全国青少年机器人等级考试
一二级教学概述及教学安排
B力的认知
1.1力的介绍（符号：F 单位：牛顿 N ）
常见的力有重力、摩擦力、弹力等
力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。
力的三要素：大小、方向以及作用点
二力平衡：
重力（符号：G）
定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力
重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定
大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=Kg
摩擦力
定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。
产生的条件：第一是至少需要两个相互接触的物体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。
影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。
方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。
分类：静摩擦力，滑动摩擦力，滚动摩擦力
在接触面上产生的摩擦只有相对运动趋势时，当相互接触的物体之间没有相对的移动，：静摩擦力
力称为静摩擦力。
当物体上的外力过大，超过接触面所能产生的最大静摩擦力时，两物体就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。
最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力，不然就变成滑动摩擦力。
滑动摩擦力：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。
滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力，而摩擦因素与物体表现的粗糙程度有关。注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。
流动摩擦力：当一个物体在另一物体表面做无滑动的滚动或有滚动的趋势时，在接触面上产生的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。
生活中的车轮胎上都是有花纹的，这些花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑。
一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1 /40到1/60，所以在地面滚动物体比推着物体滑动要省力得多。
三种摩擦力的区别
静摩擦力滑动摩擦力滚动摩擦力
1.两物体进行直接接触、挤压
力产2.接触面粗糙 1.物体在平面上进行滚动
1.两物体进行直接接触、挤压 3.两物体相对静止（每个点都与平面接触，生的4.有相对运动趋势本质是静摩擦，只因物体产生相对运动
2.的几何属性是球体表面（平行施力，但又没有让物体条件真正动起来）．
惯性物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。惯性是物体定义：
的一种固有属性射出去的箭和打出去的子弹就是因为惯性的原因还能射出很远。
B作业（力的认知）
单选题一、1.下面说法正确的是（ A ）
A.力是改变物体运动状态的原因
B.力是维持物体平衡状态的原因
C.力是改变物体位置的原因
D.力是物体产生速度的原因。
2.关于力和运动的关系，下列说法正确的是（ A ）
A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
3.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果（ B ）
A.无任何反应
B. 两张纸往里合
C. 两张纸往外张
D. 一直纸往里合，一张纸往外张。
） B 是什么原因让我们能够在地面上行走（4.
A. 因为我们穿了鞋
B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。
C. 因为陆地不会动
D. 因为这是我们天生就有的能力。
5.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后（ B ）
A. 立即向下运动
B. 仍将向上运动一小段时间。
C. 它只受重力作用 D . 它除了受重力作用外，还受到向上的冲力。
6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为（ C ）
A. 人跳起后，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（ D ）被称为“工业机器人之父”。
A. 弗里茨
B. 牛顿
C. 诺伯特
D. 英格伯格
8.首届机器人世界杯在哪举办（ D ）
A.中国
B.法国
C.俄罗斯
D. 日本
9.下面哪个不是机器人系统的基本结构（ B ）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输入输出系统接口）
A.机械本体
B. 气压
C. 计算机控制系统
D. 传感系统
10.机器人三定律由谁提出（ B ）
A.白居易
B. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）
C. 特朗普
D. 捷克剧作家卡尔?恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）
） A 机器人的英文单词是（11.
B. Rebot
C. Boter
D. Botre
12.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（ D ）
A.欧洲杯
B. 奥运会
C. FIFA
D. RobotCup/FIRA
13.首届机器人世界杯在哪年举办（ A名古屋）
A. 1997
B. 1996
C. 2007
D. 1999
14.我国最早的机器人是在什么时候（ B ）
A. 唐朝
B. 西周时期
C. 解放后
D. 清朝后期
15.第一台工业机器人于1959年诞生在（ C ）。
A. 俄罗斯
B. 日本
C. 美国
D. 韩国
16.谢克机器人1966年诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是（ D ）
A. 第一台潜水机器人
B. 第一台飞行机器人
C. 第一防水机器人
D. 第一台移动机器人
17.上图中（a）与（b）的描述：力的作用效果和力的（）有关。大小A、方向 B、作用点 C、大小 D、高度
18.上图中（a）与（c）的描述：力的作用效果和力的（）有关。方向A、方向 B、作用点 C、大小 D、高度
19.上图中（a）与（d）的描述：力的作用效果和力的（）有关。作用点A、方向 B、作用点 C、大小 D、高度
20.重力的方向是（）指向地心A、垂直 B、物体 C、指向地心 D、平行
21.当最大的静摩擦力大于滑动摩擦力时，物体的状态是（）B A、滑动 B、静止 C、滚动 D、变形
22.（）是垂直于接触面的力，（）是指向地心的力。 B C
、静摩擦力 D、压力 C、重力 B、滚动摩擦力A．
二、多选题
1.下面哪些是力学三要素（ ABD ）
A. 大小
B. 方向
C. 时间
D. 作用点。
2.机器人驱动方式有（ ACD ）
A. 电力驱动
B. 人力驱动
C. 液压驱动
D. 气压驱动。
3.机器人语言是由（ A ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制。
4.机器人由哪些重要组成部分构成（）
A、输入设备
B、输出设备
C、主控制器
D、以上都是
5.下面哪些是机器人三定律（ ABC ）
A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D. 机器人可以偶尔伤害人类。
6.美国两架火星探测车于2004年初成功登陆，包括下面哪个（ AD ）
A. 机遇号
B. 神奇号
C. 好奇号
D. 勇气号
7.机器人综合哪些学科的成果而诞生。（ ABCD ）
A. 微电子技术
B. 自动化控制技术
C. 机械学
D. 计算机。
8.智能机器人主要包括哪些方面的能力。（ ABC ）
A. 感知能力
B. 思维能力
C. 行为能力
D. 超能力。
9.力的效果有以下哪几种（ AC ）
、增加时间 D、改变物体的形状 C、增加摩擦力 B、改变物体的运动状态 A．
10.二力平衡的条件是（ ABCD ）
A、大小相同
B、方向相反
C、同一物体
D、同一直线
11.根据物体的运动状态，摩擦力分为（ ABD ）
A、静摩擦力
B、滑动摩擦力
C、重力
D、滚动摩擦力
12.杠杆五要素是（ ABCDF ）
A、动力
B、动力臂
C、支点
D、阻力
E、方向
F、阻力臂
三、判断题
1.一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。（错误）
2.第十二届机器人世界杯在中国举办。（正确）
3.机械手不能称为机器人。（错误）
4.“机器人”就一定是人型的。（错误）
5.力的三要素是：大小和方向。（错误）
6.机器人能够代替人类完成全部工作。（错误）
7.机器人通过传感器接收外界信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。（正确）
8、一个物体，不受任何外力作用，那么该物体一定是静止的。（错误）
9.花轿用到了杠杆原理。（正确）
10.世界第一台可编程的机器人叫“尤尼梅特”。（正确 )
11.一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40到1/6之间。（）正确
全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.如图，使用镊子的时候作为支点的是( ) 。 A a点 B b点 C c点 D d点 2.下列说法中正确的是( )。 A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力 3.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是( )。 A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢 C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同 4.齿轮传动说法错误的是（）。 A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同 C同轴齿轮转速相同 1
D多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比 5.如图，转笔刀手摇部分相当于( )。 A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴 6.关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是( )。 A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度 C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发 7.下列物品用到了齿轮的是（）。 D d A a B b C c 8.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是（）。 A a B b C c D d 2
9.如图，十字花螺丝刀一般配合下列（）物品使用。 A a B b C c D d 10.关于齿轮说法正确的是（）。 A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同 11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）。 A.主动轮齿数是10，从动轮齿数是10 B.主动轮齿数是10，从动轮齿数是20 C.主动轮齿数是10，从动轮齿数是5 D.主动轮齿数是5，从动轮齿数是10 12.如图，（）滑轮是动滑轮。 3
第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.doczj.com/doc/137197492.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。
机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2）
3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2）
9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2）
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架
D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速
全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的
公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。
全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人 们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动
D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪
2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院
第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办
全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017 年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25 ）真题 [ 所属分类]: 各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用 D. 乘坐舒适答案:B 题型: 单选题 分数:2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力
A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 4. 使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型: 单选题 分数:2 5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 答案:C 题型: 单选题 分数:2 6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对答案:B 题型: 单选题 分数:2 7. 如下图中，动滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型: 单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型: 单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型: 单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人
全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A ） A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ） A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构？（C ） A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ） A.向右转 B.向左转，并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转 11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）
全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题
分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2
8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明 （2017年4月13日） 根据中国青少年机器人竞赛官网（https://www.doczj.com/doc/137197492.html,）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。
FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。 2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙，则算完全打开；当有一点缝隙时，则用手推可动部分使其完全打开，手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙，说明任务没有完成，手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态，则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带，那么所携带的粪便模型不可再使用。
20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C
4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人
全国青少年机器人等级考试 一二级教学概述及教学安排 B力的认知 1.1力的介绍（符号：F 单位：牛顿 N ） 常见的力有重力、摩擦力、弹力等 力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。 力的三要素：大小、方向以及作用点 二力平衡： 重力（符号：G） 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定 大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=Kg 摩擦力 定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。 产生的条件：第一是至少需要两个相互接触的物体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。 影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。 方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类：静摩擦力，滑动摩擦力，滚动摩擦力 在接触面上产生的摩擦只有相对运动趋势时，当相互接触的物体之间没有相对的移动，：静摩擦力 力称为静摩擦力。 当物体上的外力过大，超过接触面所能产生的最大静摩擦力时，两物体就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。 最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力，不然就变成滑动摩擦力。 滑动摩擦力：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力，而摩擦因素与物体表现的粗糙程度有关。注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。
精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）
??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）
15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 70分） 一、实操模型样例（ 评分标准： （1）模型框架（20分） a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2）动力传递和表现形式（15分） a. 减小摩擦力的装置（5） b. 齿轮装置的正确传动（5分） c. 机翼安装的准确性（5分） （3）模型整体（25分） a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分） c. 模型整体动作顺利流畅（10分） （4）时间 a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分） 二、简答题（30分） 1.请在下面写岀该模型的名称（2分）答案：直升飞机。 2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分） （1）请写出模型起飞的原理（12分） 答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升, 这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气
流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞 （2 ）请写出电机的工作原理（10 分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。 （2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.doczj.com/doc/137197492.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。
3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校
全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 （2016年11月第三次修订） 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月
说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
标准工作组成员 组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光 工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位： 北京大学（信息科学技术学院） 北京交通大学（电子信息工程学院） 北京航空航天大学（电子信息工程学院） 清华大学（电子工程系） VEX创首国际 Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft微软（中国）有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司 中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司
第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中，中华民族五千年文明，书写着永不停息、对完美幸福的追求，展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天，让我们暮然回首：一个民族，要独立、要生存、要发展，不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础，还需要强烈的民族自信心与自尊心，更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来，中华民族之所以能够历经磨难而不衰，饱尝艰辛而不屈，千锤百炼而愈加坚强，一个重要原因就是在历史的长河中，有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今，传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故，加深青少年对华夏文明了解，培养青少年的创新科技探索能力，激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。
图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）
2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题（每题2分，共60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（） A. B. C. D. 答案：D 2.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案：B 4.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 5.人们利用斜面搬运重物是为了（）
A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案：A 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 7.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（） 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案：A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力
D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案：B 13.下面哪部电影于机器人无关（） A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案：C 14.步行机器人的行走机构多为（） A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案：C 15.关于齿轮，下列说法正确的是（） A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案：C 16.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部
第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。 参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。
实用文档 用心整理 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）17-2 （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
A. B. C. D. 2.下列多边形中，最稳定的多边形是？ A. B. C. D. 3.剪刀是利用（）原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 4.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？
A. B. C. D. 5.滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向 B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向 D.以上答案都不对 6.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个（）, 它能改变力的方向。 A.齿轮 B.定滑轮 C.动滑轮 D.齿条 7.如下图中，定滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 8.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？ A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（） A.两小孩的重力一定相等 B.两小孩到支点的距离一定相等 C.两小孩的力臂一定相等
D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 10.下列滑轮图片中，最省力的是？ 11.下面的图片中，属于费力杠杆的是 A.剪刀剪纸 B.起子开瓶 C.镊子夹物 D.钳子剪导线 12.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面