软件测试的重点 第一章 P4 软件缺陷：它是计算机系统或者程序中存在的任何一种破坏正常运行能力的问题，错误，或者隐藏的功能缺陷，瑕疵。注：软件缺陷出现最多的阶段是需求规格说明书。 P9软件测试的定义：软件测试为了发现程序中的错误而执行程序的过程。 {软件测试的目的：就在于在软件投入运行之前，尽可能多地发现软件中的错误。===测试的目的是发现程序中的错误，是为了证明程序有错，而不是证明程序无错。} 实现此目的的核心是测试用例的设计。判断软件测试的成功与失败：一个好的测试用例在于发现还未曾发现的错误，成功的测试是发现了错误的测试。 软件测试的目标是为了检验软件系统是否满足用户的需求。 调试和测试的区别：首先调试是由程序员编试的，且调试是在测试之前。/////调试是一个随机的、不可重复的过程，目的是寻找错误的原因和具体的位置，并修复错误。调试一般在测试前进行。 4.优秀的软件测试员应具备的素质: 1 软件测试人员是群探索者。 2 软件测试人员是故障排除员。 3 软件测试人员不放过任何蛛丝马迹。 4 软件测试人员具有创造性。 5 软件测试人员是群追求完美者。 6人员判断准确。 7 软件测试人员注重策略和外交。 8 软件测试人员善于说服。 5. P12软件测试的分类： 1.从是否需要执行被测软件的角度（程序是否运行的角度）：软件测试可分为静态测试和动态测试。其中静态测试可分为(1)代码检查法（2）静态结构分析法（3）代码度量质量法其中动态测试分为（1）黑盒测试和白盒测试
###二者的区别:静态测试不实际执行程序，而是利用人工手段及静态测试工具完成对程序的静态测试。主要目的是检查软件的表示与描述是否一致，没有冲突和歧义。而动态测试则是实际运行测试用例，以发现软件中的错误。 ### 静态测试和动态测试的时序关系： 一般可先进行静态测试，即代码检查法、静态结构分析法、代码质量度量法等进行测试；然后进行动态测试，即逻辑覆盖法、基本路径测试法、程序插桩等进行测试。 2.从软件测试用例设计方法的角度（从测试的策略）：可分为黑盒测试和白盒测试 （1）黑盒测试是一种从用户角度出发的测试，又称为功能测试，数据驱动测试和基于规格说明的测试。（2）白盒测试基于产品的内部结构来进行测试，检查内部操作是否按规定执行，软件各个部分功能是否得到充分利用，又称为结构测试，逻辑驱动测试和基于程序的测试，即根据被测程序的内部结构设计测试用例，测试者需要事先了解被测程序的结构。 3.按照软件的开发阶段分类:软件测试可分为单元测试，集成测试，确认测试，系统测试和验收测试。 4.按照实施测试的组织，可将测试分为Alpha测试、Beta测试及第三方测试。 （1）． Alpha测试 Alpha测试属于开发方进行，指软件开发组织公司内部人员模拟各类用户对即将交付的软件产品进行测试，以发现其中的错误并改正。 （2 ）.Beta测试 Beta测试是用户进行的测试，但通常不等同于验收测试，即决定是否接受软件并不是Beta测试的目的。 Beta测试的目的在于帮助开发方在正式发布软件产品前对其进行最后的改进。 （3 ）第三方测试 第三方测试是指由不同开发方和用户方的组织进行的测试。 6.软件测试技术的发展历史和现状 （1）软件测试技术的发展历史 ●20世纪50年代，英国，图灵给出了软件测试的原始定义。 ●1957年，测试是发现软件潜在错误和缺陷的活动。 ●1972年，北卡罗纳大学举行了首届软件测试正式会议。
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
软件工程期末复习总结 第一讲概述(选择U填空U简答) 1、1 软件工程的研究内容 软件工程要考虑专业软件开发所需要的理论、方法与工具----工程技术问题 软件工程要考虑如何有效的在软件开发中利用有限的成本资源----工程管理的问题 1、2 什么就是软件? 软件包括:---软件的内涵 ①能够提供客户所需功能与性能的计算机程序; ②使程序能够适当的操作信息的数据结构; ③用以描述程序开发过程及使用的文档。 软件产品可以为一个特定的用户设计开发,也可以为某一类通用的市场设计开发。 软件产品可以分成: 一个新的软件并不一定就是全新开发,可以由现有软件或可复用软件成分配置形成。 1、3 什么就是软件工程？ 软件工程就是涉及软件生产各个方面的一门工程学科 软件工程涉及软件生命周期的各个方面,从软件需求的确定到软件退役。 软件工程:(1)将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行与维护的过程,即将工程化应用于软件;(2)研究(1)中的方法、 ——IEEE[IEE93] 1、4 什么就是成功的软件项目 一个成功软件项目的三个要素包括: 按时交付不超预算满足用户要求。 1、5 软件过程与软件生命周期的相关概念 软件过程就是指开发或制作软件产品的一系列活动及其成果、 所有的软件过程中都包括四个基本活动:(填空) 1、描述( Specification)- 系统应该提供的功能及其开发约束; 2、开发( Development)- 软件产品的生产过程; 3、有效性验证(Validation )- 检验软件产品就是否满足了客户的需要; 4、进化( Evolution )- 按照用户的变更要求不断的改进软件。 软件生命周期就是软件过程的另一种形象描述,通常包括需求定义、分析与描述、软件设计、实现、测试、维护与退役等活动。 1、6什么就是优良软件的属性？ P8 (填空U选择) 优良的软件应能交付相应的功能与性能,而且应具有良好的可维护性、可依赖性、有效性与可用性:(选择题,考法内涵匹配) 可维护性(Maintainability) Software must evolve to meet changing needs; 可依赖性(Dependability) Software must be trustworthy;
2013年河北工业大学管理学硕士研究生入学考试大纲
2013年管理学硕士研究生入学考试大纲 课程名称：管理学 适应对象：企业管理、技术经济及管理专业硕士研究生入学考试 一、本课程考察的目标 管理学是管理学、经济学门类各专业的学科基础课。硕士研究生入学考试主要考察，学生系统地掌握人类管理活动普遍规律、基本原理和一般方法的程度，即：管理学的基本概念、管理思想和管理学科的发展历史、管理的基本职能及应用方法的能力与程度。 二、本课程考察的内容 本课程的主要考察：管理学的基本概念和体系特征；管理思想及管理学科发展的各个阶段；管理者及其素质；计划职能与计划方法；组织职能与组织设计；领导原理 序 内容要求 号
1.
2. 1. 3.第2章管理思想 与管理理论发展史 2.1早期的管理 思想 2.2 泰勒的科学 管理理论 2.3 法约尔德一 般管理理论 2.4马克斯?韦伯 的行政组织理论 2.5 霍桑试验和 梅奥的人群关系 论 2.6 现代管理学 派 2.7 文化管理 1.了解管理思想与管理理 论的发展历程； 2. 熟悉现代管理的不同 学派； 3. 掌握泰勒的科学管理、 法约尔的一般管理、梅 奥的人群关系论、巴纳 德的组织理论等的基 本内容及其贡献与局 限性。
4.第3章管理者及其 素质 3.1 管理者的角 色 3.2 有效管理者 的素质 3.3 管理者的心 智模式 3.4 管理者的能 力结构 1. 了解管理者的角色、管 理者的能力结构、有效管 理者的心智模式； 2. 熟悉有效管理者的素 质； 3. 掌握明茨伯格的管理 者扮演着十种角色。 5.第4章计划职能 4.1 计划的性质 4.2 计划的类型 4.3 计划与战略管 理 4.4 组织目标 4.5 计划工作的步 骤 4.6目标管理 1. 了解计划的特点及作 用；了解现代计划方法； 2. 熟悉计划与战略管理 的联系，熟悉组织目标 及目标体系，熟悉企业 的经营理念及社会责 任； 3. 掌握计划的类型、步 骤；掌握目标管理的基 本内涵。
天然地基：未经人工处理处理就可以满足设计要求的地基。 人工地基：天然地层图纸过于软弱或存在不良工程地质问题，需要经过人工加固或处理后才能修筑基础。 浅基础：埋置深度较浅（一般在数米以内），且施工相对简单的基础，在设计计算中，可忽略基础侧面土体的摩阻力和侧向抗力（如刚性扩大基础，柔性扩大基础） 深基础：浅层图纸不良，需将地基至于较深的良好图层上，且在设计计算中不能忽略基础侧面土体的摩阻力和侧向抗力的基础形式（桩基础、沉井基础、地下连续墙） 浅基础，综述 刚性基础（无筋扩展基础）：当基础圬工具有足够的截面使材料的容许应力大于有地基反力产生的弯曲拉应力和剪应力时，基础不产生裂缝而不需配置受力钢筋，这种基础称为刚性基础。 柔性基础（钢筋混凝土扩展基础）：在外力和地基外力的作用下，基础本身发生较明显的变形，基础刚度较小，不可以承受压力，弯曲拉应力和剪应力，需要配置钢筋。 因为刚性基础不易变形的特点，使其一般应用于桥梁基础 扩散角：自墩台身边缘处的垂线与基地边缘的连线的夹角α 刚性角：自墩台身边缘处的垂线与基地边缘的连线最大夹角αmax。（由基础本生的材料决定的） 当α≤αmax则安全（刚），所以通常也用刚性角来定义刚性基础和柔性基础 浅基础的构造 刚性扩大基础、单独和联合基础、条形基础、筏板和箱型基础 由于地基强度一般较墩台或墙柱圬工的强度低，因而需要将地基平面尺寸扩大以满足地基强度要求，这种刚性基础有成为刚性扩大基础 地基承载力容许值[?a]（修正后得到的）地基承载力基本容许值[?a0] 地基承载力容许值的确定 地基承载力容许值[?a]，由下式确定。当基础位于水中不透水地层上时，[?a]按平均常水位至一般冲刷线的水深每米再增大10kPa [?a] = [?a0] + k1γ1(b-2) + k2γ2（h-3） [?a]——地基承载力容许值（kPa） b——基础底面的最小变宽（m），当b<2m，时取b=2m； 当b>10m，时取b=10m h——基地埋置深度（m），自天然地面起算，有水流冲刷时自一般冲刷线算。 当h<3m，时取b=3m； 当h/b>4m，时取h=4bm； k1、k2——基底、深度修正系数，根据基底持力层土累呗按表确定 γ1——基底持力层土天然重度（kN/m 3），若持力层在水面以下切为透水者，应取浮 重度 γ2——基底以上土层的加权平均重度（kN/m 3），换算是若持力层在水面以下，且不 不透水时，不论基底以上土的透水性质如何，一律去饱和重度；当透水时，水 中土层则应取浮重度
《中国近现代史纲要》试题（三） 一。单项选择题（20小题，共20分） 1. 《辛丑条约》签订后，中国完全陷入半殖民地半封建社会的深渊，这主要是指（ ） A 、中国自给自足的自然经济完全解体 B 、帝国主义直接控制清政府的内政外交 C 、赔款数额巨大，清经济被帝国主义完全控制 D 、清政府完全成为列强的侵华工具 2. 所谓“国中之国”是指（ ） A 、帝国主义在华的势力范围 B 、帝国主义强迫我国开放的通商口岸 C 、租借地 D 、帝国主义强迫清政府割让的土地 3. 中国的关税权自主权开始遭到破坏是在哪个条约（ ） A 、《北京条约》 B 、《天津条约》 C 、《马关条约》 D 、《南京条约》 4. 造成太平天国与古代农民起义有新的不同特点的主要原因是 （ ） A 、领导阶级不同 B 、组成成分不同 C 、指挥思想不同 D 、所处时代不同 5. 鸦片战争以后，一股“向西方学习”的新思想萌发，其主要目的是：（ ） A 、重新认识世界，寻求强国御侮之道 B 、学习西方先进技术，发展资本主义经济 C 、了解西方国家，与之建立平等的外交关系 D 、学习西方的先进的政治制度，进行社会改革 6. 对洋务派兴办洋务事业的指导思想最先作出比较完整表述的是（ ） A 、冯桂芬 B 、李鸿章 C 、林则徐 D 、魏源 7 ．三民主义要解决的主要问题是（ ） A ．中华民族和帝国主义的矛盾 B ．封建主义和人民大众的矛盾 C ．民族资产阶级和满洲贵族的矛盾 D ．革命派和立宪派的矛盾 8 ．对“民权主义”理解正确的是（ ） A ．推翻清王朝的封建专制统治 B ．进行政治革命，推翻封建帝制，建立资产阶级共和国 C ．平均地权、核定地价 D ．打击帝国主义在华势力 9．武昌起义的主力是（ ） A ．同盟会会员
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
管理学院博士研究生 学术报告会海报（第1组） 学科专业：管理科学与工程 报告时间：2010年6月27日上午8：00 报告地点：MBA中心207学术报告室 评审专家：王云峰教授（组长） 张学民教授 李杰教授 小组秘书：陈晓春 序号 年级 姓名 报告类别 报 告 题 目 1 2009陈晓春读书报告BP-ISP战略一致性问题研究的理论基础 2 2009丁建新读书报告中国商业银行业务模式的战略转型 3 2009刘明成读书报告城乡教育一体化 4 2009沈红丽读书报告二元经济论 5 2009刘艳巧读书报告社会资本理论及相关进展研究 6 2009马岱读书报告组织公民行为理论与发展 7 2009荣成林读书报告读《群决策理论与方法及现实》 8 2009汤志江读书报告21世纪管理学的里程碑——读《21世纪的管理挑战》有感 9 2009王小春读书报告循环经济发展模式与预测 10 2009吴涛读书报告信息系统与可持续发展 11 2009张亮读书报告复杂网络 12 2009赵春华读书报告《集聚优势》读书报告
序号 年级 姓名 报告类别 报 告 题 目 13 2008 廖永中文献综述市政公用事业民营化相关研究综述 14 2007 赵庆武文献综述高速公路管理模式及其对区域经济可持续发展的影响研究文献综述 15 2008 王霞调研报告战略型软件外包联盟决策影响因素调研 10 2008王健调研报告银行监管中的市场约束评价与优化研究调研报告 17 2007 马文章成果报告煤矿高层领导行为、中层管理者执行力对安全文化的影响 18 2007 李颖成果报告演化视角下提升我国体育产业竞争力的战略选择 欢迎广大师生光临指导！
河北工业大学单片机期末考试试题库（非计算机、电气类） 单选 1．在微型计算机中，负数常用 C 表示。 A．原码 B．反码 C．补码 D．真值 2．将十进制数215转换成对应的二进制数是 A 。 A．11010111 B．11101011 C．10010111 D．10101101 3．将十进制数98转换成对应的二进制数是 A 。 A．1100010 B．11100010 C．10101010 D．1000110 3．将二进制数（1101001）2转换成对应的八进制数是 B 。 A．141 B．151 C．131 D． 121 4．十进制126数其对应的十六进制数可表示为D。 A．8F B．8E C．FE D．7E 5．二进制数110110110对应的十六进制数可表示为 B 。 A．1D3H B．1B6H C．DB0H D．666H 6．—3的补码是D。 A．10000011 B．11111100 C．11111110 D．11111101 7．在计算机中“A”是用 D 来表示。 A．BCD码 B．二—十进制 C．余三码 D．ASCII码8．将十六进制数（1863．5B）16转换成对应的二进制数是B。A．1100001100011．0101B B．1100001100011．01011011 C．1010001100111．01011011 D．100001111001．1000111 10．将十六进制数6EH转换成对应的十进制数是 C 。 A．100 B。90 C。110 D。120
9．已知[X]补=00000000，则真值X= B 。 A．+1 B．0 C．—1 D．以上都不对10．已知[X]补=01111110，则真值X= D 。 A．+1 B．—126 C．—1 D．+126 11．十六进制数（4F）16对应的十进制数是 C 。 A．78 B．59 C．79 D．87 12．单片机在调试过程中，通过查表将源程序转换成目标程序的过程叫A。 A．汇编B．编译C．自动汇编D．手工汇编 MCS—51单片机原理与结构 1．MCS—51单片机的CPU主要的组成部分为 A 。 A．运算器、控制器 B．加法器、寄存器 C．运算器、加法器 D．运算器、译码器 2．单片机能直接运行的程序叫 C 。 A．源程序 B。汇编程序 C。目标程序 D。编译程序 3．单片机中的程序计数器PC用来 C 。 A．存放指令 B．存放正在执行的指令地址 C．存放下一条指令地址D．存放上一条指令地址 4．单片机上电复位后，PC的内容和SP的内容为 B 。 A．0000H，00H B。0000H，07H C。0003H，07H D。0800H，08H 5．单片机8031的ALE引脚是 B 。 A． A.输出高电平 B。输出矩形脉冲，频率为fosc的1/6 B．C．输出低电平 D。输出矩形脉冲，频率为fosc的1/2 6．单片机8031的EA引脚A。
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
考试课程： 电工与电子技术（三） A / B 卷 （ 开 / 闭 卷 ） 共 页第 页 院（系）名称 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 总分得分 阅卷人 一、单项选择题：在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内（本题共10小题，共26分） 1 (3’) 2(2’) 3(3’) 4(2’) 5(3’) 6(2’) 7(3’) 8(3’) 9(3’) 10(2’) 1、（本小题3分）在 图 示 电 路 中，已 知 U S = 12 V , I S = 2 A 。A 、B 两 点 间 的 电 压 U AB 为 ( )。 (a) ?18 V (b) 18 V (c) ?6 V U I S S 2、（本小题2分）R ，L ，C 串 联 电 路 原 处 于 感 性 状 态，今 保 持 频 率 不 变 欲 调 节 可 变 电 容 使 其 发 生 谐 振，则 应 使 电 容 C 值 ( ) 。 (a) 增 大 (b) 减 小 (c) 须 经 试 探 方 能 确 定 增 减 3、（本小题3分） 当 三 相 交 流 发 电 机 的 三 个 绕 组 接 成 星 形 时，若 线 电 压u BC = 3802sin ωt V ，则 相 电 压 u C = ( )。 (a) 220290sin()ωt +° V (b) 220230sin()ωt ?° V (c) 2202150sin()ωt ?° V 4、（本小题2分） R ，C 串 联 电 路 与 电 压 为 8 V 的 恒 压 源 在 t = 0 瞬 间 接 通，如 图 1 所 示，接 通 前 u C (0?) = 0，当 电 容 器 的 电 容 值 分 别 为 10 μF ，30 μF ，20 μF 和 50 μF 时 得 到 4 条 u t C () 曲 线 如 图 2 所 示，则 50 μF 电 容 所 对 应 的 u t C () 曲 线 是 ( )。
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
一、名词解释 计划：计划是计划工作所包含的一系列活动完成之后产生的结果，它是对未来行动方案的一种说明。（00、05、06、08） 计划工作：计划工作是一种预测未来、设立目标、决定政策、选择方案的连续程序，以期能够经济的使用现有的资源，有效的把握未来的发展，获得最大组织成效。（03、12） 组织：组织是为了达到某些特定目标经由分工与合作及不同层次的权力和责任制度，而构成的人的集合。（00、06、07） 组织（结构论）：（11） 组织变革：（10） 组织效率：组织效率是指组织在实现其目标的过程中满足其成员个人目标的能力和程度。（03、04、10） 组织效力：组织效力是指组织实现其目标的能力或实现其目标的程度。（05、08、09） 管理：管理是通过计划、组织、控制、激励和领导等环节来协调人力、物力和财力资源，以期更好地达成组织目标的过程。（01、04、05、07、09） 管理跨度：管理跨度是指领导者直接指挥下级的数目。（00、02、08） 管理控制：管理控制是指组织采用紧密相关的，如人员配备、对实施情况进行评价、正式组织结构、政策与规则、财务办法以及自适应办法等控制手段，进行控制的活动。（00、01） 目标管理：目标管理是一种程序和过程，它使组织中的上级与下级一起商定组织的共同目标，并由此决定上下级的责任和分目标，并把这些目标作为经营、评估和奖励每个单位与个人贡献的标准。（00、03、04、07、09、10、11） 战略管理：战略管理是对企业的生产经营活动实行的总体性管理，是组织制定和实施战略的一系列管理决策与行动，其核心问题是使企业的自身条件和环境相适应，以求企业生存和发展。（02） 领导：领导的本质是一种影响力，即对一个组织为确定目标和实现目标所进行的活动施加影响的过程。（01、05、08、11） 领导方式：（10） 沟通：沟通是指人与人之间传达思想或交换情报的过程。（01） 激励：激励就是创设满足职工各种需要的条件，激发职工的工作动机，使之产生实现组织目标的特定行为的过程。（01、02、03、04、11）
河北工业大学考博英语模拟真题及其解析Passage1 When families gather for Christmas dinner,some will stick to formal traditions dating back to Grandma's generation.Their tables will be set with the good dishes and silver,and the dress code will be Sunday-best. But in many other homes,this china-and-silver elegance has given way to a stoneware(粗陶)-and-stainless informality,with dresses assuming an equally casual-Friday look.For hosts and guests,the change means greater simplicity and comfort.For makers of fine china in Britain,it spells economic hard times. Last week Royal Doulton,the largest employer in Stoke-on-Trent, announced that it is eliminating1,000jobs-one-fifth of its total workforce.That brings to more than4,000the number of positions lost in18months in the pottery region.Wedgwood and other pottery Geng duo yuan xiao wan zheng kao bo ying yu zhen ti ji qi jie xi qing lian xi quan guo mian fei zi xun dian hua:si ling ling liu liu ba liu jiu qi ba,huo jia zi xun qq:qi qi er liu qi ba wu san qi factories made cuts earlier. Although a strong pound and weak markets in Asia play a role in the downsizing,the layoffs in Stoke have their roots in earthshaking social shifts.A spokesman for Royal Doulton admitted that the company “has been somewhat slow in catching up with the trend”toward casual dining.Families eat together less often,he explained,and more
河北工业大学 2000 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：管理学科目代码：427 共 1 页适用专业：管理科学与工程、技术经济及管理 注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、名词解释：（共 20 分，每题 4 分） 1、计划： 2、组织： 3、管理跨度： 4、管理控制： 5、目标管理： 二、判断题（共 20 分，每题 4 分） 1、进行管理时，从全局或整体考虑问题的方式称之为系统观点。（） 2、泰勒认为科学管理的关键是工人关心的高工资。（） 3、计划的实施要控制给以保证，但控制提供的偏差信息绝对不是提供给管理者修订计划的。（） 4、一个企业对环境能否适应不是成败的主要原因。（） 5、管理控制最重要的方面就是对人的行为的控制。（）三、简答题：（共 20 分，每题 5 分）1、法约尔的一般管理中“企业活动类别和管理活动有哪些主要内容”？与泰勒科学管理主要不同点是什么？ 2、计划、组织和控制有什么相互关系？ 3、请画图说明“模拟分权结构”与事业部结构的差别特点并指出适应范围。 4、决策的含义是什么？四、论述题： 1、结合我国当前实际，评述佛隆的“期望值理论”对管理者实施激励措施有哪些主要启示？（10 分） 2、结合中共中央十五届四中全会“决定”中有关精神，依据系统原理、组织权变原理等论述国有企业组织改革和用人制度改革的主要论点及两者关系。（20 分）
河北工业大学 2001 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：管理学科目代码：428 共 2 页适用专业：管理科学与工程、技术经济及管理 注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、名词解释：（共 15 分，每题 3 分） 1、管理： 2、领导： 3、管理控制： 4、沟通： 5、激励： 二、填空题：（共 30 分，每空 2 分） 1、管理解决的基本矛盾与。 2、组织设计面临的基本矛盾。 3、组织环境中最主要的资源是。 4、目标管理是建立在的假设基础之上，其实质有、。 5、系统论揭露的普遍规律是。 6、管理跨度与成关系、其影响管理跨度大小的诸因素中，最主要的因素是。一名领导者直接指挥的下级数目呈增长时，其需要协调的关系呈增长，其需要协调的关系数计算公式为。 7、在组织内，个人要与他人建立良好的人际关系，必须具有良好的。 三、判断题（共 15 分，每题 3 分） 1、泰勒认为他的科学管理的关键，是差别计件付酬制。（） 2、统一指挥来源与统一领导。（） 3、计划是各级管理者所要完成的一项劳动。（） 4、从管理层次看，最高的管理层次的决策是以战略决策为主。（） 5、文化力士与经济力、政治力相对应的概念。（）
河北工业大学2014-2015学年数字信号处理期末考试试题 一、 填空题（本题满分30分，共含4道小题，每空2分） 1. 两个有限长序列x 1(n)，0≤n ≤33和x 2(n)，0≤n ≤36，做线性卷积后结果的长度是 ，若 对这两个序列做64点圆周卷积，则圆周卷积结果中n= 至 为线性卷积结果。 2. DFT 是利用nk N W 的 、 和 三个固有特性来实现FFT 快速运算的。 3. IIR 数字滤波器设计指标一般由 、 、 和 等四项组成。 4. FIR 数字滤波器有 和 两种设计方法，其结构有 、 和 等多种结构。 二、判断题（本题满分16分，共含8道小题，每小题2分，正确打√，错误打×） 1. 相同的Z 变换表达式一定对应相同的时间序列。（ ） 2. Chirp-Z 变换的频率采样点数M 可以不等于时域采样点数N 。（ ） 3. 按频率抽取基2 FFT 首先将序列x(n)分成奇数序列和偶数序列。（ ） 4. 冲激响应不变法不适于设计数字带阻滤波器。（ ） 5. 双线性变换法的模拟角频率Ω与数字角频率ω成线性关系。（ ） 6. 巴特沃思滤波器的幅度特性必在一个频带中（通带或阻带）具有等波纹特性。（ ） 7. 只有FIR 滤波器才能做到线性相位，对于IIR 滤波器做不到线性相位。（ ） 8. 在只要求相同的幅频特性时，用IIR 滤波器实现其阶数一定低于FIR 阶数。（ ） 三、 综合题（本题满分18分，每小问6分） 若x (n)= {3，2，1，2，1，2 }，0≤n≤5， 1) 求序列x(n)的6点DFT ，X (k)=？ 2) 若)()]([)(26k X W n g DFT k G k ==，试确定6点序列g(n)=? 3) 若y(n) =x(n)⑨x(n)，求y(n)=？
自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。
h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统
河北2010年攻读硕士学位研究生入学考试 高分子化学 一 名词解释 20分 1. 笼蔽效应 2. 自动加速效应 3.前末端效应 4.几率效应 5.活性聚合. 二 简答题 25分 1 在自由基聚合反应中，许多单体在瞬间就能生成分子量高达数万甚至数十万的聚合物，为什么工业生产的聚合周期要长达数小时？ 2 α—甲基苯乙烯在80℃由BPO 引发时能否进行聚合？已知[]./1,/103,/0.35L MOL M mol J S mol kJ H =-=?-=?θ 同样条件下用正丁基锂引发时能否聚合？为什么？ 3 下图是苯乙烯和甲基丙烯酸甲酯通过自由基共聚合、阳离子共聚合和阴离子共聚合时的共聚物组成曲线。在答题纸上说明图中3种曲线所对应的共聚合机理，并通过单体的结构和活性特征予以解释。 4 在线性缩聚工艺中，分子量的调节非常重要，结合有关反应说明合成尼龙66时是如何保障单体的纯度和调节分子量的。 5 结合有关的化学反应式说明：乙烯进行自由基聚合时，为什么得到低密度PE ？ 三 选择题 20分 1 丙烯进行配位聚合时，适宜的分子量调节剂是 A 十二烷基硫醇 B 正丁硫醇 C 氢气 D 氮气 2 在开口体系中进行线性缩聚反应时，为得到最大聚合度的产品，应该 A 选择平衡常数大的有机反应 B 选择适当高的温度和较高的真空，尽可能去除小分子副产物 C 尽可能延长反应时间 D 尽可能提高反应温度 3 若二元共聚体系中021≈r r ，则可能得到 A 交替共聚物 B 接枝共聚物 C 嵌段共聚物 D 的不到共聚物 4 下列反应体系中， 可以的得到缩聚物。 A 362242)()(CH CH NH COOH CH HOOC 和 B 2622423)()(NH CH NH COOH CH CH 和 C 3622423)()(CH CH NH COOH CH CH 和 D 262242)()(NH CH NH COOH CH COOH 和 5 缩聚反应的官能度f 有不同的表述，下列表述中不正确的是 A 官能度是根据官能团来确定的 B 官能度数和官能团数并非完全一一对应 C 在缩聚反应中 ，不参加反应的官能团不计算在官能度内 D 一种单体的官能度数是固定的，与反应类型和反应条件无关 6 自由基聚合时若初级自由基与单体的反应较慢，聚合速率则与单体浓度呈 级关系。 A 1 B 2 C 1.5 D 不确定