城市规划课程作业 深圳市城市总体规划简述 概况简述 学院名称公共管理学院专业及班级土管1班姓名何建明学号201131160707
深圳市城市总体规划简述 一、基本情况与修编背景 为全面贯彻落实胡锦涛总书记在深圳经济特区建立30周年庆祝大会上的讲话精神，以及市委市政府加快转变发展方式、建设国际化城市的要求，市规划国土委对国务院批复的《深圳市城市总体规划(2010—2020)》进行了进一步的修改、补充和完善，于今日公布新一轮总规。 专家表示，城市总体规划作为指导各项建设发展的综合部署，是城市建设和管理的依据，也是指导城市建设的根本性蓝图。在特区进入第二个发展的30周之际，本轮总规充分体现了以全球视野谋划城市发展的规划理念，承担了在全国率先探寻城市转型路径的重要使命。它的公布，必将以城市转型带动社会经济发展方式的转变，促进产业升级，进一步提高土地的高效利用，加快深圳国际化城市建设的步伐，引领国家新一轮的改革开放和创新发展，对深圳未来的发展具有重要而深远的意义。 二、规划指导思想 1、全面贯彻落实科学发展观，勇于改革和创新，探索资源紧约束条件下城市转型和可持续发展的成功路径。 2、坚持“环境优先”、“生态立市”的理念，实现城市经济社会发展与资源环境保护的协调统一。 3、提升城市在区域和国家整体发展中的战略地位，应对全球化的机遇和挑战。 4、在“一国两制”的框架下更好地服务香港，支持香港繁荣稳定，在粤港澳合作中发挥先行、先导、先试的示范作用。 5、在坚持市场对资源配置的基础性作用前提下，充分发挥城市总体规划作为公共政策的综合调控职能，统筹协调城市发展。 三、城市性质 深圳是我国的经济特区，全国性经济中心城市和国际化城市。 四、城市职能 1、国家综合配套改革试验区，实践自主创新和循环经济科学发展模式的示范区。 2、国家支持香港繁荣稳定的服务基地，在“一国两制”框架下与香港共同发展的国际性金融、贸易和航运中心。 3、国家高新技术产业基地和文化产业基地。
习题课内容 同学主导 ? 例2-09（信计101两个同学：常现杰陈少华） 211两个同学付乾乾? 例2-11（信计101两个同学：付乾乾桂大龙） ? 例2-12（信计102两个同学：蔡中华陈恒）214两个同学邓金勇?例2-14（信计102两个同学：邓金勇邓小龙） ?看得见的数学 有趣的小实验 系统最短路径规划专题
系统最短路径规划专题 1有趣的小试验、有趣的小试验An interesting experiment 2、物理可视化原理Visualization Principle 3、最短路径可视化仪及应用 Visualization instrument for system shortest path programming 4、社会评价Social evaluation 5、发明与机遇并存案例、发遇 Case studies for Invention and Chance
系统最短路径规划专题 1、有趣的小试验 测试板放入溶液 取出测试板得到薄膜轨迹系统全局最短路径
系统最短路径规划专题 1有趣的小试验、有趣的小试验An interesting experiment 2、物理可视化原理Visualization Principle 3、最短路径可视化仪及应用 Visualization instrument for system shortest path programming 4、社会评价Social evaluation 5、发明与机遇并存案例、发遇 Case studies for Invention and Chance
研究生课程教学大纲 课程编号：00512730 课程名称：工业过程建模、优化与仿真 英文名称：Industrial process modeling, optimization and simulation 学时：32 学分：2 适用学科：控制科学与工程一级学科学术型硕士研究生 课程性质：专业选修 先修课程：过程控制，MATLAB 一、课程的性质及教学目标 课程性质：工业过程建模、优化与仿真是控制科学与工程一级学科学术型硕士研究生的专业选修课，是依据仿真的基本思想和方法，以MATLAB为主要工具进行系统建模、仿真与优化的课程。 教学目的：通过本课程的学习，培养学生掌握用MATLAB进行控制系统建模和仿真的基本方法，使学生能够熟练应用仿真技术优化控制系统，为今后从事自动控制系统的分析、设计打下基础。 二、课程的教学内容及基本要求 1．概论：了解系统仿真的基本概念，以及仿真软件MATLAB的功能和特点；理解系统仿真的方法，建模的途径，控制系统计算机仿真过程。 2．MATLAB 程序设计语言基础：了解MATLAB安装与启动、MATLAB环境；掌握MATLAB数值运算基础、M文件与MATLAB函数；理解流程控制结构、MATLAB图形功能等。 3．系统建模与仿真方法：控制系统数学模型的表示和数学模型间的转换，控制系统建模的基本方法；常微分方程的数值解法；控制系统的数字仿真实现等。4．控制系统的辅助分析：基于MATLAB的控制系统时域、频域和根轨迹分析。5．SIMULINK仿真设计技术：SIMULINK建模，SIMULINK仿真方法等。
三、课内学时分配 章节内容讲课学时备注概述 2 MATLAB语言基础12 系统建模与仿真方法12 学术研讨 6 合计学时32 四、推荐教材与主要参考书目 推荐教材： 《控制系统仿真与计算机辅助设计（第2版）》，薛定宇著，机械工业出版社，2009年 主要参考书： 1.《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用（第2版）》，薛定宇，陈 阳泉著，清华大学出版社，2011年 2.《系统建模与仿真》，吴重光著，清华大学出版社，2008年 五、教学与考核方式 教学方式：课堂讲授×80%+学术研讨×20% 考核方式：开卷考试×60%+平时作业×40% 编写人（签字）：王琳编写时间：2012年6月26日
物流配送最优路径规划
关于交通运输企业物流配送最优路径规划的 研究现状、存在问题及前景展望 摘要：本文综述了在交通运输企业的物流配送领域最优路径规划的主要研究成果、研究存在问题及研究方向。主要研究成果包括运用各种数学模型和算法在运输网中选取最短或最优路径；从而达到路径、时间最优和费用最优；以及物流配送网络优化、车辆系统化统一调度的发展。今后研究的主要方向包括绿色物流，运输系统及时性和准确性研究等。 关键词：物流配送；最优路径；路径规划 Overview of scheme on Shortest Logistics Distribution Route in Transportation Industry Student: Wan Lu Tutor: Chen Qingchun Abstract: This paper reviewed of the optimal path planning about the main research results, problems and direction in the field of transportation enterprise logistics distribution. Main research results include using various mathematical model and algorithm selection or optimal shortest path in the network. So we can achieve the optimal path, the shortest time and minimum cost. At the same time, logistics distribution network optimization, the vehicle systematic development of unified scheduling are the research issues.The main direction of future research include green logistics, transportation system accurately and timely research and so on. Key words: Logics Distribution; Optimal Path; Path Planning 引言 物流业在我国的新兴经济产业中占据了重要了地位，称为促进经济快速增长的“加速器”。而物流配送作为物流系统的重要环节，影响着物流的整个运作过程以及运输企业的发展趋势和前景。采用科学、合理的方法来进行物流配送路径的优化，是物流配送领域的重要研究内容。近年，国内外均有大量的企业机构、学者对物流配送中最优路径选择的问题，进行了大量深入的研究，从早期车辆路径问题研究，到根据约束模型及条件不断变化的车辆最优路径研究，以及随着计算机学科的发展而推出的针对物流配送路径最优化的模型和算法等方面，都取得丰硕的学术成果。但是对于绿色物流配送的研究仍然不足。鉴于物流配送最优路径研究的重大理论意义和实践价值，为对我国物流配送的效率水平有一个系统的理解和把握，有必要对现有成果进行统计和归纳。本文尝试对我国运输企业物流配送最优路径规划进行探讨，以期为今后做更深人和全面的研究提供一定的线索和分析思路。 1 国内外研究现状 1.1 国内研究现状 1.1.1 主要研究的问题
GIS 环境下的最短路径规划算法 ―――此处最短路理解为路径长度最小的路径 02计算机1班刘继忠 学号：2002374117 1.整体算法说明： 将图的信息用一个邻接矩阵来表达，通过对邻接矩阵的操作来查找最短路进，最短路径的查找采用迪杰斯特拉算法，根据用户给出的必经结点序列、起点、终点进行分段查找。 2.各函数功能及函数调用说明。 1).void Welcome() 程序初始化界面，介绍程序的功能、特点及相关提示 2) void CreatGraph(MGraph *G,char buf[]) 把图用邻接矩阵的形式表示,并进行 初始化。 3).int ShortestPath(MGraph *G,int jump,int end,int avoid[],int P[MAXSIZE][MAXSIZE],int Dist[],int ShPath[])根据用户给出的起点、终点、必经结点、避开结点进行最短路径的分段查找。 4).void Print(int jump,int end,int Dist[],int ShPath[]) 输出找到的最短路径所经的 结点和路径长度。 函数调用图： 3.各函数传入参数及返回值说明： 1).void Welcome() 无传入和返回值 2) void CreatGraph(MGraph *G,char buf[ ]) MGraph *G为主函数中定义的指向存放图的信息的指针变量。 char buf[ ]为主函数中定义的用来存放在图的相关信息录入时的界面信息的数组，以便以后调用查看各结点的信息。
无返回值。 3).int ShortestPath(MGraph *G,int jump,int end,int avoid[],int P[MAXSIZE][MAXSIZE],int Dist[ ],int ShPath[ ]) MGraph *G指向存放图的信息的指针变量。 int jump起点，int end终点，int avoid[ ] 避开结点序列。 int P[MAXSIZE][MAXSIZE]用来记录各点当前找到的最短路径所经过 的结点。 int Dist[ ] 记录各结点的当前找到的最短路径的长度。 int ShPath[ ]用来存放用户需要的最短路径所经的各结点。 返回最短路径查找是否成功的信息。（return SUCCEED；return ERROR）4).void Print(int jump,int end,int Dist[],int ShPath[]) int jump起点，int end终点。 int Dist[ ] 记录各结点的当前找到的最短路径的长度。 int ShPath[ ]用来存放用户需要的最短路径所经的各结点。 无返回值。 4．用户说明： ①源程序经编译连接后运行，出现程序的初始化界面，其内容为介绍程序的 功能、特点及相关提示。如下： Welcome to shortest path searching system. Instructions Function: 1. Personal travelling route choosing. 2. Assistan helper in city's traffic design. 3. Shortes path choose in the comlicated traffic net of the city. Characteristic: It is convient,you could set vital point you must travel,and the point you must avoid. Prompt: If the condition is too secret ,maybe there will have no path available. Designer: Liu jizhong. Complate-data: 2004. 3. 21 CopyRight: Shared program,welcome to improve it. Press anykey to enter the program... ②按任意键进入图的信息录入界面根据提示即可完成图的信息的录入。
目录 第1章绪论 (1) 1.1 问题描述 (1) 1.2 问题分析 (1) 1.3 相关标识（名词定义） (1) 1.4 本文主要研究内容 (2) 第2章算法设计与实现 (3) 2.1 穷举法 (3) 2.1.1穷举法描述 (3) 2.1.2穷举法设计 (3) 2.1.3 穷举法分析 (6) 2.2 回溯法 (6) 2.2.1 回溯法描述 (6) 2.2.2 回溯法设计 (6) 2.2.3 回溯法分析 (9) 2.3 贪心法 (10) 2.3.1 贪心法描述 (10) 2.3.2 贪心法设计 (10) 2.3.3 贪心法分析 (12) 2.4 动态规划法 (12) 2.4.1 动态规划法描述 (12) 2.4.2 动态规划法设计 (12) 2.4.3 动态规划法分析 (14) 第3章实验结果分析与算法对比 (15) 3.1 输入数据 (15) 3.2 实验结果与分析 (15) 3.3 算法分析与对比 (17) 第4章总结与展望 (18) 参考文献 (19)
第1章 绪论 1.1 问题描述 最短路径问题是图论理论的一个经典问题。寻找最短路径就是在指定网络中两结点间找一条距离最小的路。最短路不仅仅指一般地理意义上的距离最短，还可以引申到其它的度量，如时间、费用、线路容量等。 最短路径算法的选择与实现是通道路线设计的基础，最短路径算法是计算机科学与地理信息科学等领域的研究热点，很多网络相关问题均可纳入最短路径问题的范畴之中。经典的图论与不断发展完善的计算机数据结构及算法的有效结合使得新的最短路径算法不断涌现。 本文主要解决的问题是：给定带权有向图G ＝(V , E)，对任意顶点i v ,j v ∈V （i ≠j ），求顶点i v 到顶点j v 的最短路径。即给定一个有向图，再给出任意2个不相邻的顶点，求2个顶点之间的最短距离。 1.2 问题分析 给定一个带权有向图G ＝(V , E )中的各个顶点之间的权值，对任意输入2个顶点 i v ,j v ∈V （i ≠j ），求出从i v 到j v 的最短路径。 输入：节点数目N ，邻接矩阵VR[N][N] 约束条件：i k m j v v v v --… 其中，,,,(i k m )i k m j v v v v V j ∈≠≠≠ 输出（目标函数）：min{ Dist(i v ,j v ) } 1.3 相关标识（名词定义） （1）时间复杂度 算法的时间复杂性是指执行算法所需要的时间。一般来说，计算机算法是问题规模
城市规划与发展分析 ——以深圳市为例 摘要：深圳是具有改革开放特征并且是几个改革开放城市中建设发展最为成功的城市，其经济发展经验无疑是试验田的宝贵果实。二十几年的发展让深圳极具吸引力，汇集了全国的高端人才，融合了四面八方的文化，成为了独一无二的特区城市。正因为如此，深圳的融合文化优势、政策优势，在未来会起到引领国家发展走向的重要作用。本文通过研究深圳发展历史，深入了解这座特殊的年轻城市如何建设发展，其规划发展在这过程中起到了何种作用，并给予解答。 关键词：城市规划经济发展深圳 深圳市位于广东省，地处珠江三角洲南端，临近珠江入海口，通过口岸可以直达香港。全市面积1991.65平方公里。截至2010年，深圳市的常住人口有1035万人，包括流动人口约有1322万人，其中户籍人口约为251万人。全市共有六个行政辖区，由西至东分别是宝安区、南山区、福田区、罗湖区、盐田区和龙岗区。另外，还设有龙华、坪山、大鹏以及光明四个功能区。深圳的发展是奇迹式的，从仅有几万人的边陲小镇摇身成为上千万人口的特大城市，仅仅只花了20多年的时间。目前中国面临着城市化的问题，城市规划是必要和重要的过程，怎么样运用好城市规划是现在问题所在。深圳的城市规划作为实验地，它在市场经济的初期首次与市场接触，其不足反映了高速发展的城市设计中的问题与矛盾。因此，作为中国城市规划的试验田和代表，对其进行规划范式深入研究，其成果能为我国城市建设提供宝贵经验与借鉴。 1深圳城市规划发展历程与主要内容 考虑到深圳的政治、经济以及发历程等情况，在此用时间来划分深圳城市规划发展，大致可分为如下四个时期：第一个时期，1979年至1986年，深圳城市建设的基础时期。“文革”的影响使城市规划发展停滞了一段时间，所以在后来的城市规划思路方法和内容上实质仍是50年代苏联模式的延续。因此在最初的深圳城市规划中，规划仅是延续了国民经济计划，实际上也就是计划具体的落实，并没有新的规划信息加入，也没有特定的研究。从城市建设角度来
市城市总体规划 （2010—2020） 文本 市人民政府 二〇一〇年九月 I 目录 总则 (1) 第一部分城市性质与规模 (3) 第一章城市性质与发展目标............................................................................. .. (3) 第二章城市规模............................................................................. . (4) 第二部分城市发展政策指引 (7) 第三章区域协作政策............................................................................. .. (7) 第四章经济转型政策............................................................................. .. (9) 第五章社会和谐政策............................................................................. (10) 第六章生态保护政策............................................................................. (11) 第三部分城市空间发展与结构布局 (14) 第七章土地综合利用与四区划定............................................................................. . (14) 第一节土地综合利用............................................................................. .. (14) 第二节四区划定............................................................................. . (15) 第八章城市空间结构............................................................................. (17) 第一节空间发展策略.............................................................................
深圳市城市总体规划(2010-2020) 深圳市城市总体规划(2010-2020) 项目地点: 深圳 完成情况: 2006.06～2010.08编制完成 获奖情况: 2011年度全国优秀城乡规划设计一等奖;2008-2009年度中规院优秀城乡规划设计一等奖;2011年度广东省优秀城乡规划设计一等奖;2011年深圳市第十四届优秀规划设计金牛奖; 主要设计人员: 许重光、尹强、邹兵、范钟铭、薛峰、秦元、王佳文、傅晓东、张健、杜建华、石爱华、李江、吕晓蓓、陈贞、陆佳、罗彦、李卫峰、黄卫东、杜雁、周铭 项目简介: 2006年6月，深圳市启动新一轮城市总体规划修编工作。工作目标为：一是构建指引城市长远发展的空间结构和政策框架；二是为有效突破“四个难以为继”的瓶颈约束、建设“和谐深圳、效益深圳”和国际化城市指明路径。
主要内容： 1．确立了“经济特区、全国性经济中心城市和国际化城市”的新的城市性质和定位，提出了深港合作共建国际都会、打造世界级都市区的发展目标，并上升为国家发展战略。 2．制订了引导城市转型的发展目标指标体系和路径。在城市发展总目标下提出区域协作、经济转型、社会和谐、生态保护四个方面的分目标。以可持续发展决策支持系统研究为支撑，结合深圳市已出台的各类城市发展指标并突出空间属性，制定了城市发展目标指标体系。 3．延续已有的轴带组团空间格局，强化区域空间联系，构筑了“三轴两带多中心”的开放空间结构。提出南北贯通、西联东拓的区域空间策略。 4．实施四区五线的空间管制，划定密度分区，构筑包括产业、住房、公共服务、生态与绿地系统在内的城市经济社会环境支撑体系，以及由综合交通体系、市政基础设施与城市安全与综合防灾构成的基础设施支撑体系。 5．强化规划实施的政策研究，构建完整的政策保障体系。包括高效集约利用土地的政策、与产业升级和空间优化相协同的人口政策、保障性住房政策、城市更新政策、生态
深圳市城市总体规划(2010-2020)(摘要) 2010-09-29 07:44:00 来源：深圳新闻网-深圳商报 o [提要]（１）深圳湾口岸：承担香港往深圳南山和西部滨海地区、东莞西部地区以及广州方向的过境交通，以货运功能为主；（２）皇岗口岸：承担香港往深圳福田、罗湖和中部分区以及往东莞、广州方向的过境交通，兼有客、货运交通功能； 《深圳市城市总体规划（2010-2020）》（摘要） 总则 第１条本规划是在《深圳市城市总体规划（１９９６―２０１０）》即将完成期限的条件下，为适应新的城市发展形势和目标要求，由深圳市人民政府组织编制的，是指导城市转型和可持续发展的战略性、纲领性文件。 第２条深圳在经历了领先一步的快速发展后，率先遭遇空间发展困境和资源瓶颈制约。本规划致力于有效破解以下四个方面的发展难题： １．基础性资源的紧约束； ２．城市发展的结构性矛盾； ３．社会发展模式的脆弱性； ４．战略性空间的低效利用。 第３条规划指导思想 １．全面贯彻落实科学发展观，勇于改革和创新，探索资源紧约束条件下城市转型和可持续发展的成功路径。
２．坚持“环境优先”、“生态立市”的理念，实现城市经济社会发展与资源环境保护的协调统一。 ３．提升城市在区域和国家整体发展中的战略地位，应对全球化的机遇和挑战。 ４．在“一国两制”的框架下更好地服务香港，支持香港繁荣稳定，在粤港澳合作中发挥先行、先导、先试的示范作用。 ５．在坚持市场对资源配置的基础性作用前提下，充分发挥城市总体规划作为公共政策的综合调控职能，统筹协调城市发展。 第４条本规划在深入总结历次总体规划经验教训的基础上，努力实现工作模式的两个根本性转变： １．工作重点由增量空间建设向存量空间优化转变； ２．工作内容由单一的物质性规划向综合性规划转变。 第一章城市性质与发展目标 第５条城市性质 深圳是我国的经济特区，全国性经济中心城市和国际化城市。 第６条城市职能 深圳的主要城市职能是： １．国家综合配套改革试验区，实践自主创新和循环经济科学发展模式的示范区。 ２．国家支持香港繁荣稳定的服务基地，在“一国两制”框架下与香港共同发展的国际性金融、贸易和航运中心。 ３．国家高新技术产业基地和文化产业基地。
第２６卷第１期２０１２年１月甘肃联合大学学报（自然科学版） Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｌｉａｎｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ）Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０１２ 收稿日期：２０１１－０９－ ２４．基金项目：甘肃省科技重大专项计划项目（０７０２ＧＫＤＡ０１８）． 作者简介：高立兵１９７４－） ，男，甘肃金昌人，甘肃有色冶金职业技术学院助教，硕士，主要从事计算机技术及应用． 文章编号：１６７２－６９１Ｘ（２０１２）０６－００５５－ ０５汽车导航系统的动态路径规划优化模型与算法研究 高立兵 （甘肃有色冶金职业技术学院自动化工程系，甘肃金昌７３７１００ ）摘 要：汽车的普及化增加了城市交通的内在压力，对汽车导航系统的动态路径规划优化可以给驾车人在有限的城市道路中找出一条最佳行车路径．本文介绍了一种实用的动态路径规划方法．采用一个实时的路线地图，地图包括交通信号，道路类别和行车道的数目．建议的解决方案是使用病毒感染的遗传算法．该方法是将公路干线的一部份视为病毒．通过交叉和感染确定近期病毒的最佳组合．在驾车的过程中，当交通挤塞经常变化时，使用病毒感染实时路线，将产生一个可供选择的行车路线．最后给出病毒遗传算法的试验仿真结果．关键词：智能交通系统；导航；病毒遗传算法；动态路径规划中图分类号：ＴＰ３０１．６ 文献标识码：Ａ 0 引言 随着我国国民经济的快速发展，私人拥有汽车的数量出现了直线增长，这必将给城市道路交通带来很大的压力．在有限的城市道路中，驾车人在动态行车过程中，如何选择一条道路状况良好的车道供自己行驶早已成为一个研究的问题，此问题可以归属于动态路径优化的研究领域．为解决这一问题，汽车制造商都在汽车上安装了智能交通导航设备．这些设备为司机提供了道路交通情况信息，住宿酒店信息等，以及利用全球卫星定位系统可推荐驾车人到目的地的行车路线．系统还可以根据某个城市的交通阻塞情况信息提供经常发生交通阻塞的位置，这样可让司机提前预防． 汽车导航系统的路径规划问题就是在导航地图上从起点到目的地寻找一条最佳路径的搜索问题．在实际系统中，当行驶中交通阻塞情况变化时，最佳路径搜索也应该发生变化．解决这一问 题，例如有Ｄｉｊｋｓｔｒａ搜索算法（ＤＡ）［１］ 和Ａ＊算法且都是精确的算法［２］ ，他们虽然可以确定最佳路 径但不能保证时间的期限．其次，动态路径规划问题的研究已经很普遍，但关于动态环境中汽车导航的实际方法报告不是很多．此外，基于实际道路地图的不同形式导航的研究也很少．在本文中，我们采用了寻找最易驾驶和给定时间期限的最佳路 径搜索的病毒遗传算法［３］ ． 1 概述 1.1 路径规划描述 我们假设道路网络Ｎｅｔ＝（Ｎ，Ｌ），Ｎ表示道 路节点集合，Ｌ表示道路的集合．每个道路节点含（有／无信号灯）特性，每条道路含（道路长度、道路 种类、车道数量）特性．道路类别如表１所示［４］． 路线规划问题描述为：（Ｎｅｔ，Ｏ，Ｄ，ｆ，Ｃ），其中Ｏ和Ｄ是表示起点和终点，ｆ是一个目标函数，Ｃ是一组约束．约束包含交通法规规定的强制性约束和驾驶中的存在的一些软约束．约束规则如表２所 示［５］． 但我们可将处罚的最低额度的一条路线作为司机的最佳选择路径．在实际动态路径规划中，我们将司机选择路线的信息分为三种： 表１ 道路类型 序号道路类型１高速公路，国道，主干道 ２县级道路３ 市区道路 （１）道路信息：道路的阻塞情况，道路的设施情况等． （２）目的地位置．（３ ）移动信息：汽车的当前位置，剩余的燃料，司机的疲劳状况等．1.2 病毒遗传策略 遗传算法是基于达尔文的进化理论，是通过 交叉和变异的方法提高给定方向的进化速率［６］ ．
AGV路径规划 一、路径规划 路径规划: 按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路径。 1、路径规划可分为两种类型： (1).全局路径规划：完全掌握作业环境的地图信息 (2).局部路径规划： 2、需考虑的问题：行走避开障碍物 二、环境信息（路径信息、工作站点信息、充电站点信息、停靠站点信息、任务信息） 确定车辆自身位置、目标位置及可行路径 1.如何获取系统环境信息？ 单元分解法（栅格建模法）：将系统环境离散化。如果栅格大小选择较小，对环境分辨率较高，栅格的数量就会增多，计算机实时处理和储存的数据也相应增加，同时，规划路径时干扰也就增多，对移动机器人的决策工作难度加大，使得整个规划过程缓慢；而栅格大小选取较大时，虽然抗干扰能力有所提高，决策速度加快，但当环境比较复杂时，可能得不到合理有效的路径。结合上面两种情况，我们选择车辆的几何长度作为栅格的基本单位。 2.障碍物处理：将栅格地图中的障碍物进行膨化处理
1）栅格中若存在障碍物，则将该栅格视为障碍物栅格； 2）地图四周的边界外围视为障碍物。 三、路径引导： 1.引导方式 （1）固定式引导： 电磁感应引导式AGV： 在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，在其中通以高频电流，导线周围便产生电磁场。AGV通过检测磁场来跟随导线路径。（AGV 上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。）缺点：路径修改困难 （2）非固定式引导： 激光\红外\超声波引导式AGV： AGV上安装有可旋转的激光扫描器，扫描激光定位标志（安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位。若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。 2.路径引导系统： （1）单向路径引导系统：引导路径只允许车辆沿固定方向行驶，不
深圳的发展与城市规划 深圳市位于祖国的南疆。东临大亚湾与惠州市相连，西至珠江口伶仃洋与中山市、珠海市相望，南至深圳河与香港毗邻，北与东莞市、惠州市接壤。全市总面积2020平方公里。深圳经济特区是深圳市的一部分，东起大鹏湾背仔角，西至珠江口的安乐村，南临深圳河，北靠梧桐山、羊台山山脉，面积为327.5平方公里，呈狭长形。 深圳属亚热带海洋性气候区，四季温润、阳光充沛，盛产水果。2008年末全市常住人口876.83万人，其中户籍人口228.07万人。作为中国的重要国际门户，深圳是世界上发展最快、中国经济最发达城市之一，人均GDP居全国大中城市第一。深圳是中国南方重要的高新技术研发和制造基地，同时是世界第四大集装箱港口，中国第四大航空港，中国第四大旅游城市。全市产业配套体系完善，高新技术产业、现代物流业、金融服务业以及文化产业是这个城市重点发展的四大支柱产业。深圳市政府在国内率先运用“绿色GDP”指数来评价城市发展的整体运行质量。目前，深圳的经济发展呈现低投入、低能耗、高产出、高效益的局面。深圳为中国内地人均国内生产总值最高的城市，是经济效益最好的城市之一，地均产值、人均收入水平和外贸出口总额稳居中国内地大中城市第一；国内生产总值居大中城市第四位;财政收入居大中城市第三位;进出口总额占中国大陆七分之一，连续12年居大中城市第一，集装箱港口吞吐量位居世界第四，深圳国际机场为大陆四大机场之一。高新技术产业、现代物流业和金融服务业是深圳三大支柱产业。 特区成立二十八年来，深圳市委、市政府高度重视城市交通发展，始终将城市交通建设作为城市发展的先导，持续高投入进行城市交通基础设施建设。
深圳市城市总体规 划 1
城市规划课程作业 深圳市城市总体规划简述概况简述
学院名称公共管理学院专业及班级土管1班姓名何建明学号
深圳市城市总体规划简述 一、基本情况与修编背景 为全面贯彻落实胡锦涛总书记在深圳经济特区建立30周年庆祝大会上的讲话精神，以及市委市政府加快转变发展方式、建设国际化城市的要求，市规划国土委对国务院批复的《深圳市城市总体规划( —2020)》进行了进一步的修改、补充和完善，于今日公布新一轮总规。 专家表示，城市总体规划作为指导各项建设发展的综合部署，是城市建设和管理的依据，也是指导城市建设的根本性蓝图。在特区进入第二个发展的30周之际，本轮总规充分体现了以全球视野谋划城市发展的规划理念，承担了在全国率先探寻城市转型路径的重要使命。它的公布，必将以城市转型带动社会经济发展方式的转变，促进产业升级，进一步提高土地的高效利用，加快深圳国际化城市建设的步伐，引领国家新一轮的改革开放和创新发展，对深圳未来的发展具有重要而深远的意义。 二、规划指导思想 1、全面贯彻落实科学发展观，勇于改革和创新，探索资源紧约束条件下城市转型和可持续发展的成功路径。 2、坚持“环境优先”、“生态立市”的理念，实现城市经济社会发展与资源环境保护的协调统一。 3、提升城市在区域和国家整体发展中的战略地位，应对全球化的机遇和
4、在“一国两制”的框架下更好地服务香港，支持香港繁荣稳定，在粤港澳合作中发挥先行、先导、先试的示范作用。 5、在坚持市场对资源配置的基础性作用前提下，充分发挥城市总体规划作为公共政策的综合调控职能，统筹协调城市发展。 三、城市性质 深圳是中国的经济特区，全国性经济中心城市和国际化城市。 四、城市职能 1、国家综合配套改革试验区，实践自主创新和循环经济科学发展模式的示范区。 2、国家支持香港繁荣稳定的服务基地，在“一国两制”框架下与香港共同发展的国际性金融、贸易和航运中心。 3、国家高新技术产业基地和文化产业基地。 4、国家重要的综合交通枢纽和边境口岸。 5、具有滨海特色的国际著名旅游城市。 五、城市发展目标 （一）城市发展的总目标： 1.继续发挥改革开放与自主创新的优势，担当中国落实科学发展观、构建和谐社会的先锋城市。 2.实现经济、社会和环境协调发展，建设经济发达、社会和谐、资源节约、环境友好、文化繁荣、生态宜居的中国特色社会主义示范市和国际
0 引言 解决最优化问题已经有很多比较成熟的算法，如遗传算 法、神经网络、模拟退火法等，各有其优劣。模式搜索法作为一 种解决最优化问题的直接搜索方法，因为在计算时不需要目标 函数的导数，所以在解决不可导或者求导异常麻烦时比较有 效。随着模式搜索法的发展，人们在Hooke-Jeeves 模式搜索法 的基础上设计了变步长搜索策略，使得模式搜索方向更接近于 最优下降方向，并且同时采用了插值技术和非单调技术，不仅 改善了方法的局部寻优能力，而且改善了方法的收敛性。现在 已有很多软件将这一算法集成到程序中，如Matlab 已经将它 添加到工具箱中，使用时只要调用相应的函数就可以用模式搜 索法解决问题，大大提高了工作效率，降低了编程工作量。 1 模式搜索法的基本原理 模式搜索就是寻找一系列的点X0，X1，X2，…，这些点都越 来越靠近最优值点，当搜索进行到终止条件时则将最后一个点 作为本次搜索的解。利用模式搜索法解决一个有N 个自变量 的最优化问题。①要确定一个初始解X0，这个值的选取对计算 结果影响很大；②确定基向量用于指定搜索方向，如对于两个 自变量的问题可设为V（0，1；1，0；-1，0；0，-1）即按十字方向搜 索；③确定搜索步长它将决定算法的收敛速度，以及全局搜索 能力。 具体步骤为：①计算出初始点的目标函数值f（Xi），然后计 算其相邻的其它各点的值f（Xi+V（j）*L），j∈（1，2. . .2N）；②如 果有一点的函数值比更优则表示搜索成功，那么Xi+1=Xi+V（j） *L，且下次搜索时以Xi+1 为中心，以L=L*δ为步长（δ>1，扩大搜 索范围），若没有找到这样的点则表示搜索失败，仍以Xi 为中 心，以L=L*λ为步长（λ<1，缩小搜索范围）；③重复②的操作直 到终止条件为止，终止条件可以是迭代次数已到设定值或者误 差小于规定值等。 2 模式搜索法的改进 随着模式搜索法被逐渐认可与应用，人们对模式搜索法做 了许多改进。如在搜索方向上，用模式搜索法解决一个有N 个 自变量的问题时，共有Z＊N 个基向量，这样如果对每个方向 都搜索就会大大的增加计算量，对此人们提出了正基向量的概 念，具体可参照，编写的《Positive bases in numerical optimization》一文，正__________基向量的应用与有运动矢量场自适应快速搜索法（MVFAST），增强预测区域搜索（EPZS）、非 对称十字多层六边形搜索法（UMHexagonS）的提出在满足全局 搜索能力的情况下，大大降低了计算量。另外在步长控制方面， 出现了变步长模式搜索方法，推动了模式搜索法的发展。 3 Matlab模式搜索法工具箱应用及实例 Matlab 的工具箱里的patternsearch 就是基于模式搜索算
《东莞市城市总体规划（2016-2030年）草案建议书》 标题 打通深圳市光明新区光侨路、S358交界处与潮莞高速、莞深高速松山湖收费站之间的道路，路段全长只需10公里。 建议内容 1、物流运输意义非凡 近日，一则消息吸引了深圳、中山市民的广泛关注，中国采招网发出了深圳至中山跨江通道项目工程招标讯息。这预示着论证讨论了10多年的深中通道工程今年就要上马。有人据此分析，随着深中通道若干年后建成通车，深圳中山将开启“同城化”时代。 年初，中山市委全体上，市委副书记、市长陈良贤也支出在交通设施建设上，重中之重是要推进深中通道项目建设，在通过国家发改委工程可行性研究报告专家评审的基础上，按照A 3方案年内动工建设，并加快做好配套路网对接工程。今年准备在全市打通1320条村路。 另一方面通过招标公告显示，拟建的深中通道工程项目位于珠江下游核心区域，北距虎门大桥约30公里，南距港珠澳大桥约38公里，直接连接珠江口东、西两岸深圳和中山两市。项目跨越珠江口内伶仃洋海域，全长约24公里，其中海中段长度约22.4公里，深中通道建成后，中山与深圳之间只需半个小时左右的车程。 深中通道A3方案规划图
据了解，深中通道在建成后将实施免费通行，东莞西部城镇经广深高速直达深中通道而连中山、茂名、珠海等市和前海自贸区、西部空港区。 而东莞的松山湖景生态园、大朗、黄江、塘厦等东南部城镇以及惠州的惠阳、大亚湾片区距离深圳CBD 的距离在60公里以上，与深圳前海自贸区、深圳大空港区的对接将会越来越边缘化，这对莞城的发展极为不利，与“一带一路”、“同城化、一体化”的建设战略显然偏线。 若打通与深圳主干道-光侨路（双向10车道）之间的断头路连接至G94莞深高速与S20潮莞高速交界处的屏山出入口-屏安路，松山湖景生态园、大朗、黄江、塘厦等东南部城镇经光侨大道至深圳前海自贸区、西部空港区只需50-60分钟，而距离中山则只需一个半小时，西南至阳江、茂名则更大大缩短之间的距离。这将大大提高东南部城镇向南面的物流运输效率，降低物流成本。而从屏安路至光侨路之间路段全长只不过10公里左右，投入成本低。 《光侨路-屏安路地图位置》 《深圳主干道-光侨路（双向10车道）》 光侨路 屏安路
深圳市国土空间总体规划 环境影响评价项目 外协遴选文件 深圳市规划国土发展研究中心 、项目背景介绍 2019年5月9日，中共中央、国务院印发了《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》（中发【2019】18 号），全面启动国土空间规划编制审批和实施管理工作。2019年3月15日，我局下发了《深圳市规划
和自然资源局国土空间总体规划工作方案》，落实国家工作部署，加快推进我市国土空间总体规划编制工作。根据环评法的要求，需针对《深圳市国土空间总体规划》开展规划环境影响评价。 深圳市国土空间规划是引领我市2020 年至2035 年城市发展的纲领性规划。国土空间总体规划环境影响评价是从资源利用和环境生态视角对总体规划成果的科学评估，对我市构建城市绿色发展新格局具有重要意义。国土空间总体规划环境影响评价是国家空间规划体系改革背景下的新项目，时间紧，任务重，拟委托专业机构协助我市国土空间总体规划环境影响评价，保质保量完成工作。 二、项目基本要求 （一）技术要求 1. 工作内容 主要工作内容包括规划分析、区域环境现状调查与评价、环境影响识别与评价指标体系、环境影响预测与评价、规划方案综合论证、环境影响减缓对策和措施等多个方面。根据深圳市生态环境质量现状、区域特点及资源禀赋，重点对深圳市国土空间开发总体规划的实施可能引起的环境污染和生态破坏等诸多因素进行预测和分析，论证规划的环境目标可达性和合理性，并提出生态环境影响减缓对策和措施。 （1）规划分析介绍规划不同阶段目标、发展规模、布局、建设时序等内容，梳理规划的环境目标、环境污染治理要求、环保基础设施建设、生态保护与建设等方面内容。分析规划与生态环境保护法律法规政策、区域“三线
（城市规划）深圳市城市总 体规划(—)
深圳市城市总体规划 （2010—2020） 文本 深圳市人民政府 二〇一〇年九月I 目录 总则 (1) 第一部分城市性质与规模 (3) 第一章城市性质与发展目标 (3) 第二章城市规模 (4) 第二部分城市发展政策指引 (7) 第三章区域协作政策 (7) 第四章经济转型政策 (9) 第五章社会和谐政策 (10) 第六章生态保护政策 (11) 第三部分城市空间发展与结构布局 (14) 第七章土地综合利用与四区划定 (14) 第一节土地综合利用 (14) 第二节四区划定 (15) 第八章城市空间结构 (17) 第一节空间发展策略 (17) 第二节城市发展轴带 (18) 第三节城市分区与功能组团 (19)
第四节城市中心体系 (21) 第九章城市更新 (22) 第十章城市建设密度分区 (24) 第十一章地下空间开发利用 (25) 第十二章总体城市设计 (27) 第十三章五线划定与管制 (30) 第四部分城市经济社会文化环境支撑体系 (34) 第十四章产业发展与布局 (34) 第一节工业发展与布局 (34) 第二节物流业发展与布局 (36) 第三节金融业发展与布局 (37) 第四节文化产业发展与布局 (38) 第五节旅游业发展与布局 (40) 第十五章住房发展与居住用地布局 (42) 第十六章社会事业发展与公共设施布局 (44) 第一节发展目标与总体布局 (44) 第二节各类公共设施布局 (46) 第三节各类商业设施布局 (48) 第十七章城市文化特色与遗产保护 (50) 第一节文化特色塑造 (50) 第二节文化遗产保护 (50) 第十八章城市生态建设与绿地系统规划 (52)