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全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ? 北斗卫星导航系统概述 ? 北斗导航试验系统 北斗导航试验系统(BNTS) ? 北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ? 北斗卫星导航系统概述
北斗卫星导航系统项目概述
北斗卫星导航系统的定义 + 为军民用户提供定位、舰队管理与精确时间广播 的分阶段实施的卫星导航项目。 ? 北斗导航试验系统(BNTS) + 有源区域三维(3D)卫星定位与通信系统 + 无线电测量卫星服务(RDSS) + 星基增强系统(SBAS) ? 北斗全球导航系统(COMPASS) + 长期目标是实现全球卫星导航服务
北斗卫星导航系统发展规划
按照三步走的总体规划分步实施： + 第一步 * 1994年启动北斗卫星导航试验系统(BNTS)建设 * 2000年实现区域有源服务能力 + 第二步 * 2004年启动北斗全球导航系统(COMPASS)建设* 2012年实现区域无源服务能力 + 第三步 * 2020年实现全球无源服务能力
北斗卫星导航系统的发展线路图
全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ?北斗导航试验系统 北斗导航试验系统(BNTS) 北斗导航试验系统
北斗导航试验系统(BNTS)项目概述 项目概述 北斗导航试验系统
区域实时导航定位系统(美国) + 1982年07月： L.A. Lvarez C. Trophy F. Rose 提议建设：有源卫星导航通信系统(GEOSTAR) + 1982年12月：总体设计； + 1991年：中断建设，项目下马
北斗导航试验系统(BNTS)项目概述 项目概述 北斗导航试验系统
双星定位计划(中国) + 陈芳允 院士发起 + 2000年10月31日和2000年11月21日 * 发射两颗BNTS卫星测试 + 2003年05年25日 * 发射第3颗卫星，试验系统建成 ? 北斗导航试验系统(BNTS)的建设 + 为我国及周边地区的中低动态用户提供快速定位、 短报文通信和授时服务。
BNTS卫星发射记录 卫星发射记录
发射时间 2000-10-31 2000-11-21 2003-05-25 2007-02-03
卫星代号 Beidou-1A Beidou-1B Beidou-1C Beidou-1D
轨道 140oE@GEO 80oE@GEO 110.5oE@GEO 86oE@GEO
状态 失效 正常 正常 失效
北斗导航试验系统(BNTS)架构 架构 北斗导航试验系统
+ ? + + + + ? +
空间段 (卫星星座) (2+1)颗地球静止轨道(GEO)卫星 地面段
北斗地面控制中心站 北斗运营服务中心(有效载荷运行中心)：核心 集团用户管理中心：广域通信网络或北斗通信 基准站：校正导航信号的固定地面站 用户段(用户收发终端) 手持、移动和组合终端
北斗导航试验系统(BNTS)架构图示 架构图示 北斗导航试验系统
卫星星座与基准站
卫星星座 + 2颗工作星(80oE@GEO，140oE@GEO失效) + 1颗备份星(110.5oE@GEO，已启用) 1 (110.5oE@GEO ) ? 基准站 + 基准站是由固定地面站构成的网络，校正无线电 定位卫星服务(RDSS)信号的误差； + 类似差分GPS技术，北斗运营服务中心使用基准 站数据提高用户精度。
用户终端
+ ? + ? + ? + ? +
通用移动终端 定位、通信与集团用户管理 通信终端 短报文消息传输 时间同步终端 单向与双向时间传递 管理终端 无广域网支持的小型集团用户 多模终端 BNTS与GPS(和/或)GLONASS组合
集团用户管理中心
集团用户管理 + BNTS允许集团用户管理者监视、定位和通信移 动用户 + 军用集团用户，民用集团用户 ? 集团用户管理中心的复杂性和集团用户管理者与 北斗运营服务中心的通信链路 + 小容量服务框架：北斗运营服务中心与集团用户 管理中心使用BNTS通信。 + 大容量服务框架：北斗运营服务中心与集团用户 管理中心使用传统通信链路建立计算机网络链接。
无线电定位卫星服务(RDSS) 无线电定位卫星服务
+ + * ? + + ? + +
移动用户RDSS 导航和集团用户管理 二维(2D)精度： (20~100)m(基准站校正与收发) 精度校正和完好性广播 BNTS与GPS(和/或)GLONASS组合 无源模式：BNTS/S，GPS/L，GLONASS/L 双向报文信息 文字：120个汉字 数据：480个数字
无线电定位卫星服务(RDSS) 无线电定位卫星服务
+ + * * ? + + +
发布中国原子时间 北斗时间(BDT) 时间同步 无源：100ns 有源：20ns 非BNTS移动用户的定位信息通信 民用集团用户 GPS GLONASS
无线电定位卫星服务(RDSS) 无线电定位卫星服务
+ + ? + * * ? +
RDSS信号 卫星星座：下行S波段(2,492MHz) 用户终端：上行L波段(1,616MHz)扩频信号 RDSS覆盖 北半球中国及周边，全天时和全天候 导航和定位：双星可视(5o~55oN和70o~140oE) 通信：单星可视(所有覆盖区的并集) RDSS精度 (20~100)m(基准站校正)
BNTS定位原理图示 定位原理图示
BNTS定位原理 定位原理
地面中心站经两颗卫星传送测距问询信号，用户 若需定位则回复应答信号。 ? 地面中心站根据用户应答信号的时间差计算卫星 -用户距离，分别以两颗卫星为球心并以两个卫星用户距离为半径作出两个定位球面。 + 两个定位球面与地球表面相交构成两个定位圆周， 用户必定位于两个定位圆周相交的两个交点上
，两 个交点是以赤道面为对称面的南北对称。 ? 地面中心站计算用户坐标后，再根据坐标上的地 面数字高程模型查出用户高程，由卫星发送至用户。
BNTS几何原理图示 几何原理图示
BNTS的优势 的优势
BNTS对服务区域用户进行全天时全天候的连续 定位服务，定位精度较高； ? BNTS星座构成的卫星数量较少(仅2~4颗)，建设 成本远低于传统的全球定位卫星系统 ? BNTS具备消息通信功能，便于用户-用户、用户 -管理者的沟通； ? BNTS能够提供高精度的时间信息，可以用于时 间同步。
BNTS的劣势 的劣势
使用两颗卫星导航定位，仅获得二维定位数据； + 三维定位需地面中心解算，整个定位经历多次问 询和应答，时间1s左右，无法高动态应用； ? 采用有源模式，用户容量有限，隐蔽性差，信道 有限(150ups)； + 系统生存能力差，定位精度有限； + 不能实现全球导航定位，仅能覆盖区域； + 通信容量和速度有限，仅能简短报文通信； ? 使用地球静止轨道卫星，赤道附近定位精度较差。
全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ?北斗全球导航系统 北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
北斗全球导航系统(COMPASS)项目概述 项目概述 北斗全球导航系统
北斗全球导航系统(COMPASS) + 中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星 导航系统(GNSS)。 ? 建设目标 + 建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠 的覆盖全球的北斗卫星导航系统， + 促进卫星导航产业链形成， + 形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和 保障体系， + 推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
+ + + +
发展政策 开放性 独立性 兼容性 渐进性
COMPASS空间段 空间段
+ + + ? + + +
第一阶段(2012年区域无源服务) 5颗地球静止轨道(GEO)卫星 3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星 4颗中等高度地球轨道(MEO)卫星 第二阶段(2020年全球无源服务) 5颗地球静止轨道(GEO)卫星 3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星 27(4+19)颗中等高度地球轨道(MEO)卫星
COMPASS空间段 空间段
COMPASS空间段 空间段
+ ? + + ?
地球静止轨道(GEO)卫星 58.75oE & 80oE & 110.5oE & 140oE & 160oE 倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星 轨道倾角：55.06o 55.06o 赤道星下点：115.78oE 中等高度地球轨道(MEO)卫星
轨道面 卫星高度 轨道倾角 3 21,500 Km 55.5o
COMPASS-I1卫星重复地迹 卫星重复地迹
星下点：东经115deg47min
COMPASS空间段 空间段
发射时间 2007-04-14 2009-04-15 2010-01-16 2010-06-02 2010-08-01 2010-11-01
卫星代号 Compass-M1 Compass-G2 Compass-G1 Compass-G3 Compass-I1 Compass-G4
轨道 21,500Km@MEO ？ GEO 160E@GEO 84.6E@GEO IGSO @GEO
状态 正常 失效 正常 正常 正常 测试
COMPASS地面段 地面段
+ * * *
COMPASS地面段 由 主控站 上行注入站 监测站 组成
COMPASS用户段 用户段
+ * *
COMPASS用户段 由 北斗用户终端 与其它GNSS兼容的终端 组成
COMPASS工作频率 工作频率
+ * + * + *
工作频段 B1频段 (1559.052~1591.788) MHz B2频段 (1166.220~1217.370) MHz B3频段 (1250.618~1286.423) MHz
COMPASS区域服务信号 区域服务信号
信号 B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q) B3
中心频点(MHz) 中心频点 1561.098 1561.098 1207.140 1207.140 1268.520
码速率(cps) 码速率 2.046 2.046 2.046 10.23 10.23
带宽(MHz) 带宽 4.092 4.092 24 24 24
调制方式 QPSK QPSK QPSK QPSK QPSK
服务 开放 授权 开放 授权 授权
COMPASS全球服务信号 全球服务信号
信号 B1-CD B1-CP B1-AD B1-AP B2-AD B2-AP B2-BD B2-BP B3 B3-AD B3-AP 中心频点 (MHz) 1575.420 1575.420 1575.420 1575.420 1191.795 1191.795 1191.795 1191.795 1268.520 1268.520 1268.520 码速率 (cps) 1.023 1.023 2.046 2.046 10.23 10.23 10.23 10.23 10.23 2.5575 2.5575 数据/符号速率 数据 符号速率 (bps/sps) 50/100 NA 50/100 NA 25/50 NA 50/100 NA 500bps 50/100 NA 调制方式 MBOC(6,1,1/11) MBOC(6,1,1/11) BOC(14,2) BOC(14,2) AltBOC(15,10) AltBOC(15,10) AltBOC(15,10) AltBOC(15,10) QPSK(10) BOC(15,2.5) BOC(15,2.5) 服务 开放 开放 授权 授权 开放 开放 开放 开放 授权 授权 授权
COMPASS时间系统 时间系统
北斗时间(BDT) + 跟踪协调世界时(UTC)，与UTC(NTSC)的时间偏 差在100ns以内 + 起始历元为(UTC)2006年1月1日0时0分0秒 ? 北斗时间的互操作性 + 保持与GPS和GALILEO的互操作性 + 监测和发布与GPS和GALILEO的时间偏差
COMPASS坐标系统 坐标系统
+ + + ? +
北斗坐标系统 采用中国测地坐标系统2000(CGS2000) 与国际地球参考框架(ITRF)的一致性：约5cm 大多数应用，忽略CGS2000与ITRF的差别 ITRF International Terrestrial Reference Frame
COMPASS服务与性能 服务与性能
+ + * +
区域服务 服务范围：亚太周边 广域差分服务 定位精度: 1 m 短报文通信服务
COMPASS服务与性能 服务与性能
+ * * * + * * *
全球服务 开放服务(OS) 定位精度: 10 m 测速精度: 0.2 m/s 授时精度: 20 ns 授权服务(AS) 更可靠和更高精度的定位、测速和授时服务 通信服务 完好性信息服务
COMPASS-M1卫星 卫星
+ + + + ? + + * *
COMPASS-M1卫星 2007年04月14日发射 信号测试与验证 频率申请 近圆轨道：高度21,150Km，倾角55.5o 测试信号 3个频段(E2/E5B/E6)信号 各频率点有
两个子信号 同相(I)分量：短码，开放服务 正交(Q)分量：长码，授权服务
COMPASS-M1卫星 卫星
+ + + + +
在轨测试结果 轨道测定精度：~5m ~5m 轨道预测精度：~10m(24hr) 时间同步精度：~2ns 时钟预测最大误差：<20ns(24hr) GPS兼容定位误差：10m(95%)
COMPASS-M1卫星 卫星
+ * + + 星载原子钟 铷原子频标(RAFS) Rubidium Atom Frequency Standard 4只RAFS连续正常工作18个月 性能满足设计要求
中国COMPASS 中国
更多的信息，访问 + https://www.doczj.com/doc/1310702678.html, + https://www.doczj.com/doc/1310702678.html,
1本文由xiaoliyu1006贡献
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全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ? 北斗卫星导航系统概述 ? 北斗导航试验系统 北斗导航试验系统(BNTS) ? 北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ? 北斗卫星导航系统概述
北斗卫星导航系统项目概述
北斗卫星导航系统的定义 + 为军民用户提供定位、舰队管理与精确时间广播 的分阶段实施的卫星导航项目。 ? 北斗导航试验系统(BNTS) + 有源区域三维(3D)卫星定位与通信系统 + 无线电测量卫星服务(RDSS) + 星基增强系统(SBAS) ? 北斗全球导航系统(COMPASS) + 长期目标是实现全球卫星导航服务
北斗卫星导航系统发展规划
按照三步走的总体规划分步实施： + 第一步 * 1994年启动北斗卫星导航试验系统(BNTS)建设 * 2000年实现区域有源服务能力 + 第二步 * 2004年启动北斗全球导航系统(COMPASS)建设* 2012年实现区域无源服务能力 + 第三步 * 2020年实现全球无源服务能力
北斗卫星导航系统的发展线路图
全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ?北斗导航试验系统 北斗导航试验系统(BNTS) 北斗导航试验系统
北斗导航试验系统(BNTS)项目概述 项目概述 北斗导航试验系统
区域实时导航定位系统(美国) + 1982年07月： L.A. Lvarez C. Trophy F. Rose 提议建设：有源卫星导航通信系统(GEOSTAR) + 1982年12月：总体设计； + 1991年：中断建设，项目下马
北斗导航试验系统(BNTS)项目概述 项目概述 北斗导航试验系统
双星定位计划(中国) + 陈芳允 院士发起 + 2000年10月31日和2000年11月21日 * 发射两颗BNTS卫星测试 + 2003年05年25日 * 发射第3
颗卫星，试验系统建成 ? 北斗导航试验系统(BNTS)的建设 + 为我国及周边地区的中低动态用户提供快速定位、 短报文通信和授时服务。
BNTS卫星发射记录 卫星发射记录
发射时间 2000-10-31 2000-11-21 2003-05-25 2007-02-03
卫星代号 Beidou-1A Beidou-1B Beidou-1C Beidou-1D
轨道 140oE@GEO 80oE@GEO 110.5oE@GEO 86oE@GEO
状态 失效 正常 正常 失效
北斗导航试验系统(BNTS)架构 架构 北斗导航试验系统
+ ? + + + + ? +
空间段 (卫星星座) (2+1)颗地球静止轨道(GEO)卫星 地面段 北斗地面控制中心站 北斗运营服务中心(有效载荷运行中心)：核心 集团用户管理中心：广域通信网络或北斗通信 基准站：校正导航信号的固定地面站 用户段(用户收发终端) 手持、移动和组合终端
北斗导航试验系统(BNTS)架构图示 架构图示 北斗导航试验系统
卫星星座与基准站
卫星星座 + 2颗工作星(80oE@GEO，140oE@GEO失效) + 1颗备份星(110.5oE@GEO，已启用) 1 (110.5oE@GEO ) ? 基准站 + 基准站是由固定地面站构成的网络，校正无线电 定位卫星服务(RDSS)信号的误差； + 类似差分GPS技术，北斗运营服务中心使用基准 站数据提高用户精度。
用户终端
+ ? + ? + ? + ? +
通用移动终端 定位、通信与集团用户管理 通信终端 短报文消息传输 时间同步终端 单向与双向时间传递 管理终端 无广域网支持的小型集团用户 多模终端 BNTS与GPS(和/或)GLONASS组合
集团用户管理中心
集团用户管理 + BNTS允许集团用户管理者监视、定位和通信移 动用户 + 军用集团用户，民用集团用户 ? 集团用户管理中心的复杂性和集团用户管理者与 北斗运营服务中心的通信链路 + 小容量服务框架：北斗运营服务中心与集团用户 管理中心使用BNTS通信。 + 大容量服务框架：北斗运营服务中心与集团用户 管理中心使用传统通信链路建立计算机网络链接。
无线电定位卫星服务(RDSS) 无线电定位卫星服务
+ + * ? + + ? + +
移动用户RDSS 导航和集团用户管理 二维(2D)精度： (20~100)m(基准站校正与收发) 精度校正和完好性广播 BNTS与GPS(和/或)GLONASS组合 无源模式：BNTS/S，GPS/L，GLONASS/L 双向报文信息 文字：120个汉字 数据：480个数字
无线电定位卫星服务(RDSS) 无线电定位卫星服务
+ + * * ? + + +
发布中国原子时间 北斗时间(BDT) 时间同步 无源：100ns 有源：20ns 非BNTS移动用户的定位信息通信 民用集团用户 GPS GLONASS
无线电定位卫星服务(RDSS) 无线电定位卫星服务
+ + ? + * * ? +
RDSS信号 卫星星座：下行S波段(2,492MHz) 用户终端：上行L波段(1,616MHz)扩频信号 RDSS覆盖 北半球中国及周边，全天时和全天候 导航和定位：双星可
视(5o~55oN和70o~140oE) 通信：单星可视(所有覆盖区的并集) RDSS精度 (20~100)m(基准站校正)
BNTS定位原理图示 定位原理图示
BNTS定位原理 定位原理
地面中心站经两颗卫星传送测距问询信号，用户 若需定位则回复应答信号。 ? 地面中心站根据用户应答信号的时间差计算卫星 -用户距离，分别以两颗卫星为球心并以两个卫星用户距离为半径作出两个定位球面。 + 两个定位球面与地球表面相交构成两个定位圆周， 用户必定位于两个定位圆周相交的两个交点上，两 个交点是以赤道面为对称面的南北对称。 ? 地面中心站计算用户坐标后，再根据坐标上的地 面数字高程模型查出用户高程，由卫星发送至用户。
BNTS几何原理图示 几何原理图示
BNTS的优势 的优势
BNTS对服务区域用户进行全天时全天候的连续 定位服务，定位精度较高； ? BNTS星座构成的卫星数量较少(仅2~4颗)，建设 成本远低于传统的全球定位卫星系统 ? BNTS具备消息通信功能，便于用户-用户、用户 -管理者的沟通； ? BNTS能够提供高精度的时间信息，可以用于时 间同步。
BNTS的劣势 的劣势
使用两颗卫星导航定位，仅获得二维定位数据； + 三维定位需地面中心解算，整个定位经历多次问 询和应答，时间1s左右，无法高动态应用； ? 采用有源模式，用户容量有限，隐蔽性差，信道 有限(150ups)； + 系统生存能力差，定位精度有限； + 不能实现全球导航定位，仅能覆盖区域； + 通信容量和速度有限，仅能简短报文通信； ? 使用地球静止轨道卫星，赤道附近定位精度较差。
全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 原理与应用 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System Principles and Applications
第10章 北斗卫星导航系统 章 ?北斗全球导航系统 北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
北斗全球导航系统(COMPASS)项目概述 项目概述 北斗全球导航系统
北斗全球导航系统(COMPASS) + 中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星 导航系统(GNSS)。 ? 建设目标 + 建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠 的覆盖全球的北斗卫星导航系统， + 促进卫星导航产业链形成， + 形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和 保障体系， + 推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
北斗全球导航系统(COMPASS) 北斗全球导航系统
+ + + +
发展政策 开放性 独立性 兼容性 渐进性
COMPASS空间段 空间段
+ + + ? + + +
第一阶段(2012年区域无源服务) 5颗地球静止轨道(GEO)卫星 3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星 4颗中等高度地球轨
道(MEO)卫星 第二阶段(2020年全球无源服务) 5颗地球静止轨道(GEO)卫星 3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星 27(4+19)颗中等高度地球轨道(MEO)卫星
COMPASS空间段 空间段
COMPASS空间段 空间段
+ ? + + ?
地球静止轨道(GEO)卫星 58.75oE & 80oE & 110.5oE & 140oE & 160oE 倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星 轨道倾角：55.06o 55.06o 赤道星下点：115.78oE 中等高度地球轨道(MEO)卫星
轨道面 卫星高度 轨道倾角 3 21,500 Km 55.5o
COMPASS-I1卫星重复地迹 卫星重复地迹
星下点：东经115deg47min
COMPASS空间段 空间段
发射时间 2007-04-14 2009-04-15 2010-01-16 2010-06-02 2010-08-01 2010-11-01
卫星代号 Compass-M1 Compass-G2 Compass-G1 Compass-G3 Compass-I1 Compass-G4
轨道 21,500Km@MEO ？ GEO 160E@GEO 84.6E@GEO IGSO @GEO
状态 正常 失效 正常 正常 正常 测试
COMPASS地面段 地面段
+ * * *
COMPASS地面段 由 主控站 上行注入站 监测站 组成
COMPASS用户段 用户段
+ * *
COMPASS用户段 由 北斗用户终端 与其它GNSS兼容的终端 组成
COMPASS工作频率 工作频率
+ * + * + *
工作频段 B1频段 (1559.052~1591.788) MHz B2频段 (1166.220~1217.370) MHz B3频段 (1250.618~1286.423) MHz
COMPASS区域服务信号 区域服务信号
信号 B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q) B3
中心频点(MHz) 中心频点 1561.098 1561.098 1207.140 1207.140 1268.520
码速率(cps) 码速率 2.046 2.046 2.046 10.23 10.23
带宽(MHz) 带宽 4.092 4.092 24 24 24
调制方式 QPSK QPSK QPSK QPSK QPSK
服务 开放 授权 开放 授权 授权
COMPASS全球服务信号 全球服务信号
信号 B1-CD B1-CP B1-AD B1-AP B2-AD B2-AP B2-BD B2-BP B3 B3-AD B3-AP 中心频点 (MHz) 1575.420 1575.420 1575.420 1575.420 1191.795 1191.795 1191.795 1191.795 1268.520 1268.520 1268.520 码速率 (cps) 1.023 1.023 2.046 2.046 10.23 10.23 10.23 10.23 10.23 2.5575 2.5575 数据/符号速率 数据 符号速率 (bps/sps) 50/100 NA 50/100 NA 25/50 NA 50/100 NA 500bps 50/100 NA 调制方式 MBOC(6,1,1/11) MBOC(6,1,1/11) BOC(14,2) BOC(14,2) AltBOC(15,10) AltBOC(15,10) AltBOC(15,10) AltBOC(15,10) QPSK(10) BOC(15,2.5) BOC(15,2.5) 服务 开放 开放 授权 授权 开放 开放 开放 开放 授权 授权 授权
COMPASS时间系统 时间系统
北斗时间(BDT) + 跟踪协调世界时(UTC)，与UTC(NTSC)的时间偏 差在100ns以内 + 起始历元为(UTC)2006年1月1日0时0分0秒 ? 北斗时间的互操作性 + 保持与GPS和GALILEO的互操作性 + 监测和发布与GPS和GALILEO的时间偏差
COMPASS坐标系统 坐标系统
+ + + ? +
北斗坐标系统 采用中国测地坐标系统2000(CGS2000) 与国际地球参考框架(ITRF)的一致性：约5cm 大多数应用，忽略CGS2000与ITRF的差别 ITRF International Terrestrial Reference Frame
COMPASS服务与性能 服务与性能
+ + * +
区域服务 服务范围：亚太周边 广域差分服务 定位精度: 1 m 短报文通信服务
COMPASS服务与性能 服务与性能
+ * * * + * * *
全球服务 开放服务(OS) 定位精度: 10 m 测速精度: 0.2 m/s 授时精度: 20 ns 授权服务(AS) 更可靠和更高精度的定位、测速和授时服务 通信服务 完好性信息服务
COMPASS-M1卫星 卫星
+ + + + ? + + * *
COMPASS-M1卫星 2007年04月14日发射 信号测试与验证 频率申请 近圆轨道：高度21,150Km，倾角55.5o 测试信号 3个频段(E2/E5B/E6)信号 各频率点有两个子信号 同相(I)分量：短码，开放服务 正交(Q)分量：长码，授权服务
COMPASS-M1卫星 卫星
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在轨测试结果 轨道测定精度：~5m ~5m 轨道预测精度：~10m(24hr) 时间同步精度：~2ns 时钟预测最大误差：<20ns(24hr) GPS兼容定位误差：10m(95%)
COMPASS-M1卫星 卫星
+ * + + 星载原子钟 铷原子频标(RAFS) Rubidium Atom Frequency Standard 4只RAFS连续正常工作18个月 性能满足设计要求
中国COMPASS 中国
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