汽车电子机械制动系统的分析王耀祖
发表时间：2019-07-08T11:44:25.213Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王耀祖
[导读] 摘要：进入21世纪后，中国的自行车王国迎来了汽车的时代，在连续几年近乎井喷的发展中，就连和汽车相关联的行业都迅速的发展起来，汽车的发明不仅促进了社会的发展也为人们带来了生活上的便利。
（哈尔滨城林科技股份有限公司黑龙江哈尔滨 150000）
摘要：进入21世纪后，中国的自行车王国迎来了汽车的时代，在连续几年近乎井喷的发展中，就连和汽车相关联的行业都迅速的发展起来，汽车的发明不仅促进了社会的发展也为人们带来了生活上的便利。其中汽车电子机械制动是汽车行业进步的关键，所以要应更加完善汽车电子机械制动系统的设计，保障汽车安全的行驶，减少交通事故的发生。
关键词：电动汽车；制动系统；电子机械制动
引言
目前汽车行业进步发展的最为关键的标志就是电子机械化程度的进步，因而发展和完善汽车制动系统当中汽车电子机械制动系统的应用是关键。
1汽车制动系统发展现状分析
1.1汽车制动系统可靠性低
汽车的更新速度极快，每年都会有许多款式的新车推出，但是车辆生产的过程中却存在汽车制动系统质量偏低的问题。汽车制动系统实际成果与去设计的理念有偏差，并且车辆检测、日常汽车维修保养、制动系统选材方面的问题导致汽车制动系统可靠性较低。
1.2 汽车在减压中时常紧急制动
我们行走在路上不难看到有人开快车，开斗气车，这都是相当危险的，在车辆发生需要紧急停车时，驾驶人会立马减速，在此过程中如果车辆紧急急阀存在隐患，会严重影响到汽车的制动效果，并危害到使用人的生命，所以在车辆保养中要对急阀进行细致检查，出现隐患问题应及时修理。
1.3 汽车在制动缓解时发生不能缓解现象
在车辆行驶途中，常用制动缓解时不能发生缓解现象，就是制动机缓解时，制动缸活塞杆不能缩回，导致汽车在制动后不能解除制动的状态。其实很多人只是会开车而不懂车，所以相对比较专业的知识我们应该自行了解一下，也应当重视起来，避免发生隐患行驶。
2汽车电子机械制动系统关键技术
2.1防抱死制动系统设计
在汽车制动系统中，防抱死制动设备有效提高了制动系统的安全性与稳定性。将电子机械制动设备与防抱死设备连接，可有效增加其防抱死系统的反应速度，进而提高制动的效果。将防抱死系统与电子机械系统融合，防抱死系统将会实现轮胎附着系数的最大化，在短时间内使汽车停止运行，保障汽车不会突然抱死、翻车等。基于该系统设计，汽车耗油量也会减少，车辆的安全性能会得到有效提升。
2.2制动控制系统设计
制动控制系统可实现对系统的精确控制，通过准确的速度调节，实现减少制动距离、提高制动效果的目标。在控制系统中，电流环发挥转速调节功能，基于电流环的电流信号传输，实现系统的精准化控制，提高其制动效果。在系统设计中，需将制动压力超调5%，制动距离时间控制在0.1s以内，将制动距离超调控制2%。当系统电流处于饱和状态时，启动转速控制环，可应用电子机械消除制动间隙。控制系统设计目标在于保障系统控制的精确性，实现对制动距离、制动间隙、制动时间的准确控制，以精准性的控制方法，提高制动系统的安全性。
2.3电动汽车控制技术
电动汽车控制技术主要包括直流电动机的控制和三相交流电动机的控制。直流电动机包括直流串励电动机和直流他励电动机，直流串励电动机被推广应用于电动汽车上是因其软机械特性能强，它的换向方式是利用换向接触器来使励磁绕组电流的方向发生改变，调速方式则是合理运用励磁绕组电流，通过改变其的大小以达到可以控制电动机的转速的目的，这两种方式都可以很好地来进行对电动汽车的控制。直流串励电动机的主要特点是它的励磁线圈是与电枢线圈串联起来的；具有基本一致的励磁电流和电枢电流；只能反接制动，无平滑制动，一般只能进行滑行；不能进行再生制动；要想改变励磁电流方向达到换向的目的就必须安装换向接触器，通过在外围依靠控制器进行接线。直流他励电动机来进行调速大部分都是控制电动机的转速，而且对电动机的转速进行控制是需要改变电动机电枢的供电电压的。进行换向是通过控制器来直接达到控制电动机的正反转的效果。直流他励电动机的特点主要是不需要换向接触器和再生制动接触器，节约成本；具有再生制动和平滑制动；减少电机发热，保护电动机，延长使用时间；具有各自独立的励磁线圈和电枢线圈，有利于换向，而且电枢电流比励磁电流大。
三相交流异步电动机的变频调速技术被广泛应用于电动汽车上，变频调速一种通过使电动机定子电源的频率发生改变，以达到其同步转速也发生改变的调速方法，其性能优越，可以使得恒功率和横转矩进行调速，在电动汽车发展史上发挥了至关重要的作用。变频器大概分为两个种类，一类是交流—交流变频器，一类是交流—直流—交流变频器，相比较而言使用最多的是交流—直流—交流变频器，其特点主要是适用范围很广泛，可用于多种电动机；具有较高的效率，无任何多余的损耗出现；精度高，调速范围大；成本高，技术相对来说比较复杂，检验维修难度系数高。
2.4故障容错控制
故障容错控制可以在发生故障之前或者之后进行检测信息反馈，根据不同的情况作出不同的反应，从而采取相应的故障容错控制，在保障设备紧急情况下作出判断。汽车构造的过程中任何一个零件的疏忽都会带来人身安全的危害，在汽车电子制动系统的设计中，直流力矩电机和大量电子元件的搭配在制动的使用过程中将稳定性降低，所以要设置健全完善的信号干扰系统，设置故障容错控制，可以保障在汽车使用中，会根据驾驶人员的思想进行控制。
2.5提升车辆制动匹配与控制
电子机械制动系统作为一种新型制动方式，是将传统的液压手动制动管道用电线的方式取代，在汽车的空间小却零件完整的前提下，将结构紧凑尺寸小的制动系统合理进行安装是尤为重要的。汽车的构造是由需要的零件完成的，他们之间相互紧密的联系着又相互依附着
近年来，交通事故频发，行车安全问题受到社会各界及管理部门广泛关注。汽车行驶记录仪可以对车辆的行驶速度、时间、里程、路径以及车辆状况进行记录、存储，实时远程监控并生成电子记录，实现对运营车辆的诸如超速、疲劳驾驶等违规行为的记录。随着用户需求的不断拓展，记录仪产品也在向着更加个性化的应用方向创新，为用户提供定制化的增值服务成为了记录仪市场新的增长点。 一. 市场发展环境综述： 2001年，公安部、交通部、国家安全生产监督管理局共同发布《关于加强公路客运交通安全管理的通告》，明确长途客运车辆、危险品运输车辆和旅游客运车辆要逐步采用行驶记录仪，以确保运输安全。各省、市贯彻两部一局等文件精神，政府及有关部门下文要求在高速公路客运、超长客运和旅游客运及公交车辆安装行驶记录仪，部分省市同时还规定了各种车辆的安装期限，发布了基本技术要求、选型和维护管理规定等系列文件，规范了安装行驶记录仪的做法。而在2003年颁发并实施的GB／T19056-2003《汽车行驶记录仪》国家标准，使得记录仪产品市场有了强制性认证标准，并向着规范化的方向稳步发展。以下各因素更催化了记录仪的快速发展： 1、社会上层出不穷的“碰瓷”事件，灼伤了各大车主的心，一时间，防碰瓷、碰瓷支招，成为各大热门话 题。对于这种防不胜防的事情，很多网友提议给爱车装上行车记录仪，此乃防诈骗、防碰瓷“神器”。 2、安全事故频频发生： 如果你好好的回忆一下，一定会发现近年来交通事故发生的如此频繁，而且恶性交通事故还在一路飙升，相信大家一定不会忘记2010年“药家鑫事件”。在面对这些事件时，即使交警处理起来也有很多纠纷，由纠纷上升的恶性事故也不在少数。如何才能第一时间保留事故证据?这使得行车记录仪成为人们的不二之选。 特别车辆事故理赔时，如果没有影像资料，理赔的过程是非常的漫长，但是如果能够提供证据给保险公司，就可以很快获得理赔金。基于此行车记录仪，在目前的市面上获得一致赞誉。 对于公共车辆来说，行车记录仪又发挥了另外的作用。首先是校车频发事故危机，很多地方出台校车管理的文件，要求校车安装行车记录仪，以便进行远程监控。再就是目前曝光了很多暴力执法、非法执法行为，为了规范执法人员，很多地方政府要求，执法车辆安装行车记录仪。在以上两种情况中行车记录仪还担当了社会“监督员”的职责。 不光如此，特种车，如渣土车也安装了行车记录仪，在工作时减少安全隐患。而出租车和公交车也开始加装行车记录仪，这些都在传递一个讯息，公共车辆正在进入车辆规范管理的阶段。 3、行车记录仪的功能越发强大： 那些利用行车记录仪抓小偷、锁定犯罪分子的都弱爆了。福建省为25所县级急救机构配置了监护型救护车，该车医疗舱装有医疗行车记录仪，能全程拍摄记录车内医护人员如何检查救治病人的过程，避免医患纠纷等问题的产生。 同时哈尔滨市更是将行车记录仪的强大功能发挥出来了，利用穿梭在城市里的行车记录仪来锁定抛物黑手，全面治理城市环境卫生。 对于新时代的人们来说，行车记录仪还有一个大大的功能是不容忽视的。爱自由、爱自驾游、爱旅行的人们看来说，行车记录仪，不光是拍照神器，甚至还可以当成一部神奇的DV，沿途记录下美丽的风光。 4、政府政策影响： 针对我国“车辆安全标准”不够完善，在用车辆平均车况较差的现状，在机动车上安装智能安全指导监控记录仪对于汽车安全行驶和交通管理体系的完善具有非常重要的实际意义。2013年全国交通事故95万多起，死亡75万多人，造成的直接经济损失高达100多亿人民币以上，据有关部门统计交通事故80~90%都是非规范驾驶、超速行驶、强行超车造成的。同时许多交通事故由于无任何行驶记录、而造成事故责任无法确定。 因此客观上，急需一种既能指导驾驶员安全驾驶又能记录和再现机动车行驶状态的智能装置，以提高驾驶人员的驾驶水平，降低车辆交通事故率。 二．市场结构与供需分析：
汽车电子液压制动系统 自汽车诞生以来,车辆制动系统在汽车的安全方面就一直扮演着至关重要的角色。传统汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵(主缸) 、分泵(轮缸) 、制动鼓(或制动盘) 及管路等构成。随着机电技术的发展,目前出现了称为“电子液压制动系统”的新技术,已经应用在中高级轿车上 EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。 1．制动踏板单元 包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或／和踏板行程传感器以及制动踏板。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。图3为大陆特威斯生产
电子制动踏板单元。 2．液压控制单元(HCU) 制动压力调节装置用于实现车轮增减压操作，图4为大陆特威斯带ECU的EHB的液压控制单元(HCU)。 HCU中一般包括如下几个部分： 独立于制动踏板的液压控制系统一该系统带有由电机、泵和高压蓄能器组成的供能系统，经制动管路和方向控制阀与制动轮缸相连，控制制动液流入／流出制动轮缸，从而实现制动压力控制。 人力驱动的应急制动系统一当伺服系统出现严重故障时，制动液由人力驱动的主缸进入制动轮缸，保证最基本的制动力使车辆减速停车。 平衡阀一同轴的两个制动轮缸之间设置有平衡阀，除需对车轮进行独立制动控制的工况之外，平衡阀均处于断电开启状态，以保证同轴两侧车轮制动力的平衡。 3．传感器 包括轮速传感器、压力传感器和温度传感器，用于监测车轮运动状态、轮缸压力的反馈控制以及不同温度范围的修正控制等。 图5所示为博世公司发布的一种关于EHB系统的专利，系统带有踏板感觉模拟装置，一套采用液压伺服控制的行车制动系统和一套人力操纵的应急制动系统，其中，液压伺服系统控制四个车轮的压力，而人力应急制动系统只能控制两个前轮。系统共有14个电磁阀，均为二位二通阀。 正常的行车制动中，当制动灯开关被触发时，电控单元判定制动发生，由踏板行程传感器感知驾驶员制动意图，进而通电关闭隔离阀，在人力作用下从制动主缸输出的制动液进入踏板感觉模拟 EHB 的结构和工作原理 电子液压制动系统( Elect ro2Hydraulic BrakeSystem ,简称EHB) 是在
毕业论文 论文题目：蒙迪欧致胜制动系统结构、原理与检修 系部：汽车工程学院 专业名称：汽车运用技术 班级：111011学号：28 姓名：朱小强 指导教师：蔡彭骑 完成时间：2014年5月16日
目录 一、蒙迪欧致胜制动系统结构与功用 (1) （一）蒙迪欧致胜制动系统概述 (1) （二）制动系统总体结构组成及各部件功用 (1) 二、制动系统工作原理 (7) 三、蒙迪欧致胜制动系统维护 (8) （一）制动系统拆装 (8) （二）制动系统检查 (13) 四、制动系统常见故障与排除 (15) （一）制动踏板行程过大或不稳 (15) （二）制动踏板过低或感觉松软 (15) （三）制动警告灯始终点亮 (16) （四）制动效能不良 (17) 五、典型案例分析 (18) 结束语 (20) 参考文献： (21)
蒙迪欧致胜制动系统结构、原理与检修 摘要：本文首先对蒙迪欧致胜制动系统总体及其组成和作用做一下阐述，然后对制动系统进行拆装和检查，主要是盘式制动系统，其次是常见制动系统故障检修及典型案例分析。最后是自己对这次论文的认知和感悟。 关键词：蒙迪欧致胜；制动系统；结构；检修 一、蒙迪欧致胜制动系统结构与功用 （一）蒙迪欧致胜制动系统概述 蒙迪欧致胜配备了双液压回路、对角布置的前／后盘式制动系统及ABS（制动防抱死系统）和EBD（电子制动力分配系统）。前轮采用通风盘式制动器，后轮采用盘式制动器。在蒙迪欧致胜豪华版运动型上还装配了EBA电子紧急制动辅助系统和ESP电子车身稳定系统。蒙迪欧致胜前轮采用通风盘式制动器如图1所示。 图1通风盘式制动器 （二）制动系统总体结构组成及各部件功用 1.盘式制动系统 ⑴盘式制动系统的功用（包含驻车制动系统） 盘式制动系统的功用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚
汽车电子机械制动系统关键技术及前景分析 发表时间：2019-12-16T13:28:47.857Z 来源：《工程管理前沿》2019年第21期作者：李少驰赵莲莲张洪亮[导读] 在研发汽车的过程中，人们最常关注到的问题便是安全问题，我国如今现代化的汽车制动技术已经有了一个新的发展摘要：在研发汽车的过程中，人们最常关注到的问题便是安全问题，我国如今现代化的汽车制动技术已经有了一个新的发展，由原来的传统液压技术变成了电子机械制动技术。在很大程度上对汽车在行驶中的安全系数，进行了提升，从而对人们的安全行驶进行了保护，所以在本篇文章中，主要研究分析的是汽车电子机械制动技术的关键技术。 关键词：汽车；电子机械；制动；关键技术；分析 一、汽车制动系统发展现状分析 1.1汽车制动系统可靠性低 汽车的更新速度极快，每年都会有许多款式的新车推出，但是车辆生产的过程中却存在汽车制动系统质量偏低的问题。汽车制动系统实际成果与去设计的理念有偏差，并且车辆检测、日常汽车维修保养、制动系统选材方面的问题导致汽车制动系统可靠性较低。 1.2 汽车在减压中时常紧急制动 我们行走在路上不难看到有人开快车，开斗气车，这都是相当危险的，在车辆发生需要紧急停车时，驾驶人会立马减速，在此过程中如果车辆紧急急阀存在隐患，会严重影响到汽车的制动效果，并危害到使用人的生命，所以在车辆保养中要对急阀进行细致检查，出现隐患问题应及时修理。 1.3 汽车在制动缓解时发生不能缓解现象 在车辆行驶途中，常用制动缓解时不能发生缓解现象，就是制动机缓解时，制动缸活塞杆不能缩回，导致汽车在制动后不能解除制动的状态。其实很多人只是会开车而不懂车，所以相对比较专业的知识我们应该自行了解一下，也应当重视起来，避免发生隐患行驶。 二、汽车电子机械制动系统的设计 2.1工作原理 就设计原理来讲，汽车电子制动系统的原理可以简单理解为：车辆在途中的行驶过程中会发生需要紧急停车的情况时，驾驶员需要通过踩压的形式将停车的信号传送给制动踏板，在操作脚压踏板制动的过程中，会将信息传送到电子制动系统中，实现有效的速度调节，从而达到停车的目的。为了方便利用减速增加距离改变转速信号，应将电机轴转动调节信号传送到传动机构，在保证可以直接制动的条件下变化为制动力，这个过程在汽车电子机械系统中的速度仅需0.1秒的时间，减少了时间就减少了车祸的发生率，可以说电子机械系统的设计相当有价值。 2.2制动控制系统设计 制动控制系统可实现对系统的精确控制，通过准确的速度调节，实现减少制动距离、提高制动效果的目标。在控制系统中，电流环发挥转速调节功能，基于电流环的电流信号传输，实现系统的精准化控制，提高其制动效果。在系统设计中，需将制动压力超调5%，制动距离时间控制在0.1s以内，将制动距离超调控制2%。当系统电流处于饱和状态时，启动转速控制环，可应用电子机械消除制动间隙。控制系统设计目标在于保障系统控制的精确性，实现对制动距离、制动间隙、制动时间的准确控制，以精准性的控制方法，提高制动系统的安全性。 2.3系统机械的相关设计 电子机械制动器属于机械系统的主要执行机构，其自身是运用制动电机以及电磁离合器，还有减速齿轮和非自锁滚珠丝杆还有制动卡钳与刹车片和刹车盘等多个部分所构成。制动电机主要是使用驱动减速齿轮和减速齿轮去完成对同轴滚珠丝杆把转动的引导使其能够形成移动趋势，同时还能够使得活塞在推进的时候还能够影响刹车片的运动，刹车片在通过对刹车盘的挤压之后同时也会产生一定的夹紧力，这样的一种情况次啊能够对于车辆制动上的要求给予有效的满足，在制动电机把输出关闭的过程中，非自锁机构在受到刹车盘相反作用力的制约下则会反退，其可以形成夹紧力和卸载的目标。这样的一种情况下才能够令制动力获得有效的保持，本制动器运用的是一种电磁离合器，电磁离合器其中一部分是通过制动卡钳去完成所需要的固定，并且还有一部分是和电机输出轴去完成固定目标，在对电磁离合器去完成通电的过程中，电磁离合器断电就能够获得有效的释放。 2.4执行系统 一般情况下汽车电子机械制动系统主要是由三部分组成，即制动模块、转动模块以及无刷直流电机模块。其中电机驱动模块是组成无刷直流电机模块的重要部分，通过对数学模型的科学设计在一定程度上有助于站在动力学的角度上实现对系统的仿真，为此需要对其工作原理进行充分的了解，即选择无刷直流电动机，将减速装置设置在驱动行星齿轮上，在运动转换装置带动滚珠丝杠的方式下促使旋转运动能够朝着直线运动的方向进行转换，由此制动器会相应的产生一种制动力矩，并且在压力传感器的帮助下可以实现对制动盘制动压力的有效检测，以此将信号反馈出来，如图1。执行系统的具体设计流程：设计对象选择是目标车型的前轮制动器，在此基础上对其执行系统进行科学的设计，其中前轮轮缸的最大压强值为15MPa，活塞直径控制在48mm，同时为了保证制动盘与制动钳分离彻底，则需要初步确定系统制动的间隙为0.3mm，消除时间控制在0.1s，在此基础上对其他参数进行合理选用，以此实现对电子机械制动系统执行系统的科学设计。 三、电子机械制动系统的关键技术 3.1使用全电的制动系统会对电能量的要求更加严格 电子机械制动系统改变了原来机械制动系统，借助机械和液压的特点，在这个过程中使用了电能，但是从现在的发展情况来说，12V的车辆电气系统是没有办法促使电子机械制动系统正常发挥作用的，所以必须把12V的电压增加到42V的电压，在这个过程中还必须要解决，因为加压而带来的一些不安全的因素。 3.2改变了对于容错的要求 使用电子机械设备取消了液压元件，所以就没有了。后背的以及独立的执行系统虽然可以借助其他的技术来对容错系统的安全性进行提升，但是最重要的还是要进行后备系统的提升，用这种电子机械制动系统在不破坏原来原始系统的状况之下，容错程度会根据场合的变化而发生一定的改变，电子机械制动系统中的任何一个节点都能够支持容错。
汽车电子机械制动系统的分析王耀祖 发表时间：2019-07-08T11:44:25.213Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王耀祖 [导读] 摘要：进入21世纪后，中国的自行车王国迎来了汽车的时代，在连续几年近乎井喷的发展中，就连和汽车相关联的行业都迅速的发展起来，汽车的发明不仅促进了社会的发展也为人们带来了生活上的便利。 （哈尔滨城林科技股份有限公司黑龙江哈尔滨 150000） 摘要：进入21世纪后，中国的自行车王国迎来了汽车的时代，在连续几年近乎井喷的发展中，就连和汽车相关联的行业都迅速的发展起来，汽车的发明不仅促进了社会的发展也为人们带来了生活上的便利。其中汽车电子机械制动是汽车行业进步的关键，所以要应更加完善汽车电子机械制动系统的设计，保障汽车安全的行驶，减少交通事故的发生。 关键词：电动汽车；制动系统；电子机械制动 引言 目前汽车行业进步发展的最为关键的标志就是电子机械化程度的进步，因而发展和完善汽车制动系统当中汽车电子机械制动系统的应用是关键。 1汽车制动系统发展现状分析 1.1汽车制动系统可靠性低 汽车的更新速度极快，每年都会有许多款式的新车推出，但是车辆生产的过程中却存在汽车制动系统质量偏低的问题。汽车制动系统实际成果与去设计的理念有偏差，并且车辆检测、日常汽车维修保养、制动系统选材方面的问题导致汽车制动系统可靠性较低。 1.2 汽车在减压中时常紧急制动 我们行走在路上不难看到有人开快车，开斗气车，这都是相当危险的，在车辆发生需要紧急停车时，驾驶人会立马减速，在此过程中如果车辆紧急急阀存在隐患，会严重影响到汽车的制动效果，并危害到使用人的生命，所以在车辆保养中要对急阀进行细致检查，出现隐患问题应及时修理。 1.3 汽车在制动缓解时发生不能缓解现象 在车辆行驶途中，常用制动缓解时不能发生缓解现象，就是制动机缓解时，制动缸活塞杆不能缩回，导致汽车在制动后不能解除制动的状态。其实很多人只是会开车而不懂车，所以相对比较专业的知识我们应该自行了解一下，也应当重视起来，避免发生隐患行驶。 2汽车电子机械制动系统关键技术 2.1防抱死制动系统设计 在汽车制动系统中，防抱死制动设备有效提高了制动系统的安全性与稳定性。将电子机械制动设备与防抱死设备连接，可有效增加其防抱死系统的反应速度，进而提高制动的效果。将防抱死系统与电子机械系统融合，防抱死系统将会实现轮胎附着系数的最大化，在短时间内使汽车停止运行，保障汽车不会突然抱死、翻车等。基于该系统设计，汽车耗油量也会减少，车辆的安全性能会得到有效提升。 2.2制动控制系统设计 制动控制系统可实现对系统的精确控制，通过准确的速度调节，实现减少制动距离、提高制动效果的目标。在控制系统中，电流环发挥转速调节功能，基于电流环的电流信号传输，实现系统的精准化控制，提高其制动效果。在系统设计中，需将制动压力超调5%，制动距离时间控制在0.1s以内，将制动距离超调控制2%。当系统电流处于饱和状态时，启动转速控制环，可应用电子机械消除制动间隙。控制系统设计目标在于保障系统控制的精确性，实现对制动距离、制动间隙、制动时间的准确控制，以精准性的控制方法，提高制动系统的安全性。 2.3电动汽车控制技术 电动汽车控制技术主要包括直流电动机的控制和三相交流电动机的控制。直流电动机包括直流串励电动机和直流他励电动机，直流串励电动机被推广应用于电动汽车上是因其软机械特性能强，它的换向方式是利用换向接触器来使励磁绕组电流的方向发生改变，调速方式则是合理运用励磁绕组电流，通过改变其的大小以达到可以控制电动机的转速的目的，这两种方式都可以很好地来进行对电动汽车的控制。直流串励电动机的主要特点是它的励磁线圈是与电枢线圈串联起来的；具有基本一致的励磁电流和电枢电流；只能反接制动，无平滑制动，一般只能进行滑行；不能进行再生制动；要想改变励磁电流方向达到换向的目的就必须安装换向接触器，通过在外围依靠控制器进行接线。直流他励电动机来进行调速大部分都是控制电动机的转速，而且对电动机的转速进行控制是需要改变电动机电枢的供电电压的。进行换向是通过控制器来直接达到控制电动机的正反转的效果。直流他励电动机的特点主要是不需要换向接触器和再生制动接触器，节约成本；具有再生制动和平滑制动；减少电机发热，保护电动机，延长使用时间；具有各自独立的励磁线圈和电枢线圈，有利于换向，而且电枢电流比励磁电流大。 三相交流异步电动机的变频调速技术被广泛应用于电动汽车上，变频调速一种通过使电动机定子电源的频率发生改变，以达到其同步转速也发生改变的调速方法，其性能优越，可以使得恒功率和横转矩进行调速，在电动汽车发展史上发挥了至关重要的作用。变频器大概分为两个种类，一类是交流—交流变频器，一类是交流—直流—交流变频器，相比较而言使用最多的是交流—直流—交流变频器，其特点主要是适用范围很广泛，可用于多种电动机；具有较高的效率，无任何多余的损耗出现；精度高，调速范围大；成本高，技术相对来说比较复杂，检验维修难度系数高。 2.4故障容错控制 故障容错控制可以在发生故障之前或者之后进行检测信息反馈，根据不同的情况作出不同的反应，从而采取相应的故障容错控制，在保障设备紧急情况下作出判断。汽车构造的过程中任何一个零件的疏忽都会带来人身安全的危害，在汽车电子制动系统的设计中，直流力矩电机和大量电子元件的搭配在制动的使用过程中将稳定性降低，所以要设置健全完善的信号干扰系统，设置故障容错控制，可以保障在汽车使用中，会根据驾驶人员的思想进行控制。 2.5提升车辆制动匹配与控制 电子机械制动系统作为一种新型制动方式，是将传统的液压手动制动管道用电线的方式取代，在汽车的空间小却零件完整的前提下，将结构紧凑尺寸小的制动系统合理进行安装是尤为重要的。汽车的构造是由需要的零件完成的，他们之间相互紧密的联系着又相互依附着
现代汽车对于电子化的运用越来越广泛，驾校教练口中的“踩刹车、踩离合、脱空档、拉手刹”等等一些列各种组合与连续的动作，在高科技的参与下简化为了踩刹车和踩油门。这里面有很大一部分由自动变速器负责简化，剩下的就是小编今天要讲的刹车系统中的手刹、P 挡、电子手刹与自动驻车，来看看它们有啥区别? ●传统手刹 其实我们通常说的手刹专业称呼应该叫驻车制动器。与行车制动器(我们常说的脚刹)有所不同，从名字就能分辨出来，行车制动是在车辆行驶过程中短时间制动使车辆停稳或者减速的，而驻车制动是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。 工作原理及结构 手刹属于辅助制动系统，主要借助人力，一般在停车的时候，为了防止车辆自行溜车而设立的。手刹(驻车制动器)主要由制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧组成。是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮。对于制动杆，其实就利用了杠杆原理，拉到固定位置通过锁止牙进行锁止。 而另一种是在变速器的后方，传动轴的前方，这种又叫做中央驻车制动器。制动原理大体相似，只是安装部位不同。 现在大多数乘用车都是采用四轮盘式制动器，其制动机构就集成在后轮的盘式制动器上。有些超级跑车的后制动盘上有两个卡钳，现在你知道为什么了吧。 如何使用手刹？ 进行驻车制动时，踩下行车制动踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，同样踩下制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微提起，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到最低的位置。 优缺点 与手刹配套使用的还有回位弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。手刹拉线也同样会产生相应变形会变长。任何零件在长期、频繁使用时，都存在效用降低的现象。 不过这种手刹相对于后面要说到的几种驻车制动结构相对简单，成本低廉。 小结：传统的手刹驻车制动由于结构简单，成本低廉，在目前的汽车市场上还有很大一
目录 一、电控防抱死系统的发展及分类………………………………………………… 1 1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状…………………… 1 2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类…………………………………… 3 二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理…………………… 6 1、ABS的基本组成………………………………………………………… 6 2、传感器 (6) 3、电子控制单元（ECU） (7) 4、执行器 (8) 5、ABS警示装置…………………………………………………………… 10 三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程…………………………………… 10 1、常规制动（ABS不工作）时 (10) 2、ABS工作时……………………………………………………………… 10 四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11)
1、检修ABS的注意事项…………………………………………………… 11 2、ABS故障检修的一般步骤……………………………………………… 12 3、ABS主要部件的检修……………………………………………………… 12 五、典型故障案例分析 (13) 1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障………………… 13 2、故障案例二：桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障……………………… 14 3、故障案例三：别克君威轿车ABS故障……………………………… 15 六、结束语 (16) 七、参考文献 (17)
汽车ABS的结构与检修 摘要：本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。 关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析。 ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。 一、电控防抱死系统的发展及分类 1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS 技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其
电子驻车制动系统的开发及应用 作者：见下文来源：上海汽车日期：2011年10月刊 辛登岭张建明 上海大众汽车有限公司 【摘要】介绍电子驻车制动（EPB）系统的架构及组成部件、系统的网络结构以及它们之间的信息通信，EPB 的主要功能及试验评价。最后探讨了EPB系统的发展和应用前景。 关键词：电子驻车制动系统电子稳定程序起步辅助Autohold自动停车紧急制动 0 引言 随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。 1 系统架构 图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。 它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器 ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。 有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。 相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。 1.2 EPB控制器 EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。两者之间通过总线通信。 它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。图2为EPB控制器的Pin角定义图。
中国汽车电子细分市场发展趋势分析 从用途来看，汽车电子可以分为四大类：动力控制系统、安全控制系统、通讯娱乐系统与车身电子系统等。汽车行业随着信息技术与消费电子等应用逐步渗透其中，传统汽车行业或将面临来自移动互联网、消费电子行业等新型行业的冲击。 动力控制系统：主要指基于汽车发动机、变速箱等动力系统的传感器、控制系统等，通常用于进行发动机燃烧控制，汽车尾气循环处理（如废气再循环EGR），自动变速箱控制（自动/手自一体）。 安全控制系统：分为主动安全系统与被动安全系统，主动安全控制系统是以提高汽车的主动安全性能为主要目标的控制系统，被动安全控制系统是使车辆在事故发生时大幅减低碰撞强度的控制系统。主动安全系统包括汽车安全驾驶辅助系统、防抱死制动系统ABS、制动辅助系统BAS、驱动防滑装置ASR、电子制动辅助系统EBA、电子稳定程序ESP、车辆偏离警告系统、碰撞规避系统、胎压监测系统TPMS、自动驾驶公路系统等。被动安全系统包括安全气囊、预警式安全带等。 通讯娱乐系统：车载信息系统（运用计算机、卫星定位、通讯、控制等技术来提供安全、环保及舒适性功能和服务的汽车电子设备）、车载音响、车载电视、车载导航（GPS）等。车身电子系统：转向控制、仪表仪盘、空调控制系统、汽车防盗系统、中控锁等。 通讯娱乐系统与车载电子系统开始步入增长期。根据德勤报告的数据显示，预计2012-2016E通讯娱乐系统年复合增长率将达10.8%，为各细分行业中年复合增长率最快，安全控制系统年复合增长率将为10.2%，位居第二。
图1：全球汽车电子各分类市场销售规模 从汽车电子各细分行业生命周期来看，属于安全控制系统的汽车安全驾驶辅助系统属于导入与成长期，原来仅在豪华车上使用，现在逐步进入中高端市场；处于成长期的还有属于安全控制系统的胎压监测（TirePressure Monitor System，TPMS），属于通讯娱乐系统的车载信息系统、其他通讯娱乐系统，以及属于动力控制系统的汽油直喷。 图2：汽车电子各细分市场生命周期
0201**"交通事故制动系技术状况 鉴定书 1.事故概况 2002年01月**日**时**分许，王**驾驶吉A·092**牌照解放牌柴油大货车沿长白公路由北向南行驶，行至合心收费站口将路边行人***撞伤致死。 2.委托鉴定事项 受长春市交通警察支队绿园交警大队事故科委托，确定吉A·092**牌照解放牌柴油大货车制动系技术状况。 3.鉴定依据 1）事故现场勘查笔录和事故现场勘测草图。 2）事故当事人王**问讯笔录。 3）事故汽车制动系检验结果。 4.汽车制动系技术状况 2002年01月23日15时至16时在事故处理人员等陪同下，检查了吉A·092**牌照解放牌柴油大货车制动系技术状况。检查过程及结果如下： 1) 该车为双管路气压制动系。 2) 汽车后制动管路在后桥三通接头处管接头从制动软管处脱落，脱落处无锈蚀，系新近脱落（见附图3）。 3) 使两个气压表指示值达到0.6Mpa时，在干燥柏油路面实施紧急制动，左右前轮均能抱死拖滑。汽车以约35km/h速度实施紧急制动，往返制动距离制动距离均为15m。 4) 使两个气压表指示值达到0.6Mpa时,将发动机熄火，制动系气压逐渐下降。下降速率如下表。 时间间隔，min 2 2.5 3.0 3.2 3.2 4.0 5.0 气压值，MPa 0.55 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 5) 空气压缩机至湿贮气筒之间连接钢制管路中间用橡胶软管通过铁线固定连接。该橡胶软管进气端严重漏气，手在附近明显感觉气流运动（见附图1）。该橡胶软管的出气端松动，可轻松从管制管路上拉出，据事故现场处理人员介绍，当时橡胶软管已从钢制管路上脱落（见附图2）。 6) 湿贮气筒通往两个干贮气筒的管路在车架连接处的管接头漏气，将手置于附近，气流感觉明显（附图4）。 7) 将两个干贮气筒气压提高到0.6Mpa后，将空气压缩机至湿贮气筒之间连接管路中间的橡胶软管拔下，湿贮气筒高压气体从管路逐渐泄出后仍继续泄气，
汽车电子 汽车电子概述 汽车电子是电子信息技术应用到汽车领域所形成的新兴行业。 汽车电子是电子元器件下游产品中的重要一环，按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子归为两类：一类是车体汽车电子控制装置系统，车体汽车电子控制装置要和车上其他机械系统进行配合使用，即所谓的“机车结合”的汽车电子装置，包括发动机、底盘、车身电子控制、电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子自动变速器、电子动力转向等；另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身性能并没有直接关系，包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备。 汽车电子分类 从用途来看，汽车电子又可以分为四大类：它们是动力控制系统，安全控制系统、通讯娱乐系统和车身电子系统。
随着人们对舒适、安全、环保的追求以及消费升级的影响，通讯娱乐系统和安全系统增长快速，据德勤报告的数据显示，预计2012-2016E 通讯娱乐系统年复合增长率将达10.8%，为各细分行业中年复合增长率最快，安全控制系统年复合增长率将为10.2%，位居第二。 汽车电子在汽车整车成本越来越高，尤其是汽车朝着智能化方向的发展，汽车电子的份量也变得越来越重要。今天，新能源汽车不同的车型，汽车电子的占比，紧凑型的20%，中高档30%，混合动力47%，已经接近一半，纯电动的超过60%。这足以说明在汽车业中，汽车电子的重要性越来越高。 汽车电子在整车成本中占比持续提升，现在已经达到35%左右，未来将持续提高，机构预计到2020 年提升至50%。另一方面，当前新能源汽车中汽车电子成本占比已经达到47%，随新能源汽车产量逐渐增加，汽车电子单车产值仍将持续提升。 在汽车电子50多年的发展历程中，技术创新层出不穷，从发展阶段来看，以现金驾驶辅助系统、车载娱乐系统、电池管理系统为代表的汽车电子产品目前处于快速成长期，是现阶段最有潜力的汽车电子细分行业。
汽车刹车制动系统工作原理图解 想必不需要多问，大家都知道在行车过程中，汽车制动功能是非常重要的，因为刹车制动直接关系到车主的生命财产安全，如果知道不好，那是极度危险的，学习了解汽车制动工作原理，有利于在今后的开车过程中熟练掌握刹车技能，在日常汽车维护中也能自己修理刹车制动部件。随着酒后代驾、商务代驾、婚庆代驾等代驾行业的兴起，标志着中国交通社会文明程度的不断提升。当然，对代驾司机提出了更多的驾驶技能要求，不仅要会驾驶各种品牌的汽车，更要懂得在紧急情况下如何处理应急问题，因此第一代驾为广大司机整理了全面的汽车刹车制动系统工作原理图解知识。 实际刹车与工作原理图解
●制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、
传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。 ●鼓式制动器 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。 在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。 ●盘式制动器 盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。 与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。
（复制转载请注明出处，否则后果自负！） 近年来，中国汽车产业发展迅猛，特别是轿车产业。中国巨大的市场潜力吸引了全球众多知名汽车厂商的目光，这些企业纷纷来华投资。凭借这些跨国企业提供的技术、硬件，以及产能上的保障，中国在短短几年时间内成为全球知名的汽车生产国。 快速发展的汽车产业为汽车电子产品提供了广阔的应用市场，中国汽车电子市场随着中国汽车产业一起进入快速发展时期。前瞻产业研究院数据显示：2011年中国汽车电子产品市场规模达到2661亿元，市场增速依然保持在20%以上。2012年国内汽车电子企业积极加快品牌建设步伐。 目前中国汽车电子产业取得了跨越式的发展，已经初具规模。其中，车载信息系统成了汽车电子市场增长的引擎，也是今后的热点。此外，随着消费者对安全性的关注日益提高，EPS、TPMS、雷达测距等一系列安全技术得到广泛的应用。 目前，中国消费者对车辆需求的增加、网络在车辆中的高速发展、安全与防盗需求的增加、机械系统与电子系统之间的转换、动力总成方面性能的提高，都进一步推动了中国汽车电子产品市场的发展。 当前，中国汽车电子产业面临良好的政策环境，《汽车产业调整和振兴规划》、《电子信息产业调整与振兴规划》等政策的出台，都对汽车电子等关键零部件实现自主化做了详细规定。此外，各地也陆续出台了相关文件，对本地汽车工业、汽车电子行业的发展进行扶持、鼓励。目前，汽车电子技术已经成为我国汽车产业技术进步和产业升级的关键，外部政策环境的不断优化，为我国汽车电子产业的发展提供了良好的发展机遇。 在未来几年内，中国汽车电子产品市场将在汽车产业发展的保障下稳步发展，各类汽车电子产品在汽车中的普及率将持续提高。未来的汽车电子产品中，围绕安全、节能、环保、舒适和娱乐等方面的元器件及其周边产品将发展最快。 前瞻网：2013-2017年中国汽车电子行业深度调研与投资战略规划分析报告，共十章。首先介绍了汽车电子的定义、分类等，接着分析了国际国内汽车行业和汽车电子市场的现状，然后具体介绍了汽车电子控制装置、车载汽车电子装置和汽车电子技术的发展。随后，报告对汽车电子行业做了区域发展分析、国内外重点企业运营状况分析和关联产业发展分析，最后分析了汽车电子行业的投资形势与发展趋势。 资料来源：前瞻网：2013-2017年中国汽车电子行业深度调研与投资战略规划分析报告，百度报告名称可看报告详细内容。
制动系统的一般工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动 鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。 当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘的不同之处等等。 目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。 实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS和EBD系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象。 散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会
电子驻车制动系统 由控制单元控制的电子驻车制动系统简称为EPB 系统。EPB 系统去掉了普通机械式驻车制动系统的手柄或是踏板等机械装置，通过一个 EPB 开关对驻车制动器进行控制，该系统不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时 EPB控制单元通过数据总线与 ESP 系统链接，可以实现车辆的自动停止固定功能和动态的应急制动。现代车辆上装配的电子驻车制动系统有两种形式，一种是通过驻车制动执行电机驱动制动拉线使驻车制动系统工作的鼓式电子驻车制动系统。另外一种是将驻车制动执行电机安装于后轮两侧的制动卡钳上，由驻车制动执行电机控制制动卡钳的活塞。前者装配于宝马 7 系的 E65/E66 车型和韩国现代的新雅科仕车型上，后者多见于奥迪车系，而韩国现代于 2011 年中上市的新雅尊HG 车型也装配了类似的 EPB 系统。这两种电子驻车制动系统虽然在结构上有很大的区别，但是其基本的功能和控制方式却是很相像的，现就这两种系统的结构和工作原理做一简要分析。 一、基本功能 1. 静态驻车制动：车辆在停止时，按下 EPB 开关（无论点火开关是ON 或 OFF，以及行车制动的状态），EPB 系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统停止制动锁止。当然如果车辆的发动机盖和后备箱盖以及 4 个车门都是OFF 状态时，变速器杆从 P 位移到 R 位或 D 位时，EPB 系统也会自动释放。 2. 动态应急制动：车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。 3. 自动车辆固定（AVH）功能：也称制动力自动保持，由 ESP 系统实现该功能的控制。主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移，在部分欧洲车上该功能可以通过操作显示器的菜单或是使用诊断仪激活或是取消该功能。但是在韩国现代汽车上则专门设计有这样一个被称为 AVH 的开关，操作这个开关就可以随时的激活或取消该功能。当自动车辆固定功能被激活时，车辆在遇到路面交通信号灯停止后，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆也会被 ESP 控制单元的控制而制动，同时制动灯继电器被闭合，制动灯点亮。在自动车辆固定控制期间，如果踩下加速踏板时，制动系统会释放，车辆就可以行驶。如果车辆在自动车辆固定控制期间发动机 OFF，发动机盖 ON，后备箱盖 ON 或车门 ON时，系统将自动从自动车辆固定模式转变为 EPB 控制单元控制的驻车制动模式。或者在当前驾驶周期内自动车辆固定的模式持续工作 5min 以上，以及在当前的驾驶周期内累计工作 30min 以上，或是车辆停止的坡度超过 21°时，系统也会从自动车辆固定控制模式转换为 EPB 系统控制的驻车制动模式。这样的目的主要是为了防止 ESP 模块中的电磁阀因长时间工作而过载（在韩现雅科仕轿车和新雅尊 HG 轿车上，当按下自动车辆固定的 AVH 开关时，仪表上会有一个白色的 AUTO HOLD 的指示灯点亮，表示系统进入车辆自动固定的准备阶段，在系统工作期间，一个绿色的 AUTO HOLD 灯就会点亮，表示自动车辆固定模式当前处于工作状态，如果自动车辆固定