2016-2022年中国机器人抓手市场竞争全景分析及投资价值分析报告
中国报告网
2016-2022年中国机器人抓手市场竞争全景分析及投资价值分析报告
报告大纲：
第一章2014-2015年中国机器人抓手行业市场发展环境分析（pest分析法）
第一节中国经济环境分析
一、国民经济运行情况gdp
二、消费价格指数cpi、ppi
三、全国居民收入情况
四、恩格尔系数
五、工业发展形势
六、固定资产投.资情况
七、财政收支状况
八、中国汇率调整
九、货币供应量
十、中国外汇储备
十一、存贷.款基准利率调整情况
十二、存款准备金率调整情况
十三、社会消费品零售总额
十四、对外贸易&进出口
十五、城镇人员从业状况
第二节2014-2015年中国机器人抓手行业政策环境分析
一、进出口政策分析
二、产业政策分析
三、相关行业政策影响分析
第三节2014-2015年中国机器人抓手行业社会环境分析
一、人口环境分析
二、教育环境分析
三、文化环境分析
四、生态环境分析
五、中国城镇化率
六、居民的各种消费观念和习惯
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?【价格】纸介版：7200元电子版：7200元纸介+电子：7500元第二章2014-2015年中国机器人抓手产业总体形势分析第一节2014-2015年中国机器人抓手行业发展概况分析
一、中国机器人抓手行业发展历程分析
二、中国机器人抓手产业整体规模分析
三、机器人抓手产品技术研发进展
第二节2014-2015年中国机器人抓手行业存在的问题分析
一、与国外产品差异
二、发展制约因素
三、生存困境
第三节2014-2015年中国机器人抓手产业发展策略分析第三章2014-2015年中国机器人抓手市场运营格局分析第一节2014-2015年中国机器人抓手市场发展情况分析
一、机器人抓手市场容量分析
二、机器人抓手市场需求情况分析
三、机器人抓手生产规模分析
第二节2014-2015年中国机器人抓手市场运行局势分析
一、机器人抓手产品市场价格走势分析
二、机器人抓手市场销售动态分析
三、机器人抓手市场进出口贸易分析
第三节2014-2015年中国机器人抓手市场最新资讯分析第四章2014-2015年中国机器人抓手市场营销情况分析第一节2014-2015年中国机器人抓手市场营销现状分析
一、机器人抓手市场营销动态概览
二、机器人抓手营销模式分析
三、机器人抓手市场营销渠道分析
第二节2014-2015年中国机器人抓手网络营销分析
第三节2014-2015年中国机器人抓手市场营销策略分析一、产品策略
二、价格策略
三、渠道策略
第五章中国机器人抓手制造所属行业数据监测
第一节中国行业规模分析
一、企业数量分析
二、资产规模分析
三、销售规模分析
四、利润规模分析
第二节中国行业产值分析
第三节中国行业成本费用分析
第四节中国行业运营效益分析
第六章2013-2015年中国机器人抓手进出口数据监测分析第一节2013-2015年中国机器人抓手进口数据分析
一、进口数量分析
二、进口金额分析
第二节2013-2015年中国机器人抓手出口数据分析
一、出口数量分析
二、出口金额分析
第三节2013-2015年中国机器人抓手进出口平均单价分析第四节2013-2015年中国机器人抓手进出口国家及地区分析
一、进口国家及地区分析
二、出口国家及地区分析
第七章2014-2015年中国机器人抓手行业消费市场分析第一节中国机器人抓手消费者收入分析
一、中国人口、人民生活分析
二、消费者收入水平
三、2014-2015年消费者信心指数分析
第二节机器人抓手市场消费需求分析
一、机器人抓手市场的消费需求变化
二、机器人抓手行业的需求情况分析
三、2014-2015年机器人抓手品牌市场消费需求分析
第三节机器人抓手消费市场状况分析
一、机器人抓手行业消费特点
二、机器人抓手消费者分析
三、机器人抓手消费结构分析
四、机器人抓手消费的市场变化
五、机器人抓手市场的消费方向
第四节不同客户购买相关的态度及影响分析
一、价格敏感程度
二、品牌的影响
三、购买方便的影响
四、广告的影响程度
五、包装的影响程度
第五节机器人抓手行业产品的品牌市场调查
一、消费者对行业品牌认知度宏观调查
二、消费者对行业产品的品牌偏好调查
三、消费者对行业品牌的首要认知渠道
四、消费者经常购买的品牌调查
五、机器人抓手行业品牌忠诚度调查
六、机器人抓手行业品牌市场占有率调查
七、消费者的消费理念调研
第八章2014-2015年中国机器人抓手行业竞争格局分析第一节2014-2015年中国机器人抓手行业swot分析
一、优势
二、劣势
三、机会
三、威胁
第二节2014-2015年中国机器人抓手行业集中度分析
一、机器人抓手市场集中度分析
二、机器人抓手生产企业分布分析
第三节2014-2015年中国机器人抓手行业竞争态势分析
一、机器人抓手产品技术竞争分析
二、机器人抓手市场价格竞争分析
三、机器人抓手生产成本竞争分析
第四节2014-2015年中国机器人抓手行业竞争策略分析
一、产品竞争策略
二、品牌竞争策略
三、成本控制策略
第九章中国机器人抓手行业重点企业竞争力分析
第一节大连佳林设备制造有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第二节上海克来机电自动化工程有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第三节上海发那科机器人有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第四节江苏中科机器人科技有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第五节广州协鸿工业机器人技术有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第十章2014-2015年中国机器人抓手行业相关产业运行态势分析第一节上游原材料
一、行业总况
二、市场发展格局
三、未来前景预测
第二节下游市场
一、行业总况
二、市场发展格局
三、未来前景预测
第十一章2016-2022年中国机器人抓手行业发展趋势分析
第一节2016-2022年我国机器人抓手行业发展前景与机遇分析
一、我国机器人抓手行业发展前景
二、我国机器人抓手发展机遇分析
三、金融环境对机器人抓手行业的影响分析
第二节2016-2022年中国机器人抓手市场趋势分析
一、机器人抓手市场趋势总结
二、机器人抓手市场发展空间
三、机器人抓手价格走势分析
四、机器人抓手产业政策趋向
五、机器人抓手技术革新趋势
第三节2016-2022年中国机器人抓手市场需求与消费预测
一、机器人抓手产品消费预测
二、机器人抓手市场规模预测
三、机器人抓手行业总产值预测
四、机器人抓手供需平衡预测
第十二章2016-2022年中国机器人抓手行业投.资机会与风险分析第一节2016-2022年中国机器人抓手行业投.资效益分析
一、机器人抓手行业投.资状况分析
二、机器人抓手行业投.资效益分析
三、机器人抓手行业投.资趋势预测
四、新进入者应注意的障碍因素分析
第二节2016-2022年中国影响机器人抓手行业发展的主要因素分析
一、影响机器人抓手行业运行的有利因素分析
二、影响机器人抓手行业运行的稳定因素分析
三、影响机器人抓手行业运行的不利因素分析
四、我国机器人抓手行业发展面临的挑战分析
第三节2016-2022年中国机器人抓手行业投.资风险及控制策略分析
一、机器人抓手行业市场风险及控制策略
二、机器人抓手行业政策风险及控制策略
三、机器人抓手行业经营风险及控制策略
四、机器人抓手行业技术风险及控制策略
五、机器人抓手行业同业竞争风险及控制策略
六、机器人抓手行业其他风险及控制策略
第十三章2016-2022年中国机器人抓手行业投.资战略研究
第一节机器人抓手行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节对我国机器人抓手品牌的战略思考
一、企业品牌的重要性
二、机器人抓手实施品牌战略的意义
三、机器人抓手企业品牌的现状分析
四、我国机器人抓手企业的品牌战略
五、机器人抓手品牌战略管理的策略
图表详见正文……
样本
下文试读版本来自其他行业，
仅用于说明报告内容和形式。
第四节顺丁橡胶产业链分析
一、产业链模型介绍
资料来源：中国报告网，2013年顺丁橡胶以丁二烯为单体，采用不同催化剂和聚合方法合成。目前，我国顺丁橡胶主要用于轮胎、制鞋、高抗冲聚苯乙烯（HIPS）以及ABS树脂的改性等方面，其中轮胎制造业是我国顺丁橡胶最大的消费领域，占比约70%。
二、顺丁橡胶产业链模型分析
1.上游
丁二烯通常指1, 3-丁二烯，又称乙烯基乙烯，是一种重要的石油化工基础原料，是C4馏分中最重要的组分之一，在石油化工烯烃原料中的地位仅次于乙烯和丙烯。
目前，世界丁二烯的来源主要有两种，一种是从乙烯裂解装置副产的混合C4馏分中抽提得到，这种方法价格低廉，经济上占优势，是目前世界上丁二烯的主要来源。另一种是从炼油厂C4馏分脱氢得到，该方法只在一些丁烷、丁烯
资源丰富的少数几个国家采用。世界上从裂解C4馏分抽提丁二烯以萃取精馏法为主，根据所用溶剂的不同生产方法主要有乙睛法（ACN法）、二甲基甲酰胺法（DMF法）和N-甲基吡咯烷酮法（NMP法）3种。
近年来，随着乙烯工业的不断发展，世界丁二烯的生产能力不断增加。目前我国丁二烯的生产主要是从乙烯副产C4馏分中抽提丁二烯，也有采用丁烯氧化脱氢法的装置在运行。我国从乙烯副产C4馏分中抽提丁二烯主要有乙腈法、DMF法和NMP法，乙腈法由我国兰化公司研究开发，DMF和NMP法均为引进技术。1995年以前引进的丁二烯抽提技术均为日本瑞翁公司的DMF法，1995年后又引进了德国BASF的NMP技术。
表 1-2008-2012年我国丁二烯产量及进出口情况（单位：万吨/年）
资料来源：国家统计局，中国报告网，2013年目前我国丁二烯的产量不能满足国内的需求，每年都需大量进口。尽管我国丁二烯目前还供不应求，但趋势正在向供应过剩转变。
2010年国内丁二烯供应格局可以简单概括为：产能、产量提升，进口环比下降，出口猛增。后期随着大庆石化、抚顺石化、四川乙烯和武汉大乙烯共计65.4万吨/年丁二烯新装置投产，2011年产量增幅环比下降；进口量同比下滑。
多年来，我国丁二烯一直处于供不应求。我国镍系顺丁橡胶生产装置经过革新，改造、挖潜、工艺技术水平与国际先进水平大致相当。目前，国内生产规模较大的企业，丁二烯年平均单耗为1005～1015Kg/t，产品质量与进口产品无明显差别。
随着我国国民经济迅猛发展，汽车制造业发展迅速，国内对顺丁橡胶需求不断增加，国内顺丁橡胶及丁二烯生产不能满足实际需要，需要部分进口，同时受自然气候的影响，天然橡胶产量起伏较大，对我国橡胶市场影响较大。在原料方面随着我国石化行业飞速发展，天津、大连、抚顺、武汉、盘锦等地百万吨乙烯
装置相继开工投产，丁二烯原料逐渐充足，为我国扩大顺丁橡胶生产规模提供了原料保障。
2.下游
顺丁橡胶是世界第二大通用合成橡胶，具有弹性好、耐磨性强和耐低温性能好等优点，可与天然橡胶、氯丁橡胶以及丁腈橡胶等并用。其是当前环保型轮胎的重要原料之一，也可制造缓冲材料以及各种胶鞋、胶布、胶带和海绵胶等。
随着我国橡胶制品工业的快速发展，对顺丁橡胶的需求量也迅速增加。目前我国顺丁橡胶主要用于轮胎、制鞋、高抗冲击聚苯乙烯（HIPS）改性等方面，其消费结构为：轮胎方面对顺丁橡胶的需求量约占总需求量的64.9%，制鞋约占10.2%，高抗冲击聚苯乙烯（HIPS）约占9.7%，胶管、胶带约占8.8%，其他方面约占6.4%。我国顺丁橡胶产品主要应用于轮胎和力车胎行业，因此，轮胎工业的发展对我国顺丁橡胶的市起着非常重要的作用。随着对“绿色轮胎”认识的不断提高，以及轮胎结构逐步向子午化、无内胎化和扁平化方向发展，使得轮胎行业对橡胶的性能提出了更高的要求，从而对传统的橡胶品种牌号提出了新的挑战。
第四章顺丁橡胶市场供需现状分析
第一节顺丁橡胶产业现况
目前世界顺丁橡胶的总生产能力约为400万吨/年，其中西欧地区的生产能力约占18.2%，北美地区约占29.4%，南美洲地区约占 2.3%，亚太地区约占37.2%，东欧地区约占10.2%，非洲地区约占1.4%，中东地区约占1.3%。
Bayer公司是目前世界上最大的顺丁橡胶生产厂家，生产能力约占世界顺丁橡胶总生产能力的17.6%，其在美国、法国和德国都拥有生产装置，分别采用钴系、钛系、锂系和钕系生产高顺式顺丁橡胶、低顺式顺丁橡胶、高乙烯基顺丁橡胶、中乙烯基顺丁橡胶以及充油顺丁橡胶和充油充炭黑母炼胶等产品；中国石油化工集团公司是世界上第二大顺丁橡胶生产厂家，产能约占世界总产能的9.3%，多数采用镍系催化剂体系，也采用锂系生产少量低顺式顺丁橡胶产品；美国固特异轮胎和橡胶公司是世界上第三大顺丁橡胶生产厂家，产能约占世界总产能的7.8%，采用钛系和锂系两种催化剂生产高顺式顺丁橡胶、中乙烯基顺丁橡胶和低顺式顺丁橡胶，也生产少量的溶聚丁苯橡胶；美国American Synthetic公司
是世界上第四大顺丁橡胶生产厂家，产能约占世界总产能的5.3%，采用钛系催化剂体系，生产高顺式顺丁橡胶产品。
预计今后几年世界顺丁橡胶的消费量将以年均约2.2%的速度增长，其中西欧地区的消费量将以年均约2.4%的速率增长；北美地区将以年均约1.8%的速率增长；亚太地区将以年均约3.9%的速率增长；非洲和中东地区将以年均约5.2%的速率下降；拉丁美洲将以年均约3.0%的速率增加；其他地区将以年均约2.5%的速率增加。
世界各国顺丁橡胶的消费结构有所不同。美国：轮胎及轮胎制品占76.9%，抗冲击改性剂占18.8%，工业制品约占 4.0%；西欧地区：轮胎及轮胎制品占74.2%，抗冲击改性剂占20.5%，工业制品占5.3%；日本：轮胎及轮胎制品占62.2%，抗冲击改性剂占20.0%，制鞋方面占2.2%，工业制品等其他方面占15.6%。
第二节顺丁橡胶产能概况
一、2009-2012年中国顺丁橡胶产能分析
资料来源：国家统计局，中国报告网，2013年2010年和2011年，是我国顺丁橡胶生产能力增长最快的两年，先后有多套装置建成投产。
2010年，山东玉皇化工有限公司一套8万吨/年镍系顺丁橡胶生产装置建成投产。次年，该公司再投产一套8万吨/年稀土顺丁橡胶装置。
2011年，福建福橡化工公司5万吨/年、新疆天利高新股份有限公司5万吨/年、山东万达集团3万吨/年以及巴陵石化扩建的顺丁橡胶装置建成投产。
2012年1月和6月，山东华懋新材料有限责任公司10万吨/年和中国石油大庆石化公司8万吨/年顺丁橡胶装置建成投产。
二、2013-2017年中国顺丁橡胶产能预测
在顺丁橡胶的品种上，除了传统的镍系之外，还有稀土顺丁橡胶、钴系顺丁橡胶和低顺式丁二烯橡胶等产品。
今后几年，我国仍将有多套顺丁橡胶装置建成投产，包括中国石油四川石化公司新建的15万吨/年装置、茂名石化新建的10万吨/年装置、扬子石化金浦橡胶公司新建的10万吨/年装置、辽宁胜友橡胶科技公司新建的3万吨/年装置等。
预计到2017年，我国顺丁橡胶的产能大约220万吨/年，而届时的需求量只有不到120万吨/年。
资料来源：国家统计局，中国报告网，2013年第三节顺丁橡胶产量概况
一、2009-2012年中国顺丁橡胶产量分析
资料来源：国家统计局，中国报告网，2013年2008年，在金融危机的影响下，我国顺丁橡胶行业产量也有所下滑，同比负增长12.89%；近些年来，尤其是2010-2011年我国顺丁橡胶装置如雨后春笋般落地建成，国内产能大幅增加，因而国内供应量大幅攀升，2009-2012年三年间，国内顺丁橡胶产量复合增长20.6%。
二、2013-2017年中国顺丁橡胶产量预测
资料来源：国家统计局，中国报告网，2013年第四节顺丁橡胶市场需求概况
一、2009-2012年中国顺丁橡胶市场需求量分析
料来源：国家统计局，中国报告网，2013年随着我国橡胶制品工业的快速发展，对顺丁橡胶的需求量也迅速增加。目前我国顺丁橡胶主要用于轮胎、制鞋、高抗冲击聚苯乙烯（HIPS）改性等方面，其消费结构为：轮胎方面对顺丁橡胶的需求量约占总需求量的64.9%，制鞋约占10.2%，高抗冲击聚苯乙烯（HIPS）约占9.7%，胶管、胶带约占8.8%，其他方面约占6.4%。我国顺丁橡胶产品主要应用于轮胎和力车胎行业，因此，轮胎工业的发展对我国顺丁橡胶的市起着非常重要的作用。随着对“绿色轮胎”认识的不断提高，以及轮胎结构逐步向子午化、无内胎化和扁平化方向发展，使得轮胎行业对橡胶的性能提出了更高的要求，从而对传统的橡胶品种牌号提出了新的挑战。由于溶聚丁苯橡胶、丁基橡胶和充油橡胶不仅能降低轮胎的生热和滚动阻力，而且对提高轮胎的质量、降低成本和适应环境要求都有较好的作用，因此将会被广泛使用。而通用胶种乳液丁苯橡胶和顺丁橡胶的需求增长速度将低于其他合成橡胶的增长。
二、2013-2017年中国顺丁橡胶市场需求量预测
资料来源：国家统计局，中国报告网，2013年第五节进出口分析
资料来源：国家统计局，中国报告网，2013年随着我国经济的不断发展，受汽车工业及橡胶制品行业的拉动，我国顺丁橡胶的消费快速增长，但由于国内产量增长不及需求增长，并且品种较少，我国顺丁橡胶需进口量远高于出口量。2012 年进口量和出口量分别为23.6万吨和3.5万吨，较上年有所减少。
我国顺丁橡胶的进口来源地主要是周边国家和地区。主要是韩国、泰国、中国台湾省和日本。另外，来自法国、美国、英国等美欧地区的进口量也在快速增加。我国顺丁橡胶进口省市主要为广东省、江苏省和山东省，其次是福建省、上海市和北京市及浙江省。
我国顺丁橡胶进口，以进料加工及一般贸易方式为主。从进口价格看，随着
电梯行业调查报告(精选多篇) 第一篇：电梯行业调查报告电梯行业深度研究：预期明确、持续高成长2020年中国电梯产销量约45万台，相比2020年增长幅度约23％，电梯保有量达200万台左右。据统计，截至2020年底，我国在用电梯总数达到162.8万台，并 以每年20％左右的速度高速增长。每年新增的电梯数在30万 台以上，占全球每年新增电梯总量的一半以上。中国电梯行业的发展获得了难得的了机遇。为节省土地，国家对土地采取严控措施，地价飞涨，城市停止对别墅和低层建筑物的审批，平均楼层高度大幅提高，电梯成了日常出行的必要交通工具；人民生活水平的迅速提高，对居住条件要求迅速提高，高速增长的住宅房地产市场给新梯市场需求提供了强大的动力；商业地产和大规模城市基础设施建设热火朝天；中国已经逐步发展成为世界的电梯工厂，出口增长迅速。 保障房建设项目开工一段时间后，电梯采购工作才开始。所以，2020年，随着大量保障房建设项目不断上马，电梯采 购需求将不断被释放出来，政府采购电梯市场表现依然值得期待。 城市化将给电梯行业带来巨大动力。预计到十二五结束城镇化率将从目前的47％增长到52％，随着生活水平提高，农 村居住模式变革，仍然可以为电梯行业带来一个丰满的远景预期。张乐祥先生比较了韩国的电梯产业，韩国拥有5000万人口，文化背景和建筑形式和中国类似，电梯保有量为42万部，年新装量为2.5万台，是世界第3大电梯市场，而中国人口是韩国的27倍，经济又处在告诉发展时期，预计中国电梯保有
量有可能达到500至1000万台的规模，市场空间巨大。2020年是电梯安全元年，电梯安全受到前所未有的关注。近年来电梯行业高速增长，售后服务却跟不上。行业公认的观点是：电梯就是一个服务业。2020年，随着电梯用户对服务需求的日益提升，电梯行业的竞争将逐步由单一的产品竞争向包含服务在内的多方面、全过程过渡。受“奥的斯事件”的刺激，全国各地对电梯运维密集监督检查，部分城市的质监局对电梯的维修要求骤然收紧。在不久的将来，维保的利润可能不仅会占据半壁江山，甚至会超过制造的利润，对于一些自己做维保的企业来说，这是个“大利好”。 电梯高层住宅和写字楼里的垂直运输工具，中国城市的电梯需求量正以每年超过20％的速度快速增长。当前，中国的电梯需求量已达200万台。 据悉，中国目前每万人拥有电梯4台，是世界平均水平的1／3，全国经常使电梯大约53万台，还要拥有200万台电梯才能满足生活需求。二三线城市电梯采购需求增速快。随着我国二三线城市的发展加速，电梯采购量也随之增长。因此，二三线城市电梯采购量大成了2020年电梯采购的另一大特点。从每月电梯采购大单中可以看出，采购金额超过千万元的项目大多集中在二三线城市。在以往，6层以下的多层住宅中只有少量的住宅电梯需求，主要是外销多层住宅和高级多层公寓。随着城市老龄化人口的增加，以及人们生活质量的提高，居民出行能享受良好的陆地公共交通服务时，也渴望在住宅里得到便捷的垂直交通。然而目前对多层住宅电梯产品的 1 需求量呈稳步增加态势。据上海交通大学朱昌明教授和上海电梯协会提供的数据表明，多层住宅加装电梯，市场潜力很大。在上海38，324万平方米的建筑面积中，居住房的面积约
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/194261450.html, 基于机器人操作系统的机器人定位导航系统实现 作者：姜楚乔孙焜范光宇张鹏飞 来源：《科学大众》2019年第09期 摘 ; 要：轮式机器人的定位导航技术是当前业界的研究热点。目前，大多机器人是在室内进行工作，定位导航是保证机器人能在室内正常工作的关键技术之一。文章采用当前流行的机器人操作系统，通过激光雷达等传感器对环境进行扫描，并基于扫描点云数据匹配实现室内定位和导航，通过ROS和程序实现结果验证该系统具有良好的定位导航效果。 关键词：轮式机器人;机器人操作系统;激光雷达;SLAM;最短路径 自1959年世界第一台机器人诞生至今，机器人在市场上占有越来越重要的地位。从最初大型工厂的工业机器人，到现今走入千家万户的扫地机器人，机器人越来越贴近人类的日常生活。在众多种类的机器人中，轮式机器人占有较大份额。2014—2019年的全球機器人市场规 模平均增长率约为12.3%，在机器人市场结构中，服务机器人占比约为1/3。在我国，由于国家对公共基础建设投资力度强，所以服务机器人的市场需求尤为显著。2019年，我国服务机 器人市场规模有望达到22亿美元，高于全球服务机器人市场增速[1]。 在服务机器人的开发中，为达到自由移动、服务于多数人的目的，大多采用轮式机器人，且多属于室内服务机器人。场景多用于仓库搬运、室内引导、室内物品采集传递等。为保证机器人在一定空间内可以顺利地完成各项工作，机器人的精准定位和导航成为研究轮式机器人首要攻克难点。 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是当前流行的机器人开发环境平台，该平台采用分布式架构，集成了底层驱动程序管理、程序发行包管理、程序间传递消息、硬件描述等相关服务[2]。由于该操作系统是开源操作系统，采用分布式架构，可扩展性高，因而可 单独设计每个运行程序，同时运行程序又具有松散耦合性。因此，自2010年正式发布以来，ROS操作系统受到众多机器人开发者的喜爱。 目前，机器人主要采用激光雷达作为定位导航的主要硬件，常见的激光雷达主要采用斜射式激光三角测距技术，雷达通过激光器扫描周围物体，当扫描到目标检测物体时，激光会发生反射和散射，反射光线经过接收器的透镜汇聚为光斑，光斑成像在感光耦合组件（Charge-coupled Device，CCD）的位置传感器上，机器人能更快速、精确地建图。当目标物体移动时，雷达内部嵌入式芯片，通过接收到的角度信息和距离信息，结合光斑的移动来计算目标物体的移动。
中国移动个人工作总结 以下是关于中国移动个人工作总结，希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。 一、具有良好的工作业绩 在这一年里本人开通移动大小基站传输设备1XX端，优化网络环路XX个，大小网络割接XX多次，全年工作安全无事故发生，而且多次得到监理公司和移动公司的好评和表扬，今年还被移动公司评为优秀先进个人。 二、具有正确的工作态度 在思想上，我坚持自我的反省且努力地完善自己的人格，无论什么情况下，我都以品德至上来要求自己，而遵守职业道德是能胜任这项工作的基本前提，无论何时何地我都奉行严于律已的信条，并切实地遵守它。另外，爱岗敬业是能做好工作的关键，爱岗敬业就是要做好本职工作，把一点一滴的小事做好，把一分一秒的时间抓牢，不积跬步，无以至千里，不善小事，何以成大器，从我做起，从小事做起，从现在做起。 三、具有良好地工作作风及娴熟的技术技能 在工作和学习上，我作风扎实，关心下属，团结同志，注重细节，追求完善，不找任何借口，认真履行岗位职责。作为一名专业的通信技术人员除了要有专业的知识和技能外，细心 ·
和细节的注重都是非常重要的，细节差之毫厘，结果谬之千里，无论是做事还是做人都要明白细节决定成败，精益求精才能争创佳绩。 四、具有较强的工作能力及积极主动的工作意识 由于感到自己身上的担子很重，而自己的学识、能力还是有限的，所以总是不敢掉以轻心，总在学习，向书本学习，向周围领导学习，向同事学习，这样下来感觉自己还是有一定的进步。经过不断学习，不断积累，我能够从容处理日常工作中出现的各类问题，保证了本岗位工作的正常进行，我能够以正确态度对待工作任务，热爱本职工作，认真努力贯彻到实际工作中去，积极提高自身素质，争取工作的主动性，从而具备了较强的专业心，责任心，努力提高工作效率和工作质量。 五、具有良好的团队合作精神 有效的团队工作可以提高工作效率。为此，在工作中我不光自己努力工作，同时也和同事之间处理的非常好。在工作中除了互相学习外，生活中我也经常和同事谈心，了解各自内心的想法，相互出主意、想办法。有一些同事，因为工作技术经验不足，不但影响了他本身的工作效率，同时也影响了整个部门的工作效率。然而我主动教导他们，和他们讲解工作中的各方面技术知识，让他们对日常的工作有新的认识和理解，能够很好地独立完成各个工作任务，不断提高工作效率。 ·
智能酒店服务机器人介绍 姓名：O爸 身高：105CM 体重：30KG 颜色：紫色，黄色，灰色，绿色 屏幕尺寸：9寸 续航时间：12H 控制方式：APP 类别：酒店服务 功能：语音系统与顾客互动，播放音乐，安全避障等 应用领域：酒店、餐厅、咖啡馆、酒吧、广告媒体 " 关键词：智能酒店服务机器人，酒店服务机器人价格，酒店服务机器人报价/厂家/制造商 智能酒店服务机器人介绍 性能：1、O爸机器人综合嵌入式处理器和开放性平台，在远端通过智能终端设备监控机器人，实现实时信息通讯和跨平台全面互联，让我们享受随时随地的只能生活。 2、O爸机器人采用只能声控系统集成语音合成和声纹识别等技术，将文字信息转化成标准流程的声音说出来，语音操控亲切顺畅，让我们通过语音操控系统，享受机器人带来的快乐感受。 3、O爸机器人拥有军工级雷达单元，前160度吴死角探测，当机器人在行驶过程中与人的距离小于时，机器人会停下并礼貌提醒“不哈意思，你挡住我的行走路线了，请您让一下”，也可自定义设置语音提示。 4、O爸机器人高配置的平衡底盘设计，高性能的电动机确保平衡与安全，工程师精心设计“动态动力算法”，可自动适应各种地面、地砖、木地板、地毯、水泥地等。 5、O爸机器人安装高音质音响，声音清晰洪亮，400W大功率，传输范围可覆盖600㎡
… 智能酒店服务机器人介绍 上海坤波机器人自主研发的餐饮送餐机器人、点餐机器人、迎宾机器人、炒菜机器人、水饺杂品多功能机器人、冰激凌机器人、披萨机器人、牛排机器人等系列产品，产品质量稳定性高，使用寿命长，维护简单，配件成本低，广受市场欢迎，目前是全球销量大的餐饮机器人生产厂商。
国内电梯市场调查报告 一、国内生产电梯的主要公司和品牌 无论是国际还是国内，电梯行业都只有一致认可的八大品牌：奥的斯（OTIS）、迅达（Schindler）、通力（KONE）、蒂森克虏伯（ThyssenKrupp）、三菱（MITSUBISHI）、日 立（HITACHI）、东芝（TOSHIBA）、富士达（FUJITAC）。国内生产的这八大品牌电梯，在 国内属一线品牌，但与品牌原厂的产品比较还有一定的差距，在国际上只能算二线品牌。 虽然我国电梯生产企业多达四百多家，但综合各方公布的数字表明，八大国际品牌的 独资及合资企业和五大本土龙头企业，是国内电梯生产的主要公司，其电梯产量超过全国 产量的90%。 国内的热销电梯品牌排行榜如下： 1、奥的斯OTIS电梯 (奥的斯电梯有限公司,世界最大的电梯企业之一,全球第一电梯品牌) 2、三菱电梯 (上海三菱电梯有限公司,中国最大电梯制造企业之一) 3、日立HITACHI (日立电梯(中国)有限公司,中国最大的电梯企业之一) 4、通力KONE电梯 (1910年芬兰,通力集团是世界最大的电梯企业之一) 5、迅达电梯 (1874年瑞士,瑞士迅达集团,世界最大的电梯企业之一) 6、东芝Toshiba (东芝电梯集团,世界最大的电梯企业之一) 7、富士达电梯 (十大电梯品牌,华升富士达电梯有限公司) 8、蒂森电梯 (蒂森电梯有限公司,德国三大电梯制造商之一) 自上世纪九十年代起，大量民营企业开始介入电梯制造工业，打破了外资品牌的垄断地位，目前在本土民族品牌的企业中主要有：1、康力电梯股份有限公司；2、沈阳博林特电 梯股份有限公司；3、东南电梯股份有限公司；4、江南嘉捷电梯股份有限公司；5、苏州市 申龙电梯有限公司等五大龙头企业，各只占市场份额的1%～2%之间。 同时，电梯品牌的市场分布表现出明显的区域特性。开发商从成本、品牌熟悉度、服 务及时性等方面考虑，往往会就近选择。三菱在华东区域、奥的斯在华北区域、日立在华 南区域的市场份额远远要高于该品牌在其它城市的占有率。同样，众多中小型电梯公司也 是依靠电梯市场的区域特性生存下来，且部分公司还有所发展壮大。虽然他们在品牌知名 度和技术、质量方面处于弱势，但以低价和服务及时性的优势，在公司所在区域和一些特 殊领域（使用特殊电梯）占有一定的市场。 二、各种电梯售后服务情况
财 务 分 析 报 告 — XXX公司财务分析报告——2007、2008、2009
夺也越来越激烈。经过运营商不断的“价格战”，电信市场出现了严重的“增量不增收”现象，大量低忠诚度的客户转网或变更业务。电信企业虽纷纷采用具有一定优惠期限的活动来降低客户的流失率，但在优惠期结束后，很多客户便纷纷离网或弃卡重入网以套取新的优惠，仍造成了大规模的客户流失，致使电信企业的业务收入下滑、客户发展效率低成本高。另一方面，电信客户近几年高速增长，形成了庞大、需求差异很大的客户群；同时适用于不同人群的各种新业务不断推出，电信企业需要通过细分市场、客户群，将最合适的业务推销给最需要的客户，实现业务和客户的最佳匹配。 在这种激烈的竞争情况下，如何提高经济效益，如何运用科学的经营分析方法，实现精细化的管理和营销，用高质量的服务来吸引和留住客户，扩大市场占有率，在竞争中占据有利位置，是国内各电信运营商关注的重点。 基于以上背景，国内电信运营商纷纷建立起以“经营分析系统”为核心的企业决策支持体系，通过对公司日常经营数据的分析、挖掘，为公司决策者、各级管理者提供经营决策依据，以实现精细化营销。 行业情况分析： 从国内来看,随着我国加入WTO 进程的加快,国内电信业的改革逐步深化,邮电分营、中国电信重组、以及对中国联通的扶持等一系列政策和措施,充分表明国家加大电信改革的决心和促进国内电信企业加强有效竞争的要求。旧的电信经营格局已经被打破,新的竞争格局正在形成,电信业正处于一个至关重要的战略转折点。在电信业的改革开放过程中,移动通信成为竞争的焦点。面对瞬息万变的技术与市场,面对日趋激烈的国内市场竞争和即将到来的国际竞争,中国移动既存在着机遇,也面临着挑战。 公司名 称： 中国移动通信集团公司 外文名称： China Mobile Communications Corporation ，简称China Mo 总部地 点： 北 成立时 间： 2000年4月20日 经营范 围： 电讯 公司性质： 公司口号： 沟通从心开始；移动信息专家 年营业额： 上市市场： 注册资本： 净利润： 3，中国移动最新业绩 单位（百万）
中国移动财务报表总结 南京理工大学 课程考核论文 课程名称: 公司财务与绩效评价研究 论文题目: 中国移动公司财务报表分析 姓名:学号: 115113001152 成绩: 摘要 随着信息时代的到来，世界电信业的技术发展进入了新的发展阶段，出现融合、调整、变革的新趋势，全球移动通信发展虽然只有短短20年的时间，但它已经创造了人类历史上伟大的奇迹。 本文从通信业的整体形式入手，具体分析中国移动近几年的财务报表指标，具体包括资产负债表，利润表，现金流量表。对资产结构、主营业务收入、利润、成本费用等及其变动进行分析，依据偿债、营运、盈利能力等指标，得出中国移动短期偿债能力较弱、营运能力强、获利能力稳健提升的结论，并与中国联通，中国电信的财务报表做了详细的对比分析，比如公司行业对比、业绩对比。还与2014年财务报表进行同比分析，观察中国移动的发展趋势，总结出中国移 1 动的竞争优势及不足，以及今后发展的面临的机遇和挑战。 目录 摘 要.................................................................. .. (2)
第一章公司简 介.................................................................. . (4) 1.1 公司简 介 ................................................................. . (4) 1.2 发展历 程 ................................................................. . (4) 第二章行业分 析.................................................................. . (6) 2.1 公司行业地位与竞争优 势 ................................................................. (6) 2.2 公司业 绩 ................................................................. . (6) 2 2.3公司业绩较去年同比分 析 ................................................................. . (8) 2.3.1 盈利能力分
机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
机器人定位技术介绍 前言 随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定 能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到 哪些呢？经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。 移动机器人超声波导航定位技术 超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。 通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。 当然，也有不少移动机器人导航定位技术中用到的是分开的发射和接收装置，在环境地图中布置多个接收装置，而在移动机器人上安装发射探头。 在移动机器人的导航定位中，因为超声波传感器自身的缺陷，如：镜面反射、有限的波束角等，给充分获得周边环境信息造成了困难，因此，通常采用多传感器组成的超声波传感系统，建立相应的环境模型，通过串行通信把传感器采集到的信息传递给移动机器人的控制系统，控制系统再根据采集的信号和建立的数学模型采取一定的算法进行对应数据处理便可以得到机器人的位置环境信息。 由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点，长期以来被广泛地应用到移动机器人的导航定位中。而且它采集环境信息时不需要复杂的图像配备技术，因此测距速度快、实时性好。 同时，超声波传感器也不易受到如天气条件、环境光照及障碍物阴影、表面
粗糙度等外界环境条件的影响。超声波进行导航定位已经被广泛应用到各种移动机器人的感知系统中。 移动机器人视觉导航定位技术 在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。 视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个像素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从 32×32到1024×1024像素等。 视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。 GPS全球定位系统 如今，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态定位消除了星钟误差，对于在距离基准站1000km的用户，可以消除星钟误差和对流层引起的误差，因而可以显着提高动态定位精度。 但是因为在移动导航中，移动GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到时钟误差、传播误差、接收机噪声等诸多因素的影响，因此，单纯利用GPS导航存在定位精度比较低、可靠性不高的问题，所以在机器人的导航应用中通常还辅以磁罗盘、光码盘和GPS的数据进行导
中国移动财务报表分析
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南京理工大学 课程考核论文 课程名称：公司财务与绩效评价研究 论文题目：中国移动公司财务报表分析 研究 姓名：孙晗 学号：115113001152 成绩： 任课教师评语： 签名： 年月日
摘要 随着信息时代的到来，世界电信业的技术发展进入了新的发展阶段，出现融合、调整、变革的新趋势，全球移动通信发展虽然只有短短20年的时间，但它已经创造了人类历史上伟大的奇迹。 本文从通信业的整体形式入手，具体分析中国移动近几年的财务报表指标，具体包括资产负债表，利润表，现金流量表。对资产结构、主营业务收入、利润、成本费用等及其变动进行分析，依据偿债、营运、盈利能力等指标，得出中国移动短期偿债能力较弱、营运能力强、获利能力稳健提升的结论，并与中国联通，中国电信的财务报表做了详细的对比分析，比如公司行业对比、业绩对比。还与2014年财务报表进行同比分析，观察中国移动的发展趋势，总结出中国移动的竞争优势及不足，以及今后发展的面临的机遇和挑战。
目录 摘要 (4) 第一章公司简介 (6) 1.1 公司简介 (6) 1.2 发展历程 (6) 第二章行业分析 (8) 2.1 公司行业地位与竞争优势 (8) 2.2 公司业绩 (8) 2.3公司业绩较去年同比分析 (10) 2.3.1 盈利能力分析 (10) 2.3.2 偿债能力分析 (10) 2.3.3 经营现金流量分析 (10) 2.3.4 筹资投资方面分析 (11) 第三章资产负债表分析 (12) 3.1资产负债表各项增长比率分析 (12) 3.2资产负债表财务比率分析（纵向） (13) 3.3资产负债表财务比率分析（横向比较）： (14) 第四章利润表分析 (15) 第五章现金流量表分析 (16) 5.1现金流量表 (16) 5.2现金流量项目组合分析 (16) 5.3三大活动现金流量净额分析 (17) 第六章杜邦财务分析 (18) 6.1杜邦财务分析体系 (18) 6.2杜邦财务分析资料 (18) 第七章总结 (20) 参考文献 (21)
电梯市场调研分析 电梯是高层住宅中极为重要的机电设备之一，它是高层住宅的主要垂直交通工具。电梯设备不但费用昂贵（约占建筑基建总投资的9%左右）；而且电梯交通系统的设计是否合理还将直接影响建筑的使用安全和经营服务质量以及经济效益。近年来，随着地产业的发展，电梯的需求量越来越大，电梯产业逐渐升温，然而在将来一段时间内，电梯的发展将会如何，呈现怎样的发展趋势，笔者对电梯市场进行了一番调查。 首先抽取了深圳市的100所楼盘进行调查，调查的范围包括六大城区。调查采用上网收集资料、电话咨询和实地考察三种方式，通过对楼盘楼栋数的调查，
难度低的原因，首先是由于小高层住宅层数较低、结构体系简单，抗风、抗震要求都不如一般的高层建筑，对于开发商来说，投资较少，工期较短，资金和人员均容易周转，而回报并不低，因此受到他们的欢迎。节约用地，尺度适宜。其次，小高层住宅也是一种高层住宅。同多层住宅相比，具有节约用地的明显效果。其建筑尺度也比较合适，以一幢11层的小高层住宅为例，其高度约为31米，容易形成居住建筑的特点和氛围。以观赏角度看，比较接近自然，不太压抑。所以结合近期市场调查结果，可以大胆预测在未来相当的一段时间里，高层住宅仍然不会成为市场主流，因而A类电梯市场占有额并不占优势。 二．电梯需求量大，走势明显上升 通过对深圳房产调查结果分析，调查的100个楼盘近期待修建的新楼459 栋，已修建完成的有602 栋。近年来，一方面随着生活水平的提高，人们对住宅要求有了明显的提高，另一方面，城市化程度越来越明显，导致城市人口激增，房屋做为生活必须品，存在很大的需求量。而现今的房产需求主要以刚性需求为主，其主要包括：旧城改造的棚改户、改善型换房、外地来深圳工作定居的，毕业大学生及年轻人结婚购房，所以，各大楼盘如雨后春笋般冒出来，开发的楼栋数呈稳步上升趋势。国土房产局昨天公布的数据显示，今年第一季度我市共批准预售商品住宅84．28万平方米，与去年同期相比增加23％；住宅销售51．94万平方米，相比于去年1～3月的177．14万平方米，该数据显示，今年1～3月，我市商品房销售5975套，共59．42万平方米。其中商品住宅51．94万平方米、5610套，统计显示，90平方米以下住宅销售超过全市总销售面积的一半以上，达51．47％，而销售套数则达到近七成。90～144平方米住宅销售占总面积26．75％，144平方米以上住宅占总面积21．78％。今年以来，特区外商品住宅销售仍占全市的绝大部分。统计显示，第一季度特区外住宅销售36．21万平方米、3884套。今年第一季度，共批准预售商品住宅84．28万平方米、7614套。电梯覆盖率100%。按照国家《住宅设计规范》（GB50096-1999）规定：十二层及以上的高层住宅，每栋楼设置电梯不应少于两台，其中宜配置一台可容纳
机器人室内定位解决方 案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。 UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持
刷新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。 1：无线超窄脉冲定位技术特点 传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。 无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。
2：定位原理 无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。 基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置. 3：定位系统构成 无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE交换机、网线等网络设备构成。
电梯市场调研报告 电梯产业聚集现象是社会发展的必然产物。它的出现将为电梯产业的创新供给更多的机会，为企业的发展供给空间，为区域的经济增加实力。公司已进一步了解到东胜区域作为电梯配件专卖的经销商确无几家，致使电梯配件销售在市场上属于冷门行业，所以公司总的目标就是要抓住这个机会预备成立一个各品牌电梯配件的专卖店，这就需要明白东胜区都分布些什么品牌型号的电梯，进而才能确定各通用部件。有了计划则需要一步步规划落实，这就需要公司电梯事业部全体员工的共同努力，运筹帷幄，从而落实电梯配件专卖店的构成。 首先，作为首次调研主要就是以电梯的品牌型号、数量和维保单位为主要调研资料，将围绕东胜市各高、低档住宅区为主要目标区域开展调研，并仔细记录，最终统计各品牌电梯所占的比例，进而确定各品牌电梯的通用部件。其次就是计划下一步的调研区域，统计东胜区和康巴什新区各酒店和大型购物商场的乘客电梯和扶梯的品牌型号进行确定。当然我们都明白调研工作是个比较艰难的任务，这中间过程也会遇到不少困难障碍，如在整个地区金融危机的此刻，公司资金不是太过于充足，导致没有按时完成工作;再就是时间的浪费，在没有交通工具的前提下每一天坐公交去目的地与往返公司过程中浪费了很多不必要浪费的时间，还有就是到目的区域都是人员步行进出小区的时间;还有在调研当中无法进入住宅楼，没有适宜的交流对象也为调研带来诸多不便;但经过各种努力和办法，克服了很多困难，这些困难都是无法阻止;我们前进的脚步，总的来说此次调研的工作目标也基本得到了完成。 此次的调研中所有人员都进行了合理的安排和部署，分工合作，使得所有在职人员都在工作中亲自尝试了实践和体验，绝大部分小区都已进行了走访调查，并且都做了记录，不仅仅完成了工作资料，也让所有人员对电梯行业下一步的发展前景有所认知。 经过此次调研，了解到东胜区住宅楼电梯的品牌就有很多种，有国产的，有进口的，可是国产的还是占大多数，不一样品牌电梯的档次之分。中国内地国产、合资、外资生产、营销的电梯品牌有400多家，但真正有实力的品牌电梯无非也就40来个。就全球范围来说，排在世界一线的品牌依次有：奥的斯、迅达、蒂森、通力，日立、三菱。从全球角度衡量，广州日立、中国东芝、上海三菱等皆为二线品牌。但按上述品牌在中国的销量和质量来衡量，应当都算中国国内的一线品牌了。 一、电梯在中国的营销状况以目前国内各品牌电梯的销量来看，奥的斯市场份额最大，它的工厂包括天津奥的斯，江南快速，四川快速，大连星玛，西子奥的斯，其中天津奥的斯为原OTIS品牌。国内其它厂家按销量排行依次为：上海三菱、通力(昆山通力和巨人通力)、广州日立和迅达、上海永大、东芝、华升富士达和蒂森，这些品牌不仅仅具有很尖端的科研实力，并且综合实力强、生产规模大、产品质量优、售后服务好，牢牢占据着国内80%的市场。 二、电梯的技术流派和使用寿命目前在国内市场上销售的品牌。电梯以其技术投资分为两大派系：欧美系和日系。欧美系的代表有奥的斯、西子奥的斯、蒂森克虏伯、通力、迅达等。日系电梯的代表有三菱、日立、东芝、富士、富士达等。欧美电梯强调安全、舒适、高效率、故障率低、使用寿命长，目前超过20年以上的电梯仅有以奥的斯为代表的欧美系产品存在，日系电梯则更多研究的是舒适度，在使用较频繁的场所(如办公楼、医院等场所)12年左右就报废了。因为市场很大，消费层次不一样，运行质量有保障、售后服务质量好的和差的、价格高的和价格低的电梯都有自我当然的潜在市场和用户。单位办公楼，高档宾馆、医院病房大楼等产权永远属于甲方自我的用户以及高档次的商品住宅则都选用一线品牌且质量可靠的电梯，好的品牌电梯的质量优势主要体此刻：使用寿命长、故障低、运行可靠，安全系数高，智能化更高，售后维护保养及时可靠等。
通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。 UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷
新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。 1：无线超窄脉冲定位技术特点 传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。 无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。
2：定位原理 无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。 基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置. 3：定位系统构成 无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE交换机、网线等网络设备构成。
南京理工大学 课程考核论文 课程名称：公司财务与绩效评价研究论文题目：中国移动公司财务报表分析 研究 姓名：孙晗 学号：115113001152 成绩：
摘要 随着信息时代的到来，世界电信业的技术发展进入了新的发展阶段，出现融合、调整、变革的新趋势，全球移动通信发展虽然只有短短20年的时间，但它已经创造了人类历史上伟大的奇迹。 本文从通信业的整体形式入手，具体分析中国移动近几年的财务报表指标，具体包括资产负债表，利润表，现金流量表。对资产结构、主营业务收入、利润、成本费用等及其变动进行分析，依据偿债、营运、盈利能力等指标，得出中国移动短期偿债能力较弱、营运能力强、获利能力稳健提升的结论，并与中国联通，中国电信的财务报表做了详细的对比分析，比如公司行业对比、业绩对比。还与2014年财务报表进行同比分析，观察中国移动的发展趋势，总结出中国移动的竞争优势及不足，以及今后发展的面临的机遇和挑战。
目录 摘要 (2) 第一章公司简介 (4) 1.1 公司简介 (4) 1.2 发展历程 (4) 第二章行业分析 (6) 2.1 公司行业地位与竞争优势 (6) 2.2 公司业绩 (6) 2.3公司业绩较去年同比分析 (8) 2.3.1 盈利能力分析 (8) 2.3.2 偿债能力分析 (8) 2.3.3 经营现金流量分析 (8) 2.3.4 筹资投资方面分析 (9) 第三章资产负债表分析 (10) 3.1资产负债表各项增长比率分析 (10) 3.2资产负债表财务比率分析（纵向） (11) 3.3资产负债表财务比率分析（横向比较）： (12) 第四章利润表分析 (13) 第五章现金流量表分析 (14) 5.1现金流量表 (14) 5.2现金流量项目组合分析 (14) 5.3三大活动现金流量净额分析 (15) 第六章杜邦财务分析 (16) 6.1杜邦财务分析体系 (16) 6.2杜邦财务分析资料 (16) 第七章总结 (18) 参考文献 (19)
国内电梯市场调查报告 、国内生产电梯的主要公司和品牌 无论是国际还是国内，电梯行业都只有一致认可的八大品牌: 奥的斯（OTIS）迅达（Schindler ）通力（KONE蒂森克虏伯 (ThyssenKrupp )三菱(MITSUBISHI)日立(HITACHI)东芝(TOSHIBA 富士达（FUJITAC）。国内生产的这八大品牌电梯，在国内属一线品牌，但与品牌原厂的产品比较还有一定的差距，在国际上只能算线品牌。 虽然我国电梯生产企业多达四百多家，但综合各方公布的数字 表明，八大国际品牌的独资及合资企业和五大本土龙头企业，是国 内电梯生产的主要公司，其电梯产量超过全国产量的90%。 国内的热销电梯品牌排行榜如下: 1、奥的斯OTIS电梯（奥的斯电梯有限公司，世界最大的电梯企业之 ,全球第一电梯品牌） 2、三菱电梯（上海三菱电梯有限公司，中国最大电梯制造企业之一） 3、日立HITACHI （日立电梯（中国）有限公司，中国最大的电梯企业之 4、通力KONE t梯（1910年芬兰，通力集团是世界最大的电梯企业之 5、迅达电梯（1874年瑞士，瑞士迅达集团，世界最大的电梯企业之一） 6、东芝Toshiba （东芝电梯集团，世界最大的电梯企业之一） 7、富士达电梯（十大电梯品牌，华升富士达电梯有限公司）
1、 &蒂森电梯（蒂森电梯有限公司，德国三大电梯制造商之一） 自上世纪九十年代起， 大量民营企业开始介入电梯制造工业，打 破了外资品牌的垄断地位，目前在本土民族品牌的企业中主要有： 康力电梯股份有限公司；2、沈阳博林特电梯股份有限公司； 3、东 南电梯股份有限公司；4、江南嘉捷电梯股份有限公司； 5、苏州市 申龙电梯有限公司等五大龙头企业， 各只占市场份额的1%- 2%之间。 同时，电梯品牌的市场分布表现出明显的区域特性。开发商从 成本、品牌熟悉度、服务及时性等方面考虑，往往会就近选择。 菱在华东区域、奥的斯在华北区域、日立在华南区域的市场份额远 远要高于该品牌在其它城市的占有率。同样，众多中小型电梯公司 也是依靠电梯市场的区域特性生存下来，且部分公司还有所发展壮 大。虽然他们在品牌知名度和技术、质量方面处于弱势，但以低价 和服务及时性的优势，在公司所在区域和一些特殊领域（使用特殊 电梯）占有一定的市场。 、各种电梯售后服务情况 从市场电梯售后服务调查来看，电梯公司把电梯的维修保养包 给电梯销售公司或安装队，服务水平有好有差。有两个方面的数据 可以参考：一是行业评选数据：综合服务合格率，奥的斯为 100%; 三菱为81%迅达为77%;日立为71%;东芝为69%。二是网络评选 结果：奥的斯为很好；蒂森为很好；东芝为很好。日立、通力、较 好。迅达、富士达、三菱、西子奥的斯、富士为一般。
随着科学技术的快速发展，服务机器人的使用越来越广泛，但目前机器人还是基于磁轨导航。这样严重制约了机器人的使用环境，难以满足机器人根据需要去调整行走路径的需求。如何从技术层面去解决这一难点是我们需要去思考的问题一、背景 定位技术的引用是机器人完成诸如路径规划、自主导航等复杂任务的前提，是机器人领域的研究热点。现在越来越多的机器人采用激光和视觉定位，无论是激光还是视觉，都有自己的局限性，比如，运算量大，环境适应性差，机器人劫持等问题。而在激光或视觉定位的基础上，配合上UWB，就可以比较完美地解决机器人定位的问题。下面由沃旭通讯科技有限公司解读。 二、UWB技术介绍 UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒极的非正弦波窄脉冲传输数据，通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号。优点在于传输功率高，功耗小，抗干扰能力和穿透能力强，高精度和高准确性的定位 三、UWB系统架构 UWB定位技术首先在环境中布置一些锚点，之后基于无线测量物体与锚点的距离或时间，计算得出物体的位置。UWB定位不论收还是发，都需要相应的RF 射频模组，模组可分别设置为标签和锚点，锚点固定不动，标签放在运动的机器人上，两种模组都在5cm*6cm差不多大小。UWB基站只需要供电，不需要接入网络，从显示终端上对标签完成配置之后，标签会根据自己所处的位置，选择适当的基站进行定位。将计算结果直接输出到机器人的控制主办，并且同时通过板载的wifi模块，将实时位置输出到显示终端上。 没有什么比图片更直接：
四、UWB特点 UWB定位的主要特点，是在兼顾精度和成本的条件下，整合容易，方便实施。精度方面，用于机器人的UWB结合惯导的方案精度达到5cm;由于采用测距定位，UWB的运算量比激光和视觉定位要小很多;体积也比较小，模组接口简单，整合容易，方便实施。此外，UWB还具有工作距离远，能穿透一般遮挡，不受光滑表面影响等优点。 沃旭基于UWB技术的机器人定位方案目前除了用于机器人，还可以用在无人机上，例如跟拍时基于UWB测量出距离，并进行追踪对焦，或者通过UWB进行定位，用于无人机编队飞行。另外沃旭科技的UWB定位技术主要应用领域还包括像智慧工厂对人和物的定位，化工厂智能安全定位，智慧仓储定位，煤矿隧道人员定位，医院/养老院/法院/展馆/监狱/消防定位等。
中国移动工作总结 __年，中国移动贯彻落实科学发展观，深入推进新跨越战略实施，圆满完成奥运通信服务的光荣使命，出色完成抗灾保通信的艰巨任务，全力推进td－scdma建设运营，优异完成了运营管理的任务目标，保 持了良好业绩。 据悉，中国移动品牌价值已跃居“全球最强势品牌”第五位，全 球电信品牌排名第一；入选道琼斯可持续发展指数（djsi），成为中 国大陆唯一入选该指数的企业。 圆满完成奥运通信保障工作。作为北京奥运会、残奥会移动通信 合作伙伴，提供了奥运历史上技术最先进、业务最丰富、服务最周到 的移动通信服务，赢得了世界同行的赞许和组委会的好评。 突发事件前考验应急通信。在__年初南方部分地区严重低温雨雪 冰冻灾害面前，中国移动奋力抢险，想方设法保障通信畅通，全力配 合发送灾情及预警信息，设置临时服务点为滞留群众和救援人员提供 通信服务；面对四川汶川特大地震灾害，中国移动紧急调集设备和人员，果断派出通信突击队，采取空降通信设备等非常规手段恢复通信，率先打通重灾区所某某镇通信，迅速建立市场应急服务体系。
推进td建设运营。__年，中国移动以高度的责任感和使命感，全 力以赴开展td-scdma试验网的建设运营，产业化进程明显加快。经过 td-scdma社会化业务测试及试商用，初步建立了td－scdma市场运营 服务体系。此外，随着td-scdma/2g核心网融合组网试点的顺利完成，10城市客户可以“不换号、不换卡、不登记”方便地使用td-scdma。 业务发展取得新成效。中国移动业务发展继续保持，加快拓展新 客户、新业务、新话务，平均每月净增客户超过700万户，农村市场 持续成为新的增长点，增值业务占运营收入的比重不断提升，资费调 整稳步推进，话务量得到激发。 推进国际化影响。创新能力显著增强，中国移动在美国成立了研 究机构，初步搭建了国际化研发平台，在国际标准化组织中的影响力 列运营企业第一阵营。国际拓展初见成效，成功地在巴基斯坦推出了 中国移动的国际品牌“zong”。 履行责任迈上新台阶。中国移动社会责任“五大工程”深入推进 并取得突出进展，“绿色行动计划”全面实施，单位业务量能耗同比 下降11%。中国移动温暖12.1爱心基金—中国移动关爱行动启动开展。 布置__年七项重点工作 中国移动总裁王建宙认为，进入__年，中国移动将面对外部环境 变化带来的严峻考验，承担起推进td-scdma发展的历史重任，也将迎 来拓展通信信息服务形成的广阔机遇，在促进经济平稳较快发展中发 挥更加重要的作用。他表示，__年，中国移动将认真学习贯彻党的 ____大精神，深入学习实践科学发展观，坚定发展信心，夯实发展基