) 1.4 无人机行业 PEST 分析 (7) 1.5 无人机行业国内外对比分析 (9) 1.6 无人机市场规模分析 (11) 2. 无人机行业存在的问题分析 (11) 2.1 政策体系不健全 (11) 2.2 基础工作薄弱 (11) 2.3 地方认识不足，激励作用有限 (12) 2.4 产业结构调整进展缓慢 (12) 2.5 技术相对落后 (12) 2.6 隐私安全问题 (13) 2.7 与用户的互动需不断增强 (13) 2.8 管理效率低 (14) 2.9 盈利点单一 (15) 2.10 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (15) 2.11 法律风险 (15) 2.12 供给不足，产业化程度较低 (16) 2.13 人才问题 (16) 2.14 产品质量问题 (17)
3. 无人机行业政策环境 (18) 3.1 行业政策体系趋于完善 (18) 3.2 一级市场火热，国内专利不断攀升 (18) 3.3 “十三五”期间无人机建设取得显著业绩 (19) 4. 无人机产业发展前景 (20) 4.1 中国无人机行业市场规模前景预测 (20) 4.2 无人机进入大面积推广应用阶段 (20) 4.3 政策将会持续利好行业发展 (20) 4.4 细分化产品将会最具优势 (21) 4.5 无人机产业与互联网等产业融合发展机遇 (21) 4.6 无人机人才培养市场大、国际合作前景广阔 (22) 4.7 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (23) 4.8 建设上升空间较大，需不断注入活力 (23) 4.9 行业发展需突破创新瓶颈 (24) 5. 无人机行业发展趋势 (25) 5.1 宏观机制升级 (25) 5.2 服务模式多元化 (25) 5.3 新的价格战将不可避免 (25) 5.4 社会化特征增强 (25) 5.5 信息化实施力度加大 (26) 5.6 生态化建设进一步开放 (26) 5.7 呈现集群化分布 (27) 5.8 各信息化厂商推动"无人机"建设 (28)
2020年无人机行业分析 调研报告 2019年12月
目录 1.无人机行业概况及市场分析 (5) 1.1无人机市场规模分析 (5) 1.2无人机行业结构分析 (5) 1.3无人机行业PEST分析 (6) 1.4无人机行业特征分析 (7) 1.5无人机行业国内外对比分析 (8) 2.无人机行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足，激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5技术相对落后 (11) 2.6隐私安全问题 (11) 2.7与用户的互动需不断增强 (12) 2.8管理效率低 (13) 2.9盈利点单一 (13) 2.10过于依赖政府，缺乏主观能动性 (14) 2.11法律风险 (14) 2.12供给不足，产业化程度较低 (14) 2.13人才问题 (15) 2.14产品质量问题 (15)
3.无人机行业政策环境 (16) 3.1行业政策体系趋于完善 (16) 3.2一级市场火热，国内专利不断攀升 (16) 3.3“十三五”期间无人机建设取得显著业绩 (17) 4.无人机产业发展前景 (18) 4.1中国无人机行业市场驱动因素分析 (18) 4.2中国无人机行业市场规模前景预测 (18) 4.3无人机进入大面积推广应用阶段 (18) 4.4政策将会持续利好行业发展 (19) 4.5细分化产品将会最具优势 (19) 4.6无人机产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.7无人机人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.8巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (21) 4.9建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (22) 5.无人机行业发展趋势 (24) 5.1宏观机制升级 (24) 5.2服务模式多元化 (24) 5.3新的价格战将不可避免 (24) 5.4社会化特征增强 (24) 5.5信息化实施力度加大 (25) 5.6生态化建设进一步开放 (25)
无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响
C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球上绿色X围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米，距离为 5 米，DJI GO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A. 无需理会，飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器，高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化
无人机市场调查报告二零一四年二月
该报告将结合中航文创园发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 图一：无人机系统组成框图 （一）分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。
1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ，续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性；中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 图二：无人机分类示意图
大疆航拍无人机 大疆航拍无人机（4K航拍机型） 大疆航拍无人机价格卡特航拍无人机特点大疆航拍无人机介绍 技术参数 飞行器kt02 重量(含电池及桨) 1280 克 对角线距离（不含桨）350 mm 最大上升速度 5 米/秒 最大下降速度 3 米/秒 悬停精度 垂直: +/- 0.1 米(超声波工作范围内); +/- 0.5 米 水平：+/- 1.5 米 最大水平飞行速度16 米/秒(ATTI 模式下, 海平面附近无风环境) 最大飞行海拔高度6000 米 工作环境温度0°C 至40°C 卫星定位模块GPS 飞行时间25 分钟 云台 可控转动范围俯仰-90°至+30° 稳定系统3-轴(俯仰, 横滚, 偏航)
遥控器 工作频率 5.725 GHz –5.825 GHz 922.7 MHz –927.7 MHz (Japan) 最大信号有效距离 FCC: 1200米 CE: 500米（室外开阔无遮挡环境，飞行高度120米) 工作环境温度0°C 至40°C 电池2600 mAh 锂充电电池18650 2S 移动设备支架适用于平板电脑或手机 发射功率（EIRP） FCC: 19 dBm CE: 14 dBm 工作电流/电压300 mA @7.4 V 智能飞行电池 容量4480 mAh
电压15.2 V 电池类型LiPo 4S 能量68 Wh 电池整体重量365 g 工作环境温度-10°C 至40°C 最大充电功率100 W 相机 影像传感器1/2.3 英寸CMOS 镜头 FOV 94°20 mm (35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远 ISO 范围 100-3200 (视频) 100-1600 (照片) 电子快门速度8 秒至1/8000 秒 照片最大分辨率4000×3000 照片拍摄模式
无人机操作基础知识及实际工程中的运用
章节目录 PART 01 无人机的基础理论知识PART 02 无人机的基本操作方法PART 03 无人机航拍摄影技巧PART 04 无人机在工程项目中的运用
PART 01 无人机的基础理论知识
一、无人机的基础理论知识 1.1、无人飞行器发展简史 1910年，在美国莱特兄弟完成历史上首次载人飞行的 鼓舞下，来自俄亥俄州的工程师查尔斯?科特林提出了 无人驾驶飞行器的理念。 1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器：“蜂王” 直到80年代底以前，世界上每一种研制成功的无人机 都是以德国V-1巡航导弹的构造思想为基础。 时至今日，随之科技的进步，无人机领域百花齐放， 固定翼无人机，多旋翼无人机等类型的飞机愈发频繁 地出现在我们生活的方方面面。
一、无人机的基础理论知识 1.2、无人飞行器在各行各业 得益于结构简单，适用范围广，成本低廉等特点，无人飞行器已经得到了非常广泛的应用，可以用于军事，植保，航拍测绘，电力巡检等多种领域。
一、无人机的基础理论知识 1.3、多旋翼无人飞行器 随着高性能的陀螺仪，传感器的出现，多旋翼无人飞行器开始出现高速发展，并逐渐占据了民用无人机领域的大部分市场。 相较其他类型的飞行器，多旋翼无人飞行器具有如下特点： 1、不需要飞行人员，最大可能地保障了人的生命安全。 2、制造成本与寿命周期费用低，训练费用较少，机体使 用寿命长，检修和维护简单。 3、结构小巧，能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以实现远程遥控。 4、续航时间短，飞行速度慢，面对复杂飞行条件的应变能力较差。
深圳中企智业投资咨询有限公司
无人机行业进出口分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.doczj.com/doc/139016364.html, 1
目录 无人机行业进出口分析 (3) 第一节出口分析 (3) 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 (3) 二、2013-2016年1-3月无人机出口量及增长情况 (4) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业出口情况 (5) 四、出口流向结构 (5) 五、出口产品 (5) 六、主要出口企业 (6) 七、出口价格特征分析 (6) 第二节进口分析 (6) 一、2013-2016年1-3月无人机进口总况分析 (6) 二、2013-2016年1-3月无人机进口量及增长情况 (7) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业进口情况 (8) 四、国家进口结构 (9) 五、进口产品结构 (9) 2
无人机行业进出口分析 第一节出口分析 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 为加强对小型无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）进口监管，自2015年7月1日起，海关对部分航空器商品编码做出调整： （一）原8802110000：空载重量≤2吨的直升机，拆分为两个编码：（1）8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和出口管制的）；（2）8802110090：其他空载重量不超过2吨的直升机。 （二）原8802200010：无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨），拆分为两个编码：（1）8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）；（2）8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。 调整后，涉自动进口许可管理无人机包括： 8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和技术出口管制的）； 8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）； 8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。 2011-2013年间，我国无人机的出口额较少，而从2014年开始，随着我国无人机出口的增多，其出口额也急剧增加。 3
无人机航拍摄影工作室商业计划书
1 执行概述 1.1背景描述 无人机又称无人机驾驶飞行器，是近年来发展起来的一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前世界上有30余个国家和地区研制出了50多种无人机，无人机型号超过300余种，有55个国家装备了无人机。 我国无人机行业发展迅猛。我国无人机事业起步于五十年代后期,近年来,我国发展了微型、小型、中型和大型靶标无人机、侦察无人机、作战无人机等数十种。我国从事无人机项目研制开发的组织在九十年代初主要有西北工业大学三六五所、南京航空航天大学无人机所、北京航空航天大学无人机所,随着无人机技术和市场的快速发展,这一朝阳产业吸引了数十家企业加入,如中国航空一集团,中国航空二集团,中国电子科技集团所、所,中国航天三院等等。一些有人飞机的主机厂所如成都飞机公司、贵州航空公司等等也纷纷加入到无人机的竞争行列。 随着无人机的高速发展，无人机的应用也渐渐被大众所发掘，当下众多大中小企业皆有对于自己产品的全景图的需要，尤其是酒店管理相关企业，一个完整的酒店全景图足以让客户通过电子设备真实的看到酒店的情况，为客户实现可视化酒店预订，也在极大程度上为酒
店服务提供了方便。无人机拍摄便可以实现全景图的制作，并且此项应用正在开始阶段，发展势头良好，市场前景广阔。 无人机拍摄还可以实现从人为目前不可实现的角度拍摄物体，这对于房地产行业，旅游行业等都有很大需求，高空拍摄的物体进过处理后，会为观众实现的一个完全不同的视野，对于公司对于自己企业的把控和宣传都起到了极大的作用。 虽然无人机拍摄势头良好，但是对于如何控制无人机拍摄出优质的作品却需要非常熟练的操作和技术，这便催生了“飞手”这个行业，“飞手”被众多公司和企业需要，因为只有一个好的飞手拍摄出来的作品才能达到，商业分析和宣传的需求。 关键词：无人机拍摄服务飞手 1.2项目介绍 在无人机拍摄的风潮以及无人机巨大的市场前景下，我们团队经过多次头脑风暴，做了大量可行性研究，综合所有意见，我们团队最后选择的是以“核心技术航拍”为支托，以“客户对应需求”为产品细分，以“对应客户需求的拍摄作品”为核心产品，以“完善，高效，私人订制”为核心服务，满足客户对于拍摄作品的所有想象。 我们团队将以“高科技，高服务，高管理”的“三高”为指导方针，凭借设备的优良性能，称述的拍摄技术，不断的创新，发扬团队精神，努力使本团队的作品逐步占领航模拍摄要求较高的区域市场市场，并向国内市场拓展。
最新国内外无人机现状调查及市场分析报告 最新国内外无人机现状调查及市场分析报告 ??【导读】：从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机：又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1800m 以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m，续航时间超过12小时。在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的RQ-1A“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤
凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为700~1000km左右，能在战前 战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有： 美国的D—21、324型“金龟子”和350型无人机等。 短程无人机：短程无人机作战半径为150—350km左右，飞行速度为亚音 速，多为小型无人机，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。 近程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km到几十km之间等。中飞行速度为100—300k/h，飞行高度为2000—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视，能及时准确地使指挥员了解战场动态，如以色列的“微小—V型”、“短毛猎犬”无人侦察机。 2.按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。 靶机：靶机是发展较早的无人机,主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程，鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,也可用来研究空战和防空战术。 无人侦察机：无人侦察机是利用光电、红外、生化等手段对地面或海面目标进行战略战役和战术侦察，监视战场。 无人战斗机：携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，