20吨起重机单梁设计说明书
1.设计规范及参考文献
中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》
GB3811—2008 《起重机设计规范》
GB6067—2009 《起重机械安全规程》
GB5905-86 《起重机试验规范和程序》
GB/T14405—93 《通用桥式起重机》
GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》
JB4315-1997 《起重机电控设备》
GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》
JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》
GB164—88 《起重机缓冲器》
GB5905—86 《低压电器基本标准》
GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》
GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》
ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标
2.1设计工作条件
⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃
⑵湿度：最大相对湿度90%
(3)地震：地震基本烈度为6度
2.2设计寿命
⑴起重机寿命30年
⑵电气控制系统15年
⑶油漆寿命10年
2.3设计要求
2.3.1 安全系数
2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5
2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5
载荷组合Ⅱ n≥1.33
2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5
2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）
表1
［σs］-钢材的屈服点；
[σ]-钢材的基本许用应力；
[τ]-钢材的剪切许用应力；
[σc]-端面承压许用应力；
2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）
10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350
2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）
对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)
[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)
[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)
[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)
角焊缝: (拉、压、剪焊缝)
[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：
利用等级 U5
工作级别 A4
机构工作级别为 M5
3.设计载荷
3.1竖直载荷
3.1.1起升载荷
额定起升载荷：20t
3.1.2桥式起重机自重载荷
主梁：10.81t
端梁：0.88t
小车（包括电动葫芦）：1.12t
电气装置及附件（电控箱、电缆、大车导电挂架等）：0.15t
总计：12.96t
3.1.3 起升载荷基本值：20t
3.1.4 冲击系数
3.1.
4.1起升、制动冲击系数?1
起升速度：νh=0.058m/s
起动平均加速度а=0.029m/s2 （起升、制动时间t=2s）
制动冲击系数?1
?1=1+a/g
式中:g—重力加速度，取g=9.81 m/s2
?1=1+a/g=1+0.029/9.81=1.003
3.1.
4.2起升载荷动载系数?2
根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时
?2=1.1
3.1.
4.3运行冲击系数
起重机大车重载走行速度为0.333m/s，起重小车重载的走行速度为
0.333m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道
接缝处，则运行冲击系数:
?3=1.10+0.058νh1/2
式中:h—轨缝高差，h=0.002m
?3=1.10+0.058?1.57?0.0021/2=1.1041
以上计算的三个冲击系数不会同时发生，因此我们在检算结构和机构的强度和稳定性时取起升载荷的冲击系数?=1.1。
3.2水平载荷
3.2.1运行惯性力
起重机或小车在水平面内进行纵向或横向运动起（制）动时，起重机或小车自身质量和总起升质量的水平惯性力，按该质量与运行加速度乘积的φ5倍计算，此时取φ5=1.5，用来考虑起重机驱动力突变时结构的动力效应。
起重机大车横向走行紧急制动时惯性力：(制动时间取t=6s)
空载时：
F=1.5 ×12960× 20/60/6=1080 N
重载时：
F=1.5 ×（ 12960+20000）× 20/60/6=2747 N
小车纵向走行紧急制动时惯性力：(制动时间取t=4s)
空载时：
F=1.5 × 1120×20/60/4=140 N
重载时：
F=1.5 ×（1120+20000）×20/60/4=2640N
4.总体设计
桥架尺寸的确定
4.1大车轴距
B0=(1/7～1/5)L=(1/7～1/5) ×22.5=3.214～4.5m
取B0=3.5m，端梁全长 4m
4.2主梁尺寸
由于起重量和跨度都偏大，宜选用箱型截面主梁
主梁跨中部分截面的理论高度为
H1=h=(1/14～1/17)L=(1/14～1/17)×22.5=1.607～1.323m 主梁两腹板外侧间距为：
B≥h/3=0.44～0.55m
主梁翼缘板宽度取B1=700mm
考虑箱形梁内部焊接的要求，两腹板外侧间距取b=660mm
按主梁整体稳定条件，H1≤3b，实取H1=h=1500mm
取腹板高度 h0=950mm
翼缘板厚度δ0=16mm
腹板厚度δ1=δ2=8mm
主梁工字钢下翼缘补强板取16×130 mm
4.3端梁尺寸
高度H2=（0.4～0.6）h=600～900mm，取H2=470mm
考虑大车轮安装取总宽B1=220mm,跨中翼缘板厚度δ1=16mm 腹板厚度δ=6mm
大车轮距 W=3500mm
端梁总长 L=4000mm
4.4主、端梁连接采用突缘法兰螺栓连接
5.主、端梁截面几何性质
热轧工字钢45b特性：
截面面积：A=111.446cm2=1.114×104 mm2
惯性矩:
I x=33800cm4=3.38×108mm4
I y=894cm4=8.94×106mm4
截面抗弯系数
W x=1500cm3=1.5×106mm3
W y=118cm3=1.18×105mm3
5.1截面几何性质
5.1.1主梁
截面面积
A=16×700+2×8×966+2×6×420+11140+16×130=44916mm2=0.044916m2
形心位置
x=350mm
Y=（16×700×1508+2×8×966×1033+2×6×420×408+111400×241+16×130×8）/145176=426mm
惯性矩
I x=9.81×109mm4
I y=I1=7.82×108mm4
截面抗弯系数
W x=6.49×106mm3
W y=4.87×106mm3
5.1.2端梁
截面面积（跨中）
A=6×464×2+6×208+16×230+10×450=14432mm2=0.01314 m2
形心位置
x=(6×464×13+6×464×227+6×208×114+16×230×115+10×450×235)/14432
=158mm
Y=(6×464×232+6×464×232+6×208×13+16×230×472+10×450×245)/14432
=284mm
惯性矩。
I x=4.47×108mm4
I y=I2=1.48×108mm4
截面抗弯系数
W x=2.83×106mm3
W y=5.21×105mm3
6.主梁、端梁钢结构强度、刚度、整体稳定性计算
6.1 计算原则
根据这种结构形式的起重机的特点，可以不考虑水平惯性力对主梁造成的应力，及其水平平面内载荷对主梁的扭转作用也可以忽略不计。
主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。对活动载荷，由于小车轮距较小，可近似按一集中载荷计算。验算主梁跨中断面弯曲正应力和跨端断面剪应力。
主梁跨中断面弯曲正应力包括梁的整体弯曲应力和由小车轮压在工字钢下翼缘引起的局部弯曲应力两部分，合成后进行强度校核。
梁的整体弯曲在垂直平面内按简支梁计算，在水平面内按刚接的框架计算。计算的依据为《起重机设计规范》、《起重机设计手册》及《钢结构设计手册》
6.2 载荷计算
6.2.1主梁单位长度自重载荷：
q=KρAg=1.05×7850×0.044916×9.8=3628N/m
式中：K-自重的动载系数，K=1.05；
ρ-钢材比重，ρ=7850kg/m3；
6.2.2葫芦小车集中载荷（轮距较小，按合力计）：
∑P=(1120+20000)×9.8=206976N
6.2.3大车制动引起的主梁水平惯性载荷
q gd=1.5×10810×20/60/22.5=212N/m
6.2.4大车制动主梁所受小车水平惯性载荷
q gx=1.5×(1120+20000) ×20/60=10560N
6.3主梁钢结构强度、刚度计算及稳定性计算
6.3.1主梁钢结构强度计算
主梁下翼缘在小车轮压作用下，将产生局部弯曲变形和局部弯曲应力，通常在翼缘根部、轮压作用点和自由边都有较大应力，后两处更严重。
许用应力：
〔б〕=176.7 MPa
〔τ〕=102.0 MPa
动力效应系数
Φ1=1.1
Φ2=1.0+0.7v q=1.0+0.7×3.5/60=1.041
Φ4=1.1+0.058 v d h1/2=1.1+0.058×20/60=1.119
采用最大的Φ4=1.12
6.3.1.1垂直载荷及应力
6.3.1.1.1主梁跨中垂直弯矩:
M XW =Φ4（qL2/8+∑P L/4）=1.12×(3628×225002/8×1000+206976×22500／4)
=1.381×109Nmm
6.3.1.1.2主梁跨中剪切力:
F=1/2Φ4∑P =1/2×1.12×206976=1.159×105N
6.3.1.1.3主梁支承力（小车在跨端）为:
F X=Φ4〔1/2qL+∑P (L-c1）L〕
=1.12×〔1/2×3436×22.5+206976 ×(22.5-1.293）×22.5〕=2.618×105N
6.3.1.1.4主梁跨中弯曲正应力为：
б0= M XW Y/I X=1.381×109×426/9.81×109=59.8 MPa
6.3.1.1.5主梁跨端切应力为：
τ0=1.5 F X /A=1.5×2.618×105N /950×8=34.4 MPa
6.3.1.1.6葫芦小车最大轮压
P=K/nΦ4×206976=1.45/4×1.12×206976=84032N
式中：K-轮压不均匀系数，取K=1.45；
n-葫芦小车车轮数，n=4；
6.3.1.1.7主梁工字钢下翼缘在轮压作用下的局部弯曲应力按下列公式计算为：
翼缘根部：
横向应力：бgx=-K g x P/t2=-0.86×84032/342=-62.5 MPa
纵向应力：бgz=-K g z P/t2=-0.33×84032/342=-24.0 MPa
轮压作用点：
横向应力：бpx=K p x P/t2=1.2×84032/342=87.2 MPa
纵向应力：бpz=K p z P/t2=0.5×84032/342=36.3 MPa
翼缘外边缘：
纵向应力：бbz=K b z P/t2=0.95×84032/342=69.1 MPa
式中：P-主梁工字钢下翼缘一边的最大轮压，P=84032N；
t-主梁工字钢斜坡翼缘的平均厚度与补强板厚度和，t=34mm；
c-轮压P作用线与腹板一侧的水平距离，c=35mm；
b-主梁工字钢下翼缘宽度，b=152mm；
d-主梁工字钢下部单腹板厚度，d=13.5mm；
K g x、K g z、K p x、K p z、K b z-与比值ζ=c/〔0.5(b-d)〕有关的计算系数，
K g x=0.86，K g z=0.33，K p x=1.2，K p z=0.5，K b z=0.95；
6.3.1.1.8主梁工字钢下翼缘在垂直载荷作用下，同时产生整体弯曲应力和局部弯曲应力，
其复合（折算）应力为：
轮压作用点：
б=〔（б0+бpx）2+бgz2-（б0+бpx）бgz〕1/2
=〔（59.8+87.2）2+36.3 2-（59.8+87.2）×36.3〕1/2
=56.8 MPa
翼缘外边缘：
б=б0+бbz=59.8+69.1=128.9 MPa
6.3.1.2水平载荷及应力
大车运行起、制动产生的水平惯性力按大车主动车轮打滑条件确定
6.3.1.2.1主梁均布惯性力为：
PⅡ=q/2×7=3628/14=259N/m
6.3.1.2.2小车载荷集中惯性力为：
PⅢ=∑P/2×7=206976/14=14784N
6.3.1.2.3小车位于跨中时，桥架内力按水平刚架模型计算，计算系数为：
r1=1+2ab/［3(a+b)L］I1/I2
=1+2×1.75×1.75/［3×(1.75+1.75) ×22.5］×7.82×108/8.12×107
=1.214
6.3.1.2.4主梁跨中水平弯矩为：
M W= PⅢL/4（1-1/2 r1）+ PⅡL2/8(1-2/3 r1)
=1478×22.5×(1-1/2×1.214)+259×22.52/8×(1-2/3×1.214)=26548 Nm 6.3.1.2.5主梁跨中水平剪切力为：
P F=1/2 PⅢ=14784/2=7392Nτ
6.3.1.2.6小车在跨端左侧极限位置L1=1.293m处，跨端水平剪切力为：
P C=1/2 PⅡL+ PⅢ（1- L1/L）=245×22.5/2+14784×(1-1.293/22.5)
=16690N
6.3.1.2.7小车在跨端左侧极限位置L1=1.293m处，跨端水平剪应力为：
τC=1.5 P C/A=1.5×16690/(700×16)=2.2 MPa
6.3.1.2.8考虑主梁应力组合，将小车置于跨中，这时一侧端梁总静轮压为：
P m1=( qL+∑P)/2+ q1B=(3436×22.5+206976)/2+1061×4
=146224N
6.3.1.2.9端梁单位长度自重载荷：
q1=KρAg=1.05×7850×0.01314×9.8=1061N/m
式中：K-自重的动载系数，K=1.05；
ρ-钢材比重，ρ=7850kg/m3；
A-端梁截面面积，A=0.01314m2；
6.3.1.2.10由L/B=22.5/3.5=6.43,查得λ=0.16
起重机偏斜运行侧向力为：
P F1=1/2 P m1λ=1/2×146224×0.16=7311N
6.3.1.2.11跨中水平弯矩为：
M W1=1/2 P F1B0=1/2×7311×3.5=12794Nm
6.3.1.2.12跨中水平弯矩之和为：
M= M W+ M W1=26548+12794=39342 Nm
6.3.1.2.12主梁工字钢下翼缘在水平载荷作用下，
下翼缘轮压作用处的应力为：
бM=M（c+d/2）/I y=39342×1000×(35+13.5/2)/ 9.81×109
= 0.2 MPa
下翼缘外边缘的应力为：
бb=M152/2/I y=39342×1000×152/2/ 7.82×108
=3.8MPa
6.3.1.3主梁跨中的合成应力
主梁工字钢下翼缘在车轮轮压作用处和外边缘产生最大组合应力
轮压作用处:
б=〔(б0+бM+бpz)2+бpx2-(б0+бM+бpz)бpx〕1/2
=〔(59.8+0.2+36.3)2+87.22-(59.8+0.2+36.3) ×87.2〕1/2
=92.1 MPa＜〔б〕=176.7 MPa
翼缘外边缘：
б=б0+бb +бbz=59.8+3.8+69.1=132.7 MPa＜〔б〕=176.7 MPa
工字钢翼缘外边缘应力较大，须在工字钢下表面纵向加一道补强板，宽度130mm,厚度16mm.
6.3.1.4主梁跨端的剪切应力
τ=τ0+τC =34.4 +2.2=36.6MPa＜〔τ〕=102.0 MPa
6.3.2主梁钢结构刚度计算
6.3.2.1主梁垂直静刚度
满载小车位于主梁跨中产生的静挠度为：:
y L=∑P L3/48EI x
=206976×225003/48×2.1×105×9.81×109=23.84mm＜L/700=32.14nm mm 式中：∑P-葫芦小车集中载荷,∑P=206976N；
L-起重机跨度，L=22500mm；
E-钢材弹性模量，碳钢E=2.1×105N/mm2；
I x-主梁惯性矩，I x=9.81×109mm4；
6.3.2.2主梁水平静刚度
满载小车位于跨中时，由大车运行起、制动对主梁跨中产生的惯性位移：
X g= PⅢL3/(48EI Y)+5 PⅡL4/(384EI Y)
=14784×225003/(48×2.1×105×7.82×108)+5×245/1000×225004
/(384×2.1×105×7.82×108)=21.36+4.98=26.34mm＞〔X g〕=L/2000
=11.25mm
主梁跨中产生的水平惯性位移过大
6.3.3主梁整体稳定性计算
箱形梁的宽度宜大于L/60=22500/60=375mm（主梁实际宽度660mm）,主梁的高宽比h/b≤3（1516/660=2.29）时，主梁的整体稳定性不需验算。
6.3.4主梁钢结构局部稳定性计算
在剪应力、弯曲应力、局部正应力及它们的共同作用下，有时会使主梁腹板局部失稳。在压应力作用下，使得翼缘板（盖板）失稳。防止局部失稳的通常方法是设置纵向筋及横向筋。
6.3.4.1翼缘板的局部稳定性计算
B0/δ=644/16=40.25＜60, 纵向加设一道角钢L75×75×6；
满足要求,不再验算。
6.3.4.2腹板的局部稳定性计算
H0/δ=950/8=118.75＞80
＜160
∴应配置：①横向隔板
②纵向加劲肋
按规定配置腹板加劲肋和横向隔板，间距a=1000mm＜2 H0=1900mm,不必验算，隔板中间不需开孔，
每侧腹板设置二道纵向加劲肋，加劲肋采用L50×50×5的角钢，详见主梁截面图
6.4端梁钢结构强度、稳定性计算
6.4.1端梁钢结构强度计算
在端梁的计算中，端梁主要承受主梁及载荷对它的垂直压力和起重机运行时对它产生的水平歪斜侧向力。主要验算端梁中央断面的弯曲应力和支承车轮处断面的剪切应力。端梁承受垂直载荷和水平载荷作用，按简支梁计算
6.4.1.1垂直载荷和内力计算
6.4.1.1.1满载小车在跨端极限位置L1处时，主梁支承力为：
F X= 2.618×105N
6.4.1.1.2端梁自重载荷为：
q1=KρAg=1.05×7850×0.01314×9.8=1061N/m
6.4.1.1.3端梁跨中垂直弯矩为：
M Z= F X B0/4+Φ4 q1 B02/8=2.618×105×3.5/4+1.12×1061×3.52/8
=229075+1819=230894 Nm
6.4.1.1.4支承车轮处断面剪切力为：
F Y= F X/2+Φ4 q1 B0/2=2.618×105/2+1.12×1061×3.5/2
=130900+2079=132979N
6.4.1.2水平载荷和内力计算
6.4.1.2.1满载小车在跨端L1=1.293m处时，由大车运行起、制动的惯性力产生的端梁跨中
水平弯矩为：
M dy=b/〔(a+b)r1〕〔PⅡL2/12+ PⅢL1(L-L1)/2L〕
=1.75/(3.5×1.214) ×〔245×22.52/12+14784×1.293×(22.5-1.293)/ (2× 22.5)〕=7967Nm
6.4.1.2.2满载小车在跨端L1=1.293m处时,近侧端梁总静轮压为：
P d=∑P(1-L1/L)+1/2q L+q1B
=206976×(1-1.293/22.5)+1/2×3436×22.5+1061×4
=195081+38655+4244=237980N
6.4.1.2.3侧向力为：
P d1=1/2 P dλ=1/2×238400×0.2=23840N
6.4.1.2.4端梁跨中水平弯矩为：
M d= P d1a=23840×1.75=41720Nm
6.4.1.2.5端梁跨中总的水平弯矩为：
M y= M dy+ M d =7967+41720=49687 Nm
6.4.1.3端梁应力
跨中正应力：
б=M x y/I x+M y x/I y=230894×1000×284/4.47×108+49687×1000×158/
1.48×108=116.3+53.1=169.4 MPa＜〔б〕=176.7 MPa
支承车轮处断面剪切应力：
τ=1.5 F Y/(2 h0δ)=1.5×132979/(2×276.5×16)=22.5 MPa＜〔τ〕=102.0 MPa 6.4.2端梁稳定性计算
6.4.2.1整体稳定性
h/b=470/240=1.9＜3
满足要求
6.4.2.2局部稳定性
翼缘板
b0/δ0=240/6=40＜60
腹板
h0/δ=464/6=77＜80
满足要求
为增加腹板稳定性，配置八块横隔板
7．主、端梁连接计算
主、端梁连接采用承载突缘法兰板普通螺栓连接
突缘法兰板用20mm×900mm×470mm及20mm×900mm×230mm两块钢板制成，
承载面积为900mm×230mm，突缘法兰连接承受主梁支承力、垂直弯矩和水平弯矩作用，因突缘法兰板承载台阶足够大，所以主、端梁连接不作载荷计算
8．桥架拱度
桥架主梁跨度中央的标准拱度值为：
f0=L/1000=22.5mm
考虑制造因素，实取y0=1.4 f0=31.5mm
跨中央两边按曲线：y=1.4 f0(1-4a2/L2)设置拱度
9．主要技术参数
9.1起升机构
⑴额定起重量：20t
⑵起升高度：9m
⑶起升速度：3.3/0.35m/min
⑷工作级别：M4
⑸运行速度：14m/min
9.2 大车运行机构
⑴运行载荷：20t
⑵运行速度：20m/min
⑶工作级别：M4
⑷车轮直径：Φ400mm
⑸最大轮压：12.8755t
⑹跨度：22.5m
⑺轮距：3.5m
⑻轨道型号：P43
⑼电动机：YES100Z1-4 功率2.2KW 转速1380r/min 传动比58.95
制动转矩30.4Nm 转动惯量0.280 Kgm2
10.大车运行机构的设计计算
10.1运行阻力的计算
大车在轨道上稳定运行的静阻力F j由摩擦阻力F m,坡道阻力F p和风阻力F W三项组成：
F j=F m+F p+F W
10.1.1大车满载运行时的最大摩擦阻力：
F m=（P Q+G）ω
式中：P Q-起升载荷，P Q=196000N;
G-起重机的重力，G=12960×9.8=127008N；
ω-摩擦阻力系数，ω=0.020；
F m=（196000+127008）×0.020=6460N
10.1.2大车满载时的最大坡道阻力：
F p=（P Q+G）i=（196000+127008）×0.001=323N
式中：i-与坡度角有关，i=0.001；
10.1.3风阻力的计算
F W=0
稳定运行的静阻力为：
F j=F m+F p+F W=6460+323=6783N
10.2电动机的选择
10.2.1电动机的静功率：
P j=F j·V/(1000η·m)
式中：F j-起重机运行静阻力，F j=6783N；
V-大车运行速度，V=20m/min=0.333m/s；
η-机构传动效率，η=0.9；
m-电动机台数，m=2；
P j=6783×0.333/(1000×0.9×2)=1.26KW
10.2.2考虑到起动时的惯性影响的功率计算
P=K d P j=1.2×1.26=1.51 KW
式中：K d–考虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数，取K d=1.2；
选择电动机型号YES100Z1-4 2×2.2KW 1380r/min
10.3电动机的过载校验按下式验算：
Pn≥1/(m·λmq)·[F j·V/(1000η)+∑J·n2/(91280t q) ]
式中：Pn-基准接电持续率时电动机额定功率，Pn=2.2KW；
m-电动机台数，m=2；
λmq-平均起动转矩标幺值，绕线型异步电动机取λmq=1.7；
F j-起重机运行静阻力，F j=6783N；
V-大车运行速度，V=20m/min；
η-机构传动效率，η=0.9；
∑J-机构总转动惯量：
∑J=K(J1+J2)·m+9.3(P Q+G)V2/(n2·η)
式中：J1、J2-电动机转子、制动轮转动惯量，J1+J2=0.280 Kgm2；
K-计及其他传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上取K=1.2； n-电动机额定转速，n=1380 r/min；
t q-机构初选起动时间，取t q=8s
∑J=1.2×0.280×2+9.3×(196000+127008)×0.332/(13802×0.9)
=0.672+0.191=0.863Kgm2；
1/(m·λmq)·[F j·V/(1000η)+∑J·n2/(91280t q) ]
=1/(1.7×2)×[6783×0.33/(1000×0.9)+0.863×13802/(91280×8) ]
=1/(1.7×2)×（2.487+2.251）=1.39KW＜Pn=2.2KW
吊车梁系统结构组成 吊车梁设计 吊梁通常简单地支撑（结构简单，施工方便且对轴承不敏感） 常见形式为：钢梁（1），复合工字梁（2），箱形梁（3），起重机桁架（4）等。 吊车梁上的负载 永久载荷（垂直） 具有横向和横向方向的动载荷具有重复作用的特征，并且容易引起疲劳破坏。因此，对钢的高要求，除抗拉强度，伸长率，屈服点等常规要求外，还要确保冲击韧性合格。 吊车梁结构系统的组成 1.吊梁 2.制动梁或制动桁架 吊车梁的负载 吊车梁直接承受三个载荷：垂直载荷（系统重量和重量），水平载荷（制动力和轨道夹紧力）和纵向水平载荷（制动力）。 吊车梁的设计不考虑纵向水平荷载，而是根据双向弯曲进行设计。 垂直载荷，横向水平载荷和纵向水平载荷。 垂直载荷包括起重机及其重量以及起重机梁的自重。 当起重机通过导轨时，冲击将对梁产生动态影响。设计中采用增加车轮压力的方法。 横向水平载荷是由轨道夹紧力（轨道不平整）产生的，它会产生
横向水平力。 起重机负荷计算 根据载荷规范，起重机水平横向载荷的标准值应为横向小车的重力g与额定起重能力的Q之和乘以以下百分比： 软钩起重机：Q≤100kN时为20％ 当q = 150-500kn时为10％ Q≥750kn时为8％ 硬钩起重机：20％ 根据GB 50017的规定，重型工作系统起重机梁（工作高度为a6-a8）由起重机摆动引起的作用在每个车轮压力位置上的水平力的标准值如下： 吊车梁的内力计算 计算吊车梁的内力时，吊车荷载为移动荷载， 首先，应根据结构力学中影响线的方法确定每种内力所需的起重机负载的最不利位置， 然后，计算在横向水平载荷作用下的最大弯曲力矩及其相应的剪切力，支座处的最大剪切力和水平方向上的最大弯曲力矩。 在计算吊车梁的强度，稳定性和变形时，应考虑两台吊车； 疲劳和变形的计算采用起重机载荷的标准值，而不考虑动力系数。 1.首先，根据影响线法确定载荷的最不利位置； 2.其次，计算吊车梁的最大弯矩和相应的剪力，支座处的最大剪力以及横向水平荷载下的最大弯矩。
1.设计方案确定与材料选择 1.1 结构设计方案 以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 螺旋起重器（千斤顶）是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承 受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺 纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 1.2 选择主要结构材料 1.螺杆材料要有足够强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220~250HBS 2.螺母材料除要有足够强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用103ZCuAl Fe 、1032ZCuAl Fe Mn 等。
2. 滑动螺旋起重器的设计计算 2.1 耐磨性计算 耐磨性条件校核计算式为 []2F F p p A d h πμ =≤＝ （1） 式中，F ──螺杆所受轴向载荷，/N ； 2d ──螺纹中径，/ mm ； h ──螺纹工作高度，/ mm 。 h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径； μ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。 μ=P H ，H 为螺母高度，P 为螺纹螺距。 [ p ] ──螺旋副材料的许用压力，/MPa 。可取 []p =18~25MPa 。 对梯形螺纹，h ＝0.5P ，式（1）可演化为设计计算式： 8.02≥d ] [p F ? (2) MPa P 25~18][= 取MPa P 20][=
1设计资料 简支起重机梁，跨度为12m，工作吊车有两台，均为A5级DQQD 型桥式起重机，起重机跨度L=10.5m，横行小车自重g=3.424t。 起重机梁材料采用Q235钢，腹板与翼缘连接焊接采用自动焊，自动梁宽度为1.0m。最大轮压标准值FK=102kN. 起重机侧面轮压简图如下： 1.内力计算 (1)两台起重机作用下的内力。竖向轮压在支座A产生的最大剪力，最不利轮位只可能如下图所示：由图可知：
243.53KN )3.635.01(1212 1 102KN V K.A =++??= 即最大剪力标准值243.53KN.V kmax = 竖向轮压产生的最大弯矩轮压如图所示 : 最大弯矩在C 点处，其值为 mm a 800102 31650 1024050102=??-?= KN 2.63112000 6400 KN 0213R A =? ?= m KN 38.31605.4102KN -4.6KN 2.631M K C ?=??= 计算起重机梁及制动结构强度时应考虑油起重机摆动引起的横向水
平力，产生的最大水平弯矩为： ()kN n g Q M yk 2.3238.63148.9270.14424.312.038.631%12=??+? =?+? = (2) 一台起重机作用下的内力最大剪力如图所示： 169.6kN )21(7.951/12kN 021V K1=+??= 最大弯矩如图所示：
kN 8.4812 4.988 kN 0212R A =? ?= m kN 0.234m 988.4kN 8.48M kc1?=?= 在C 点处的相应的剪力为： kN 8.48R V A K C1== 计算制动结构的水平挠度时应采用由一台起重机横向水平荷载标准值Tk （按标准规范取值）所产生的挠度： ()kN kN n g Q T k 2.54 8 .9270.14424.312.0%12=?+?=+= 水平荷载最不利轮位和最大弯矩图相同，产生的最大水平弯矩 m kN m kN M yk ?=??=56.21102 2 .50.4231 （3）内力汇总，如下表
摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒
Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft
电动单梁悬挂起重机 Electrical Single Girder Suspension Crane 结构形式：由起升机构及小车、单主梁及端梁、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成；General: hoisting and trolly, single girder and carridge, electric cabinet, electrical system, space saving design; 驱动装置：鼠笼式电机(60%ED)+硬齿面减速机(HRC60)+盘式制动器(三合一)，免维护；Driving: 60% ED heavy duty motor + hardern gear + disc brake(three in one), maintenance free; 操作模式：有线地操(IP65，寿命50万次)、无线遥控； Control mode: pendent / remote system; 电机防护等级IP55、F级绝缘、高强镀锌钢丝绳、声光报警等、大小车变频调速、运行平稳；IP55, F class isolation, heavy duty Galvanized wire rope, horn, invoter drive system，operate smoothly; 公司简介 德仕达起重输送设备成立于市经济技术开发区，是专业从事起重设备、物料输送设备、非标物流设备等产品设计、生产、安装、调试及相关技术咨询服务的专业性公司。德仕达公司
完全按照现代化标准布局兴建超过23000平方米的现代化厂房，拥有自动化切割、焊接以及各种机加工设备，保障向客户提供一流的欧式起重设备及物料输送产品。德仕达产品主要营销地有蒙,等地。其主要产品包括欧式起重机，悬吊，起重机，电动悬挂起重机，KBK,电动单双梁起重机，柔性悬挂起重机，桥式起重机，门式起重机，半门式起重机，悬臂吊，进口国产起重机，起重设备配件，科尼起重机，SWF起重机，移动式门吊,进口葫芦，立柱式悬臂吊,墙壁吊,龙门吊,防爆葫芦,天车，吊车,门吊起重机悬臂吊kbk 电动葫芦单双梁起重机kbk起重机kbk轨道kbk小车kbk行车kbk悬臂吊门式起重机桥式起重机起重设备配件等。 德仕达起重机采用欧式起重机的整体设计，加上国际知名部件供货商如：SWF、DEMAG、ABUS、VERLINDE、NOVOCRANE、V AHLE、KITO等公司的长期合作，保证了德仕达起重设备具有高质量、高性能、相对低成本的特点，满足客户的不同要求。 德仕达起重输送设备专业生产不同规格的：电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机、悬挂起重机、柔性悬挂起重机（KBK）、门式起重机、立柱式及移动式旋臂吊、墙臂吊及自动化物料输送设备。 德仕达公司拥有具备现代意识的专业设计团队、管理团队，我们的专业生产及服务队伍，从客户的要求出发，为客户提供起重输送设备的设计、制造、改造以及安装调试与维修保养，用我们的专业服务，全天候、全方位保证客户的生产链始终无故障运行。
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷
TIAN SHENG 大连渤海起重机器股份有限公司 电动单梁起重机安装使用维护说明书 中国·大连
目录 一、产品简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 二、外形总图.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 三、性能参数.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 四、结构概述.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 五、安装与调整.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 六、运转试验.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 七、起重机使用要点.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 八、维护与保养.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 九、易损件明细表.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17
一产品简介 LDA型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-2008标准设计制造的，与CD1、MD1等型号的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。起重量为1～20吨，使用跨度为5～31.5米，工作温度-250C～+400C,湿度≤84%，在无火灾、爆炸和腐蚀性介质的环境中工作，并禁止吊运液态金属，有毒、易燃、易爆物品。 为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式。操纵室又分端面和侧面开门两种，供用户选择使用。 本产品，多用于机械制造，机械装配及仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分 主梁一般采用钢板压制成型的U形槽或整块钢材拼接成U形，与工字钢组焊成箱形实腹梁。横梁也是用钢板压制成U形槽，大吨位大跨度采用钢板对焊，在组焊成箱形实腹梁，为方便运输，主、横梁之间用高强度螺栓连接。 2、电动葫芦： 电动葫芦用以起升重物，并沿主梁纵向移动，其结构特点详见电动葫芦说明书。 3、运行机构： 本产品采用分别驱动形式，由锥形制动电动机来完成，减速装置采用
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
LX电动单梁悬挂起重机使用说明书 新乡市中原起重机械总厂有限公司 目录 一、3简单介绍…………………………………………………二、5性能参数表………………………………………………三、6外形总 图…………………………………………………四、7基本尺寸表………………………………………………五、12安装调整…………………………………………………六、13轮压与总重………………………………………………七、16使用………………………………………………………八、16维护………………………………………………………九、17电气控制原理图、布线图………………………………十、19易损件明细 表……………………………………………十一、19附 注……………………………………………………绍介单简． LX电动单梁悬挂起重机（以下简称起重机）是按标准JB2603-2008设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小起重机，其适用起重量为：度范围内。40-203-16m，工作环境温度为－＋0.5t-5t，适用
跨度为本产品为一般用途起重机，多用于机械制造装配、仓库、山洞等场所，起重机主要由桥梁（金属结构）电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成， 各部分的结构特点如下：1、金属结构主梁（桥架）分两种形式，小吨位、 小跨度的产品主梁由型钢（工字钢十槽钢）组成并采用了无横梁的结构形式，大吨位、大跨度的产品，主梁是采用钢板压延成形的，主、横梁用允许摆动一很小角度的单铰（销轴）连接，使起重机各车轮能更好地与轨道接触，不致悬空， 此外由于连接可拆，运输方便。2、电动葫芦电动葫芦可起升重物并沿主梁 纵向移动，其具体结构形式，特点详见有关电动葫芦说明书。3、运行机构 本产品是采用分别驱动形式，驱制动靠锥形制动电动机来完成，传动是采用“一开一型电动葫芦运行小车相同。、MD1闭”式齿轮传动，其具体结构几乎完全与 CD14、电气设备本产品为地面操纵形势，电动机鼠笼形，电器控制较简单， 用户可照图1、图2组装电器，导线敷设见电气原理图，布线图。本起重机均设有起升限位，终点行程开关等。电． 源引入分滑轮集电器型式和软缆引入器型式，如用户不提出要求，我厂按滑轮集电器供货，如用户对集电器安装尺寸有特殊要求，可由用户自已更改。采用滑轮集电器的供电滑线可欧姆。4采用ф8-10圆钢架设起重机的轨道要良好接地， 接地电阻不应大于5、本产品规格表示方法如下：米。/30分例：起重量3 吨，跨度10米运行，速度LX3-10-30表示方法：二、性能参数表 表1 0.5;1;2;3;Q(t起重1跨3运行速起重2运2减速28.2机构 ZDY12-4;N=0.4X2KW;n=1380电动机转/分 MDI或型式CDI起升速度或0.88V(m/min)电动葫芦6;9;12;18;24;30H(m)起升高度运行速度30;20． V(m/min锥形鼠笼电动中工作类;50HZ;380电13车轮工作直I45轨道工字I20注：表中轨道工字钢范围是根据起重机在轨道工字钢腹板两侧的车轮轮缘距离的许可范围给出的。．
机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060
目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27
3T电动单梁桥式起重机技术要求
3T电动单梁桥式起重机技术要求 一、总则 1.1本技术要求仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述 有关标准的详细条文，卖方的产品应保证符合有关国家行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。 1.2 卖方对起重机的工艺性和整体性负责，对整机的完整性和安全性、可靠性、先进性 负责；卖方不得以任何形式将本设备转包第三方（外购件除外），否则由此所产生的一切影响和损失由卖方承担。 二、供货范围 2.1 供货设备 序号设备名称规格型号数量（台/套）交货期交货地点备注 1 电动单梁起重机 （含集电器） Gn=3t， Lk=13.5m，H=9m 1 合同签订后 一个月 张家港联合铜 业有限公司 手柄加遥控 2.2 卖方负责将设备运送至买方指定的交货地点，并由卖方负责卸货、安装、调试，在运输过程中的费用和设备卸货、安装时的吊车费用也由卖方承担。在卖方调试完成经张家港特检院验收合格后，原轨道上旧行车（报废行车）由卖方负责拆卸并送至买方厂区内指定放置区域。 2.3 其他主要零、部件和备品备件清单（含制作图纸）以及随机技术资料。 三、设计制造执行的主要标准 GB3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机安全规程》 GB/T14405 《通用桥式起重机》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB12602-90 《起重机械超载保护装置安全技术规范》 GB10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB/T8618-96 《圆股钢丝绳》 GB/T985-1998 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和 尺寸》 GB986 《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》 GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 JB1152-81 《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波控伤》
机械课程设计说明书 题目：32/5吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自0 218 姓名： 学号：200 060
目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------2 2.1 总体设计方案---------------------------------------------------------7 2.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------7 2.3 总体尺寸规划----------------------------------------------------7第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27 3.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------27 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------28 3.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------29 3.4 选电动机--------------------------------------------------------------------30 3.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------30 3.6 选择减速器------------------------------------------------------------------31 3.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------31
LX电动单梁悬挂起重机 说明书
目录 一·产品概况-----------------------------------1 二·外形总图与主要技术参数--------------2 三·安装、调试--------------------------------3 四·使用与维护--------------------------------4 五·电器控制原理图--------------------------5 六·易损件--------------------------------------6
一、产品概述 1.1 主要技术条件 LX型电动单梁悬挂起重机的设计制造遵循《电动单梁悬挂起重机》JB2603-94标准，与CD1、MD1等电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。一般起重机在0.5~5T，跨度3~16m，运行速度20m/min及30m/min，如果有特殊要求的可另外设计制造。 1.2 使用范围 LX型起重机工作级别为A3~A5，工作环境-25℃~45℃，相对湿度≤85%，适用在无易燃、易爆物品及腐蚀介质条件工作。融化金属、剧毒物品慎用！ 该起重机因其其有结构紧凑、刚性好、操作灵敏、噪音低、无污染、安全可靠等有点广泛用于工矿企业、仓库、料场等场所。 该起重机工作电源：AC 380V 50Hz，也可以根据客户要定制。 1.3 基本结构 LX型起重机主要由主梁、横梁、电动小车、电器、起升结构组成。 电动小车、从动小车与CD1型小车通用，具有较好的通用性和互换性。 一般情况0.5t跨度3~16m：1t跨度小于12m：2t跨度小
钢结构设计规范（新规范）GB50017-2003中表A.1.1 手动吊车梁和单梁吊车（包括悬挂吊车）L/500 轻级工作制桥式吊车L/800 中级工作制桥式吊车L/1000 重级工作制和起重量Q≥50的中级工作制桥式吊车L/1200 风荷载控制柱顶位移,1/500,1/400; 吊车作用下,仅重级工作制控制梁顶处节点位移,1/1250;中级可以放松吊车下位移,有PKPM 计算的图籍为例吊车下位移(1/800). A1-A3 轻级如:安装,维修用的电动梁式吊车.手动梁式吊车. A4-A5中级如:机械加工车间用的软钩桥式吊车 A6-A7 重级如:繁重工作车间软钩桥式吊车 A8超重级如:冶金用桥式吊车,连续工作的电磁,抓斗桥式吊车 吊车轻重级别不能片面的根据工作频繁程度分，但是和吨位无关系。 如前帖所说，按照载荷状态和利用等级两个指标来分。 1、载荷状态：是一个概率分布参数，通俗的说，就是这台吊车在整台吊车的寿命期间内（如20年），吊额定载荷的次数和所有的吊装次数的百分比。分轻、中、重、特重4级。 举例来说，对于港口的抓斗，它在自己的寿命内，每吊一次都是额定载荷，属于特重，而有些车间的检修桥吊，它一辈子只吊额定载荷只有几次，其余只吊额定载荷的几分之一。就属于轻。 2、利用等级：整个寿命期间的工作循环数，通俗的说，就是一辈子的吊多少次。从U0~U9分为10个级别，U0是1.6E+4，也就是少于16000次，U9为4E+6，也就是多于400万次。 3、根据上述2个指标，列表后，X方向为利用等级，Y为载荷状态，根据对角线原则再确定。如果载荷状态为轻，但是利用等级为U9，也是特重；如果载荷状态为特重，但是利用等级为U0，也是轻级。 有关吊车荷载主要有以下几种： 1、吊车竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。（《荷规》5.1.1） Pmax与Pmin关系： Pmin= （Q总+Q）/n-Pmax Dmax与Dmin根据影响线求出：Dmax与Dmin同时出现，一端出现Dmax时，对应另一端出现Dmin。 吊车梁计算时，先确定最大弯矩（Mc）出现的截面和极限荷载Pk，根据截面C处的弯矩影响线，求出吊车梁绝对最大弯矩标准值。并注意吊车梁计算时应乘以动力系数（轻中级区1.05，重级1.1）和分项系数。 排架计算时，通过支座反力的影响线，确定极限荷载的位置，求出支座反力最大值，即为吊车对排架产生的竖向荷载Dmax，和Dmin. 2、吊车纵向水平荷载应按作用在一边轨道上所有的刹车轮的最大轮压之和的10%采用；作用点位于刹车轮与轨道的接触点，其方向与轨道方向一致。 单侧所有刹车轮的纵向水平荷载标准值： Tv=0.1 *Pmax*2/n N表示吊车的单侧轮数 3、吊车横向水平荷载应取横行小车与吊重之和的某个百分数。