华中数控综合实验台实验指导书
数控机床电气控制
实验指导书
张冉
唐山工业职业技术学院
实验一数控综合实验台的部件认识实验
一实验目的
1了解数控机床的加工过程控制原理
2认识数控综合实验台部件组成掌握各部分的主要作用
3理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理
二实验内容
认识HED-21S数控综合实验台的数控装置伺服系统电动刀架低压电器以及其他组成部件
三仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台
四实验步骤
1认识实验台的数控装置
型号世纪星HNC-21TF车床数控装置武汉华中数控股份有限公司
操作面板显示区NC键盘区机床控制面板区
作用数控机床的大脑发出控制信号
华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义
XSl 电源接口 XS2 外接 PC 键盘接 XS3 以太网接口 XS4 软驱接口 XS5 RS232 接口 XS6 扩展 I ／ 0 板接口 XS8 手持单元接口 XS9 主轴控制接口
XSl0 XS11 输入开关量接口 XS20 XS21 输出开关量接口 XS30 ～ XS33 模拟式脉冲式含步进式进给轴控制接口 XS40 ～ XS43 串行式 HSV 一 11 型伺服轴控制接口
若使用软驱单元则 XS2 XS3 XS4 XS5 为软驱单元的转接口2认识数控机床的输入输出装置
作为HNC-21数控装置XS10XS11XS20XS21接口的转接单元
实验台输入输出装置采用
HC5301-8输入接线端子板含有20位开关量输入端子
HC5301-R继电器板输出板16位开关量输出端子和急停两位与超程两位端子继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器剩下8路开关量输出通过接线端子引出可用来控制器其它电器
3伺服系统
主轴伺服系统055KW三相交流异步电机日立SJ100-007HFE变频器半闭环控制
X轴伺服系统深圳雷塞M535步进驱动器雷塞57HS13四相混合式步进电机开环控制
Z轴伺服系统三洋SANY0 Q交流伺服驱动器MSMA022A1C伺服电动机半闭环控制闭环控制
4数控机床上的低压电器
自动开关QF4个
接触器2个
继电器10个
行程开关6个
按钮
磁粉制动器1个
灭弧器3个
控制变压器1个AC380AC220VAC24V
三相伺服变压器1个AC380AC200V
开关电源AC220VDC24V
5其它部件的认识
电动刀架
精密十字工作台
光栅尺
五实验结果记录
HED-21S数控综合实验台部件清单
部件序号部件名称部件型号数量作用 1
2 3 4
5 6 7 8
9
实验二数控综合实验台电气控制分析实验
一实验目的
1使学生掌握电气控制原理图的识别方法和步骤
2熟悉数控综合台各个组成部件的电气连接
3掌握电动刀架的刀位选择控制线路控制过程
二实验内容
1按照数控综合实验台电气原理图检查数控系统的接线
2上电进行系统测试与调试
3以刀架刀位选择线路为重点分析其电气控制过程以及信号的传递过程同
时观察实验
三仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台工具包综合实验台电气原理图册一本
四实验步骤
1首先按照《数控综合实验台电气原理图》一一检查数控实验台的连线是否正确
1主电源电源回路的连接
2数控系统刀架电机的连接
3数控系统继电器和输入输出开关量控制接线的连接
4数控装置和手摇单元的连接
5数控装置和步进电机驱动器变频器交流伺服驱动器的连接
6工作台上的电机电源线反馈电缆及其其它控制信号线的连接
电源部分
图 1 电源部分接线图
继电器与输入输出开关量
图 2 继电器部分接线图
图 3 继电板部分接口
图 4 输入开关量接线图
图 5输出开关量接线图
数控装置与手摇单元和光栅尺
图6 手摇单元接线图
图 7 数控装置与光栅尺连接
数控装置与主轴的连接
图 8 数控装置与主轴连接
数控装置与步进驱动单元连接
图 9 数控装置与步进驱动单元的连接
数控装置与交流伺服单元的连接
图 10 数控系统与交流伺服单元的连接
数控系统刀架的连接
图 11 刀架电动部分
2数控系统的调试
在所有的连接正确后进行实验台的调试实验
1通电
按下急停按钮断开系统中所有空气开关
合上空气开关QF1
合上空气开关QF4
合上空气开关QF3
合上空气开关QF2
2系统功能检查
左旋并拔起操作台右上角的急停按钮使系统复位系统默认进入手动方式软件操作界面的工作方式变为手动
按住X或-X键指示灯亮 X轴应产生正向或负向的连续移动松开X或 -X键指示灯灭 X轴即减速运动后停止以同样的操作方法使用Z一Z键可使Z 轴产生正向或负向的连续移动
在手动工作方式下分别点动X轴Z轴使之压限位开关仔细观察它们是否能压到限位开关若到位后压不到限位开关应立即停止点动若压到限位开关仔细观察轴是否立即停止运动软件操作界面是否出现急停报警这时一直按压超程解除按键使该轴向相反方向退出超程状态然后松开超程解除按键若显示屏上运行状态栏运行正常取代了出错表示恢复正常可以继续操作
检查完X轴z轴正负限位开关后以手动方式将工作台移回中间位置
按一下回零键软件操作界面的工作方式变为回零按一下X和Z键检查X轴Z轴是否回参考点回参考点后X和Z指示灯应点亮
在手动工作方式下按一下主轴正转键指示灯亮主轴电动机以参数设定的转速正转检查主轴电动机是否运转正常按住主轴停止键使主轴停止正转按一下主轴反转键指示灯亮主轴电动机以参数设定的转速反转检查主轴电动机是否运转正常按住主轴停止键使主轴停止反转
在手动工作方式下按一下刀号选择键选择所需的刀号再按一下刀位转换键转塔刀架应转动到所选的刀位
调入一个演示程序自动运行程序观察十字工作台的运行情况
3电动刀架刀位选择控制回路的分析
在电气原理图中找出刀架电机的控制回路并进行简单分析得出KM1KM2控制电机的正反转并检查接触器的线圈主触点以及辅助触点的接线
在电气原理图上找出控制接触器线圈得失电得是KA4KA5并在综合实验台上找出这两个继电器
查找电路图上控制KA4KA5的回路并在实验台上查找实物
分析输出信号的来源
绘制刀架控制回路的信号传递总图
4刀架刀位选择线路的控制过程
按下刀位选择按键选择不同的刀号再按一下刀位转换按键观察KA4KA5的指示灯KM1KM2刀架的动作情况并记录
5关机
按下急停按钮
断开空气开关QF2
合上空气开关QF3
合上空气开关QF4
合上空气开关QF1
五实验结果记录
1记录上电后按下操作面板上控制按键时机床的动作情况
2绘制电动刀架电气原理图
3绘制电动刀架的信号传递总图
实验三数控综合实验台电气故障设置与分析实验
一实验目的
1使学生掌握电气控制原理图的识别方法和识图步骤
2熟悉数控综合台各个组成部件的电气连线
3掌握数控机床电气故障的设置与分析的方法
二实验内容
1按照数控综合实验台电气原理图检查数控系统的接线
2上电进行系统测试与调试
3在数控综合实验台上设置典型故障观察实验现象并分析故障原因得出重要的结论
4将实验台的连线恢复原样开机检查工作台是否能正常工作若能关机整理实验结果
三仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台工具包综合实验台电气原理图册一本
四实验步骤
1首先按照《数控综合实验台电气原理图》一一检查数控实验台的连线是否正确
1主电源电源回路的连接
2数控系统刀架电机的连接
3数控系统继电器和输入输出开关量控制接线的连接
4数控装置和手摇单元的连接
5数控装置和步进电机驱动器变频器交流伺服驱动器的连接
6工作台上的电机电源线反馈电缆及其它控制信号线的连接
2数控系统的调试
在所有的连接正确后进行实验台的调试实验
1通电
按下急停按钮断开系统中所有空气开关
合上空气开关QF1
合上空气开关QF4
合上空气开关QF3
合上空气开关QF2
2系统功能检查
拔起急停按钮系统复位
按压X-XZ-Z按键检查工作台XZ轴是否正常进给
按下回零按钮再按下XZ检查是否回到参考点
主轴功能检查主轴正反转与停止检查主轴是否正常工作
刀号选择按钮选择所需的刀号再按刀位转换按键检查刀架是否正常工作能否准确换刀
调入或编写一个演示程序自动运行观察十字工作台的运动情况
3设置典型故障
在系统运行正常实验台各个部件运行正常情况下进行一些常见的故障现象的设置实验记下设置故障后的故障现象并得出相应的结论分析在设置故障的过程中首先根据电气原理图中的连线图找出实物然后在断电的情况下拆线用绝缘胶带将电线包裹开机观察故障现象并做相应的记录然后断电并将线接好再进行
下一个故障的设置
4在设置完故障后将实验台的连线恢复原样开机进行功能测试
5在实验台一切正常的情况下关机
①按下急停按钮
断开空气开关QF2
合上空气开关QF3
合上空气开关QF4
合上空气开关QF1整理实验结果
五实验结果记录
注意做实验时注意安全不要将电源线裸露在外拆下的电线要用绝缘胶带进行包裹不允许带电拆装电线
故障设置
序号故障设置方法故障现象故障原因 1 将实验台的三相电源中的U相去除观察实验台出现的现象并记录下来 2 将实验台的三相电源中的W相去除观察现象并记录下来 3 主轴部分主轴电机的电源线取消一相电机运行状态将变频器的电源取消一相观察电机运行状态将主轴电机的电源相序任意调换两相电机运行状态将变频器接线端子上的509拆下运行主轴电机观察现象 4 进给轴部分将伺服驱动器的电源线拆掉一相伺服电机运行状态将伺服电机的电源线拆掉一相电机运行状态将伺服驱动器上面的直流短接端子拆下观察伺服状态 5 刀架类将刀架电机电源去掉一相进行换刀操作
将刀架电机电源任意两相互换进行换刀操作6将24V1电源断开把HC5301-R继电器板的外接24V1断开
将继电器KA10线圈上的24V1断开将继电器KA9
触点上的24V1断开7 将HC5301-8输入接线板上的外接24V电源断开8 将系统输出端子与输出转接板之间的互联电缆拆下进入系统观察现象
实验四数控综合实验台PLC编程与调试实验
一实验目的
1了解标准PLC基本原理和结构
2能够熟练修改标准PLC各个输入输出点及PLC所提供的各项功能
3了解用C语言编写PLC程序的方法掌握数控系统PLC调试方法
二实验内容
1主轴档位及PLC输出点定义实验
2主轴转速的调整
3刀架信号输入点定义
4用实验台所带的乒乓开关控制主轴的正反转
5将机床信号输入口XS10的输入电缆代替接口XS11
6自动润滑功能的设定
7华中数控PLC程序的编写及其编译
8简单程序的编写与调试
三仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台工具包万用表PC键盘一个
四相关知识
1I／O信号与X／Y的对应关系
在PMC系统参数选项中给各部件部件20部件21部件22 中的输入输出开关量分配占用的XY地址即确定接口中各I／O信号与X／Y的对应关系如图1所示将部件21中的开关量输入信号设置为输入模块0共30组则占用X [00]～X[29]将部件20中的开关量输入信号设置为输入模块1共16组则占用
X[30]～X [45]输入开关量总组数即为3016 46组
将部件21中的开关量输出信号设置为输出模块0共28组则占用Y[00]～Y[27]将部件22中的开关量输出信号设置为输出模块1共2组则占用Y[28]～Y[29]将部件20中的开关量输出信号设置为输出模块2共8组则占用Y[30]～Y[37]输出开关量总组数即为2828 38组
在PMC系统参数选项中所涉及的部件号与硬件配置参数选项中的部件号是一致的
输入／输出开关量每8位一组占用一个字节例如HNC-21TF数控装置XS1O 接口的I0～I7开关量输入信号占用X [00]组IO对应于X [00]的第0位I1对应于X [OO]的第1位按以上参数设置I／O开关量与X／Y的对应关系见表2 图1 PMC系统参数中关于输入输出开关量的设置
2IO输入输出开关量的接口
在系统程序PLC程序中机床输入的开关量信号定义为X 即各接口中的I信号输出到机床的开关量信号定义为Y 即各接口中的O信号
将各个接口 HNC-21TF本地远程I／O端子板中的I／0 输入／输出开关量定义为系统程序中的XY变量需要通过设置参数中的硬件配置参数选项和PMC系统参数选项来实现
表2I／O开关量与X／Y的对应关系
类别信号名 XY地址部件号模块号说明输入开关量地址定义IO～I39 X[00]～X[04] 21 输入模块O XS1OXS11输入开关量
I40～I47 X[05] 保留I48～I175 X[06]～X[21] 保留I176～I239 X[22]～X[29] 保留I240～I367 X[30]～X[45] 20 输入模块1 面板按钮输入开关量输出开关量地址定义O0～O31 Y[OO]～Y[03] 21 输出模块O XS20XS21输出开关量O32～O159 Y[04]～Y[19] 保留O160～
O223 Y[20]～Y[27] 保留O224～O239 Y[28]～Y[29] 22输出模块1 主轴模拟电压指令数字输出量O240～O303 Y[30]～Y[37] 20 输出模块2 面板按钮指示灯输出开关量HNC-21TF数控装置的输入／输出开关量占用硬件配置参数中的三个部件一般设为部件20部件21部件22 如图2所示
主轴模拟电压指令输出的过程为PLC程序通过计算给出数字量再将数字量通过转换用的硬件电路转化为模拟电压PLC程序处理的是数字量共16位占用两个字节即两组输出信号因此主轴模拟电压指令也作为开关量输出信号处理图2硬件配置参数中关于输入输出开关量的设置
五实验步骤
1开机进入PLC配置界面开始主轴档位及输出点定义实验自动换档为Y本配置界面定义的输出点才有效在变频换档或手动换档为Y时应关闭此菜单选项中的所有输出点
2主轴转速的调节
主轴转速是通过变频器与PLC中的相关参数来进行控制标准PLC中的主轴转速设定参数主要包括电机最大转速设定所有速度上限实测电机上限下限3刀架信号输入点定义
1在标准PLC的刀库配置界面中对刀具输入点进行定义在位编辑行对应的编辑框中输入-1表示该输入点无效在刀号输入点编辑框中输入1表示对应的输入点在此刀位中有效为0表示对应的输入点在此刀位中无效
2当前系统刀架主持刀具总数为4把输入的组为第1组输入的有效为4位分别是X11X12X13X14
3刀架的正转为Y03反转为Y04如果PLC这样配置编译后系统正常运行 4此时刀架运转正常将PLC的刀架正反转输出信号Y03Y04进行互换重新编译后运行刀架有什么现象记录下来分析原因
5将电断开把输入接线板的刀架刀位信号X13X14的输入位置向后平移两个点重新上电进行换刀操作有什么现象分析原因
4用实验台所带的乒乓开关控制主轴正反转
1进入车床标准PLC的编辑状态按键ALKK进入PLC配置界面
2找到主轴正反转的输入点定义并把它分别更改成X06X07
3这是退出PLC后编译观察利用乒乓开关控制主轴正反转的实验现象并分析原因
5将机床信号输入口XS10的输入电缆代替XS11
将机床的输入口XS上的输入电缆接口接到XS11上面然后通过更改标准PLC 的输入点进行调节
1将PLC的输入点定义栏的各输入点记下查出其对应的DB25插头的管脚号2查出XS11和XS10相同管脚号对应的输入点
3进入标准PLC的编辑界面将PLC的输入点定义栏更改为XS11各对应的输入点
4退出PLC进行编译然后进入系统检查系统是否正常运行
6自动润滑功能的设定
1进入PLC编辑状态定义自动润滑开的输出信号点位Y06
2退出PLC并进行重新编译
7华中数控PLC程序的编写及其编译
1在DOS环境下进入数控软件系统的PLC目录C\HNC-21tf\PLC
2敲入C\HNC-21tf\plc edit 1cld
3 在数控系统的PLC目录下修改MBAT
4运行MBAT文件系统就会对PLC的源文件进行编译
5PLC源程序编译后将产生一个DOS可执行的com文件
8简单PLC程序的编写
进入系统文件PLC目录利用DOS命令EDIT新建一个源程序文件1cpp源程序编写如下
pragma inline
include plch
Void init void
Void plc1 void
if X[31]0X40
Y[31] 0X40
Void plc 2 void
把编好的程序进行编译把生成的程序加载到数控系统文件中进入系统按下循环启动按键观察出现的现象
六实验结果记录
1标准PLC配置实验结果记录
序号PLC配置方法现象原因 1 将自动换档选项设位Y运行主轴 2 将PLC的刀架正反转输出信号Y03Y04进行互换编译后运行刀架观看现象 3 把输入转接板的刀架刀位信号X13comX16进行换刀观看现象 4 主轴正反转的输入点定义为X06X07将K6K7接通观看主轴运行状态 5 将机床信号输入点XS10更换为XS11并进行相应PLC配置系统是否正常运行 6 将自动润滑开的输入信号定义为Y06编译后观察现象2PLC编程结果记录
运行上述程序后按下循环启动键后的现象
七思考题
如果按下循环启动键后电亮进给保持灯如果松开则灯熄灭如果按下进给保持灯按键电亮循环启动灯如果松开则灯熄灭如何让编写PLC程序可实现此功能
实验五步进电动机调试及使用实验
一实验目的
1熟悉步进电机运行原理及其驱动系统的连接
2掌握步进电机性能特性及其调试的基本方法
二实验内容
1世纪星HNC-21TF配步进电机的参数设置
2M535步进电机驱动器参数设置
3步进电机绕组的并联与串联接法实验
4测定步进电机的空载启动频率
5设置步进驱动器典型故障并分析原因
三仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台工具包数控实验台电气原理图
四实验步骤
1数控系统与步进电机的连接
各引脚定义CP CP-单脉冲方式时正反转的运行脉冲接M535步进驱动器的PULPUL-
DIRDIR-单脉冲方式时正反转的方向脉冲
2HNC-21TF数控系统的参数设置
按表一对步进电机有关参数进行设置按表二设置硬件参数
3M535步进电机驱动器参数设置
1步进电机驱动器细分数的设定
本驱动器提供1-256细分在步进电机步距角不能满足使用的条件下可采用细分驱动器来驱动步进电机根据表三对驱动器所采用的细分数进行设定拨码开关5678可以选择细分数
表一坐标轴参数
参数名参数值伺服驱动型号 46 伺服驱动器部件号 0最大跟踪误差 0 电动机每转脉冲数 200 伺服内部参数[0] 4 伺服内部参数[1] 0 伺服内部参数[2] 0 伺服内部参数[3][4][5] 0 快速加减速时间常数 100 快速加速度时间常数 64 加工加减速时间常数 100 加工加速度时间常数
64
表二硬件配置参数
参数名型号标识地址配置[0] 配置[1] 部件0 5301
46 0 0 0
表三步进电机细分数设置
细分数SW5 SW6 SW7 SW8 2 1 1 1 1 4 1 0 1 1
8 1 1 0 1 16 1 0 0 1 32 1 1 1 0 64
1 0 1 0 128 1 1 0 0 256 1 0 0 0
2步进电机驱动器电流选择
拨码开关123可以选择驱动器的电流大小表四是拨码开关不同状态对应相电流大小
3半流功能测试
步进电机由于静止时的相电流很大所以驱动器提供半流功能其作用是党步进电机驱动器如果一定时间内没有接收到脉冲那么它会自动将电机的相电流减小为原来的一半防止驱动器过热M535驱动器的SW4开关拨至OFF半流功能开将拨码开关拨至ON半流功能关
表四步进电机相电流的设置
电流SW1 SW2 SW3 13 1 1 1 16 0 1 1 19 1 0
1 2
2 0 0 1 25 1 1 0 29 0 1 0 32 1
0 0 35 0 0 0
4步进电机绕组的并联与串联接法实验
步进驱动器是两相驱动器利用两相驱动器来控制四相步进电机可以将四相步进电机的绕组线圈两两进行并联或串联当作两相电机进行使用
现将串联接法改为并联接法
1将电机绕组端子AC-并在一起接到驱动器A端子上
2将电机绕组端子A-C并在一起接到驱动器A-端子上
3将电机绕组端子BD-并在一起接到驱动器B端子上
4将电机绕组端子B-D-并在一起接到驱动器B-端子上
5测定步进电机的空载启动频率
启动频率是指电机在不丢步不堵转的情况下能够瞬时启动的最大频率测试的方法如下
1设置X轴的加减速时间常数为2并将快移与加工速度分别设为60005000 2在步进电机轴处作一标记由世纪星设置步进整数转的位移和速度让步进电机空载启动
3步进电机处于静止状态下启动旋转一圈后停止从轴标记判断步进电机是否失步活出现堵转现象
4在工作台上增加一定负载没按上述步骤测定步进电机的空载起动频率
5将步进电机驱动器的电流减为原来的13再按上述步骤测定空载频率比较三次的区别
6设置典型故障并分析原因
步进电机主要故障及诊断如表五所示
表五步进电机控制系统主要故障及诊断
故障现象故障原因电动机不运转驱动器无直流供电电压驱动器保险丝熔断驱动器报警过电压欠电压过电流过热驱动器与电动机连线断开HNC21TF数控系统轴参数设置不当驱动器使能信号被封锁接口信号线接触不良
指令脉冲太窄频率过高脉冲电平太低电动机启动后堵转指争频率太高负载转矩太大加速时间太短负载惯量太大直漉电源电压降低电动机运转不均匀有抖动指令脉冲不均匀指令脉冲太窄指令脉冲电平不正确指令脉冲电平与驱动器不匹配脉冲信号存在噪声脉冲频率与机械发生共振电动机运转不规则正反转地摇摆指令脉冲频率与电动机发生共振
电动机定位不准加减速时间太短存在干扰噪声系统屏蔽不良
五实验结果记录
典型故障
序号故障设置方法故障现象原因 1 步进驱动器A与A-互换手动运行X轴观察故障现象 2 将步进驱动器的电流设定值调到最小运行X轴与正常情况下比较 3 将X轴的指令线中的CPCP-进行互换运行X轴与正常情况下比较 4 将X轴的指令线中的DIRDIR-任意取消一根运行X轴与正常情况下比较 5 将X轴的指令线中的DIRDIR互换运行X轴与正常情况下比较 6 只将线圈AB与步进驱动器连接将CD两线圈与驱动器断开运行X轴观察现象
7 只将线圈AC与步进驱动器连接将BD两线圈与驱动器断开运行X轴观察现象
实验六交流伺服系统调试及使用实验
一实验目的
1熟悉交流伺服系统的构成及原理以及伺服电机驱动器数控系统的连接 2掌握交流伺服电机及驱动器的性能与特性
3熟悉交流伺服系统的动态特性及其基本参数调整
二实验内容
1数控系统与交流伺服驱动器的连接
2世纪星HNC-21TF配伺服驱动时的参数设置
3伺服驱动器的调节与参数设置
4交流伺服驱动器典型故障并分析原因
三仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台工具包数控实验台电气原理图
四实验步骤
1数控系统与交流伺服驱动装置的连接
各引脚定义CN1伺服允许信号数控控制信号伺服准备好信号
RST 伺服强电
rt工作电源
CNCUVW驱动器电源输出端子PE接地端子
CN2脉冲编码器反馈信号接线端子
2HNC-21TF配伺服驱动时的参数设置
按表一对伺服电机有关参数设置坐标轴参数按表二设置硬件参数
3伺服驱动器的调节实验
实验台所选用的三洋驱动器操作面板有五个按键其功能如下表三所示可以通过这五个按键来进行参数的修改和调试
1空载下调试及运行
为了判断伺服驱动系统的功能是否正常可以直接利用伺服驱动器对电机进行控制实验台的Z轴采用的交流伺服电机可以完成此项功能的调试表一坐标轴参数
参数名参数值外部脉冲当量分子 5 外部脉冲当量分母 2 伺服驱动型号 46 伺服驱动器部件号 2 最大定位误差
20 最大跟踪误差 12000 电动机每转脉冲数 2000 伺服内部参数[0] 0 伺服内部参数[1] 1 伺服内部参数[2] 0 伺服内部参数[3][4][5] 1 快速加减速时间常数 100
快速加速度时间常数 64 加工加减速时间常数 100 加工加速度时间常数 64
表二硬件配置参数
参数名型号标识地址配置[0] 配置[1] 部件2 5301
45 0 50 0
表三按键功能表
按键名称标志输入时间功能确认键 WR 1秒以上确认选择和写入后的编辑数据光标键▲1秒以内选择光标位上键▲1秒以内在正确的光标位置按键更改变数据当按下1秒或更长时间数据上下移动下键▼1秒以内模式键 MODE 1秒以内选择显示模式具体步骤如下
按下MODE键显示测试模式 Ad 然后选择页面屏幕
通过上下键来增加和减少数值
按下WR键1秒钟显示起初的屏幕显示当按下MODE键返回页面选择屏幕当再次按下MODE键转换到下一组模式
监控模式各页码说明如表四
表四监控模式说明
页码功能描述00 速度模拟指令转矩指令自动更改01 转矩模拟指令自动提升02 报警复位03 编码器清除04 固定励磁05 手动操作06 自整定陷波滤波器
2通过修改伺服驱动器的通用参数改变驱动器的运动性能
注意在做实验时如果发生Z轴啸叫抖动或其他不良情况请务必将急停拍下或将伺服电机强电断路然后将参数恢复以防损坏设备
PA000位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益
数控加工实用技术（含MasterCAM）实验指导书 台州学院 机械工程学院
前言 数控加工实用技术实验指导书共编入7个实验，即数控车床编程与操作实验、数控铣床编程与操作实验、数控加工中心编程与操作实验、电火花与线切割实验、Mastercam构建二、三维零件实验、Mastercam造型与加工实验以及数控在线加工综合实验等内容。 在指导书编写过程中，本着改革的精神，力求在内容上做到理论与实际相结合，先进性、科学性和实用性相结合。在具体内容的安排上，充分注意到每个实验的层次和内容，力求形成一个完整的实验体系，使培养出的学生成为既具有一定的数控基础知识，又能掌握比较系统的专业技术理论，既得到较全面的技能训练，又掌握科学的实验研究方法的实用性、高层次、高技术水平的人才。同时也为今后进行各种数控机床的应用奠定一定的基础。
目录 目录 (3) 实验设备介绍 (4) 实验注意事项 (7) 实验安全操作规程 (8) 实验一数控铣床操作与编程 (9) 实验二控加工中心操作与编程 (9) 实验三数控车床数操作与编程 (17) 实验四数控电火花线切割机床编程与操作实验 (25) 实验五 Mastercam构建二、三维零件 (25) 实验六（1）Mastercam构建三维曲面零件 (49) 实验六（2）Mastercam造型与加工 (49) 实验七数控在线加工 (58) 主要参考文献 (65)
主要实验设备介绍 1.数控加工中心 VB-825A FEELER型数控立式加工中心一台，杭州友佳精密机械有限公司生产，配备FANUC 0i-MC 数控系统。 性能特点： 全封闭防护装置，造型美观。 配置FANUC数控系统。 快速可靠的换刀装置。 强力冷却排屑装置。 刚性攻丝，性能可靠。 高精、高速、高效，连续加工，操作方便。 2.数控立式铣床 XK-714A型数控立式铣床一台，南通纵横国际股份有限公司生产，配备FANUC 0i-MB数控系统。 性能特点 中小规格（工作台800-2000）、高效能床身型数控铣床 加工范围广泛，可完成铣、镗、钻、绞、攻丝等加工 大件采用稠筋封闭式框架结构、刚性高、抗震性好 五大件由进口五面体加工中心加工，切削应力小，热变形少
数控仿真实验指导书 机电一体化机械设计制造自动化专业 2008年实训中心编制
目录 实验一数控车床仿真软件操作学习 (2) 实验二数控车编程及仿真加工实例 (5) 实验三数控铣床仿真软件操作学习 (7) 实验四数控铣床编程及仿真加工实例 (10) 实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习 (12) 实验六广州数控系统车床操作学习 (15)
实验一数控车床仿真操作学习 一、实验目的 通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。 二、实验内容 1、 FANUC Oimate数控系统车床操作界面及仿真加工过程 2、华中数控HNC21T、西门子802d操作界面 三、实验步骤 1、进入仿真系统 （1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iMate。 （2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。 （3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。 2、仿真机床操作面板按键说明（以FANUC Oimate为例） 一>MDI键盘 （1）常用功能键 POS 当前机床位置显示 PROGRAM 程序显示 OFSET 偏置量显示 （2）常用的编辑键 RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。 INPUT 用于参数、偏置量的输入 地址/数字键用于字母、数字等的输入 CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号 ↑↓光标的移动键
数控技术专业实习报告 前言 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与 渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业 的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品 机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征 的发展阶段。 机电一体化主要体现在数控技术及应用上，在这次实 习中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要 性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它 集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科 技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特 点，是尖端工业所不可缺少的生产设备.目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商,无论在数量上,精度,性能指标上,中国制造业都远远落后于发达国家,需要我们奋起直追。近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成， 数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常 紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广。为了提高我们的 就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚 更明白更真实地学习数控技术，第八九周我们在学校进行了
为期两周的校外分散实习，两周的学习能使我对数控有进一 步的了解，学习到更多实践中数控知识和技术。 机电一体化是众多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。聘才网它促使机械工业发生 战略性的变革,使传统的机械设计方法和设计概念发生着 革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品,不仅是改造传统机械设备的要求,而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械业的必由之路。 一、实习目的：为了提高对机械制造技术的认识，加 深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解 相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。对先进的 数控技术进行进一步的实习，把学习的理论知识和实践相结 合使自己更好的吸收并灵活的应用到工作中。 二、实习时间： 三、实习地点：唐山市高新技术开发区 四、实习单位及部门：唐山市雷天电机制造有限公司 生产部金工车间 五、实习内容: ㈡实习流程 1、数控车床：我们的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操 作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快
华中数控综合实验台实验指导书 数控机床电气控制 实验指导书 张冉 唐山工业职业技术学院 实验一数控综合实验台的部件认识实验 一实验目的 1了解数控机床的加工过程控制原理 2认识数控综合实验台部件组成掌握各部分的主要作用 3理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理 二实验内容 认识HED-21S数控综合实验台的数控装置伺服系统电动刀架低压电器以及其他组成部件 三仪器设备 HED-21S数控综合实验台一台 四实验步骤 1认识实验台的数控装置 型号世纪星HNC-21TF车床数控装置武汉华中数控股份有限公司 操作面板显示区NC键盘区机床控制面板区 作用数控机床的大脑发出控制信号 华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义 XSl 电源接口 XS2 外接 PC 键盘接 XS3 以太网接口 XS4 软驱接口 XS5 RS232 接口 XS6 扩展 I ／ 0 板接口 XS8 手持单元接口 XS9 主轴控制接口
XSl0 XS11 输入开关量接口 XS20 XS21 输出开关量接口 XS30 ～ XS33 模拟式脉冲式含步进式进给轴控制接口 XS40 ～ XS43 串行式 HSV 一 11 型伺服轴控制接口 若使用软驱单元则 XS2 XS3 XS4 XS5 为软驱单元的转接口2认识数控机床的输入输出装置 作为HNC-21数控装置XS10XS11XS20XS21接口的转接单元 实验台输入输出装置采用 HC5301-8输入接线端子板含有20位开关量输入端子 HC5301-R继电器板输出板16位开关量输出端子和急停两位与超程两位端子继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器剩下8路开关量输出通过接线端子引出可用来控制器其它电器 3伺服系统 主轴伺服系统055KW三相交流异步电机日立SJ100-007HFE变频器半闭环控制 X轴伺服系统深圳雷塞M535步进驱动器雷塞57HS13四相混合式步进电机开环控制 Z轴伺服系统三洋SANY0 Q交流伺服驱动器MSMA022A1C伺服电动机半闭环控制闭环控制 4数控机床上的低压电器 自动开关QF4个 接触器2个 继电器10个 行程开关6个 按钮
数控车床加工实训指导书 一、实训目的和要求 1、掌握数控车床的操作过程及安全操作规程。 2、熟练掌握数控车床操作面板上各种按钮的使用功能。 3、认识数控车床的坐标系并熟练掌握通过试切对刀确定工件坐标系的方法。 4、掌握数控车床的编程步骤和编程方法。 二、实训注意事项 1、严格执行数控车床安全操作规程。 2、认真听讲，听从老师的安排。 3、不得擅自修改、删除系统内的程序和参数。 4、数控车床属贵重设备，必须有指导老师在场方可操作。 5、工作完毕后必须清擦机床，打扫环境卫生，清点工卡量具。 6、注意节约材料。 三、实训设备 CY-K6136 6台 CY-K6150 2台 CY-K360 2台 四、考试或考查方式 实训课程成绩评定按五级记分制评分，即优、良、中、及格、不及格。为了便于考核，可先按百分制记分，然后折算。总分在90分及以上者记为优，80～89分记为良，70～79分记为中，60～69分记为及格，60分以下记为不及格。评分标准如下： 实际操作50分，包括动手能力10分、完成实训任务10分、考核件30分；基本知识30分，包括操作理论知识15分、实训成果与报告15分；安全生产10分；文明生产10分。 实训期间，学生每迟到一次扣除1分、每早退一次扣除1分；学生每请假一次扣除1分；学生每旷课一次扣除5分；学生不交实训报告者不记分，补交后补记成绩；学生无故不参加实训者不记分，按校规校纪处理。
五、实训内容 （一）安全教育和数控车床的基本操作（4学时） 【教学目的与要求】 1、熟练掌握数控车床操作面板各按键的功能。 2、熟练掌握数控车床的基本操作方法。 3、了解安全文明生产知识和机床操作规程、数控车床操作工高级职业技能的国家标准和日常维护保养知识。 4、培养良好的职业道德。 【教学重点与难点】 1、数控车床操作面板各按键的功能。 2、数控车床的基本操作方法。 【教学方法】 教师讲解与现场演示指导相结合。 【教学内容】 1、以FANUC系统数控车床为例进行介绍数控车床操作面板各按键的功能，主要分为三个区域：CRT显示屏、MDI操作面板和机床控制面板。 2、数控车床的基本操作 ⑴机床上电与断电操作 ⑵机械回零操作 ⑶激活主轴操作 ⑷手动操作 ⑸MDI操作 ⑹编辑操作 ⑺自动运行操作 3、数控车床安全操作规程 4、数控车床工高级职业技能国家鉴定标准 5、数控车床的日常维护保养知识 （二）数控车床对刀操作及刀具补偿值的设定（4学时） 【教学目的与要求】
数控技术基础指导书 《数控技术基础》 实验指导书 主编要小鹏 西南科技大学制造科学与工程学院 2006年11月
实验一数控机床结构实验 一、实验目的 1、通过数控机床的剖析及示教，把握数控机床的一些差不多概念。 2、了解数控机床的组成、分类，数控机床的工作原理，数控机床的坐标系统等。 二、实验要求 1、预习实验指导书。 2、熟悉实验安全规程。 3、认真完成实验报告。 4、实验终止后做好设备清理工作。 三、实验原理 数控机床采纳数字化信息技术对机床的运动及其加工过程进行自动操纵与操作运行。它解决了传统方式难以解决的复杂零件的制造问题；其准确性与高效性改变了以往机械工业中周期长、效率低的局面；其柔性的工作方式，能充分适应多品种、小批量的现代化生产需要。现在的数控机床一样由CNC装置、伺服驱动、主轴驱动及机床本体等几个部分组成。数控机床的工作过程大致有如下几个过程，见图 1-1 。 图1-1 数控机床的总体结构布局应按要求既满足从机床性能、加工适应范畴等内部因素考虑确定各构件间位置，同时亦满足从外观、操作、治理到人机关系等外部因素考虑安排机床总布局。数控机床不同的布局形式给机床工作带来了不同的阻碍，从而形成不同的特点，其阻碍要紧表现在如下几个方面： 1、不同布局适应不同的工件形状、尺寸及重量 如图 1-2 所示均为数控铣床，但四种布局方案适应的工件重量、尺寸却不同。其中，（ a ）适应较轻工件，（ b ）适应较大尺寸工件，（ c ）适应较重工件，（ d ）适应更重更大工件。 2、不同布局有不同的运动分配及工艺范畴
如图 1-3 所示为数控镗铣床的三种布局方案。其中，（ a ）主轴立式布置，上下运动，对工件顶面进行加工；（ b ）主轴卧式布置，加工工作台上分度工作台的配合，可加工工件多个侧面；（ c ）在（ b ）基础上再增加一个数控转台，可完成工件上更多内容的加工。 图1－2 数控铣床的布局 图1-3 数控镗铣床的布局图 3、不同布局有不同的机床结构性能 如图 1-4 所示为几种数控卧式镗铣床。其中（ a ）、（ b ）为 T 形床身布局，工作台支承于床身，刚度好，工作台承载能力强；（ c ）、（ d ）工作台为十字形布局，其中（ c ）主轴箱悬挂于单立柱一侧，使立柱受偏载，（ d ）主轴箱装在框式立柱中间，对称布局，受力后变形小，有利于提高加工精度。
数控机床实习报告1000字 作为一名数控专业的实习生，我有幸在假期进行了一次实习。以下是我的实习报告总结： 随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。 我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。 还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机
实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完。 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。 以上是我的实习工作总结，时光总是匆匆而逝，很快两个星期就这样过去了。大二了，我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。 随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。两的数控实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他
换热器综合实验台 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
换热器综合实验台 实验指导书 换热器性能实验主要对应用较广的间壁式换热器中的三种换热器—套管式换热器、螺旋板式换热器和列管式换热器进行其性能的测试.其中,对套管式换热器和螺旋板式换热器可以进行顺流和逆流两种流动方式的性能测试,而列管式换热器只进行一种流动方式的性能测试. 换热器性能实验的内容主要为测定换热器的总传热系数、对数传热温差和热平衡误差等,并就不同换热器、不同两种流动方式、不同工况的传热情况和性能进行比较和分析. 一、实验目的 1、熟悉换热器性能的测试方法； 2、了解套管式换热器、螺旋板式换热器和列管式换热器的结构特点及其性能的差 别； 3、加深对顺流和逆流两种流动方式换热器换热能力差别的认识； 4、绘制换热器传热性能曲线 二、实验装置 实验装置采用(换热器综合实验台),其流程图如图1所示.换热形式为热水-冷水换热.
热水加热采用电加热式（可调节加热功率），冷水为循环用水（可外接自来水），顺逆流的换向阀及各种换热器的切换均采用电控阀门控制，冷、热流体的进出口温度采用温度数显仪，可以通过琴键开关来切换测温点。 三、实验操作 1、实验前准备 ①熟悉实验装置及使用仪表的工作原理和性能。 ②更换并安装好需要测试的换热器。 ③按顺流（或逆流）方式调整冷流换向阀门组和各阀门的开或闭。 ④冷、热水箱充水。 2、进行实验 ①接通电源，启动冷水泵和热水泵（为了提高热水温升速度，可先不启动冷水 泵），并调节好合适的流量。 ②调整控温仪，使其能使加热水温控制在80℃以下的某一指定温度。 ③将热水箱的手动和自动电加热器均送电投入使用。 ④待自动电加热器第一次动作之后，切断手动电加热器开关。此后，加热系统进 入自动控温状态。 ⑤利用温度测点选择琴键开关和温度数显仪，观测和检查换热器冷、热流体的进 出口温度。
《数控机床》 实 验 指 导 书 （简本） 蚌埠学院机电系李大胜2008年9月修订
实验一数控车床操作模拟（计算机仿真） 一、实验目的和要求 数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程，而且在数控加工仿真系统中，机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同，学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法，通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的，本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。 二、实验内容 1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途； 2、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用； 3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法； 三、实验仪器 软件要求：宇航数控仿真系统30节点 硬件要求：微机30台 四、实验内容及步骤 YHCNC仿真系统及虚拟机床操作（FANUC 0i） 1、机床操作面板 机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下： FANUC 0i面板 AUTO：自动加工模式。EDIT：编辑模式。MDI：手动数据输入。 INC：增量进给。 HND：手轮模式移动机床。 JOG：手动模式，手动连续移动机床。 REF：回参考点。
机床数控技术实验 指导书
数控技术实验与加工编程 实验指导书 襄樊学院 机械工程系 12月
实验注意事项 1.实验前必须认真阅读本实验指导书,认真完成预习报告内容,完 成零件加工程序,预习报告内容经实验指导老师检查后方可进行实验,否则不得进入实验室. 2.认真填写设备管理登记簿,按各自的编号分组实验,不得擅自分 组,自觉服从安排. 3.在实验室内不许擅自插拔控制电源插头,不许携带软盘上机,操 纵面板各键必须在实验指导老师讲解后使用,不许随意装卸刀具,工件. 4.零件加工完成后,必须经过实验老师的检查和确认. 5.没有按照要求熟悉实验指导书中的内容的有关实验步骤和正确 操作方法,造成人身伤害或设备损伤,追究责任人应负责任. 6.实验中有异常情况发生应及时报告指导老师,否则如造成不良后 果,追究当事人责任,并作相应处理.
预习报告及实验报告内容 每次试验前必须认真完成预习报告,在实验后完成实验报告，两份报告均作为平时成绩计入《数控技术》的最终成绩。预习报告在实验前由试验指导教师检查后方可进行实验，预习报告及实验报告不得互相抄袭。 一、预习报告内容 预习报告内容的具体形式能够自定，但必须包括以下内容：1．加工工艺分析 （1）加工方式的确定； （2）加工刀具的确定； （3）选择起刀点； （4）确定切削用量； （5）工艺路线选择； 2．编写零件的加工程序 二、实验报告内容 实验报告的具体内容包括： 1．实验目的； 2．实验设备； 3．加工零件图；
4．完成加工的工艺内容 5．最终完成加工的加工程序 6．对加工中出现的问题的分析 实验一数控车床操作与编程加工 一、半圆、直线的加工 1．实验目的：使学生掌握数控车床面板的基本操作，掌握基本的G代码编辑，学会分析简单轴类零件加工的工艺方法。 2．实验设备：车床数控模拟实验系统 3．加工工艺确定 1)加工方式： 2)加工刀具： 3)切削用量： 4)编程原点及工艺路线选择： 加工零件见图
数控机床的操作及编程实训报告
数控机床的操作及编程实训报告 姓名: 学号： 班级：数控102
实训一、数控车床认识及基本操作实训 一、目的与要求 1、目的： 1）、了解数控车床的结构和工作原理； 2）、掌握数控车床的编程； 3）、掌握数控车床的手动操作； 4）、掌握数控车床的刀具补偿输入、程序自动运行。 2、要求：在规定的课程周期内： 1）、熟悉车床本体、CNC、伺服单元、PLC、面板等 部件的结构、原理、作用。 2）、掌握手动编程各种指令的意义功能、根据加工工艺，编写指定零件的加工程序。 3）、能够熟练操作数控车床。 4）、独立完成数控车床的对刀，程序编制、录入， 加工出合格的零件。 5）、按课程要求编写相应的实训报告。 二、内容： 1、熟悉数控车床的结构和工作原理 2、在掌握数控车削加工工艺的基础上，能够熟练使用 华中数控系统编制加工程序。 3、能够正确操作SKA6136/V数控车床，并利用机床完成给
定零件的加工； 三、实训设备：数控车床一台 四、实训思考题 1.简述数控车床的安全操作规程. （1）工作时请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 （2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 （3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 （4）某一项工作需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 2.机床回零的主要作用是什么？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，一般在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，一般要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点能够与机床零点重合，也能够不重合，经过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。。 3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ 首先安全第一，关机前要先按急停按钮再切断系统电源开关、
《数控加工技术》 实验指导书 （第二版） 适用专业：机械电子工程 机械设计制造及其自动化 江苏科技大学 机械工程实验中心 2011年8月 实验二：插补原理实验 实验学时：2
实验类型：验证、设计 实验要求：必修 一 、实验目的 1要求学生学会独立查阅资料，掌握逐点比较法插补原理。 2通过插补原理实验，能够自主用逐点比较法完成手工计算直线和圆弧的插补轨迹。 3了解其他数控插补算法。 二、实验内容 1.逐点比较法（直线插补 、圆弧插补）验证。 2.其他插补算法（直线插补 、圆弧插补）验证（选做）。 三、数控机床插补原理 机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。其它需要加工的复杂曲线由基本轮廓逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation ）。“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。 数控系统常用的插补计算方法有：逐点比较法，数字积分法，时间分割法，样条插补法等。逐点比较法，即每一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，视该点在给定轨迹的上方或下方，或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹。如此，走一步，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定的轨迹。下面以逐点比较法为例，阐述插补的原理。 直线插补计算原理： 偏差计算公式：以第一象限为例，取直线起点为坐标原点，如图2-1所示，m 为动点，有下面关系： X m X e Ym Ye = 取 m F Ym Xe Xm Ye =-作为偏差判别式， 若 Fm=0，表明 m 点在OA 直线上； 若 Fm>0，表明m 点在线上方的m ′处； 若 Fm<0，表明m 点在直线下方的m ″处。 从坐标原点出发，当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，当Fm<0，沿＋Y 方向走一步，当两方向所走的步数与终点坐标（Xe,Y e ）相等时，停止插补。
数控机床操作 实训指导书 兰州交通大学机电项目学院 机械制造自动化系 2009年2月1日 数控机床操作安全注意事项 1、实训前安全注意事项： <1）操作数控机床前要紧凑穿戴衣帽，做好安全防护，严禁戴手套操作机床； <2）注意不要在机床周围和床身上放置障碍物，工作空间应足够大； <3）机床开始工作前要空运转15min以上，使机床达到热平衡状态，并检查润滑系统工作是否正常； <4）检查刀具，破损失效的要及时更换，注意调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； <5）刀具安装好后应进行一、二次试切削，试切削正常方可应用于实训加工。 <6）检查卡具状态是否良好，安装是否紧固，定位是否合理； 2、实训过程中的安全注意事项： <1）实训时两人共同使用一台机床时，应轮流操作，严格注意相互间的协调一致； <2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； <3）禁止加工过程中进行测量操作，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床； <4）各坐标轴手动回零(机床参考点>，若某轴在回零前已在零位，必须先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点。 <5）刃磨和更换刀具时应停机进行，一定要重新对刀并修改好刀补值和刀补号。 <6）程序输入后要检查无误方可保存，并在未装工件以前空运行校验，确认无误后，方可开始加工。 <7）机床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车；
<8）确认冷却液输出通畅流量充足，经常检查主轴轴承温度，过高时应找实训指导老师进行检查处理； <9）在加工过程中，不允许打开机床防护门； <10）严格遵守岗位责任制，机床由专人专组使用，严禁串岗操作； 3、实训后安全文明注意事项： <1）整理归还量具工具刀具等，避免遗失或损坏； <2）依次关闭机床操作面板上的电源和总电源； <3）检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换； <4）清除切屑，擦拭机床，打扫卫生，保持整洁。 数控机床操作实训指导书 一、实训目的 1、了解数控机床的组成、结构、特点与运用； 2、掌握数控加工的工作原理； 3、掌握数控机床的基本操作步骤； 4、熟练掌握数控机床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。 二、实训设备 1、CGM4300C数控铣床 10台 2、CK6120数控车床 6台 (a> CGM4300C数控铣床 (b> CK6120数控车床 CGM4300C数控铣床和CK6120数控车床由浙江大学研发，采用具有国内先进水平，基于WINDOWS开放式数控系统及社会主流数控仿真系统。加工范围广、价格经济、耗材低，广泛应用于数控、模具、机械、机电等专业的实践教案，具有良好的三轴联动铣削加工能力和两轴联动车削加工能力。该机床采用工业标准PC技术和开放式结构设计，兼容性强，可适用先进的CAD/CAM 软件。可任意选择CG2000控制系统、SIEMENS、FANUC等仿真控制系统。
优秀的数控机床实习报告 这篇关于优秀的数控机床实习报告范文，是特地为大家整理的，希望对大家有所帮助！ 一、实训目的要求 1、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程。 2、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。 3、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。 4、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。 5、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而进行的全面综合训练，其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试，是强化实践加工能力的重要措施。 二、实训内容
1，熟悉机床操作面板 机床操作面板由CRT 显示器和操作键盘组成.其常用键的作用如下：A编辑方式的作用：新建程序、编辑程序、修改程序、输入程序、删除程序(编辑程序-程序-输入O__-ZOB 键)。B自动方式：运行程序对零件进行加工。C录入方式MDI：手动输入-程序键-翻页键-切换MDI界面。D机械回零：一般不能乱按的。E手轮按钮：按下后可以用手轮移动X,Z轴的位置。F单端运行：运行单段程序。G急停按钮和复位键作用差不多。 2，对刀 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，然后保持Z轴不变移动X轴刀具远离工件，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置。对螺纹刀时的方法和对外圆车刀的方法差不多，也先车个外圆向Z轴方向退刀，量起外圆值输入刀具参数，对Z轴时不需要车端面，只需先启动主轴，让刀尖接触端面再向X轴向
数控机床电气控制 实验指导书 张冉 唐山工业职业技术学院 实验一数控综合实验台的部件认识实验 一、实验目的： 1、了解数控机床的加工过程控制原理； 2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用； 3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。 二、实验内容 认识HED-21S数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。 三、仪器设备 ? HED-21S数控综合实验台一台 四、实验步骤 1、认识实验台的数控装置： 型号：“世纪星”HNC-21TF车床数控装置——武汉华中数控股份有限公司 操作面板：显示区、NC键盘区、机床控制面板区。 ?作用：数控机床的大脑——发出控制信号 华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义： XSl —电源接口; XS2 —外接PC 键盘接; XS3 —以太网接口； XS4 —软驱接口； XS5 — RS232 接口； XS6 —扩展I ／0 板接口；
XS8 —手持单元接口； XS9 —主轴控制接口； XSl0 ，XS11 —输入开关量接口； XS20 ，XS21 —输出开关量接口； XS30 ～XS33 —模拟式、脉冲式( 含步进式) 进给轴控制接口； XS40 ～XS43 ——串行式HSV 一11 型伺服轴控制接口； ( 若使用软驱单元，则XS2 、XS3 、XS4 、XS5 为软驱单元的转接口) 2、认识数控机床的输入/输出装置 作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元。 实验台输入/输出装置采用： HC5301-8输入接线端子板：含有20位开关量输入端子 HC5301-R继电器板（输出板）：16位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子； 继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下8路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。 ?3、伺服系统 主轴伺服系统：0.55KW三相交流异步电机+ 日立SJ100-007HFE变频器半闭环控制 X轴伺服系统：深圳雷塞M535步进驱动器+雷塞57HS13四相混合式步进电机开环控制 Z轴伺服系统：三洋SANY0 Q交流伺服驱动器+MSMA022A1C伺服电动机 半闭环控制、闭环控制 4、数控机床上的低压电器 ?自动开关QF（4个） ?接触器（2个） ?继电器（10个） ?行程开关（6个） ?按钮 ?磁粉制动器（1个） ?灭弧器（3个） ?控制变压器（1个）：AC380/AC220V/AC24V ?三相伺服变压器（1个）：AC380/AC200V ?开关电源：AC220V/DC24V 5、其它部件的认识
数控加工技术实验指导书 山东建筑工程学院机电工程学院 机械工程实验室 2005年4月
实验一数控原理演示实验 一、实验目的： 该实验为演示性实验。通过实验进一步了解数控机床的组成、工作原理、直线及圆弧插补原理、步进电机和交流伺服电机的控制原理。 二、实验仪器设备： NCD-3型数控原理演示系统；EM-400交流伺服控制系统；J1FCNCⅠ-B型数控车床；XK5032数控铣床。 三、演示内容： 1、基本门电路（与、或、与非）、触发器（D、JK）计数器、寄存器等逻辑单元的功能演示。 2、硬件电路的运算演示，并用可调步长放大器将脉冲当量放大，使模型机描绘出一定步长的插补轨迹，观察插补拟合过程。 3、步进电机的驱动控制，正反转控制及频率特性实验的演示。 4、开放式数控系统的构成，PMAC多轴运动控制卡的工作原理以及运动控制程序演示。 5、数控机床回零原理演示。 6、了解专用数控系统的构成，直线导轨的结构，同步齿形带传动的特点。 四、思考题： 1、要组成一个完整的数控系统，需要哪些硬件电路及设备？ 2、步进电机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？ 3、交流伺服电机在数控机床中能否采用开环控制模式？
实验二数控车床模拟编程器编程 一、实验目的： 1、使学生对数控车床编程特点、编程方法和加工方式有所了解； 2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后模拟加工过程。 二、实验设备及仪器： NIM-9001增强型数控车床编程模拟器 三、实验步骤： 1、认真阅读实验指导书； 2、按指定零件编制程序； 3、输入程序，模拟加工。 四、编程模拟器的使用说明： 1、NIM-9001编程模拟面板 NIM-9001编程模拟面板见图一； 控制键盘主要有功能选择键、编辑键与手动键三大部分组成。各功能下：（1）功能选择键 EDIT：编辑状态选择键 EXT：通讯状态进入键 ZERO：回机床零点功能键。控制拖板沿X、Z两向分别运动至机床零点。 AUTO：自动加工控制功能键。进入此状态，系统控制加工程序的执行。 GRAPH：图形模拟控制功能键。进入此状态，以图形方式仿真加工程序的执行。 F：刀偏量、齿补量设置功能键。进入此状态，系统可设置8把刀的刀偏量，并可任意修改。同时也可设置与修改丝杆间隙补偿量（0~2.55mm）。 M：M功能检索键。屏幕显示全部M功能指令及解释。 G：G功能检索键。屏幕显示全部G功能指令及解释。 （2）编辑键 ~9 0数字 .小数点 —负号 EOB 程序段输入 E 数据输入（编辑时为清除当前程序段） ←→↑↓移动光标 CE 清除当前输入数据 DEL 程序段删除 INS 程序段插入 GOTO 程序段检索 EXIT 退出 （3）手动键 TOOL 手动换刀 FWD 主轴正转 REV 主轴反转
加工中心演示实验指 导书
加工中心演示实验指导书 一、实验目的 1．熟悉加工中心的安全操作规程。 2．熟悉加工中心的工作原理和结构。 3．掌握加工中心的常规操作方法，重点学习加工中心回零操作、自动换刀操作、手动对刀操作、工件坐标系设定、程序输入与编辑、自动加工等操作。 二、实验仪器和设备 1．XH714D 加工中心1台 2．FANUC 0i-MD 数控系统 3.气泵 三、准备材料和工具 铣刀、圆柱蜡（毛坯）、夹具（台虎钳）、毛刷、扳手、游标卡尺 四、加工中心安全操作规程 1.未经指导老师同意不得私自开机。 2.工作时要穿好工作服、女生操作机床必须戴好帽子，衣服袖口穿戴整齐。不允许戴手套操作机床，一台机床只能一个人操作。 3.请勿更改CNC系统参数或进行任何参数设定。 4.在进行数控加工中心机床操作前，应检查电压、气压、冷却、油量、润滑是否正常，油泵、油管、刀具、工装夹具等是否完好，安全保护装置是否可靠有效。 5.开机时，首先打开总电源，然后按下CNC 电源中的开启按钮，把急停按钮顺时针旋转，按下铣床复位按钮，使处于待命状态。
6.机床启动后，先进行机械回零操作，确认机械、刀具、夹具、工件、数控参数无误，方能开始正常工作。 7.回参考点前，必须检查各轴向位置，并保证全部在参考点负向50mm以上，回零时先Z向，后X、Y向操作。 8.认真查验程序编制、参数设置、动作排序、刀具干涉、工件装夹、开关保护等环节是否完全无误，以免自动加工时造成事故，损坏刀具及相关部件。 9.要保证预设的每把加工刀具类型及编号与刀库中的一一对应。每把刀具都要确保进行了正确的对刀操作及刀径、刀长设置。 10.在手动操作时，必须时刻注意，在进行X、Y方向移动前，必须使Z轴处于抬刀位置。移动过程中，不能只看CRT屏幕中坐标位置的变化，而要观察刀具的移动。 11.在换刀中，若发现刀库即将进入主轴，而其位置不在准停位置，可迅速按“复位”键或“急停”按钮。停止刀库试运行，刀库返回。 12.在换刀中，若发现刀库已进入主轴，绝对不允许按“复位”键或“急停”按钮，不能断电，否则将损坏刀库和机床主轴。可以按“进给保持”键暂停运行，观察刀库运行情况。 13.加工中心出现报警时，要根据报警号查找原因，及时解除报警，不可关机了事，否则开机后仍处于报警状态。 14.加工过程中，关上机床防护门，谨防意外发生。若出现意外，应及时按下急停键或迅速断电，保护现场并及时上报。 15.清理切屑时应用气枪或停下主轴后用毛刷清除，不能用其它方式清理切屑。
数控机床厂实习报告 篇一：数控机床厂实习报告(改) 毕业综合训练 课题名称 系别 专业 班级 姓名学号 指导老师 江西蓝天学院 摘要：本文主要介绍本人所在企业的概况，以及企业的产品的结构性能，和生产产品的设备概况，最后本人阐述了我实习的切实感受。 一.实践岗位概述及具体要 （一）系列机床主要特点 45o斜床身，整体床座，结构紧凑，高刚性。 直线滚动导轨，更快的移动速度。 进口液压卡盘、回转油缸，提高工作效率。 进口12工位液压刀架，最短路径换刀。 可选择6工位排刀架，加工效率更高。 具有热稳定性的高精度、高刚性进口主轴。 （二）实践岗位的具体工作要求
我所从事的工作是机床的装配，具体的工作是根据师傅的指导，将各零件按照工序分步装配到床身上，并保证所需的精度。维持机床表面的清洁，因此要求我必须掌握各种装配方法的特点，能够结局装配过程中常见的问题，看懂装配图纸。 实践岗位在生产过程中起到很关键的作用，因为我所从事的试机床的总装工作，每一台机床都是经过最后的总装完成的，总装的顺利完成与否将直接影响到机床的交货期，机床最终的装配精度将影响机器实际的工作精度。因此，我的工作在生产过程中十分的关键。 二.数控车床结构 （一）数控车床结构原理． 数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。 1.输入输出装置 输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为 穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。 输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出
机械设计综合实验指导书 及实验报告 班级 学号 姓名 机械基础实验中心雷代明 2017年3月 第一部分机械设计
实验一机械零件认知与分析实验 一、实验目的 1、熟悉常用的机械零件的基本结构，以便对所学理论知识产生一定的感性认识。 2、分析常用机械零件的基本构造及制造原理。 3、了解常用机械零件的实际使用情况。 二、实验内容 通过观察，掌握常用的机械零件的基本结构及应用场合。 三、实验简介 机械零件陈列观摩，共包括： (1)螺纹联接与应用 (2)键、花键、销、铆、焊、铰接 (3)带传动 (4)链传动 (5)齿轮传动 (6)蜗杆传动 (7)滑动轴承与润滑密封 (8)滚动轴承与装置设计 (9)轴的分析与设计 (10)联轴器与离合器。 共10个陈列柜，罗列了机械设计内容中大多数常用的基本零件与标准件，并对相应的零件进行了结构和基本受力分析，联接和安装的基本方法的说明，有些常用的零件还给出了简单的应用举例。 通过本实验的观摩，学生可以对照书本所学的基本内容，初步领会机械设计的一些常用零部件的基本设计与应用原理，从而达到举一反三的教学目的，对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。 四、实验要求 1、学生必须带上课本，以便于与书本内容进行对照观察。 2、进入实验室必须保持安静，不得大声喧哗，以免影响其他同学。 3、不得私自打开陈列柜，不得用手触摸各种机械零件模型。 4、服从实验人员的安排，认真领会机械零件的构造原理。 五、思考题 1、常用螺纹联接的方法有哪些? 2、说明无键联结的优缺点． 3、在带传动中，带张紧的方法有哪些?
4、轴上零件轴向常用的定位方法有哪些?举例说明。 第二章滑动轴承实验 实验二滑动轴承基本性能实验 一、概述 滑动轴承用于支承转动零件，是一种在机械中被广泛应用的重要零部件。根据轴承的工作原理，滑动轴承属于滑动摩擦类型。滑动轴承中的润滑油若能形成一定的油膜厚度而将作相对转动的轴承与轴颈表面分开，则运动副表面就不发生接触，从而降低摩擦、减少磨损，延长轴承的使用寿命。 根据流体润滑形成原理的不同，润滑油膜分为流体静压润滑(外部供压式)及流体动压润滑(内部自生式)，本章讨论流体动压轴承实验。 流体动压润滑轴承其工作原理是通过轴颈旋转，借助流体粘性将润滑油带入轴颈与轴瓦配合表面的收敛楔形间隙内，由于润滑油由大端入口至小端出口的流动过程中必须满足流体流动连续性条件，从而润滑油在间隙内就自然形成周向油膜压力(见图2-1)，在油膜压力作用下，轴颈由图2-1(a)所示的位置被推向图2-1(b)所示的位置。 当动压油膜的压力p在载荷F方向分力的合力与载荷F平衡时，轴颈中心处于某一相应稳定的平衡位置O1，O1位置的坐标为O1(e，φ)。其中e=OO1，称为偏心距；φ为偏位角(轴承中心0与轴颈中心0l连线与外载荷F作用线间的夹角)。 随着轴承载荷、转速、润滑油种类等参数的变化以及轴承几何参数(如宽径比、相对间隙)的不同，轴颈中心的位置也随之发生变化。对处于工况参数随时间变化下工作的非